KR100895677B1 - 혼잡 환경에서 ｒｆｉｄ 리더의 실시간 시분할 통신 제어방법 - Google Patents

혼잡 환경에서 ｒｆｉｄ 리더의 실시간 시분할 통신 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 RFID 리더가 존재하는 혼잡 환경에서 RFID 리더들 사이의 충돌을 회피하기 위해 실시간으로 각 RFID 리더의 통신 타이밍을 강제적으로 구분하여 제어하는 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 특징에 따른 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법은 다수의 RFID 리더가 네트워크 장비를 통해 제어 프로그램과 연결된 상태에서 제어 프로그램에 의해 수행되되, 각 RFID 리더에 대해 RFID 태그와 통신할 타이밍인 타임 슬롯을 상호 중복되지 않도록 설정받아 저장하는 (a) 단계 및 각 RFID 리더에 대해 상기 (a) 단계에서 저장된 상기 타임 슬롯에 맞추어 실시간으로 통신 명령을 하달하는 (b) 단계를 포함하여 이루어진다.
RFID, 리더, GUI, 미들웨어, 응용프로그램, 시분할, 통신, 시간, 혼잡, 충돌, 회피

Description

혼잡 환경에서 ＲＦＩＤ 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법{Method for Controlling Real-time Time Division Communication between RFID Readers at Congested Environment}
도 1은 일반적인 RFID 시스템의 개략적인 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법의 개념을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법을 지원하는 RFID 리더의 상세 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
10: 제어 프로그램, 20: RFID 리더
22: 안테나, 24: 본체,
24a: RF부, 24b: 디지털부,
100: 제어 프로그램,
310: 안테나, 320: RF 모듈,
330: ADC 블록, 335: DAC 블록,
340: 상태 표시 블록, 345: 전원 블록,
350: FFGA 블록, 352: 모뎀부,
354: SDRAM, 360: 프로세서 블록,
362: JTAG, 364: 프로세서,
366: SDRAM, 368: 플래시 ROM,
370: 기본호스트 I/F 블록, 371: 이더넷 포트,
372: 시리얼 포트, 373: USB 포트,
375: 옵션호스트 I/F 블록, 376: WLAN,
377: CDMA, 390: 디지털 모듈
본 발명은 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법에 관한 것으로, 특히 다수의 RFID 리더가 존재하는 혼잡 환경에서 RFID 리더들 사이의 충돌을 회피하기 위해 실시간으로 각 RFID 리더의 통신 타이밍을 강제적으로 구분하여 제어하는 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 무선주파수인식(RFID: Radio Frequency Identification)은 무선 주파수를 사용하여 고유한 식별 정보를 가지고 있는 태그로부터 비접촉식으로 정보를 독출하거나 기록함으로써 태그가 부착된 물건이나 동물, 사람 등을 인식, 추적 및 관리할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 RFID 시스템은 고유한 식별정보를 지니고 물건이나 동물 등에 부착되는 다수의 태그(Electronic Tag 또는 Transponder; 이하 간단히 '태그'라 한다)와 상기 태그의 정보를 읽거나 쓰기 위한 RFID 리더(Reader 또는 Interrogator)(이하 간단히 '리더'라고도 한다)로 구성된다. RFID 시스템은 또한 리더와 태그 사이의 상호 통신 방식에 따라 상호 유도 방식과 전자기파 방식으로 구분되고, 태그가 자체 전력으로 동작하는지 여부에 따라 능동형과 수동형으로 구분되며, 사용하는 주파수에 따라 장파, 중파, 단파, 초단파 및 극초단파형으로 구분된다. 그리고 상기와 같은 구분에 따라 다양한 종류의 규격이 제정되거나 제정 준비 중에 있다.
한편, 국내 수동형 RFID 무선 설비는 908.5~914MHz 범위에서 채널 대역폭(channel BW) 200kHz로 FHSS 또는 LBT 방식의 주파수 점유 방식을 사용하여 엑세스(Access)하도록 규정되어 있다. FHSS(Frequency Hopping Spread Spectrum) 방식은 간섭 회피를 위해 여러 채널의 주파수 대역을 사용하여 기설정되는 채널 점유 시간이 지나면 다른 주파수 대역으로 옮겨가는 방식으로서, 사용 주파수 대역이 넓은 미국 등에서 채택하고 있는 방식이다. 이와 대비되는 LBT(Listen Before Talk) 방식은 데이터를 전송하기 전에 사용 가능한 채널을 탐지하여 채널이 빈 경우에만 통신하는 방식으로서, 사용 주파수 대역이 협소한 유럽 등에서 표준으로 채택하고 있는 방식이다.
다음으로, RFID 리더의 동작 환경은 미리 정해진 영역(예를 들어, 반경 1㎞ 이내의 영역)에 존재하는 리더의 개수에 따라 다음과 같이 분류된다. 예를 들어 25개의 주파수 채널이 사용 가능한 환경을 가정할 때, single-interrogator environment라 함은 하나의 리더만이 존재하는 환경을 말하고, multiple-interrogator environment는 2개 이상 25개 이하의 리더가 존재하는 환경을 말하며, 마지막으로 dense-interrogator environment는 25개 이상의 리더가 존재하는 환경을 말한다.
도 1은 일반적인 RFID 시스템의 개략적인 블록 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 일반적인 RFID 시스템은 크게 RFID 리더(20) 및 RFID 리더(20)에 대한 각종 동작 사항을 설정하고, 유지, 보수 및 관리하며, RFID 리더(20)로부터 전달받은 태그 정보를 수집하여 필요한 동작을 수행하는 제어 프로그램(10)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이러한 RFID 리더(20)는 다시 각종 전자 부품이 PCB 기판에 탑재되는 본체부(24)와 태그(미도시)를 향해 RF 신호를 방출하고, 태그로부터 후방 산란 변조(Back-Scattering Modulation)에 의해 방출된 RF 신호를 수신하여 본체부(24)에 전달하는 적어도 하나 이상의 안테나(22)를 포함하여 이루어질 수 있다. 본체부(24)는 다시 RFID 태그(30)와의 사이에서 RF 신호를 송/수신하는 RF부(24a) 및 RF부(24a)에서 처리한 태그 정보를 디지털 신호로 변환하여 제어 프로그램(10)에 전달하고, 제어 프로그램(10)로부터 전달받은 각종 설정값에 따라 RF부(24a)를 제어하는 디지털부(24b)를 포함하여 이루어질 수 있다.
그러나 이러한 종래의 RFID 시스템에서는 비록 RFID 리더가 FHSS 또는 LBT 방식에 의해 사용하는 주파수 채널을 자동으로 변경한다 할지라도 반경 1㎞ 이내의 영역에 다수의 RFID 리더(20)가 존재하는 dense-interrogator 환경, 예를 들어 대형 소매점 등에서는 사용 가능한 주파수 채널보다 RFID 리더의 개수가 더 많기 때문에 일부의 RFID 리더들 사이에 반드시 충돌이 발생한다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다수의 RFID 리더가 존재하는 혼잡 환경에서 RFID 리더들 사이의 충돌을 회피하기 위해 실시간으로 각 RFID 리더의 통신 타이밍을 강제적으로 구분하여 제어하는 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징에 따른 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법은 다수의 RFID 리더가 네트워크 장비를 통해 제어 프로그램과 연결된 상태에서 상기 제어 프로그램에 의해 수행되되, 각 RFID 리더에 대해 RFID 태그와 통신할 타이밍인 타임 슬롯을 상호 중복되지 않도록 설정받아 저장하는 (a) 단계 및 각 RFID 리더에 대해 상기 (a) 단계에서 저장된 상기 타임 슬롯에 맞추어 실시간으로 통신 명령을 하달하는 (b) 단계를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 상기 제어 프로그램에는 사용자로부터 상기 타임 슬롯을 설정받기 위한 그래픽 유저 인터페이스 기반의 입력 인터페이스 모듈이 구비되어 있고, 상기 제어 프로그램은 각각의 RFID 리더와 TCP/IP 프로토콜에 따라 통신을 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 (a) 단계에서 RFID 리더에 2이상의 안테나가 구비되어 있는 경우에는 상기 안테나별로 RFID 태그와 통신할 타이밍인 타임 슬롯을 상호 중복되지 않도록 설정받아 저장할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 특징에 따른 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법은 다수의 RFID 리더가 네트워크 장비를 통해 제어 프로그램과 연결된 상태에서 상기 제어 프로그램에 의해 수행되되, 각 RFID 리더에 대해 RFID 태그와 통신할 시간적인 통신 순서를 상호 중복되지 않도록 설정받아 저장하는 (a) 단계; 각 RFID 리더에 대해 상기 (a) 단계에서 저장된 상기 통신 순서에 맞추어 실시간으로 통신 명령을 하달하는 (b) 단계 및 현재 통신 명령을 하달한 RFID 리더로부터 ACK 메시지가 수신된 이후에 다음 순서의 RFID 리더에 통신 명령을 하달하는 (c) 단계를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 상기 제어 프로그램에는 사용자로부터 상기 통신 순서를 설정받기 위한 그래픽 유저 인터페이스 기반의 입력 인터페이스 모듈이 구비되어 있고, 상기 제어 프로그램은 각각의 RFID 리더와 TCP/IP 프로토콜에 따라 통신을 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 (a) 단계에서 RFID 리더에 2이상의 안테나가 구비되어 있는 경우에는 상기 안테나별로 상기 통신 순서를 설정받아 저장할 수 있다.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법에 대해 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법의 개념을 설명하기 위한 블록 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법은 다수의 RFID 리더(300)가 다양한 네트워크 장비, 예를 들어 허브(200),(210),(220)를 통해 제어 프로그램(100)과 연결되어 수행될 수 있다.
전술한 구성에서, 제어 프로그램(100)은 예를 들어 RFID 리더의 공급시 RFID 리더에 대한 각종 설정 또는 유지/보수를 위해 함께 공급하는 프로그램으로서 통상의 퍼스널 컴퓨터나 전용의 임베디드 컴퓨터에 탑재되어 실행되는데, 본 발명에 따른 실시간 시분할 통신 제어를 수행하기 위한 각종 설정값을 입력받기 위한 GUI(Graphic User Interface) 기반의 입력 인터페이스 모듈(110)과 이러한 설정값에 따라 각각의 RFID 리더(300)와 통신을 수행하는 통신제어 모듈(120)로 이루어질 수 있다. 물론, 이러한 제어 프로그램(100)이 RFID 리더와 상위단의 서버 사이에서 데이터의 수수를 중계하고 RFID 리더를 제어하는 미들웨어에 구현될 수도 있을 것이다. 각각의 RFID 리더(300)는 TCP/IP 프로토콜에 의해 통신할 수 있는데, 이에 따라 각각의 RFID 리더(300)에는 IP 주소가 할당되어 있다.
한편, 네트워크 장비로는 전술한 허브(200),(210),(220) 이외에 라우터나 각종 스위치 등으로 구현될 수도 있을 것인바, 연결된 RFID 리더(300)의 수에 따라 적어도 1대 이상이 사용될 수 있을 것이다. 도 2에서는 각각의 RFID 리더(300)에 2개의 안테나가 구비된 예를 도시하고 있는데, 이에 의해 각각의 RFID 리더(300)는 강제적으로 시분할된 자기의 타임 슬롯에 맞추어 실시간으로 RFID 태그(400)와 통신하게 된다.
도 3은 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법을 지원하는 RFID 리더의 상세 블록 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법을 지원하는 RFID 리더의 구성은 크게 태그를 향해 RF 신호를 방사하고, 태그가 방사한 RF 신호를 포착하는 안테나(310), 태그를 향해 소정 주파수 대역, 예를 들어 UHF(900㎒) 대역의 RF 신호를 송출하는 RF 모듈(320) 및 태그와 통신시 타 리더와의 사이에서 충돌(Collision)을 조정함과 함께 제어 프로그램(100)로부터 수신된 각종 설정 사항과 제어 명령을 수행하고, 태그와 통신하여 수신한 태그 정보를 제어 프로그램(100)에 전달하는 디지털 모듈(390)을 포함하여 이루어질 수 있다.
전술한 구성에서, 디지털 모듈(390)은 다시 태그와의 사이에서 데이터의 송신 및 수신, 태그와의 통신을 위한 주파수 점유시 타 리더와의 사이에서 충돌 조정 및 LBT와 FHSS 제어 기능 등을 수행하는 모뎀부(352)와 상기 제어 과정에서 발생하는 각종 데이터를 일시적으로 저장하는 SDRAM(354)으로 이루어진 RFID 리더 블록(통상적으로 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현되기 때문에 이하에서는 이를 'FPGA 블록"이라고도 한다)(350), FPGA 블록(350)에서 생성된 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 RF 모듈(320)에 제공하는 DAC 블록(335), RF 모듈(320)을 통해 태그로부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하여 FPGA 블록(350)에 전달하는 ADC 블록(330), RF 모듈(320) 및 디지털 모듈(390)에 각종 동작 전원을 제공하는 전원 블록(345), RFID 리더의 각종 상태를 표시하는 상태 표시 블록(340), 제어 프로그램(100)과의 사이에서 통신을 수행하기 위한 기본적인 통신 인터페이스로 이루어진 기본호스트 I/F 블록(370)과 선택적인 통신 인터페이스로 이루어진 옵션호스트 I/F 블록(375) 및 태그 정보를 기본 호스트 I/F 블록(370)과 옵션호스트 I/F 블록(375)을 통해 제어 프로그램(100)으로 전달함과 아울러 자체 프로그램 또는 제어 프로그램(100)으로부터 전달받은 각종 설정 사항과 명령에 따라 FPGA 블록(350)을 포함한 디지털 모듈(390)의 각 블록을 총괄적으로 제어하는 프로세서 블록(360)을 포함하여 이루어질 수 있다.
한편, 프로세서 블록(360)은 마이크로 프로세서, 예를 들어 ARM(Advanced RISC Machine)사에서 개발한 임베디드 기기용 32-bit RISC 프로세서인 ARM9 프로세서(364), 디지털 모듈(390)의 개발시 디버깅을 하기 위한 JTAG(Joint Test Action Group)(362), 프로세서(364)의 동작에 필요한 프로그램을 저장하는 플래시 ROM(368)과 프로세서(364)의 동작 중에 발생하는 각종 데이터를 일시적으로 저장하 는 SDRAM(366)으로 이루어질 수 있다. 기본호스트 I/F 블록(370)은 다시 제어 프로그램(100)과의 사이에서 이더넷 통신, RS-232 또는 RS-422와 같은 직렬 통신 및 USB(Universal Serial Bus) 통신을 각각 수행하는 이더넷 포트(371), 시리얼 포트(372) 및 USB 포트(373)로 이루어질 수 있다. 옵션호스트 I/F 블록(375)은 다시 무선랜(Wireless LAN; WLAN)부(376)와 CDMA(Code Division Multiple Access)부(377)를 포함하여 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 먼저 단계 S10에서는 사용자의 요구에 따라 그래픽으로 된 입력 인터페이스를 디스플레이한다. 다음으로, 단계 S12에서는 사용자로부터 리더별 통신 시간 설정 요구, 즉 각 리더별로 태그와 통신할 타임 슬롯 설정 요구가 존재하는지를 판단한다. 단계 S12에서의 판단 결과, 설정 요구가 존재하는 경우에는 단계 S14로 진행하여 설정된 통신 시간을 저장한 후에 다시 단계 S20으로 진행하여 사용자로부터 리더별 통신 순서 설정 요구가 존재하는지를 판단한다. 단계 S20에서의 판단 결과, 리더별 통신 순서 설정 요구가 존재하는 경우에는 단계 S22로 진행하여 설정된 리더별 통신 순서를 저장한 후에 다시 단계 S24로 진행하여 사용자로부터 리더별 사용 채널 설정 요구가 존재하는지를 판단한다. 단계 S24에서의 판단 결과, 사용자로부터 리더별 사용 채널 설정 요구가 존재하는 경우에는 단계 S26으로 진행하여 사용자에 의해 각 리더별로 설정된 사용 채널을 저장한다.
한편, 단계 S12에서의 판단 결과, 리더별 통신 시간 설정 요구가 존재하지 않는 경우에는 단계 S16으로 진행하여 사용자로부터 ACK 기능 설정 요구가 존재하는지를 판단하는데, 여기에서 'ACK' 기능이라 함은 태그로부터 응답(Acknowdge)을 전달받은 리더가 이를 제어 프로그램(100)에 전달하고, 제어 프로그램(100)은 이러한 ACK 신호의 수신 후에 비로소 다음 순서의 리더와 통신을 수행하는 기능을 말한다. 단계 S16에서의 판단 결과, ACK 기능이 설정된 경우에는 단계 S18로 진행하여 이를 저장한 후에 단계 S20으로 진행하게 된다.
단계 S28에서는 이렇게 설정된 내용에 따라 처음 순서의 리더에 대해 실시간으로 통신 명령을 하달하고, 단계 S30에서는 ACK 기능의 설정 사실이 존재하는지를 판단한다. 단계 S30에서의 판단 결과, ACK 기능이 기 설정되어 있는 경우에는 단계 S32로 진행하여 해당 리더로부터 ACK 메시지가 수신되었는지를 판단하는데, 수신되지 않은 경우에는 수신될 때까지 계속 대기하는 반면에 수신된 경우에는 단계 S34로 진행하여 비로소 다음 순서의 리더에 통신 명령을 하달한다. 한편, 단계 S30에서의 판단 결과, ACK 기능이 설정되어 있지 않은 경우에는 단계 S36으로 진행하여 단계 S14에서 설정된 통신 시간의 경과 후에 무조건 다음 순서의 리더에 통신 명령을 하달한다.
마지막으로 단계 S38에서는 완료 조건이 성숙되었는지를 판단하여 성숙된 경우에는 프로그램을 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S28로 복귀하여 프로그램을 반복한다. 이에 따라 도 2에 도시한 바와 같이, 각 리더별 및 동일 리더 내의 각 안테나 별로 중복되지 않도록 지정된 타임 슬롯에 따라 리더와 태그 사이의 통신이 수행되고, 이에 따라 리더들 사이의 충돌을 확실하게 방지하게 된다.
본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 1개의 리더에 다수의 안테나가 존재하는 경우에는 이들 안테나별로도 시분할 제어를 수행할 수 있을 것이다. 또한 단계 S20 및 단계 S24에서 사용자에 의해 리더별 통신 순서나 사용 채널이 설정되지 않은 경우에는 자체의 프로그램에 의해 이를 설정할 수도 있을 것이다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법에 따르면, 다수의 RFID 리더가 존재하는 혼잡 환경에서 실시간으로 각 RFID 리더의 통신 타이밍을 강제적으로 구분하여 제어함으로써 각 리더들 사이의 충돌을 효율적으로 회피할 수가 있다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 다수의 RFID 리더가 TCP/IP 프토토콜을 사용하는 네트워크 장비를 통해 그래픽 유저 인터페이스 기반의 입력 인터페이스 모듈이 구비된 제어 프로그램과 연결된 상태에서 제어 프로그램에 의해 수행되되,
    각 RFID 리더에 대해 RFID 태그와 통신할 시간적인 통신 순서를 상호 중복되지 않도록 설정받아 저장하는 (a) 단계;
    ACK 기능의 설정 여부를 저장하는 (b) 단계;
    각 RFID 리더에 대해 상기 (a) 단계에서 저장된 상기 통신 순서에 맞추어 실시간으로 통신 명령을 하달하는 (c) 단계 및
    상기 (b) 단계에서 상기 ACK 기능이 설정된 경우에는 현재 통신 명령을 하달한 RFID 리더로부터 ACK 메시지가 수신된 이후에 다음 순서의 RFID 리더에 통신 명령을 하달하는 반면에 상기 ACK 기능이 설정되지 않은 경우에는 미리 정해진 시간 경과 후에 바로 다음 순서의 RFID리더에 통신 명령을 하달하는 (d) 단계를 포함하여 이루어진 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 RFID 리더에 2이상의 안테나가 구비되어 있는 경우에는 상기 안테나별로 상기 통신 순서를 설정받아 저장하는 것을 특징으로 하는 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어 방법.
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KR20070020668A (ko) * 2005-08-16 2007-02-22 고려대학교 산학협력단 이동 리더기간의 충돌 회피방법

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