KR100895086B1 - Bending workpiece position changing device in roller table - Google Patents

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Abstract

본 발명은 날판의 분할 절단작업시 날판의 온도와 두께 차이에 기인하여 유발된 절단휨에 의해 이송장애 발생시 이 휨 소재의 위치를 신속하게 전환시켜 원활한 이송작업이 이루어질 수 있도록 개선된 롤러테이블에서의 휨 소재 위치 전환장치에 관한 것이다.The present invention is to improve the roller table in order to achieve a smooth transfer operation by quickly switching the position of the bending material in the case of a transfer failure due to the cutting bending caused by the difference in temperature and thickness of the blade during the split cutting operation of the blade It relates to a bending material position shifting device.

본 발명은 소재를 이송하는 롤러테이블이 설치된 베이스프레임상의 롤러테이블 양측에 일정한 곡률반경을 갖고 입설된 한쌍의 메인 및 보조가이드레일과; 상기 메인 및 보조가이드레일을 따라 승하강가능하게 각각 대응 결합된 한쌍의 메인 및 보조이동박스와; 상기 메인 및 보조이동박스에 고정되고 롤러테이블의 폭 중앙을 향해 뻗어있는 한쌍의 메인 및 보조아암과; 상기 메인 및 보조아암의 선단에 회전가능하게 고정된 한쌍의 메인 및 보조터닝롤을 포함하여 구성된다.The present invention includes a pair of main and auxiliary guide rails having a predetermined radius of curvature on both sides of the roller table on the base frame, the roller table for transferring the material; A pair of main and auxiliary moving boxes correspondingly coupled to each other to move up and down along the main and auxiliary guide rails; A pair of main and auxiliary arms fixed to the main and auxiliary moving boxes and extending toward a width center of the roller table; And a pair of main and auxiliary turning rolls rotatably fixed to the ends of the main and auxiliary arms.

본 발명에 따르면, 후물재의 분할작업시 발생되는 소재의 휨변형에 적극대처하여 그 휨발생 부위를 위치전환시킴으로써 소재의 원활한 이송이 가능하다.According to the present invention, it is possible to smoothly transfer the material by actively counteracting the warpage deformation of the material generated at the time of dividing the thick material and switching the site of warpage.

Description

롤러테이블에서의 휨 소재 위치 전환장치{BENDING WORKPIECE POSITION CHANGING DEVICE IN ROLLER TABLE}Bending position shifting device in roller table {BENDING WORKPIECE POSITION CHANGING DEVICE IN ROLLER TABLE}

도 1은 본 발명에 따른 전환장치의 정면도,1 is a front view of a switching device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 전환장치의 측면도,2 is a side view of the switching device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 전환장치의 평단면도,3 is a plan sectional view of a switching device according to the present invention;

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 전환장치의 요부 단면도,4 to 6 is a cross-sectional view of the main portion of the switching device according to the present invention,

도 7은 본 발명 전환장치의 요부 작동상태도.Figure 7 is a main part operation state diagram of the switching device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1....소재 10....베이스프레임Material 10.Base frame

20....롤러테이블 30,40....메인 및 보조가이드레일20 .... Roller tables 30,40 .... Main and auxiliary guide rails

32,42....메인 및 보조이동박스 34,44....메인 및 보조아암32,42 .... Main and secondary transport boxes 34,44 .... Main and secondary arms

36,46....메인 및 보조터닝롤 38....서브아암36,46 .... Main and auxiliary turning rolls 38 .... Subarm

39....스토핑롤 50,60....메인 및 보조구동모터39 .... stopping rolls 50,60 .... main and auxiliary motors

76,76'....피니언 80,80'....래크76,76 '.... Pinion 80,80' .... Rack

본 발명은 날판의 분할 절단작업시 날판의 온도와 두께 차이에 기인하여 유발된 절단휨에 의해 이송장애 발생시 이 휨 소재의 위치를 신속하게 전환시켜 원활한 이송작업이 이루어질 수 있도록 개선된 롤러테이블에서의 휨 소재 위치 전환장치에 관한 것이다.The present invention is to improve the roller table in order to achieve a smooth transfer operation by quickly switching the position of the bending material in the case of a transfer failure due to the cutting bending caused by the difference in temperature and thickness of the blade during the split cutting operation of the blade It relates to a bending material position shifting device.

날판은 통상 후물(두께 25mm이상)인 소재를 박물 소재인 스트립과 구분지어 통칭하는 것으로 압연작업후 냉각대를 지나 분할절단기에서 적정크기로 분할되고, 이어 측면절단기를 통해 측면전단 및 통판후 다시 분할전단기에서 완전품으로 전단되게 된다.The blade is generally divided into thick material (25mm or thicker) with the strip, which is a thin material. After rolling, the blade is divided into proper size in the splitter after passing through the cooling stand, and then divided again after the side shear and plate through the side cutter. Shear to complete product in shear.

이때, 절단된 스크랩이나 시편은 하부로 낙하되면서 스크랩은 박스에 적재되며, 시편은 시편절단기로 이송되게 된다.At this time, the cut scrap or the specimen falls to the bottom while the scrap is loaded in the box, the specimen is transferred to the specimen cutter.

이러한 전단과정중 특히 전단작업시 소재에 절단휨이 발생하였을 경우에는 롤러테이블상에서 이송불량이 유발되게 된다.In this shearing process, especially when the cutting bending occurs in the material during the shearing operation will cause a feed failure on the roller table.

만약, 휨발생 소재가 스크랩인 경우에는 여러장의 스크랩을 겹쳐 그 하중에 의해 일시적인 휨현상을 극복하면서 이송할 수 있었으나 시편일 경우에는 부득이하게 1매씩 이송하여야 하므로 이를 교정할 수 없어 상당한 작업지체를 초래하여 생산성 하락을 극대화시켰다.If the warping material was scrap, it could be transported by overlapping several scraps and overcoming the temporary warping phenomenon by the load.However, in case of the specimen, it must be transported one by one. Maximized productivity decline.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 소재를 이송하는 컨베어설비인 롤러테이블상에 소재의 휨발생 위치에 따라 그 위치를 전환시킬 수 있는 수단을 부가함으로써 소재의 휨에 의한 이송장애시 이를 신속하게 조치하여 원활한 이송작업이 수행될 수 있도록 한 롤러테이블에서의 휨 소재 위치 전환장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and has been created to solve this problem. The means for switching the position according to the bending position of the material on the roller table which is a conveyor facility for conveying the material In addition, it is an object of the present invention to provide a device for switching the position of the flexural material in the roller table so as to quickly cope with the transfer failure caused by the bending of the material so that a smooth transfer operation can be performed.

본 발명의 상기한 목적은, 소재를 이송하는 롤러테이블이 설치된 베이스프레임상의 롤러테이블 양측에 일정한 곡률반경을 갖고 입설된 한쌍의 메인 및 보조가이드레일과; 상기 메인 및 보조가이드레일을 따라 승하강가능하게 각각 대응 결합된 한쌍의 메인 및 보조이동박스와; 상기 메인 및 보조이동박스에 고정되고 롤러테이블의 폭 중앙을 향해 뻗어있는 한쌍의 메인 및 보조아암과; 상기 메인 및 보조아암의 선단에 회전가능하게 고정된 한쌍의 메인 및 보조터닝롤을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 롤러테이블에서의 휨 소재 위치 전환장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention includes a pair of main and auxiliary guide rails having a predetermined radius of curvature on both sides of a roller table on a base frame provided with a roller table for conveying materials; A pair of main and auxiliary moving boxes correspondingly coupled to each other to move up and down along the main and auxiliary guide rails; A pair of main and auxiliary arms fixed to the main and auxiliary moving boxes and extending toward a width center of the roller table; It is achieved by providing a bending material position shifting device in a roller table, characterized in that it comprises a pair of main and auxiliary turning rolls rotatably fixed to the ends of the main and auxiliary arms.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전환장치의 설치상태를 보인 일부 정면도이고, 도 2는 본 발명 장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명 장치의 평단면도이다.1 is a partial front view showing the installation state of the switching device according to the present invention, Figure 2 is a side view of the device of the present invention, Figure 3 is a plan sectional view of the device of the present invention.

도 1 내지 도 3에 따르면, 롤러테이블(20)이 배설된 베이스프레임(10)상에 상기 롤러테이블(20) 양측으로 유사한 구조의 메인가이드레일(30)과 보조가이드레일(40)이 입설된다.1 to 3, the main guide rail 30 and the auxiliary guide rail 40 having similar structures are placed on both sides of the roller table 20 on the base frame 10 on which the roller table 20 is disposed. .

상기 메인 및 보조가이드레일(30,40)은 외향만곡진 라운드형상으로 형성되고, 그 외주면에는 후술할 래크(80,80')가 형성된다. The main and auxiliary guide rails 30 and 40 are formed in an outwardly curved round shape, and racks 80 and 80 ', which will be described later, are formed on the outer circumferential surface thereof.                     

메인가이드레일(30)에는 이를 따라 승하강가능한 메인이동박스(32)가 결합되고, 상기 메인이동박스(32)에는 메인아암(34)이 연결되며, 상기 메인아암(34)의 단부에는 메인터닝롤(36)이 회전가능하게 고정된다.The main guide rail 30 is coupled with the main movable box 32 which can be moved up and down along the main guide rail 30. The roll 36 is rotatably fixed.

아울러, 상기 메인아암(34)의 메인터닝롤(36) 인접측 하단면에는 'ㄴ'형상으로 연장된 서브아암(38)이 고정되고, 상기 서브아암(38)에는 스토핑롤(39)이 회전가능하게 고정된다.In addition, a sub-arm 38 extending in a 'b' shape is fixed to a lower surface of the main arm 34 adjacent to the main turning roll 36, and a stopping roll 39 is attached to the sub-arm 38. It is rotatably fixed.

이때, 상기 메인터닝롤(36)은 소재(1)가 진행되는 롤러테이블(20)의 롤들보나 조금 낮게 배치되도록 하여(홈포지션) 진행하는 소재(1)와 간섭되지 않도록 하여 줌이 바람직하다. 마찬가지로, 후술할 보조터닝롤(46)의 경우에는 롤러테이블(20)의 롤 및 소재의 두께보다 더 상방에 위치되도록 하여 소재(1)와의 간섭이 나타나지 않도록 하며, 터닝작동후 서로의 위치가 반전되었을 때에도 홈포지션은 상술한 바와 같이 유지되도록 함이 바람직하다.At this time, the main turning roll 36 is preferably zoomed so as not to interfere with the material 1 to be progressed by placing a little lower than the rolls of the roller table 20 through which the material 1 (home position). Similarly, in the case of the auxiliary turning roll 46, which will be described later, it is positioned above the thickness of the roll and the material of the roller table 20 so that interference with the material 1 does not appear, and the positions of each other are reversed after the turning operation. Even when the home position is preferably maintained as described above.

보조가이드레일(40)에는 이를 따라 승하강가능한 보조이동박스(42)가 결합되고, 상기 보조이동박스(42)에는 보조아암(44)이 연결되며, 상기 보조아암(44)의 단부에는 보조터닝롤(46)이 회전가능하게 고정된다.The auxiliary guide rail 40 is coupled to the lifting and lowering auxiliary moving box 42, the auxiliary moving box 42 is connected to the auxiliary arm 44, and the auxiliary arm 44 at the end of the auxiliary turning Roll 46 is rotatably fixed.

특히, 도 3에서와 같이, 메인이동박스(32)에는 메인구동모터(50)의 회전축이 관통하도록 배설되고 상기 메인구동모터(50)의 동력이 전달될 수 있도록 구성되는데 그 구성은 도 4에서와 같다.In particular, as shown in Figure 3, the main moving box 32 is arranged so that the rotation axis of the main drive motor 50 is penetrated and is configured to transmit the power of the main drive motor 50, the configuration is shown in Figure 4 Same as

먼저, 상기 메인구동모터(50)의 회전축에는 상기 메인이동박스(32)내에 위치되어 회전가능한 피니언(76)이 구비되며, 상기 피니언(76)은 메인가이드레일(30)의 외주면에 형성된 래크(80)와 치합된다.First, the rotation axis of the main drive motor 50 is provided with a pinion (76) rotatable and positioned in the main moving box (32), the pinion (76) is a rack formed on the outer peripheral surface of the main guide rail (30) 80).

이때, 상기 메인이동박스(32)에 연결된 메인아암(34)의 흔들림을 방지하고 원활한 구동을 위하여 메인아암(34)이 연결된 측면에 브라켓(72)에 의해 고정되고 스프링(74)에 의해 탄성완충가능한 한쌍의 안내롤(70)이 상기 메인가이드레일(30)이 내주면과 구름접촉가능하게 배설된다.At this time, the main arm 34 connected to the main moving box 32 is prevented from shaking and is fixed by the bracket 72 on the side to which the main arm 34 is connected for smooth driving and is elastically buffered by the spring 74. A pair of guide rolls 70 are disposed so that the main guide rails 30 can be in contact with the inner circumferential surface.

한편, 도 3에서와 같이, 보조이동박스(42)에는 보조구동모터(60)의 회전축이 관통하도록 배설되고 상기 보조구동모터(60)의 동력이 전달될 수 있도록 구성되는데 그 구성은 도 5에서와 같다.On the other hand, as shown in Figure 3, the auxiliary movement box 42 is disposed so that the rotation axis of the auxiliary drive motor 60 penetrates and is configured to transmit power of the auxiliary drive motor 60, the configuration is shown in Figure 5 Same as

먼저, 상기 보조구동모터(60)의 회전축에는 상기 보조이동박스(42)내에 위치되어 회전가능한 피니언(76')이 구비되며, 상기 피니언(76')은 보조가이드레일(40)의 외주면에 형성된 래크(80')와 치합된다.First, a pinion 76 'rotatably positioned in the auxiliary movement box 42 is provided on a rotation axis of the auxiliary drive motor 60, and the pinion 76' is formed on an outer circumferential surface of the auxiliary guide rail 40. FIG. Meshes with the rack 80 '.

이때, 상기 보조이동박스(42)에 연결된 보조아암(44)의 흔들림을 방지하고 원활한 구동을 위하여 보조아암(44)이 연결된 측면에 브라켓(72')에 의해 고정되고 스프링(74')에 의해 탄성완충가능한 한쌍의 안내롤(70')이 상기 보조가이드레일(40)이 내주면과 구름접촉가능하게 배설된다.At this time, to prevent shaking of the sub-arm 44 connected to the sub-movement box 42 and fixed by the bracket (72 ') to the side connected to the sub-arm 44 for smooth driving and by the spring (74') A pair of elastically bufferable guide rolls 70 'are disposed such that the auxiliary guide rails 40 are in rolling contact with the inner circumferential surface.

아울러, 도 6에서와 같이, 서브아암(38)은 메인아암(34)의 하단에 고정된 케이스(90)내의 유동블럭(92)과 연결되고, 상기 유동블럭(92)의 전후면에는 스프링(94)이 개재되어 스토핑롤(39)이 탄성적으로 전후진되는 서브아암(38)에 의해 지지될 수 있도록 하여 줌이 바람직하다.In addition, as shown in Figure 6, the sub-arm 38 is connected to the flow block 92 in the case 90 fixed to the lower end of the main arm 34, the front and rear surfaces of the flow block 92 (spring) It is preferable to zoom so that the stopper roll 39 can be supported by the subarm 38 which is interposed elastically forward and backward.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다. The operating relationship of the present invention made of such a configuration is as follows.                     

진행하던 소재(1)의 선단부에 휨 변형이 발생되어 이송불량이 유발되면 메인구동모터(50)를 구동시키게 된다.
메인구동모터(50)의 구동에 의해 피니언(76)이 래크(80)를 따라 이동하여 메인이동박스(32)는 메인가이드레일(30)을 타고 일정한 곡률반경을 그리면서 상승하게 되며, 이에 의해 메인터닝롤(36)은 도 7(가)에 도시된 바와 같이 롤과 롤 사이에서 소재(1)의 하부면에 접촉된다.
또한, 보조구동모터(60)의 구동(메인구동모터(50)와 회전방향이 반대)에 의해 피니언(76')이 래크(80')를 따라 하향 이동하여 보조이동박스(42)는 보조가이드레일(40)을 타고 일정한 곡률반경을 그리면서 하강하게 되며, 이에 의해 보조터닝롤(46)은 도 7(가)에 도시된 바와 같이 소재(1)의 상부면에 접촉된다.If the bending deformation is generated in the front end portion of the material (1) that is in progress to cause a poor feed will drive the main drive motor (50).
The pinion 76 moves along the rack 80 by the driving of the main driving motor 50, and the main moving box 32 rises while drawing a constant radius of curvature on the main guide rail 30. The main turning roll 36 is in contact with the lower surface of the material 1 between the rolls as shown in Fig. 7A.
In addition, the pinion 76 'moves downward along the rack 80' by driving the auxiliary drive motor 60 (the rotation direction is opposite to that of the main drive motor 50). The rail 40 descends while drawing a constant radius of curvature, whereby the auxiliary turning roll 46 is in contact with the upper surface of the material 1 as shown in FIG.

그 후, 메인 및 보조구동모터(50,60)의 구동에 의해 메인터닝롤(36)은 롤러테이블(20)보다 위로 상승하고 보조터닝롤(46)은 롤러테이블(20)보다 아래로 하강하며, 이에 따라 소재(1)는 메인터닝롤(36)과 보조터닝롤(46)의 사이에 접촉된 상태에서 회전하여 도 7(나)에 도시된 바와 같이 전환되게 된다.Subsequently, the main turning roll 36 rises above the roller table 20 and the auxiliary turning roll 46 descends below the roller table 20 by driving the main and auxiliary drive motors 50 and 60. Thus, the raw material 1 is rotated in contact with the main turning roll 36 and the auxiliary turning roll 46 to be converted as shown in FIG.

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반전과 동시에 낙하되는 소재(1)는 스토핑롤(39)과 접촉되면서 급격히 낙하되지 못하고 서서히 완만하게 낙하되면서 롤러테이블(20)상에 완전히 뒤집어진 상태로 안착되게 된다.The material 1 falling at the same time as the reversal is not dropped sharply while being in contact with the stopper roll 39, but gradually falls gently on the roller table 20 so as to be completely inverted.

소재(1)의 위치 전환으로 휨 변형된 부위가 상방향을 향하게 되면 원활한 이송작업이 수행되게 되며, 소재 이송후에는 다시 홈포지션으로 각 터닝롤들이 되돌 아가게 된다.When the bending deformation part is turned upward by the change of the position of the material 1, a smooth transfer operation is performed, and after turning the workpiece, the turning rolls are returned to the home position.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 후물재의 분할작업시 발생되는 소재의 휨변형에 적극대처하여 그 휨발생 부위를 위치전환시킴으로써 소재의 원활한 이송이 가능하다.As described in detail above, according to the present invention, it is possible to smoothly transfer the material by actively counteracting the warpage deformation of the material generated during the splitting of the thick material and repositioning the warp occurrence site.

Claims (3)

소재(1)를 이송하는 롤러테이블(20)이 설치된 베이스프레임(10)상의 롤러테이블(20) 양측에 일정한 곡률반경을 갖고 입설된 한쌍의 메인 및 보조가이드레일(30,40)과;A pair of main and auxiliary guide rails 30 and 40 which have a predetermined radius of curvature on both sides of the roller table 20 on the base frame 10 on which the roller table 20 for conveying the raw material 1 is installed; 상기 메인 및 보조가이드레일(30,40)을 따라 승하강가능하게 각각 대응 결합된 한쌍의 메인 및 보조이동박스(32,42)와;A pair of main and auxiliary moving boxes 32 and 42 correspondingly coupled to be lowered along the main and auxiliary guide rails 30 and 40; 상기 메인 및 보조이동박스(32,42)에 고정되고 롤러테이블(20)의 폭 중앙을 향해 뻗어있는 한쌍의 메인 및 보조아암(34,44)과;A pair of main and auxiliary arms (34, 44) fixed to the main and auxiliary moving boxes (32, 42) and extending toward the width center of the roller table (20); 상기 메인 및 보조아암(34,44)의 선단에 회전가능하게 고정된 한쌍의 메인 및 보조터닝롤(36,46)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 롤러테이블에서의 휨 소재 위치 전환장치.And a pair of main and auxiliary turning rolls (36,46) rotatably fixed to the ends of the main and auxiliary arms (34, 44). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인 및 보조가이드레일(30,40)의 외주면에는 래크(80,80')가 형성되고, 상기 메인 및 보조이동박스(32,42)의 내부에는 상기 래크(80,80')와 치합되는 피니언(76,76')이 고정되며, 상기 피니언(76,76')은 메인 및 보조구동모터(50,60)의 회전축상에 고정되어 구동가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 롤러테이블에서의 휨 소재 위치 전환장치.Racks 80 and 80 'are formed on outer circumferential surfaces of the main and auxiliary guide rails 30 and 40, and are engaged with the racks 80 and 80' inside the main and auxiliary moving boxes 32 and 42. The pinions 76, 76 'are fixed, and the pinions 76, 76' are fixed on the rotational shafts of the main and auxiliary drive motors 50, 60 so as to be driven and bendable in the roller table. Position switch. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인아암(34)의 하단면에는 'ㄴ'형상의 서브아암(38)이 돌출연장되고, 상기 서브아암(38)의 단부에는 스토핑롤(39)이 회전가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 롤러테이블에서의 휨 소재 위치 전환장치.The lower arm of the main arm 34 has a 'b' shaped sub-arm 38 protruding, and the end of the sub-arm 38, the stopper roll 39 is rotatably installed Positioning device for bending materials on the table.
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