KR100892700B1 - Door loading device for vehicles - Google Patents

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KR100892700B1
KR100892700B1 KR1020070118560A KR20070118560A KR100892700B1 KR 100892700 B1 KR100892700 B1 KR 100892700B1 KR 1020070118560 A KR1020070118560 A KR 1020070118560A KR 20070118560 A KR20070118560 A KR 20070118560A KR 100892700 B1 KR100892700 B1 KR 100892700B1
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stopper
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문용규
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현대자동차주식회사
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Abstract

An automotive door mounting device is provided to mount a door at exact location by automatically controlling the height and installation angle of doors classified by a car model. An automotive door mounting device comprises: a transfer rail(1) arranged between a door pallet transfer line and a car body transfer line; a base plate(5) which is installed on the transfer rail; a rotary unit(10) mounted on the base plate; a height controlling unit(20) in which a guide post is mounted on a rotary plate of the rotary unit; a roller slide unit(40) consisting of a guide roller and a roller frame(45); and an angle controlling unit controlling the angle of the roller frame(50).

Description

차량용 도어장착장치{DOOR LOADING DEVICE FOR VEHICLES}DOOR LOADING DEVICE FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 도어장착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체공장에서 차체에 도어를 장착할 경우, 도어의 로딩과 장착을 동시에 진행하도록 하며, 차종별 도어의 높이 및 설치각도를 자동으로 조정하여 정확한 위치에 투입 및 장착할 수 있도록 하는 차량용 도어장착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a door mounting apparatus for a vehicle, and more particularly, when the door is mounted on the vehicle body in a body shop, the door is loaded and mounted at the same time, and automatically adjusts the height and installation angle of the door according to the vehicle type. It relates to a door mounting apparatus for a vehicle that can be inserted and mounted in position.

일반적으로 차체공장에서 도장이 완료된 차체에 도어를 장착하기 위해서는 도어장착장치를 이용하여 도어를 정확한 장착위치로 투입한 후, 작업자가 이를 볼트 체결함으로서 장착하게 된다.In general, in order to mount the door on the body of the body paint is completed in the body factory using the door mounting device to put the door to the correct mounting position, the worker is mounted by bolting it.

종래의 차량용 도어장착장치는 도어 파레트 이송라인과 차체 이송라인 사이에 구성되어 파레트로부터 도어를 취출하여 일단 로딩하는 도어로딩유닛과, 상기 도어로딩유닛에 로딩된 도어의 높이와 설치각도를 셋팅하여 차체의 장착위치로 이동시키도록 하는 장착지그로 구성된다. Conventional door mounting apparatus for a vehicle is configured between the door pallet transfer line and the vehicle body conveying line to take out the door from the pallet and load it once, and set the height and installation angle of the door loaded in the door loading unit to set the vehicle body. It consists of a mounting jig to move to the mounting position of.

따라서 작업자는 파레트 상의 도어를 취출하여 도어로딩유닛에 먼저 로딩시킨 상태로, 장착지그로 가져와서 다시 장착지그에 셋팅하며, 상기 장착지그 상의 도어는 차체의 장착위치로 투입되어 작업자에 의해 볼트 체결된다. Therefore, the operator takes out the door on the pallet and loads it on the door loading unit first, and brings it to the mounting jig and sets it back to the mounting jig, and the door on the mounting jig is put into the mounting position of the vehicle body and bolted by the worker. .

그러나 상기와 같은 종래의 차량용 도어장착장치는 도어로딩유닛과 장착지그로 분리 구성되어 설비가 복잡하고, 설치공간을 넓게 차지하는 등, 그 보전과 관리에 어려움이 있으며, 차종 변경시에는 장착지그의 셋팅값(즉, 도어의 높이와 설치각도)을 재조정해야 하는 등, 다차종에 대응하는 것이 어렵다는 단점을 내포하고 있다. However, the conventional door mounting apparatus for a vehicle as described above is divided into a door loading unit and a mounting jig, which is complicated in equipment and occupies a large installation space, and thus has difficulty in maintenance and management. It has a disadvantage that it is difficult to cope with multiple models, such as the need to readjust the value (that is, the height and installation angle of the door).

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 제거하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차체공장에서 차체에 도어를 장착할 경우, 도어의 로딩과 장착을 동시에 진행하도록 하며, 차종별 도어의 높이 및 설치각도를 자동으로 조정하여 정확한 위치에 투입 및 장착할 수 있도록 함으로써 다차종에 대응할 수 있도록 하는 차량용 도어장착장치에 관한 것이다. Therefore, the present invention was created to eliminate the above problems, the object of the present invention is to proceed with the loading and mounting of the door at the same time, when the door is mounted on the vehicle body in the car body factory, the height and installation angle of the door by car type The present invention relates to a door mounting apparatus for a vehicle that can cope with multiple models by automatically adjusting and inserting and mounting the correct position.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 도어장착장치는 도어 파레트 이송라인과 차체 이송라인 사이에 배치되는 이송레일과, 상기 이송레일 상에 롤러수단을 통하여 이동 가능하게 설치되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 장착되어 회전용 실린더에 의해 구동되어 회전 플레이트가 회전하도록 구성되는 회전유닛과, 상기 회전유닛의 회전 플레이트 상에 가이드 포스트가 장착되고, 상기 가이드 포스트 상에는 승하강 실린더에 의해 차종별로 그 높이를 가변하여 승하강 구동하는 승하강 플레이트가 구성되는 높이조절유닛과, 상기 높이조절 유닛의 승하강 플레이트 전면에 장착빔을 통하여 일단이 힌지 결합되는 슬라이드 레일빔이 구성되고, 상기 슬라이드 레일빔의 전면에는 길이방향을 따라 다수개의 가이드 롤러를 구성함과 동시에, 구동 실린더에 의해 상기 슬라이드 레일빔을 따라 슬라이드 가능하게 설치되는 롤러 프레임으로 구성되는 롤러 슬라이드 유닛, 및 상기 장착빔의 상부와 상기 슬라이드 레일빔 사이에 구성되어 틸팅용 실린더의 구동에 의해 상기 장착빔에 대하여 슬라이드 레일빔을 힌지 회전시켜 상기 롤러 프레임의 각도를 조절하는 각도조절유닛을 포함하여 구성된다. In order to achieve the above object, a door mounting apparatus for a vehicle according to the present invention includes a transfer rail disposed between a door pallet transfer line and a vehicle transfer line, a base plate movably installed on the transfer rail through roller means; A rotating unit mounted on the base plate and driven by a rotating cylinder to rotate the rotating plate, and a guide post is mounted on the rotating plate of the rotating unit, and on the guide post by a lifting cylinder A height adjusting unit configured to raise and lower a driving plate by varying its height, and a slide rail beam having one end hinged to a front of the lifting plate of the height adjusting unit through a mounting beam, wherein the slide rail beam On the front of the At the same time, a roller slide unit comprising a roller frame slidably installed along the slide rail beam by a drive cylinder, and configured between an upper portion of the mounting beam and the slide rail beam to drive a tilting cylinder. It is configured to include an angle adjusting unit for adjusting the angle of the roller frame by rotating the slide rail beam relative to the mounting beam.

이와 같이, 본 발명의 차량용 도어장착장치에 의하면, 이송레일을 따라 이동하는 베이스 플레이트 상에 회전유닛을 통하여 높이조절유닛을 구성하고, 상기 높이조절유닛에는 롤러 슬라이드 유닛, 및 각도조절유닛을 구성하여 도어의 로딩과 장착을 동시에 진행하도록 하며, 차종별 도어의 높이 및 설치각도를 자동으로 조정하여 정확한 위치에 투입 및 장착할 수 있도록 함으로써 다차종에 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다. As described above, according to the door mounting apparatus for a vehicle of the present invention, the height adjusting unit is configured on the base plate moving along the conveying rail, and the height adjusting unit comprises a roller slide unit and an angle adjusting unit. The loading and mounting of the doors can be carried out at the same time, and the height and installation angle of the doors of each vehicle can be automatically adjusted so that the doors can be inserted and mounted at the correct position to cope with multiple models.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어장착장치의 전체 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도어장착장치의 정면도 및 배면도이다.1 is an overall perspective view of a door mounting apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are a front view and a rear view of the door mounting device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 차량용 도어장착장치의 구성은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 미도시된 도어 파레트 이송라인과 차체 이송라인 사이에 이송레일(1)이 나란히 배치되어 구성된다.In the vehicle door mounting apparatus according to the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, the conveying rail 1 is arranged side by side between the non-illustrated door pallet transfer line and the vehicle body transfer line.

상기 이송레일(1) 상에는 롤러수단(3)을 통하여 베이스 플레이트(5)가 이동 가능하게 설치된다. On the conveying rail 1, the base plate 5 is installed to be movable through the roller means 3.

여기서, 상기 롤러수단(3)은 상기 베이스 플레이트(5) 상의 각 모서리부 하부면에 롤러 브라켓(7)을 통하여 롤러(9)가 회전 가능하게 장착되며, 상기 롤러(9)가 상기 이송레일(1)을 따라 구름 접촉되어 구성된다.Here, the roller means 3 is a roller 9 is rotatably mounted to the lower surface of each corner portion on the base plate (5) through a roller bracket (7), the roller (9) is the transfer rail ( Consists of rolling contact along 1).

그리고 상기 베이스 플레이트(5) 상에는 회전용 실린더(11)에 의해 구동되어 회전 플레이트(13)가 회전하도록 회전유닛(10)이 구성된다. In addition, the rotating unit 10 is configured to be driven by the rotating cylinder 11 on the base plate 5 so that the rotating plate 13 rotates.

상기 회전유닛(10)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(5) 상에 회전블록(15)이 설치되고, 상기 회전블록(15)의 상부에는 상기 회전 플레이트(13)가 설치된다.As shown in FIG. 4, the rotating unit 10 is provided with a rotating block 15 on the base plate 5, and the rotating plate 13 is installed above the rotating block 15. do.

또한, 상기 베이스 플레이트(5) 상의 일측에는 힌지 브라켓(17)을 구성되는데, 상기 힌지 브라켓(17)에는 상기 회전용 실린더(11)가 그 일측이 힌지 결합되 고, 상기 회전용 실린더(11)의 작동로드(19)의 선단은 상기 회전 플레이트(13)의 일측과 연결되어 회전용 실린더(11)가 구동함에 따라 회전하게 된다. In addition, a hinge bracket 17 is formed at one side of the base plate 5, and the rotating bracket 11 is hinged at one side thereof to the hinge bracket 17, and the rotating cylinder 11 is formed. The tip of the operating rod 19 is connected to one side of the rotating plate 13 is rotated as the rotating cylinder 11 is driven.

여기서, 상기 회전블록(15)은 상호 회전 가능하게 결합되는 2개의 원통형 블록으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the rotary block 15 is preferably made of two cylindrical blocks that are rotatably coupled to each other.

그리고 상기 회전용 실린더(11)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotating cylinder 11 is preferably made of a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic.

그리고 상기 회전유닛(10)의 회전 플레이트(13) 상에는 가이드 포스트(21)가 장착되고, 상기 가이드 포스트(21) 상에는 승하강 실린더(23)에 의해 차종별로 그 높이를 가변하여 승하강 구동하는 승하강 플레이트(25)가 구성되어 이루어지는 높이조절유닛(20)이 구비된다.And the guide post 21 is mounted on the rotating plate 13 of the rotary unit 10, the height of the lift by the lifting cylinder 23 by the lifting cylinder 23 on the guide post 21 to drive up and down driving It is provided with a height adjustment unit 20 is made of a falling plate 25.

상기 높이조절유닛(20)의 구체적인 구성은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 회전유닛(10)의 회전 플레이트 상에 수직방향으로 2개의 가이드 포스트(21)가 세워져 나란히 설치되며, 각 가이드 포스트(21)의 전면에는 길이방향을 따라 승하강 레일(미도시)이 구성되다.Specific configuration of the height adjustment unit 20, as shown in Figure 5, two guide posts 21 are installed side by side on the rotary plate of the rotary unit 10 in the vertical direction, each guide post The front and rear of the 21 is constructed a lifting rail (not shown) along the longitudinal direction.

또한, 상기 2개의 가이드 포스트(21) 사이에는 승하강 실린더(23)가 상향하여 설치되며, 상기 승하강 실린더(23)의 작동로드(27)의 선단에는 지지블록(29)이 장착된다. In addition, the elevating cylinder 23 is installed upward between the two guide posts 21, the support block 29 is mounted on the tip of the operating rod 27 of the elevating cylinder 23.

상기 2개의 가이드 포스트(21)의 각 승하강 레일(미도시)에는 도 3에서와 같이, 레일블록(31)을 통하여 승하강 플레이트(25)가 승하강 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 승하강 플레이트(25)의 배면 상부 중앙은 상기 승하강 실린더(23)의 작 동로드(27) 상의 일측에 연결브라켓(33)을 통하여 연결되어 승하강 실린더(23)의 작동에 따라 승하강 플레이트(25)가 승하강 작동하게 된다.Each lifting rails (not shown) of the two guide posts 21 are installed on the lifting plate 25 to slide up and down through the rail block 31, and the lifting plate is provided. The upper center of the rear surface 25 is connected to one side on the working rod 27 of the elevating cylinder 23 via the connecting bracket 33, and the elevating plate 25 in accordance with the operation of the elevating cylinder 23. Will move up and down.

또한, 상기 2개의 가이드 포스트(21) 상단에는 장착 프레임(35)을 통하여 횡방향으로 제1스톱퍼 실린더(C1)와 제2스톱퍼 실린더(C2)가 평행하게 설치되고, 상기 제1스톱퍼 실린더(C1)의 작동로드(37) 선단에는 3단 스톱퍼 블록(39)이 장착된다.In addition, a first stopper cylinder C1 and a second stopper cylinder C2 are installed in the transverse direction through the mounting frame 35 on the upper ends of the two guide posts 21 in parallel, and the first stopper cylinder C1 is provided. At the tip of the actuating rod 37, a 3-step stopper block 39 is mounted.

여기서, 상기 3단 스톱퍼 블록(39)의 하부면은 상기 지지블록(29)에 대응하며, 상기 하부면은 3단으로 단차진 각 단차면 상에 각각 스톱퍼 볼트(38))가 장착된다. Here, the lower surface of the three-stage stopper block 39 corresponds to the support block 29, and the stopper bolt 38 is mounted on each of the stepped surfaces that are stepped into three stages.

여기서, 상기 승하강 실린더(23)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 제1,제2스톱퍼 실린더(C1,C2)도 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the elevating cylinder 23 is preferably made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic, and the first and second stopper cylinders (C1, C2) is also made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic It is preferable.

그리고 상기 높이조절유닛(20)의 승하강 플레이트(25) 전면에는 장착빔(41)을 통하여 일단이 힌지 결합되는 슬라이드 레일빔(43)이 구성되고, 상기 슬라이드 레일빔(43)의 전면에는 길이방향을 따라 다수개의 가이드 롤러(R)를 구성함과 동시에, 상기 슬라이드 레일빔(43)을 따라 슬라이드 가능하게 설치되는 롤러 프레임(45)으로 구성되는 롤러 슬라이드 유닛(40)이 구성된다. In addition, a slide rail beam 43 having one end hinged through a mounting beam 41 is formed on the front of the elevating plate 25 of the height adjusting unit 20, and a length is provided on the front surface of the slide rail beam 43. A roller slide unit 40 constituted by a roller frame 45 slidably installed along the slide rail beam 43 is configured while constituting a plurality of guide rollers R along the direction.

상기 롤러 슬라이드 유닛(40)의 구체적인 구성은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 높이조절유닛(20)의 승하강 플레이트(25) 전면에 횡방향으로 장착빔(41)이 장착된다.In the concrete configuration of the roller slide unit 40, as shown in Figures 2 and 3, the mounting beam 41 is mounted in the transverse direction on the front of the elevating plate 25 of the height adjusting unit 20. .

상기 장착빔(41)의 전면 일측에는 슬라이드 레일빔(43)이 그 일단을 통하여 힌지 결합되어 횡방향으로 배치되며, 상기 슬라이드 레일빔(43)의 전면에는 길이방향을 따라 전후진 레일 가이더(미도시)를 구성한다.The slide rail beam 43 is hingedly coupled to one end of the mounting beam 41 through one end thereof, and is disposed in the transverse direction. The front and rear rail guiders along the longitudinal direction of the slide rail beam 43 are not shown. Construct a city).

또한, 상기 슬라이드 레일빔(43)의 전면에는 롤러 프레임(45)이 설치되는데, 상기 롤러 프레임(45)은 그 배면에 길이방향을 따라 전후진 레일(47)을 구성하여 상기 슬라이드 레일빔(43)의 전면에 구성된 상기 전후진 레일 가이더(미도시)에 슬라이드 가능하게 설치된다.In addition, a roller frame 45 is installed on the front surface of the slide rail beam 43, the roller frame 45 constitutes the back and forth rail 47 along the longitudinal direction on the rear surface of the slide rail beam 43 It is slidably installed in the front and rear rail guiders (not shown) configured in the front of the).

또한, 상기 롤러 프레임(45)의 전면에는 장착할 도어의 하단을 구름 지지하도록 그 길이방향을 따라 일정간격으로 다수개의 가이드 롤러(R)를 구성하여 도어의 하단을 구름 지지할 수 있도록 구성된다. In addition, the front of the roller frame 45 is configured to support the lower end of the door by forming a plurality of guide rollers (R) at a predetermined interval along the longitudinal direction so as to support the lower end of the door to be mounted.

그리고 상기 슬라이드 레이빔(43)의 하부에는 구동 실린더(44)가 길이방향을 따라 설치되며, 상기 구동 실린더(44)의 작동로드(46)의 선단은 상기 롤러 프레임(45)의 하부 일측에 연결된다. In addition, a driving cylinder 44 is installed in the lower portion of the slide ray beam 43 along the longitudinal direction, and the front end of the operating rod 46 of the driving cylinder 44 is connected to one lower side of the roller frame 45. do.

여기서, 상기 구동 실린더(44)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the drive cylinder 44 is made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic.

그리고 상기 장착빔(41)의 상부와 상기 슬라이드 레일빔(43) 사이에는, 도 7에서 도시한 바와 같이, 틸팅용 실린더(51)의 구동에 의해 상기 장착빔(41)에 대하여 슬라이드 레일빔(43)을 힌지 회전시켜 상기 롤러 프레임(45)의 각도를 조절하는 각도조절유닛(50)이 구성된다.Between the upper portion of the mounting beam 41 and the slide rail beam 43, as shown in FIG. 7, the slide rail beam (relative to the mounting beam 41) is driven by driving the tilting cylinder 51. 43 is configured to rotate the hinge angle adjusting unit 50 for adjusting the angle of the roller frame 45.

상기 각도조절유닛(50)의 구체적인 구성은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상 기 장착빔(41)의 타측 상부에 실린더 브라켓(53)을 통하여 상기한 틸팅용 실린더(51)가 그 후단이 힌지 결합되어 하향 설치되며, 상기 틸팅용 실린더(51)의 작동로드(55) 선단은 상기 슬라이드 레일빔(43)의 타측 배면에 힌지 브라켓(57)을 통하여 힌지 결합된다. Specific configuration of the angle adjustment unit 50, as shown in Figure 6, through the cylinder bracket 53 on the other side upper portion of the mounting beam 41 is the rear end of the tilting cylinder 51 The hinge is installed downward and the tip of the operating rod 55 of the tilting cylinder 51 is hinged to the other rear surface of the slide rail beam 43 through a hinge bracket 57.

또한, 상기 슬라이드 레일빔(43)의 상단 중앙에는 고정 프레임(59)이 설치되는데, 상기 고정 프레임(59)의 일측에는 횡방향으로 제3스톱퍼 실린더(C3)와 제4스톱퍼 실린더(C4)가 나란하게 연결되어 설치된다. In addition, a fixing frame 59 is installed at the center of the upper end of the slide rail beam 43, and one side of the fixing frame 59 has a third stopper cylinder C3 and a fourth stopper cylinder C4 in the transverse direction. Installed side by side.

여기서, 상기 틸팅용 실린더(51)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 제3,제4스톱퍼 실린더(C3,C4)도 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the tilting cylinder 51 is preferably made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic, and the third and fourth stopper cylinders C3 and C4 are also made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic. It is preferable.

상기 제3스톱퍼 실린더(C3)의 작동로드(61) 선단에는 스톱퍼 지그(63)가 장착된 상태로, 상기 고정 프레임(59)의 상면 일측을 따라 이동 가능하게 설치된다.The stopper jig 63 is mounted at the front end of the operating rod 61 of the third stopper cylinder C3, and is installed to be movable along one side of the upper surface of the fixing frame 59.

그리고 상기 스톱퍼 지그(63)에 대응하여 상지 장착빔(41)의 상부에는 스톱퍼 브라켓(65)이 설치되는데, 상기 스톱퍼 브라켓(65)의 상단에는 3개의 스톱퍼 스크류(67)가 길이방향을 따라 설치된다. In addition, a stopper bracket 65 is installed at an upper portion of the upper limb mounting beam 41 corresponding to the stopper jig 63, and three stopper screws 67 are installed at an upper end of the stopper bracket 65 along a length direction. do.

이러한 스톱퍼 브라켓(65)은 그 상단이 외측으로 절곡된 "ㄱ" 자 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.This stopper bracket 65 is preferably made of a "b" shape of the upper end is bent outward.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량용 도어장착장치의 작동은, 도 8에서 도시한 바와 같이, 먼저, 도어 파레트 이송라인 상의 도어 파레트(60)로부터 작업자가 도어(61)를 취출하여 상기 롤러 프레임(45) 상의 가이드 롤러(R)위에 로 딩시킨다.(S1) Therefore, the operation of the vehicle door mounting apparatus having the configuration as described above, as shown in Figure 8, first, the operator pulls the door 61 from the door pallet 60 on the door pallet transfer line to the roller frame ( 45) is loaded onto the guide roller (R) on (S1).

이러한 상태로, 작업자가 차종 세팅 스위치(미도시)를 누르면, 도어의 높이와 설치각도가 차종별로 설정된다.(S2) In this state, when the operator presses a vehicle model setting switch (not shown), the height and installation angle of the door are set for each vehicle model (S2).

즉, 상기 차종별 설정은, 회전유닛(10)의 회전용 실린더(11)가 구동하여 상기 롤러 슬라이드 유닛(40)을 설정각으로 회전시키게 된다.That is, in the vehicle type setting, the rotating cylinder 11 of the rotating unit 10 is driven to rotate the roller slide unit 40 at a set angle.

이어서, 상기 높이조절유닛(20)에서는 차종별 도어(61)의 설정높이에 따라 제1,제2스톱퍼 실린더(C1,C2)가 동시에 작동하거나, 제1스톱퍼 실린더(C1)만 작동하거나, 둘다 작동하지 않도록 제어하여 지지블록(29)에 대응하여 스톱퍼 블록(39)의 전후진 위치를 조정함으로써, 승하강 실린더(23)의 작동을 제한함으로써 차종별 도어(61)의 설치높이를 조절하게 된다. Subsequently, in the height adjusting unit 20, the first and second stopper cylinders C1 and C2 operate simultaneously or only the first stopper cylinder C1 or both operate according to the set height of the door 61 for each vehicle type. By controlling so as not to adjust the forward and backward positions of the stopper block 39 in correspondence with the support block 29, by adjusting the operation of the elevating cylinder 23, it is possible to adjust the installation height of the door 61 for each vehicle type.

그리고 각도조절유닛(50)에서는 차종별 도어(61)의 설정각도에 따라 제3,제4스톱퍼 실린더(C3,C4)가 동시에 작동하거나, 제3스톱퍼 실린더(C3)만 작동하거나, 둘다 작동하지 않도록 제어하여 스톱퍼 브라켓(65)의 각 스톱퍼 스크류(67)에 대응하여 스톱퍼 지그(63)의 전후진 위치를 조정함으로써, 틸팅용 실린더(51)의 작동을 제한함으로써 차종별 도어(61)의 설치각도를 조절하게 된다. In the angle adjusting unit 50, the third and fourth stopper cylinders C3 and C4 operate simultaneously or only the third stopper cylinder C3 or both do not operate according to the set angle of the door 61 of each vehicle type. By adjusting the forward and backward positions of the stopper jig 63 in response to the respective stopper screws 67 of the stopper bracket 65, by limiting the operation of the tilting cylinder 51, the installation angle of the door 61 for each vehicle model is adjusted. Will be adjusted.

이와 같이, 차종별 도어(61)의 설치높이 및 설치각도가 설정된 후에는 구동 실린더(44)가 전진 구동하여 슬라이드 레일빔(43)으로부터 롤러 프레임(45)을 차체(70)측으로 슬라이드 이동시켜 도어(61)를 차체(70)의 장착부에 위치시키게 되며, 이러한 상태로 작업자가 도어 장착을 위한 볼팅작업을 수행하여 차체에 도어를 장착하게 된다. As described above, after the installation height and the installation angle of the door 61 for each vehicle type are set, the driving cylinder 44 is driven forward to slide the roller frame 45 from the slide rail beam 43 toward the vehicle body 70 to open the door ( 61) is located in the mounting portion of the vehicle body 70, in this state the operator performs a bolting operation for the door mounting to mount the door to the vehicle body.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어장착장치의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of a door mounting apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도어장착장치의 정면도이다.2 is a front view of the door mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도어장착장치의 배면도이다.3 is a rear view of the door mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도어장착장치에 적용되는 회전유닛의 확대 사시도이다.Figure 4 is an enlarged perspective view of the rotary unit applied to the door mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도어장착장치에 적용되는 높이조절유닛의 확대 구성도이다.Figure 5 is an enlarged configuration diagram of the height adjustment unit applied to the door mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도어장착장치에 적용되는 각도조절유닛의 확대 구성도이다.Figure 6 is an enlarged configuration diagram of the angle adjustment unit applied to the door mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도어장착장치의 각도조절 상태도이다.Figure 7 is an angle adjustment state of the door mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도어장착장치의 단계별 작동 상태도이다.8 is a step-by-step operating state diagram of the door mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.

Claims (14)

차량용 도어장착장치에 있어서, In the vehicle door mounting apparatus, 도어 파레트 이송라인과 차체 이송라인 사이에 배치되는 이송레일;A transfer rail disposed between the door pallet transfer line and the vehicle body transfer line; 상기 이송레일 상에 롤러수단을 통하여 이동 가능하게 설치되는 베이스 플레이트와;A base plate movably installed on the conveying rail through roller means; 상기 베이스 플레이트 상에 장착되어 회전용 실린더에 의해 구동되어 회전 플레이트가 회전하도록 구성되는 회전유닛;A rotating unit mounted on the base plate and driven by a rotating cylinder to rotate the rotating plate; 상기 회전유닛의 회전 플레이트 상에 가이드 포스트가 장착되고, 상기 가이드 포스트 상에는 승하강 실린더에 의해 차종별로 그 높이를 가변하여 승하강 구동하는 승하강 플레이트가 구성되는 높이조절유닛;A height adjusting unit having a guide post mounted on a rotating plate of the rotating unit, and a lifting plate configured to move up and down by varying the height of each vehicle type by a lifting cylinder on the guide post; 상기 높이조절유닛의 승하강 플레이트 전면에 장착빔을 통하여 일단이 힌지 결합되는 슬라이드 레일빔이 구성되고, 상기 슬라이드 레일빔의 전면에는 길이방향을 따라 다수개의 가이드 롤러를 구성함과 동시에, 구동 실린더에 의해 슬라이드 레일빔을 따라 슬라이드 가능하게 설치되는 롤러 프레임으로 구성되는 롤러 슬라이드 유닛;A slide rail beam having one end hinged to the front of the elevating plate of the height adjusting unit through a mounting beam is configured, and a plurality of guide rollers are formed on the front surface of the slide rail beam along a longitudinal direction, and at the driving cylinder. A roller slide unit configured of a roller frame slidably installed along the slide rail beam; 상기 장착빔의 상부와 상기 슬라이드 레일빔 사이에 구성되어 틸팅용 실린더의 구동에 의해 상기 장착빔에 대하여 슬라이드 레일빔을 힌지 회전시켜 상기 롤러 프레임의 각도를 조절하는 각도조절유닛;An angle adjusting unit configured between an upper portion of the mounting beam and the slide rail beam to adjust the angle of the roller frame by hinge-rotating the slide rail beam with respect to the mounting beam by driving a tilting cylinder; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.Vehicle door mounting apparatus comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 롤러수단은 The roller means 상기 베이스 플레이트 상의 각 모서리부 하부면에 롤러 브라켓을 통하여 롤러가 회전 가능하게 장착된 상태로, 상기 롤러가 상기 이송레일을 따라 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치. And the roller is in rolling contact with the roller along the conveyance rail in a state in which the roller is rotatably mounted to the lower surface of each corner portion on the base plate through a roller bracket. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전유닛은The rotating unit 상기 베이스 플레이트 상에 설치되는 회전블록;A rotating block installed on the base plate; 상기 회전블록의 상부에 설치되는 회전 플레이트;A rotating plate installed at an upper portion of the rotating block; 상기 베이스 플레이트 상의 일측에 구성되는 힌지 브라켓에 일측이 힌지 결합되고, 작동로드의 선단을 통하여 상기 회전 플레이트와 연결되는 회전용 실린더;A rotating cylinder, one side of which is hinged to a hinge bracket configured on one side of the base plate, and connected to the rotating plate through a tip of an operating rod; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.Vehicle door mounting apparatus, characterized in that consisting of. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 회전블록은 The rotating block is 상호 회전 가능하게 결합되는 2개의 원통형 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치. Door mounting device for a vehicle, characterized in that consisting of two cylindrical blocks are rotatably coupled to each other. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 회전용 실린더는 The rotating cylinder is 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.A vehicle door mounting apparatus comprising a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 높이조절유닛은 The height adjustment unit 상기 회전유닛의 회전 플레이트 상에 수직방향으로 세워져 나란히 설치되며, 각 전면에는 길이방향을 따라 승하강 레일이 구성되는 2개의 가이드 포스트;Two guide posts which are installed side by side in the vertical direction on the rotating plate of the rotary unit, each of the front and rear rails are configured along the longitudinal direction; 상기 2개의 가이드 포스트 사이에 상향하여 설치되며, 그 작동로드의 선단에는 지지블록이 장착되는 승하강 실린더;A lifting cylinder which is installed upward between the two guide posts, and a support block is mounted at the front end of the operating rod; 상기 2개의 가이드 포스트의 각 승하강 레일에 레일블록을 통하여 승하강 슬라이드 가능하게 설치되며, 그 배면의 상부 중앙은 상기 승하강 실린더의 작동로드 상의 일측에 연결브라켓을 통하여 연결되는 승하강 플레이트;A lifting plate installed on each lifting rail of the two guide posts through a rail block, and having an upper and lower sides thereof with a lifting plate connected to one side on an operation rod of the lifting cylinder via a connecting bracket; 상기 2개의 가이드 포스트 상단에 장착 프레임을 통하여 횡방향으로 설치되는 제1,제2스톱퍼 실린더; First and second stopper cylinders installed transversely through mounting frames on upper ends of the two guide posts; 상기 제1스톱퍼 실린더의 작동로드 선단에 장착된 상태로 하부면이 상기 지지블록에 대응하며, 상기 하부면은 3단으로 단차진 각 단차면 상에 각각 스톱퍼 볼트가 장착되는 3단 스톱퍼 블록;A three-step stopper block having a lower surface corresponding to the support block in a state in which it is mounted at the front end of the actuating rod of the first stopper cylinder, wherein the lower surface is respectively equipped with a stopper bolt on each of the stepped surfaces; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.Vehicle door mounting apparatus, characterized in that consisting of. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 승하강 실린더는 The lifting cylinder is 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.A vehicle door mounting apparatus comprising a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제1,제2스톱퍼 실린더는 The first and second stopper cylinder 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.A vehicle door mounting apparatus comprising a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 롤러 슬라이드 유닛은The roller slide unit 상기 높이조절유닛의 승하강 플레이트 전면에 횡방향으로 장착되는 장착빔;Mounting beam mounted in the transverse direction on the front of the elevating plate of the height adjustment unit; 상기 장착빔의 전면 일측에 일단이 힌지 결합되어 횡방향으로 배치되며, 전면에는 길이방향을 따라 전후진 레일 가이더를 구성하는 슬라이드 레일빔;A slide rail beam having one end hinged to one side of the front surface of the mounting beam and disposed in the transverse direction, and having a front and rear rail guider along a longitudinal direction; 배면에 길이방향을 따라 전후진 레일을 구성하여 상기 슬라이드 레일빔의 전면에 구성된 상기 전후진 레일 가이더에 슬라이드 가능하게 설치되며, 전면에는 장착할 도어의 하단을 구름 지지하도록 그 길이방향을 따라 일정간격으로 다수개의 가이드 롤러를 형성하는 롤러 프레임; The back and forth rails are formed along the longitudinal direction on the rear surface so as to be slidably installed on the forward and backward rail guiders formed on the front side of the slide rail beam, and the front side is spaced a predetermined distance along the longitudinal direction so as to support the lower end of the door to be mounted. A roller frame forming a plurality of guide rollers; 상기 슬라이드 레일빔의 하부에 길이방향을 따라 설치되며, 그 작동로드의 선단은 상기 롤러 프레임의 하부 일측에 연결되는 구동 실린더;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.It is installed along the longitudinal direction in the lower portion of the slide rail beam, the front end of the operation rod is a vehicle door mounting apparatus comprising a; drive cylinder connected to the lower side of the roller frame. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 구동 실린더는 The drive cylinder 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.A vehicle door mounting apparatus comprising a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각도조절유닛은 The angle adjusting unit 상기 장착빔의 타측 상부에 실린더 브라켓을 통하여 후단이 힌지 결합되어 하향 설치되며, 그 작동로드의 선단은 상기 슬라이드 레일빔의 타측 배면에 힌지 브라켓을 통하여 힌지 결합되는 틸팅용 실린더;A tilting cylinder having a rear end hinged to the upper portion of the mounting beam through a cylinder bracket, and a tip of the operating rod is hinged to the other rear surface of the slide rail beam through a hinge bracket; 상기 슬라이드 레일빔의 상단 중앙에 고정 프레임을 통하여 횡방향으로 설치되는 제3,제4스톱퍼 실린더; Third and fourth stopper cylinders installed in a transverse direction through a fixing frame at an upper center of the slide rail beam; 상기 제3스톱퍼 실린더의 작동로드 선단에 장착된 상태로, 상기 고정 프레임의 상면 일측을 따라 이동 가능하게 설치되는 스톱퍼 지그;A stopper jig mounted on the front end of the operating rod of the third stopper cylinder, the stopper jig being movable along one side of the upper surface of the fixed frame; 상기 스톱퍼 지그에 대응하여 상지 장착빔의 상부에 설치되며, 상단에는 다수개의 스톱퍼 스크류가 길이방향으로 설치되는 스톱퍼 브라켓;으로 이루어지는 것 을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치. And a stopper bracket installed at an upper portion of the upper limb mounting beam corresponding to the stopper jig, and having a plurality of stopper screws installed in a longitudinal direction at an upper end thereof. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 틸팅용 실린더는 The tilting cylinder is 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.A vehicle door mounting apparatus comprising a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 제3,제4스톱퍼 실린더는 The third and fourth stopper cylinder 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치. A vehicle door mounting apparatus comprising a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 스톱퍼 브라켓은 The stopper bracket 그 상단이 외측으로 절곡된 "ㄱ" 자 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어장착장치.The vehicle door mounting apparatus, characterized in that the upper end is formed of a "b" shape bent outward.
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