KR100890263B1 - Ball joint doll - Google Patents

Ball joint doll Download PDF

Info

Publication number
KR100890263B1
KR100890263B1 KR1020080044692A KR20080044692A KR100890263B1 KR 100890263 B1 KR100890263 B1 KR 100890263B1 KR 1020080044692 A KR1020080044692 A KR 1020080044692A KR 20080044692 A KR20080044692 A KR 20080044692A KR 100890263 B1 KR100890263 B1 KR 100890263B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stage
waist
bending
receiving portion
chest
Prior art date
Application number
KR1020080044692A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조충호
Original Assignee
조충호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조충호 filed Critical 조충호
Priority to KR1020080044692A priority Critical patent/KR100890263B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100890263B1 publication Critical patent/KR100890263B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00Dolls
    • A63H3/36Details; Accessories
    • A63H3/46Connections for limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00Dolls
    • A63H3/04Dolls with deformable framework
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00Dolls
    • A63H3/16Dolls made of parts that can be put together

Abstract

A sphere joint doll is provided to improve the expressive power of the sphere joint doll by maintaining the specific folding operation and to express various pauses. A sphere joint doll comprises: a breast member(10) having a hollow receiving the tension wire; a waist member(20) connected to the lower part of the hollow of the breast member; and a bending angle adjusting member in which the multi-stage opposing to the waist member and breast member is formed. The folding operation of the breast member and waist member is gradually possible. In the multi-stage, the front side and rear center are formed high to guarantee the anchoring force of the specified folding operation.

Description

구체관절인형{BALL JOINT DOLL}Sphere Joint Dolls {BALL JOINT DOLL}

본 발명은 인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 형성된 구체관절인형에 관한 것으로, 특히 구체관절인형의 상반신, 즉 가슴부재와 허리부재 상호간의 절곡동작을 단계적으로 구현하고, 구체관절인형의 다양한 포즈를 연출할 수 있도록 가슴부재와 허리부재에 서로 맞대응하는 다단의 스테이지가 형성된 절곡각도조절수단을 도입하고,The present invention relates to a spherical joint doll formed to bend similarly to the motion of a human body, and in particular, implements a step operation of the upper body of the spherical joint doll, that is, a bending operation between the chest member and the waist member, and a variety of spherical joint dolls. In order to produce a pose, the bending angle adjusting means having a multi-stage stage corresponding to each other is formed on the chest member and the waist member,

동시에 특정된 절곡동작의 절곡 후 고정력을 보장하기 위해 다단의 스테이지의 중심부분을 높게 형성하여 텐션와이어에 의한 가압력을 집중시켜 고정력을 증가시키므로써 특정된 절곡동작이 그대로 유지될 수 있도록 하여 구체관절인형의 표현력을 향상시킬 수 있는 구체관절인형에 관한 것이다.At the same time, in order to ensure the fixing force after bending of the specified bending operation, the central part of the stage is formed high to concentrate the pressing force by the tension wire to increase the fixing force so that the specified bending operation can be maintained as it is. It relates to a spherical joint doll that can improve the expressive power of.

일반적으로, 구체관절인형은 주로 개인의 취미를 위한 소장용 또는 인체의 모형을 구현하기 위한 전시용도 등으로 사용되고 있다. 이러한 구체관절인형은 1930년 독일의 초현실주의 미술가 한스벨머에 의해 구체로 관절인형을 만들어 인체 를 표현한 것이 구체관절인형의 시초이며, 그 이후 일본의 인형작가들에 의해 현대적으로 발전하여 왔다.In general, the spherical joint doll is mainly used for the small intestine for the hobby of the individual or the exhibition for realizing the model of the human body. The spherical articulated doll was created by a German surrealist artist Hans Belmer in 1930 to express the human body by making a jointed doll out of a sphere. Since then, it has been developed modernly by Japanese doll artists.

또한, 구체관절인형의 가장 큰 특징은 관절 부분을 둥글게 만들고, 이를 분해할 수 있다는 것이다. 즉, 인체의 각 관절부위를 만들어 이 부위들을 서로 결합하면 하나의 인형이 완성되며, 종류에 따라 손가락 마디마디까지 구체관절로 연결되는 정교한 것에 이르기까지 다양하다.In addition, the biggest feature of spherical joints is that the joints can be rounded and disassembled. In other words, by making each joint part of the human body and combining these parts together, one doll is completed, depending on the kind, ranging from the joint of the finger joint to the elaborate joint.

또한, 이러한 구체관절인형의 제조방법에는 플렉서블한 합성수지 재질을 사용하는 사출성형방식과 내부에 중공부를 갖도록 성형하면서 내부에 포즈고정용 철사나 연결링크 등을 매입하여 만드는 방식인 슬러시성형(SLUSH MOLDING)방식이 있다.In addition, in the manufacturing method of the spherical joint doll, SLUSH MOLDING, which is a method of forming by inserting a wire for fixing fixing poses or connecting links therein while molding to have a hollow part in the inside and an injection molding method using a flexible synthetic resin material. There is a way.

이러한 구체관절인형에 대한 국내동향은 90년대 말 해외업체에 의해 대중화되면서 매니아층이 형성되고 이들을 중심으로 관심이 높아지기 시작했다. 이에 부응하여 2002~2003년에 이르러 구체관절인형을 제작하는 국내업체가 생기게 되었고, 현재에는 다수의 업체가 상호 경쟁에 있다.As domestic trends for spherical joints were popularized by foreign companies in the late 1990s, enthusiasts began to form and their interest began to increase. In response to this, from 2002 to 2003, there was a domestic company that manufactures spherical articulated dolls, and now many companies are in competition with each other.

또한, 현재 구체관절인형에 대한 관심은 온라인을 중심으로 한 동호회 및 각 인형 타입별, 지역별, 연령별로 커뮤니티가 형성되어 상호 정보를 공유하고 있으며 또한, 이러한 온라인을 벗어나 소수의 인형매니아층은 상호 교류를 위해 오프라인 모임을 결성하여 교류가 이루어지고 있기도 하다.In addition, the interest in the spherical joint dolls is now a community-based group and each doll type, region, and age has formed a community to share information with each other. For this purpose, an off-line meeting is being formed.

따라서, 이러한 구체관절인형에 대한 관심이 수집을 위해 구입하여 단순히 놀고 즐기던 개념을 탈피하여 현재는 아이 내지 애완용 동물같은 존재로 키워지고 있다. 또한, 이러한 관심은 메이크업, 의상, 안구, 가발등으로 다양한 형태로 연출할 수 있다는 매력을 소유자 혼자 즐기기보다 직접 연출한 구체관절인형의 다양한 맵씨를 상기과 같은 온라인 및 오프라인상의 커뮤니티 등을 통해 자신이 연출한 인형을 소개하고 평가를 묻고 이에 평을 해주는 등의 적극적인 활동으로 변모하고 있다.Therefore, interest in these spherical joint dolls has been raised to exist as children or pets and to escape from the concept of simply purchasing and playing for collection. In addition, the interest is that the dolls produced by the online and offline communities such as makeup and costumes, eyeballs, wigs, etc. It is transforming into active activities such as introducing, asking for evaluation, and giving a comment.

따라서, 이러한 다양한 요구를 충족시키기 위한 구체관절인형은 인체에 가까운 보다 정교한 모양을 조건으로 하고, 더 나아가 인체의 움직임과 유사한 동작을 표현할 수 있어야 한다는 점에서 구체관절인형의 각 부분 즉, 머리, 허리, 골반, 팔, 팔금치, 손목, 무릎, 발목 등을 자유롭게 동작할 수 있는 구조로 발전 되어가고 있다.Therefore, in order to satisfy these various needs, the spherical joints should be conditioned on a more precise shape close to the human body, and furthermore, the parts of the spherical joints should be able to express movements similar to those of the human body. Is developing into a structure that can operate freely, pelvis, arms, palms, wrists, knees, ankles.

이에 종래의 구체관절인형은 인형은 여러 부분으로 분리 형성되고, 이들을 연결하는 관절의 구체 돌출부가 중공부에 삽입되고 내부에 텐션와이어가 연결되도록 구성된다. 따라서, 모든 관절부분이 텐션와이어의 탄성력을 통해 결합을 유지하여 접거나 구부리고 또는 펼칠 수 있는 가동성을 가질 수 있게 된다.The conventional spherical joint doll is formed so that the doll is separated into several parts, the spherical protrusion of the joint connecting them is inserted into the hollow portion and the tension wire is connected therein. Therefore, all the joint parts can have a movable ability to be folded, bent or unfolded by maintaining the coupling through the elastic force of the tension wire.

특히 종래의 구체관절인형에서는 가슴부분에 대한 절곡동작을 위한 구성이 마련되어 있지 않아, 구체관절인형의 상부 절곡동작이 아예 불가능하거나, 아주 제한적으로 밖에 할 수 없어, 구체관절인형의 다양한 포즈나 인체의 동작과 유사한 동작을 표현하는데 그 한계를 드러내고 있었다.In particular, the conventional spherical joints do not have a configuration for bending movements on the chest portion, the upper bending movements of the spherical joints is not possible at all, or only very limited, various poses of the spherical joints and the body It showed its limitation in expressing motion similar to motion.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

특히 구체관절인형의 상반신, 즉 가슴부재와 허리부재 상호간의 절곡동작을 단계적으로 구현하고, 구체관절인형의 다양한 포즈를 연출할 수 있도록 가슴부재와 허리부재에 서로 맞대응하는 다단의 스테이지가 형성된 절곡각도조절수단을 도입하고,In particular, the upper body of the spherical joint doll, ie, the bending motion between the chest member and the waist member is implemented step by step, and the bending angle control is formed with a multi-stage stage corresponding to each other on the chest member and the waist member to produce various poses of the spherical joint doll. Introducing means,

동시에 특정된 절곡동작의 절곡 후 고정력을 보장하기 위해 다단의 스테이지의 중심부분을 높게 형성하여 텐션와이어에 의한 가압력을 집중시켜 고정력을 증가시키므로써 특정된 절곡동작이 그대로 유지될 수 있도록 하여 구체관절인형의 표현력을 향상시킬 수 있는 구체관절인형을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.At the same time, in order to ensure the fixing force after bending of the specified bending operation, the central part of the stage is formed high to concentrate the pressing force by the tension wire to increase the fixing force so that the specified bending operation can be maintained as it is. An object of the present invention to provide a spherical joint doll that can improve the expressive power of.

더 나아가 구체관절인형의 절곡동작에 의한 표현력 및 특정된 절곡동작 후 연출된 포즈가 그대로 유지될 수 있도록 하기 위해, 허벅지부재와 종아리부재 및 제1 팔부재와 제2 팔부재를 각각 연결하는 피수용체에 의한 이중관절구조를 형성하고, 각 피수용체에 돌기를 형성하고 이에 대응하는 수용부에 홈을 형성하여 돌기가 홈에 안착되고, 텐션와이어에 의한 가압력에 의하여 특정된 절곡동작의 고정력을 보장할 수 있는 구체관절인형을 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.Furthermore, the recipients connecting the thigh member, the calf member, the first arm member and the second arm member, respectively, in order to maintain the expressive power by the bending motion of the spherical joint doll and the pose produced after the specified bending motion are maintained. To form a double joint structure, and to form projections in each of the receivers and to form grooves in the corresponding receiving portions to ensure the fixing force of the bending operation specified by the pressing force by the tension wire. Another object of the present invention is to provide a spherical joint doll.

본 발명에 따른 구체관절인형은,The spherical joint doll according to the present invention,

인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형에 있어서,In the spherical joint doll having a spherical receptor and a receiving portion for each joint portion to bend similarly to the motion of the human body, and each joint portion is interconnected by a tension wire passing through the inside,

상기 텐션와이어를 수용하는 중공부를 갖는 가슴부재; 및 상기 가슴부재의 중공부 하부에 연결되는 허리부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 가슴부재와 상기 허리부재에는 서로 맞대응하는 다단의 스테이지(stage)가 형성된 절곡각도조절수단이 구비되어, 상기 가슴부재와 상기 허리부재 상호간에 절곡동작을 단계적으로 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.A chest member having a hollow portion accommodating the tension wire; And a waist member connected to a lower portion of the hollow part of the chest member, wherein the chest member and the waist member are provided with bending angle adjusting means having a plurality of stages corresponding to each other. And it characterized in that to enable the step of bending the step between the waist member.

그리고 상기 절곡각도조절수단에서 상기 다단의 스테이지는 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위해 전면 및 후면 중심부분이 높게 형성되어 있는 것이 바람직하다.And in the bending angle adjusting means, the stage of the multi-stage is preferably formed in the front and rear central portion is high to ensure a fixed force of the specified bending operation.

아울러 상기 절곡각도조절수단에서 상기 다단의 스테이지는 상기 가슴부재의 중공부 내측 하부를 따라 형성된 제1 스테이지와, 그리고 상기 허리부재 외측 상부를 따라 형성되어, 상기 제1 스테이지에 안착되는 제2 스테이지를 포함하여 이루어지되, 상기 제1 스테이지는 2단 스테이지인 것을 특징으로 한다.In addition, the multi-stage stage in the bending angle adjusting means is a first stage formed along the inner lower portion of the hollow portion of the chest member, and a second stage formed along the outer upper portion of the waist member, and seated on the first stage. It comprises, but the first stage is characterized in that the two-stage stage.

더 나아가 상기 허리부재에는 골반부재, 고관절부재 및 다리부재가 순차적으 로 연결되고, 상기 다리부재는 허벅지부재와 종아리부재로 이루어지되, 상기 허벅지부재 하부와 상기 종아리부재 상부에는 수용부가 형성되고, 상기 각 수용부 사이에는 피수용체에 의하여 연결된 이중관절구조인 것을 특징으로 하며,Furthermore, the pelvis member, the hip joint member and the leg member are sequentially connected to the waist member, and the leg member is formed of the thigh member and the calf member, and the receiving part is formed on the lower thigh member and the upper calf member. Between each receiving portion is characterized in that the double joint structure connected by the recipient,

상기 피수용체 하부에는 전방에서 후방으로 경사진 형태의 고정돌기와, 상기 종아리부재의 수용부 내측 후방에는 상기 고정돌기를 수용하는 고정홈이 형성되어 상기 종아리부재의 후방 절곡동작과 특정된 절곡동작의 고정력을 보장할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.A fixing protrusion having an inclined shape from the front to the rear and a receiving groove inside the receiving portion of the calf member is formed at the lower portion of the receiver to fix the rear bending and specific bending motions of the calf member. It is desirable to be able to guarantee.

동시에 상기 가슴부재 상부에는 팔부재가 더 연결되고, 상기 팔부재는 제1 및 제2 팔부재로 이루어지되, 상기 제1 팔부재 하부 및 상기 제2 팔부재 상부에는 수용부가 형성되고, 상기 각 수용부 사이에는 피수용체에 의하여 연결된 이중관절구조인 것을 특징으로 하며,At the same time, an upper arm member is further connected to the upper chest member, and the arm member includes first and second arm members, and an accommodating part is formed on the lower part of the first arm member and the second arm member. Between the parts is characterized in that the double joint structure connected by the recipient,

상기 피수용체 하부에는 후방에서 전방으로 경사진 결합돌기와, 상기 제2 팔부재의 수용부 전방에는 상기 결합돌기를 수용하는 결합홈이 형성되어 상기 제2 팔부재의 전방 절곡동작과 특정된 절곡동작의 고정력을 보장할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.A coupling protrusion inclined from the rear to the front and a coupling groove for receiving the coupling protrusion is formed at the front of the receiving portion of the second arm member, so that the front bending operation and the specified bending operation of the second arm member are formed. It is desirable to be able to ensure a holding force.

본 발명에 따른 구체관절인형에 의하여,By spherical joint doll according to the invention,

특히 구체관절인형의 상반신, 즉 가슴부재와 허리부재 상호간의 절곡동작을 단계적으로 구현하고, 구체관절인형의 다양한 포즈를 연출할 수 있도록 가슴부재와 허리부재에 서로 맞대응하는 다단의 스테이지가 형성된 절곡각도조절수단을 도입하고,In particular, the upper body of the spherical joint doll, ie, the bending motion between the chest member and the waist member is implemented step by step, and the bending angle control is formed with a multi-stage stage corresponding to each other on the chest member and the waist member to produce various poses of the spherical joint doll. Introducing means,

동시에 특정된 절곡동작의 절곡 후 고정력을 보장하기 위해 다단의 스테이지의 중심부분을 높게 형성하여 텐션와이어에 의한 가압력을 집중시켜 고정력을 증가시키므로써 특정된 절곡동작이 그대로 유지될 수 있도록 하여 구체관절인형의 표현력을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.At the same time, in order to ensure the fixing force after bending of the specified bending operation, the central part of the stage is formed high to concentrate the pressing force by the tension wire to increase the fixing force so that the specified bending operation can be maintained as it is. It is expected to improve the expressive power of.

더 나아가 구체관절인형의 절곡동작에 의한 표현력 및 특정된 절곡동작 후 연출된 포즈가 그대로 유지될 수 있도록 하기 위해, 허벅지부재와 종아리부재 및 제1 팔부재와 제2 팔부재를 각각 연결하는 피수용체에 의한 이중관절구조를 형성하고, 각 피수용체에 돌기를 형성하고 이에 대응하는 수용부에 홈을 형성하여 돌기가 홈에 안착되고, 텐션와이어에 의한 가압력에 의하여 특정된 절곡동작의 고정력을 보장할 수 있을 것으로 기대된다.Furthermore, the recipients connecting the thigh member, the calf member, the first arm member and the second arm member, respectively, in order to maintain the expressive power by the bending motion of the spherical joint doll and the pose produced after the specified bending motion are maintained. To form a double joint structure, and to form projections in each of the receivers and to form grooves in the corresponding receiving portions to ensure the fixing force of the bending operation specified by the pressing force by the tension wire. It is expected to be able.

이하에서는 본 발명에 따른 구체관절인형을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면,Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings, a spherical joint doll according to the present invention,

도 1은 본 발명에 따른 구체관절인형을 나타내는 정면도,1 is a front view showing a spherical joint doll according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 구체관절인형의 가슴부재와 허리부재를 나타내는 사 시도,2 is a trial showing the chest member and the waist member of the spherical joint doll according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 절곡각도조절수단을 나타내는 단면도,3 is a cross-sectional view showing a bending angle adjusting means according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 고관절부재와 허벅지부재를 나타내는 사시도,4 is a perspective view showing the hip joint member and the thigh member according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 허벅지부재가 상방향으로 들어 올려지는 동작과 종아리부재의 절곡동작을 나타내는 단면도,Figure 5 is a cross-sectional view showing the operation of lifting the thigh member in accordance with the present invention and the bending of the calf member,

도 6은 본 발명에 따른 다리부재의 각 구성을 나타내는 사시도,6 is a perspective view showing each configuration of the leg member according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 팔부재를 나타내는 사시도,7 is a perspective view showing an arm member according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 제1 팔부재와 제2 팔부재의 절곡동작을 나타내는 단면도,8 is a cross-sectional view showing a bending operation of the first arm member and the second arm member according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 탈착수단을 나타내는 단면도.9 is a cross-sectional view showing a detachment means according to the present invention.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)은As shown in Figure 1 to Figure 9 is a spherical joint doll (A) according to the present invention

인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어(T)에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형(A)에 있어서,In the spherical joint doll (A), each of the joints is provided with a spherical receptor and a receiving portion to bend similarly to the motion of the human body, and the joints are interconnected by a tension wire (T) passing through the inside. ,

상기 텐션와이어(T)를 수용하는 중공부(12)를 갖는 가슴부재(10); 및 상기 가슴부재(10)의 중공부(12) 하부에 연결되는 허리부재(20);를 포함하여 이루어지되, 상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20)에는 서로 맞대응하는 다단의 스테이지(stage)(32)가 형성된 절곡각도조절수단(30)이 구비되어, 상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20) 상호간에 절곡동작을 단계적으로 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.A chest member 10 having a hollow portion 12 for receiving the tension wire T; And a waist member 20 connected to a lower portion of the hollow part 12 of the chest member 10. The stage member includes a multistage stage corresponding to each other in the chest member 10 and the waist member 20. A bending angle adjusting means 30 having a stage 32 is provided, so that the bending member can be stepped on the chest member 10 and the waist member 20 step by step.

이하 본 명세서에서 '구체관절인형(A)'이라 함은 인체의 모형이나 의인화된(또는 소위 캐릭터화된) 동물의 모형, 관절로 연결된 동물의 모형, 그리고 신화나 전설, 판타지소설, 또는 기타 애니메이션에 표현된 생물이나 신을 형상화한 모형 등을 포함하는 개념이다.Hereinafter, the term 'spherical joint doll (A)' refers to a model of a human body or anthropomorphic (or so-called characterized) animal, a model of a jointed animal, and a myth, legend, fantasy novel, or other animation. It is a concept that includes a model of a creature or god represented in the figure.

또한 본 명세서에서 피수용체와 수용부가 여러 구성에 대하여 구비되어 있어 그 명칭을 특정하지 않았으나, 각 구성에 해당하는 부분에서 상기 피수용체와 수용부가 특정되며, 또 동일하지 않은 참조부호는 동일하지 않은 구성에 속하는 것으로 한다.In addition, in the present specification, the receiver and the receiver are provided for various configurations, and the names thereof are not specified. However, the receiver and the receiver are specified at portions corresponding to the components, and the same reference numerals are not the same. It shall belong to.

우선 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)을 설명하기에 앞서 상기 구체관절인형(A)의 대략적인 구성 및 각 구성의 연결관계를 살펴보면,First, prior to explaining the spherical joint doll (A) according to the present invention, as shown in Figure 1 looks at the approximate configuration of the spherical joint doll (A) and the connection relationship of each configuration,

상기 구체관절인형(A)는 인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 하기 위해 몸통, 머리, 팔 부분, 다리 부분의 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비되고, 그 내부를 통과하는 텐션와이어(T)의 탄성력에 의하여 각 관절부가 연결되어 그 형상을 유지하게 된다.The spherical joint doll (A) is provided with a spherical receptor and the receiving portion for each joint portion of the body, head, arm, and leg to bend similarly to the motion of the human body, the tension wire passing through the inside Each joint part is connected by the elastic force of (T) to maintain its shape.

이는 상기 몸통의 상반신은 가슴부재(10)와 허리부재(20)로 이루어지고, 상기 가슴부재(10)에는 상기 머리가 연결되는 목 부분과, 상기 팔 부분이 연결되는 어깨 부분로 이루어지고,The upper body of the body is made of a chest member 10 and the waist member 20, the chest member 10 is made up of a neck portion to which the head is connected, and a shoulder portion to which the arm portion is connected,

또한 상기 몸통의 하반신은 상기 허리부재(20) 하부에 연결되는 골반부재(40)와, 상기 골반부재(40)에는 고관절부재(50)와 다리부재(60)가 순차적으로 연결되고, 상기 다리부재(60)는 허벅지부재(62)와 종아리부재(64)로 이루어진다.In addition, the lower body of the torso is the pelvis member 40 connected to the lower waist member 20, the pelvis member 40 is connected to the hip joint member 50 and the leg member 60 in sequence, the leg member 60 consists of a thigh member 62 and a calf member 64.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)에서, 상기 가슴부재(10)는1 to 3, in the spherical joint doll (A) according to the present invention, the breast member 10 is

상기 텐션와이어(T)를 수용하기 위한 중공부(12)가 형성되고, 상기 가슴부재(10) 양측에는 수용부(16)가 형성되어 피수용체(18)에 의하여 상기 팔부재(70)와 연결되며, 상기 가슴부재(10)와 상기 팔부재(70)를 연결하기 위한 피수용체(18)는 독립적인 부재이거나, 또는 상기 팔부재(70) 상부에 일체로 형성되어 상기 가슴부재(10)의 수용부(16)에 연결되는 형상일 수 있다.The hollow part 12 is formed to accommodate the tension wire T, and the receiving part 16 is formed at both sides of the chest member 10 to be connected to the arm member 70 by the receiver 18. The receiver 18 for connecting the chest member 10 and the arm member 70 may be an independent member, or may be integrally formed on the arm member 70 to form the upper body of the chest member 10. It may be a shape connected to the receiving portion 16.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)에서, 상기 허리부재(20)는1 to 3, in the spherical joint doll (A) according to the present invention, the waist member 20 is

상기 가슴부재(10)의 중공부(12) 하부에 연결되는데, 상기 허리부재(20)는 상기 가슴부재(10)와 연결되어 상호간의 절곡동작을 단계적으로 가능하게 하기 위해,Is connected to the lower portion of the hollow portion 12 of the chest member 10, the waist member 20 is connected to the chest member 10 in order to enable the mutual bending operation step by step,

상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20)는 서로 맞대응하는 다단의 스테이지(32)가 형성된 절곡각도조절수단(30)이 구비된다.The chest member 10 and the waist member 20 is provided with bending angle adjusting means 30 is formed with a multi-stage stage 32 corresponding to each other.

즉 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 절곡각도조절수단(30)에서 상기 다단의 스테이지(32)는2 and 3, the stage 32 of the multi-stage in the bending angle adjusting means 30 is

상기 가슴부재(10)의 중공부(12) 내측 하부를 따라 원주방향으로 형성되는 제1 스테이지(14)와, 그리고A first stage 14 formed in a circumferential direction along an inner lower portion of the hollow part 12 of the chest member 10, and

상기 허리부재(20) 외측 상부를 따라 원주방향으로 형성되고, 상기 제1 스테이지(14)에 안착되는 제2 스테이지(24)를 포함하여 이루어지며,It is formed in a circumferential direction along the outer upper portion of the waist member 20, and comprises a second stage 24 seated on the first stage 14,

따라서 상기 가슴부재(10)가 상기 허리부재(20)를 외측에서 삽입되는 형태를 이루게 된다.Therefore, the chest member 10 is configured to insert the waist member 20 from the outside.

더 나아가 제1 스테이지(14)는 2단의 스테이지(14a)로 형성되는데, 이는 상기 허리부재(20)에 형성된 제2 스테이지(24)는 가능한 많은 수의 스테이지를 형성하여 절곡각도의 폭을 확장하는 것이 바람직하나,Furthermore, the first stage 14 is formed of two stages 14a. The second stage 24 formed on the waist member 20 forms as many stages as possible to extend the width of the bending angle. Is preferable,

상기 가슴부재(10)에 형성된 제1 스테이지(14)는 각 스테이지 사이에 상기 제2 스테이지(24)의 각 스테이지가 끼워지는 형태로 결합되도록 하기 위해 2단의 스테이지(14a)로 형성하는 것이며, 이렇게 함으로써 상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20)의 절곡각도를 조절할 수 있게 된다.The first stage 14 formed on the chest member 10 is formed of two stages 14a so that the stages of each of the second stages 24 are coupled between the stages. By doing so, the bending angles of the chest member 10 and the waist member 20 can be adjusted.

아울러 상기 제1 스테이지(14)는 2단의 스테이지(14a) 외에도 돌출된 1단의 스테이지를 형성하여 상기한 바와, 역으로 상기 가슴부재(10)의 제1 스테이지(14)가 상기 허리부재(20)의 제2 스테이지(24) 사이에 끼워지는 형태로 결합되면서 절곡각도를 조절하는 것도 가능하며,In addition, the first stage 14 forms a first stage protruding in addition to the second stage 14a, and conversely, the first stage 14 of the chest member 10 is the waist member ( It is also possible to adjust the bending angle while being coupled in the form of being fitted between the second stage 24 of 20),

또 상기한 바와 달리 상기 허리부재(20)가 상기 가슴부재(10)를 외측에서 삽입되는 형태로 이루어지는 것도 가능하나, 이는 인간의 신체구조와 유사한 구체관절인형(A)에서 조금은 부자연스러운 면이 있어 바람직한 형태는 아니나, 이렇게 형상화하는 경우에도 상기 절곡각도조절수단(30)에 의한 절곡동작은 가능하게 된다.In addition, unlike the above, it is also possible that the waist member 20 is formed in the shape of inserting the chest member 10 from the outside, which is a little unnatural in the spherical joint (A) similar to the human body structure Although it is not a preferred form, the bending operation by the bending angle adjusting means 30 is possible even in this case.

더 나아가 상기 절곡각도조절수단(30)은 상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20)의 절곡동작 후 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위해,Furthermore, the bending angle adjusting means 30 is to ensure the fixing force of the specified bending operation after the bending operation of the chest member 10 and the waist member 20,

상기 다단의 스테이지(32)의 전면 및 후면 중심부분이 높게 형성되는데, 이는 상기 텐션와이어(T)에 의한 가압력을 집중시킬 수 있도록 상기 다단의 스테이지(32)의 전면 및 후면 중심부분을 높게 돌출형성함으로써 상기 가슴부재(10)의 제1 스테이지(14)와 상기 허리부재(20)의 제2 스테이지(24)의 고정력을 보강함으로써 절곡동작 후 특정된 절곡동작이 그대로 유지될 수 있도록 하여 구체관절인형(A)의 표현력을 다양화할 수 있게 된다.The front and rear center portions of the stage 32 of the multi-stage are formed high, which protrudes from the front and rear center portions of the stage 32 of the multi-stage 32 so as to concentrate the pressing force by the tension wire T. By reinforcing the fixing force of the first stage 14 of the chest member 10 and the second stage 24 of the waist member 20 so that the specified bending operation can be maintained after the bending operation as it is. The expression power of (A) can be diversified.

그리고 상기 허리부재(20) 하부에는 전면과 후면에 다단의 단턱(22)이 구비되고, 상기 골반부재(40)에는 상기 허리부재(20) 하부와 연결되는 수용부(42)가 형성되어 있으며, 상기 수용부(42)의 상단부가 상기 허리부재(20)의 다단의 단턱(22)과 결합되면서 상기 허리부재(20)와 상기 골반부재(40)의 절곡동작을 가능하게 한다.And the lower part of the waist member 20 is provided with a multi-stage stepped jaw 22 on the front and rear, the pelvis member 40 is formed with a receiving portion 42 connected to the lower waist member 20, The upper end of the receiving portion 42 is coupled to the stepped end 22 of the multi-stage of the waist member 20 to enable bending of the waist member 20 and the pelvis member 40.

한편 상기 허리부재(20) 하부에는 상기 골반부재(40), 상기 고관절부재(50) 및 상기 다리부재(60)가 순차적으로 연결되고,Meanwhile, the lower pelvic member 40, the hip joint member 50, and the leg member 60 are sequentially connected to the lower waist member 20.

상기 가슴부재(10) 상부에는 팔부재(70)가 연결되는데,The upper arm member 70 is connected to the arm member 70,

상기 다리부재(60)는 허벅지부재(62)와 종아리부재(64)로 이루어지고, 그리고 상기 팔부재(70)는 제1 및 제2 팔부재(72)(74)로 이루어진다.The leg member 60 is composed of the thigh member 62 and the calf member 64, and the arm member 70 is composed of the first and second arm members 72 and 74.

이하에서는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 팔부재(70)의 제1 및 제2 팔부재(72)(74)와, 그리고 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 다리부재(60)의 허벅지부재(62)와 종아리부재(64)의 각 연결구조와, 절곡동작 후 상호간의 고정력을 보강하기 위한 각 구성에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the first and second arm members 72 and 74 of the arm member 70, as shown in FIGS. 7 to 9, and the leg member 60, as shown in FIGS. 4 to 6. Each connection structure of the thigh member 62 and the calf member 64, and each configuration for reinforcing the fixing force after the bending operation will be described in detail.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)에서 상기 허벅지부재(62) 하부와 상기 종아리부재(64) 상부에는 수용부(63')(65)가 형성되고, 상기 각 수용부(63')(65) 사이에는 피수용체(66)에 의하여 연결된 이중관절구조로 형성되는데,4 to 6, in the spherical joint doll (A) according to the present invention, receiving portions 63 'and 65 are formed on the lower thigh member 62 and the calf member 64. Between each receiving portion (63 ') 65 is formed of a double joint structure connected by the receiver 66,

이는 상기 허벅지부재(62)와 상기 종아리부재(64)가 독립된 형상의 피수용 체(66)에 의하여 연결되므로써 보다 절곡동작이 자연스러워지고, 실제 인체와 유사한 동작을 보장할 수 있게 된다.This is because the thigh member 62 and the calf member 64 are connected by the receiving body 66 of the independent shape, the bending operation becomes more natural, it is possible to ensure the operation similar to the actual human body.

그리고 상기 종아리부재(64)의 후방 절곡동작과 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위해,And to ensure the holding force of the rear bending motion and the specified bending motion of the calf member 64,

상기 피수용체(66) 하부에는 전방에서 후방으로 경사진 형태의 고정돌기(66a)와, 그리고 상기 종아리부재(64)의 수용부(65) 내측 후방에는 상기 고정돌기(66a)를 수용하는 고정홈(65a)이 형성되는데,A fixing groove (66a) of the form inclined from the front to the rear in the lower portion of the receiver 66, and a fixing groove for receiving the fixing projection (66a) in the rear of the receiving portion 65 of the calf member (64) 65a is formed,

상기 고정돌기(66a)는 상부에서 하부로 그 단면적이 감소하는 형태로 이루어지고,The fixing protrusion (66a) is made in the form of reducing the cross-sectional area from the top to the bottom,

상기 고정홈(65a)에는 상기 고정돌기(66a) 단부를 수용하기 위해 복수로 형성되어 있어 상기 고정돌기(66a)가 안착되는 상기 고정홈(65a)의 위치에 따라 상기 종아리부재(64)의 후방 절곡동작 각도를 결정할 수 있게 된다.The fixing groove (65a) is formed in plural to accommodate the end of the fixing projection (66a), the rear of the calf member 64 according to the position of the fixing groove (65a) on which the fixing projection (66a) is seated It is possible to determine the bending angle.

또 상기 피수용체(66)의 고정돌기(66a)가 상기 종아리부재(64)의 수용부(65)의 고정홈(65a)에 결합된 후, 상기 고정돌기(66a) 단부와 상기 고정홈(65a)이 맞닿는 지점에서 상기 텐션와이어(T)에 의한 가압력이 집중되면서, 절곡동작 후 특정된 절곡동작의 고정력을 가중시켜 연출된 구체관절인형(A)의 절곡동작이 안정되게 유지될 수 있도록 한다.In addition, after the fixing protrusion 66a of the receiver 66 is coupled to the fixing groove 65a of the receiving portion 65 of the calf member 64, the end of the fixing protrusion 66a and the fixing groove 65a. At the point where a) contacts, the pressing force by the tension wire (T) is concentrated, thereby increasing the fixing force of the specified bending motion after the bending motion so that the bending motion of the produced spherical joint doll (A) can be stably maintained.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)에서 상기 가슴부재(10) 상부에는 팔부재(70)가 더 연결되고, 상기 팔부재(70)는 제1 및 제2 팔부재(72)(74)로 이루어지되,As shown in FIGS. 7 to 9, the arm member 70 is further connected to the upper part of the chest member 10 in the spherical joint doll A according to the present invention. It consists of two arm members 72, 74,

상기 제1 팔부재(72) 하부 및 상기 제2 팔부재(74) 상부에는 수용부(73)(75)가 형성되고, 상기 각 수용부(73)(75) 사이에는 피수용체(78)에 의하여 연결된 이중관절구조로 형성되는데,Receiving portions 73 and 75 are formed below the first arm member 72 and the upper portion of the second arm member 74, and between the receiving portions 73 and 75 is provided on the receiver 78. It is formed by a double joint structure connected by

이는 상기 제1 팔부재(72)와 상기 제2 팔부재(74)가 독립된 형상의 피수용체(78)에 의하여 연결되므로써 보다 절곡동작이 자연스러워지고, 실제 인체와 유사한 동작을 보장할 수 있게 된다.This is because the first arm member 72 and the second arm member 74 are connected by the receiving body 78 having an independent shape, the bending operation becomes more natural, and the operation similar to the actual human body can be ensured. .

그리고 상기 제1 팔부재(72)와 상기 제2 팔부재(74)의 전방 절곡동작과 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위해,And to ensure the fixing force of the front bending motion and the specified bending motion of the first arm member 72 and the second arm member 74,

상기 피수용체(78) 하부에는 후방에서 전방으로 경사진 결합돌기(78a)와, 그리고A coupling protrusion 78a inclined forward from the rear to the lower portion of the receiver 78, and

상기 제2 팔부재(74)의 수용부(75) 전방에는 상기 결합돌기(78a)를 수용하는 결합홈(75a)이 형성되는데,A coupling groove 75a for receiving the coupling protrusion 78a is formed at the front of the accommodation portion 75 of the second arm member 74.

상기 피수용체(78)의 결합돌기(78a)는 상부에서 하부로 그 단면적이 감소하는 형태로 이루어지고,The engaging projection 78a of the receptor 78 is formed in a shape in which its cross-sectional area decreases from the top to the bottom,

상기 결합홈(75a)은 상기 결합돌기(78a) 단부를 수용하기 위해 복수로 형성되어 있어 상기 결합돌기(78a)가 안착되는 상기 결합홈(75a)의 위치에 따라 상기 제2 팔부재(74)의 전방 절곡동작 각도를 결정할 수 있게 된다.The coupling groove 75a is formed in plural to accommodate the end of the coupling protrusion 78a so that the second arm member 74 depends on the position of the coupling groove 75a on which the coupling protrusion 78a is seated. It is possible to determine the angle of the forward bending operation of.

그리고 상기 결합돌기(78a) 단부는 길이방향을 따라 삽입홈(78b)이 형성되어 있고, 상기 각 결합홈(75a)은 복수의 단턱형상으로 형성되어 상기 삽입홈(78b)이 상기 각 결합홈(75a)의 각 단턱에 결합되면서 절곡동작을 더욱 안정되게 하고,And the end of the engaging projection (78a) is formed with an insertion groove 78b along the longitudinal direction, each of the coupling groove (75a) is formed in a plurality of stepped shape so that the insertion groove (78b) is the respective coupling groove ( It is coupled to each step of 75a) to make the bending motion more stable,

또 상기 피수용체의 결합돌기(78a)가 상기 수용부의 결합홈(75a)에 결합된 후, 상기 결합돌기(78a) 단부와 상기 결합홈(75a)이 맞닿는 지점에서 상기 텐션와이어(T)에 의한 가압력이 집중되면서, 절곡동작 후 특정된 절곡동작의 고정력을 가중시켜 연출된 구체관절인형(A)의 절곡동작이 안정되게 유지될 수 있도록 한다.In addition, after the coupling protrusion 78a of the receiver is coupled to the coupling groove 75a of the receiving portion, the tension wire T is connected to the end of the coupling protrusion 78a and the coupling groove 75a. While the pressing force is concentrated, the bending motion of the spherical articulated joint (A) produced can be stably maintained by increasing the holding force of the specified bending motion after the bending motion.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형에서 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 가능하게 하는 상기 고관절부재(50)와 상기 팔부재(70)과 연결된 손부재(80)의 분리용이성을 위한 탈착수단에 대하여 보다 상세하게 설명하면,As shown in FIGS. 4 to 9, the hip joint member 50 and the arm member 70 enable the thigh member 62 to be lifted upward in the spherical joint doll according to the present invention. Referring to the detachment means for ease of separation of the connected hand member 80,

인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어(T)에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형(A)에 있어서,In the spherical joint doll (A), each of the joints is provided with a spherical receptor and a receiving portion to bend similarly to the motion of the human body, and the joints are interconnected by a tension wire (T) passing through the inside. ,

상기 수용부(63)를 갖는 허벅지부재(62); 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63)에 결합되는 피수용체(66)와, 그리고 상기 피수용체(66) 하부에는 걸림돌기(54)가 형성된 고관절부재(50);를 포함하여 이루어지되, 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63) 상단부가 상기 걸림돌기(54)에 걸쳐져 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 가능하게 한다.A thigh member 62 having the receiving portion 63; It includes a to-be-receiving member 66 coupled to the receiving portion 63 of the thigh member 62, and the hip joint member 50 having a locking projection 54 is formed below the to-be-receptor 66, An upper end portion of the accommodation portion 63 of the thigh member 62 spans the locking protrusion 54 to enable the thigh member 62 to be lifted upward.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)에서, 상기 허벅지부재(62)는4 to 6, in the spherical joint doll (A) according to the present invention, the thigh member 62 is

상기 다리부재(60)를 이루고, 상기 종아리부재(64)와 피수용체(66)에 의하여 연결되고,The leg member 60 is formed and connected by the calf member 64 and the receiver 66,

상기 허벅지부재(62) 상부 및 하부에는 수용부(63)(63’)가 형성되어, 상기 허벅지부재(62)의 하부 수용부(63’)는 상기 피수용체(66) 상부에 연결된다.Receiving portions 63 and 63 'are formed on the upper and lower portions of the thigh member 62, and the lower receiving portion 63' of the thigh member 62 is connected to the upper part of the receiver 66.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)에서, 상기 고관절부재(50)는4 to 6, in the spherical joint doll (A) according to the present invention, the hip member 50 is

상기 골반부재(40)의 수용부(42)에 상부가 결합되는 피수용체(52)와, 상기 피수용체(52) 하부에 형성되어 있고 허벅지부재(62)의 수용부(63)에 결합되는 걸림돌기(54)가 형성되어 있어,A receiver 52 having an upper portion coupled to the receiving portion 42 of the pelvic member 40, and an obstacle formed in the lower portion of the receiving body 52 and coupled to the receiving portion 63 of the thigh member 62. Group 54 is formed,

상기 허벅지부재(62)의 수용부(63) 상단부가 상기 걸림돌기(54)에 걸쳐져 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 가능하게 하며,An upper end of the receiving portion 63 of the thigh member 62 spans the locking protrusion 54 to enable the thigh member 62 to be lifted upward.

또 상기 고관절부재(50)는 상기 골반부재(40)의 수용부(42)에 상기 고관절부재(50)의 피수용체(52) 상부가 결합된다.In addition, the hip joint member 50 is coupled to the receiving body 52 of the hip joint member 50 to the receiving portion 42 of the pelvis member 40.

즉 상기 고관절부재(50)에서 상기 피수용체(52) 상부는 반구형상으로 형성되고, 상기 피수용체(52)에는 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63) 상단부가 맞닿을 수 있는 단턱(57)이 형성되어 있으며,That is, in the hip joint member 50, the upper part of the receiver 52 is formed in a hemispherical shape, and the upper part of the receiving part 63 of the thigh member 62 is in contact with the receiver 52. ),

그리고 상기 피수용체(52)의 단턱(57)에서 연속하여 상기 걸림돌기(54)가 하방으로 돌출형성된다.In addition, the locking protrusion 54 is formed to protrude downward from the stepped portion 57 of the receiver 52.

또 상기 걸림돌기(54)는 첨부된 도면에는 도시되지는 않았지만, 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63), 즉 상기 상부 수용부(63)의 상단부의 후방 일부분이 상기 걸림돌기(54)에 걸쳐질 수 있는 다양한 형상으로 구현될 수 있다.In addition, although not shown in the accompanying drawings, the locking projection 54, the receiving portion 63 of the thigh member 62, that is, the rear portion of the upper end of the upper receiving portion 63 is the locking projection 54 It can be implemented in various shapes that can span.

예컨데 상기 걸림돌기(54) 전방에 상기 허벅지부재(62)의 상부 수용부(63) 상단부가 상기 걸림돌기(54)에 맞닿는 일부분의 형상에 대응하여(대략 아치형상으로 이루어진 것이며) 걸림홈(미도시)이 형성되고, 상기 걸림홈(미도시) 하부에 일정한 경사각을 형성하여 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작의 각도와 특정된 동작의 고정력을 보강할 수 있도록 다양한 경사각을 형성할 수 있으나,For example, the upper end of the upper accommodating portion 63 of the thigh member 62 in front of the locking projection 54 corresponds to the shape of a part of the contact with the locking projection 54 (approximately formed in an arc shape). And a variety of inclination angles to form a predetermined inclination angle below the locking groove (not shown) so as to reinforce the angle of the movement of the thigh member 62 to be lifted upward and the fixing force of the specific movement. Can be formed,

이는 구체관절의 제조 및 생산성 등을 고려할 때 그다지 유리하다 할 수 없어 이하에서 설명하게 될 안착부(54a)에 의하여 상기 허벅지부재(62)의 특정된 동작의 고정력을 보강하고 안정되게 유지시킬 수 있도록 하는 것이 상기한 바와 같은 다양한 경사각을 갖는 걸림홈(미도시)을 형성하는 것보다 제조 및 생산성 등에서 보다 유리하므로 이하에서 이를 설명하기로 한다.This can not be very advantageous in consideration of the production and productivity of the spherical joints so that the fixing force of the specified operation of the thigh member 62 can be reinforced and stabilized by the seating portion 54a which will be described below. Since it is more advantageous in manufacturing and productivity than forming a locking groove (not shown) having a variety of inclination angle as described above will be described below.

상기 걸림돌기(54) 전방에는 절개되어 형성된 평면형상의 안착부(54a)가 구비되어, 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63)가 상기 걸림돌기(54)의 안착부(54a)에 얹혀지면서 상기 허벅지부재(62)의 특정된 동작의 고정력을 보강하게 되는데,In the front of the locking projection 54 is provided with a planar seating portion (54a) formed by cutting, the receiving portion (63) of the thigh member 62 is placed on the seating portion (54a) of the locking projection (54) To reinforce the fixing force of the specified motion of the thigh member 62,

상기 걸림돌기(54)의 안착부(54a)는 상기 걸림돌기(54) 하부의 일부분이 절개되어 평면형상으로 형성된다.The seating portion 54a of the locking protrusion 54 is formed in a planar shape by cutting a portion of the lower portion of the locking protrusion 54.

따라서 상기 허벅지부재(62)의 상부 수용부(63)의 일부분이 상기 걸림돌기(54)의 안착부(54a)에 얹혀져 상기 허벅지부재(62)가 상방향을 들어 올려지는 동작이 보다 안정되게 고정될 수 있도록 하면서, 상기 허벅지부재(62)의 특정된 동작이 상기 걸림돌기(54)의 안착부(54a)와 상기 허벅지부재(62)의 상부 수용부(63) 일부분이 맞닿는 부분에 상기 텐션와이어(T)에 의한 가압력이 집중되면서 고정력을 보강할 수 있게 된다.Therefore, a part of the upper accommodating portion 63 of the thigh member 62 is mounted on the seating portion 54a of the locking protrusion 54 so that the operation of lifting the thigh member 62 upwardly is more stably fixed. The tension wire may be connected to a portion where the specified operation of the thigh member 62 is in contact with a portion 54a of the engaging protrusion 54 and a portion of the upper accommodating portion 63 of the thigh member 62. As the pressing force by (T) is concentrated, it is possible to reinforce the fixing force.

더 나아가 상기 허벅지부재(62)의 피수용체(66)는 상기 텐션와이어(T)를 위한, 즉 상기 텐션와이어(T)가 관통하는 절개부(56)가 상기 걸림돌기(54) 전방, 즉 상기 안착부(54a) 상부에 90도 각도로 형성되어 상기 허벅지부재(62)의 절곡동작 폭을 확대하게 되는데,Furthermore, the receiver 66 of the thigh member 62 has an incision 56 for the tension wire T, that is, the cut portion 56 through which the tension wire T penetrates, in front of the protrusion 54. It is formed at an angle of 90 degrees on the seating portion (54a) to expand the width of the bending motion of the thigh member 62,

상기 절개부(56)는 상기 걸림돌기(54) 전방에 돌출되어 형성되어 있으며, 상 기 절개부(56) 중심부에는 상기 텐션와이어(T)가 관통할 수 있는 절개홈(56a)이 형성된다.The cutout 56 is formed to protrude in front of the locking protrusion 54, and a cutout 56a through which the tension wire T penetrates is formed at the center of the cutout 56.

즉 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 취하기 위해선 상기 텐션와이어(T)도 함께 동작할 수 있는 공간이 필요하게 되며, 따라서 상기 절개부(56)의 절개홈(56a)이 상기 허벅지부재(62)의 상방향 동작시 상기 텐션와이어(T)가 함께 동작할 수 있는 공간을 형성하여 상기 허벅지부재(62)의 상방향 동작의 폭을 확대할 수 있게 된다.That is, in order to take an operation in which the thigh member 62 is lifted upward, a space for operating the tension wire T is required. Therefore, the cutout 56a of the cutout 56 is In the upward movement of the thigh member 62, a space in which the tension wire T can operate together can be expanded to increase the width of the upward movement of the thigh member 62.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)에서,As shown in Figure 7 to 9 in the spherical joint doll (A) according to the present invention,

상기 고관절부재(50) 상부에는 골반부재(40), 허리부재(20) 및 가슴부재(10)가 순차적으로 연결되고, 상기 가슴부재(10) 상부에는 하부에 수용부(76)가 형성된 팔부재(70)가 연결되며, 상기 수용부(76)에는 피수용체(85)에 의하여 손부재(80)가 연결되되,The pelvis member 40, the waist member 20, and the chest member 10 are sequentially connected to an upper portion of the hip member 50, and an arm member having a receiving portion 76 formed on the lower portion of the upper chest member 10. 70 is connected, the receiving portion 76 is connected to the hand member 80 by the recipient 85,

상기 피수용체(85) 하부와 상기 손부재(80) 상부에는 상호 분리용이성을 위한 탈착수단(82)이 더 구비되게 된다.Detachment means 82 for ease of mutual separation is further provided at the lower portion of the receptor 85 and the upper portion of the hand member 80.

상기 탈착수단(82)은 구체관절인형(A)에 의상을 입히거나 벗기는 경우, 구체관절인형(A)의 손, 즉 손부재(80)가 상의 팔부분에 걸려 구체관절인형(A)에 의상을 입히거나 벗기는 것이 용이하기 않았으며, 경우에 따라서는 취향에 맞는 의상을 입 히는 것을 포기하여야 하는 큰 단점을 갖고 있었다.When the detachable means 82 puts on or removes clothes from the spherical joint doll (A), the hand of the spherical joint doll (A), that is, the hand member (80) is caught on the upper arm of the spherical joint doll (A) It was not easy to put on or take off, and in some cases, it was a big disadvantage to give up wearing clothes according to taste.

따라서 상기 탈착수단(82)에 의하여 구체관절인형(A)에 의상을 입히거나 벗기는 경우, 상기 손부재(80)를 상기 팔부재(70)에서 분리하여 취향에 맞는 의상을 용이하게 입히거나 벗길 수 있어, 구체관절인형(A)에게 다양한 의상을 불편함 없이 교체하는 것이 가능하게 되어 그 표현력 및 연출력을 보다 높일 수 있게 된다.Therefore, when the clothes are put on or taken off the spherical joint doll (A) by the detachable means 82, the hand member 80 can be separated from the arm member 70 to easily wear or remove clothes according to taste. It is possible to replace a variety of costumes to the spherical joint doll (A) without inconvenience, it is possible to further increase the expressive power and power output.

이하에서는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 탈착수단(82)의 구체적인 구성을 살펴보면,Hereinafter, referring to a specific configuration of the detachment means 82 as shown in FIG. 9,

상기 탈착수단(82)은The detachable means 82 is

상기 피수용체(85) 하부에 탈착돌기(87a)가 방사상으로 형성된 돌출부(87)와, 그리고A protrusion 87 having a detachable protrusion 87a radially formed under the receiver 85, and

상기 손부재(80) 상부에는 내측방향을 형성된 절곡부(84c)를 갖고, 상기 탈착돌기(87a)를 삽입하기 위한 탈착홈(84a)이 상기 절곡부(84c)에 방사상으로 형성된 요홈부(84)를 포함하여 이루어진다.The upper portion of the hand member 80 has a bent portion (84c) formed in the inner direction, the removable groove (84a) for inserting the detachable projection (87a) grooves 84 formed radially in the bent portion (84c) )

즉 상기 탈착수단(82)의 돌출부(87)는 상기 피수용체(85) 하부에 돌출형성되고, 상기 돌출부(87) 외주면에는 복수의 탈착돌기(87a)가 방사상으로 형성되며,That is, the protrusion 87 of the detachable means 82 protrudes from the lower portion of the receiver 85, and a plurality of detachable protrusions 87a are radially formed on the outer circumferential surface of the protrusion 87.

그리고 상기 요홈부(84)는 상기 손부재(80) 상부에 형성되어, 상기 돌출부(87)를 수용하게 되며, 상기 요홈부(84) 상부에는 내측방향으로 형성된 절곡부(84c)가 구비되고, 상기 탈착돌기(87a)가 삽입되는 탈착홈(84a)이 상기 탈착돌기(87a) 수에 대응하여 상기 요홈부(84)의 절곡부(84c)에 방사상으로 형성된다.And the groove portion 84 is formed on the upper hand member 80 to accommodate the protrusion 87, the groove portion 84 is provided with a bent portion (84c) formed in the inward direction, A detachable groove 84a into which the detachable protrusion 87a is inserted is radially formed at the bent portion 84c of the recess 84 in correspondence to the number of the detachable protrusion 87a.

따라서 상기 돌출부(87)의 탈착돌기(87a)가 상기 요홈부(84)의 탈착홈(84a)에 삽입되고, 상기 손부재(80)를 일방향으로 일정 각도로 회전시켜 결합하거나, 분리할 수 있게 된다.Therefore, the detachable protrusion 87a of the protrusion 87 is inserted into the detachable groove 84a of the recess 84, and the hand member 80 is rotated at a predetermined angle in one direction so as to be coupled or separated. do.

그리고 상기 손부재(80)가 상기 팔부재(70)의 피수용체(85)에 결합된 후, 상기 손부재(80)가 이탈하는 것을 방지하기 위해,And after the hand member 80 is coupled to the recipient 85 of the arm member 70, in order to prevent the hand member 80 from being separated,

상기 요홈부(84) 내측에는 상기 탈착홈(84a)에서 연속하고 상기 탈착돌기(87a)의 회전결합 방향으로 형성되어, 상기 탈착돌기(87a)가 결합범위를 벗어나는 것을 방지하기 위한 정지홈(84b)이 더 구비되어 있는 것이 바람직하다.The recessed portion 84 is formed in the rotational coupling direction of the detachable protrusion 87a and continuous in the detachable groove 84a, and thus, the stop groove 84b for preventing the detachable protrusion 87a from moving out of the coupling range. ) Is further provided.

따라서 상기 탈착돌기(87a)가 상기 탈착홈(84a)에 삽입되어 결합을 위해 상기 손부재(80)를 회전시키는 경우, 상기 정지홈(84b)이 상기 탈착돌기(87a)의 회전결합 방향으로 일정각도 회전가능하게 형성되고, 상기 탈착돌기(87a)가 결합범위를 벗어나는 것을 방지하게 된다.Therefore, when the detachable protrusion 87a is inserted into the detachable groove 84a to rotate the hand member 80 for coupling, the stop groove 84b is fixed in the rotational coupling direction of the detachable protrusion 87a. It is formed to be angularly rotatable, and the detachable protrusion 87a is prevented from going out of the coupling range.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 구체관절인형을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In the above description with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described with reference to a specific shape and direction of the present invention, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications are the scope of the present invention Should be interpreted as being included in.

도 1은 본 발명에 따른 구체관절인형을 나타내는 정면도,1 is a front view showing a spherical joint doll according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 구체관절인형의 가슴부재와 허리부재를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the chest member and waist member of the spherical joint doll according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 절곡각도조절수단을 나타내는 단면도,3 is a cross-sectional view showing a bending angle adjusting means according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 고관절부재와 허벅지부재를 나타내는 사시도,4 is a perspective view showing the hip joint member and the thigh member according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 허벅지부재가 상방향으로 들어 올려지는 동작과 종아리부재의 절곡동작을 나타내는 단면도,Figure 5 is a cross-sectional view showing the operation of lifting the thigh member in accordance with the present invention and the bending of the calf member,

도 6은 본 발명에 따른 다리부재의 각 구성을 나타내는 사시도,6 is a perspective view showing each configuration of the leg member according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 팔부재를 나타내는 사시도,7 is a perspective view showing an arm member according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 제1 팔부재와 제2 팔부재의 절곡동작을 나타내는 단면도,8 is a cross-sectional view showing a bending operation of the first arm member and the second arm member according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 탈착수단을 나타내는 단면도.9 is a cross-sectional view showing a detachment means according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

A : 구체관절인형 T : 텐션와이어A: Spherical joint doll T: Tension wire

10 : 가슴부재 12 : 중공부10: chest member 12: hollow part

14 : 제1 스테이지 14a : 2단 스테이지14: first stage 14a: second stage

20 : 허리부재 22 : 다단의 단턱20: waist member 22: multistage step

24 : 제2 스테이지24: second stage

30 : 절곡각도조절수단 32 : 다단의 스테이지30: bending angle adjusting means 32: multi-stage stage

40 : 골반부재 42 : 수용부40: pelvic member 42: receiving portion

50 : 고관절부재 52 : 피수용체50: hip member 52: the recipient

54 : 걸림돌기 54a : 안착부54: engaging projection 54a: seating portion

56 : 절개부 56a : 절개홈56: incision 56a: incision groove

57 : 단턱57: step

60 : 다리부재 62 : 허벅지부재60: leg member 62: thigh member

63 : 수용부 64 : 종아리부재63: accommodating part 64: calf member

65 : 수용부 65a : 고정홈65: receiving portion 65a: fixing groove

66 : 피수용체 66a : 고정돌기66: receiver 66a: fixing protrusion

70 : 팔부재 72 : 제1 팔부재70: arm member 72: first arm member

73 : 수용부 74 : 제2 팔부재73: receiving portion 74: second arm member

75 : 상부 수용부 75a : 결합홈75: upper receiving portion 75a: coupling groove

76 : 하부 수용부 78 : 피수용체76: lower receiving portion 78: the recipient

78a : 결합돌기 78b : 삽입홈78a: engaging projection 78b: insertion groove

80 : 손부재 82 : 탈착수단80: hand member 82: removable means

84 : 요홈부 84a : 탈착홈84: groove portion 84a: removable groove

84b : 정지홈 84c : 절곡부84b: stop groove 84c: bend

85 : 피수용체 87 : 돌출부85: receiver 87: protrusion

87a : 탈착돌기87a: detachable protrusion

Claims (7)

인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형에 있어서,In the spherical joint doll having a spherical receptor and a receiving portion for each joint portion to bend similarly to the motion of the human body, and each joint portion is interconnected by a tension wire passing through the inside, 상기 텐션와이어를 수용하는 중공부를 갖는 가슴부재; 및A chest member having a hollow portion accommodating the tension wire; And 상기 가슴부재의 중공부 하부에 연결되는 허리부재;를 포함하여 이루어지되,It is made, including; a waist member connected to the lower hollow portion of the chest member, 상기 가슴부재와 상기 허리부재에는 서로 맞대응하는 다단의 스테이지(stage)가 형성된 절곡각도조절수단이 구비되어,The chest member and the waist member is provided with bending angle adjusting means having a plurality of stages (stage) corresponding to each other, 상기 가슴부재와 상기 허리부재 상호간에 절곡동작을 단계적으로 가능하게 되어 있되,It is possible to step the bending operation between the chest member and the waist member step by step, 상기 절곡각도조절수단에서In the bending angle adjusting means 상기 다단의 스테이지는 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위해 전면 및 후면 중심부분이 높게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 구체관절인형.The multi-stage stage is a spherical joint doll, characterized in that the front and rear central portion is formed high to ensure a fixed force of the specified bending operation. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 허리부재의 하부에 연결되는 골반부재를 더 포함하되,Further comprising a pelvis member connected to the lower portion of the waist member, 상기 허리부재 하부에는 전면과 후면에 다단의 단턱이 구비되고, The lower waist member is provided with a multi-stage stepped on the front and rear, 상기 골반부재에는 상기 허리부재 하부와 연결되는 수용부가 형성되어 있으며, 상기 수용부의 상단부가 상기 허리부재의 다단의 단턱과 결합되면서 상기 허리부재과 상기 골반부재의 절곡동작을 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 구체관절인형.The pelvis member is provided with a receiving portion connected to the lower waist member, and the upper end portion of the receiving portion is coupled to the multi-stepped step of the waist member while being capable of bending the waist member and the pelvis member Joint doll. 제 2 항에 있어서, 상기 절곡각도조절수단에서According to claim 2, wherein the bending angle adjustment means 상기 다단의 스테이지는The stage of the multi-stage 상기 가슴부재의 중공부 내측 하부를 따라 형성된 제1 스테이지와, 그리고A first stage formed along an inner lower portion of the hollow part of the chest member, and 상기 허리부재 외측 상부를 따라 형성되어, 상기 제1 스테이지에 안착되는 제2 스테이지를 포함하여 이루어지되,Is formed along the outer top of the waist member, and comprises a second stage seated on the first stage, 상기 제1 스테이지는 2단 스테이지인 것을 특징으로 하는 구체관절인형.The first stage is a spherical joint doll, characterized in that the two-stage stage. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 허리부재에는 골반부재, 고관절부재 및 다리부재가 순차적으로 연결되고, 상기 다리부재는 허벅지부재와 종아리부재로 이루어지되,The pelvis member, hip joint member and leg member are sequentially connected to the waist member, and the leg member is composed of a thigh member and a calf member, 상기 허벅지부재 하부와 상기 종아리부재 상부에는 수용부가 형성되고, 상기 각 수용부 사이에는 피수용체에 의하여 연결된 이중관절구조인 것을 특징으로 하는 구체관절인형.Receiving portion is formed in the lower thigh member and the upper calf member, the spherical joint doll, characterized in that the double joint structure connected by the recipient between each receiving portion. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 피수용체 하부에는 전방에서 후방으로 경사진 형태의 고정돌기와,A lower portion of the receptor and a fixing protrusion inclined from the front to the rear; 상기 종아리부재의 수용부 내측 후방에는 상기 고정돌기를 수용하는 고정홈이 형성되어 상기 종아리부재의 후방 절곡동작과 특정된 절곡동작의 고정력을 보강하는 것을 특징으로 하는 구체관절인형.Retaining grooves are formed in the inner rear of the receiving portion of the calf member is formed with a receiving groove for reinforcing the fixing force of the rear bending operation and the specified bending operation of the calf member. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 가슴부재 상부에는 팔부재가 더 연결되고, 상기 팔부재는 제1 및 제2 팔부재로 이루어지되,An arm member is further connected to the upper chest member, and the arm member includes first and second arm members. 상기 제1 팔부재 하부 및 상기 제2 팔부재 상부에는 수용부가 형성되고, 상기 각 수용부 사이에는 피수용체에 의하여 연결된 이중관절구조인 것을 특징으로 하는 구체관절인형.Receiving portion is formed in the lower portion of the first arm member and the upper portion of the second arm member, the spherical joints, characterized in that the double joint structure is connected between the receiving portion by the receiver. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 피수용체 하부에는 후방에서 전방으로 경사진 결합돌기와,A coupling protrusion inclined forward from the rear to the lower part of the receptor; 상기 제2 팔부재의 수용부 전방에는 상기 결합돌기를 수용하는 결합홈이 형성되어 상기 제2 팔부재의 전방 절곡동작과 특정된 절곡동작의 고정력을 보강하는 것을 특징으로 하는 구체관절인형.The front of the receiving portion of the second arm member is formed with a coupling groove for receiving the engaging projection is a spherical joint doll, characterized in that for reinforcing the fixing force of the front bending motion and the specified bending motion of the second arm member.
KR1020080044692A 2008-05-14 2008-05-14 Ball joint doll KR100890263B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080044692A KR100890263B1 (en) 2008-05-14 2008-05-14 Ball joint doll

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080044692A KR100890263B1 (en) 2008-05-14 2008-05-14 Ball joint doll

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100890263B1 true KR100890263B1 (en) 2009-03-24

Family

ID=40698659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080044692A KR100890263B1 (en) 2008-05-14 2008-05-14 Ball joint doll

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100890263B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200460821Y1 (en) * 2011-11-15 2012-06-13 이인철 Ball jointed doll
KR101918893B1 (en) 2018-02-09 2018-11-14 주식회사 블리츠웨이 Length adjustable figure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3084388U (en) * 2001-08-30 2002-03-22 株式会社ラナ Figure
JP2005052393A (en) * 2003-08-05 2005-03-03 Volks Inc Joint structure of doll
JP2006158542A (en) * 2004-12-03 2006-06-22 Volks Inc Leg section structure of doll and doll equipped with leg section structure

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3084388U (en) * 2001-08-30 2002-03-22 株式会社ラナ Figure
JP2005052393A (en) * 2003-08-05 2005-03-03 Volks Inc Joint structure of doll
JP2006158542A (en) * 2004-12-03 2006-06-22 Volks Inc Leg section structure of doll and doll equipped with leg section structure

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200460821Y1 (en) * 2011-11-15 2012-06-13 이인철 Ball jointed doll
KR101918893B1 (en) 2018-02-09 2018-11-14 주식회사 블리츠웨이 Length adjustable figure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101834085B1 (en) Joint structure for toy body
JP3836410B2 (en) Duplicate doll
US7077717B2 (en) Doll with angled and jointed torso
KR101339585B1 (en) Ball jointed doll
CN114788958A (en) Joint structure and human body
CN115300915B (en) Model toy and movable structure
KR100890263B1 (en) Ball joint doll
KR200437519Y1 (en) Ball joint doll
JP2010017264A (en) Four-legged animal doll
JP4586971B2 (en) Doll leg structure and doll having the leg structure
CN212038988U (en) BJD doll
KR100884653B1 (en) Ball joint doll
KR200438669Y1 (en) Ball joint doll
WO2022130907A1 (en) Doll body, hip joint part, and rotation mechanism
US20020168917A1 (en) Tubular doll and clothing
KR200438421Y1 (en) Joint member using in Ball-jointed doll and Ball-jointed doll containing the same
KR200460821Y1 (en) Ball jointed doll
EP1200164B1 (en) Doll having realistic twisting midriff
KR20120020727A (en) Doll with sphere joint
KR100924226B1 (en) Jointed Figure
CN209714282U (en) A kind of assembly toy male earner
CN208927581U (en) The flexible rag baby in joint
US20190358553A1 (en) Interlocking plush toy
JPWO2008099509A1 (en) Self-supporting doll and its manufacturing method
KR101132806B1 (en) Ball-jointed doll

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130318

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140205

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150312

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee