KR100889341B1

KR100889341B1 - Clamp devices and apparatus for cutting metal plates adopting the same

Info

Publication number: KR100889341B1
Application number: KR1020080131998A
Authority: KR
Inventors: 이한근
Original assignee: 주식회사 신진에스엠
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2009-03-18

Abstract

A clamp devices and an apparatus for cutting metal sheet adopting the same are provided to stably clamp the top and bottom surface of the metal sheet regardless of the curvature or the surface flatness of metal sheet by enabling the clamp device to automatically operate. A clamp device is available to a metal sheet cutting apparatus including a cutting unit(60) cutting a metal sheet(10). A clamp transferring device(40) comprises a clamp operated by moving or rotating some part of the clamp device; and a transfer unit(120) reciprocating the clamp to the cutting unit. A clamp transfer device clamps independently the edge of the metal sheet, and then carries the metal sheet to the cutting unit through the transfer unit.

Description

Clamping devices and apparatus for cutting metal plates adopting the same}

본 발명은 금속 판재 절단기에 사용되는 클램핑 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속 판재의 표면 상태가 불규칙하거나 편평도가 양호하지 않더라도 금속 판재를 안정적으로 클램핑하여 이송할 수 있는 클램핑 이송 장치 및 이를 채용한 금속 판재 절단기에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping conveying apparatus used for a metal sheet cutting machine, and more particularly, a clamping conveying apparatus capable of stably clamping and conveying a metal sheet even if the surface state of the metal sheet is irregular or the flatness is not good and employs the same. It relates to a metal sheet cutter.

일반적으로, 금속 판재 절단기는 직사각형의 넓은 금속 판재를 공급하여 원하는 크기로 절단하는 기기를 말한다.In general, the metal sheet cutting machine refers to a machine for supplying a rectangular wide metal sheet to cut to a desired size.

특허 등록 제0594405호에 개시된 원형톱날형 금속 판재 절단기는 다수의 롤러가 회전 가능하게 배치되는 본체베이스; 본체베이스의 상면을 따라 철판을 이송시키는 철판이송수단; 철판이송수단에 장착되어, 철판의 선단을 고정하는 선단고정부; 본체베이스의 타단에 설치되어, 철판의 후단을 고정하는 후단고정부; 본체베이스의 끝단에 설치되는 원형톱날을 구동기를 통해 구동시켜 철판을 절단하는 절단부를 포함한다. Circular saw blade type metal sheet cutting machine disclosed in Patent No. 0594405 is a main body base rotatably arranged a plurality of rollers; Iron plate transfer means for transferring the iron plate along the upper surface of the body base; A tip fixing part mounted on the sheet conveying means to fix the tip of the sheet; A rear end fixing part installed at the other end of the main body base to fix the rear end of the iron plate; It includes a cutting portion for cutting the iron plate by driving a circular saw blade installed at the end of the body base through a driver.

상기와 같은 원형톱날형 철판 절단기는 선단고정부를 통해 철판의 선단이 고 정된 상태에서 이송되는 구조를 가짐으로써 철판의 이송작업을 안정적으로 수행할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 이는 철판의 표면 상태가 양호하거나 편평도가 우수한 경우에만 적용되는 것이고, 철판의 표면 상태가 고르지 못하거나 일부 굴곡이 형성되어 있을 경우에는 이송시 문제점이 발생할 수 있다.The circular saw blade-type iron plate cutter as described above has an advantage that the transfer operation of the iron plate can be stably performed by having a structure in which the tip of the iron plate is transferred in a fixed state through the tip fixing part. However, this is applied only when the surface state of the iron plate is good or the flatness is excellent, and when the surface state of the iron plate is uneven or some bends may be formed, problems during transport may occur.

즉, 철판이 평면일 경우에는 선단고정부를 통해 철판을 안정적으로 고정한 상태에서 철판의 이송작업을 수행할 수 있으나, 철판에 부분적으로 굴곡이 형성되어 있을 경우에는 선단고정부를 통한 철판의 고정상태가 안정적으로 유지될 수 없다. In other words, when the steel plate is flat, the transfer of the steel plate can be carried out while the iron plate is stably fixed through the tip fixing part. However, when the steel plate is partially curved, the steel plate is fixed through the tip fixing part. Cannot be kept stable.

이러한 현상은 상기와 같은 고정부가 철판의 표면 상태나 굴곡도를 고려하지 않고 미리 설계된 구조에 따라 일률적으로 철판을 고정하기 때문에 발생한다. 따라서, 안정적으로 고정되지 못한 철판을 이송할 경우 철판이 제위치로 이송되지 못하고 비뚤어져서 위치하거나 이송유니트(레일, 스크류)에 부하가 발생하여 철판의 이송경로에 차이가 발생됨으로써 절단작업시 정확한 치수의 제품을 얻지 못하는 등의 문제점이 있다. 이는 결국, 금속 판재 절단기의 기능성 및 사용성을 저하시키는 결과를 초래한다.This phenomenon occurs because the fixing part uniformly fixes the iron plate according to the predesigned structure without considering the surface state or the degree of curvature of the iron plate. Therefore, when transferring a steel plate that is not stably fixed, the steel plate cannot be moved to its proper position and is placed in a crooked position or a load is generated in the transfer unit (rail, screw). There are problems such as not getting the product. This, in turn, results in lowering the functionality and usability of the metal sheet cutter.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 금속 판재의 표면 상태나 편평도 여부에 관계없이 금속 판재를 안정적으로 클램핑하여 이송할 수 있는 금속 판재 절단기의 클램핑 이송 장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and to provide a clamping conveying device of a metal sheet cutting machine capable of stably clamping and conveying the metal sheet regardless of the surface state or flatness of the metal sheet. There is a purpose.

본 발명의 또 다른 목적은 상기와 같은 클램핑 이송 장치를 구비한 금속 판재 절단기를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a metal sheet cutter having the clamping conveying device as described above.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 클램핑 이송 장치는, 상기 금속 판재의 굴곡 오차에 따른 변위만큼 클램프 장치의 일부가 움직이거나 회동함으로써 변위되도록 구성된 클램프; 및 상기 클램프를 상기 절단유닛 방향으로 왕복 이송시키는 이송수단;을 포함하고, 상기 금속 판재의 가장자리를 독립적으로 클램핑한 후 상기 이송수단에 의해 상기 절단유닛으로 금속 판재를 이송하도록 구성된다.In order to achieve the above object, the clamping conveying device according to the present invention comprises: a clamp configured to be displaced by moving or rotating a part of the clamp device by a displacement according to the bending error of the metal plate; And a conveying means for reciprocating the clamp in the cutting unit direction, and configured to convey the metal sheet to the cutting unit by the conveying means after clamping the edge of the metal sheet independently.

바람직하게, 상기 클램프는, 상기 이송수단에 결합된 고정 브래킷; 상기 고정 브래킷에 회동가능하도록 결합되는 회동 브래킷; 및 상기 브래킷에 서로 대향하도록 결합되며, 상기 금속 판재의 일측면을 가압하는 가압수단 및 상기 금속 판재의 타측면을 지지하는 지지부재;를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 고정 브래킷 또는 회동 브래킷에 회동가능하도록 결합된다.Preferably, the clamp, the fixing bracket coupled to the conveying means; A rotating bracket rotatably coupled to the fixing bracket; And coupled to the bracket facing each other, the pressing means for pressing one side of the metal plate and the support member for supporting the other side of the metal plate; and the support member is rotated to the fixing bracket or the rotating bracket Combined as possible.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 클램프는, 상기 이송수단에 결합된 고정 브래킷; 상기 고정 브래킷을 따라 승강 가능하도록 설치되는 승강 브래킷; 및 상기 브래킷에 서로 대향하도록 결합되며, 상기 금속 판재의 일측면을 가압하는 가압수단 및 상기 금속 판재의 타측면을 지지하는 지지부재;를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the clamp includes: a fixing bracket coupled to the conveying means; A lifting bracket installed to be liftable along the fixing bracket; And coupled to the bracket facing each other, the pressing means for pressing one side of the metal plate and the support member for supporting the other side of the metal plate.

바람직하게, 상기 승강 브래킷을 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함한 다.Preferably, further comprising an elastic member for elastically supporting the lifting bracket.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 클램프는, 상기 이송수단에 결합된 고정 브래킷; 상기 고정 브래킷을 따라 승강 가능하도록 설치되는 승강 브래킷; 상기 승강 브래킷에 신축운동가능하도록 결합되며, 상기 신축운동에 따라 선단부가 이격운동하도록 구성되는 가위형 링크바; 및 상기 가위형 링크바를 신축운동시키는 구동수단;을 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the clamp includes: a fixing bracket coupled to the conveying means; A lifting bracket installed to be liftable along the fixing bracket; A scissor-type link bar coupled to the elevating bracket so as to be elastically movable, the scissors link bar configured to be spaced apart from the distal end according to the stretching motion; And driving means for stretching the scissors link bar.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 금속 판재가 공급되는 베이스; 상기 금속 판재를 절단하는 절단유닛; 및 상기 금속 판재의 굴곡 오차에 따른 변위만큼 클램프 장치의 일부가 움직이거나 회동함으로써 변위되도록 구성된 클램프와, 상기 클램프를 상기 절단유닛 방향으로 왕복 이송시키는 이송수단을 포함하고 상기 금속 판재의 가장자리를 독립적으로 클램핑한 후 상기 이송수단에 의해 상기 절단유닛으로 금속 판재를 이송하는 클램핑 이송 장치;를 포함하는 금속 판재 절단기가 제공된다.According to another aspect of the invention, the base plate is supplied with a metal plate; Cutting unit for cutting the metal plate; And a clamp configured to be displaced by moving or rotating a part of the clamping device by a displacement according to the bending error of the metal sheet, and conveying means for reciprocating the clamp toward the cutting unit, independently of the edge of the metal sheet. Clamping transfer device for transferring the metal sheet to the cutting unit by the conveying means after the clamping is provided.

본 발명에 따르면, 클램핑 이송 장치가 자체적으로 변위가능한 구조를 가짐으로써 금속 판재의 굴곡 여부나 표면 편평도에 상관없이 금속 판재의 상,하면을 안정적으로 밀착 클램핑하여 이송할 수 있다. 따라서, 금속 판재의 굴곡에 따른 비정상적인 이송이나 그로 인한 절단 제품의 불량을 방지할 수 있다.According to the present invention, the clamping conveying device has a structure that is displaceable by itself so that the upper and lower surfaces of the metal sheet can be stably clamped and conveyed regardless of whether the metal sheet is curved or the surface flatness. Therefore, it is possible to prevent abnormal transfer due to the bending of the metal plate or defective of the cut product.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 이송 장치가 구비된 금속 판재 절단기의 구성이 도시되어 있다. 도면을 참조하면 금속 판재 절단기는, 베이스(20); 상기 베이스(20) 상에 회전 가능하게 설치된 회전롤러(30); 상기 금속 판재(10)를 클램핑하여 이송하는 클램핑 이송 장치(40); 상기 클램핑 이송 장치(40)에 의해 이송된 금속 판재(10)를 일시적으로 고정시키는 고정수단(50); 상기 금속 판재(10)를 절단하는 절단유닛(60)을 포함하여 구성된다.1 to 3 show the construction of a metal sheet cutting machine equipped with a clamping conveying device according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the metal sheet cutter, the base 20; A rotating roller 30 rotatably installed on the base 20; A clamping conveying device (40) for clamping and conveying the metal plate (10); Fixing means (50) for temporarily fixing the metal sheet (10) conveyed by the clamping conveying device (40); It is configured to include a cutting unit 60 for cutting the metal plate 10.

상기 베이스(20)는 견고한 금속재로 구성되며, 그 상부로 이송되는 금속 판재를 지지한다.The base 20 is made of a solid metal material, and supports the metal plate conveyed to the upper portion.

상기 회전롤러(30)는 베이스(20) 상에 일정 간격으로 복수 개 설치되며, 그 상부에는 절단되는 금속 판재(10)가 안착된다. 상기 회전롤러(30)는 절단하고자 하는 금속 판재(10)의 이송을 용이하게 하는 역할을 수행한다. 비록 본 실시예에서는 회전롤러에 의해 금속 판재가 이송되는 것으로 예시되어 있으나 이것에 한정되지 않고 예를 들어, 복수의 연마봉이 회전가능하게 설치되고 그 위로 금속 판재가 이송될 수도 있다. The rotary roller 30 is provided in plurality on the base 20 at regular intervals, the metal plate 10 is cut is mounted on the upper portion. The rotary roller 30 serves to facilitate the transfer of the metal plate 10 to be cut. Although the metal plate is illustrated as being conveyed by the rotary roller in this embodiment, the present invention is not limited thereto, and for example, a plurality of abrasive rods may be rotatably installed and the metal plate may be transferred thereon.

상기 클램핑 이송 장치(40)는 상기 베이스(20) 위에 안착되어 있는 금속 판재(10)의 가장자리를 독립적으로 클램핑하여 절단유닛(60)으로 이송한다. The clamping conveying device 40 independently clamps the edge of the metal plate 10 seated on the base 20 to transfer to the cutting unit 60.

본 발명에 따른 금속 판재 절단기에 채용되는 클램핑 이송 장치는 금속 판재(10)의 표면 상태나 편평도 불량에 따른 굴곡 부위가 존재함으로 인해 클램핑시 발생하는 변위만큼 자체 변위하도록 구성되어 있다. 여기서, 금속 판재(10)의 굴곡에 따라 발생하는 변위는, 그러한 굴곡이 없었더라면 금속 판재(10)의 상하면이 안정적으로 클램핑될 수 있는 상태(곧 금속 판재의 표면이 완전한 편평도를 가지는 상태)와, 편평도 불량에 따른 굴곡이 존재하기 때문에 금속 판재(10)의 상하면이 완전히 밀착 클램핑되지 못하는 상태(또는 밀착 클램핑 되더라도 상대적으로 금속 판재의 위치가 비뚤어지는 상태) 사이의 위치 오차로 정의될 수 있다(이하 발명의 상세한 설명 및 특허청구범위에서 '굴곡 오차에 따른 변위'로 약칭하여 사용한다). The clamping conveying device employed in the metal sheet cutter according to the present invention is configured to displace itself by the displacement generated during clamping due to the presence of a bent portion due to the surface state or flatness defect of the metal sheet 10. Here, the displacement caused by the bending of the metal plate 10, the state that the upper and lower surfaces of the metal plate 10 can be stably clamped (that is, the surface of the metal plate has a complete flatness) without such bending Since the bending due to the flatness is poor, the upper and lower surfaces of the metal sheet 10 may be defined as a position error between a state in which the upper and lower surfaces of the metal sheet 10 are not tightly clamped (or the state where the position of the metal sheet is relatively skewed even when the clamping is tight). In the following description and claims of the invention it is used abbreviated as 'displacement due to bending error'.

본 발명에 따른 클램핑 이송 장치는 그러한 굴곡 오차에 따른 변위만큼 자체적으로 변위하도록 구성됨으로써 굴곡 오차에 따른 변위를 흡수하도록 설계된다. 즉, 클램핑 이송 장치(40)가 접촉되는 금속 판재(10)의 부위에 굴곡진 면이 존재하더라도 그 굴곡 오차에 따른 변위를 자체적으로 수용함으로써 적절하게 상,하면을 밀착 지지할 수 있는 구조를 가진다. 따라서, 금속 판재(10)의 굴곡 여부에 관계없이 금속 판재(10)를 안정적으로 클램핑 함으로써 금속 판재(10)의 정확하고 균일한 이송을 보장한다.The clamping conveying device according to the invention is designed to absorb the displacement due to the bending error by being configured to displace itself by the displacement according to such bending error. That is, even if a curved surface exists in the portion of the metal plate 10 to which the clamping conveying device 40 is in contact, it has a structure that can properly support the upper and lower surfaces by appropriately accepting the displacement according to the bending error. . Therefore, the metal plate 10 is stably clamped regardless of whether the metal plate 10 is bent, thereby ensuring accurate and uniform transfer of the metal plate 10.

여기에서 클램핑 이송 장치가 '자체적으로 변위한다'는 것은, 클램핑 이송 장치의 적어도 일부가 상기 굴곡 오차에 따른 변위만큼 자체적으로 유동한다는 의미로서, 예를 들어, 굴곡 오차에 따른 변위만큼 클램핑 이송 장치의 적어도 일부가 움직이거나 회동하거나 또는 이 둘의 기능을 모두 수행하는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 및 특허청구범위에서 클램핑 이송 장치가 자체적으로 변위하도록 구성된다는 표현은 당해 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 상세한 설명을 참작하여 충분히 이해 및 해석가능한 용어임을 밝혀둔다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 자체 변위의 방식은 회동 운동 또는 승강 운동이다.Herein, the 'clamping displacement' of the clamping conveying device means that at least a part of the clamping conveying device flows by itself by the displacement according to the bending error, for example, the displacement of the clamping conveying device by the displacement according to the bending error. That means at least part of it moves, rotates, or both. Accordingly, the expression that the clamping conveying device is configured to displace itself in this specification and in the claims reveals that a person of ordinary skill in the art is a term that can be sufficiently understood and interpreted in consideration of the detailed description of the present invention. According to a preferred embodiment of the present invention, the method of the self displacement is a rotational movement or a lifting movement.

상기 클램핑 이송 장치(40)는 베이스(20)의 양측에 설치되어 금속 판재(10) 의 양측 가장자리를 각각 독립적으로 클램핑하는 클램프(100)와, 상기 클램프(100)를 절단유닛(60) 방향으로 이동시키는 이송수단(120)을 포함한다.The clamping conveying device 40 is installed on both sides of the base 20, the clamp 100 for clamping both edges of the metal plate 10 independently, and the clamp 100 in the cutting unit 60 direction It includes a conveying means 120 for moving.

여기서, 상기 클램프(100)가 금속 판재(10)를 '독립적'으로 클램핑한다는 의미는 각각의 클램프(100)가 각각의 위치에서 굴곡 오차에 따른 변위만큼 고유하게 변위되면서 클램핑한다는 의미로서, 결국 클램프의 변위는 위치에 따라 서로 다를 수 있다는 것을 가리킨다. In this case, the clamp 100 clamps the metal plate 10 in an 'independent' manner, meaning that each clamp 100 is clamped while being uniquely displaced by the displacement according to the bending error at each position. Indicates that the displacements of can vary from one location to another.

여기서, 상기 클램프(100)의 설치위치 및 설치개수는 본 발명에 의해 한정되지 않으며 금속 판재(10)를 견고하고 안정적으로 지지할 수 있는 범위 내에서 적절하게 선택될 수 있다.Here, the installation position and the number of installation of the clamp 100 is not limited by the present invention can be appropriately selected within the range that can firmly and stably support the metal plate (10).

구체적으로, 상기 클램프(100)는 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 이송수단(120)에 연결 설치되는 고정 브래킷(101); 상기 고정 브래킷(101)에 힌지 결합되는 회동 브래킷(102); 상기 회동 브래킷(102)에 결합되어 금속 판재(10)의 하면을 지지하는 지지부재(103); 및 상기 회동 브래킷(102)에 결합되어 금속 판재(10)의 상면을 가압하는 가압수단(104)를 포함한다.Specifically, the clamp 100, as shown in Figure 4a to 4c, the fixing bracket 101 is connected to the transfer means 120 is installed; A rotating bracket 102 hinged to the fixing bracket 101; A support member 103 coupled to the pivot bracket 102 to support a bottom surface of the metal plate 10; And pressing means 104 coupled to the pivot bracket 102 to press the upper surface of the metal plate 10.

상기 고정 브래킷(101)은 이송수단(120)에 연결되어 왕복 이동된다.The fixing bracket 101 is connected to the conveying means 120 is reciprocated.

상기 회동 브래킷(102)은 상기 고정 브래킷(101)에 회전축(105)을 중심으로 회동가능하게 결합되어 후술하는 바와 같이 금속 판재(10)를 클램핑할 때 발생하는 변위를 흡수하게 된다.The rotation bracket 102 is rotatably coupled to the fixing bracket 101 about the rotation shaft 105 to absorb displacements generated when the metal plate 10 is clamped as described below.

상기 지지부재(103)는 금속 판재(10)의 클램핑 동작시 금속 판재(10)의 하면을 지지하도록 회동 브래킷(102)에 결합되는데, 바람직하게, 금속 판재(10)의 하면 과 밀착될 수 있도록 회전축(106)을 중심으로 회동 가능하게 설치된다.The support member 103 is coupled to the rotation bracket 102 to support the bottom surface of the metal plate 10 during the clamping operation of the metal plate 10, preferably, to be in close contact with the bottom surface of the metal plate 10. It is rotatably installed about the rotating shaft 106.

비록 도면에는 도시되지 않았으나 상기 지지부재(103)는 회동 브래킷(102)이 아닌 고정 브래킷(101) 상에 회동 가능하게 설치될 수도 있다. Although not shown in the drawing, the support member 103 may be rotatably installed on the fixing bracket 101 instead of the rotating bracket 102.

또한, 상기 가압수단과 지지부재는 그 위치가 반대가 될 수 있다. 즉, 가압수단이 지지부재의 하부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 지지부재는 회동 브래킷(102)에 결합되고, 가압수단은 지지부재의 하부에 대향하도록 회동 브래킷(102) 또는 고정 브래킷(101) 상에 결합될 수 있을 것이다.In addition, the pressing means and the support member may be reversed in position. That is, the pressing means may be located below the support member. For example, the support member may be coupled to the pivot bracket 102, and the pressing means may be coupled to the pivot bracket 102 or the fixing bracket 101 to face the bottom of the support member.

도시되지 않은 또 다른 실시예에 따르면, 상기 지지부재는 고정된 채로 그 상면이 라운드 형상으로 곡면 처리되어 있어서, 실질적으로 지지부재가 회동하는 것과 동일한 효과를 가지도록 구성할 수도 있다.According to another embodiment not shown, the support member may be configured such that its upper surface is curved in a round shape while being fixed, so as to have substantially the same effect as the support member rotates.

본 명세서에서는 상기 회동 브래킷(102)과 지지부재(103)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하는 구성만을 나타내었으나, 이것에 한정되지 않고 상기 회동 브래킷과 지지부재는 전방향(multi-direction)으로 유동가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 회동 브래킷과 고정 브래킷의 어느 하나에는 단부가 구면처리된 결합돌기가 형성되고, 다른 하나에는 상기 회동 브래킷의 결합돌기를 수용하는 구형의 결합홈이 마련될 수 있다. 동일한 방식으로, 상기 지지부재와 브래킷의 어느 하나에는 단부가 구면처리된 결합돌기가 형성되고, 다른 하나에는 상기 지지부재의 결합돌기를 수용하는 구형의 결합홈이 마련될 수 있다. In the present specification, the pivot bracket 102 and the support member 103 are shown to rotate only in a clockwise or counterclockwise direction, but the configuration is not limited thereto, and the pivot bracket and the support member are multi-direction. It may be configured to be flowable. For example, any one of the rotating bracket and the fixing bracket may be formed with a spherical coupling protrusion having an end portion, and the other may have a spherical coupling groove accommodating the coupling protrusion of the rotating bracket. In the same manner, any one of the support member and the bracket may be formed with a spherical engaging projection end portion, the other may be provided with a spherical coupling groove for receiving the engaging projection of the support member.

나아가, 비록 도면에는 도시되지 않았으나 상기 지지부재 뿐만 아니라 상기 가압수단(104)의 결합부도 위와 같이 회동 또는 유동이 가능하도록 구성될 수 있 다. 더욱 바람직하게, 상기 가압수단(104)의 종단부에 있는 가압편(107)도 회동가능하도록 구성될 수 있다. Furthermore, although not shown in the drawings, not only the supporting member but also the engaging portion of the pressing means 104 may be configured to be rotatable or flowable as described above. More preferably, the pressing piece 107 at the end of the pressing means 104 may also be configured to be rotatable.

상기 가압수단(104)은 지지부재(103)와 대향하도록 상부에 이격되어 위치하며, 금속 판재(10)의 상면을 선택적으로 가압한다. 바람직하게, 상기 가압수단(104)으로는 실린더형 액츄에이터를 비롯하여 피스톤 로드 또는 플런저의 왕복운동에 의해 금속 판재(10)의 상면을 선택적으로 가압할 수 있는 범위 내에서 공지된 다양한 수단이 선택적으로 적용될 수 있다. 또는 다른 대안으로서 모터와 결합된 스크류가 회전하면서 전진함으로써 상기 금속 판재(10)를 가압하는 구성도 채용가능하다.The pressing means 104 is spaced apart from the top to face the support member 103, and selectively presses the upper surface of the metal plate (10). Preferably, as the pressing means 104, various means known in the range which can selectively press the upper surface of the metal plate 10 by the reciprocating motion of the piston rod or the plunger including the cylindrical actuator are selectively applied. Can be. Alternatively, as an alternative, a configuration in which the screw coupled to the motor rotates to advance and pressurizes the metal sheet 10 may be employed.

상기 이송수단(120)은 상기 클램프(100)를 절단유닛(60) 방향으로 왕복이동시키는 것으로서, 구동원(121); 구동원(121)에 의해 회전되는 볼스크류(122); 볼스크류(122)의 회전에 의해 직선운동하는 직선운동가이드(123)를 포함하며, 상기 클램프(100)는 직선운동가이드(123)와 연동된다. The conveying means 120 is to reciprocate the clamp 100 in the direction of the cutting unit 60, drive source 121; A ball screw 122 rotated by the drive source 121; It includes a linear motion guide 123 to linearly move by the rotation of the ball screw 122, the clamp 100 is interlocked with the linear motion guide (123).

상기 직선운동가이드(123)는 볼스크류(122)와 나사 결합되어 있다. 따라서, 상기 구동원(121)이 회전하면서 볼스크류(122)가 회전하게 되면, 나사 결합으로 인해 직선운동가이드(123)가 직선 운동하게 되는 것이다.The linear motion guide 123 is screwed with the ball screw 122. Therefore, when the ball screw 122 rotates while the driving source 121 rotates, the linear movement guide 123 moves linearly due to the screw coupling.

그러나, 상기 이송수단(120)은 본 실시예로 한정되지 않으며, 상기 클램프(100)를 왕복 운동시키는 구성이라면 다양한 방식의 메카니즘이 채용가능하며, 이러한 메카니즘은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.However, the conveying means 120 is not limited to the present embodiment, and various mechanisms may be employed as long as the clamp 100 is configured to reciprocate, and such a mechanism should be understood as falling within the scope of the present invention. do.

나아가, 상기 베이스(20) 상에는 폭조절가이드(70)가 구비되어, 금속 판 재(10)의 크기에 따라 한 쌍의 클램프(100) 사이의 폭이 적절히 조절될 수 있다. 상기 폭조절가이드(70)의 구조는 이미 당해 분야에서 알려진 바 있으므로 클램프(100)를 안정적으로 슬라이딩 이동시킬 수 있는 범위 내에서 공지된 다양한 종류의 것을 적용할 수 있다.Furthermore, the width adjusting guide 70 is provided on the base 20 so that the width between the pair of clamps 100 may be appropriately adjusted according to the size of the metal plate 10. Since the structure of the width adjusting guide 70 is already known in the art, it is possible to apply various types of known ones within the range capable of stably sliding the clamp 100.

상기 고정수단(50)은 클램핑 이송 장치(40)에 의해 절단유닛(60) 하부의 절단 위치로 이송된 금속 판재(10)를 임시로 고정시키는 것으로서, 일렬로 배치되어 있는 복수개의 실린더형 액츄에이터로 구성된다. 그러나, 본 실시예에 한정되지 않고 금속 판재(10)를 선택적으로 지지할 수 있는 범위 내에서 공지된 다양한 수단을 적용할 수 있다.The fixing means 50 is to temporarily fix the metal plate 10 transferred to the cutting position below the cutting unit 60 by the clamping conveying device 40, a plurality of cylindrical actuators arranged in a line It is composed. However, the present invention is not limited to this embodiment, and various known means can be applied within a range capable of selectively supporting the metal sheet 10.

상기 절단유닛(60)은 고정수단(50)에 의해 고정된 상태의 금속 판재(10)를 일정 크기로 절단하는 역할을 수행하며, 통상의 원형톱날을 포함한다.The cutting unit 60 serves to cut the metal sheet 10 in a fixed size by the fixing means 50, and includes a conventional circular saw blade.

그러면, 상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 금속 판재 절단기의 동작을 살펴보기로 한다.Then, look at the operation of the metal sheet cutter according to the present invention having the configuration as described above.

먼저, 금속 판재(10)를 베이스(20) 상의 회전롤러(30) 상부에 공급하고, 본 발명에 따른 클램핑 이송 장치(40)에 의해 금속 판재(10)를 클램핑하여 절단유닛(60)쪽으로 이송한다.First, the metal sheet 10 is supplied to the upper portion of the rotary roller 30 on the base 20, and the metal sheet 10 is clamped by the clamping conveying device 40 according to the present invention and transferred to the cutting unit 60. do.

구체적으로, 클램프(100)의 지지부재(103)가 금속 판재(10)의 하면을 지지한 상태에서 가압수단(104)이 동작하여 금속 판재(10)의 상면이 가압됨으로써 클램핑된다. 이때, 금속 판재(10)의 표면 상태가 양호하지 않거나 또는 편평도가 불량하여 굴곡 오차에 따른 변위가 발생하더라도 도 4b에 도시된 바와 같이 그 변위만큼 회동 브래킷(102)이 회동함으로써 변위를 흡수할 수 있고 따라서 안정적인 클램핑이 달성될 수 있다(본 실시예에서는 회동 브래킷이 상부로 약간 회동하면서 변위를 흡수하는 경우이다). 이때, 가압수단(104)의 종단부에 있는 가압편(107) 또는 지지부재(103) 역시 자체적으로 소정 각도 회동함으로써 굴곡 오차에 따른 변위를 흡수할 수 있다. Specifically, the pressing means 104 is operated while the support member 103 of the clamp 100 supports the lower surface of the metal plate 10 so that the upper surface of the metal plate 10 is clamped. At this time, even if the surface state of the metal plate 10 is not good or even flatness caused displacement due to bending error, as shown in FIG. 4B, the rotation bracket 102 rotates as much as the displacement to absorb the displacement. And thus stable clamping can be achieved (in this embodiment, the pivoting bracket rotates slightly upward to absorb the displacement). At this time, the pressing piece 107 or the support member 103 at the end of the pressing means 104 can also absorb the displacement due to the bending error by rotating the predetermined angle by itself.

상기와 같이 금속 판재(10)가 클램핑되면 전술한 바와 같이 이송수단(120)이 구동되어 클램프(100)를 절단유닛(60) 방향으로 이송하며, 이에 따라 금속 판재(10)는 절단유닛(60) 하부의 절단위치로 이송된다.As described above, when the metal plate 10 is clamped, the transfer unit 120 is driven as described above to transfer the clamp 100 in the direction of the cutting unit 60, whereby the metal plate 10 is cut by the cutting unit 60. ) It is transferred to the lower cutting position.

이어서, 금속 판재(10)가 절단 위치에 놓이면, 이송수단(120)의 작동이 중지됨과 아울러 고정수단(50)이 작동하여 금속 판재(10)를 가압하여 고정시킨다. 예를 들어, 고정수단(50)의 실린더가 동작하여 하방으로 가압함으로써 금속 판재(10)를 눌러서 고정시킨다. 이로써 금속 판재(10)의 절단 준비가 완료된다.Subsequently, when the metal plate 10 is placed in the cutting position, the operation of the conveying means 120 is stopped and the fixing means 50 is operated to press and fix the metal plate 10. For example, the cylinder of the fixing means 50 operates and presses downward to press and fix the metal plate 10. This completes the cutting preparation of the metal sheet 10.

이 상태에서 절단유닛(60)의 원형톱날이 회전하면서 전진하여 금속 판재(10)를 폭방향으로 일정한 크기로 절단한다.In this state, the circular saw blade of the cutting unit 60 moves forward to cut the metal plate 10 to a predetermined size in the width direction.

이와 같이 절단이 완료된 후(또는 금속 판재가 절단 위치에 고정된 후), 상기 클램핑 이송 장치(40)의 클램핑 상태는 해제되고, 이송수단(120)에 의해 클램프(100)는 다시 후진하여 원래의 위치로 복귀한다. 그런 다음 후속적인 절단을 위해 전술한 바와 동일한 방식으로 금속 판재(10)를 클램핑하여 이송시키는 과정을 반복하게 된다.After the cutting is completed as described above (or after the metal sheet is fixed in the cutting position), the clamping state of the clamping conveying device 40 is released, and the clamp 100 is retracted by the conveying means 120 again. Return to position Then the process of clamping and transferring the metal sheet 10 is repeated in the same manner as described above for subsequent cutting.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클램핑 이송 장치의 구 성이 도시되어 있다. 여기에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.5a and 5b show the configuration of the clamping conveying device according to another embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate members having the same function.

도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 클램핑 이송 장치(200)는 이송수단(120); 상기 이송수단(120)와 연결되는 고정 브래킷(210); 상기 고정 브래킷(210)에 승강 가능하게 설치되는 승강 브래킷(220); 상기 승강 브래킷(220)에 결합되어 금속 판재(10)의 상면을 가압하는 가압수단(230) 및 금속 판재(10)의 하면을 지지하는 지지부재(240);를 포함한다. As shown in the figure, the clamping conveying apparatus 200 according to the present embodiment includes a conveying means 120; A fixing bracket 210 connected to the transfer means 120; An elevating bracket 220 installed on the fixing bracket 210 so as to be elevated; It is coupled to the elevating bracket 220, the pressing means 230 for pressing the upper surface of the metal plate 10 and the support member 240 for supporting the lower surface of the metal plate 10; includes.

상기 가압수단(230)은 전술한 바와 마찬가지로 실린더형 액츄에이터 또는 모터를 이용한 스크류 방식 등 다양한 수단이 채용될 수 있다.As described above, the pressurizing means 230 may adopt various means such as a screw type using a cylindrical actuator or a motor.

본 실시예에 따르면, 클램핑시에 발생하는 금속 판재(10)의 굴곡 오차에 따른 변위는 상기 승강 브래킷(220)이 승강함으로써 흡수될 수 있다. 즉, 가압수단(230)이 금속 판재(10)의 상면을 가압하면 금속 판재(10)의 하면은 지지부재(240)와 접촉하게 된다. 여기서, 상기 지지부재(240)와 가압수단(230)의 종단부에 있는 가압편(231)은 전술한 바와 마찬가지로 자체 회동가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.According to the present embodiment, the displacement due to the bending error of the metal plate 10 generated during clamping may be absorbed by the lifting bracket 220 lifting and lowering. That is, when the pressing means 230 pressurizes the upper surface of the metal plate 10, the lower surface of the metal plate 10 comes into contact with the support member 240. Here, the support piece 240 and the pressing piece 231 at the end of the pressing means 230 is preferably configured to be self-rotating as described above.

이 과정에서, 금속 판재(10)에 굴곡 오차가 존재하는 경우, 도 5b에 도시된 바와 같이, 승강 브래킷(220)이 적절히 승강하게 되고, 따라서 굴곡 오차에 따른 변위는 흡수 제거될 수 있다.In this process, when a bending error exists in the metal plate 10, as shown in FIG. 5B, the lifting bracket 220 is properly lifted and thus the displacement due to the bending error can be absorbed and removed.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클램핑 이송 장치의 구성과 동작을 보여준다. 여기에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일 한 기능을 하는 부재를 가리킨다.6a and 6b show the configuration and operation of the clamping conveying device according to another embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate members having the same function.

본 실시예의 클램핑 이송 장치에서는 가압수단과 지지부재의 위치가 전술한 실시예에서와 반대이다. 단, 상기 지지부재(310)와 가압수단(320)의 구성은 전술한 실시예와 동일하다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 클램핑 이송 장치(300)는 이송수단(미도시); 상기 이송수단과 연결된 고정 브래킷(210); 상기 고정 브래킷(210)에 승강 가능하게 설치되는 승강 브래킷(220); 상기 승강 브래킷(220)에 결합되어 금속 판재(10)의 상면을 지지하는 지지부재(310); 및 상기 승강 브래킷(220)에 결합되어 금속 판재(10)의 하면을 가압하는 가압수단(320)을 포함한다. 여기서 이송수단은 비록 미도시되었으나 전술한 실시예와 동일한 구성을 가진다. In the clamping conveying device of this embodiment, the positions of the pressing means and the supporting member are opposite to those of the above-described embodiment. However, the configuration of the support member 310 and the pressing means 320 is the same as the above-described embodiment. That is, as shown in the figure, the clamping conveying device 300 according to the present embodiment includes a conveying means (not shown); A fixing bracket 210 connected to the transfer means; An elevating bracket 220 installed on the fixing bracket 210 so as to be elevated; A support member 310 coupled to the elevating bracket 220 to support an upper surface of the metal plate 10; And pressing means 320 coupled to the elevating bracket 220 to press the lower surface of the metal plate 10. Here, the conveying means has the same configuration as the above-described embodiment although not shown.

전술한 바와 마찬가지로 본 실시예에서도, 클램핑시에 발생하는 금속 판재(10)의 굴곡 오차에 따른 변위는 상기 승강 브래킷(220)이 승강함으로써 흡수될 수 있다. 즉, 가압수단(320)이 금속 판재(10)의 하면을 가압하면 금속 판재(10)의 상면은 지지부재(310)가 접촉하게 된다. As described above, in the present embodiment, the displacement due to the bending error of the metal plate 10 generated during clamping may be absorbed by the lifting bracket 220 lifting and lowering. That is, when the pressing means 320 presses the lower surface of the metal plate 10, the upper surface of the metal plate 10 comes into contact with the support member 310.

이 과정에서, 금속 판재(10)에 굴곡 부위가 존재하는 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이, 승강 브래킷(220)이 적절히 승강하게 되고, 따라서 굴곡 오차에 따른 변위는 흡수 제거될 수 있다. In this process, when the bent portion is present in the metal plate 10, as shown in Figure 6b, the lifting bracket 220 is properly lifted, and thus the displacement due to the bending error can be absorbed and removed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 승강 브래킷(220)은 탄성부재(330)에 의해 탄성적으로 지지됨으로써 초기의 높이가 적절히 유지될 수 있다. 상기 탄성부재(330)로는 스프링 등을 비롯하여 공지된 다양한 종류의 것을 선택적 으로 적용할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the lifting bracket 220 is elastically supported by the elastic member 330, the initial height can be properly maintained. The elastic member 330 may be selectively applied to various types of known ones, including springs.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 금속 판재 절단기에 채용된 클램핑 이송 장치의 구성을 보여준다. 여기에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.Figure 7 shows the configuration of the clamping transfer device employed in the metal sheet cutter according to another embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate members having the same function.

도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 클램핑 이송 장치(400)는 이송수단(미도시); 상기 이송수단에 연결된 고정 브래킷(410); 상기 고정 브래킷(410)을 따라 승강 가능하도록 설치되는 승강 브래킷(420); 상기 승강 브래킷(420)에 결합된 가위형 링크바(430)(431); 상기 승강 브래킷(420)에 결합되어 상기 가위형 링크바(430)(431)를 신축운동시키는 구동수단(440); 상기 링크바(430)(431)의 선단부에 결합되어 금속 판재(10)의 상하면을 선택적으로 가압하는 패드(450)(451);를 포함한다. 여기서 비록 이송수단은 미도시되었으나 전술한 실시예와 동일한 구성을 가진다.As shown in the figure, the clamping conveying device 400 according to the present embodiment includes a conveying means (not shown); A fixing bracket 410 connected to the transfer means; An elevation bracket 420 installed to be elevated along the fixing bracket 410; Scissor link bars 430 and 431 coupled to the elevating bracket 420; Driving means 440 coupled to the elevating bracket 420 to expand and contract the scissors link bar 430 and 431; And pads 450 and 451 coupled to the front end portions of the link bars 430 and 431 to selectively press the upper and lower surfaces of the metal plate 10. Although the conveying means is not shown here has the same configuration as the above-described embodiment.

상기 가위형 링크바(430)(431)의 일단은 회전축(460)(461)을 중심으로 회동가능하도록 승강 브래킷(420)에 결합되며, 관절부(462)(463)와 교차부(464)를 가진다. 상기 교차부(464)에는 구동수단(440)의 플런저(441)가 결합되어 전후진함으로써 신축운동이 가능하다.One end of the scissors link bar 430, 431 is coupled to the elevating bracket 420 so as to be rotatable about the rotation axis 460, 461, the joints 462, 463 and the intersection 464 Have The plunger 441 of the driving means 440 is coupled to the crossing portion 464 to move forward and backward.

상기 구동수단(440)으로는 실린더형 액츄에이터 또는 모터를 이용한 스크류 방식 등 다양한 수단이 채용될 수 있다.As the driving means 440, various means such as a screw type using a cylindrical actuator or a motor may be employed.

본 실시예에 따른 클램핑 이송 장치의 동작을 살펴보면, 금속 판재(10)를 클램핑하기 전에는 상기 구동수단(440)의 플런저(441)는 후퇴된 상태에 있다. 따라 서, 가위형 링크바(430)(431)의 선단은 후퇴된 상태에서 서로 이격된 상태로 유지된다.Looking at the operation of the clamping conveying apparatus according to the present embodiment, the plunger 441 of the drive means 440 is in a retracted state before the metal plate 10 is clamped. Thus, the tip of the scissors link bar 430, 431 is maintained in a spaced apart state from each other in the retracted state.

금속 판재(10)를 클램핑하기 위해서는 구동수단(440)의 플런저(441)가 전진하게 되고, 따라서 가위형 링크바(430)(431)의 선단도 금속 판재(10)를 향해 전진함과 동시에 그 사이의 간격이 점차로 좁아지게 된다. 따라서, 소정 거리만큼 플런저(441)가 전진하면 링크바(430)(431)의 선단이 서로 밀착되면서 패드(450)(451)에 의해 금속 판재(10)의 상,하면이 가압 지지될 수 있다.In order to clamp the metal plate 10, the plunger 441 of the driving means 440 is advanced, so that the tip of the scissors link bar 430 and 431 is also advanced toward the metal plate 10. The gap between them becomes narrower gradually. Therefore, when the plunger 441 moves forward by a predetermined distance, the top and bottom surfaces of the metal plate 10 may be pressed and supported by the pads 450 and 451 while the front ends of the link bars 430 and 431 are in close contact with each other. .

이때, 금속 판재(10)의 굴곡 오차에 따른 변위는 전술한 바와 마찬가지로 승강 브래킷(420)이 적절히 승강함으로써 흡수 제거될 수 있다.At this time, the displacement due to the bending error of the metal plate 10 can be absorbed and removed by lifting the lifting bracket 420 appropriately as described above.

이렇게 금속 판재(10)가 클램핑되면 이송수단이 구동하여 클램프를 절단유닛(60) 방향으로 이송시키게 된다.When the metal plate 10 is clamped as described above, the transfer means is driven to transfer the clamp in the direction of the cutting unit 60.

본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나 이러한 실시예들이 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현한 것으로 오해되어서는 아니된다. 본 발명의 기술적 사상은 굴곡 오차를 가진 금속 판재를 클램핑 할 때, 그러한 굴곡 오차를 클램핑 이송 장치가 흡수하도록 클램핑 이송 장치의 적어도 일부가 자체 변위(이동, 회동, 회전 등)하는 구성을 가지는 것이다. 따라서, 이러한 자체 변위의 구성은 당업계에 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 얼마든지 다양한 실시예들을 도출할 수 있을 것이지만, 본 발명자로서는 그러한 모든 실시예들을 일일이 명세서에 열거할 수는 없는 노릇이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 한정 열거된 실시예에 의해 해석되어서는 아니되며 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야만 한다. Although the present invention has been described by way of limited embodiments, these embodiments should not be construed as representing all of the technical spirit of the present invention. The technical idea of the present invention is to have a configuration in which at least a portion of the clamping conveying device self-displaces (moves, rotates, rotates, etc.) so that the clamping conveying device absorbs the bending error when clamping the metal sheet having the bending error. Thus, such a configuration of the displacement may be derived by any person skilled in the art any number of embodiments, but the inventors can not enumerate all such embodiments in the specification. Therefore, the technical idea of the present invention should not be interpreted by the examples enumerated, but by the matters described in the claims.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명되지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.Although the present invention will be described in detail with reference to the following drawings, these drawings illustrate preferred embodiments of the present invention, and the technical concept of the present invention is not limited to the drawings and should not be interpreted.

도 1은 본 발명에 따른 클램핑 이송 장치가 구비된 금속 판재 절단기의 구성을 도시한 평면도,1 is a plan view showing the configuration of a metal sheet cutting machine equipped with a clamping conveying device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 클램핑 이송 장치가 구비된 금속 판재 절단기의 구성을 도시한 정면도,Figure 2 is a front view showing the configuration of a metal sheet cutting machine with a clamping conveying device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 클램핑 이송 장치가 구비된 금속 판재 절단기의 구성을 도시한 측면도,Figure 3 is a side view showing the configuration of a metal sheet cutting machine with a clamping conveying device according to the present invention,

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 클램핑 이송 장치의 작동상태를 나타내는 측면도 및 정면도,4a to 4c is a side view and a front view showing an operating state of the clamping conveying device according to the present invention,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클램핑 이송 장치의 작동상태도,5a and 5b is an operating state of the clamping conveying device according to another embodiment of the present invention,

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클램핑 이송 장치의 작동상태도6a and 6b is an operating state of the clamping conveying device according to another embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클램핑 이송 장치의 작동상태도이다.7 is an operating state diagram of the clamping conveying device according to another embodiment of the present invention.

Claims

A clamping transfer device employed in a metal sheet cutting machine having a cutting unit for cutting a metal sheet,

A clamp configured to be displaced by moving or rotating a part of the clamp device by a displacement according to a bending error of the metal sheet; And

And conveying means for reciprocating the clamp toward the cutting unit.

And clamping the edge of the metal plate independently, and then transferring the metal plate to the cutting unit by the transfer means.

The method of claim 1,

The clamp is,

A fixing bracket coupled to the conveying means;

A rotating bracket rotatably coupled to the fixing bracket; And

It is coupled to the bracket facing each other, the pressing means for pressing one side of the metal plate and the support member for supporting the other side of the metal plate;

The support member is a clamping conveying device of the metal sheet cutter, characterized in that coupled to the fixed bracket or the rotating bracket rotatably.

The method of claim 1,

The clamp is,

A fixing bracket coupled to the conveying means;

A lifting bracket installed to be liftable along the fixing bracket; And

And a support member coupled to the bracket so as to face each other, and pressing means for pressing one side of the metal plate and a support member for supporting the other side of the metal plate.

The method of claim 3,

Clamping transfer device of the metal sheet cutter further comprises an elastic member for elastically supporting the lifting bracket.

The method of claim 1,

The clamp is,

A fixing bracket coupled to the conveying means;

A lifting bracket installed to be liftable along the fixing bracket;

A scissor-type link bar coupled to the elevating bracket so as to be elastically movable, the scissors link bar configured to be spaced apart from the distal end according to the stretching motion; And

Clamping transfer device of a metal sheet cutting machine comprising a; drive means for stretching the scissors link bar.

A base to which a metal plate is supplied;

Cutting unit for cutting the metal plate; And

A clamp configured to be displaced by moving or rotating a part of the clamp device by a displacement according to a bending error of the metal sheet, and a conveying means for reciprocating the clamp toward the cutting unit, and independently clamping an edge of the metal sheet. And a clamping transfer device for transferring the metal plate to the cutting unit by the transfer means.