JPH06733A - Plate machining device - Google Patents

Plate machining device

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JPH06733A
JPH06733A JP18479692A JP18479692A JPH06733A JP H06733 A JPH06733 A JP H06733A JP 18479692 A JP18479692 A JP 18479692A JP 18479692 A JP18479692 A JP 18479692A JP H06733 A JPH06733 A JP H06733A
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JP
Japan
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unit
tapping
work
base
drill
Prior art date
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Pending
Application number
JP18479692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Kasai
重雄 笠井
Masayuki Noguchi
正幸 野口
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Delta Mach Design Kk
Original Assignee
Delta Mach Design Kk
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Publication date
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Publication of JPH06733A publication Critical patent/JPH06733A/en
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Abstract

PURPOSE:To perform high-precise and automatic work to drill and tap a prepared hole through a single device and to reduce an installation space by independently moving and controlling the top and bottom molds of a punching unit and the drill and the drill guide hole of the tapping unit. CONSTITUTION:A work clamper 10 is moved in the direction of the X-axis of a base bed 1 and a punching unit 20 and a tapping unit 30 are moved in the direction of the Y-axis of the base bed 1. Further, centering of the punching unit 20 and the tapping unit 30 is performed by means of a stylus unit 40 with high precision and a centering error due to heat is automatically corrected by an automatic position correction control device. As a result, a work to drill a prepared hole in a work W and tap the hole through a single device is effected automatically with high precision and an installation space is sharply reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、被加工材の下穴加工
とタッピングとを一台の装置で行うことができる板材加
工装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material processing apparatus capable of performing a pilot hole processing and a tapping on a material to be processed by a single apparatus.

【0002】[0002]

【従来技術とその課題】周知のように、被加工材に所定
のタッピングをするには、被加工材にパンチング装置で
予め下穴をパンチングした後に、上記被加工材をタッピ
ング装置に移載し、上記下穴を基準にしてタッピングを
施すのが一般的である。
2. Description of the Related Art As is well known, in order to perform a predetermined tapping on a work material, after punching a prepared hole in the work material with a punching device in advance, the work material is transferred to the tapping device. Generally, tapping is performed based on the prepared hole.

【0003】このように、上記パンチング及びタッピン
グを別個の装置で行う場合には、ワークの移載作業を伴
うことから、作業が煩雑となり、しかも、作業効率が低
下するため、従来、一つの装置でパンチング及びタッピ
ングを行うことができる装置が提案されている。
As described above, when punching and tapping are performed by separate devices, the work is complicated because the work is transferred and the work efficiency is reduced. A device capable of punching and tapping has been proposed.

【0004】しかしながら、この種の従来装置の多く
は、基台に被加工材を固定して所定の作業を行うように
構成されているため、パンチング或はタッピングを行う
度に被加工材を移動させなければならず、かかる作業が
非常に煩雑であると共に、被加工材を基台に固定して作
業を行なう構成であるため、作業スペースが少なくとも
基台が最大ワークの4倍必要となり、これが設備コスト
を高める一因ともなっていた。。
However, since many conventional apparatuses of this type are configured to fix a work piece on a base and perform a predetermined work, the work piece is moved each time punching or tapping is performed. This work is very complicated, and since the work is fixed to the base, the work space is at least four times the maximum work, which is It was also one of the factors that increased equipment costs. .

【0005】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、一台の装置で
被加工材の下穴加工とタッピングとを行うことができ、
しかも、加工作業スペースを最大ワークの2倍以上必要
としないため、設備コストも大幅に低減することができ
る小型で使い勝手に優れた板材加工装置を提供しようと
するものである。
The present invention was devised in view of the above situation, and an object of the present invention is to prepare a hole for a workpiece and perform tapping with a single device.
Moreover, since the processing work space does not require more than twice as much as the maximum work, it is an object of the present invention to provide a small-sized and easy-to-use plate material processing apparatus capable of significantly reducing the equipment cost.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明にあっては、板材加工装置を、被加工材を
把持して基台のX軸方向に移動するワーククランパと、
該ワーククランパで移動された被加工材の上方で基台の
Y軸方向に移動するパンチングユニット及びタッピング
ユニットと、該パンチングユニット或は/及びタッピン
グユニットと同期して基台のY軸方向に移動し被加工材
へのタッピング位置を位置決めるスタイラスユニット
と、を有して構成されてなり、上記パンチングユニット
の上型と下型及びタッピングユニットのドリルとドリル
ガイド孔は、それぞれ独立して移動制御され位置決めら
れることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a plate material processing apparatus is provided with a work clamper for gripping a material to be processed and moving in the X-axis direction of a base.
A punching unit and a tapping unit that move in the Y-axis direction of the base above the workpiece moved by the work clamper, and move in the Y-axis direction of the base in synchronization with the punching unit and / or the tapping unit. And a stylus unit for positioning the tapping position on the workpiece, and the upper and lower dies of the punching unit and the drill and drill guide hole of the tapping unit are independently controlled for movement. It is characterized by being positioned.

【0007】[0007]

【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基き、この
発明を詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

【0008】図1に示すように、この実施例に係る板材
加工装置は、被加工材Wを把持して基台1のX軸方向に
移動するワーククランパ10と、該ワーククランパ10
によって移動された被加工材Wの上方において基台1の
Y軸方向に移動するパンチングユニット20及びタッピ
ングユニット30と、該パンチングユニット20或は/
及びタッピングユニット30と同期して基台1のY軸方
向に移動し被加工材Wへのタッピング位置を位置決める
スタイラスユニット40と、から構成されている。
As shown in FIG. 1, the plate material processing apparatus according to this embodiment holds a workpiece W and moves the work clamper 10 in the X-axis direction of the base 1, and the work clamper 10.
The punching unit 20 and the tapping unit 30 which move in the Y-axis direction of the base 1 above the workpiece W moved by the punching unit 20 or /
And a stylus unit 40 that moves in the Y-axis direction of the base 1 in synchronization with the tapping unit 30 and positions the tapping position on the workpiece W.

【0009】基台1は、被加工材Wを基台1のX軸方向
に移送して所定の作業を行う関係から、被加工材Wの略
2倍強の大きさを有して構成されている。
The base 1 is constructed to have a size slightly more than twice the size of the work W in order to transfer the work W in the X-axis direction of the base 1 and perform a predetermined work. ing.

【0010】また、上記基台1のX軸方向の手前側に
は、被加工材Wの搬入部(図示せず)が配設されている
と共に、X軸方向の奥行側に処理済の被加工材Wを載置
する載置部2が形成されており、被加工材Wを移送する
ガイドレール11は上記搬入部と載置部2とに沿うよう
に配設されている。
Further, on the front side of the base 1 in the X-axis direction, a carrying-in portion (not shown) for the workpiece W is arranged, and the processed side is placed on the depth side in the X-axis direction. A mounting portion 2 for mounting the processed material W is formed, and a guide rail 11 for transferring the processed material W is arranged along the carry-in portion and the mounting portion 2.

【0011】尚、上記基台1及び搬入部の各端部にはス
トッパ1aが設けられており、被加工材Wが搬入部から
みだりに脱落しないように構成されており、また、上記
載置部2の上面には、多数個のフリーボールブッシュ2
aが整列状態に設けられており、被加工材Wのパスライ
ンの設定を可能にしている。
A stopper 1a is provided at each end of the base 1 and the carry-in section so that the workpiece W does not drop off from the carry-in section. On the upper surface of 2, a number of free ball bushes 2
a is provided in an aligned state, and the pass line of the workpiece W can be set.

【0012】ワーククランパ10は、被加工材Wを把持
しながら上記ガイドレール11に添って移動するように
構成されており、該ガイドレール11にはライナ12が
移動可能に嵌装されている。
The work clamper 10 is constructed so as to move along the guide rail 11 while gripping the workpiece W, and the liner 12 is movably fitted to the guide rail 11.

【0013】即ち、ガイドレール11の軸芯部には、ガ
イドレール11の略全長にわたってスクリューロッド1
3が配設されており、該スクリューロッド13は上記基
台1側に配設されたモータ14によって正逆回転するよ
うに構成されていると共に、該スクリューロッド13に
は上記ランナ12が螺装されている。
That is, the screw rod 1 is provided at the axial center of the guide rail 11 over substantially the entire length of the guide rail 11.
3 is provided, the screw rod 13 is configured to rotate in the forward and reverse directions by a motor 14 provided on the base 1 side, and the runner 12 is screwed onto the screw rod 13. Has been done.

【0014】上記パンチングユニット20及びタッピン
グユニット30は、基台1をY軸方向に横切るように配
設された門型の支持枠3に保持されており、該支持枠3
の上下に配設されたガイドレール4,5に添って上記Y
軸方向に移動可能に配設されている。
The punching unit 20 and the tapping unit 30 are held by a gate-shaped support frame 3 arranged so as to traverse the base 1 in the Y-axis direction.
Along the guide rails 4 and 5 arranged above and below the Y
It is arranged so as to be movable in the axial direction.

【0015】即ち、上記パンチングユニット20の上型
21及びタッピングユニット30のドリル31は、上記
支持枠3の上方側に配設されたガイドレール4の基盤4
aに移動可能に嵌装されており、また、上記支持枠3の
下方側に配設されたガイドレール5の基盤5aには、パ
ンチングユニット20の下型22及びタッピングユニッ
ト30のドリルガイド孔32が移動可能に装着されてお
り、従って、上記パンチングユニット20の上型21と
下型22及びタッピングユニット30のドリル31とド
リルガイド孔32は、それぞれ独立して移動制御され位
置決められるように構成されている。。
That is, the upper die 21 of the punching unit 20 and the drill 31 of the tapping unit 30 are the base 4 of the guide rail 4 arranged above the support frame 3.
The lower die 22 of the punching unit 20 and the drill guide hole 32 of the tapping unit 30 are movably fitted to the base plate 5a of the guide rail 5 disposed below the support frame 3. Is movably mounted, and accordingly, the upper die 21 and the lower die 22 of the punching unit 20 and the drill 31 and the drill guide hole 32 of the tapping unit 30 are configured to be independently controlled and positioned. ing. .

【0016】尚、各ガイドレール4,5の軸芯部には、
ガイドレール4,5の略全長にわたってスクリューロッ
ド4b,5bが配設されており、一方のスクリューロッ
ド4bは、上記支持枠3に配設されたモータ6によって
動力伝達部材6aを介して直接回転されるように構成さ
れている。
The shaft cores of the guide rails 4 and 5 are
The screw rods 4b and 5b are arranged over substantially the entire lengths of the guide rails 4 and 5, and one screw rod 4b is directly rotated by a motor 6 arranged on the support frame 3 via a power transmission member 6a. Is configured to.

【0017】また、他方のスクリューロッド5bは、上
記スクリューロッド4bとの間に配設された動力伝達部
材6bを介して、上記スクリューロッド4bと同期して
回転するように構成されている。
The other screw rod 5b is configured to rotate in synchronization with the screw rod 4b via a power transmission member 6b arranged between the screw rod 5b and the screw rod 4b.

【0018】そして、上記各スクリューロッド4b,5
bには、上記各基盤4a,5aの裏面側に連設保持され
てなるナット(図示せず)が螺合されている。
Then, the above-mentioned screw rods 4b, 5
A nut (not shown), which is continuously held on the back surface side of each of the bases 4a and 5a, is screwed into b.

【0019】スタイラスユニット40は、前記したよう
に、パンチングユニット20・タッピングユニット30
の上型21・ドリル31の芯出しを行うもので、基台1
のY軸方向に沿って上記パンチングユニット20・タッ
ピングユニット30と共に移動されるように構成されて
いる。
As described above, the stylus unit 40 includes the punching unit 20 and the tapping unit 30.
Centering the upper mold 21 and drill 31 on the base 1
It is configured to be moved together with the punching unit 20 and the tapping unit 30 along the Y-axis direction.

【0020】即ち、このスタイラスユニット40は、前
記基盤4aに装着されたニードル41と、前記基盤5b
に装着されたニードルホール部42と、上記ニードル4
1のニードルホール部42内の傾斜状態を検出するセン
サー部43と、から構成されており、上記ニードル41
が傾斜しているときには、該ニードル41が垂直状態と
なるまで前記モータ6或は14を正逆回転制御するよう
に構成されている。この場合、上記センサ部43からの
検出信号は、自動的に自動制御装置Cに入力され、該自
動制御装置Cは、上記センサ部43からの信号に基づき
モータ6或は14の正逆回転量(角度)を演算処理し、
該指令信号をモータ6或は14へとフィードバックする
ように構成されている。
That is, the stylus unit 40 includes the needle 41 mounted on the base 4a and the base 5b.
The needle hole portion 42 mounted on the
1 and a sensor section 43 for detecting the tilted state in the needle hole section 42 of the first needle hole section 42.
Is tilted, the motor 6 or 14 is controlled to rotate forward or backward until the needle 41 becomes vertical. In this case, the detection signal from the sensor unit 43 is automatically input to the automatic control device C, and the automatic control device C determines the forward or reverse rotation amount of the motor 6 or 14 based on the signal from the sensor unit 43. (Angle) is calculated,
The command signal is fed back to the motor 6 or 14.

【0021】尚、この種の装置においては、上記芯出し
作業が製品品質を高精度に保つ上で重要となるが、これ
を防止するためには、各スクリューロッド13,4b及
び5bの熱膨張や熱収縮による影響を排除する必要があ
る。
In this type of apparatus, the centering work is important for maintaining the product quality with high accuracy. To prevent this, the thermal expansion of the screw rods 13, 4b and 5b is performed. It is necessary to eliminate the effect of heat shrinkage.

【0022】そこで、この実施例では、上記各スクリュ
ーロッド13,4b及び5bの温度変化に対処するため
に、自動位置修正制御装置50を配設した。
Therefore, in this embodiment, the automatic position correction control device 50 is provided in order to cope with the temperature change of the screw rods 13, 4b and 5b.

【0023】この自動位置修正制御装置50は、図2に
示すように、例えば、モータ6で駆動されるスクリュー
ロッド4bを例にとり説明すると、支持枠3に固定的に
配設された軸受51と上記支持枠3に移動可能に配設さ
れた軸受52とでスクリューロッド4bを支持すると共
に、上記軸受52に隣接させて変位センサ53を配設
し、温度変化によって上記スクリューロッド4bが膨張
あるいは収縮したときの膨張量或は収縮量を変位センサ
53で検出し、その変位量を前記自動制御装置Cで演算
処理して、前記モータ6の正逆回転量(角度)を上記変
位量に対応させて変更するように駆動制御する。尚、図
中符号C1は、手動コントローラを示している。
As shown in FIG. 2, for example, the automatic position correction control device 50 will be described with reference to, for example, a screw rod 4b driven by a motor 6, and a bearing 51 fixedly arranged on the support frame 3. The screw rod 4b is supported by a bearing 52 movably arranged on the support frame 3, and a displacement sensor 53 is arranged adjacent to the bearing 52 so that the screw rod 4b expands or contracts depending on a temperature change. The expansion amount or the contraction amount at that time is detected by the displacement sensor 53, and the displacement amount is arithmetically processed by the automatic control device C to make the forward / reverse rotation amount (angle) of the motor 6 correspond to the displacement amount. The drive is controlled so that it is changed. In addition, the code | symbol C1 in the figure has shown the manual controller.

【0024】それ故、この実施例に係る板材加工装置に
よれば、ワーククランパ10を基台1のX軸方向に移動
させ、かつ、パンチングユニット20及びタッピングユ
ニット30を基台1のY軸方向に移動させ、しかも、パ
ンチングユニット20及びタッピングユニット30の芯
出しをスタイラスユニット40により高精度で行うと共
に、熱による芯出し誤差を自動位置修正制御装置50に
よって自動的に補正することができるので、一台の装置
で被加工材Wの下穴加工及びタッピング作業を高精度で
自動的に行うことができ、しかも、被加工材Wを基台上
で回転させながら位置決める必要もないので、設置スペ
ースを従来機器に比べ大幅に減少させることができ、設
備コストを低減させることができる。
Therefore, according to the plate material processing apparatus of this embodiment, the work clamper 10 is moved in the X-axis direction of the base 1, and the punching unit 20 and the tapping unit 30 are moved in the Y-axis direction of the base 1. In addition, the punching unit 20 and the tapping unit 30 can be centered with high accuracy by the stylus unit 40, and the centering error due to heat can be automatically corrected by the automatic position correction control device 50. Since it is possible to automatically perform pre-drilling and tapping of the workpiece W with a single device with high accuracy, and it is not necessary to position the workpiece W while rotating it on the base. The space can be significantly reduced compared to conventional equipment, and the equipment cost can be reduced.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ワー
ククランパを基台のX軸方向に移動させ、かつ、パンチ
ングユニット・タッピングユニットを基台のY軸方向に
移動させ、しかも、上記パンチングユニットの上型と下
型及びタッピングユニットのドリルとドリルガイド孔
は、それぞれ独立して移動制御すると共に、パンチング
ユニット・タッピングユニットの芯出しをスタイラスユ
ニットにより自動的に行うように構成したので、一台の
装置で被加工材の下穴加工及びタッピング作業を高精度
で自動的に行うことができ、しかも、設置スペースを従
来機器に比べ大幅に減少させることができので、設備コ
ストを大幅に低減させることができる等、幾多の効果を
奏する。
As described above, according to the present invention, the work clamper is moved in the X-axis direction of the base, and the punching unit / tapping unit is moved in the Y-axis direction of the base. Since the upper die and lower die of the punching unit and the drill and the drill guide hole of the tapping unit are independently controlled, the punching unit and the tapping unit are automatically centered by the stylus unit. It is possible to perform high-precision and automatic pre-drilling of workpieces and tapping with a single device, and the installation space can be greatly reduced compared to conventional equipment, resulting in a significant equipment cost. There are many effects such as reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例に係る板材加工装置の構成
を示す全体斜視図である。
FIG. 1 is an overall perspective view showing a configuration of a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同板材加工装置に配設された自動位置修正制御
装置の構成を一部破断して示す概略図である。
FIG. 2 is a schematic view showing a partially broken structure of an automatic position correction control device provided in the plate material processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基台 10 ワーククランパ 20 パンチングユニット 21 パンチングユニットの上型 22 パンチングユニットの下型 30 タッピングユニット 31 ドリル 32 ドリルガイド孔 40 スタイラスユニット W 被加工材 1 Base 10 Work Clamper 20 Punching Unit 21 Punching Unit Upper Die 22 Punching Unit Lower Die 30 Tapping Unit 31 Drill 32 Drill Guide Hole 40 Stylus Unit W Work Material

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加工材を把持して基台のX軸方向に移
動するワーククランパと、該ワーククランパで移動され
た被加工材の上方で基台のY軸方向に移動するパンチン
グユニット及びタッピングユニットと、該パンチングユ
ニット或は/及びタッピングユニットと同期して基台の
Y軸方向に移動し被加工材へのタッピング位置を位置決
めるスタイラスユニットと、を有して構成されてなり、
上記パンチングユニットの上型と下型及びタッピングユ
ニットのドリルとドリルガイド孔は、それぞれ独立して
移動制御され位置決められることを特徴とする板材加工
装置。
1. A work clamper that grips a workpiece and moves in the X-axis direction of the base, and a punching unit that moves in the Y-axis direction of the base above the workpiece moved by the work clamper. A tapping unit and a stylus unit that moves in the Y-axis direction of the base in synchronization with the punching unit or / and the tapping unit to position the tapping position on the workpiece.
A plate material processing apparatus, wherein the upper die and the lower die of the punching unit and the drill and the drill guide hole of the tapping unit are independently moved and controlled.
JP18479692A 1992-06-19 1992-06-19 Plate machining device Pending JPH06733A (en)

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