KR100888629B1 - Gis system - Google Patents

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KR100888629B1
KR100888629B1 KR1020080043987A KR20080043987A KR100888629B1 KR 100888629 B1 KR100888629 B1 KR 100888629B1 KR 1020080043987 A KR1020080043987 A KR 1020080043987A KR 20080043987 A KR20080043987 A KR 20080043987A KR 100888629 B1 KR100888629 B1 KR 100888629B1
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강용석
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(주)새한지오텍
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Abstract

A GIS(Geographic Information System) system is provided to update data by using a pair of a camera and comparing building data photographed a control unit with digital data stored in a memory. An angle of observation camera is controlled to take a picture of the same position of a building(2). An operation unit receives the angle data(theta1, theta2) outputted from the first angle measuring sensor. The relative poison of the observation in horizontal direction is calculated through a triangulation.

Description

지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템{GIS system}Digital terrain and cadastral map updating system by checking error of cadastral map over topographical map {GIS system}

본 발명은 지형도와 지적도의 오차를 확인하여 수치지형 및 지적도를 갱신할 수 있도록 된 수치지형 및 지적도 갱신시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital topographic and cadastral map updating system capable of updating digital topographic maps and cadastral maps by checking errors in topographic maps and cadastral maps.

일반적으로, 지형도와 지적도는 상호 보완적으로 사용되며, GIS에 사용되는 수치지도는 지형도의 기능과 지적도의 정보를 모두 포함하여, 사용자가 건물이름이나 주소 등을 입력하여도 위치를 찾아낼 수 있도록 구성된다.In general, topographic maps and cadastral maps are used in a complementary manner, and numerical maps used in GIS include all the functions of topographic maps and cadastral map information, so that users can find the location by entering a building name or address. It is composed.

한편, 수치지도의 데이터에 오류가 발생될 경우에는 수치지도의 데이터로 사용된 지적도와 지형도를 모두 대비하여 오차를 확인하고, 확인된 지점의 실측을 하여 지형도의 수지지형과 지적도의 정보를 모두 갱신하여야 하는데, 이러한 과정이 매우 번거로운 문제점이 있었다.On the other hand, if an error occurs in the data of the digital map, the error is checked by comparing both the cadastral map and the topographic map used as the data of the digital map, and the information of the topographic map and the cadastral map of the topographic map are updated by measuring the identified point. This process has been very troublesome.

따라서, 손쉽게 지형도와 지적도의 오차를 확인하여 지형도의 수치지형과 지적도를 모두 갱신할 수 있도록 된 새로운 시스템이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new system that can easily check both topographic maps and cadastral maps and update both the topographic maps and the topographic maps.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지형도와 지적도의 오차를 손쉽게 확인하여 수치지형 및 지적도를 갱신할 수 있도록 된 수치지형 및 지적도 갱신시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a digital terrain and cadastral map updating system capable of easily updating the digital topography and cadastral map by checking the error of the topographic map and the cadastral map.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와;A GPS receiver 10 provided in the vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1;

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1);

차량(1)에 구비되는 지지대(30)와;A support 30 provided in the vehicle 1;

상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;A rotation table 40 rotatably installed in the vertical direction on the support 30;

상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40);

상기 수평대에 좌우방향으로 회동가능하면서 상호 이격되도록 장착된 한쌍의 회동브라켓(55)과; A pair of rotating brackets 55 mounted on the horizontal bar so as to be rotatable in the horizontal direction and spaced apart from each other;

상기 회동브라켓(55)에 상하방향으로 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;A pair of observation cameras 60 rotatably mounted in the rotation bracket 55 in a vertical direction;

상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50);

상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40;

상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50;

상기 회동브라켓(55)에 각각 연결되어 회동브라켓(55)을 좌우방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;Third driving devices 110 connected to the rotation brackets 55 to rotate the rotation brackets 55 in left and right directions;

상기 관측카메라(60)에 각각 연결되어 관측카메라(60)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(115)와;Fourth driving devices 115 connected to the observation cameras 60 to rotate the observation cameras 60 in the vertical direction;

상기 회동브라켓(55)에 연결되어 회동브라켓(55) 향하는 좌우방향방향의 각도를 측정하는 제1 각도측정센서(120)와;A first angle measuring sensor 120 connected to the rotation bracket 55 and measuring an angle in a horizontal direction toward the rotation bracket 55;

상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 상하방향 각도를 측정하는 제2 각도측정센서(125)와;A second angle measuring sensor 125 connected to the observation camera 60 to measure an upward and downward angle to which the observation camera 60 is directed;

수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제4 구동장치(90,100,110,115)를 제어하는 제어유닛(130)과;A memory 131 on which digital map data is mounted is provided, and the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the first and second angle measurement sensors 120 and 125, the GPS receiver 10, and the azimuth measurement device are provided. A control unit (130) connected to (20) and controlling the first to fourth driving devices (90, 100, 110, 115);

상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;An input device 140 connected to the control unit 130;

상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)를 포함하여 이루어지며,It is connected to the observation camera 60 is made to include a monitor 150 for displaying an image taken by the observation camera 60,

상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110) 및 제4 구동장치(115)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에 연결되어 관측카메라(60)의 방향조절에 따른 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 대상물의 수평방향 상대위치 및 높이를 연산하는 연산부(134)와, 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)와 연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하는 비교판단부(135)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템이 제공된다.The control unit 130 is connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 and drives the first and second drives according to output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80. A horizontal control unit 132 for controlling the apparatus 100 to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 and the control unit according to a control signal input through the input device 140. 3 is connected to the direction adjusting unit 133 for controlling the direction of the observation camera 60 by controlling the driving device 110 and the fourth driving device 115, and the first and second angle measuring sensors (120, 125) And a calculation unit 134 for calculating a relative position and height of the horizontal direction of the object photographed by the observation camera 60 by calculating an angle according to the direction adjustment of the observation camera 60, and measuring the azimuth angle with the GPS receiver 10. Receive the data output from the device 20 and the calculation unit 134 to compare and analyze the numerical map data mounted in the memory 131 T determination unit 135, a digital terrain point out and update system based on the error check of point out topography over, characterized in that configured is provided, including.

본 발명에 따른 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템에 따르면, 작업자가 차량(1)을 운전하여 특정의 건축물(2) 근처로 이동한 상태에서, 입력장치(140)를 조작하여 한쌍의 관측카메라(60)가 해당 건축물(2)의 특정부분을 동시에 촬영하도록 하면, 제어유닛(130)이 촬영된 건축물(2)의 데이터와 메모리(131)에 저장된 수치지도 데이터를 비교하여, 오류 발생시, 데이터를 저장하여 지형도와 지적도의 갱신에 활용할 수 있는 장점이 있다.According to the numerical terrain and cadastral map updating system by checking the error of the cadastral map versus the topographic map according to the present invention, the operator operates the input device 140 while driving the vehicle 1 to move near a specific building 2. When the pair of observation cameras 60 simultaneously photographs a specific portion of the building 2, the control unit 130 compares the photographed data of the building 2 with the numerical map data stored in the memory 131. When an error occurs, data can be stored and used to update the topographic and cadastral maps.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템은, 지형도와 지적도에 표시되는 대상물중에서, 주로 건축물(2)에 대한 데이터를 갱신하는 것을 예시한 것이다.Numerical terrain and cadastral map updating system by checking error of topographic map versus cadastral map according to the present invention exemplarily update data on the building 2 among objects displayed on topographic map and cadastral map.

이를 위한 본 발명은 도 1내지 도 4에 도시한 바와 같이, 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 차량(1)에 구비되는 지지대(30)와; 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상기 수평대에 좌우방향으로 회동가능하면서 상호 이격되도록 장착된 한쌍의 회동브라켓(55)과; 상기 회동브라켓(55)에 상하방향으로 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 회동브라켓(55)에 각각 연결되어 회동브라켓(55)을 좌우방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 각각 연결되어 관측카메라(60)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(115)와; 상기 회동브라켓(55)에 연결되어 회동브라켓(55) 향하는 좌우방향방향의 각도를 측정하는 제1 각도측정센서(120)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 상하방향 각도를 측정하는 제2 각도측정센서(125)와; 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제4 구동장치(90,100,110,115)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)로 이루어진다.1 to 4, a GPS receiver 10 provided in the vehicle 1 for outputting coordinate data of the vehicle 1; An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1); A support 30 provided in the vehicle 1; A rotation table 40 rotatably installed in the vertical direction on the support 30; A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40); A pair of rotating brackets 55 mounted on the horizontal bar so as to be rotatable in the horizontal direction and spaced apart from each other; A pair of observation cameras 60 rotatably mounted in the rotation bracket 55 in a vertical direction; First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50); A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40; A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; Third driving devices 110 connected to the rotation brackets 55 to rotate the rotation brackets 55 in left and right directions; Fourth driving devices 115 connected to the observation cameras 60 to rotate the observation cameras 60 in the vertical direction; A first angle measuring sensor 120 connected to the rotation bracket 55 and measuring an angle in a horizontal direction toward the rotation bracket 55; A second angle measuring sensor 125 connected to the observation camera 60 to measure an upward and downward angle to which the observation camera 60 is directed; A memory 131 on which digital map data is mounted is provided, and the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the first and second angle measurement sensors 120 and 125, the GPS receiver 10, and the azimuth measurement device are provided. A control unit (130) connected to (20) and controlling the first to fourth driving devices (90, 100, 110, 115); An input device 140 connected to the control unit 130; The monitor 150 is connected to the observation camera 60 to display an image captured by the observation camera 60.

상기 GPS수신기(10)는 정지궤도상의 위성과 통신하여 현재좌표를 출력하는 것으로, 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하므로써, 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.The GPS receiver 10 outputs current coordinates by communicating with a satellite on a stationary orbit, and is provided integrally with the vehicle 1 and outputs coordinate data of the vehicle 1, thereby providing the current coordinates of the observation camera 60. Indirectly measures and outputs data.

상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.The azimuth measuring device 20 is integrally provided in the vehicle 1 so as to measure the orientation of the vehicle 1, so that the azimuth facing the observation camera 60 can be indirectly measured. In this case, the bearing means an angle in a direction toward which the front of the vehicle 1 faces with respect to the north direction.

상기 지지대(30)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 상면에 고정된다.The support 30 is formed in a rod shape vertically long, is fixed to the roof upper surface of the vehicle (1).

상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 지지대(30)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 후방쪽으로 연장되도록 설치된다.The pivot 40 is installed so that the hinge shaft 41 provided in the horizontal direction at the proximal end is rotatably coupled to an intermediate portion of the support 30 to extend toward the rear of the support 30.

상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.The horizontal stage 50 is connected to the support shaft 42 provided in the front end of the pivot 40, the intermediate portion is rotatably connected to the pivot 40 and the T-shape, the support shaft 42 Both ends are installed to rotate in the vertical direction.

상기 회동브라켓(55)은 하부에는 수평대를 상하방향으로 관통하는 회동축(55a)이 구비되어, 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.The pivot bracket 55 is provided with a pivot shaft 55a penetrating the horizontal table in the vertical direction at the bottom thereof, and is rotatably installed in the left and right directions on both upper surfaces of the horizontal table 50.

상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 상기 회동브라켓(55)에 결합되는 수평방향의 회전축(61)이 양측에 구비되어 상기 회동브라켓(55)에 지지된 상태로 상하방향으로 회동된다.The observation camera 60 is configured to automatically adjust the focus, and is equipped with a telephoto lens, the horizontal rotation shaft 61 coupled to the rotation bracket 55 is provided on both sides of the rotation bracket 55 It is rotated in the up and down direction while being supported by.

상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 수평면에 대한 기울기를 측정하는 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.The first and second tilt measurement sensors 70 and 80 use a general tilt sensor for measuring a tilt with respect to a horizontal plane, and the first tilt measurement sensor 70 is provided on the pivot table 40, 2, the tilt measuring sensor 80 is provided on the horizontal stage 50, respectively, and measures the tilt angle of the rotating table 40 and the horizontal stage 50 with respect to the horizontal plane, and outputs the measured tilt data. do.

상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The first drive device 90 is provided with a drive shaft 91 that is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 91 is a hinge shaft 41 of the pivot table 40 in a state fixed to the support 30 Is connected to), it is configured to adjust the tilt of the rotating table 40 by rotating the drive shaft with a drive motor.

상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The second drive device 100 is provided with a drive shaft 101 is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 101 in the state fixed to the horizontal stage 50, the support shaft of the pivot 40 Is connected to 42, is configured to adjust the inclination of the horizontal stage 50 by rotating the drive shaft with a drive motor.

상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 회동브라켓(55)의 회동축(55a)에 연결되어, 구동모터로 회동축(55a)을 회전시켜 회동브라켓(55)을 좌 우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 좌우방향각도를 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3 구동장치(110)는 각 회동브라켓(55)에 각각 연결되어, 각 회동브라켓(55)에 설치된 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.The third drive device 110 is provided with a drive shaft 111 that is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 111 in the state fixed to the horizontal stage 50, the rotating shaft of the rotating bracket 55 ( 55a), the rotation shaft 55a is rotated by a driving motor to rotate the rotation bracket 55 in the left and right directions, and the left and right angles of the observation camera 60 can be adjusted. In this case, the third driving device 110 is connected to each of the rotation brackets 55, and configured to separately control the direction of the observation camera 60 installed in each of the rotation brackets 55.

상기 제4 구동장치(115)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축이 구비되며, 상기 회동브라켓(55)의 측면에 고정된 상태에서, 구동축이 상기 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시키므로써, 관측카메라(60)의 상하방향각도를 조절할 수 있도록 구성된다.The fourth drive device 115 is provided with a drive shaft that is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft is fixed to the side of the rotation bracket 55, the drive shaft to the rotating shaft 61 of the observation camera 60 Is connected, by rotating the rotary shaft 61 with a drive motor, it is configured to adjust the vertical angle of the observation camera (60).

상기 제1 각도측정센서(120)는 각 회동브라켓(55)의 회동축(55a)에 각각 결합되어, 각각의 회동브라켓(55)이 회전되는 좌우방향 각도를 측정하므로써, 각각의 회동브라켓(55)에 고정된 관측카메라(60)의 좌우방향각도 각도, 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측정하여 출력하는 기능을 한다.The first angle measuring sensor 120 is coupled to the rotation shaft 55a of each rotation bracket 55, respectively, by measuring the left and right angles in which the rotation bracket 55 is rotated, respectively, each rotation bracket 55 A function of measuring and outputting the left and right angle angles of the observation camera 60 fixed to the horizontal direction, that is, the angles θ1 and θ2 in the direction in which the observation camera 60 is directed to the front direction of the horizontal bar 50. Do it.

상기 제2 각도측정센서(125)는 상기 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각 관측카메라(60)가 향하는 상하방향 각도를 측정하여 출력하는 기능을 한다.The second angle measuring sensor 125 is coupled to the rotation axis 61 of the observation camera 60, respectively, and functions to measure and output the vertical angles to which the observation camera 60 is directed.

상기 제어유닛(130)은 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라가 촬영하 고 있는 건축물(2)의 상대위치를 연산하는 연산부(134)와, 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)와 연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하는 비교판단부(135)로 이루어진다.The control unit 130 includes a memory 131 loaded with numerical map data, a horizontal control unit 132 for controlling the pivot table 40 and the horizontal table 50 to maintain a horizontal state, and the observation camera ( The building that the observation camera is photographing by connecting to the direction control unit 133 for adjusting the direction of 60 and the first and second angle measuring sensors 120 and 125 to calculate the angle of the observation camera 60. A calculation unit 134 for calculating a relative position of the receiver, and the data output from the GPS receiver 10, the azimuth measurement device 20, and the operation unit 134, and compared with the numerical map data mounted in the memory 131. It consists of a comparative determination unit 135 to analyze.

상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.The horizontal control unit 132 receives the output signals of the first and second inclination measuring sensors 70 and 80, monitors the inclination of the pivot table 40 and the horizontal bench 50, and When the horizontal stage 50 is inclined with respect to the horizontal, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to control the rotating stage 40 and the horizontal stage 50 to maintain a horizontal state.

상기 방향조절부(133)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호를 입력하면, 제어신호에 따라, 상기 제3 및 제4 구동장치(110,115)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 좌우 및 상하방향을 조절하는 기능을 한다. 이때, 작업자는 각 관측카메라(60)의 방향을 각각 별도로 조작하여, 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일한 부분을 촬영하도록 제어한다.When the operator inputs a control signal through the input device 140, the direction controller 133 controls the third and fourth driving devices 110 and 115, respectively, according to the control signal, so that the observation camera 60 is controlled. Function to adjust the left and right and up and down direction. At this time, the operator manipulates the direction of each observation camera 60 separately, and controls each observation camera 60 to photograph the same part of the building (2).

상기 연산부(134)는 상기 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에 연결되어, 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에서 출력된 각도데이터를 수신하고, 수신된 각도데이터를 연산하여, 관측카메라(60)의 좌우 및 상하방향조절에 따른 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 건축물(2)의 수평방향 상대위치 및 높이를 연산하는 기능을 한다.The calculator 134 is connected to the first and second angle measuring sensors 120 and 125, receives angle data output from the first and second angle measuring sensors 120 and 125, and calculates the received angle data. It functions to calculate the relative position and height of the horizontal direction of the building (2) is being photographed by the observation camera 60 according to the left and right and up and down direction adjustment of the observation camera 60.

즉, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 도 5에 도시한 바와 같이, 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 연산부(134)는 상기 제1 각도측정센서(120)에서 출력되는 각도데이터(θ1,θ2)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)과, 각 관측카메라(60)와의 수평방향 상대위치를 연산하여 출력할 수 있다. 또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 관측카메라(60)를 상하 및 좌우방향으로 각도조절하여, 각 관측카메라(60)가 건축물(2) 꼭대기의 일지점을 동시에 촬영하도록 하면, 상기 연산부(134)는 건축물(2)의 꼭대기까지의 거리를 연산함과 동시에, 상기 제2 각도측정센서(125)에서 출력되는 관측카메라(60)의 상하각도(θ3)를 수신하여, 삼각측량하므로써, 건축물(2)의 꼭대기까지의 높이를 연산하여 출력할 수 있다.That is, since the interval of each observation camera 60 is known in advance, as shown in FIG. By receiving the angle data (θ1, θ2) output from the first angle measuring sensor 120 and using triangulation method, the building 2 and the observation camera 60 which each observation camera 60 is photographing at the same time ) Can be calculated by outputting the relative position with the horizontal direction. In addition, as shown in FIG. 6, when the observation camera 60 is angled in the vertical and horizontal directions so that each observation camera 60 simultaneously photographs a point on the top of the building 2, the operation unit ( 134 calculates the distance to the top of the building 2, and receives the top and bottom angles θ3 of the observation camera 60 output from the second angle measuring sensor 125, thereby triangulating the building. The height to the top of (2) can be calculated and output.

상기 비교판단부(135)는 상기 GPS수신기(10)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와, 상기 방위각측정장치(20)에서 출력된 방위각데이터, 상기 연산부(134)에서 출력된 건축물(2)의 수평방항 상대위치데이터와 높이데이터를 연산하여, 차량(1)의 위치를 기준으로 한쌍의 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)의 좌표를 연산하는 기능과, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하는 기능을 한다.The comparison unit 135 may include coordinate data of the vehicle 1 output from the GPS receiver 10, azimuth data output from the azimuth measurement device 20, and a building 2 output from the operation unit 134. Calculate the horizontal position relative position data and the height data of), and calculate the coordinates of the building (2) that the pair of observation cameras (60) are simultaneously photographed based on the position of the vehicle (1) Function to compare and analyze the coordinates of the building (2) and the digital map data.

상기 비교판단부(135)의 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능을 자세히 설명하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(140)를 이용하여, 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 대상물인 건축물(2)의 우측모퉁이를 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 비교판단부(135)는 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다. 이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차 량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다. 그리고, 상기 비교판단부(135)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 상기 연산부(134)에서 출력된 각 관측카메라(60)와 건축물(2) 우측모퉁이의 상대위치데이터를 연산하여, 건축물(2) 우측모퉁이의 좌표를 측량할 수 있다. 또한, 이러한 과정을 반복하여, 건축물(2)의 각 모퉁이 부분의 좌표를 측정하면, 건축물(2)의 전체 폭과 면적을 측량하는 것도 가능하다. 또한, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 관측카메라(60)가 건축물(2)의 꼭대기를 촬영하도록 하면, 연산부(134)는 건축물(2)의 좌표데이터와 건축물(2)의 높이데이터를 함께 출력한다.Referring to the function of measuring the coordinates of the building 2 of the comparison determination unit 135 in detail, as shown in Figure 5, the operator using the input device 140, the observation camera 60 In the state in which the two observation cameras 60 are simultaneously photographing the right corner of the building 2 as an object, when the operation command is input, the comparison determination unit 135 is configured to measure the GPS receiver 10 and the azimuth measurement device. Coordinate data and azimuth data of the vehicle 1 output from 20 are received. At this time, since the support 30, the pivot 40 and the horizontal 50 is fixed to the vehicle 1, by calculating the coordinate data and azimuth data of the vehicle 1, to the horizontal 50 Coordinates and azimuths of the provided observation cameras 60 can be known. In addition, the comparison determination unit 135 measures the coordinates and azimuth data of the observation camera 60 measured in this way, and the relative position data of the right corners of the observation camera 60 and the building 2 output from the calculation unit 134. Can be calculated to survey the coordinates of the right corner of the building 2. In addition, it is also possible to measure the total width and area of the building 2 by repeating this process and measuring the coordinates of each corner portion of the building 2. In addition, when an operator causes the observation camera 60 to photograph the top of the building 2 using the input device 140, the calculation unit 134 may calculate the coordinate data of the building 2 and the height data of the building 2. Print it out together.

그리고, 상기 비교판단부(135)의 수치지도 데이터를 보정하는 기능을 자세히 설명하면, 비교판단부(135)는 전술한 과정을 거쳐 측량된 건축물(2)의 좌표데이터와 높이데이터를 수치지도 데이터에 대입시켜 검색하므로써, 수치지도 데이터의 이상유무를 확인한다. 즉, 수치지도 데이터를 검색하여, 해당 건축물(2)의 데이터가 입력되어 있지 않거나, 수치지도 데이터상의 해당 건축물(2)의 좌표 및 높이데이터와, 전술한 과정을 거쳐 측량된 해당 건축물(2)의 좌표 및 높이데이터가 일치하지 않을 경우, 수치지도 데이터에 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 건축물(2)의 좌표 및 높이데이터를 출력한다. 따라서, 작업자는 이와같이, 비교판단부(135)에서 출력된 오류가 있는 건축물(2)의 좌표 및 높이데이터를 저장하여, 건축물과 관계되는 지형도 및 지적도의 정보를 갱신할 수 있다.In addition, when the function of correcting the digital map data of the comparison determination unit 135 is described in detail, the comparison determination unit 135 measures the coordinate data and the height data of the measured building 2 through the above-described process. Check that the numerical map data is abnormal by substituting the search into. That is, the digital map data is searched for, and the data of the building 2 is not inputted, or the coordinates and height data of the building 2 on the digital map data, and the building 2 surveyed through the above-described process. If the coordinate and the height data of do not match, it is determined that there is an error in the digital map data, and outputs the coordinate and height data of the building (2). Thus, the operator can store the coordinate and height data of the faulty building 2 output from the comparison determination unit 135 as described above, and update the topographic map and the cadastral map related to the building.

상기 입력장치(140)는 관측카메라의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.The input device 140 includes a joystick for adjusting the angle of the observation camera and a keyboard for inputting other data.

상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 수치지도 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.The monitor 150 is configured to simultaneously display an image photographed by each observation camera 60 and digital map data by using a screen division method. Therefore, the operator can visually check the image displayed on the monitor 150, and control each observation camera 60 to accurately photograph the same point of the building (2).

따라서, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 건축물(2)의 동일한 지점, 즉, 동일한 창문이나, 문, 모퉁이와 같이, 육안으로 식별이 용이한 특정지점을 정확히 촬영하도록 각 관측카메라(60)의 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 건축물(2)의 좌표를 측량하고, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 오류 발생시, 데이터를 저장하여 지형도와 지적도의 갱신에 활용할 수 있다.Therefore, when the operator stops the vehicle 1 around the building 2 to be observed, and then turns on the control unit 130, the horizontal control unit 132 is the first and second inclination measuring sensor 70, In response to the signal of 80, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to keep the rotating table 40 and the horizontal table 50 in a horizontal state, and the operator uses the input device 140. After adjusting the direction of each observation camera 60 so as to accurately photograph a specific point easily identified by the naked eye, such as the same point of the building 2, that is, the same window, door, or corner, the input device 140 When a control command is input to the control unit 130 by using the control unit 130, the control unit 130 surveys the coordinates of the building 2, compares and analyzes the coordinates of the surveyed building 2 and the numerical map data. Data can be stored and used to update topographic and cadastral maps.

본 실시예의 경우, 건축물(2)의 좌표와 높이를 측정하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 산의 높이나 좌표, 강의 폭 등을 측정하는 것도 가능하며, 이와같이 수집된 데이터를 이용하여 지형도의 수치지형을 갱신하는데 활용할 수 있다.In the present embodiment, the measurement of the coordinates and the height of the building (2) is illustrated, but if necessary, it is also possible to measure the height, coordinates, river width, etc. of the mountain, using the collected data in this way It can be used to update.

이와같이 구성된 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템은 작업자가 관측카메라(60)가 건축물(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 건축물(2)에 대한 좌표와 높이를 포함한 데이터를 확인하여 오류가 발생될 경우, 이러한 데이터를 저장하여, 지형도와 지적도의 갱신에 활용할 수 있으므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.The digital terrain and cadastral map updating system by checking the error of the cadastral map compared to the topographical map configured as described above allows the operator to adjust the observation camera 60 to photograph one point of the building 2, and then input the control command to the corresponding building (2). If an error occurs by checking the data including coordinates and heights for), the data can be stored and used to update the topographic and cadastral maps, which is very convenient and accurate.

또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.In addition, since the operator can adjust the direction of the observation camera 60 while visually checking the image taken by the observation camera 60 and displayed on the monitor 150, there is an advantage that the reliability is very high.

그리고, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.Then, the operator stops the vehicle 1 around the building 2 to be observed, and then turns on the control unit 130, the horizontal control unit 132 is the first and second inclination measuring sensor 70, In response to the signal of 80, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 so that the vehicle 1 inclines according to the ground state. Even if the quality level 50 is always maintained in a horizontal state, there is an advantage that can be measured accurately.

도 1은 본 발명에 따른 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템을 도시한 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a digital terrain and cadastral map updating system by checking an error of cadastral map versus topographic map according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템을 도시한 배면도,Figure 2 is a rear view showing a digital terrain and cadastral map updating system by checking the error of cadastral map versus topographic map according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템을 도시한 평면도,3 is a plan view illustrating a digital terrain and cadastral map updating system by checking an error of cadastral map versus topographic map according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템의 구성도,4 is a configuration diagram of a digital terrain and cadastral map updating system by checking an error of cadastral map versus topographic map according to the present invention;

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템의 작용을 도시한 참고도이다.5 and 6 are reference diagrams illustrating the operation of the digital terrain and cadastral map updating system by checking the error of the cadastral map versus the topographic map according to the present invention.

Claims (1)

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와;A GPS receiver 10 provided in the vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1); 차량(1)에 구비되는 지지대(30)와;A support 30 provided in the vehicle 1; 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;A rotation table 40 rotatably installed in the vertical direction on the support 30; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40); 상기 수평대에 좌우방향으로 회동가능하면서 상호 이격되도록 장착된 한쌍의 회동브라켓(55)과; A pair of rotating brackets 55 mounted on the horizontal bar so as to be rotatable in the horizontal direction and spaced apart from each other; 상기 회동브라켓(55)에 상하방향으로 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;A pair of observation cameras 60 rotatably mounted in the rotation bracket 55 in a vertical direction; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50); 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; 상기 회동브라켓(55)에 각각 연결되어 회동브라켓(55)을 좌우방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;Third driving devices 110 connected to the rotation brackets 55 to rotate the rotation brackets 55 in left and right directions; 상기 관측카메라(60)에 각각 연결되어 관측카메라(60)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(115)와;Fourth driving devices 115 connected to the observation cameras 60 to rotate the observation cameras 60 in the vertical direction; 상기 회동브라켓(55)에 연결되어 회동브라켓(55)이 향하는 좌우방향의 각도를 측정하는 제1 각도측정센서(120)와;A first angle measuring sensor 120 connected to the rotation bracket 55 to measure an angle in a left and right direction toward which the rotation bracket 55 is directed; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 상하방향의 각도를 측정하는 제2 각도측정센서(125)와;A second angle measuring sensor 125 connected to the observation camera 60 and measuring an angle in the vertical direction toward which the observation camera 60 is directed; 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제4 구동장치(90,100,110,115)를 제어하는 제어유닛(130)과;A memory 131 on which digital map data is mounted is provided, and the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the first and second angle measurement sensors 120 and 125, the GPS receiver 10, and the azimuth measurement device are provided. A control unit (130) connected to (20) and controlling the first to fourth driving devices (90, 100, 110, 115); 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;An input device 140 connected to the control unit 130; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)를 포함하여 이루어지며,It is connected to the observation camera 60 is made to include a monitor 150 for displaying an image taken by the observation camera 60, 상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110) 및 제4 구동장치(115)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에 연결되어 관측카메라(60)의 방향조절에 따른 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 대상물의 수평방향 상대위치 및 높이를 연산하는 연산부(134)와, 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)와 연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하는 비교판단부(135)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지형도 대비 지적도의 오차확인을 통한 수치지형 및 지적도 갱신시스템.The control unit 130 is connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 and drives the first and second drives according to output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80. A horizontal control unit 132 for controlling the apparatus 100 to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 and the control unit according to a control signal input through the input device 140. 3 is connected to the direction adjusting unit 133 for controlling the direction of the observation camera 60 by controlling the driving device 110 and the fourth driving device 115, and the first and second angle measuring sensors (120, 125) And a calculation unit 134 for calculating a relative position and height of the horizontal direction of the object photographed by the observation camera 60 by calculating an angle according to the direction adjustment of the observation camera 60, and measuring the azimuth angle with the GPS receiver 10. The ratio of receiving data output from the device 20 and the calculation unit 134 and comparing and analyzing the digital map data mounted in the memory 131. Numerical terrain and cadastral map updating system by checking the error of cadastral map versus topographic map, characterized in that it comprises a chess end (135).
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KR100728377B1 (en) * 2006-11-09 2007-06-13 주식회사 유삼씨앤씨 Method for real-time updating gis of changed region vis laser scanning and mobile internet

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