KR100885952B1 - Looper-table for integrated management used in the finish mills - Google Patents

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KR100885952B1 KR1020020051451A KR20020051451A KR100885952B1 KR 100885952 B1 KR100885952 B1 KR 100885952B1 KR 1020020051451 A KR1020020051451 A KR 1020020051451A KR 20020051451 A KR20020051451 A KR 20020051451A KR 100885952 B1 KR100885952 B1 KR 100885952B1
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Abstract

본 발명은 압연기 사이에 사용되는 장력검출용 루퍼 테이블과 장력프로파일 검출용 루퍼 테이블의 공통적인 부분을 공통적으로 사용할 수 있도록 설계하여 적용함으로써 검출장치의 정비의 용이성과 정밀도를 보장할 수 있는 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼 테이블에 관한 것으로서, 양측 회전축(33)으로부터 내부 쪽으로 상호 교대로 위치하여 상기 회전축(33)에 일측부가 고정되는 다수개의 돌출형 격자판(52) 및 함몰형 격자판(53)과, 이들을 관통하여 고정하는 가로대(54)와, 상기 돌출형 격자판(52)에 형성된 내측 체결부(55a,55b,55c)와, 상기 양측 회전축(33)에 근접하여 고정되는 테이블 외판(50a,50b)에 각각 형성된 외측 체결부(51a,51b)로 이루어지는 고정형 루퍼 테이블(50)과; 상기 고정형 루퍼 테이블(50)의 체결부에 대응하도록 동일한 간격 및 형상의 내측 체결부(65a,65b,65c,66a,66b,66c) 및 외측 체결부(61a,61b,62a,62b)가 형성된 장력검출용 루퍼롤러 테이블(61) 및 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)로 구성되는 것을 특징으로 하는 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼 테이블을 제공한다.The present invention is designed to apply the common parts of the tension detection looper table and the tension profile detection looper table used between rolling mills in common, and the finishing rolling process that can guarantee the ease of maintenance and precision of the detection apparatus. The present invention relates to a looper table for an integrated management, which includes a plurality of protruding grating plates 52 and recessed grating plates 53 having one side fixed to the rotating shaft 33 by being alternately positioned inward from both rotating shafts 33. And a crosspiece 54 for fixing through them, an inner fastening portion 55a, 55b, 55c formed on the protruding grating plate 52, and a table outer plate 50a fixed close to the both rotation shafts 33; A fixed looper table 50 including outer fastening portions 51a and 51b respectively formed at 50b); Tension with inner fastening portions 65a, 65b, 65c, 66a, 66b, 66c and outer fastening portions 61a, 61b, 62a, 62b of the same spacing and shape corresponding to the fastening portions of the fixed looper table 50 Provided is an integrated management looper table applied in a finishing rolling process, comprising a detection looper table 61 and a looper split roller table 62 for tension profile detection.

루퍼테이블, 장력검출, 프로파일검출, 격자판, 루퍼롤러, 분할롤러Looper table, tension detection, profile detection, grating, looper roller, split roller

Description

사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼테이블{LOOPER-TABLE FOR INTEGRATED MANAGEMENT USED IN THE FINISH MILLS}LOOPER-TABLE FOR INTEGRATED MANAGEMENT USED IN THE FINISH MILLS}

도 1은 사상압엽공정에 설치된 루퍼 테이블을 도시한 측단면도;1 is a side cross-sectional view showing a looper table installed in a finishing press process;

도 2는 사상압엽공정에 설치된 루퍼 테이블을 도시한 평면도;2 is a plan view showing a looper table installed in a finishing press process;

도 3(a)는 종래의 장력검출용 루퍼 테이블을 도시한 평면도;
도 3(b)는 장력제어를 위한 루퍼 롤러의 단면도;
Figure 3 (a) is a plan view showing a conventional tension detection looper table;
Figure 3 (b) is a cross-sectional view of the looper roller for tension control;

도 4는 종래의 장력프로파일검출용 루퍼 테이블을 도시한 평면도;4 is a plan view showing a looper table for detecting a conventional tension profile;

도 5는 본 발명에 따른 통합관리용 루퍼테이블을 도시한 평면도;5 is a plan view showing a looper table for integrated management according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 통합관리용 루퍼테이블에 장력검출용 루퍼 테이블이 장착되는 상태를 도시한 평면도;6 is a plan view showing a state in which a tension detection looper table is mounted on the integrated management looper table according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 통합관리용 루퍼테이블에 장력프로파일검출용 루퍼 테이블이 장착되는 상태를 도시한 평면도이다.7 is a plan view illustrating a state in which a tension profile detection looper table is mounted on the integrated management looper table according to the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

33:회전축 52:돌출형 격자판 53:함몰형 격자판 54:가로대33: rotation axis 52: protrusion type grating 53: recessed type grating 54: side stand

55a,55b,55c:내측체결부 50a,50b:테이블외판 51a,51b:외측체결부55a, 55b, 55c: inner fastening part 50a, 50b: table outer plate 51a, 51b: outer fastening part

50:고정형 루퍼 테이블 61:장력검출용 루퍼롤러 테이블50: fixed looper table 61: tensioner looper table

62:장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블62: looper splitting roller table for tension profile detection

본 발명은 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼 테이블에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전단 압연기 사이에 사용되는 장력검출용 루퍼 테이블과 후단 압연기간에서 사용되는 장력프로파일 검출용 루퍼 테이블의 공통적인 부분을 공통적으로 사용할 수 있도록 설계하여 적용함으로써 검출장치의 정비의 용이성과 정밀도를 보장할 수 있는 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼 테이블에 관한 것이다.The present invention relates to a looper table for integrated management applied in a finishing rolling process, and more particularly, a common part of a tension detection looper table used between shear rolling mills and a tension profile detection looper table used in a post rolling period. It is related to the looper table for integrated management applied in the finishing rolling process that can guarantee the ease of maintenance and the precision of the detection device by designing and applying them in common.

열연 판의 전 길이에 걸친 치수 및 평탄도 품질을 개선하기 위한 노력으로 사상압연 압연기간 장력/평탄도 검출장치인 루퍼 테이블을 이용하여 장력/평탄도를 검출/제어하고 있다.In an effort to improve dimensional and flatness quality over the entire length of the hot rolled sheet, tension / flatness is detected / controlled using a looper table, which is a tension / flatness detection device for finishing rolling.

일반적으로, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 열연공장 사상압연기의 루퍼 테이블(24)은 압연소재의 이송 방향에 수직으로 워크롤(26,27) 전후방의 압연기 스탠드(30,31) 사이에 설치되어 구동모터(32)와 축(33)으로 연결되어 설치되어 있는데, 상기 구동모터(32)의 축(33) 중간부위에는 상하 방향으로 연장하는 스토퍼(19)가 설치되고 스토퍼(19) 일단부측에 완충장치(23)가 설치되어 루퍼테이블(24)의 구동모터(32)와 축(33) 및 루퍼 테이블(24)이 한축을 이루도록 구성되어 있다.In general, as shown in Figures 1 to 2, the looper table 24 of the hot rolling mill finishing mill is between the rolling mill stand (30, 31) before and after the work roll (26, 27) perpendicular to the conveying direction of the rolled material Is installed in the drive motor 32 and the shaft 33 is connected to, and installed in the middle of the shaft 33 of the drive motor 32, the stopper 19 extending in the vertical direction is installed and the stopper 19 A shock absorber 23 is provided at one end side, and the drive motor 32, the shaft 33, and the looper table 24 of the looper table 24 are configured to form one axis.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 루퍼 테이블(24)은 축을 중심으로 압연패스레벨(22)에서 상하로 회동하도록 설치되는데, 그 일단부(37)측에는 스트리퍼(29)가 설치되고, 대향 단부측에는 사이드가이드(28)가 설치되며, 압연소재(25)를 가압하도록 대향 단부측에는 루퍼 롤러(21)가 장착되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 2, the looper table 24 is installed so as to rotate up and down at the rolling pass level 22 around the axis, a stripper 29 is provided on one end portion 37 side, the opposite end A side guide 28 is provided on the side, and a looper roller 21 is mounted on the opposite end side to press the rolled material 25.

상기 루퍼 롤러(21)에는, 도 3(a)와 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 압연소재인 스트립의 장력을 검출하기 위한 장력검출용 루퍼 롤러(21a)가 일단부측에 일체형으로 체결되어 루퍼 테이블(24)이 작동함으로써 통판되는 스트립의 장력을 검출하고 있으며, 상기 장력검출용 루퍼 롤러(21a)는 일개의 롤러가 회전가능하도록 루퍼 테이블(24)에 결합됨 다음 압연기간 장력제어를 위하여 루퍼 롤러(21a) 축양단에 하중센서(30)를 이용하여 장력을 검출/제어하고 있다.3A and 3B, a tension detection looper roller 21a for detecting the tension of the strip, which is a rolled material, is integrally fastened to one end side of the looper roller 21 as shown in FIGS. The looper table 24 is operated to detect the tension of the strip, and the tension detection looper roller 21a is coupled to the looper table 24 so that one roller can be rotated. For this purpose, tension is detected / controlled using the load sensor 30 at both ends of the looper roller 21a shaft.

또한, 상기 루퍼 테이블(24)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 압연소재인 스트립의 장력 프로파일(Profile)을 검출하기 위한 프로파일 검출용 루퍼 롤러(21b)가 일단부측에 일체형으로 체결되어 루퍼 테이블(24)이 작동함으로써 통판되는 스트립의 장력 프로파일을 검출하고 있으며, 상기 장력프로파일 검출용 루퍼 롤러(21b)는 다수개의 분할롤러가 회전가능하도록 루퍼 테이블(24)에 결합하고 하중센서를 설치하여 압연기간의 장력 프로파일을 검출하여 열연판의 평탄도를 제어하고 있다.In addition, as shown in FIG. 4, a looper roller 21b for detecting a profile for detecting a tension profile of a strip, which is a rolled material, is integrally fastened to one end side of the looper table 24 so that the looper table can be integrally fastened. (24) is activated to detect the tension profile of the strip, the tension profile detection looper roller (21b) is coupled to the looper table (24) so that a plurality of split rollers can be rotated and installed by loading a load sensor The tension profile of the period is detected to control the flatness of the hot rolled sheet.

보다 구체적으로 설명하면, 사상압연공정에서는 압연기간 장력과 평탄도를 제어하기 위해서는 먼저 전단 압연기간에서는 장력을 검출하기 위하여 루퍼 롤러(21a)의 축베어링 하우징(미도시)을 개조하여 하중센서(30)를 설치 운용함으로써 압연기간 장력을 검출할 수 있으며,More specifically, in the finishing rolling process, in order to control the tension and flatness of the rolling period, first, the shaft bearing housing (not shown) of the looper roller 21a is modified to detect the tension in the shear rolling period. ) Can be used to detect the rolling period tension.

후단 압연기간에서는 루퍼 롤러(21b)를 여러 개로 분할하여 하중센서(미도 시)를 설치하여 판폭 방향으로의 6개 하중신호를 검출하도록 설치되어 있다.In the post-rolling period, the looper roller 21b is divided into pieces, and a load sensor (not shown) is provided to detect six load signals in the plate width direction.

이러한 방법으로 검출된 하중신호들은 장력/평탄도 제어시스템에서 압연 파라미터(Parameter)를 이용하여 열연판에 작용하는 장력과 평탄도를 제어할 수 있는 것이다.The load signals detected in this way can control the tension and flatness applied to the hot rolled sheet using a rolling parameter in the tension / flatness control system.

종래에는 이러한 장력검출용 루퍼 테이블(24a)와 장력프로파일 검출용 루퍼 테이블(24b)를 이원화하여 관리함으로써 정비 용이성의 저하로 인한 생산성 저하와 정비비의 증가를 초래하고 있다.Conventionally, the tension detection looper table 24a and the tension profile detection looper table 24b are dualized and managed, resulting in a decrease in productivity and an increase in maintenance costs due to poor maintenance.

이와 같은 문제점을 가지는 압연기간 장력검출장치로는 대한민국 특허출원 제1998-56712호와 실용신안 제1998-25795호에 개시된 장력검출장치가 있으며, 또한 후단 압연기간 평탄도 검출장치로는 대한민국 특허출원 제1999-28774호에 개시된 장치와, 독일의 Hoesch 제철소에 설치한 형태의 평탄도 검출장치(Hermann J. Kopineck, "Rolling of hot strips with controlled Tension and Flatness", Hot strip profile and flatness seminar, Nov. 2~3, 1988, Pittsburg Penssylvania) 및 영국특허 제21102호에 개시된 사상압연 마지막 압연기와 권취기 사이에서 폭 방향 하중분포를 검출하는 장치가 있다.As a tension detection device for rolling periods having such a problem, there is a tension detection device disclosed in Korean Patent Application No. 1998-56712 and Utility Model No. 1998-25795, and as a post-rolling period flatness detection device, Korean Patent Application No. Flatness detection device (Hermann J. Kopineck, "Rolling of hot strips with controlled Tension and Flatness", Hot strip profile and flatness seminar, Nov. 2) 3, 1988, Pittsburg Penssylvania) and British Patent No. 21102, there is an apparatus for detecting the width load distribution between the finishing rolling mill and the winder.

즉, 상기한 공지기술에서 제시한 장력검출용 루퍼 테이블(24a) 및 장력프로파일 검출용 루퍼 테이블(24b)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 그 형태가 유사함에도 불구하고 전단에는 도 1의 형태와, 후단 압연기간에는 도 2의 형태로 이원화되어 관리가 되고 있다.That is, the tension detection looper table 24a and the tension profile detection looper table 24b presented in the above-mentioned known arts are shown in FIG. 1 and FIG. In the form of 1 and the post-stage rolling period, it is dualized and managed by the form of FIG.

즉, 종래에는 열간 사상압연공정에서 압연기간 장력 및 판 폭 방향 장력 프 로파일을 검출하는 장치에 있어서 장력검출용 루퍼 테리블과 장력프로파일용 루퍼 테이블을 전단과 후단의 압연기간에 각각 설치하여 운용하여 왔으며, 이러한 운용방법은 두 가지의 설비를 운용하여야 하는 번거로움과 설비의 취급이 용이하지 않기 때문에 정비하기가 어렵게 되고 이는 검출장치의 정밀도 및 신뢰도를 저하시키고 있으며,That is, conventionally, in the apparatus for detecting the rolling period tension and the plate width direction tension profile in the hot finishing rolling process, the tension detection looper terrible and the tension profile looper table are installed and operated in the front and rear rolling periods, respectively. This method of operation has been difficult to maintain due to the trouble of operating two facilities and the inability to handle the facilities, which degrades the accuracy and reliability of the detection device.

또한, 장력검출용 루퍼 테이블(24a)와 장력프로파일 검출용 루퍼 테이블(24b)이 각각 분리 개발되어 사용되고 있고 관리되고 있기 때문이며, 이러한 적용상의 문제점으로 말미암아 루퍼 롤러의 마모 또는 루퍼 롤러가 취부된 일측 테이블의 파손시 루퍼 테이블 전체를 회전축에서 이탈시켜 교체하여야 하는 정비 용이성의 저하로 인한 생산성 저하와 정비비의 증가를 초래하고 있다.In addition, since the tension detection looper table 24a and the tension profile detection looper table 24b are separately developed, used, and managed, the wearer of the looper roller or the one side table on which the looper roller is mounted due to this application problem. In case of breakage of the looper table, the entire looper table is removed from the rotating shaft, which leads to a decrease in productivity and an increase in maintenance costs due to a decrease in ease of maintenance.

상기한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은 전단 압연기간에 사용되는 장력검출용 루퍼 테이블과 후단 압연기간에서 사용되는 장력프로파일 검출용 루퍼 테이블의 공통적인 부분을 공통적으로 사용할 수 있도록 설계하고, 각각 전단에는 장력 검출용 루퍼 롤러와 후단 압연기간에는 장력프로파일 검출용 루퍼 롤러를 개발하여 적용함으로써 검출장치의 정비의 용이성과 정밀도를 보장할 수 있는 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼 테이블을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is designed to use in common the common part of the tension detection looper table used in the shear rolling period and the tension profile detection looper table used in the post rolling period, respectively In order to provide an integrated control looper table applied in the finishing rolling process that can guarantee the ease of maintenance and precision of the detection device by developing and applying the tension detection looper roller and the tension profile detection looper roller during the post rolling period. There is this.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 열간 사상압연공정의 압연기 사이에 설치되어 스트립의 장력 및 프로파일을 검출하는 루퍼 테이블에 있어서, 양측 회전축으로부터 내부 쪽으로 상호 교대로 위치하여 상기 회전축에 일측부가 고정되는 다수개의 돌출형 격자판 및 함몰형 격자판과, 이들을 관통하여 고정하는 가로대와, 상기 돌출형 격자판에 형성된 내측 체결부와, 상기 양측 회전축에 근접하여 고정되는 테이블 외판에 각각 형성된 외측 체결부로 이루어지는 고정형 루퍼 테이블과; 상기 고정형 루퍼 테이블의 내측 체결부 및 외측 체결부에 대응하도록 동일한 간격 및 형상의 내측 체결부 및 외측 체결부가 형성된 장력검출용 루퍼롤러 테이블 및 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블로 구성되는 것을 특징으로 하는 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼 테이블을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a looper table installed between the rolling mill of the hot finishing rolling process to detect the tension and the profile of the strip, the one side portion is fixed to the rotating shaft by alternately located inward from both rotating shafts A fixed looper comprising a plurality of protruding grating plates and recessed grating boards, a crosspiece for penetrating through them, an inner fastening part formed on the protruding grating plate, and an outer fastening part formed on each of the table outer plates fixed to the both sides of the rotating shaft. Table; And a loop detection roller table for tension detection and a looper split roller table for tension profile detection in which inner and outer fastening portions having the same interval and shape are formed so as to correspond to the inner and outer fastening portions of the fixed looper table. Provides looper table for integrated management applied in finishing rolling process.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 통합관리용 루퍼 테이블을 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 통합관리용 루퍼 테이블에 장력검출용 루퍼 테이블이 장착되는 상태를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 통합관리용 루퍼 테이블에 장력프로파일검출용 루퍼 테이블이 장착되는 상태를 도시한 평면도이다.5 is a plan view illustrating a looper table for integrated management according to the present invention, FIG. 6 is a plan view showing a state in which a looper table for tension detection is mounted on the looper table for integrated management according to the present invention, and FIG. A plan view showing a state in which a looper table for detecting a tension profile is mounted on an integrated management looper table according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 통합관리용 루퍼 테이블을 구성하는 고정형 루퍼 테이블(50)은 압연기 사이에 회동가능하도록 고정되는 회전축(33)에 다수개의 돌출형 격자판(52)과 다수개의 함몰형 격자판(53)이 고정되어진다.As shown in FIG. 5, the fixed looper table 50 constituting the integrated management looper table according to the present invention includes a plurality of protruding grating plates 52 and a plurality of rotating shafts 33 fixedly rotatable between rolling mills. Two recessed grating plates 53 are fixed.

종래의 루퍼 테이블의 경우, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 다수개의 돌출형 격자판(42,42a)과 다수개의 함몰형 격자판(43,43a)은 회전축(33)을 중심으로 상부 및 하부가 상호 대칭적으로 형성되었다.In the case of the conventional looper table, as shown in FIGS. 3 to 4, the plurality of protruding gratings 42 and 42a and the plurality of recessed gratings 43 and 43a have upper and lower sides about the rotation axis 33. Were formed symmetrically with each other.

그러나, 본 발명에서의 다수개의 돌출형 격자판(52)과 다수개의 함몰형 격자 판(53)은 압연기 사이에 회전가능하도록 장착되는 회전축(33)에 상호 대칭적으로 각각의 격자판(52,53)의 중앙부가 고정되는 것이 아니라, 상기 회전축(33)을 중심으로 어느 일방향으로 확장되는 형태로 형성된다.However, in the present invention, the plurality of protruding grating plates 52 and the plurality of recessed grating plates 53 are each symmetrically symmetrical with each other on the rotating shaft 33 rotatably mounted between the rolling mills. The central portion of the is not fixed, it is formed in a form extending in any one direction about the rotation axis (33).

즉, 후술하는 장력검출용 루퍼롤러 테이블(61) 및 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)이 전체 루퍼 테이블에 장착되는 공간을 확보하기 위하여, 회전축(33)을 중심으로 일방향으로 확장되도록 형성되는 것이다.That is, the tension detection looper roller table 61 and the tension profile detection looper split roller table 62, which will be described later, are formed to extend in one direction about the rotation shaft 33 in order to secure a space to be mounted on the entire looper table. Will be.

상기와 같이 회전축(33)에 고정된 다수개의 돌출형 격자판(52)과 다수개의 함몰형 격자판(53)은 이들을 각각 관통하는 가로대(54)에 의하여 고정되는데, 상기 가로대(54)는 각각의 격자판(52,53)을 관통하여 루퍼 테이블의 양 최외측에 형성되는 테이블 외판(50a,50b)에 고정됨으로써 상기 각각의 격자판(52,53)을 고정하는 것이다.As described above, the plurality of protruding grating plates 52 and the plurality of recessed grating plates 53 fixed to the rotation shaft 33 are fixed by cross bars 54 respectively penetrating them, and the cross bars 54 are respective grating plates. The lattice plates 52 and 53 are fixed by penetrating through the 52 and 53 and fixed to the table outer plates 50a and 50b formed on both outermost sides of the looper table.

상기한 바와 같이, 견고하게 회전축(33)에 삽입 고정된 다수개의 격자판(52,53) 중에서 중앙 내부에 위치하는 일정 개수의 돌출형 격자판(52)에는 후술하는 장력검출용 루퍼롤러 테이블(61) 및 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)이 고정될 수 있는 내측 체결부(55a,55b,55c)가 형성되어 있으며,As described above, a tension detection looper roller table 61, which will be described later, is attached to a predetermined number of protruding grating plates 52 located inside the center among a plurality of grating plates 52 and 53 that are firmly inserted and fixed to the rotation shaft 33. And inner fastening portions 55a, 55b, and 55c to which the looper split roller table 62 for tension profile detection can be fixed,

본 발명에서는 상기 내측 체결부(55a,55b,55c)는 볼트가 체결될 수 있는 너트홀 가공되어 있으나, 이러한 내측 체결부(55a,55b,55c)는 고정 대상물을 견고하게 고정될 수 있는 어떤 수단이라도 가능한 것이다.In the present invention, the inner fastening portion (55a, 55b, 55c) is a nut hole process that can be fastened to the bolt, but the inner fastening portion (55a, 55b, 55c) is any means that can be firmly fixed to the fixed object It is possible.

또한, 본 발명은 상기 양측 회전축(33)에 근접하여 고정되는 테이블 외판(50a,50b)에 각각 형성된 외측 체결부(51a,51b)가 형성되어 있어 후술하는 장 력검출용 루퍼롤러 테이블(61) 및 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)의 외측 체결부(61a,61b,62a,62b)가 접촉하여 고정되어진다.In addition, according to the present invention, the outer fastening portions 51a and 51b respectively formed on the table outer plates 50a and 50b fixed to the both side rotation shafts 33 are formed, and thus the tension detection looper table 61 to be described later. And the outer fastening portions 61a, 61b, 62a, and 62b of the looper split roller table 62 for tension profile detection are fixed in contact with each other.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 고정형 루퍼 테이블(50)은 일단 압연기 사이에 회전가능하도록 고정되지며, 상기 회전축(33)은 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(32)와 축결합됨으로써 구동력을 얻게 되는 것이다.Fixed looper table 50 according to the present invention configured as described above is fixed so as to be rotatable between the rolling mill, the rotating shaft 33 is axially coupled with the drive motor 32, as shown in FIG. You will get

상기한 바와 같이, 회전가능하도록 압연기 사이에 고정된 본 발명에 따른 루퍼 테이블(50)에는 장력검출용 루퍼롤러 테이블(61) 및 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)이 체결되어진다.As described above, the looper table 50 for tension detection and the looper split roller table 62 for tension profile detection are fastened to the looper table 50 according to the present invention fixed between the rolling mills so as to be rotatable.

즉, 상기 장력검출용 루퍼롤러 테이블(61)은 장력검출용 루퍼 롤러(21a)는 일개의 롤러가 회전가능하도록 일측에 결합될 수 있으며,That is, the tension detection looper roller table 61 may be coupled to one side of the tension detection looper roller 21a such that one roller is rotatable.

상기 장력검출용 루퍼롤러 테이블(61)의 타측은 본 발명에 따른 루퍼 테이블(50)의 돌출형 격자판(52)에 형성된 내측 체결부(55a,55b,55c) 및 테이블 외판(50a,50b)에 각각 형성된 외측 체결부(51a,51b)에 대응하여 체결될 수 있도록 동일한 간격 및 형상의 형성된 내측 체결부(65a,65b,65c) 및 외측 체결부(61a,61b)가 형성되어있다.The other side of the tension detection looper roller table 61 is connected to the inner fastening portions 55a, 55b, 55c and the table outer plate 50a, 50b formed on the protruding grating plate 52 of the looper table 50 according to the present invention. Inner fastening portions 65a, 65b and 65c and outer fastening portions 61a and 61b having the same spacing and shape are formed so as to correspond to the outer fastening portions 51a and 51b respectively formed.

또한, 본 발명에 따른 루퍼 테이블(50)에는 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)이 체결될 수 있다.In addition, the looper table 50 for tension profile detection may be fastened to the looper table 50 according to the present invention.

즉, 상기 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)은 프로파일 검출용 분할롤러(21b)가 회전가능하도록 일측에 결합될 수 있으며,That is, the tension profile detection looper split roller table 62 may be coupled to one side such that the profile detection split roller 21b is rotatable.

상기 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)의 타측은 본 발명에 따 른 루퍼 테이블(50)의 돌출형 격자판(52)에 형성된 내측 체결부(55a,55b,55c) 및 테이블 외판(50a,50b)에 각각 형성된 외측 체결부(51a,51b)에 대응하여 체결될 수 있도록 동일한 간격 및 형상의 형성된 내측 체결부(66a,66b,66c) 및 외측 체결부(62a,62b)가 형성되어있다.The other side of the loop profile split roller table 62 for detecting the tension profile is an inner fastening portion 55a, 55b, 55c and a table outer plate 50a, which are formed on the protruding grating plate 52 of the looper table 50 according to the present invention. Inner fastening portions 66a, 66b, 66c and outer fastening portions 62a and 62b having the same spacing and shape are formed so as to correspond to the outer fastening portions 51a and 51b respectively formed in 50b.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼테이블의 제안원리 및 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the proposed principle and operation of the integrated management looper table applied in the finishing rolling process according to the present invention configured as described above are as follows.

즉, 본 발명에 따른 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼테이블은 도 5에 도시된 바와 같이, 루퍼 테이블(50)의 결합(Interface)부분을 장력검출용 롤러가 취부된 검출용 루퍼롤러 테이블(61) 및 장력 프로파일 검출용 분할롤러가 취부된 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)이 장착되어 상승 또는 하강운동할 때에 받을 수 있는 응력에 대해서 각각 구조설계와 응력분포해석을 통하여 설계함으로써 루퍼 테이블 관리를 일원화 하였다.That is, in the integrated management looper table applied in the finishing rolling process according to the present invention, as shown in FIG. 5, the looper table for detection in which the tension detection roller is mounted on the interface of the looper table 50 is installed. (61) and the tension profile detecting looper splitting roller table 62 equipped with the split roller for tension profile detection are designed through structural design and stress distribution analysis for the stresses that can be received during the up or down motion, respectively. Centralized looper table management.

또한, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 종래의 장력검출 및 장력프로파일 검출용 루퍼 테이블을 본 발명에 따른 통합관리용 고정형 루퍼 테이블(50)에 결합될 수 있도록 설계하여 운용하게 하였다.In addition, as shown in Figures 6 to 7, the conventional tension detection and tension profile detection looper table was designed and operated to be coupled to the fixed looper table 50 for integrated management according to the present invention.

이렇게 도 5에 도시된 본 발명에 따른 통합관리용 고정형 루퍼 테이블(50)을 사용한다면 루퍼 테이블 설비관리의 일원화 및 검출용 테이블(61,62)의 관리가 용이하게 될 수 있다.Thus, if the fixed looper table 50 for integrated management according to the present invention shown in FIG. 5 is used, the centralization and control of the looper table facility management 61 and 62 may be easily managed.

또한, 도 6과 도 7에 도시된 것처럼 검출용 테이블(61,62)의 취급이 용이하기 때문에 단시간 내에 검출용 테이블(61,62)을 분리하여 수리할 수 있으며, 수리 완료 후에도 용이하게 체결할 수 있다. In addition, since the detection tables 61 and 62 are easy to handle as shown in Figs. 6 and 7, the detection tables 61 and 62 can be removed and repaired within a short time, and can be easily tightened even after the repair is completed. Can be.

또한, 본 발명에 따른 통합관리용 고정형 루퍼 테이블(50)은 도 5에서도 볼 수 있듯이 기본적으로 루퍼에 작용하는 힘을 고려하여 설계되었으며, 마모에 의한 수명을 연장시키기 위하여 검출용 테이블(61,62)을 하부로 취부할 수 있도록 설계함과 동시에, 상기 검출용 테이블(61,62)을 격자판(52a,53a,52b,53b)과 함께 교환이 가능하도록 하여 수명향상에 초점을 두었다.In addition, the fixed looper table 50 for integrated management according to the present invention is basically designed in consideration of the force acting on the looper, as shown in Figure 5, the detection table (61, 62) in order to extend the life by wear ) And the detection tables 61 and 62 are interchangeable with the gratings 52a, 53a, 52b, and 53b.

또한, 장력 및 장력프로파일을 검출하는 하중센서(미도시)의 보정(Calibration)이 용이하여 센서의 정밀도 관리가 용이하며, 이러한 효과로 기본적인 센서 검출정도의 향상을 기할 수 있으며, 루퍼 테이블 정비 소요시간을 최소화 할 수 있다.In addition, it is easy to calibrate the load sensor (not shown) that detects the tension and tension profile, so it is easy to manage the accuracy of the sensor, and this effect can improve the basic sensor detection accuracy, and the time required for loop table maintenance Can be minimized.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼테이블을 이용하면, 기존의 공지기술에서 나타났던 정비성 불량을 완화시킬 수 있었으며, 장력/장력프로파일 검출장치의 주기적인 정비를 통해 안정적이며 올바른 장력/장력 프로파일을 검출하여 제어에 사용하므로써 제어시스템의 성능향상 뿐 아니라, 열연판의 치수 및 평탄도 품질향상에 크게 기여할 수 있었다.As described above, by using the integrated management looper table applied in the finishing rolling process according to the present invention, it was possible to alleviate the poor serviceability that appeared in the existing known technology, the periodic maintenance of the tension / tension profile detection device By detecting and using a stable and correct tension / tension profile for the control, it contributed not only to the performance improvement of the control system but also to the quality improvement of the dimensions and flatness of the hot rolled sheet.

또한, 기존의 루퍼롤을 루퍼롤 구동축을 중심으로 분할하여 기존 루퍼롤 기능(장력검출기능)을 할 수 있는 장치와 분할롤 기능(장력 프로파일 검출기능)을 할 수 있는 장치를 동시에 취부/취외할 수 있는 통합 루퍼 테이블을 설치하여 기존의 루퍼 테이블을 기존의 루퍼롤과 분할롤용 테이블로 이원화하여 관리하던 것을 통합 적으로 관리할 수 있게 됨과 동시에 기존의 장력검출기능과 장력프로파일 기능을 하는 장치를 교체하는 시간이 대폭 축소됨으로써 정비 용이성의 증대 및 정비시간 감소효과로 인한 생산성 증대를 기할 수 있는 효과가 있다.In addition, by dividing the existing looper roll around the looper roll drive shaft, it is possible to simultaneously install / extract the device capable of the existing looper roll function (tension detection function) and the device capable of the split roll function (tension profile detection function). By installing the integrated looper table, the existing looper table can be dualized into the existing looper roll and the split roll table to be integrated and managed, while replacing the device that functions as the tension detection function and the tension profile function. Since the time to be significantly reduced, there is an effect that can increase productivity due to the increase in ease of maintenance and reducing the maintenance time.

Claims (1)

열간 사상압연공정의 압연기 사이에 설치되어 스트립의 장력 및 프로파일을 검출하는 루퍼 테이블에 있어서,In the looper table installed between the rolling mill of the hot finishing rolling process to detect the tension and profile of the strip, 양측 회전축(33)으로부터 내부 쪽으로 상호 교대로 위치하여 상기 회전축(33)에 일측부가 고정되는 다수개의 돌출형 격자판(52) 및 함몰형 격자판(53)과, 이들을 관통하여 고정하는 가로대(54)와, 상기 돌출형 격자판(52)에 형성된 내측 체결부(55a,55b,55c)와, 상기 양측 회전축(33)에 근접하여 고정되는 테이블 외판(50a,50b)에 각각 형성된 외측 체결부(51a,51b)로 이루어지는 고정형 루퍼 테이블(50)과;A plurality of protruding grating boards 52 and recessed grating boards 53 which are alternately positioned from both rotation shafts 33 to the inside and fixed to one side of the rotation shaft 33, and a crosspiece 54 fixed through them; Inner fastening portions 55a, 55b and 55c formed on the protruding grating plate 52 and outer fastening portions 51a and 51b respectively formed on the table outer plates 50a and 50b which are fixed to the both side rotation shafts 33. A fixed looper table (50) consisting of; 상기 고정형 루퍼 테이블(50)의 내측 체결부(55a,55b,55c) 및 외측 체결부(51a,51b)에 대응하도록 동일한 간격 및 형상의 내측 체결부(65a,65b,65c,66a,66b,66c) 및 외측 체결부(61a,61b,62a,62b)가 형성된 장력검출용 루퍼롤러 테이블(61) 및 장력프로파일 검출용 루퍼분할롤러 테이블(62)로 구성되는 것을 특징으로 하는 사상압연공정에서 적용되는 통합관리용 루퍼 테이블.Inner fastening portions 65a, 65b, 65c, 66a, 66b, 66c of the same spacing and shape to correspond to the inner fastening portions 55a, 55b, 55c and outer fastening portions 51a, 51b of the fixed looper table 50. And a looper roller table 61 for tension detection and a looper split roller table 62 for tension profile detection formed with outer fastening portions 61a, 61b, 62a, and 62b. Integrated looper table.
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