KR100884505B1 - 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

사용상 편리함을 제공할 수 있으며, 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 액츄에이터가 개시된다. 액츄에이터는 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부 사이에 장착되며, 일단이 본체부에 회전 가능하게 연결되고 타단이 슬라이드부에 회전 가능하게 연결되며 소정의 전환점을 기준으로 탄성 변형 방향이 전환되는 제1스프링부재, 제1스프링부재의 이동 구간 중 일부에서 제1스프링부재의 탄성 변형 방향으로 탄성력을 증가시키는 제2스프링부재를 포함한다.

액츄에이터, 스프링부재, 전환점, 탄성력, 증가, 몰딩부

Description

액츄에이터{ACTUATOR}

본 발명은 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 사용상 편리함을 제공할 수 있으며, 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로 개인휴대단말기는 누구나 손쉽게 휴대가 가능하고 어느 곳에서나 자유롭게 사용할 수 있는 편리함으로 사용이 보편화되고 있는 실정이다.

이와 같은 개인휴대단말기는 무선의 음성 통신용으로 사용되기 시작했으나, 점차 그 기능 영역이 다양화됨에 따라 기본적인 음성 통신 기능과 함께 게임 등과 같은 각종 부가적인 기능을 갖도록 개발되고 있다.

이러한 개인휴대단말기는 외형이나 작동방식에 따라 일반적으로 바(bar)형 개인휴대단말기, 폴더형(folder-type) 개인휴대단말기, 슬라이드형 개인휴대단말기(sliding-type) 등으로 구분될 수 있다.

그 중 슬라이드형 개인휴대단말기에서는 탄성력을 제공하기 위한 액츄에이터가 사용될 수 있는 바, 상기 액츄에이터는 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이드 이동이 반자동 또는 자동으로 구현될 수 있도록 탄성력을 제공할 수가 있다.

일반적인 액츄에이터로서는 코일탄성부를 포함하는 토션스프링이 사용될 수 있으며, 토션스프링의 일단은 본체부에 연결되고 다른 일단은 슬라이드부에 연결되어(또는 통상의 슬라이드 힌지유닛을 매개로 본체부 및 슬라이드부에 각각 연결되어) 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이드 이동이 탄성적으로 이루어질 수 있게 한다.

한편, 최근에는 급변하는 소비자의 니즈를 충족시켜줄 수 있도록 다양한 구조 및 방식을 갖는 액츄에이터에 대한 여러 가지 검토가 이루어지고 있다. 특히, 최근에는 긴 슬라이드 스트로크(stroke) 가질 수 있으며, 개폐의 편리함을 제공할 수 있는 액츄에이터에 대한 여러 가지 대책들이 개발 및 시도되고 있다.

또한, 최근에는 액츄에이터를 구성하는 토션스프링의 유동을 최소화하고, 토션스프링이 유동됨에 따른 인접 주변부품과의 접촉 및 간섭을 방지할 수 있는 액츄에이터에 대한 여러 가지 검토가 이루어지고 있다.

본 발명은 긴 슬라이드 스트로크(stroke) 가질 수 있으며, 개폐의 편리함을 제공할 수 있는 액츄에이터를 제공한다.

특히, 본 발명은 긴 슬라이드 스트로크를 가지면서 사용자에 의한 수동 슬라이딩 조작 구간을 단축할 수 있는 액츄에이터를 제공한다.

또한, 본 발명은 스프링 작동시 스프링의 유동을 최소화하고, 스프링 유동에 따른 간섭을 미연에 방지할 수 있는 액츄에이터를 제공한다.

또한, 본 발명은 스프링의 장착 및 작동에 필요한 공간을 최소화하고 스프링이 장착되는 피대상체의 공간활용성 및 설계자유도를 향상시킬 수 있는 액츄에이터를 제공한다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부 사이에 장착되며, 일단이 본체부에 회전 가능하게 연결되고 타단이 슬라이드부에 회전 가능하게 연결되며 소정의 전환점을 기준으로 탄성 변형 방향이 전환되는 제1스프링부재, 제1스프링부재의 이동 구간 중 일부에서 제1스프링부재의 탄성 변형 방향으로 탄성력을 증가시키는 제2스프링부재를 포함한다.

제1스프링부재의 형상 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제1스프링부재로서는 제1스프링암 및 제1스프링암의 일단에 일체로 연결되는 제2스프링암을 포함하는 통상의 토션스프링 등이 사용될 수 있으며, 제1스프링암 및 제2스프링암의 사이에는 나선형으로 권선되는 코일탄성부가 형성될 수 있다.

제2스프링부재로서는 제1스프링부재와 동일 또는 유사한 토션스프링이 사용될 수 있으며, 경우에 따라서는 통상의 코일스프링이 사용될 수 있으며 여타 다른 스프링이 사용될 수도 있다.

제1스프링부재의 이동 구간 중 제2스프링부재에 의한 탄성력 증가 구간은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제2스프링부재가 탄성력을 증가시키는 구간은 제1스프링부재의 전환점 전후에 인접한 구간을 포함할 수 있다. 여기서 제1스프링부재의 전환점이라 함은 슬라이드부의 사용자에 의한 수동 슬라이딩 조작 구간과 탄성력에 의한 자동 슬라이딩 구간 사이의 경계를 의미한다.

제1스프링부재와 제2스프링부재 간의 연동 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제2스프링부재는 제1스프링부재의 각 스프링암 사이에 선택적으로 접촉 가능하게 제공될 수 있고, 제1스프링부재의 양 단부가 서로 접근 및 이격됨에 따라 제2스프링부재는 제1스프링부재의 양 단부의 사이에서 선택적으로 접촉되며 압축 및 팽창될 수 있다.

본체부에 대해 슬라이드부가 닫힌 상태에서 제1스프링부재의 양단부 사이의 직선 거리(D1)는 상기 제2스프링부재의 양단 사이의 직선 거리(d1) 이상(D1 >= d1)으로 구성될 수 있으며, 본체부에 대해 슬라이드부가 개방된 상태에서 제1스프링부재의 양단부 사이의 직선 거리(D2)는 제2스프링부재의 양단 사이의 최대 직선 거리(d1)보다 크게(D2 > d1) 구성될 수 있다.

제1스프링부재의 전환점을 기준으로 제1스프링부재의 전환 방향에 따라 제1스프링부재의 일단부와 다른 일단부 사이의 직선 거리는 상호 다르게 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 전환점을 기준으로 제1스프링부재의 전환 방향에 상관없이 제1스프링부재의 일단부와 다른 일단부 사이의 직선 거리가 서로 동일하게 구성될 수도 있다.

또한, 액츄에이터는 일단부를 중심으로 서로 회전 가능하게 결속됨과 아울러 전술한 제1스프링부재를 구속하며 제1스프링부재의 작동시 발생되는 비틀림 및 그에 따른 유동을 최소화하기 위한 몰딩부를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른면, 액츄에이터는 본체부에 회전 가능하게 연결되는 제1몰딩부, 제1몰딩부의 단부에서 회전 가능하게 결속되는 제2몰딩부, 제2몰딩부의 단부에서 회전 가능하게 결속되며 슬라이드부에 회전 가능하게 연결되는 제3몰딩부, 제1몰딩부에 고정되는 제1스프링암, 제2몰딩부에 고정되는 제2스프링암, 제3몰딩부에 고정되는 제3스프링암을 포함하여 일체로 연결되며 소정의 전환점을 기준으로 탄성 변형 방향이 전환되는 제1스프링부재, 제1스프링부재의 이동 구간 중 일부에서 제1스프링부재의 탄성 변형 방향으로 탄성력을 증가시키는 보조탄성부를 포함한다.

제1스프링부재의 이동 구간 중 보조탄성부에 의한 탄성력 증가 구간은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 보조탄성부가 탄성력을 증가시키는 구간은 제1스프링부재의 전환점 전후에 인접한 구간을 포함할 수 있다.

보조탄성부는 제1몰딩부 및 상기 제3몰딩부의 사이에서 이동 가능하게 제2몰딩부 상에 결합되며 제1몰딩부와 선택적으로 접촉되는 제1가이드부재, 제1몰딩부 및 제3몰딩부의 사이에서 이동 가능하게 제2몰딩부 상에 결합되며 제3몰딩부와 선택적으로 접촉되는 제2가이드부재, 제1가이드부재 및 제2가이드부재의 사이에 개재되어 제1몰딩부 및 제3몰딩부가 회전함에 따라 선택적으로 압축 및 팽창되는 적어도 하나의 제2스프링부재를 포함할 수 있다. 이러한 보조탄성부의 구조 및 특성을 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경 가능하다.

제2몰딩부와 제1가이드부재 및 제2가이드부재간의 결합구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제2몰딩부에는 슬라이딩 안내홈이 형성될 수 있으며, 제1가이드부재 및 제2가이드부재에는 슬라이딩 안내홈을 따라 슬라이드 이동 가능하게 수용되는 슬라이딩 돌기부가 형성될 수 있다.

또한, 보조탄성부는 제2스프링부재의 탄성 변형 방향을 따라 제2스프링부재를 지지하는 지지부재를 포함할 수 있으며, 제1몰딩부 및 제3몰딩부와 접촉되는 제1가이드부재 및 제2가이드부재의 접촉 부위는 라운드처리될 수 있다.

제1스프링부재의 스프링암들이 대응하는 각 몰딩부에 고정되기 때문에, 스프링의 유동을 최소로 줄일 수가 있다. 또한, 각 몰딩부들은 상호 결속되어 일정한 회전을 하기 때문에, 액츄에이터는 상하 유동 없이 일정한 경로를 경유할 수가 있다. 각 스프링암들이 각 몰딩부에 고정되기 위해서 표면에 접착되거나 용접되는 경 우를 고려할 수 있지만, 바람직하게는 각 몰딩부에 각 스프링암을 수용할 수 있는 수용홈을 형성하고 그 홈에 각 스프링암이 삽입 고정시킬 수도 있다.

또한, 몰딩부의 회전을 원활하게 하기 위해, 제1몰딩부와 제2몰딩부 중 적어도 어느 일측에는 제1원형부를 형성하고, 다른 일측에는 제1원형부의 회전을 안내하기 위한 제1회전안내면 및 제1원형부의 이탈을 구속하기 위한 제1구속돌기를 형성할 수 있다. 역시 제2몰딩부와 제3몰딩부 중 적어도 어느 일측에는 제2원형부를 형성하고, 다른 일측에는 제2원형부의 회전을 안내하기 위한 제2회전안내면 및 제2원형부의 이탈을 구속하기 위한 제2구속돌기를 형성할 수도 있다. 이 경우 몰딩부는 스프링암에 의해서 결속되어 있기 때문에 몰딩부에서 원형부와 회전안내면은 별다른 구속 장치 또는 구조 없이도 상호 밀착된 상태를 유지할 수가 있다.

또한, 제1또는 제2원형부에는 제1스프링부재의 각 코일탄성부를 수용할 수 있는 수용공을 형성할 수 있지만, 경우에 따라서는 코일탄성부가 없거나 한쪽만 있는 스프링부재를 사용할 수도 있다.

본 발명에 따른 액츄에이터에 의하면, 긴 슬라이드 스트로크(stroke)를 보장하면서 개폐 조작의 편리함을 제공할 수 있다.

특히, 본 발명은 제1스프링부재의 탄성 변형 구간 중 전환점에 인접한 전후 구간에서 제2스프링부재가 함께 연동되며, 제1스프링부재의 전환점에 인접한 전후 구간에서의 탄성력이 증가될 수 있게 함으로써, 적은 스트로크 및 적은 힘으로도 전환점에서의 빠르고 안정적인 전환을 이루어질 수 있게 한다. 따라서, 긴 슬라이 드 스트로크를 보장하면서 사용자에 의한 수동 슬라이딩 조작 구간을 단축할 수 있으며, 슬라이드부의 슬라이딩 개폐 조작을 보다 용이하게 구현할 수 있다.

또한, 본 발명은 스프링부재의 각 스프링암이 각 몰딩부에 의해 지지 고정된 상태로 탄성 작동될 수 있게 함으로써, 스프링 작동시 발생되는 유동을 최소화하고, 스프링 유동에 따른 간섭을 미연에 방지할 수 있게 한다.

또한, 본 발명은 스프링부재의 두께 증가 없이 일정 이상의 탄성력이 제공될 수 있게 하며 액츄에이터 및 이가 채용되는 제품의 소형화 및 박형화에 기여할 수 있게 한다.

또한, 본 발명은 액츄에이터를 피대상체에 피벗 결합하기 위한 별도의 리벳팅 공정을 배제하고, 각 몰딩부가 사출 성형될 시 각 몰딩부와 함께 피벗 결합부가 일체로 형성될 수 있게 함으로써, 구조 및 제조공정을 간소화할 수 있으며, 원가 절감 및 생산성 향상에 기여할 수 있게 한다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터의 원리를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터에 의한 탄성력 작용 상태를 설명하기 위한 그래프이다.

본 발명에 따른 액츄에이터는 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부를 포함하는 슬라이드 방식의 개인단말기에 장착될 수 있으며, 구체적으로 본체부와 슬라이드부 사이에 개재될 수가 있다. 이러한 액츄에이터는 본체부와 슬라이드부 사이에서 탄성력을 제공하며, 사용자가 일정 거리만큼 슬라이드부를 수동 조작하여 밀어 올리면 나머지 구간은 자동으로 움직이도록 구동력을 제공할 수다 있다.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 액츄에이터의 원리를 설명하면, 본 발명의 액츄에이터는 일단이 본체부에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 슬라이드부에 회전 가능하게 연결되며, 소정의 전환점을 기준으로 탄성 변형 방향이 전환되는 제1스프링부재(240)와, 상기 제1스프링부재(240)의 이동 구간 중 일부에서 제1스프링부재(240)의 탄성 변형 방향으로 탄성력을 증가시키는 제2스프링부재(360)를 포함하여 구성된다.

상기 제1스프링부재(240)의 형상 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 상기 제1스프링부재(240)로서는 제1스프링암(미도시) 및 제1스프링암의 일단에 일체로 연결되는 제2스프링암(미도시)을 포함하는 통상의 토션스프링 등이 사용될 수 있다. 또한, 제1스프링암 및 제2스프링암의 사이에는 나선형으로 권선되는 코일탄성부(미도시)가 형성될 수 있다.

상기 제2스프링부재(360)로서는 제1스프링부재(240)와 동일 또는 유사한 토션스프링이 사용될 수 있으며, 경우에 따라서는 통상의 코일스프링이 사용될 수 있으며 여타 다른 스프링이 사용될 수도 있다.

이러한 제2스프링부재(360)는 제1스프링부재(240)의 이동 구간 중 일부에서 제1스프링부재(240)와 함께 연동되며 특정된 구간에서의 탄성력이 증가될 수 있게 한다. 상기 제1스프링부재(240)의 이동 구간 중 상기 제2스프링부재(360)에 의한 탄성력 증가 구간(특정된 구간)은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 상기 제2스프링부재(360)가 탄성력을 증가시키는 구간은 제1스프링부재(240)의 전환점 전후에 인접한 구간(도 2의 A 참조)을 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1스프링부재(240)의 전환점이라 함은 슬라이드부의 사용자에 의한 수동 슬라이딩 조작 구간과 탄성력에 의한 자동 슬라이딩 구간 사이의 경계를 의미한다. 아울러 상기 제1스프링부재(240)는 전환점에서 최대로 압축될 수 있으며, 전환점에서 어느 일측으로 전환된 후에는 팽창될 수 있다.

상기 제1스프링부재(240)와 제2스프링부재(360) 간의 연동 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 상기 제2스프링부재(360)는 제1스프링부재(240)의 각 스프링암 사이에 선택적으로 접촉 가능하게 제공될 수 있고, 제1스프링부재(240)의 양 단부가 서로 접근 및 이격됨에 따라 제2스프링부재(360)는 제1스프링부재(240)의 양 단부의 사이에서 선택적으로 접촉되며 압축 및 팽창될 수 있다.

이와 같은 구조에 의해 상기 제2스프링부재(360)는 제1스프링부재(240)의 작동이 시작된 후(또는 시작과 동시에) 전환점 전후에 인접한 구간(A)에서 제1스프링부재(240)에 의해 연동되며 제1스프링부재(240)와 함께 압축 및 팽창될 수 있고, 제1스프링부재(240)의 이동 구간이 전환점 전후에 인접한 구간(A)을 넘어서게 되 면, 제2스프링부재(360)가 제1스프링부재(240)로부터 이격되며 제1스프링부재(240)에 의한 탄성력만이 슬라이드부의 슬라이드 이동에 작용될 수 있다. 이는, 슬라이드부가 본체부에 대해 닫힌 초기 상태에서 슬라이딩되어 제1스프링부재(240)의 전환점의 위치까지 이동하는 거리가, 전환점에서부터 슬라이드부의 슬라이딩 동작이 정지될 때까지의 자동으로 구현되는 거리보다 짧게 형성된다 하더라도 제1스프링부재(240)의 전환점에 인접한 전후 구간에 충분한 탄성력이 보장될 수 있게 하며, 적은 스트로크 및 적은 힘으로도 슬라이드부의 반자동 슬라이딩이 구현될 수 있게 한다.

바람직하게, 본체부에 대해 슬라이드부가 닫힌 상태에서 제1스프링부재(240)의 양단부 사이의 직선 거리(D1)는 상기 제2스프링부재(360)의 양단 사이의 직선 거리(d1) 이상(D1 >= d1)으로 구성될 수 있으며, 본체부에 대해 슬라이드부가 개방된 상태에서 제1스프링부재(240)의 양단부 사이의 직선 거리(D2)는 제2스프링부재(360)의 양단 사이의 최대 직선 거리(d1)보다 크게(D2 > d1) 구성될 수 있다.

또한, 상기 제1스프링부재(240)의 전환점을 기준으로 제1스프링부재(240)의 전환 방향에 따라 제1스프링부재(240)의 일단부와 다른 일단부 사이의 직선 거리는 상호 다르게 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 전환점을 기준으로 제1스프링부재의 전환 방향에 상관없이 제1스프링부재의 일단부와 다른 일단부 사이의 직선 거리가 서로 동일하게 구성될 수도 있다.

한편, 본 발명의 액츄에이터는 일단부를 중심으로 서로 회전 가능하게 결속됨과 아울러 전술한 제1스프링부재를 구속하며 제1스프링부재의 작동시 발생되는 비틀림 및 그에 따른 유동을 최소화하기 위한 후술할 몰딩부와 유사한 방식의 몰딩부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 가령, 액츄에이터는 제1스프링부재의 제1스프링암이 고정되는 제1몰딩부(미도시), 상기 제1몰딩부의 단부에서 회전 가능하게 결속되며 제2스프링암이 고정되는 제2몰딩부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액츄에이터를 구체적으로 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터가 적용된 개인휴대단말기의 구조를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 분리사시도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 평면도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 배면도이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터(100)는 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부(20) 및 슬라이드부(30)를 포함하는 슬라이드 방식의 개인단말기에 장착될 수 있으며, 구체적으로 본체부(20)와 슬라이드부(30) 사이에 개재될 수가 있다.

도시된 바와 같이, 액츄에이터(100)는 본체부(20)와 슬라이드부(30)의 장착공(22, 32)을 통해 본체부(20) 및 슬라이드부(30)에 직접 장착될 수도 있지만, 경우에 따라서는 별도의 슬라이드 힌지장치를 통해 본체부와 슬라이드부에 간접적으 로 장착될 수도 있다. 전술한 바와 같이 본 발명의 액츄에이터(100)는 본체부(20)와 슬라이드부(30) 사이에서 탄성력을 제공하며, 사용자가 일정 거리만큼 슬라이드부(30)를 수동 조작하여 밀어 올리면 나머지 구간은 자동으로 움직이도록 구동력을 제공할 수 있다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터(100)는 액츄에이터(100)는 제1몰딩부(110), 제2몰딩부(120), 제3몰딩부(130) 및 제1스프링부재(140) 및 보조탄성부(150)를 포함한다.

상기 제1몰딩부(110), 제2몰딩부(120) 및 제3몰딩부(130)는 각 일단부를 중심으로 서로 회전 가능하게 결속됨과 아울러 제1스프링부재(140)를 구속하며, 제1스프링부재(140)의 작동시 발생되는 비틀림 및 그에 따른 유동을 최소화할 수 있도록 제공된다. 즉, 상기 제1몰딩부(110)와 제2몰딩부(120)는 상호 회전 가능하게 결속되며, 그 반대쪽에서도 제2몰딩부(120)와 제3몰딩부(130)가 회전 가능하게 결속된다. 여기서 결속이라 함은 양 부품 사이에 미끄럼이 가능하도록 결속되되, 최소한 이탈을 방지할 수 있는 구속 관계를 포함한다고 할 수 있다.

상기 제1몰딩부(110), 제2몰딩부(120) 및 제3몰딩부(130)는 통상의 사출 공법을 통해 제작될 수 있으며, 각 몰딩부의 형상 및 구조는 제1스프링부재(140)의 구조 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

상기 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)는 제2몰딩부(120)상에 직접 회전 가능하게 결속될 수 있으며, 경우에 따라서는 부싱, 핀 등과 같은 별도의 결합부재를 매개로 간접적으로 결속될 수 있다. 이하에서는 상기 제1몰딩부(110) 내지 제3몰딩 부(130)가 나사와 같은 별도의 결속구 없이 자체 구조로 결속된 예를 들어 설명하기로 한다.

상기 제1몰딩부(110)는 정면을 향해 형성된 제1수용홈(112)(또는 개구부)을 포함하며, 제1스프링암(141)은 제1수용홈(112)에 삽입 고정된다. 또한, 제2몰딩부(120)는 배면을 향해 형성된 제2수용홈(122)을 포함하며, 제2스프링암(142)은 제2수용홈(122)에 삽입 고정된다. 그리고, 다시 반대로, 제3몰딩부(130)는 정면을 향해 형성된 제3수용홈(132)을 포함하며, 제3스프링암(143)은 제3수용홈(132)에 삽입 고정된다. 즉, 제1수용홈(112) 및 제3수용홈(132)은 제2수용홈(122)과 서로 대향하는 방향으로 개방되며, 이 개방된 부위를 통해 스프링암(141~143)들이 각 수용홈에 삽입될 수 있다. 결과적으로, 스프링 부재(140)는 제1 내지 제3몰딩부(110~130)를 지그재그로 통과하게 되며, 구조적으로 몰딩부들(110~130)이 서로 이탈되는 것을 구조적으로 방지할 수 있다.

상기 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)의 단부에는 각각 피벗 결합부(119, 139)가 각각 다른 방향으로 형성되어 있다. 피벗 결합부(119, 139)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체부(20) 또는 슬라이드부(30)의 장착공(22, 32)에 삽입 고정될 수 있으며, 이 외에도 몰딩부의 단부는 다양한 방식으로 회전 가능한 결속 구조로 형성될 수가 있다. 아울러 상기 피벗 결합부(119, 139)는 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)에 별도로 장착될 수 있으나, 구조 및 제조공정을 간소화할 수 있도록 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)가 사출 성형될 시 함께 형성됨이 바람직하다.

상기 제1몰딩부(110)와 제2몰딩부(120)는 일단부를 중심으로 서로 회전 가능 하게 결속되며, 제2몰딩부(120)와 제3몰딩부(130) 역시 일단부를 중심으로 서로 회전 가능하게 결속된다. 또한, 제1 내지 제3몰딩부(110~130)는 지그재그로 통과하여 고정되는 스프링 부재(140)에 의해서 결속되며, 액츄에이터(100)의 작동 시에도 스프링 부재(140)의 비틀림 또는 불규칙적인 유동을 최소화할 수 있다.

전술한 바와 같이, 상기 제1몰딩부(110)는 제2몰딩부(120) 상에 직접 회전 가능하게 결속될 수 있으며, 이를 위해 제2몰딩부(120)의 단부에는 제1원형부(126)가 형성되고, 제1원형부(126)에 대응하여 제1몰딩부(110)에는 제1회전안내면(117)이 제공된다. 또한, 제1몰딩부(110)와 제2몰딩부(120)는 하나의 평면 상에서만 서로 평형을 유지한 상태로 회전하도록 구성됨이 바람직하며, 경우에 따라서는 제1몰딩부(110)와 제2몰딩부(120)가 서로에 대해 기울어진 상태로 서로 다른 평면상에서 회전하도록 구성할 수 있다.

상기 제1몰딩부(110)의 일측에는 제2몰딩부(120)와의 분리를 방지하기 위한 제1구속돌기(116)가 형성될 수 있다. 제1구속돌기(116)는 제1원형부(126)의 둘레 일부 및 외면 일부를 덮도록 제1몰딩부(110)에 일체로 형성되며, 제1구속돌기(116) 및 제1회전안내면(117)에 의해서 제1원형부(126)는 안정된 회전을 할 수가 있다. 참고로, 제1구속돌기(116)의 개수 및 배치구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

상기 제2몰딩부(120) 역시 제3몰딩부(130) 상에 직접 회전 가능하게 결속될 수 있으며, 이를 위해 제2몰딩부(120)의 단부에는 제2원형부(128)가 형성되고, 제2원형부(128)에 대응하여 제3몰딩부(130)에는 제2회전안내면(137)이 제공된다. 또 한, 제2몰딩부(120)와 제3몰딩부(130)도 하나의 평면 상에서만 서로 평형을 유지한 상태로 회전하도록 구성되며, 제3몰딩부(130)의 일측에는 제2몰딩부(120)와의 분리를 방지하기 위한 제2구속돌기(138)가 형성된다. 제2구속돌기(138)는 제2원형부(128)의 둘레 일부 및 외면 일부를 덮도록 제3몰딩부(130)에 일체로 형성되며, 제2구속돌기(138) 및 제2회전안내면(137)에 의해서 제2원형부(128)는 안정된 회전을 할 수가 있다.

상기 제1몰딩부(110) 및 제2몰딩부(120)의 회전 중심으로 제1원형부(126)에는 제1코일탄성부(144)를 내부에 수용하기 위한 제1수용공(127)(도 5 참조)이 형성될 수 있으며, 제2몰딩부(120) 및 제3몰딩부(130)의 회전 중심으로 제2원형부(128)에는 제2코일탄성부(145)를 내부에 수용하기 위한 제2수용공(129)(도 5 참조)이 형성될 수 있다. 상기 제1수용공(127) 및 제2수용공(129)은 코일탄성부를 수용하기 위한 공간이 될 수 있지만, 경우에 따라서는 코일탄성부가 없더라도 스프링암들 간의 절곡시 스프링암의 움직임을 허용할 수 있는 공간을 제공할 수도 있다.

본 발명의 실시예에서는 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)에만 구속돌기가 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제2몰딩부(120)에도 구속돌기가 형성될 수 있으며, 서로 마주하는 양쪽 몰딩부 모두 원형부, 회전안내면 및 구속돌기를 제공할 수도 있다.

상기 제3몰딩부(130)에는 제3스프링암(143)(도 5 참조)을 삽입 고정하기 위한 제3수용홈(132)이 형성될 수 있다. 제3수용홈(132)은 제3스프링암(143)의 전부 또는 일부를 수용 및 고정할 수 있으며, 제3스프링암(143)은 제3수용홈(132)에 수 용된다. 일단 수용된 제3스프링암(143)을 고정하기 위해서 제3수용홈(132)에는 스냅피트(snap fit) 결합 방식을 이용한 스냅피트 결합부(134)가 형성될 수 있다. 상기 스냅피트 결합부(134)는 제3수용홈(132)의 개방된 부위 근처에서 안쪽으로 향해 돌출 형성되며 제3수용홈(132)의 폭보다 작은 진입구를 형성하도록 제공되어, 일단 제3스프링암(143)이 삽입되면 밖으로 빠지지 않도록 할 수가 있다.

참고로, 전술한 스냅피트 결합 구조(제3수용홈(도 7의 132 참조)의 스냅피트 결합부(134))는 제1 및 제2몰딩부(110, 120)에도 동일한 방식으로 적용될 수 있는 바, 제1몰딩부(110)의 제1수용홈(112)에는 제1스프링암(141)이 스냅피트 결합되기 위한 스냅피트 결합부(도 7의 114 참조)가 형성될 수 있고, 제2몰딩부(120)의 제2수용홈(122)에는 제2스프링암(142)이 스냅피트 결합되기 위한 스냅피트 결합부(도 5의 124 참조)가 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 별도의 스냅피트 결합부를 배제하고 각 스프링암이 수용홈에 억지 끼움 방식으로 고정되도록 구성할 수도 있다.

한편, 상기 제1스프링암(141) 및 제3스프링암(143)의 자유단에는 Ｌ-자 형상으로 절곡되어 형성된 고정절곡부(146, 147))가 제공될 수 있다. 고정절곡부(146, 147)는 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130) 내부에서 스프링 부재(140)를 더 견고하게 고정하기 위한 것이며, 몰딩부 내에서 스프링 부재(140)가 비틀림 운동을 하는 것은 최대한 제한할 수가 있다. 이를 위해 제1수용홈(112) 및 제3수용홈(132)은 그 단부가 고정절곡부(146, 147)에 대응되게 Ｌ-자 형상으로 꺾어지도록 형성되어 있다.

상기 제1스프링부재(140)는 제1스프링암(141), 제1코일탄성부(144), 제2스프링암(142), 제2코일탄성부(145) 및 제3스프링암(143)을 포함한다. 제1스프링암(141)부터 제3스프링암(143)은 하나의 와이어를 이용하여 일체를 이루고 있으며, 제1코일탄성부(144) 및 제2코일탄성부(145)는 적어도 1회 이상 권취되어 토션 변형에 의한 탄성력을 제공할 수 있다. 참고로, 본 실시예에서는 스프링 부재(140)가 2개의 동일한 코일탄성부를 포함하지만, 코일탄성부는 서로 다른 크기 및 감긴 회수를 가질 수 있으며, 경우에 따라서는 코일탄성부 없이 스프링암이 절곡 가능한 형태로 연결될 수도 있다.

상기 제1스프링부재(140)는 제1몰딩부(110)에 고정되는 제1스프링암(141), 제2몰딩부(120)에 고정되는 제2스프링암(142), 및 제3몰딩부(130)에 고정되는 제3스프링암(143)을 포함하며, 각 스프링암은 일체로 연결된다. 상기 제1스프링부재(140)는 소정 두께를 갖는 선재를 절곡시킴으로써 형성될 수 있으며, 제1스프링부재(140)의 형상 및 구조는 요구되는 조건 및 설계사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

또한, 상기 제1스프링부재(140)는 제1 및 제2스프링암(141,142)의 사이, 및 제2 및 제3스프링암(142,143) 사이에 형성되는 제1코일탄성부(144) 및 제2코일탄성부(145)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 각 코일탄성부(144,145)는 적어도 1회 이상 나선형으로 권취되어 토션 변형에 의한 탄성력을 제공할 수 있다. 참고로, 본 실시예에서는 스프링 부재(140)가 2개의 동일한 코일탄성부를 포함하지만, 코일탄성부는 서로 다른 크기 및 감긴 회수를 가질 수 있으며, 경우에 따라서는 코일탄성부 없이 스프링암이 절곡 가능한 형태로 연결될 수도 있다.

한편, 전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 상기 각 스프링암이 각 몰딩부의 외면측으로부터 각 수용홈에 단순히 끼워지는 방식으로 결합된 예를 들어 설 명하고 있지만, 다르게는 제1스프링암 및 제3스프링암이 걸어끼워지는 방식으로 제1몰딩부 및 제2몰딩부에 고정되도록 구성할 수도 있다.

상기 보조탄성부(150)는 제1스프링부재(140)의 이동 구간 중 일부에서 제1스프링부재(140)의 탄성 변형 방향으로 탄성력을 증가시킬 수 있도록 제공된다.

즉, 상기 보조탄성부(150)는 제1스프링부재(140)의 이동 구간 중 일부에서 제1스프링부재(140)와 함께 연동되며 특정된 구간에서의 탄성력이 증가될 수 있게 한다. 상기 제1스프링부재(140)의 이동 구간 중 상기 보조탄성부(150)에 의한 탄성력 증가 구간(특정된 구간)은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 상기 보조탄성부(150)가 탄성력을 증가시키는 구간은 제1스프링부재(140)의 전환점 전후에 인접한 구간(도 2의 A 참조)을 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1스프링부재(140)의 전환점이라 함은 슬라이드부(30)의 사용자에 의한 수동 슬라이딩 조작 구간과 탄성력에 의한 자동 슬라이딩 구간 사이의 경계를 의미한다. 아울러 상기 제1스프링부재(140)는 전환점에서 최대로 압축될 수 있으며, 전환점에서 어느 일측으로 전환된 후에는 팽창될 수 있다.

이러한 보조탄성부(150)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 구조 및 방식으로 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 보조탄성부(150)는 제1가이드부재(152), 제2가이드부재(154) 및 제2스프링부재(160)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1가이드부재(152)는 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)의 사이에서 직선 이동 가능하게 제2몰딩부(120) 상에 결합되며 제2몰딩부(120)에 대해 회전하는 제1몰딩부(110)와 선택적으로 접촉될 수 있다.

상기 제2가이드부재(154)는 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)의 사이에서 직선 이동 가능하게 제2몰딩부(120) 상에 결합되며 제2몰딩부(120)에 대해 회전하는 제3몰딩부(130)와 선택적으로 접촉될 수 있으며, 제1가이드부재(152)에 대해 선택적으로 접근 및 이격될 수 있다.

이러한 제1가이드부재(152) 및 제2가이드부재(154)의 형상 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 바람직하게 상기 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)와 접촉되는 제1가이드부재(152) 및 제2가이드부재(154)의 접촉 부위는 접촉면적을 최소화할 수 있도록 라운드처리될 수 있다.

상기 제2몰딩부(120)와 제1가이드부재(152) 및 제2가이드부재(154)간의 결합구조 역시 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 상기 제2몰딩부(120)의 측벽에는 길이 방향을 따라 슬라이딩 안내홈(129)이 형성될 수 있고, 상기 제1가이드부재(152) 및 제2가이드부재(154)의 일측에는 각각 슬라이딩 안내홈(129)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 수용되는 슬라이딩 돌기부(152a,154a)가 형성될 수 있다.

또한, 제2몰딩부(120)와 제1가이드부재(152) 및 제2가이드부재(154)간의 결속상태는 각 슬라이딩 돌기부(152a,154a)의 상하면에 형성된 결속돌기(152b,154b)가 제2몰딩부(120)에 형성된 결속홀(129a)에 수용됨으로써 안정적으로 유지될 수 있다.

상기 제2스프링부재(160)는 제1가이드부재(152) 및 제2가이드부재(154)의 사이에 개재되어 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)가 회전함에 따라 선택적으로 압 축 및 팽창될 수 있다. 이러한 제2스프링부재(160)는 단일개가 제공될 수 있음은 물론 경우에 따라서는 복수개가 제공될 수 있다. 이하에서는 제2스프링부재로서 두개의 코일스프링이 사용된 예를 들어 설명하기로 한다.

그리고, 상기 보조탄성부(150)는 제2스프링부재(160)의 탄성 변형 방향을 따라 제2스프링부재(160)를 지지하기 위한 지지부재(153)를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 지지부재(153)는 제2가이드부재(154)를 대향하는 제1가이드부재(152)의 내면에 돌출 형성될 수 있으며, 제2스프링부재(160)는 지지부재(153)에 외삽된 상태로 제1가이드부재(152) 및 제2가이드부재(154)의 사이에 개재될 수 있다.

한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 단말기의 슬라이드부(30)가 닫힌 상태에서 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)는 제2몰딩부(120)에 대해 일정 구간 회전된 상태로 배치된다. 이때 제1스프링부재(140)는 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)가 회전함에 따라 소정 구간 압축되며 소정의 탄성력을 축척한 상태로 배치되며, 제1스프링부재(140)의 압축 탄성력에 의해 슬라이드부(30)가 닫힌 상태가 유지될 수 있다.

그 후, 사용자가 슬라이드부(30)를 수동으로 밀어 올리며 이동시킬 수 있다. 슬라이드부(30)를 밀어 올림에 따라 제2몰딩부(120)에 대해 제1몰딩부(110) 및 제3몰딩부(130)의 단부가 서로 접근되는 방향으로 회전하게 되고, 제1스프링부재(140) 및 보조탄성부(150)의 제2스프링부재(160)는 전환점까지 최대로 압축될 수 있다.

다음, 제1스프링부재(140) 및 보조탄성부(150)의 제2스프링부재(160)의 이동 구간이 전환점을 넘어서게 되면 제1스프링부재(140) 및 보조탄성부(150)의 제2스프링부재(160) 복원력이 동시에 작용되며 전환점 전후에 인접한 구간(도 2의 A 참조)까지의 슬라이드부(30) 슬라이드 이동이 자동으로 구현될 수 있다.

그 후, 제1스프링부재(140)의 이동 구간이 전환점 전후에 인접한 구간(A)을 넘어서게 되면, 보조탄성부(150)가 제1스프링부재(140)로부터 이격되며 제1스프링부재(140)에 의한 탄성력만이 슬라이드부(30)의 슬라이드 이동에 작용되며 슬라이드부(30)의 슬라이드 이동이 완료될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본체부(20)에 대해 슬라이드부(30)가 닫힌 상태에서 제1스프링부재(140)의 양단부 사이의 직선 거리(D1)는 상기 제2스프링부재(160)의 양단 사이의 직선 거리(d1) 이상(D1 >= d1)으로 구성될 수 있으며, 본체부(20)에 대해 슬라이드부(30)가 개방된 상태에서 제1스프링부재(140)의 양단부 사이의 직선 거리(D2)는 제2스프링부재(160)의 양단 사이의 최대 직선 거리(d1)보다 크게(D2 > d1) 구성될 수 있다.

또한, 상기 제1스프링부재(140)의 전환점을 기준으로 제1스프링부재(140)의 전환 방향에 따라 제1스프링부재(140)의 일단부와 다른 일단부 사이의 직선 거리(D1,D2)는 상호 다르게 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 전환점을 기준으로 제1스프링부재(140)의 전환 방향에 상관없이 제1스프링부재(140)의 일단부와 다른 일단부 사이의 직선 거리가 서로 동일하게 구성될 수도 있다.

이와 같이 본 발명은 슬라이드부(30)가 본체부(20)에 대해 닫힌 초기 상태에서 슬라이딩되어 제1스프링부재(140)의 전환점의 위치까지 이동하는 거리가, 전환 점에서부터 슬라이드부(30)의 슬라이딩 동작이 정지될 때까지의 자동으로 구현되는 거리보다 상대적으로 짧게 형성된다 하더라도, 보조탄성부(150)를 통해 제1스프링부재(140)의 전환점에 인접한 전후 구간(A)에 충분한 탄성력이 보장될 수 있게 하며, 적은 스트로크 및 적은 힘으로도 슬라이드부(30)의 반자동 슬라이딩이 구현될 수 있게 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터의 원리를 설명하기 위한 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터에 의한 탄성력 작용 상태를 설명하기 위한 그래프이다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터가 적용된 개인휴대단말기의 구조를 도시한 사시도이다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 사시도이다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 분리사시도이다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 평면도이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 배면도이다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

20 : 본체부 30 : 슬라이드부

100 : 액츄에이터 110 : 제1몰딩부

120 : 제2몰딩부 130 : 제3몰딩부

140 : 제1스프링부재 150 : 보조탄성부

160 : 제2스프링부재

Claims (22)

1. 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부 사이에 장착되는 액츄에이터에 있어서,

   일단이 상기 본체부에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 슬라이드부에 회전 가능하게 연결되며, 소정의 전환점을 기준으로 탄성 변형 방향이 전환되는 제1스프링부재; 및

   상기 제1스프링부재의 이동 구간 중 일부에서 상기 제1스프링부재의 탄성 변형 방향으로 탄성력을 증가시키는 제2스프링부재;를 포함하고,

   상기 제2스프링부재가 상기 탄성력을 증가시키는 구간은 상기 제1스프링부재의 전환점 전후에 인접한 구간을 포함하며,

   상기 본체부에 대해 상기 슬라이드부가 개방된 상태에서 상기 제1스프링부재의 양단부 사이의 직선 거리(D2)는 상기 제2스프링부재의 양단 사이의 최대 직선 거리(d1)보다 큰(D2 > d1) 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 본체부에 대해 상기 슬라이드부가 닫힌 상태에서 상기 제1스프링부재의 양단부 사이의 직선 거리(D1)는 상기 제2스프링부재의 양단 사이의 직선 거리(d1) 이상인(D1 >= d1) 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 제2스프링부재는 상기 제1스프링부재의 양 단부 사이에 선택적으로 접촉 가능하게 제공되고,

   상기 제1스프링부재의 양 단부가 서로 접근 및 이격됨에 따라 상기 제2스프링부재는 상기 제1스프링부재의 양 단부의 사이에서 선택적으로 압축 및 팽창되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
6. 제1항에 있어서,

   상기 전환점을 기준으로 상기 제1스프링부재의 전환 방향에 따라 상기 제1스프링부재의 일단부와 다른 일단부 사이의 직선 거리는 상호 다른 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
7. 제1항에 있어서,

   상기 제1스프링부재는 제1스프링암 및 상기 제1스프링암의 일단에 일체로 연결되는 제2스프링암을 포함하고,

   상기 제1스프링암이 고정되는 제1몰딩부, 및 상기 제1몰딩부의 단부에서 회전 가능하게 결속되며 상기 제2스프링암이 고정되는 제2몰딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
8. 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부 사이에 장착되는 액츄에이터에 있어서,

   상기 본체부에 회전 가능하게 연결되는 제1몰딩부;

   상기 제1몰딩부의 단부에서 회전 가능하게 결속되는 제2몰딩부;

   상기 제2몰딩부의 단부에서 회전 가능하게 결속되며 상기 슬라이드부에 회전 가능하게 연결되는 제3몰딩부;

   상기 제1몰딩부에 고정되는 제1스프링암, 상기 제2몰딩부에 고정되는 제2스프링암, 상기 제3몰딩부에 고정되는 제3스프링암을 포함하여 일체로 연결되며, 소정의 전환점을 기준으로 탄성 변형 방향이 전환되는 제1스프링부재; 및

   상기 제1스프링부재의 이동 구간 중 일부에서 상기 제1스프링부재의 탄성 변형 방향으로 탄성력을 증가시키는 보조탄성부;를 포함하고,

   상기 보조탄성부가 상기 탄성력을 증가시키는 구간은 상기 제1스프링부재의 전환점 전후에 인접한 구간을 포함하며,

   상기 본체부에 대해 상기 슬라이드부가 개방된 상태에서 상기 제1스프링부재의 양단부 사이의 직선 거리(D2)는 상기 보조탄성부의 양단 사이의 최대 직선 거리(d1)보다 큰(D2 > d1) 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
9. 삭제
10. 제8항에 있어서,

    상기 보조탄성부는,

    상기 제1몰딩부 및 상기 제3몰딩부의 사이에서 이동 가능하게 상기 제2몰딩부 상에 결합되며 상기 제1몰딩부와 선택적으로 접촉되는 제1가이드부재;

    상기 제1몰딩부 및 상기 제3몰딩부의 사이에서 이동 가능하게 상기 제2몰딩부 상에 결합되며 상기 제3몰딩부와 선택적으로 접촉되는 제2가이드부재; 및

    상기 제1가이드부재 및 제2가이드부재의 사이에 개재되어 상기 제1몰딩부 및 상기 제3몰딩부가 회전함에 따라 선택적으로 압축 및 팽창되는 적어도 하나의 제2스프링부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
11. 제10항에 있어서,

    상기 제2몰딩부에는 슬라이딩 안내홈이 형성되며, 상기 제1가이드부재 및 제2가이드부재는 상기 슬라이딩 안내홈을 따라 슬라이드 이동 가능하게 수용되는 슬라이딩 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
12. 제10항에 있어서,

    상기 보조탄성부는 상기 제2스프링부재의 탄성 변형 방향을 따라 상기 제2스프링부재를 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
13. 제10항에 있어서,

    상기 제1몰딩부 및 상기 제3몰딩부와 접촉되는 상기 제1가이드부재 및 상기 제2가이드부재의 접촉 부위는 라운드처리된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
14. 제8항에 있어서,

    상기 제1 내지 제3몰딩부는 평행하게 회전하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
15. 제8항에 있어서,

    상기 제1몰딩부와 상기 제2몰딩부 중 적어도 어느 일측에는 제1원형부가 형성되고, 다른 일측에는 상기 제1원형부의 회전을 안내하기 위한 제1회전안내면 및 상기 제1원형부의 이탈을 구속하기 위한 제1구속돌기가 형성되며,

    상기 제2몰딩부와 상기 제3몰딩부 중 적어도 어느 일측에는 제2원형부가 형성되고, 다른 일측에는 상기 제2원형부의 회전을 안내하기 위한 제2회전안내면 및 상기 제2원형부의 이탈을 구속하기 위한 제2구속돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
16. 제8항에 있어서,

    상기 제1몰딩부에는 상기 제1스프링암을 수용하기 위한 제1수용홈이 형성되고, 상기 제2몰딩부에는 상기 제2스프링암을 수용하기 위한 제2수용홈이 형성되고, 상기 제3몰딩부에는 상기 제3스프링암을 수용하기 위한 제3수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
17. 제16항에 있어서,

    상기 제1 및 제3수용홈은 상기 제2수용홈과 서로 대향되는 방향으로 개방된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
18. 제16항에 있어서,

    상기 제1 내지 제3몰딩부는 상기 각 스프링암이 상기 각 수용홈에 스냅피트 결합되도록 형성되는 스냅피트 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
19. 제8항에 있어서,

    상기 제1몰딩부 및 상기 제3몰딩부는 상기 본체부 및 상기 슬라이드부에 피벗(pivot) 결합되는 피벗 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
20. 제19항에 있어서,

    상기 피벗 결합부는 상기 제1및 제3몰딩부가 사출 성형될 시 함께 형성되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
21. 제8항에 있어서,

    상기 제1스프링부재는 상기 제1 및 제2스프링암의 사이, 및 상기 제2 및 제3스프링암 사이 중 적어도 하나에 형성되는 코일탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
22. 제21항에 있어서,

    상기 제1몰딩부와 상기 제2몰딩부 중 적어도 어느 일측에는 제1원형부가 형성되고, 다른 일측에는 상기 제1원형부의 회전을 안내하기 위한 제1회전안내면이 형성되며,

    상기 제2몰딩부와 상기 제3몰딩부 중 적어도 어느 일측에는 제2원형부가 형성되고, 다른 일측에는 상기 제2원형부의 회전을 안내하기 위한 제2회전안내면이 형성되며,

    상기 제1 및 제2원형부에는 상기 코일탄성부를 내부에 수용하기 위한 수용공이 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.

Images