KR100880484B1 - Apparatus for automatically completing molten steel specimen in the analytical laboratory - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용강의 성분을 분석하는 시료분석장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기송자가 분석실에 도착하여 시료의 분석을 위해 기송자를 필요한 분석시편으로 제작하는 데 있어 이루어지는 일련의 준비작업을 자동화함으로써 분석시간을 향상시킬 수 있는 용강시편 자동완성 온라인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sample analysis device for analyzing the composition of the molten steel, and more particularly, by analyzing the automation by automating a series of preparatory work that the sender arrives in the analysis room to produce the sampler necessary analysis sample for analysis of the sample The present invention relates to an on-line device for molten steel specimens that can improve time.

본 발명은 운반되어진 시편을 클램핑장치를 이용하여 고정시키는 용강시편 부착부(100); 시편의 연마 및 분석을 위해 각 단계로 시편을 이송하는 자동이송장치부(200); 시편의 시료분석을 가능하도록 하기 위한 가공작업을 수행하는 연마장치부(300); 및 가공된 시편의 시료분석을 수행하는 분석장치부(400);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a molten steel specimen attachment portion 100 for fixing the transported specimen using a clamping device; Automatic transfer unit 200 for transporting the specimen in each step for the polishing and analysis of the specimen; Polishing apparatus 300 for performing a machining operation to enable the sample analysis of the specimen; And an analysis device unit 400 for performing sample analysis of the processed specimen.

본 발명에 따르면 분석실에서 일정시간 간격으로 빠르게 이루어져야 하는 분석업무에서 시료의 분석을 위한 준비단계에 소요되는 시간을 최소화 하고, 종래의 인력을 통한 작업을 시료가 분석실에 도착함과 동시에 분석이 빠르고 용이하게 이루어짐으로써 결과적으로 용강의 성분분석 결과가 신속하게 공정에 적용되게 하여 고품질의 용강이 안정적으로 생산될 수 있는 효과가 있다. 또한, 시편의 부착부터 연마에 이르기까지 일련의 공정들이 자동으로 이루어지게 함으로써 작업능률저하를 방지하고, 작업자의 안전사고 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to minimize the time required for the preparation step for the analysis of the sample in the analysis work that must be made at regular intervals in the analysis room, and the analysis is quick and easy as the sample arrives in the analysis room. As a result, the result of the analysis of the component analysis of the molten steel is quickly applied to the process has the effect that can be stably produced high-quality molten steel. In addition, a series of processes from the attachment of the specimen to polishing are automatically performed to prevent work efficiency degradation and to prevent the risk of safety accidents.

제강공정, 용강, 기송자, 시편, 분석실 Steelmaking Process, Molten Steel, Conveyor, Specimen, Analysis Lab

Description

분석실 용강시편 자동완성 온라인 장치{ Apparatus for automatically completing molten steel specimen in the analytical laboratory }Apparatus for automatically completing molten steel specimen in the analytical laboratory}

도 1은 종래 기술에 따른 수작업에 의한 작업공정을 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining a work process by manual work according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 용강시편 자동완성 온라인 장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the molten steel specimen automatic completion online device is installed according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 따른 용강시편 부착부를 나타내는 사시도.Figure 3a is a perspective view showing the molten steel specimen attachment portion according to the present invention.

도 3b는 도 3a의 단면도.3B is a cross-sectional view of FIG. 3A.

도 4a는 본 발명에 따른 자동이송장치부를 나타내는 사시도.Figure 4a is a perspective view showing an automatic transfer device according to the present invention.

도 4b는 도 4a의 이송마그네틱테이블의 단면도.4B is a cross-sectional view of the transfer magnetic table of FIG. 4A.

도 5는 본 발명에 따른 숫돌연마장치를 나타내는 개략도.5 is a schematic view showing a grinding wheel device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 벨트연마장치를 나타내는 개략도.6 is a schematic view showing a belt polishing apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ><Description of Symbols Used in Main Parts of Drawings>

1 : 시편 2 : 기송자 배출구1: Psalm 2: Pliers Outlet

3 : 스피드 절단기 4 : 벨트연마3: speed cutter 4: belt polishing

5 : 레이저 시료분석기 5: laser sample analyzer

100 : 용강시편 부착부 101 : 바이스100: molten steel specimen attachment portion 101: vise

102a,b : 슬라이딩 클램프 103 : 스크류바102a, b: sliding clamp 103: screw bar

104 : 핸들 104: handle

200 : 자동이송장치부 201 : 이송마그네틱테이블200: automatic transfer unit 201: transfer magnetic table

202 : 가이드 203 : 스크류홀202: guide 203: screw hole

204 : 마그네틱 스위치 205 : 마그네틱자력띠204: magnetic switch 205: magnetic magnetic band

206 : 마그네틱코일 207 : 테이블 가이드206: magnetic coil 207: table guide

208 : 이송스크류 209 : 이송대208 transfer screw 209 transfer table

210 : 이송스크류모터 210: transfer screw motor

300 : 연마장치부 301 : 숫돌연마장치300: grinding unit 301: grinding wheel device

302, 312 : 지지대 303 : 슬라이딩 가이드302, 312: support 303: sliding guide

304 : 연삭숫돌 305 : 숫돌구동모터304: grinding wheel 305: grinding wheel drive motor

306 : 숫돌연마몸체 307, 317 : 전후진실린더306: grinding wheel body 307, 317: front and rear cylinder

311 : 벨트연마장치 314 : 벨트연마띠311: belt polishing device 314: belt polishing belt

315 : 벨트구동모터 316 : 벨트연마몸체315: belt drive motor 316: belt polishing body

318 : 구동체인 321 : 분진포집기318: drive chain 321: dust collector

322 : 포집모터 323 : 포집팬322: collecting motor 323: collecting fan

324 : 에어분출구 325 : 분진324: air outlet 325: dust

400 : 분석장치부400: analysis unit

본 발명은 용강의 성분을 분석하는 시료분석장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기송자가 분석실에 도착하여 시료의 분석을 위해 기송자를 필요한 분석시편으로 제작하는 데 있어 이루어지는 일련의 준비작업을 자동화함으로써 분석시간을 향상시킬 수 있는 용강시편 자동완성 온라인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sample analysis device for analyzing the composition of the molten steel, and more particularly, by analyzing the automation by automating a series of preparatory work that the sender arrives in the analysis room to produce the sampler necessary analysis sample for analysis of the sample The present invention relates to an on-line device for molten steel specimens that can improve time.

일반적으로, 용강을 정련하는 제강공정에서는 용강의 성분을 분석하기 위하여 시료를 채취한 후 기송자에 담아 공기압력을 이용하여 분석실로 보내게 된다.In general, in the steelmaking process of refining molten steel, a sample is taken to analyze the components of the molten steel, and the sample is put in a pneumatic member and sent to the analysis chamber using air pressure.

분석실에 도착한 시편은 도 1에서 도시한 바와 같이 시편(1)의 성분을 분석하기 위하여 일련의 공정인 스피드 절단기(3)를 통한 절단과 벨트연마(4)에 의한 연마 등의 여러 공정을 거치게 되며, 분석실에서 소정의 분석을 행한 후에는 분석을 의뢰한 각 공장으로 분석내용을 다시 보내게 된다.As shown in FIG. 1, the specimens are subjected to various processes such as cutting through a speed cutter 3 and polishing by a belt polishing 4 to analyze the components of the specimen 1 as shown in FIG. 1. After performing a predetermined analysis in the analysis room, the analysis contents are sent back to each factory that requested the analysis.

이러한 여러 반복작업으로 분석시간이 지연되는 경우, 시편(1)의 분석내용이 늦게 전달되게 되어 용강의 전처리 성분조정 및 분석하여 재처리 할 수 있는 실질적인 용강처리 대기시간이 발생하게 된다.If the analysis time is delayed due to such multiple iterations, the analysis content of the specimen (1) is delivered late, resulting in a substantial molten steel waiting time to adjust, analyze, and reprocess the molten steel.

한편, 언급한 바와 같은 종래의 시료 분석방법과 장치는 작업자가 수동으로 일일이 순서에 맞게 작업을 수행해야 하므로 작업의 능률저하와 회전체작업으로 인 한 작업자의 안전사고 등의 위험이 발생하는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional sample analysis method and apparatus as mentioned above has to be performed by the operator manually in order, and thus there is a problem that the work efficiency is reduced and the safety accident of the worker is caused by the rotating body work. have.

또한, 빠른 시간을 요구하는 분석시간에 있어서 시료의 준비작업에만 많은 시간이 소요됨으로 인하여 실질적인 분석시간이 부족하게 되고, 이에 따른 시편의 분석지연으로 인해 생산되는 용강의 품질저하는 물론, 용강처리시간 지연 등을 유발시키는 문제점도 있다.In addition, in the analysis time that requires a fast time it takes a lot of time only for the preparation of the sample, the actual analysis time is insufficient, the quality of the molten steel produced by the delay of analysis of the specimen, as well as the molten steel processing time There is also a problem that causes delays.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점들을 개선시키기 위한 것으로 그 목적은, 기송자가 공기의 압력에 의해 분석실에 도착하게 되면 시편의 부착부터 연마에 이르기까지 일련의 공정들이 자동으로 이루어지게 함으로써 용강시편의 분석을 위한 준비단계에 소요되는 시간을 최소화 하고, 실질적인 시편의 성분분석시간을 증대할 수 있는 용강시편 자동완성 온라인 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to improve the conventional problems as described above, the object is that when the carrier arrives in the analysis chamber by the pressure of the air by a series of processes from the attachment of the specimen to the polishing is made automatically To minimize the time required for the preparation step for the analysis of the molten steel specimens, and to provide an on-line device for automatic completion of molten steel specimens that can increase the actual component analysis time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 운반되어진 시편(1)을 클램핑장치를 이용하여 고정시키는 용강시편 부착부(100); 시편의 연마 및 분석을 위해 각 단계로 시편을 이송하는 자동이송장치부(200); 시편의 시료분석을 가능하도록 하기 위한 가공작업을 수행하는 연마장치부(300); 및 가공된 시편의 시료분석을 수행하는 분석장치부(400);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the molten steel specimen attachment portion 100 for fixing the conveyed specimen (1) using a clamping device; Automatic transfer unit 200 for transporting the specimen in each step for the polishing and analysis of the specimen; Polishing apparatus 300 for performing a machining operation to enable the sample analysis of the specimen; And an analysis device unit 400 for performing sample analysis of the processed specimen.

한편, 본 발명의 기술적인 구성으로서 상기 용강시편 부착부(100)는 운반되어진 시편을 고정시키는 슬라이딩 클램프(102a,102b); 상기 슬라이딩 클램프(102a,102b)를 전후진 이동시키는 스크류바(103); 상기 슬라이딩 클램프(102a,102b)와 상기 스크류바(103)가 체결되어 지지되는 바이스(101); 및 상기 스크류바(103)를 회전시키는 핸들(104)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, as a technical configuration of the present invention, the molten steel specimen attachment portion 100 is a sliding clamp (102a, 102b) for fixing the conveyed specimen; A screw bar 103 for moving the sliding clamps 102a and 102b forward and backward; A vise 101 in which the sliding clamps 102a and 102b and the screw bar 103 are fastened and supported; And it characterized in that it comprises a handle 104 for rotating the screw bar 103.

또한, 본 발명의 기술적인 구성으로서 상기 자동이송장치부(200)는 상단면에 용강시편 부착부(100)의 바이스(101)를 고정시키고 이송대(209)를 따라 이송되는 이송마그네틱테이블(201); 상기 이송마그네틱테이블(201) 내에서 자장을 형성하는 마그네틱코일(206); 상기 마그네틱코일(206)의 자장에 의해 자력을 발생시키는 마그네틱자력띠(205); 상기 이송마그네틱테이블(201)이 상단면의 가이드홈(211)을 따라서 수평으로 이송되는 이송대(209); 상기 이송마그네틱테이블(201) 하단면의 가이드(202)에 천공된 스크류홀(203)과 체결되어 상기 이송마그네틱테이블(201)을 이송시키는 이송스크류(208); 및 상기 이송스크류(208)를 구동시키는 이송스크류모터(210);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, as a technical configuration of the present invention, the automatic transfer device 200 is fixed to the vise 101 of the molten steel specimen attachment portion 100 on the upper surface and the transfer magnetic table 201 is transferred along the transfer table 209 ); A magnetic coil 206 forming a magnetic field in the transfer magnetic table 201; A magnetic magnetic strip (205) for generating magnetic force by the magnetic field of the magnetic coil (206); A conveying table 209 through which the conveying magnetic table 201 is horizontally conveyed along the guide groove 211 of the upper surface; A transfer screw 208 fastened to a screw hole 203 drilled in the guide 202 of the bottom surface of the transfer magnetic table 201 to transfer the transfer magnetic table 201; And a conveying screw motor 210 for driving the conveying screw 208.

아울러, 본 발명의 기술적인 구성으로서 상기 연마장치부(300)는 시료분석이 가능하도록 시편을 가공하는 연삭숫돌(304); 상기 연삭숫돌(304)을 구동시키는 숫 돌구동모터(305); 상기 연삭숫돌(304) 및 상기 숫돌구동모터(305)를 지지하는 숫돌연마몸체(306); 시편이 상기 연삭숫돌(304)에 의해 가공될 수 있도록 상기 숫돌연마몸체(306)를 전후진 이동시키는 전후진실린더(307); 및 상기 숫돌연마몸체(306)가 이동가능하도록 체결되고, 상기 전후진실린더(307)가 고정체결되는 지지대(302);를 포함하여 이루어지는 숫돌연마장치(301) 그리고 시편을 정밀하게 연마하는 벨트연마띠(314); 상기 벨트연마띠(314)를 구동시키는 벨트구동모터(315); 상기 벨트구동모터(315)와 상기 벨트연마띠(314)를 연결하는 구동체인(318); 상기 벨트연마띠(314) 및 상기 벨트구동모터(315)를 지지하는 벨트연마몸체(316); 시편이 상기 벨트연마띠(314)에 의해 가공될 수 있도록 상기 벨트연마몸체(316)를 전후진 이동시키는 전후진실린더(317); 및 상기 벨트연마몸체(316)가 이동가능하도록 체결되고, 상기 전후진실린더(317)가 고정체결되는 지지대(312);를 포함하여 이루어지는 벨트연마장치(311)인 것을 특징으로 하며, 시편의 가공작업중에 발생되는 분진을 포집하는 분진포집기(321); 상기 분진포집기(321)의 배관에 수직으로 체결되어 회전하는 포집팬(323); 상기 포집팬(323)을 회전시키는 포집모터(322); 및 흡입된 공기를 대기중으로 방출하는 에어분출구(324);를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, as a technical configuration of the present invention, the polishing apparatus 300 includes a grinding wheel 304 for processing a specimen to enable sample analysis; Whetstone drive motor for driving the grinding wheel (304) (305); A grinding wheel body 306 for supporting the grinding wheel 304 and the grinding wheel driving motor 305; A forward and backward cylinder 307 for moving the grinding wheel body 306 back and forth so that a specimen can be processed by the grinding wheel 304; And a support 302 to which the whetstone polishing body 306 is movable and the front and rear cylinders 307 are fixed and fastened. The whetstone polishing device 301 comprising a belt polishing for precisely polishing the specimen. Strip 314; A belt driving motor 315 for driving the belt polishing belt 314; A drive chain 318 connecting the belt drive motor 315 and the belt polishing belt 314; A belt polishing body 316 for supporting the belt polishing belt 314 and the belt driving motor 315; A forward and backward cylinder 317 for moving the belt polishing body 316 back and forth so that a specimen can be processed by the belt polishing belt 314; And a support belt 312 to which the belt polishing body 316 is movable and the front and rear cylinders 317 are fixedly fastened. The belt polishing apparatus 311 includes a belt polishing device 311. A dust collector 321 for collecting dust generated during operation; A collecting fan 323 which is vertically fastened to the pipe of the dust collector 321 and rotates; A collection motor 322 for rotating the collection fan 323; And an air blower outlet 324 for discharging the sucked air into the atmosphere.

그리고, 본 발명의 기술적인 구성으로서 상기 분석장치부(400)는 레이저 시료분석기(5)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, as a technical configuration of the present invention, the analysis device unit 400 is characterized in that it comprises a laser sample analyzer (5).

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명인 분석실 용강시편 자동완성 온라인 장치의 구성과 작용을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the inventors analysis steel sheet automatic completion online device according to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 용강시편 자동완성 온라인 장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 3a는 본 발명에 따른 용강시편 부착부를 나타내는 사시도이며, 도 3b는 도 3a의 단면도 이고, 도 4a는 본 발명에 따른 자동이송장치부를 나타내는 사시도이며, 도 4b는 도 4a의 이송마그네틱테이블의 단면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 숫돌연마장치를 나타내는 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 벨트연마장치를 나타내는 개략도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state of the molten steel specimen automatic completion device is installed according to the present invention, Figure 3a is a perspective view showing the molten steel specimen attachment portion according to the invention, Figure 3b is a cross-sectional view of Figure 3a, Figure 4a is a present invention 4B is a cross-sectional view of the transfer magnetic table of FIG. 4A. 5 is a schematic view showing a grinding wheel device according to the present invention, Figure 6 is a schematic view showing a belt polishing device according to the present invention.

도 2에서는 본 발명인 분석실 용강시편 자동완성 온라인 장치의 전체구성을 도시하고 있는데, 운반되어진 시편(1)을 클램핑장치를 이용하여 고정시키는 용강시편 부착부(100), 시편의 연마 및 분석을 위해 각 단계로 시편을 이송하는 자동이송장치부(200), 시편의 시료분석을 가능하도록 하기 위한 가공작업을 수행하는 연마장치부(300), 및 가공된 시편의 시료분석을 수행하는 분석장치부(400)를 구성요소로 하고 있다.Figure 2 shows the overall configuration of the present inventors molten steel sheet automatic completion online device, the molten steel specimen attachment portion 100 for fixing the transported specimen (1) using a clamping device, each for polishing and analysis of the specimen Automatic transfer unit 200 for transferring the specimen in the step, the polishing unit 300 for performing the processing to enable the sample analysis of the specimen, and the analysis unit 400 for performing the sample analysis of the processed specimen ) As a component.

이하, 각 구성의 구조와 작용을 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the structure and operation of each component will be described in more detail.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 용강시편 부착부의 사시도와 단면도로서, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 바이스(101)의 중심부에는 길이방향으로 T홈이 형성되어 있어 상단면에 상기 홈을 따라서 틈이 형성된다. 3A and 3B are a perspective view and a cross-sectional view of the molten steel specimen attachment portion according to the present invention. As shown in FIGS. 3A and 3B, a T-groove is formed in the longitudinal direction at the center of the vise 101 and the upper surface thereof is disposed on the upper surface. A gap is formed along the groove.

시편(1)을 고정시키는 슬라이딩 클램프(102a,102b)는 상기 바이스(101)의 상기 T홈에 결합되며, 상기 슬라이딩 클램프(102a,102b)는 상기 바이스(101)의 중심부에 위치하는 스크류바(103)에 체결되어 위치하게 된다.Sliding clamps (102a, 102b) for fixing the specimen (1) is coupled to the T-groove of the vise 101, the sliding clamps (102a, 102b) is a screw bar located in the center of the vise 101 ( It is fastened to the position 103.

한편, 상기 스크류바(103)의 외주면에는 나사선이 가공되어 있으며, 상기 스크류바(103)의 중심을 기준으로 양분되어 한쪽은 오른나사 그리고 다른 한쪽은 왼나사가 가공된다. 따라서 상기 스크류바(103)와 나사체결되는 상기 슬라이딩 클램프(102a,b)는 상기 나사선에 의해 상기 스크류바(103)가 회전하는 경우 서로 가까워지거나 서로 멀어지게 됨으로써 시편(1)을 고정시키거나 놓아주게 되는 것이다.On the other hand, a screw line is processed on the outer circumferential surface of the screw bar 103, is bisected on the basis of the center of the screw bar 103, one of the right hand thread and the other of the left hand thread is processed. Therefore, when the screw bar 103 is rotated by the screw line, the sliding clamps 102a and b which are screwed to the screw bar 103 are closer to or farther from each other to fix or release the specimen 1. Will be given.

상기 스크류바(103)의 일끝단부에는 상기 스크류바(103)를 회전시키는 핸들(104)이 구비되며, 이는 소형모터(도면 미도시)로 대체가 가능하다.One end of the screw bar 103 is provided with a handle 104 for rotating the screw bar 103, which can be replaced by a small motor (not shown).

도 4a는 본 발명에 따른 자동이송장치부를 나타내는 사시도이고 도 4b는 이송마그네틱테이블의 단면도로서, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 바이스(101)는 이송마그네틱테이블(201)의 상단면에 형성되어있는 홈에 체결된다. 상기 이송마그네틱테이블(201) 내에는 마그네틱코일(206)이 구비되어있어 마그네틱스위치(204)의 작동에 의해 자장을 형성하게 되며, 상기 마그네틱코일(206)에서 형성되는 자장에 의해 상기 이송마그네틱테이블(201)의 상단면에 구비되어있는 마그네틱자력띠(205)에는 강한 자력이 발생하게 되어 상기 바이스(101)를 단단히 붙잡게 된다.Figure 4a is a perspective view showing an automatic transfer device according to the present invention and Figure 4b is a cross-sectional view of the transfer magnetic table, as shown in Figures 4a and 4b, the vise 101 is on the upper surface of the transfer magnetic table 201 It is fastened to the groove which is formed. The magnetic coil 206 is provided in the transfer magnetic table 201 to form a magnetic field by the operation of the magnetic switch 204, and the transfer magnetic table (by the magnetic field formed in the magnetic coil 206). A strong magnetic force is generated in the magnetic magnetic strip 205 provided on the upper surface of the 201 to firmly hold the vise 101.

상기 이송마그네틱테이블(201)의 하단면에는 가이드(202)가 돌출되어 위치하 고, 상기 가이드(202)의 중심에는 길이방향으로 스크류홀(203)이 천공되어 있으며, 상기 스크류홀(203)의 내주면에는 나사선이 형성된다.A guide 202 protrudes from the lower end surface of the transfer magnetic table 201, and a screw hole 203 is perforated in the longitudinal direction at the center of the guide 202. A thread is formed on the inner circumferential surface.

상기 이송마그네틱테이블(201)의 하단면은 가이드홈(211)이 길이방향으로 형성되어있는 이송대(209)의 상단면과 접하여 체결되며, 상기 이송마그네틱테이블(201)의 상기 스크류홀(203)에는 외주면에 나사선이 형성되어 있는 이송스크류(208)가 삽입되어 체결을 이룬다. 따라서 상기 이송스크류(208)가 회전하는 경우 나사선에 의해 상기 이송마그네틱테이블(201)이 전후진 이동하여 각 작업단계에 해당하는 장치에 위치하게 되는 것이다.The bottom surface of the transfer magnetic table 201 is fastened in contact with the top surface of the transfer table 209 in which the guide groove 211 is formed in the longitudinal direction, and the screw hole 203 of the transfer magnetic table 201. There is a fastening screw 208 is inserted into the outer peripheral surface is formed to form a fastening. Therefore, when the transfer screw 208 is rotated, the transfer magnetic table 201 is moved forward and backward by a screw thread to be located in the device corresponding to each working step.

상기 이송스크류(208)의 일끝단부는 상기 이송대(209)의 일끝단면에 구비되어있는 이송스크류모터(210)와 연결되어 있어, 상기 이송스크류모터(210)가 상기 이송스크류(208)를 회전시키게 된다.One end of the transfer screw 208 is connected to the transfer screw motor 210 is provided on one end surface of the transfer table 209, the transfer screw motor 210 rotates the transfer screw 208 Let's go.

한편, 상기 이송마그네틱테이블(201) 하단면의 모서리 4군데에는 테이블 가이드(207)가 구비되어있어 상기 이송대(209)의 상단면에서 이동하는 경우 접촉면에서 발생하는 마찰을 감소시켜줌으로써 원활한 이송이 가능하도록 한다.On the other hand, the four corners of the lower surface of the transfer magnetic table 201 is provided with a table guide 207, when moving from the upper surface of the transfer table 209 smooth transfer by reducing the friction generated in the contact surface Make it possible.

도 5는 본 발명에 따른 숫돌연마장치를 나타내는 개략도로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송대(209)를 따라 이송된 이송마그네틱테이블(201)이 숫돌연마장치(301)에 위치하게 되면, 연삭숫돌(304)이 분석을 위한 시편(1)을 가공하게 된다.FIG. 5 is a schematic view showing a whetstone polishing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 5, when the transport magnetic table 201 transported along the transport table 209 is located in the whetstone polishing apparatus 301, Grinding wheels 304 will process the specimen 1 for analysis.

상기 연삭숫돌(304)은 중심축이 숫돌연마몸체(306)에 힌지체결되어 지지되 며, 상기 숫돌연마몸체(306)의 외측면에 위치하는 숫돌구동모터(305)는 상기 연삭숫돌(304)의 중심축과 연결되어있어 상기 연삭숫돌(304)이 회전하도록 동력을 전달한다.The grinding grindstone 304 is supported by the central shaft is hinged to the grinding wheel body 306, the grinding wheel drive motor 305 is located on the outer surface of the grinding wheel body 306 is the grinding wheel 304 Is connected to the central axis of the grinding wheel 304 transmits power to rotate.

상기 숫돌연마몸체(306)는 굴곡된 단구조 형태를 이루는 지지대(302)의 가로부재에 형성되어있는 T홈의 슬라이딩 가이드(303)에 이동가능하도록 체결되며, 상기 지지대(302)의 세로부재에 상기 가로부재와 인접하여 고정체결되는 전후진실린더(307)와 연결되어있어 상기 전후진실린더(307)의 작동에 의해 상기 지지대(302)의 상기 슬라이딩 가이드(303)를 따라서 전후진 이동함으로써 상기 연삭숫돌(304)이 상기 시편(1)과 접촉되도록 한다.The grinding wheel body 306 is fastened to be movable to the sliding guide 303 of the T groove formed in the horizontal member of the support 302 to form a curved end structure, to the vertical member of the support 302 The grinding is performed by moving forward and backward along the sliding guide 303 of the support 302 by the operation of the forward and backward cylinder 307 is fixed and fastened adjacent to the horizontal member. The grindstone 304 is brought into contact with the specimen 1.

한편, 상기 지지대(302)의 세로부재에는 상기 연삭숫돌(304)에 의한 연마작업중 발생하는 분진을 포집하기 위한 분진포집기(321)가 구비되어진다. 상기 분진포집기(321)의 배관에는 포집팬(323)이 수직으로 체결되어 있으며, 상기 포집팬(323)의 끝단부에 연결되어있는 포집모터(322)에 의해 상기 포집팬(323)이 회전함으로써 분진을 포함한 공기를 흡입하게 된다. On the other hand, the vertical member of the support 302 is provided with a dust collector 321 for collecting the dust generated during the grinding operation by the grinding wheel (304). The collecting fan 323 is vertically fastened to the pipe of the dust collector 321, and the collecting fan 323 is rotated by the collecting motor 322 connected to the end of the collecting fan 323. It will inhale air containing dust.

흡입된 분진은 하부에 포집되게 되며, 함께 흡입된 공기는 에어분출구(324)를 통해 대기중으로 방출된다.The sucked dust is collected at the bottom, and the air sucked together is discharged into the atmosphere through the air blower 324.

도 6은 본 발명에 따른 벨트연마장치를 나타내는 개략도로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 이송대(209)를 따라 이송된 이송마그네틱테이블(201)이 벨트연마장치(311)에 위치하게 되면, 벨트연마띠(314)가 보다 정밀하게 시편(1)을 가공하게 된다.6 is a schematic view showing a belt polishing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 6, when the conveying magnetic table 201 transferred along the conveying table 209 is positioned in the belt polishing apparatus 311, The belt polishing belt 314 processes the specimen 1 more precisely.

상기 벨트연마띠(314)는 회전축이 벨트연마몸체(316)에 힌지체결되어 지지되며, 상기 벨트연마몸체(316)의 내측면에 위치하는 벨트구동모터(315)는 상기 벨트연마띠(314)의 회전축과 구동체인(318)으로 연결되어있어 상기 벨트연마띠(314)가 회전하도록 동력을 전달한다.The belt polishing belt 314 is supported by a rotating shaft hinged to the belt polishing body 316, the belt driving motor 315 located on the inner surface of the belt polishing body 316 is the belt polishing belt 314 It is connected to the rotating shaft and the drive chain 318 of the belt polishing belt 314 transmits power to rotate.

상기 벨트연마몸체(316)는 상기 숫돌연마장치(301)의 상기 지지대(302)와 동일한 구조로 이루어진 지지대(312)에 이동가능하도록 체결되며, 전후진실린더(317)의 작동에 의해 이동되도록 함으로써 상기 벨트연마띠(314)가 상기 시편(1)과 접촉되도록 한다.The belt polishing body 316 is fastened to be movable to the support 312 made of the same structure as the support 302 of the grinding wheel 301, by being moved by the operation of the forward and backward cylinder 317 The belt polishing strip 314 is in contact with the specimen (1).

한편, 분진을 포집하기 위한 분진포집기(321)는 상기 숫돌연마장치(301)와 동일한 구조로 이루어진다.On the other hand, the dust collector 321 for collecting dust has the same structure as the grinding wheel 301.

가공이 완료된 시편(1)은 도 2에서 도시한 바와 같이 분석장치부(400)의 레이저 시료분석기(5)를 통해 데이터가 산출되어 제강공장으로 송출된다.As shown in FIG. 2, the processed specimen 1 is outputted through a laser sample analyzer 5 of the analyzer 400 and sent to the steel mill.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 분석실에서 일정시간 간격으로 빠르게 이루어져야 하는 분석업무에서 시료의 분석을 위한 준비단계에 소요되는 시간을 최소화 하고, 종래의 인력을 통한 작업을 시료가 분석실에 도착함과 동시에 분석이 빠르고 용이하게 이루어짐으로써 결과적으로 용강의 성분분석 결과가 신속하게 공정에 적용되게 하여 고품질의 용강이 안정적으로 생산될 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention minimizes the time required for the preparation step for the analysis of the sample in the analysis work that must be made quickly at a predetermined time interval in the analysis room, and at the same time the sample arrives in the analysis room through the work of the conventional manpower. As the analysis is quick and easy, the result of the analysis of the component analysis of the molten steel is quickly applied to the process, and thus, the high quality molten steel can be stably produced.

또한, 시편의 부착부터 연마에 이르기까지 일련의 공정들이 자동으로 이루어지게 함으로써 작업능률저하를 방지하고, 작업자의 안전사고 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, a series of processes from the attachment of the specimen to polishing are automatically performed to prevent work efficiency degradation and to prevent the risk of safety accidents.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술사상이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (9)

운반되어진 시편을 클램핑장치를 이용하여 고정시키되, 운반되어진 시편을 고정시키는 슬라이딩 클램프(102a,102b)와, 상기 슬라이딩 클램프(102a,102b)를 전후진 이동시키는 스크류바(103) 및 상기 슬라이딩 클램프(102a,102b)와 상기 스크류바(103)가 체결되어 지지되는 바이스(101)를 포함하는 용강시편 부착부(100);The transported specimen is fixed using a clamping device, the sliding clamps 102a and 102b for fixing the transported specimens, the screw bar 103 for moving the sliding clamps 102a and 102b forward and backward, and the sliding clamps ( A molten steel specimen attachment part 100 including a vise 101 to which 102a and 102b and the screw bar 103 are fastened and supported; 상기 시편의 연마 및 분석을 위해 각 단계로 시편을 이송하되, 상단면에 용강시편 부착부(100)의 바이스(101)를 고정시키고 이송대(209)를 따라 이송되는 이송마그네틱테이블(201)과, 상기 이송마그네틱테이블(201) 내에서 자장을 형성하는 마그네틱코일(206)과, 상기 마그네틱코일(206)의 자장에 의해 자력을 발생시키는 마그네틱자력띠(205)와, 상기 이송마그네틱테이블(201)이 상단면의 가이드홈(211)을 따라서 수평으로 이송되는 이송대(209)와, 상기 이송마그네틱테이블(201) 하단면의 가이드(202)에 천공된 스크류홀(203)과 체결되어 상기 이송마그네틱테이블(201)을 이송시키는 이송스크류(208) 및 상기 이송스크류(208)를 구동시키는 이송스크류모터(210)를 포함하는 자동이송장치부(200);Transfer the specimen in each step for the polishing and analysis of the specimen, the transfer magnetic table 201 is fixed to the vise 101 of the molten steel specimen attachment portion 100 on the upper surface and conveyed along the transfer table 209 and A magnetic coil 206 forming a magnetic field in the transfer magnetic table 201, a magnetic band 205 for generating a magnetic force by a magnetic field of the magnetic coil 206, and the transfer magnetic table 201. The transfer magnet 209 is horizontally conveyed along the guide groove 211 of the upper end and the screw hole 203 drilled into the guide 202 of the lower end of the transfer magnetic table 201 is connected to the transfer magnetic. An automatic feeder unit 200 including a transfer screw 208 for transferring the table 201 and a transfer screw motor 210 for driving the transfer screw 208; 시편의 시료분석을 가능하도록 하기 위한 가공작업을 수행하되, 숫돌연마장치(301) 또는 벨트연마장치(311) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 연마장치부(300); 및A grinding operation unit 300 which performs at least one of at least one of a grinding wheel device 301 and a belt grinding device 311 to perform a machining operation for enabling a sample analysis of the specimen; And 가공된 시편의 시료분석을 수행하되, 레이저 시료분석기(5)를 포함하는 분석장치부(400);Analyze the sample 400 of the processed specimen, the analyzer 400 including a laser sample analyzer (5); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분석실 용강시편 자동완성 온라인 장치.Analysis chamber molten steel specimens automatic completion online device, characterized in that comprises a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 용강시편 부착부(100)는 상기 스크류바(103)를 회전시키는 핸들(104)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분석실 용강시편 자동완성 온라인 장치.The molten steel specimen attachment part 100 further comprises a handle 104 for rotating the screw bar 103, the analysis chamber molten steel specimens automatic completion online device. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 숫돌연마장치(301)는 시료분석이 가능하도록 시편을 가공하는 연삭숫돌(304)과, 상기 연삭숫돌(304)을 구동시키는 숫돌구동모터(305)와, 상기 연삭숫돌(304) 및 상기 숫돌구동모터(305)를 지지하는 숫돌연마몸체(306)와, 시편이 상기 연삭숫돌(304)에 의해 가공될 수 있도록 상기 숫돌연마몸체(306)를 전후진 이동시키는 전후진실린더(307) 및 상기 숫돌연마몸체(306)가 이동가능하도록 체결되고, 상기 전후진실린더(307)가 고정체결되는 지지대(302)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분석실 용강시편 자동완성 온라인 장치.The grinding wheel device 301 is a grinding wheel 304 for processing a specimen to enable sample analysis, a grinding wheel drive motor 305 for driving the grinding wheel 304, the grinding wheel 304 and the grinding wheel The grinding wheel body 306 supporting the driving motor 305, and the forward and backward cylinders 307 for moving the grinding wheel body 306 back and forth so that the specimen can be processed by the grinding wheel 304 and the The grinding chamber body 306 is fastened so as to be movable, and the analysis chamber molten steel specimens online completion device, characterized in that it comprises a support (302) is fixed to the forward and backward cylinder (307). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 벨트연마장치(311)는 시편을 정밀하게 연마하는 벨트연마띠(314)와, 상기 벨트연마띠(314)를 구동시키는 벨트구동모터(315)와, 상기 벨트구동모터(315)와 상기 벨트연마띠(314)를 연결하는 구동체인(318)과, 상기 벨트연마띠(314) 및 상기 벨트구동모터(315)를 지지하는 벨트연마몸체(316)와, 시편이 상기 벨트연마띠(314)에 의해 가공될 수 있도록 상기 벨트연마몸체(316)를 전후진 이동시키는 전후진실린더(317) 및 상기 벨트연마몸체(316)가 이동가능하도록 체결되고, 상기 전후진실린더(317)가 고정체결되는 지지대(312)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분석실 용강시편 자동완성 온라인 장치.The belt polishing device 311 includes a belt polishing belt 314 for precisely polishing the specimen, a belt driving motor 315 for driving the belt polishing belt 314, the belt driving motor 315 and the belt. The drive chain 318 connecting the polishing belt 314, the belt polishing body 316 for supporting the belt polishing belt 314 and the belt driving motor 315, and the specimen is the belt polishing belt 314 The front and rear cylinder 317 for moving forward and backward the belt polishing body 316 and the belt polishing body 316 are movable so as to be processed by, and the front and rear cylinders 317 are fixedly fastened. Analysis chamber molten steel specimens auto-complete on-line device characterized in that it comprises a support (312). 삭제delete 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 6, 상기 지지대는,The support is, 시편의 가공작업중에 발생되는 분진을 포집하는 분진포집기(321)와, 상기 분진포집기(321)의 배관에 수직으로 체결되어 회전하는 포집팬(323)과, 상기 포집팬(323)을 회전시키는 포집모터(322) 및 흡입된 공기를 대기중으로 방출하는 에어분출구(324)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분석실 용강시편 자동완성 온라인 장치.A dust collector 321 for collecting dust generated during the processing of the specimen, a collecting fan 323 which is vertically fastened to the pipe of the dust collector 321 and rotates, and a collecting fan for rotating the collection fan 323. The apparatus for automatically completing the analysis chamber molten steel specimen, further comprising a motor 322 and an air ejecting port 324 for discharging the sucked air into the atmosphere. 삭제delete
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