KR100880350B1 - The structure of rotation mechanism for welding torch on corrugated panel automatic welding system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체에 관한 것이며, 그 목적은 용접캐리지의 고속주행시에도 흔들림이 없고, 반복된 사용시에도 유격현상이 발생하지 않으며, 주름판재의 자동용접시 용접토치의 아크 위치변동이 발생하지 않도록 함으로써, 안정적인 용접작업이 가능하고, 용접품질 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체를 제공함에 있다.The present invention relates to a welding torch rotating mechanism structure of the automatic corrugated sheet welding device, the purpose of which does not shake even during high-speed driving of the welding carriage, the play does not occur even after repeated use, the welding torch during automatic welding of the corrugated sheet It is to provide a welding torch rotating mechanism structure of the corrugated plate automatic welding device to enable stable welding operation, improve the welding quality and productivity by preventing the arc position variation of the.

본 발명은 주름판재의 자동용접시 용접면에 대해 용접토치가 수직한 상태를 유지하여 안정된 용접작업을 수행하도록 하기 위해 하나의 구동모터에서 발생된 회전동력을 이용하여 용접토치를 회전시키는 회전기구 구조체에서 서로 다른 곡률을 갖는 제 1,2 곡슬라이드를 이용하여 슬라이드 블록과 원호형 플레이트 및 회동 플레이트를 연결시킴으로서, 고속주행시에도 흔들림이 없으며, 반복된 사용에도 유격이 발생하지 않고 안정적인 구동이 가능하도록 구성된 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention is a rotary mechanism structure for rotating the welding torch using the rotational power generated in one drive motor to perform a stable welding operation to maintain a welding torch perpendicular to the welding surface during the automatic welding of the corrugated sheet By connecting the slide block, the arc-shaped plate and the rotating plate by using the first and second curved slides having different curvatures in the structure, there is no shaking even in high-speed driving and stable driving is possible without repeated play even in repeated use. The technical gist of the welding torch rotating mechanism structure of the corrugated sheet automatic welding device is considered.

제 1 곡슬라이드, 제 2 곡슬라이드, 주름부재, 용접토치, 원호형 플레이트1st slide, 2nd slide, corrugation member, welding torch, arc plate

Description

주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체{The structure of rotation mechanism for welding torch on corrugated panel automatic welding system}The structure of rotation mechanism for welding torch on corrugated panel automatic welding system}

도 1 은 본 발명의 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the configuration of the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 회전기구 구조체를 나타낸 측면도2 is a side view showing a rotating mechanism structure according to the present invention;

도 3 은 주름판재의 형상과 용접토치의 상태를 나타낸 개념도3 is a conceptual view showing the shape of the corrugated sheet and the state of the welding torch

도 4 는 종래의 주름판재 용접장치의 회전기구 구조체를 나타낸 측면도Figure 4 is a side view showing a rotating mechanism structure of a conventional corrugated sheet welding apparatus

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 슬라이드 블록 (11) : 구동모터(10): slide block (11): drive motor

(20) : 원호형 플레이트 (30) : 회동 플레이트20: arc-shaped plate 30: rotating plate

(40) : 용접토치 유니트 (41) : 용접토치(40): welding torch unit (41): welding torch

(50) : 제 1 곡슬라이드 (51) : 제 1 가이드레일50: first slide slide 51: the first guide rail

(52) : 제 1 가이드블록 (60) : 제 2 곡슬라이드52: first guide block 60: second curved slide

(61) : 제 2 가이드레일 (62) : 제 2 가이드블록61: second guide rail 62: second guide block

(70) : 체인 (71)(72) : 고정간(70): Chain 71, 72: Fixed

(80) : 주름판재(80): corrugated board

본 발명은 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주름판재의 용접시 용접토치를 주름판재의 용접면에 수직한 상태를 유지하도록 용접토치를 회전시키며 용접작업을 수행하는 자동용접장치에서 용접토치를 보다 안정적으로 회전시킬 수 있도록 하는 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a welding torch rotating mechanism structure of the automatic corrugated sheet welding apparatus, and more particularly, to weld welding to rotate the welding torch to maintain a perpendicular state to the welding surface of the corrugated sheet when welding the corrugated sheet material The present invention relates to a welding torch rotating mechanism structure of an automatic welding device for corrugated sheet, which enables to stably rotate a welding torch in an automatic welding device.

일반적으로 LNG운반선의 저장탱크는 다수의 멤브레인 금속패널로 이루어진 내부탱크의 주위를 단열층이 둘러싸는 구조로서, 탱크 외부에서의 잠입열량에 의한 기화가스 발생이 최소가 되도록 구성되어 있다.In general, the storage tank of the LNG carrier has a structure in which a heat insulation layer surrounds an inner tank made of a plurality of membrane metal panels, and is configured to minimize the generation of vaporized gas by the amount of sneaking heat from the outside of the tank.

한편, 상기 멤브레인 금속패널은 반복적인 온도변화 및 저장액체의 하중변화에 따라 팽창 및 수축이 용이하도록 볼록하게 융기된 코러게이션이 형성되어 있다.On the other hand, the membrane metal panel has a convexly raised corrugation is formed to facilitate expansion and contraction according to repeated temperature changes and load changes of the storage liquid.

이와 같이 코러게이션이 구비된 멤브레인 금속패널은 다수개가 용접에 의해 결합되어 하나의 저장탱크를 구성하게 되고, 이러한 용접작업의 효율성을 향상시키기 위해 자동용접장치가 사용되고 있다.As described above, the membrane metal panel provided with the corrugation is combined by welding to form a storage tank, and an automatic welding device is used to improve the efficiency of the welding operation.

상기 멤브레인 금속패널과 같은 주름판재의 자동용접장치는 일반적인 자동용접장치와는 달리 ±0.1㎜ 이내의 고정밀도가 요구되고, 용접결함 발생시에는 결함의 처리작업이 난해하며, 저장된 가스 누출의 우려가 있기 때문에 용접작업의 신뢰 도는 상당히 중요한 부분을 차지하게 된다.The automatic welding device of the corrugated sheet material such as the membrane metal panel is required to have a high precision within ± 0.1mm, unlike the general automatic welding device, when the welding defect occurs, it is difficult to process the defect, there is a fear of stored gas leakage Therefore, the reliability of the welding operation is a very important part.

이와 같은 주름판재의 자동용접은 주름판재의 곡면부 형상에 대한 정보를 다수의 센서를 통해 검출하고, 이렇게 검출된 곡면부 형상정보에 기초하여 용접토치를 회전시킴으로서 주름판재의 용접면에 대해 용접토치가 항상 수직한 상태를 유지한 상태로 자동용접을 수행할 수 있도록 하고 있다.Such automatic welding of corrugated sheet material detects information about the curved part shape of the corrugated plate material through a plurality of sensors, and rotates the welding torch based on the detected curved part shape information, thereby welding the torch on the weld surface of the corrugated plate material. Is able to perform automatic welding while keeping the vertical state at all times.

한편, 주름판재의 자동용접에 사용되는 캐리지는 주름형상에 따라서 상술한 바와 같이 용접토치를 구동하기 위해서 여러개의 구동모터와 이에 수반되는 기계적 구성을 갖고 있으며, 특히 용접토치의 회전중심에 회전축을 부착할 수 없는 구조적 특징을 감안하여 한국등록실용신안공보 제0225148호에서는, 도 4에 도시된 바와 같이 주름판재 자동 용접장치로서, 용접대상 주름판재의 위에 설치된 레일을 따라 주행하는 캐리지 유니트의 상부에 슬라이드 블록(100)이 설치되고, 이 슬라이드 블록 전방에 설치된 모터의 작동에 의해 회전하는 원호형 플레이트(110)가 설치되며, 이 원형 플레이트 전방에 회동 플레이트(120)가 설치되어 용접토치 유니트(130)를 고정하도록 구성되는 한편, 상기 원호형 플레이트와 회동 플레이트가 연동하여 회전하도록 하는 회동수단으로서 체인(142) 및 롤러(141) 등의 부속 구조물들이 설치되어 모터(101)의 작동에 의한 원호형 플레이트(110)의 회전시 회동 플레이트(120)가 연동하여 회전함으로서 용접토치 유니트를 회전하도록 구성된 회전기구구조를 제시한 바 있다.On the other hand, the carriage used for the automatic welding of the corrugated sheet material has a plurality of drive motors and accompanying mechanical configuration to drive the welding torch as described above according to the shape of the corrugation, and in particular, attaches a rotating shaft to the rotation center of the welding torch. In view of the structural features that cannot be applied, the Korean Utility Model Publication No. 0225148 slides the upper portion of the carriage unit running along the rail provided on the corrugated plate to be welded as an automatic welding device for corrugated sheet as shown in FIG. A block 100 is installed, and an arc-shaped plate 110 that rotates by an operation of a motor installed in front of the slide block is installed, and a rotation plate 120 is installed in front of the circular plate, thereby welding torch unit 130. It is configured to fix the rotational number of the arc-shaped plate and the rotating plate to rotate in conjunction with However, the auxiliary structure such as the chain 142 and the roller 141 is installed to rotate the welding torch unit by rotating the rotation plate 120 in conjunction with the rotation of the arc-shaped plate 110 by the operation of the motor 101. The rotating mechanism structure is configured to be.

그러나 이와 같은 구조는 용접기법의 변화에 따른 용접토치의 무게 증가에서 수반되는 하중조건의 변화나 반복된 사용으로 인한 각 구성요소의 유격현상이 심화 되는 경우가 빈번히 발생되고, 정확하게 설정된 구성요소간의 초기설정상태에서도 외력에 의한 변형이 발생되는 문제가 있으며, 이러한 변형 및 유격현상 등은 궁극적으로 용접토치의 아크 위치를 변동시키고, 변동된 아크위치의 왜곡현상을 바로 잡지 않은 상태에서 용접이 수행될 경우, 용접결합을 발생시키는 문제점이 있었다.
However, such a structure frequently increases the play of each component due to the change in the weight of the welding torch due to the change of welding technique, or the play of each component is increased due to repeated use. There is a problem that deformation is caused by external force even in the set state, and such deformation and play may ultimately change the arc position of the welding torch and when welding is performed without immediately grasping the distorted phenomenon of the arc position. There was a problem of generating a welded joint.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출되는 것으로, 그 목적은 용접캐리지의 고속주행시에도 흔들림이 없고, 반복된 사용시에도 유격현상이 발생하지 않으며, 주름판재의 자동용접시 용접토치의 아크 위치변동이 발생하지 않도록 함으로써, 안정적인 용접작업이 가능하고, 용접품질 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체를 제공함에 있다.The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, the object is that there is no shaking during high-speed driving of the welding carriage, the play does not occur even in repeated use, the welding torch of the automatic welding of the corrugated sheet It is to provide a welding torch rotating mechanism structure of the automatic corrugated sheet welding device that enables stable welding work, and improve the welding quality and productivity by preventing the arc position variation occurs.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체는 용접대상 주름판재의 위에 설치된 레일을 따라 주행하는 캐리지 유니트의 상부에 슬라이드 블록이 설치되고, 이 슬라이드 블록의 전방에서 슬라이드 블록에 설치된 구동모터의 작동에 의해 회전하는 원호형 플레이트가 설치되며, 이 원형 플레이트의 전방에 회동 플레이트가 설치되어 용접토치 유니트를 지지하도록 구성되는 한편, 상기 원호형 플레이트의 회전시 회동 플레이트가 연동하여 회전하도록 하는 회동수단으로 구성된 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구구조체에 있어서, 상기 슬라이드 블록과 원호형 플레이트의 사이에 원호형 곡선구조로 형성된 제 1 가이드레일과 상기 제 1 가이드레일에 결합되어 이동하는 제 1 가이드블록으로 이루어진 제 1 곡슬라이드가 원호형 플레이트의 회전을 지지하도록 설치되고, 상기 원호형 플레이트와 회동 플레이트의 사이에 원호형 곡선구조로 형성된 제 2 가이드레일과 상기 제 2 가이드레일에 결합되어 이동하는 제 2 가이드블록으로 이루어진 제 2 곡슬라이드가 회동 플레이트의 회전을 지지하도록 설치된 것으로 구성되어 주름판재의 곡면부 용접 중 용접토치가 흔들리지 않고 안정된 자세를 유지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.The welding torch rotating mechanism structure of the present invention corrugated plate welding device of the present invention which achieves the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects is the upper portion of the carriage unit running along the rail installed on the corrugated plate to be welded A slide block is installed in the slide block, and an arc-shaped plate that rotates by the operation of the drive motor installed in the slide block in front of the slide block is installed, and a rotating plate is installed in front of the circular plate to support the welding torch unit. On the other hand, in the welding torch rotating mechanism structure of the corrugated plate automatic welding device consisting of a rotating means for rotating the rotating plate in conjunction with the rotation of the circular plate, the circular curved structure between the slide block and the circular plate The first guide rail and the first guide formed of A first guide slide having a first guide block coupled to the rail and installed to support rotation of the arc-shaped plate, and a second guide rail having an arc-shaped curved structure between the arc-shaped plate and the rotating plate; A second curved slide made of a second guide block coupled to the second guide rail is installed to support the rotation of the pivoting plate, so that the welding torch is not shaken during the welding of the curved portion of the corrugated sheet to maintain a stable posture. Characterized in that configured.

또한, 상기 제 1,2 곡슬라이드는 상호 동일한 곡률중심을 갖도록 형성되고, 상기 제 1 곡슬라이드는 제 2 곡슬라이드에 비해 보다 큰 곡률반경을 갖도록 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the first and second curved slides are formed to have the same center of curvature, and the first curved slide may be formed to have a larger radius of curvature than the second curved slide.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 구성을 나타낸 사시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 회전기구 구조체를 나타낸 측면도를, 도 3 은 주름판재의 형상과 용접토치의 상태를 나타낸 개념도를 도시한 것으로, 본 발명은 주름판재의 자동용접시 용접면에 대해 용접토치(41)가 수직한 상태를 유지하여 안정된 용접작업을 수행하도록 하기 위해 하나의 구동모터(11)에서 발생된 회전동력을 이용하여 용접토치(41)를 회전시키는 회전기구 구조체에서 서로 다른 곡률을 갖는 제 1,2 곡슬라이드(50,60)를 이용하여 슬라이드 블록(10)과 원호형 플레이트(20) 및 회동 플레이트(30)를 연결시킴으로서, 고속주행시에도 흔들림이 없으며, 반복된 사용에도 유격이 발생하지 않고 안정적인 구동이 가능하도록 구성되어 있다.1 is a perspective view showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a side view showing a rotating mechanism structure according to the invention, Figure 3 is a conceptual diagram showing the shape of the corrugated plate and the state of the welding torch, the present invention Welding torch 41 using the rotational power generated from one drive motor 11 to maintain a stable welding operation by maintaining the welding torch 41 perpendicular to the welding surface during the automatic welding of the corrugated sheet By connecting the slide block 10, the arc-shaped plate 20 and the rotation plate 30 by using the first and second curved slides (50, 60) having different curvatures in the rotating mechanism structure for rotating the high speed, There is no shaking, and it is configured to enable stable driving without play even after repeated use.

주름판재의 자동용접은 도 3에 도시된 바와 같이 용접부재와 일정한 거리인 스틱아웃과 용접토치(41)의 진행각을 정확하게 유지한 상태에서 진행되며, 이러한 용접토치(41)의 구동을 위해 주름판재의 상부에 설치된 레일을 따라 주행하는 용접장치에는 용접부의 형상에 따라 용접토치(41)를 회전시키는 회전기구가 구비되어 있다.Automatic welding of the corrugated sheet proceeds in the state of accurately maintaining the advancing angle of the stick-out and the welding torch 41 at a constant distance from the welding member, as shown in FIG. 3, and for the driving of the welding torch 41. The welding device traveling along the rail provided on the upper plate is provided with a rotating mechanism for rotating the welding torch 41 in accordance with the shape of the welding portion.

상기 회전기구는 용접캐리지의 상부에 설치된 슬라이드 블록(10)과 용접토치 유니트(40)의 사이에 설치되어 슬라이드 블록(10)에 설치된 구동모터(11)의 동력을 이용하여 용접토치 유니트(40)를 회전시킴으로서 용접토치(41)의 각도를 조절할 수 있도록 구성되어 있다.The rotating mechanism is installed between the slide block 10 and the welding torch unit 40 installed on the upper portion of the welding carriage by using the power of the driving motor 11 installed in the slide block 10 to the welding torch unit 40. It is configured to adjust the angle of the welding torch 41 by rotating.

즉, 상기 슬라이드 블록(10)의 전방에 원호형 플레이트(20)가 설치되고, 이 원호형 플레이트(20)가 구동모터(11)의 출력측에 기어물림되어 회전하도록 설치되며, 이 원호형 플레이트(20)의 전방에 회동 플레이트(30)가 설치되어 원호형 플레이트(20)의 회전시 연동하여 회전하도록 설치되어 있다.That is, the arc-shaped plate 20 is installed in front of the slide block 10, the arc-shaped plate 20 is installed to be bitten on the output side of the drive motor 11 to rotate, this arc-shaped plate ( Rotating plate 30 is installed in front of the 20 is installed to rotate in conjunction with the rotation of the arc-shaped plate (20).

이처럼, 원호형 플레이트(20)와 회동 플레이트(30)를 연동하여 회전시키기 위해 원호형 플레이트(20)의 전방 양측에 미도시된 스프라켓이 설치되고, 이 스프라켓에 설치되는 체인(70)이 원호형 플레이트(20)의 전면 상측에 설치된 체인가이드에 의해 원호형 플레이트(20)의 곡률중심과 동일한 곡률중심을 갖도록 원호형으로 설치된다. 한편 상기 체인(70)의 상측 중간부는 슬라이드 블록(10)의 전면으로부터 전방으로 연장되는 고정간(71)에 의해 고정되고, 체인(70)의 하측 중간부는 회동플레이트의 후면으로부터 후방으로 연장되는 또 다른 고정간(72)에 의해 고정되어 구동모터(11)에 의해 원호형 플레이트(20)의 회전시 회동 플레이트(30)가 연동하여 회전하며 용접토치 유니트(40)를 회전시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 이와 같은 구성은 종래의 기술에서 설명한 용접장치의 회전기구와 동일한 구성이므로 보다 상세한 설명은 생략토록 한다.As such, sprockets (not shown) are installed on both front sides of the arc-shaped plate 20 to rotate the arc-shaped plate 20 and the rotation plate 30 in conjunction with each other, and the chain 70 installed on the sprocket is arc-shaped. It is installed in an arc shape so as to have the same center of curvature as the center of curvature of the arc-shaped plate 20 by a chain guide installed on the front side of the plate 20. Meanwhile, the upper middle portion of the chain 70 is fixed by the fixing rod 71 extending forward from the front side of the slide block 10, and the lower middle portion of the chain 70 extends rearward from the rear surface of the rotation plate. It is fixed by the other fixing rod 72 is configured to rotate the rotation plate 30 in conjunction with the rotation of the arc-shaped plate 20 by the drive motor 11 to rotate the welding torch unit 40 and This configuration is the same as the rotating mechanism of the welding apparatus described in the prior art, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 슬라이드 블록(10)과 원호형 플레이트(20)의 사이 및 원호형 플레이트(20)와 회동 플레이트(30)의 사이에는 원호형 플레이트(20) 및 회동 플레이트(30)의 회전을 지지하는 위해 상술한 제 1,2 곡슬라이드(50,60)가 설치되어 있다.On the other hand, to support the rotation of the arc-shaped plate 20 and the rotation plate 30 between the slide block 10 and the arc-shaped plate 20 and between the arc-shaped plate 20 and the pivoting plate 30. The first and second curved slides 50 and 60 described above are provided.

상기 제 1 곡슬라이드(50)는 슬라이드 블록(10)의 전면에 원호형 곡선구조로 형성된 제 1 가이드레일(51)이 설치되고, 상기 제 1 가이드레일(51)에 결합되는 제 1 가이드블록(52)이 원호형 플레이트(20)의 배면에 설치되어 원호형 플레이트(20)의 회전을 안내할 수 있도록 구성되어 있다. 여기서 상기 슬라이드 블록(10)의 전면에 제 1 가이드블록(52)이 설치되고, 원호형 플레이트(20)의 배면에 제 1 가이드레일(51)이 설치될 수도 있음은 물론이다.The first guide slide 50 is provided with a first guide rail 51 formed in an arcuate curved structure on the front surface of the slide block 10, the first guide block coupled to the first guide rail ( 52 is installed on the rear surface of the arc-shaped plate 20 is configured to guide the rotation of the arc-shaped plate 20. Here, the first guide block 52 may be installed on the front surface of the slide block 10, and the first guide rail 51 may be installed on the rear surface of the arc-shaped plate 20.

상기 제 2 곡슬라이드(60)는 회동 플레이트(30)의 배면에 원호형 곡선구조를 갖는 제 2 가이드레일(61)이 설치되고, 상기 제 2 가이드레일(61)에 결합되는 제 2 가이드블록(62)이 원호형 플레이트(20)의 전면에 설치되어 회동 플레이트(30)의 회전을 안내할 수 있도록 구성되어 있다. 여기서 상기 회동 플레이트(30)의 배면에 제 2 가이드블록(62)이 설치되고, 상기 원호형 플레이트(20)의 전면에 제 2 가이드 레일(61)을 설치할 수도 있음은 물론이다.The second curved slide 60 is provided with a second guide rail 61 having an arc-shaped curved structure on the rear surface of the rotation plate 30, the second guide block (61) coupled to the second guide rail (61) 62 is installed on the front surface of the arc-shaped plate 20 is configured to guide the rotation of the rotation plate (30). Here, the second guide block 62 is installed on the rear surface of the rotation plate 30, and of course, the second guide rail 61 may be installed on the front surface of the arc-shaped plate 20.

한편, 상기 제 1,2 곡슬라이드(50,60)는 서로 동일한 곡률중심 즉, 회전중심점을 갖도록 형성됨과 동시에 서로 다른 곡률반경을 구비토록 형성되며, 이때 원호형 플레이트(20)의 내측에 설치되는 제 1 곡슬라이드(50)의 곡률반경이 원호형 플레이트(20)의 외측에 설치되는 제 2 곡슬라이드(60)의 곡률반경 보다 큰 곡률반경을 갖도록 형성되어 용접토치(41)의 회전구동시 안정적인 작동구조를 유지할 수 있도록 구성되어 있다.
On the other hand, the first and second curved slides (50, 60) are formed to have the same center of curvature, that is, the center of rotation, and at the same time have a different radius of curvature, which is installed inside the arc-shaped plate 20 The radius of curvature of the first curved slide 50 is formed to have a radius of curvature larger than the radius of curvature of the second curved slide 60, which is installed outside the arc-shaped plate 20, so that it is stable when the welding torch 41 rotates. It is configured to maintain the working structure.

이와 같이 설치된 제 1,2 곡슬라이드(50,60)는 구동모터(11)에 의한 원호형 플레이트(20)의 회전시 제 1 가이드레일(51)과 제 1 가이드블록(52)이 슬라이딩되면서 원호형 플레이트(20)의 회전을 안내하고, 이와 동시에 제 2 가이드레일(61)과 제 2 가이드블록(62)이 슬라이딩되면서 회동 플레이트(30)의 회전을 안내하는 구조로서, 가이드레일과 가이드블록의 사이에 유격현상이 발생하지 않으므로 용접토치(41)의 방향변화시 오차발생이 극히 미미한 상태로 용접토치(41)를 구동할 수 있게 된다.
The first and second curved slides 50 and 60 installed as described above are formed by sliding the first guide rail 51 and the first guide block 52 when the arc plate 20 is rotated by the driving motor 11. It guides the rotation of the arc-shaped plate 20, and at the same time the second guide rail 61 and the second guide block 62 is a structure for guiding the rotation of the rotation plate 30, the guide rail and the guide block Since the play does not occur between the welding torch 41, the welding torch 41 can be driven in a state in which an error is minimal when the direction of the welding torch 41 is changed.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 주름판재의 자동용접시 토치의 위치변화를 최소화 할 수 있는 곡슬라이드를 원호형 플레이트의 양측에 설치하여 용접시 아크 위치 변화에 따른 용접결함을 방지할 수 있고, 이에 따라 용접작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.














As described above, the present invention can install a curved slide on both sides of the arc-shaped plate that can minimize the position change of the torch during automatic welding of the corrugated plate material, thereby preventing welding defects due to the change in the arc position during welding. There is an effect that can improve the productivity of the welding operation.














Claims (2)

용접대상 주름판재의 위에 설치된 레일을 따라 주행하는 캐리지 유니트의 상부에 슬라이드 블록(10)이 설치되고, 이 슬라이드 블록(10)의 전방에서 슬라이드 블록(10)에 설치된 구동모터(11)의 작동에 의해 회전하는 원호형 플레이트(20)가 설치되며, 이 원형 플레이트(20)의 전방에 회동 플레이트(30)가 설치되어 용접토치 유니트(40)를 지지하도록 구성되는 한편, 상기 원호형 플레이트(20)의 회전시 회동 플레이트(30)가 연동하여 회전하도록 하는 회동수단으로 구성된 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구구조체에 있어서,A slide block 10 is installed on an upper portion of the carriage unit traveling along a rail provided on the corrugated sheet to be welded, and in front of the slide block 10, the slide motor 10 is operated to operate the drive motor 11 installed on the slide block 10. The circular plate 20 is rotated by the rotating plate 30 is installed in front of the circular plate 20 is configured to support the welding torch unit 40, the circular plate 20 In the welding torch rotating mechanism structure of the automatic corrugated sheet material welding device consisting of a rotation means for rotating the rotation plate 30 to rotate in conjunction with, 상기 슬라이드 블록(10)과 원호형 플레이트(20)의 사이에 원호형 곡선구조로 형성된 제 1 가이드레일(51)과 상기 제 1 가이드레일(51)에 결합되어 이동하는 제 1 가이드블록(52)으로 이루어진 제 1 곡슬라이드(50)가 설치되되, 상기 제 1 가이드레일(51)이 슬라이드 블록(10)의 전면에 설치되고, 상기 제 1 가이드블록(52)이 원형 플레이트(20)의 배면에 설치되어 제 1 곡슬라이드(50)가 원호형 플레이트(20)의 회전을 지지하도록 설치되고,The first guide block 52 coupled to the first guide rail 51 and the first guide rail 51 formed in an arc-shaped curved structure between the slide block 10 and the arc-shaped plate 20 to move. The first curved slide 50 is installed, the first guide rail 51 is installed on the front of the slide block 10, the first guide block 52 is on the rear surface of the circular plate 20 Installed so that the first curved slide 50 supports the rotation of the arc-shaped plate 20, 상기 원호형 플레이트(20)와 회동 플레이트(30)의 사이에 원호형 곡선구조로 형성된 제 2 가이드레일(61)과 상기 제 2 가이드레일(61)에 결합되어 이동하는 제 2 가이드블록(62)으로 이루어진 제 2 곡슬라이드(60)가 설치되되, 상기 제 2 가이드레일(61)이 회동 플레이트(30)의 배면에 설치되고, 상기 제 2 가이드블록(62)이 원호형 플레이트(20)의 전면에 설치되어 제2 곡슬라이드(60)가 회동 플레이트(30)의 회전을 지지하도록 설치된 것으로 구성되어 주름판재의 곡면부 용접 중 용접토치가 흔들리지 않고 안정된 자세를 유지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체.The second guide block 62 coupled to the second guide rail 61 and the second guide rail 61 formed in an arc-shaped curved structure between the arc plate 20 and the rotation plate 30 to move. The second curved slide 60 is installed, the second guide rail 61 is installed on the rear surface of the rotation plate 30, the second guide block 62 is the front surface of the arc-shaped plate 20 The second curved slide 60 is configured to be installed to support the rotation of the rotation plate 30, the corrugated plate, characterized in that configured to maintain a stable posture while the welding torch does not shake during welding the curved portion of the corrugated sheet Welding torch rotating mechanism structure of automatic welding device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1,2 곡슬라이드(50,60)는 상호 동일한 곡률중심을 갖도록 형성되고, 상기 제 1 곡슬라이드(50)는 제 2 곡슬라이드(60)에 비해 보다 큰 곡률반경을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체.The first and second curved slides 50 and 60 are formed to have the same center of curvature, and the first curved slide 50 is formed to have a larger radius of curvature than the second curved slide 60. Welding torch rotating mechanism structure of corrugated sheet automatic welding device.
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