KR100879640B1

KR100879640B1 - Carton auto-feeding system

Info

Publication number: KR100879640B1
Application number: KR1020080023752A
Authority: KR
Inventors: 이주만
Original assignee: 이주만
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2009-01-30

Abstract

An automatic carton supplying apparatus is provided to manufacture various standards of carton files. An automatic carton supplying apparatus comprises a plurality of loading carriages(110) in which the Carton file(10) is loaded and which is arranged parallel, a loading carriage vertical freight part(115) for successively carrying a plurality of loading carriages, a first holder(170) moving the Carton file loaded in one loading carriage arriving the specific location, a supply carriage(130) supplying the Carton file to the magazine.

Description

Carton auto feeder {CARTON AUTO-FEEDING SYSTEM}

본 발명은 일반적으로 포장장치의 매거진에 카톤 파일(carton blank pile)을 공급하여 적재하기 위한 카톤 공급 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 작업자가 카톤 파일을 적재하는 복수의 병렬 배열된 로딩 캐리지와 로딩 캐리지에 적재된 카톤 파일을 하나씩 이동시키기 위한 하나의 트랜스퍼 캐리지와 트랜스퍼 캐리지에 의해 이동되어 오는 카톤 파일을 복수의 병렬 정렬된 매거진에 순차적으로 공급하기 위한 하나의 서플라이 캐리지를 포함하여, 복잡하지 않으면서도 저렴하고 다양한 규격의 카톤에 대해 적용가능한 새로운 카톤 자동 공급 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention generally relates to a carton supply device for supplying and loading carton blank piles in a magazine of a packaging device, and more particularly, a plurality of parallel arranged loading carriages and loadings in which a worker loads carton piles. Not complicated, including one transfer carriage for moving carton files loaded in the carriage one by one and one supply carriage for sequentially feeding carton files being moved by the transfer carriage to a plurality of parallel aligned magazines A new carton auto feeder which is inexpensive and applicable to cartons of various specifications.

일반적으로, 카드보드 박스 등의 종이 상자류 또는 우유팩 등과 같은 음료용 포장 팩을 위한 카톤(carton)은 펼쳐지거나 반으로 접혀진 상태로 제조되어 포장 공정에 투입된다. 포장 공정에 있어서, 예컨대 100매 또는 200매 정도의 다수의 카톤이 쌓여져 있는 카톤 파일을 포장 장치의 매거진에 공급하면, 포장 장치에서는 이 매거진에 쌓여있는 카톤들을 하나씩 뽑아내어 내용물이 충진될 수 있는 입체 형상의 팩으로 성형함과 동시에 우유와 같은 내용물을 충진시키고 밀봉함으로써 포장 공정을 자동으로 수행한다.In general, cartons for beverage packaging such as cardboard boxes or milk cartons, such as cardboard boxes, are manufactured in an unfolded or folded state and put into a packaging process. In the packaging process, for example, when a pile of cartons of about 100 or 200 sheets is piled up and supplied to a magazine of a packaging device, the packaging device extracts the cartons stacked in this magazine one by one to fill the contents. The packaging process is automatically carried out by molding into a pack of shapes and simultaneously filling and sealing the contents, such as milk.

통상 포장 장치는 자동으로 일정한 생산 속도에 따라 작동하므로, 이 생산 속도에 따라 매거진에 카톤 파일을 주기적으로 공급하는 것이 요구된다. 일반적으로 매거진에 카톤 파일을 공급하는 것은 작업자에 의한 수동 작업에 의해 이루어진다. 통상 포장 장치의 연속적인 동작은, 매거진에 작업자가 순차로 카톤 파일을 공급하는 작업이 연속적으로 또한 필요한 빈도에 따라 이루어져야 할 것을 요구하며, 이는 카톤 파일의 공급 작업을 매우 귀찮고 물리적으로 힘든 작업에 속하게 만든다는 문제가 있었다.Normally, the packaging device automatically operates at a constant production rate, so it is required to periodically supply carton piles to the magazine at this production rate. In general, the supply of carton piles to a magazine is by manual operation by the operator. The continuous operation of the packaging device usually requires the operator to sequentially feed the carton piles to the magazine, which must be done continuously and at the required frequency, which makes the carton pile feeding a very cumbersome and physically demanding task. There was a problem with making.

이러한 문제를 해결하기 위하여 종래에 자동으로 카톤 파일을 포장 장치의 매거진에 공급하기 위한 기술들이 제안되어 있다. 예컨대 대한민국 특허 출원번호 10-1993-0023642, 발명의 명칭 "카톤 블랭크의 파일을 집어올리고 움직이고 쌓는 장치"의 특허공고공보에는 카톤 파일을 기계적으로 집어올려서 매거진에 쌓는 장치가 개시되어 있다. 그러나 이러한 장치는 집어올려지는 카톤들에 대해 불균형한 힘이 작용하여 카톤 파일의 형태가 변형됨으로써 원하는 정렬된 상태로 공급하기 어렵다는 문제가 있었다.In order to solve this problem, techniques for automatically supplying a carton file to a magazine of a packaging device have been proposed. For example, Korean Patent Application No. 10-1993-0023642, the patent publication of the invention "apparatus for picking up, moving and stacking the pile of the carton blank" discloses a device for mechanically picking up the carton pile and stacked in the magazine. However, such a device has a problem in that an unbalanced force is applied to the cartons to be picked up so that the shape of the carton pile is deformed, so that it is difficult to supply the desired aligned state.

한편 종래에 카톤 파일을 감싸고 있는 포장지를 자동 절단하여 제거한 후 카톤 파일만을 매거진으로 자동 공급하기 위한 장치가 알려져 있다. 그런데, 카톤 파일의 포장지를 벗겨 제거하기 위한 장비가 복잡할 뿐만 아니라 다양한 크기의 카톤에 대하여 각각 별도의 장비를 요구하므로, 매거진에 카톤 파일을 공급하기 위한 장치로서는 매우 고가의 장비라는 문제가 있었다.Meanwhile, a device for automatically supplying a carton file only to a magazine after cutting and removing the wrapping paper surrounding the carton file is known. However, since the equipment for removing and removing the wrapping paper of the carton pile is complicated and requires separate equipment for cartons of various sizes, there is a problem that the apparatus for supplying the carton pile to the magazine is very expensive.

따라서 포장장치에 대하여 카톤 파일을 높은 생산속도에 요구되는 연속성과 빈도에 따라 용이하게 및 작업자의 물리적인 작업강도를 최소화하면서 자동 공급하면서도, 비교적 단순한 구조이며 다양한 규격의 카톤 파일에 대하여 적용가능하고 저렴하게 제조할 수 있는 새로운 카톤 공급 장치에 대한 절실한 요구가 존재한다.Therefore, the carton pile can be easily supplied according to the continuity and frequency required for high production speed and the worker's physical work intensity is minimized while the packing pile is relatively simple and applicable to carton piles of various specifications. There is an urgent need for a new carton feeder that can be manufactured easily.

본 발명은 상술한 종래의 포장 장치의 매거진에 카톤 파일을 공급하기 위한 카톤 자동 공급 장치를 개선하기 위하여 고안된 것으로서, 포장장치에 대하여 카톤 파일을 높은 생산속도에 요구되는 연속성과 빈도에 따라 용이하게 및 작업자의 물리적인 작업강도를 최소화하면서 자동 공급하면서도, 비교적 단순한 구조이며 다양한 규격의 카톤 파일에 대하여 적용가능하고 저렴하게 제조할 수 있는 새로운 카톤 자동 공급 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is designed to improve the carton automatic feeding device for supplying the carton pile to the magazine of the conventional packaging apparatus described above, and the carton pile can be easily and easily changed according to the continuity and frequency required for the high production speed. It is an object of the present invention to provide a new carton automatic feeding device which can be manufactured at a low cost and can be manufactured in a relatively simple structure and can be applied to various sizes of carton piles while automatically supplying the workers with minimal physical strength.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 카톤 자동 공급 장치에 의하여 달성된다.This object is achieved by a carton automatic feeding device provided according to the invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 카톤 자동 공급 장치는, 포장 장치(2)의 매거진(3)에 카톤 파일(10)을 공급하기 위한 카톤 자동 공급 장치(100)에 있어서, 작업자(1)가 카톤 파일(10)을 각각 적재하는 복수의 병렬 배열된 로딩 캐리지(110)와, 상기 복수의 로딩 캐리지(110)를 횡행 이동시켜 순차적으로 소정 위치로 운송하기 위한 로딩 캐리지 횡행 운송부(115)와, 상기 소정 위치에 도착한 하나의 로딩 캐리지(110)에 적재되어 있는 카톤 파일(10)을 파지하여 이동시키기 위한 제 1 파지구(170)와, 상기 로딩 캐리지(110)로부터 이동되어 오는 카톤 파일(10)을 전달받아 적재하고, 소정 위치에서 소정 각도로 기울어짐으로써 이후의 경사진 경로에 카톤 파일(10)을 공급하기 위한 서플라이 캐리지(130)와, 상기 소정 각도로 기울어진 서플라이 캐리지(130)로부터 카톤 파일(10)을 배출하기 위한 스프링 레버(35)를 구비하며 상기 스프링 레버(35)에 의해 배출된 카톤 파일(10)을 적재하여 이후 공정에 공급하도록 대기시키기 위하여 소정 각도로 기울어진 상태로 설치되되 복수로 병렬 배열되는 매거진(3)과, 상기 서플라이 캐리지(130)로부터 배출되는 소정 각도로 기울어진 카톤 파일(10)을 지지하여 상기 소정 각도로 기울어진 매거진(3)의 상단으로부터 하단까지 소정 속도로 안정적으로 이동할 수 있도록 안내하기 위한 카톤 피더(150)가 포함되며, 상기 복수의 로딩 캐리지(110)와 상기 서플라이 캐리지(130) 사이에는, 상기 소정 위치의 로딩 캐리지(110)와 종방향으로 정렬된 위치에서 대기하였다가 상기 제 1 파지구(170)에 의해 이동되어 오는 카톤 파일(10)을 적재시키기 위한 하나의 트랜스퍼 캐리지(120)와, 상기 트랜스퍼 캐리지(120)를 종행 이동시키기 위한 트랜스퍼 캐리지 종행 운송부(125)와, 상기 트랜스퍼 캐리지(120)에 적재되어 있는 카톤 파일(10)을 파지하여 상기 서플라이 캐리지(130)로 이동 적재시키기 위한 제 2 파지구(180)와, 상기 서플라이 캐리지(130)를 상기 복수의 매거진(3) 중 어느 하나와 종방향으로 병렬되는 위치까지 횡행 이동시키기 위한 서플라이 캐리지 횡행 운송부(135)와, 상기 각각의 매거진(3)에는 매거진 내에 적재되어 있는 카톤 파일(10)의 양을 감지하여 상기 서플라이 캐리지 횡행 운송부(135)로 운반되는 카톤 파일(10)의 운반량을 제어하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업자(1)의 신장에 따라 상기 복수의 로딩 캐리지(110)를 소정 높이만큼 상승 또는 하강시켰다가 복귀시키기 위한 로딩 캐리지 높이조절부(190)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the automatic carton feeding device according to an embodiment of the present invention, in the carton automatic feeding device 100 for supplying the carton pile 10 to the magazine 3 of the packaging device 2, the worker 1 is a carton A plurality of parallel arranged loading carriages 110 for loading the piles 10, a loading carriage transverse conveying unit 115 for transversely moving the plurality of loading carriages 110 and sequentially transporting them to a predetermined position; A first gripper 170 for holding and moving the carton pile 10 loaded in one loading carriage 110 arriving at the predetermined position, and a carton pile 10 which is moved from the loading carriage 110. ) Is supplied and loaded, and is inclined at a predetermined angle from a predetermined position to supply a carton pile 10 to a later inclined path, and from the supply carriage 130 inclined at a predetermined angle. Ship carton file (10) It is provided with a spring lever 35 for installing the carton pile 10 discharged by the spring lever 35 is installed in an inclined state at a predetermined angle in order to wait to supply to the subsequent process is arranged in parallel The magazine 3 and the carton pile 10 inclined at a predetermined angle discharged from the supply carriage 130 can be supported to stably move from the upper end to the lower end of the magazine 3 inclined at the predetermined angle. Carton feeder 150 for guiding so that it is included, between the plurality of loading carriage 110 and the supply carriage 130, the waiting in the longitudinally aligned position with the loading carriage 110 of the predetermined position A transfer carriage 120 and the transfer carriage 120 for loading the carton pile 10 that is moved by the first gripper 170. A second carriage 180 for holding the transfer carriage longitudinally transporting unit 125 for moving, the carton pile 10 loaded in the transfer carriage 120, and moving the loading into the supply carriage 130; A supply carriage transverse transport unit 135 for transversely moving the supply carriage 130 to a position parallel to any one of the plurality of magazines 3 in a longitudinal direction, and each magazine 3 in a magazine. It is characterized in that it comprises a sensor for sensing the amount of the loaded carton pile 10 to control the carrying amount of the carton pile 10 carried to the supply carriage transverse transport unit 135.
In addition, the plurality of loading carriages 110 by raising or lowering by a predetermined height according to the elongation of the operator 1 is characterized in that it further comprises a loading carriage height adjusting unit 190 for returning.

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본 발명의 카톤 자동 공급 장치는, 종래의 포장 장치의 매거진에 카톤 파일을 공급하기 위한 카톤 자동 공급 장치를 개선하여, 포장장치에 대하여 카톤 파일을 높은 생산속도에 요구되는 연속성과 빈도에 따라 용이하게 및 작업자의 물리적인 작업강도를 최소화하면서 자동 공급하면서도, 비교적 단순한 구조이며 다양한 규격의 카톤 파일에 대하여 적용가능하고 저렴하게 제조할 수 있는 새로운 카톤 자동 공급 장치를 제공하는 효과를 제공한다.The carton automatic feeding device of the present invention improves the carton automatic feeding device for supplying the carton pile to the magazine of the conventional packaging apparatus, so that the carton pile can be easily changed according to the continuity and frequency required for the high production speed for the packaging apparatus. And it provides an effect of providing a new automatic carton supply device that can be manufactured inexpensively and can be manufactured at a relatively simple structure and applicable to a carton pile of various specifications, while automatically supplying while minimizing the physical work intensity of the worker.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 카톤 자동 공급 장치를 구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a carton automatic supply device of the present invention with a specific example as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카톤 자동 공급 장치의 전체적인 구성을 보여주는 측면 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카톤 자동 공급 장치의 전체적인 구성을 보여주는 평면 개략도이다.1 is a side schematic view showing an overall configuration of a carton automatic supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan schematic view showing an overall configuration of a carton automatic supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 카톤 자동 공급 장치는, 작업자(1)와 포장 장치(2)의 매거진(3) 사이에서 동작하며, 매거진(3)에 연속성을 가지고 요구되는 빈도로 카톤 파일(10)을 공급하기 위한 카톤 자동 공급 장치(100)이다.The automatic carton feeding device according to an embodiment of the present invention operates between the worker 1 and the magazine 3 of the packaging device 2, and the carton pile 10 at the required frequency with continuity for the magazine 3. Carton automatic supply device 100 for supplying).

도 1에 측면도로서 및 도 2에 평면도로서 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카톤 자동 공급 장치(100)는, 하나의 포장 장치(2)를 위한 복수의 매거진(3)에 대해 카톤 파일(10)을 자동 공급하기 위한 것으로서, 로딩 캐리지(110), 로딩 캐리지 횡행 운송부(115), 트랜스퍼 캐리지(120), 트랜스퍼 캐리지 종행 운송부(125), 서플라이 캐리지(130), 서플라이 캐리지 횡행 운송부(135), 제 1 파지구(170), 제 1 파지구 운송부(175), 제 2 파지구(180), 및 제 2 파지구 운송부(185)를 포함한다. 서플라이 캐리지(130)가 기울어진 때에 서플라이 캐리지(130) 내의 카톤 파일(10)은 매거진(3) 측에 구비되는 스프링레버(35)에 의하여 매거진(3) 내로 배출되는 바, 이 배출된 카톤 파일(10)은 경사로 형태인 매거진(3) 내에서 적절한 이동속도로 지지 안내되도록 하는 카톤 피더(150)에 의해 지지되어 안내된다. 카톤 피더(150)에는 카톤 피더(150)를 소정 위치로 이동시키기 위한 카톤 피더 횡행 구동부(155) 및 카톤 피더 업다운부(157)가 더 구비된다.As shown in side view in FIG. 1 and in plan view in FIG. 2, a carton automatic feeding device 100 according to a preferred embodiment of the invention comprises a plurality of magazines 3 for one packaging device 2. As for the automatic supply of the carton pile 10 for the loading carriage 110, the loading carriage transverse transport unit 115, the transfer carriage 120, the transfer carriage longitudinal transport unit 125, the supply carriage 130, The supply carriage transverse transport unit 135, the first gripper 170, the first gripper transporter 175, the second gripper 180, and the second gripper transporter 185 are included. When the supply carriage 130 is inclined, the carton pile 10 in the supply carriage 130 is discharged into the magazine 3 by a spring lever 35 provided on the magazine 3 side. 10 is supported and guided by a carton feeder 150 to be guided and supported at an appropriate movement speed in the magazine 3 in the form of a ramp. The carton feeder 150 further includes a carton feeder transverse driving unit 155 and a carton feeder up-down unit 157 for moving the carton feeder 150 to a predetermined position.

로딩 캐리지(110)는 작업자(1)가 카톤 파일(10)을 수동으로 직접 각각 적재하는 카톤 파일(10)을 적재하여 이동시키기 위한 캐리지 수단이다.The loading carriage 110 is a carriage means for loading and moving the carton pile 10 which the operator 1 directly loads the carton pile 10, respectively.

본 발명의 장치에서 카톤 파일(10)은 캐리지(110, 120, 130)에 의하여 적재되어 이동하는데, 캐리지(110, 120, 130)는 공통적으로, 대체로 좁은 4개의 면을 가지며 넓은 2개의 면을 가지는 직육면체의 형상이며, 좁은 하부면은 카톤 파일(10)이 적재되는 지지면으로 되어 있고, 다양한 규격의 폭을 가지는 카톤 파일(10)의 수납이 가능하도록 넓은 2개의 대향하는 측면은 상호 간격 조절이 가능하게 설치되며, 좁은 2개의 대향하는 측면은 카톤 파일(10)이 들어오고 나가는 출입구를 이루는 바 예컨대 출구를 이루는 측면은 임시적으로 카톤 파일(10)을 지지하다가 일정 이상의 힘을 받으면 열리는 개폐구가 구비될 수 있다. 캐리지의 상단면은 열린 상태로 유지된다. 이러한 캐리지의 하단에는 캐리지를 횡행 또는 종행 이 동시키기 위한 구동 장치나 롤러 및 레일 등이 설치될 수 있다. 캐리지의 상단 위에서는 캐리지 내에 적재된 카톤 파일(10)을 파지하고 이동시킨 후 파지해제하기 위한 파지구(170, 180)가 설치될 수 있다.In the device of the present invention, the carton pile 10 is loaded and moved by the carriages 110, 120, 130, the carriages 110, 120, 130 having a generally narrow four sides and having two wide sides. It has a rectangular parallelepiped shape, the narrow lower surface is a support surface on which the carton pile 10 is loaded, and the two opposite sides that are wide to accommodate the carton pile 10 having various widths can be adjusted to each other. The two opposing sides are installed in such a way that the two opposite sides form a doorway through which the carton pile 10 enters and exits, for example, the side that forms the exit temporarily supports the carton pile 10 and opens and closes when a certain force is applied. It may be provided. The top surface of the carriage remains open. The lower end of the carriage may be provided with a driving device or rollers and rails for moving the carriage transversely or longitudinally. On the upper end of the carriage, gripping holes 170 and 180 for gripping and moving the carton pile 10 loaded in the carriage may be installed.

본 발명에 있어서, 로딩 캐리지(110)는 포장 장치(2)의 작업 속도에 대하여 물리적으로 작업자(1)의 작업이 쉽게 되도록 하기 위하여 적절한 수로서 병렬 배열되는 것이 바람직하며, 도시된 예에서는 6개의 로딩 캐리지(110)가 도시되어 있다.In the present invention, the loading carriage 110 is preferably arranged in an appropriate number in parallel in order to make the work of the worker 1 physically easy with respect to the working speed of the packaging device 2, in the illustrated example six The loading carriage 110 is shown.

복수의 로딩 캐리지(110)는 서로 일정한 간격을 가지도록 배열되며, 함께 로딩 캐리지 횡행 운송부(115)에 의하여 횡행 이동된다. 도 2에서 작업자(1) 앞의 위치로 이동한 6개의 로딩 캐리지(110)는 작업자(1)가 카톤 파일(10)을 적재하도록 대기하는 위치이며, 카톤 파일(10)이 모두 적재되면 횡방향으로 이동하여 특정한 하나의 로딩 캐리지(110)가 다음 단계의 이동을 위한 캐리지, 즉 도시된 예에서는 트랜스퍼 캐리지(120)와 종방향으로 정렬된 소정 위치까지 이동된다. 이러한 횡행 이동은 각각의 로딩 캐리지(110) 내의 카톤 파일(10)이 전부 전달될 때까지 각각의 로딩 캐리지(110)에 대하여 반복된다. 6개의 로딩 캐리지(110)내의 카톤 파일이 트랜스퍼 캐리지(120)로 모두 이송되면, 로딩 캐리지(110)는 로딩 캐리지 횡행 운송부(115)에 의하여 다시 작업자(1)가 카톤 파일을 적재할 수 있는 위치로 복귀한다.The plurality of loading carriages 110 are arranged to have a predetermined interval from each other, and are transversely moved by the loading carriage transverse transport unit 115 together. The six loading carriages 110 moved to the position before the worker 1 in FIG. 2 are positions where the worker 1 waits to load the carton pile 10, and when the carton piles 10 are all loaded, the transverse direction And a specific loading carriage 110 is moved to a carriage for the next step of movement, ie a predetermined position longitudinally aligned with the transfer carriage 120 in the illustrated example. This transverse movement is repeated for each loading carriage 110 until the carton pile 10 in each loading carriage 110 is fully delivered. When all of the carton piles in the six loading carriages 110 are transferred to the transfer carriage 120, the loading carriage 110 may be loaded again by the operator 1 by the loading carriage transverse transporter 115. Return to position

로딩 캐리지 횡행 운송부(115)에 의하여 트랜스퍼 캐리지(120)와 종방향으로 정렬되는 소정 위치에 도착한 로딩 캐리지(110) 내의 카톤 파일(10)은 제 1 파지구(170)에 의하여 트랜스퍼 캐리지(120) 내로 전달된다. 제 1 파지구(170)는 평소에는 상기 특정 로딩 캐리지(110)가 도착하는 소정 위치의 상부에서 양 파지 아암을 펼친 상태로 대기하고 있다가, 로딩 캐리지(110)가 도착하면, 양 파지 아암을 회전시켜 로딩 캐리지(110)내의 카톤 파일(10)의 양측을 파지한다. 이후 제 1 파지구(170)는 제 1 파지구 종행 운송부(175)에 의하여 로딩 캐리지(110)의 상부에서 이동하여 인접한 다른 캐리지, 즉 도시된 예에서는 트랜스퍼 캐리지(130)의 상부로 이동함으로써, 양 파지 아암 사이에 파지되어 있는 카톤 파일(10)이 로딩 캐리지(110)와 트랜스퍼 캐리지(120) 사이에서 미끄러지면서 이동되도록 한다.The carton pile 10 in the loading carriage 110 arriving at a predetermined position longitudinally aligned with the transfer carriage 120 by the loading carriage transverse transporter 115 is transferred to the transfer carriage 120 by the first gripper 170. ) Is passed into. The first gripper 170 normally waits with both grip arms extended at an upper portion of a predetermined position at which the specific loading carriage 110 arrives. When the loading carriage 110 arrives, both grip arms are opened. It rotates to hold both sides of the carton pile 10 in the loading carriage 110. The first gripper 170 is then moved by the first gripper longitudinal transport unit 175 from the top of the loading carriage 110 to move to another adjacent carriage, that is, to the top of the transfer carriage 130 in the illustrated example. The carton pile 10 held between the two holding arms is slidably moved between the loading carriage 110 and the transfer carriage 120.

이에 따라 제 1 파지구(170)의 양 파지 아암 사이에 있는 카톤 파일(10)은 트랜스퍼 캐리지(120) 내로 이동 적재된다. 다른 방식으로 트랜스퍼 캐리지(120)가 존재하지 않는 예에서는, 카톤 파일(10)이 제 1 파지구(170)에 의하여 로딩 캐리지(110)로부터 직접 서플라이 캐리지(130) 내로 이동 적재될 수 있다.Accordingly, the carton pile 10 between the two grip arms of the first gripper 170 is moved and loaded into the transfer carriage 120. Alternatively, in an example where no transfer carriage 120 is present, the carton pile 10 may be loaded into the supply carriage 130 directly from the loading carriage 110 by the first gripper 170.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랜스퍼 캐리지(120)는, 특정 위치에서 다른 특정 위치로 종행 이동하는 캐리지 수단이다. 트랜스퍼 캐리지(120)는 작업자의 작업 속도와 포장 장치의 작업 속도를 조절하는 추가적인 역할을 할 수 있으며, 횡행 이동하는 로딩 캐리지(110)와 횡행 이동하는 서플라이 캐리지(130) 사이의 경로를 정리하고 단순하게 하면서 동시에 두 캐리지(110, 130) 사이의 정렬을 위한 제어와 작업 속도의 조정을 더욱 용이하게 해준다는 장점을 제공할 수 있다.The transfer carriage 120 according to the preferred embodiment of the present invention is a carriage means for longitudinally moving from a specific position to another specific position. The transfer carriage 120 may play an additional role of adjusting the working speed of the worker and the working speed of the packaging device, and arrange and simplify the path between the transversely moving loading carriage 110 and the transversely moving supply carriage 130. At the same time it can provide the advantage of easier control of the alignment and alignment of the working speed between the two carriages (110, 130).

트랜스퍼 캐리지(120)는 소정 위치의 로딩 캐리지(110)와 종방향으로 정렬된 위치에서 대기하였다가 제 1 파지구(170)에 의해 이동되어 오는 카톤 파일(10)을 적재하고, 트랜스퍼 캐리지 종행 운송부(125)에 의하여 서플라이 캐리지(130)와 인접하여 종방향으로 정렬된 위치까지 종행 이동한다.The transfer carriage 120 loads the carton pile 10 which is waited at the position longitudinally aligned with the loading carriage 110 at a predetermined position and then moved by the first gripper 170, and transfers the carriage carriage longitudinally. The unit 125 moves longitudinally to a position aligned in the longitudinal direction adjacent to the supply carriage 130.

그러면, 제 2 파지구(180)와 제 2 파지구 종행 운송부(185)는, 상기 제 1 파지구(170) 및 제 1 파지구 종행 운송부(175)와 유사하게 동작함으로써, 트랜스퍼 캐리지(120)에 적재되어 있는 카톤 파일(10)을 파지하여 서플라이 캐리지(130)로 이동 적재시킨다.Then, the second gripper 180 and the second gripper longitudinal conveying unit 185 operate similarly to the first gripper 170 and the first gripper longitudinal conveying unit 175, thereby providing a transfer carriage ( The carton pile 10 loaded on the 120 is gripped and moved to the supply carriage 130.

서플라이 캐리지(130)는 서플라이 캐리지 횡행 운송부(135)에 의하여 복수의 매거진(3) 중 어느 하나와 종방향으로 병렬되는 위치까지 횡행 이동된다. 서플라이 캐리지 횡행 운송부(135)는 복수의 매거진(3) 중 특히 카톤이 없거나 또는 가장 적게 적재되어 있는 매거진(3)을 찾아 이동하게 되는데, 이를 위하여 각각의 매거진(3)에는 매거진 내에 적재되어 있는 카톤의 양을 감지하고 이를 서플라이 캐리지 횡행 운송부(135)의 제어를 위해 공급하는 센서가 장착되는 것이 바람직하다.The supply carriage 130 is transversely moved to the position parallel to the longitudinal direction by any one of the plurality of magazines (3) by the supply carriage transverse transport unit 135. The supply carriage transverse transport unit 135 finds and moves the magazines 3, in which no or least cartons are loaded, especially among the plurality of magazines 3, and for this purpose, each magazine 3 is loaded in a magazine. Sensors that detect the amount of carton and supply it for control of the supply carriage transverse transport unit 135 are preferably mounted.

서플라이 캐리지(130)가 특정 매거진(3)에 종방향으로 정렬된 위치로 되면, 서플라이 캐리지 경사부(145)가 작동하고 이에 의하여 서플라이 캐리지(130)는 소정 각도, 예컨대 약 45도 정도 기울어질 수 있다. 이렇게 서플라이 캐리지(130)가 기울어지기 전에, 카톤 피더(150)가 카톤 피더 횡행 구동부(155)에 의하여 서플라이 캐리지(130)에 대응하는 위치로 이동하고 카톤 피더 업다운부(157)에 의하여 상승 대기한다.When the supply carriage 130 is in a longitudinally aligned position with the particular magazine 3, the supply carriage slope 145 is activated whereby the supply carriage 130 can be inclined at an angle, for example about 45 degrees. have. Thus, before the supply carriage 130 is inclined, the carton feeder 150 is moved to the position corresponding to the supply carriage 130 by the carton feeder transverse driving unit 155 and waits for the ascending by the carton feeder up-down unit 157. .

서플라이 캐리지(130)가 서플라이 캐리지 경사부(145)에 의하여 기울어지면, 서플라이 캐리지(130) 내의 카톤 파일은 매거진(3)에 구비되어 있는 스프링 레버(35)에 의하여 매거진(3) 내로 강제 배출된다. 일단 매거진(3) 내로 배출된 카톤 파일(10)은 예컨대 약 45도 정도 기울어져 있는 매거진(3) 내에서 중력에 의해 미 끄러지는 힘을 받는데, 카톤 피더(150)는 매거진(3)의 상단에서 중력에 의해 미끄러지는 카톤 파일(10)을 지지하여 전진 방향으로 쓰러지지 않도록 하면서 매거진(3) 내로 충분히 안정된 속도로 미끄러지게 안내함으로써, 카톤 파일(10)이 매거진(3)의 하단으로 안착하도록 한다. 매거진(3)의 하단은 다음 공정, 예컨대 포장 장치(2)로 카톤을 하나씩 공급하기 위한 장치가 연결되어 있을 것이다.When the supply carriage 130 is inclined by the supply carriage inclined portion 145, the carton pile in the supply carriage 130 is forcibly discharged into the magazine 3 by the spring lever 35 provided in the magazine 3. . The carton pile 10 once discharged into the magazine 3 is subjected to a sliding force by gravity in the magazine 3 which is inclined, for example, about 45 degrees, the carton feeder 150 of the magazine 3 Supports the carton pile 10 sliding by gravity at the top to guide the slide into the magazine 3 at a sufficiently stable speed so that it does not fall in the forward direction so that the carton pile 10 rests at the bottom of the magazine 3. do. The lower end of the magazine 3 will be connected to the next process, for example a device for feeding cartons one by one to the packaging device 2.

일단 카톤 파일(10)이 경사진 매거진(3)의 하단에 안착하면, 카톤 피더 업다운부(157)에 의하여 카톤 피더(150)가 하강하고, 하강된 카톤 피더(150)는 카톤 피더 횡행 운송부(155)에 의하여 다음 위치로 이동함으로써, 다음 동작을 위해 대기한다.Once the carton pile 10 is seated on the lower end of the inclined magazine 3, the carton feeder 150 is lowered by the carton feeder up-down part 157, and the lowered carton feeder 150 is a carton feeder transverse transporter. By moving to the next position by 155, it waits for the next operation.

이후 상술한 과정에 의해 매거진(3) 내에 적재된 카톤 파일(10)의 카톤은 매커진(3)의 하단으로부터 포장 장치(2)로 하나씩 픽업되어 이송되어, 입체 카톤 형상으로 성형되고, 이에 우유 또는 음료와 같은 내용물이 충진되고 밀봉됨으로써 완성된 제품으로 포장될 수 있다.Thereafter, the carton of the carton pile 10 loaded in the magazine 3 by the above-described process is picked up and transported one by one from the lower end of the magazine 3 to the packaging device 2, and formed into a three-dimensional carton shape. Or it can be packaged into a finished product by filling and sealing contents, such as a beverage.

상술한 카톤 파일(carton blank pile)의 자동 공급 과정은 포장 장치(2)의 작업 속도에 따라 적절한 속도를 유지하도록 조정될 수 있다.The automatic feeding process of the carton blank pile described above can be adjusted to maintain the proper speed according to the working speed of the packaging apparatus 2.

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 장치(100)는, 작업자(1)가 허리를 너무 굽혀서 작업하는 것에서 오는 피로감을 해소하기 위하여, 복수의 로딩 캐리지(110)를 소정 높이만큼 상승 또는 하강시켰다가 복귀시키기 위한 로딩 캐리지 높이조절부(190)를 더 포함할 수 있다. 로딩 캐리지(110)의 높이가 고정된 경우에는 키가 작은 작업자(1) 또는 키가 큰 작업자(1)의 경우 로딩 캐리지(110)의 높 이에 적절하지 않을 수 있으므로, 작업자(1)의 피로도가 증가될 수 있을 것이다. 따라서 본 발명에 따른 장치에 있어서, 작업자(1)는 로딩 캐리지(110)의 높이를 높이조절부(190)로 상승 또는 하강시킴으로써 자신의 키에 맞추어 조절함으로써 작업 강도를 저감시킬 수 있다는 장점이 제공된다. 일단 상승 또는 하강된 상태에서 작업자에 의한 적재 작업이 완료된 후에는, 로딩 캐리지(110)는 다시 원 높이로 복귀된 후 로딩 캐리지 횡행 운송부(115)에 의해 이송될 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the device 100, in order to relieve the fatigue caused by the operator 1 bends the waist too much, to raise or lower the plurality of loading carriages 110 by a predetermined height. It may further include a loading carriage height adjusting unit 190 for returning. In the case where the height of the loading carriage 110 is fixed, it may not be appropriate for the height of the loading carriage 110 in the case of the shorter operator 1 or the taller operator 1, so that the fatigue of the operator 1 Could be increased. Therefore, in the apparatus according to the present invention, the operator 1 is provided with the advantage that the work intensity can be reduced by adjusting the height of the loading carriage 110 to its height by raising or lowering to the height adjusting section 190. do. Once the loading operation by the operator is completed in the raised or lowered state, the loading carriage 110 may be transported by the loading carriage transverse transport unit 115 after being returned to the original height again.

이상에서는 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 설명하였으나, 당업자라면 본 명세서에서 설명된 여러 가지 특징을 참조하고 조합하여 다양한 변형이 가능하다. 비록 도시되고 설명된 예는 복수의 병렬 정렬된 매거진에 카톤 파일을 공급하기 위한 것으로서 로딩 캐리지와 서플라이 캐리지 사이에 트랜스퍼 캐리지를 포함한 실시예에 대한 것이지만, 본 발명이 이에만 국한되는 것은 아니다. 예컨대 트랜스퍼 캐리지를 포함하지 않는 예가 가능한데, 이 예에서는 카톤 파일은 로딩 캐리지에서 직접 서플라이 캐리지로 전달될 수 있다. 또한 매거진이 하나만 있는 구성도 가능하며 이 예의 경우 서플라이 캐리지의 횡행을 위한 운송부가 없어도 된다. 이와 같이 다양한 변형과 수정이 쉽게 가능하므로, 본 발명의 범위가 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 함을 지적해둔다.Although the present invention has been described through specific embodiments, various modifications are possible to those skilled in the art by referring to and combining various features described herein. Although the illustrated and described example is for supplying a carton pile to a plurality of parallel aligned magazines and is for an embodiment including a transfer carriage between a loading carriage and a supply carriage, the invention is not limited thereto. For example, it is possible to include no transfer carriage, in which case the carton file can be transferred directly from the loading carriage to the supply carriage. It is also possible to have only one magazine, in which case there is no need for a transport to traverse the supply carriage. As such various modifications and variations are readily possible, it should be pointed out that the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be interpreted by the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종이 상자류 또는 음료용 포장팩의 포장 장치의 매거진에 포장용 카톤 파일을 연속적으로 필요한 빈도로 자동 공급하는 카톤 자동 공급장치로서, 예컨대 200ML, 500ML, 1000ML 등의 다양한 용량의 우유팩 포장을 위한 포장 장치에 대응하는 규격의 카톤 파일을 자동으로 공급하는 것과 같이 카톤의 자동 포장 분야에서 널리 이용가능하다.As described above, the present invention is a carton automatic feeding device for automatically supplying a packing carton file continuously at a required frequency to a magazine of a packaging device of a paper box or a beverage packaging pack, for example, various capacities such as 200ML, 500ML, 1000ML, etc. Widely available in the field of automatic packaging of cartons, such as automatically supplying carton files of a specification corresponding to a packaging device for packaging milk cartons.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카톤 자동 공급 장치의 전체적인 구성을 보여주는 측면 개략도.1 is a side schematic view showing the overall configuration of a carton automatic supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카톤 자동 공급 장치의 전체적인 구성을 보여주는 평면 개략도.Figure 2 is a plan view showing the overall configuration of the automatic carton supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2 : 포장장치 3 : 매거진2: packing device 3: magazine

100 : 카톤 자동 공급장치 110 : 로딩 캐리지100: carton automatic feeding device 110: loading carriage

115 : 로딩 캐리지 횡행 운송부 120 : 트랜스퍼 캐리지115: loading carriage transverse transport unit 120: transfer carriage

125 : 트랜스퍼 캐리지 종행 운송부 130 : 서플라이 캐리지125: transfer carriage longitudinal transport unit 130: supply carriage

135 : 서플라이 캐리지 횡행 운송부 145 : 서플라이 캐리지 경사부135: supply carriage transverse transport unit 145: supply carriage slope

150 : 카톤 피더 155 : 카톤 피더 횡행 구동부150: carton feeder 155: carton feeder transverse drive portion

170 : 제 1 파지구 175 : 제 1 파지구 종행 운송부170: first gripper 175: first gripper longitudinal transport

180 : 제 2 파지구 185 : 제 2 파지구 종행 운송부180: second gripper 185: second gripper longitudinal transport

10 : 카톤 파일 190 : 로딩캐리지 높이조절부10: carton file 190: loading carriage height adjustment

35 : 스프링 레버 157 : 카톤 피더 업다운부35: spring lever 157: carton feeder up-down part

Claims

In the carton automatic feeding device 100 for supplying the carton pile 10 to the magazine 3 of the packaging device 2,

A plurality of parallelly arranged loading carriages 110 in which the worker 1 loads the carton pile 10 respectively;

A loading carriage transverse transport unit 115 for transversely moving the plurality of loading carriages 110 and sequentially transporting them to a predetermined position;

A first gripper (170) for gripping and moving the carton pile (10) loaded in one loading carriage (110) arriving at the predetermined position;

The supply carriage 130 for supplying the carton pile 10 which is moved from the loading carriage 110 and loaded, and inclined at a predetermined angle at a predetermined position to supply the carton pile 10 to a subsequent inclined path. Wow;

It is provided with a spring lever 35 for discharging the carton pile 10 from the supply carriage 130 inclined at a predetermined angle, and the carton pile 10 discharged by the spring lever 35 is loaded to A magazine (3) installed at an inclined angle at a predetermined angle so as to wait for supply, and arranged in parallel;

Carton feeder for guiding the carton file 10 inclined at a predetermined angle discharged from the supply carriage 130 to stably move from the upper end to the lower end of the magazine 3 inclined at the predetermined angle at a predetermined speed. Includes 150

Between the plurality of loading carriages 110 and the supply carriage 130,

One transfer carriage 120 for loading the carton pile 10 which is waited at the position longitudinally aligned with the loading carriage 110 of the predetermined position and moved by the first gripper 170; ;

A transfer carriage longitudinal carriage 125 for longitudinally moving the transfer carriage 120;

A second gripper (180) for gripping the carton pile (10) loaded on the transfer carriage (120) to move the load onto the supply carriage (130);

A supply carriage transverse transport unit 135 for transversely moving the supply carriage 130 to a position parallel to one of the plurality of magazines in a longitudinal direction;

Each magazine 3 includes a sensor for sensing the amount of carton pile 10 loaded in the magazine to control the amount of carton pile 10 conveyed to the supply carriage transverse transport unit 135. Carton auto feeder featuring.

delete

The method of claim 1,

Carton automatic supply device, characterized in that it further comprises a loading carriage height adjusting unit (190) for raising or lowering and returning the plurality of loading carriages (110) by a predetermined height in accordance with the elongation of the worker (1).