KR100878487B1 - A suspension system having power transmission device capable of rotating arm within 360 degree - Google Patents

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이중하
이은준
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현대로템 주식회사
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Abstract

A suspension system having a power transmission unit for rotating an arm by 360-degree is provided to exhibit equal spring force and damping force even in the leading or trailing state. Any one of a first shock absorber(10a) or a second shock absorber(10b) is driven for keeping equal suspension performance in the case of the rotation of an arm. An outer cylinder(11) has a plurality of grooves(11b) elongated in the longitudinal direction in an inner peripheral surface part not to compress fluid received therein, so that the damping force of the shock absorber has no difference before an inner cylinder(12) contacts an end of the outer cylinder during the reciprocation of the inner cylinder.

Description

암을 360도 회전시킬 수 있는 동력전달장치를 구비한 현가 시스템{A SUSPENSION SYSTEM HAVING POWER TRANSMISSION DEVICE CAPABLE OF ROTATING ARM WITHIN 360 DEGREE}Suspension system with power transmission to rotate the arm 360 degrees {A SUSPENSION SYSTEM HAVING POWER TRANSMISSION DEVICE CAPABLE OF ROTATING ARM WITHIN 360 DEGREE}

본 발명은 구동모터를 가지는 동력전달장치를 구비하며 암이 360도 회전 가능한 구속조건이 있는 특수한 경우에도 일정한 현가 특성을 나타낼 수 있는 현가장치와, 이 현가장치가 적용되는 동력전달장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suspension having a power transmission device having a drive motor and capable of exhibiting constant suspension characteristics even in a special case in which the arm has a 360 degree rotational constraint, and a power transmission device to which the suspension is applied.

현가장치는 차고를 유지하고 차량의 무게를 지탱하며 차량이 지면으로부터 받는 충격을 완화하는 역할을 수행하는데, 탄성력을 갖는 스프링과 흡수력을 갖는 댐퍼로 구성되어 있다.Suspension is to maintain the garage, to support the weight of the vehicle and to mitigate the impact the vehicle receives from the ground, it is composed of a spring with elastic force and a damper with absorbing force.

한편, 독립식 현가장치의 스윙암식에 해당하는 리딩암 (leding-arm) 과 트레일링암 (trailing-arm) 은 차륜에 대한 요동 축의 위치에 따라 분류되며, 상기 리딩 암식은 요동 축이 차륜의 후방에 배치되는 형식이고, 상기 트레일링 암식은 요동 축이 차륜의 전방에 배치되는 방식을 의미한다.Meanwhile, the leading arm and the trailing arm corresponding to the swing arm type of the independent suspension are classified according to the position of the swing axis with respect to the wheel, and the leading arm type has the swing arm at the rear of the wheel. The trailing female means the manner in which the swing shaft is arranged in front of the wheel.

그런데 암이 360도 회전해야 하는 구속조건이 있는 특수한 현가장치의 경우 암이 회전하면서, 트레일링 상태에 놓이거나 리딩 상태에 놓이더라도 동일한 현가특성을 가져야 한다. 이와 관련하여 종래에는 회전형 댐퍼와 스프링 장치를 사용 하였는데, 상기 장치들은 차량에 장착하기가 어려울 뿐 아니라, 크기에 비해 발생되는 힘이 적어 차량의 중량이 커질수록 공간적 제약이 커지는 문제점이 있다.However, in the case of a special suspension device with a constraint that the arm rotates 360 degrees, the arm should rotate and have the same suspension characteristic even when placed in trailing or leading state. In the related art, a conventional damper and a spring device have been used, and the devices are not only difficult to mount on the vehicle, but also have a problem that the space is increased as the weight of the vehicle increases due to less force than the size.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 암의 회전으로 리딩 상태나 트레일링 상태가 되더라도, 동일한 스프링력 및 감쇠력을 나타낼 수 있고 설치가 쉬우며 정비가 용이하고 설치공간이 적은 현가장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, even if the leading state or trailing state by the rotation of the arm, it can exhibit the same spring force and damping force, easy installation, easy maintenance and installation space It is an object to provide a small suspension.

본 발명의 다른 목적은 상기 현가장치에 적합한 동력전달장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a power transmission device suitable for the suspension.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 휠과 연결된 암이 360도 회전될 수 있는 동력전달장치에 구비되는 현가장치로서, 상기 동력전달장치에 연결되는 크랭크축에 고정되는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드의 양단에 회동가능하게 연결되는 제1 및 제2 쇽업소버를 포함하고, 상기 제1 및 제2 쇽업소버는 각각, 외부실린더와, 상기 외부실린더의 내주면을 따라 왕복 운동하며 내부에 유체가 충전된 내부실린더와, 상기 내부실린더 내부를 왕복 운동하며 일단이 차체에 고정되는 피스톤으로 이루어져 있어, 상기 암의 회전시에 상기 제1 또는 제2 쇽업소버 중 하나가 작동하도록 함으로써, 동일한 현가 특성을 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 현가장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a suspension provided in the power transmission device which can be rotated 360 degrees arm, the connecting rod is fixed to the crankshaft connected to the power transmission device, and the connecting rod First and second shock absorbers rotatably connected to both ends of the first and second shock absorbers, the first cylinder and the second shock absorber respectively reciprocating along an inner circumferential surface of the outer cylinder and filled with fluid therein. An inner cylinder and a piston reciprocating inside the inner cylinder and having one end fixed to the vehicle body allow one of the first or second shock absorbers to operate at the time of rotation of the arm, thereby maintaining the same suspension characteristics. It provides a suspension device characterized in that.

또한, 상기 현가장치에 있어서, 상기 외부실린더는 원통 형상을 이루며 그 내주부에는 길이방향으로 연장하도록 형성된 다수의 홈에 의해 내부의 유체가 압축 되지 않아, 내부실린더의 왕복운동시 내부실린더가 외부실린더의 단부에 접촉하기 전까지는 쇽업소버의 감쇠력에 영향을 미치지 않도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, in the suspension device, the outer cylinder has a cylindrical shape and the inner fluid is not compressed by a plurality of grooves formed to extend in the longitudinal direction on the inner circumference thereof, so that the inner cylinder is squeezed during the reciprocating movement of the inner cylinder. Until the end of the contact is characterized in that it does not affect the damping force of the shock absorber.

또한, 전술한 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측은 상기 크랭크축과 스플라인기어를 통해 연결되고 타측은 유성기어를 수용하는 수용부가 형성되어 있는 원반형 블록과, 상기 원반형 블록을 상기 크랭크축과 연결되도록 탄성지지하는 탄성수단과, 상기 암을 회전시키는 구동모터의 구동축에 연결되고 상기 수용부의 외측에 배치되어 상기 원반형 블록의 이동에 따라 상기 유성기어에 결합 또는 분리되는 선기어를 포함하고, 상기 구동모터에 의한 암의 회전시에는 상기 탄성수단의 탄성지지력을 극복하는 상기 압력공급라인에 의해 공급되는 압력을 통해 상기 원반형 블록을 이동시킴으로써, 상기 현가장치와 동력전달장치가 분리될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 동력전달장치를 제공한다.In addition, in order to achieve the above-mentioned other object, the present invention, the one side is connected via the crankshaft and the spline gear and the other side is a disk-shaped block formed with a receiving portion for receiving a planetary gear, and the disk-shaped block with the crankshaft An elastic means elastically supporting to be connected, and a sun gear connected to a drive shaft of the driving motor for rotating the arm and disposed outside the receiving portion and coupled to or separated from the planetary gear according to the movement of the disc-shaped block; When the arm is rotated by the motor by moving the disk block through the pressure supplied by the pressure supply line to overcome the elastic support of the elastic means, the suspension and the power transmission device can be separated It provides a power transmission device.

본 발명에 따른 현가장치에 의하면, 암의 회전에 의해 리딩 또는 트레일링 상태에 놓이더라도, 상기 제1 또는 제2 쇽업소버 중 하나가 대응하도록 되어 있어, 동일한 현가특성을 유지할 수 있게 된다.According to the suspension according to the present invention, even when placed in the leading or trailing state by the rotation of the arm, one of the first or second shock absorbers is made to correspond, so that the same suspension characteristic can be maintained.

또한 본 발명에 따른 현가장치는 차량에 설치하기가 쉽고 정비가 용이하며 설치공간도 적어, 차량의 중량이 커지더라도 용이하게 대응할 수 있다.In addition, the suspension device according to the present invention is easy to install in a vehicle, easy to maintain and has a small installation space, so that even if the weight of the vehicle increases, it can easily cope.

또한 본 발명에 따른 현가장치에 적용되는 동력전달장치는, 현가장치와 분리시켜 암을 회전시키도록 되어 있어, 상기 현가장치가 설치될 수 있도록 되어 있다.In addition, the power transmission device applied to the suspension according to the present invention is to be separated from the suspension to rotate the arm, so that the suspension can be installed.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 하기 실시 예는 단지 예시적인 것으로, 본 발명의 기술적 사상 내에서 다양한 변형이 가능하며, 본 발명을 한정하는 것이 아니다.However, the following examples are merely exemplary, various modifications are possible within the technical spirit of the present invention, and the present invention is not limited.

도 1은 본 발명에 따른 현가장치 및 동력전달장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 현가장치의 단면도이며, 도 3a은 본 발명에 따른 동력전달장치의 분해사시도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 동력전달장치에서 크랭크축과 원반형 블록이 연결된 상태를 나타내는 단면도이며, 도 3c는 크랭크축과 원반형 블록이 분리된 상태를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view of a suspension and a power transmission device according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the suspension according to the invention, Figure 3a is an exploded perspective view of the power transmission device according to the invention, Figure 3b is the present invention In the power transmission device according to the cross-sectional view showing a state in which the crankshaft and the disc shaped block is connected, Figure 3c is a cross-sectional view showing a state in which the crankshaft and the disc shaped block separated.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 현가장치(1)는 크게 크랭크축(3)에 감입되는 커넥팅로드(2a)와, 커넥팅로드(2a)의 양단에 회동가능하게 고정되는 제1 및 제2 쇽업소버(10a,10b)로 구성되어 있다.As shown in Fig. 1 and 2, the suspension device 1 according to the present invention is connected to the connecting rod (2a) is largely inserted into the crankshaft (3), it is rotatably fixed to both ends of the connecting rod (2a) It consists of the 1st and 2nd shock absorbers 10a and 10b.

상기 커넥팅로드(2a)는 길이방향으로 연장하는 부재로서, 그 중앙부에는 상기 크랭크축(3)에 끼워질 수 있도록 원형 구멍(2b)가 형성되어 있고, 양단에는 상기 쇽업소버(10)의 고정구를 끼울 수 있는 홈(2c)과 이 홈(2c)에 수직하게 체결구를 삽입할 수 있는 체결구멍(2d)이 형성되어 있다.The connecting rod (2a) is a member extending in the longitudinal direction, the center portion is formed with a circular hole (2b) to be fitted to the crankshaft (3), both ends of the fastener of the shock absorber (10) The groove 2c which can be fitted and the fastening hole 2d which can insert a fastener perpendicular | vertical to this groove 2c are formed.

상기 제1 및 제2 쇽업소버(10a,10b)는 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 원통형으로 형성되어 있으며 일 단부에는 상기 커넥팅로드(2a)와 연결하기 위한 돌출부에 연결구멍(11a)이 형성되어 있는 외부 실린더(11)와, 상기 외부 실린더(11)에 비해 작은 직경을 가진 원통형으로 이루어져 상기 외부 실린더(11)의 내부를 왕복 운 동하는 내부 실린더(12)와, 내부 실린더(12)의 내부를 왕복운동하는 피스톤(15)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the first and second shock absorbers 10a and 10b are formed in a cylindrical shape, and at one end thereof, a connection hole 11a is formed in a protrusion for connecting with the connecting rod 2a. The inner cylinder 11 and the inner cylinder 12 reciprocating the inside of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 of the cylinder having a smaller diameter than the outer cylinder 11 It consists of the piston 15 which reciprocates inside.

상기 외부 실린더(11)의 내주부에는 길이방향으로 연장하는 홈(11b)이 다수 개 형성되어 있어, 내부 실린더(12)의 왕복시 외부 실린더(11) 내부의 공기가 상기 홈(11b)으로 배출될 수 있도록 하여, 내부 실린더(12)의 압축 운동시 감쇠력을 발생하지 않도록 되어 있다. 한편, 상기 내부 실린더(12)의 내부(16)에는 유압유가 충전되어 있다.A plurality of grooves 11b extending in the longitudinal direction are formed in the inner circumferential portion of the outer cylinder 11 so that air inside the outer cylinder 11 is discharged to the groove 11b when the inner cylinder 12 reciprocates. In this way, the damping force is not generated during the compression movement of the inner cylinder 12. On the other hand, the hydraulic oil is filled in the interior 16 of the inner cylinder 12.

또한, 상기 내부 실린더(12)에 내접하여 왕복 운동하는 피스톤(15)의 일단에는 차체에 연결하기 위한 연결구멍(18)이 형성되어 있고, 그 내부의 가스실(17)에는 스프링 역할을 하는 질소가스가 충전되어 있으며, 타단부에는 다수의 오리피스가 형성되어 있는 디스크형의 수동형 댐퍼(13)와 상기 질소가스가 충전되어 있는 가스실(17)을 왕복 운동하는 가스실 피스톤(14)이 구비되어 있다.In addition, a connection hole 18 for connecting to the vehicle body is formed at one end of the piston 15 inwardly reciprocating in the inner cylinder 12, and nitrogen gas serving as a spring is formed in the gas chamber 17 therein. The other end is provided with a disk-type passive damper 13 having a plurality of orifices and a gas chamber piston 14 for reciprocating the gas chamber 17 filled with the nitrogen gas.

다음으로 본 발명에 따른 현가장치(1)의 작동에 대해 설명한다.Next, the operation of the suspension device 1 according to the present invention will be described.

도 1에 도시된 암(40)의 회전을 통해 리딩 암 또는 트레일링 암의 상태가 되면, 상기 제1 및 제2 쇽업소버의 경우, 암(40)의 회전에 따라 각 쇽업소버(10a,10b)의 내부 실린더(12)가 외부 실린더(11)의 내부를 이동하게 된다. 이에 따라, 예컨대 리딩 암 상태일 때 제1 쇽업소버(10a)에서는 도 2에 도시된 바와 같이 내부 실린더(12)가 외부 실린더(11)의 내측으로 이동하여 접촉한 상태로 있게 된다. 그리고, 트레일링 암 상태일 때는 제1 쇽업소버(10a)의 내부 실린더(12)가 외부 실린더(11)의 외측으로 이동하여 분리된 상태로 있게 됨과 동시에, 제2 쇽업 소버(10b)의 내부 실린더(12)가 외부 실린더(11)의 내측에 접촉한 상태로 있게 된다. When the state of the leading arm or the trailing arm through the rotation of the arm 40 shown in Figure 1, in the case of the first and second shock absorbers, each shock absorber (10a, 10b) in accordance with the rotation of the arm 40 The inner cylinder 12 of) will move inside the outer cylinder 11. Accordingly, when the first shock absorber 10a is in the leading arm state, for example, as illustrated in FIG. 2, the inner cylinder 12 moves inside the outer cylinder 11 to be in contact with it. In the trailing arm state, the inner cylinder 12 of the first shock absorber 10a moves to the outside of the outer cylinder 11 to be separated, and at the same time, the inner cylinder of the second shock absorber 10b. 12 is in a state of being in contact with the inside of the outer cylinder 11.

그런데 내부 실린더(12)가 외부 실린더(11)의 내측에 접촉하지 않은 상태에 있는 쇽업소버의 경우, 외부 실린더(11)의 내주부에 형성된 홈(11b)에 의해 내부 실린더(12)가 움직이더라도 공기의 압축력이 발생하지 않으므로 감쇠력에는 전혀 영향을 미치지 않게 된다. However, in the case of the shock absorber in which the inner cylinder 12 is not in contact with the inside of the outer cylinder 11, even if the inner cylinder 12 is moved by the groove 11b formed in the inner circumference of the outer cylinder 11 Since the compressive force of air does not occur, the damping force is not affected at all.

따라서 리딩 암 또는 트레일링 암 상태일 때는 상기 제1 쇽업소버(10a) 또는 제2 쇽업소버(10b) 중 하나가 암의 상태에 맞게 작동하게 되며, 다른 쇽업소버는 전혀 감쇠 작용을 하지 않게 되므로, 현가 특성도 동일하게 유지될 수 있게 된다.Therefore, when the leading arm or the trailing arm state, one of the first shock absorber 10a or the second shock absorber 10b operates in accordance with the state of the arm, and the other shock absorber does not have any damping action. The suspension characteristic can be maintained the same.

또한, 도 3a 내지 도 3c에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 동력전달장치(20)는 크게 중공형의 원반형 하우징(21)과, 이에 일부가 내접하며 다른 일부는 도 3b 의 좌측으로 돌출되고 내벽면에는 제1 스플라인 기어(22a)가 형성된 통 형상 프레임(22)과, 상기 프레임에 수용되는 원반형 블록(26)과, 상기 프레임(22)의 좌측 후방에 부착 고정된 구동모터(23a)로 이루어져 있다.In addition, as shown in Figures 3a to 3c, the power transmission device 20 according to the present invention is largely a disk-shaped housing 21, a part of which is inscribed and the other part protrudes to the left of Figure 3b And a cylindrical frame 22 having a first spline gear 22a formed on an inner wall thereof, a disk block 26 accommodated in the frame, and a driving motor 23a fixedly attached to the left rear side of the frame 22. Consists of

또한 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(23a)의 축(23b)에는 선기어(24)가 상기 프레임(22)의 내부에 위치하도록 형성되어 있고, 상기 선기어(24)와 동일 선상에서 서로 결합되어 구동모터(23a)의 회전력을 전달할 수 있는 유성기어(25)가 상기 원반형 블럭(26)에 끼워 맞춰져 연동가능하도록 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 3B, the sun gear 24 is formed on the shaft 23b of the drive motor 23a so as to be positioned inside the frame 22, and is arranged on the same line as the sun gear 24. Planetary gears 25 are coupled to the disc-shaped block 26 so as to be coupled to each other to transfer the rotational force of the driving motor 23a.

상기 원반형 블록(26)은 원주 가장자리 일측으로 제2 스플라인 기어(27)가 형성되어 프레임(22)에 형성되어 있는 제1 스플라인 기어(22a)와 끼워 맞추어져 연 동되도록 되어 있다. 또한 상기 원반형 블록(26)의 일면의 중앙부에는 상기 하우징(21)의 외측으로 돌출되는 돌출부(26a)가 형성되어 있으며, 상기 돌출부(26a) 내에는 상기 크랭크축(3)과 끼워 맞춤 가능하게 형성된 제3 스플라인 기어(26b)가 형성되어 있다. 또한 상기 돌출부(26a)의 타면에는 오목홈(26c)이 제4 스플라인(26d)과 함께 형성되고, 상기 제4 스플라인(26d)에 내접하여 전술한 2개의 유성기어(25)가 끼워져 있다.The disk block 26 is formed so that the second spline gear 27 is formed on one side of the circumferential edge thereof so as to be interlocked with the first spline gear 22a formed on the frame 22. In addition, a protruding portion 26a protruding outwardly of the housing 21 is formed at a central portion of one surface of the disc shaped block 26, and the protruding portion 26a is formed to be fit with the crank shaft 3. The third spline gear 26b is formed. A concave groove 26c is formed together with the fourth spline 26d on the other surface of the protruding portion 26a, and the two planetary gears 25 described above are inscribed in the fourth spline 26d.

또한, 상기 원반형 블록(26)을 탄성적으로 지지하기 위한 스프링(27a)이 프레임(22) 내측의 상하에 형성되어 있어 상기 원반형 블록(26)은 도 3b 와 같이 프레임(22)의 최우측으로 탄성지지되고, 하우징(21)의 단부(21a)에 걸려 위치를 유지하도록 되어 있다.In addition, a spring 27a for elastically supporting the disc-shaped block 26 is formed above and below the inside of the frame 22, so that the disc-shaped block 26 moves to the rightmost side of the frame 22 as shown in FIG. 3B. It is elastically supported, and is hold | hung by the edge part 21a of the housing 21, and is hold | maintained.

이에 따라, 커넥팅로드(2a)가 끼워지는 크랭크축(3)이 제3 스플라인 기어(26b)와 끼워 맞춰져 있고, 끼워 맞춰진 상기 크랭크축(3)의 단부에는 공압 또는 유압장치(도시생략) 의 공급라인(28)이 일측으로부터 관통형성되어 연결되어 있다. 이 장치로부터 공급라인(28)을 통하여 공급되는 압력에 의하여 원반형 블록(26)은 스프링(27a)의 탄성력을 극복하여, 도 3c 에 나타내는 바와 같이 좌측으로 밀린다.Thereby, the crankshaft 3 to which the connecting rod 2a is fitted is fitted with the 3rd spline gear 26b, and the pneumatic or hydraulic device (not shown) is supplied to the edge part of the fitted crankshaft 3 at this end. A line 28 is connected through the formed side from one side. The disk block 26 overcomes the elastic force of the spring 27a by the pressure supplied from the device via the supply line 28, and is pushed to the left as shown in Fig. 3C.

이에 의해 양측의 유성기어(25)가 선기어(24)의 상하 위치로 끼워져 구동모터(23a)의 동력이 축(23b)을 통하여 유성기어(25)와 원반형 블록(26)을 거쳐 프레임(22) 자체에 회전력이 전달되어 프레임(22)이 회전됨으로써, 상기 프레임(22)의 일측에 부착형성된 암(40)의 회전이 이루어진다.As a result, the planetary gears 25 on both sides are inserted into the vertical position of the sun gear 24 so that the power of the driving motor 23a passes through the planetary gear 25 and the disc shaped block 26 through the shaft 23b. Rotation force is transmitted to itself so that the frame 22 is rotated, thereby rotating the arm 40 attached to one side of the frame 22.

반대로, 상기 공급라인(28)을 통하여 가해진 압력을 제거하면 도 3b 와 같이 상기 원반형 블록(26)이 본래의 상태로 복귀하게 되며, 이에 따라 유성기어(25)도 선기어(24)와의 결합이 해제되어 구동모터(23a)의 회전력이 프레임(22)을 통하여 암(40)에 전달되지 않게 된다. On the contrary, when the pressure applied through the supply line 28 is removed, the disk-shaped block 26 returns to its original state as shown in FIG. 3B, whereby the planetary gear 25 is also released from the sun gear 24. Thus, the rotational force of the driving motor 23a is not transmitted to the arm 40 through the frame 22.

이상과 같은 구성을 통해, 암(40)의 회전이 요구될 때는, 크랭크축(3)의 단부에 형성된 유압 공급라인(28)을 통하여 압력을 조절함으로써, 상기 원반형 블럭(26)을 좌우로 이동 조절하고, 이 이동에 수반하여 유성기어(25)와 선기어(24)의 결합에 의하여 구동모터(23a)의 회전력으로 프레임(22)이 회전되므로, 상기 프레임(22)에 부착 고정된 암(40)은 360도 회전이 가능하다.Through the above configuration, when rotation of the arm 40 is required, the disk block 26 is moved left and right by adjusting the pressure through the hydraulic supply line 28 formed at the end of the crankshaft 3. And the frame 22 is rotated by the rotational force of the drive motor 23a by the combination of the planetary gear 25 and the sun gear 24 with this movement, and thus the arm 40 fixed to the frame 22 is fixed. ) Can be rotated 360 degrees.

도 1은 본 발명에 따른 현가장치 및 동력전달장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a suspension device and a power transmission device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 현가장치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the suspension according to the present invention.

도 3a은 본 발명에 따른 동력전달장치의 분해사시도이다.Figure 3a is an exploded perspective view of the power transmission device according to the invention.

도 3b는 본 발명에 따른 동력전달장치에서 크랭크축과 원반형 블록이 연결된 상태를 나타내는 단면도이고, 도 3c는 크랭크축과 원반형 블록이 분리된 상태를 나타내는 단면도이다.3B is a cross-sectional view showing a state in which a crankshaft and a disc shaped block are connected in the power transmission device according to the present invention, and FIG. 3C is a cross-sectional view illustrating a state in which a crankshaft and a disc shaped block are separated.

Claims (3)

휠과 연결된 암을 360도 회전시킬 수 있는 동력전달장치에 설치되는 현가장치를 구비하는 현가 시스템으로서, 상기 현가장치는,A suspension system having a suspension installed in a power transmission device capable of rotating an arm connected to a wheel 360 degrees, wherein the suspension system includes: 상기 동력전달장치에 연결되는 크랭크축에 고정되는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드의 양단에 회동가능하게 연결되는 제1 및 제2 쇽업소버를 포함하고, A connecting rod fixed to the crankshaft connected to the power transmission device, and first and second shock absorbers rotatably connected to both ends of the connecting rod, 상기 제1 및 제2 쇽업소버는 각각, 외부실린더와, 상기 외부실린더의 내주면을 따라 왕복 운동하며 내부에 유체가 충전된 내부실린더와, 상기 내부실린더 내부를 왕복 운동하며 일단이 차체에 고정되는 피스톤으로 이루어져 있어, Each of the first and second shock absorbers includes an outer cylinder, an inner cylinder reciprocating along the inner circumferential surface of the outer cylinder and a fluid filled therein, and a piston reciprocating inside the inner cylinder and having one end fixed to the vehicle body. It consists of, 상기 암의 회전시에 상기 제1 또는 제2 쇽업소버 중 하나가 작동하도록 함으로써, 동일한 현가 특성을 유지하고,By allowing one of the first or second shock absorbers to operate when the arm rotates, the same suspension characteristics are maintained, 상기 외부실린더는 원통 형상을 이루며 그 내주부에는 길이방향으로 연장하도록 형성된 다수의 홈에 의해 내부의 유체가 압축되지 않아, 내부실린더의 왕복운동시 내부실린더가 외부실린더의 단부에 접촉하기 전까지는 쇽업소버의 감쇠력에 영향을 미치지 않도록 한 것을 특징으로 하는 현가 시스템.The outer cylinder has a cylindrical shape, and the inner fluid is not compressed by a plurality of grooves formed in the inner circumferential portion thereof so that the inner cylinder does not compress until the inner cylinder contacts the end of the outer cylinder during the reciprocating motion of the inner cylinder. Suspension system characterized in that it does not affect the damping force of the absorber. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달장치는,According to claim 1, The power transmission device, 일측은 상기 크랭크축과 스플라인기어를 통해 연결되고 타측은 유성기어를 수용하는 수용부가 형성되어 있는 원반형 블록과,One side is connected to the crankshaft through the spline gear and the other side is a disk-shaped block formed with a receiving portion for receiving the planetary gear, 상기 원반형 블록을 상기 크랭크축과 연결되도록 탄성지지하는 탄성수단과,Elastic means for elastically supporting the disc-shaped block so as to be connected to the crankshaft; 상기 암을 회전시키는 구동모터의 구동축에 연결되고 상기 수용부의 외측에 배치되어 상기 원반형 블록의 이동에 따라 상기 유성기어에 결합 또는 분리되는 선기어를 포함하고,A sun gear connected to a drive shaft of the drive motor for rotating the arm and disposed outside the receiving portion and coupled to or separated from the planetary gear according to the movement of the disc-shaped block, 상기 구동모터에 의한 암의 회전시에는 상기 탄성수단의 탄성지지력을 극복하는 상기 압력공급라인에 의해 공급되는 압력을 통해 상기 원반형 블록을 이동시킴으로써, 상기 현가장치와 동력전달장치가 분리될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 현가 시스템.When the arm is rotated by the drive motor, the suspension block and the power transmission device can be separated by moving the disc-shaped block through the pressure supplied by the pressure supply line which overcomes the elastic support force of the elastic means. Suspension system, characterized in that.
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