KR100873318B1 - 상대적 위치 정보를 이용한 위치 기반 서비스 방법 및 장치 - Google Patents

상대적 위치 정보를 이용한 위치 기반 서비스 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

상대적 위치 정보를 이용한 위치 기반 서비스 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 위치 기반 서비스 방법은 센서 노드가 발신하는 데이터 스트림을 수신한 서버가 이를 파싱하는 단계와, 파싱된 데이터를 객체화하고 계층 정보에 따라 데이터베이스에 저장하는 단계와, 이 데이터로부터 변환된 위치 정보를 기준 노드와 함께 지도에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상대적 위치 정보, 지리적 코드, 파싱 방법, 센서 노드, 기준 노드, 위치 기반 서비스

Description

상대적 위치 정보를 이용한 위치 기반 서비스 방법 및 장치 {METHOD OF LOCATION-BASED-SERVICE USING RELATIVE LOCATION INFORMATION AND APARATUS FOR THE SAME}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 상대적 위치 정보를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 센서 네트워크의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 서버의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 센서 노드 간의 계층 관계를 도시하는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
310: 센서 네트워크 320: 서버
330: 데이터베이스 340: 디스플레이부
410: 기준 노드 420, 430, 440: 센서 노드
본 발명은 사용자에게 위치 정보를 제공하는 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 인프라와 유무선 인터넷의 발달로 사물의 위치 정보를 이용하여 가입자에게 다양한 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스가 확산되고 있다. 특히 이동 통신 관련 기술의 발달은 위치 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 가능하게 하였다. 그러나 현재 위치 기반 서비스 기술은 개별적인 위치 관리 기법으로 구현되어, 통합 환경에서 일반화된 위치 기반 서비스를 제공하는 데에는 제약이 따른다. 또한, 이동 통신 환경에서 위치 정보를 가지고 있는 노드는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있지만, 위치 정보를 가지고 있지 않은 노드는 위치 기반 서비스를 제공할 수 없는 제약이 있다.
위치 기반 서비스에서 위치정보를 획득하기 위한 대표적인 기술로 GPS(Global Positioning System)가 있다. GPS는 GPS수신기가 위치한 곳의 위도 및 경도 좌표를 인공위성을 이용하여 획득하고, 이를 지도상에 표시한다. 그러나 GPS는 인공위성 시간 오차, 인공위성 위치 오차, 전리층과 대류층의 굴절, 잡음(Noise), 다중 경로(Multipath)등에 의해 정확성이 떨어지고, 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 GPS모듈을 가지고 있는 센서 노드의 분포가 조밀해야 하는데, 이는 경제적인 측면에서 부담이 크다.
GPS의 시간 오차, 잡음 등의 단점을 해결하기 위해 RFID 리더기와 Tag를 이용하여 위치정보를 획득하는 방법이 제시되고 있다. 미리 그 위도 및 경도 좌표를 알고 있는 RFID 리더기의 위치 정보를 이용하는 것이다. 그러나 이 역시 각각의 센서 노드가 RFID 리더기를 가지고 있어야만 위치 기반 서비스를 제공할 수 있고, 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 제공하기 위하여는 고가의 리더기를 조밀하게 설치해야 하는 부담이 있다.
이러한 문제점에 대하여, 일관성 있는 통합적인 위치 기반 서비스를 제공할 수 있고, 하드웨어의 설치 비용을 절감할 수 있는 위치 표시 방법 및 그를 이용한 위치 기반 기술 개발의 필요성이 대두된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 네트워크 상의 모든 센서 노드를 통하여 일관성 있는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 위치 기반 서비스의 정밀도를 높이는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 각 센서 노드의 하드웨어 설치 비용을 절감하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 계층적 데이터 구조를 통하여 데이터베이스의 위치 정보 저장에 필요한 공간을 줄이는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 위치 기반 서비스 방법은 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 하나 이상의 서버에서 수신하여 의미가 있는 최소 단위로 파싱하는 단계와, 상기 파싱된 데이터를 객체화하고 데이터베이스에 상기 객체화된 데이터의 계층 정보에 따라 저장하는 단계, 및 상기 기준 노드를 지도에 표시하고, 상기 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 위치 기반 서비스 방법은 상기 객체화하고 저장하는 단계에서 상기 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 에러로 취급하고 상기 파싱하는 단계를 되풀이하도록 할 수 있다.
이 때, 위치 기반 서비스 방법은 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 상기 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 상기 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 수신하여, 의미가 있는 최소 단위로 파싱하고, 상 기 파싱된 데이터를 객체화하여, 상기 객체화된 데이터를 상기 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하는 하나 이상의 서버 및 상기 객체화된 데이터를 그 계층 정보에 따라 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 위치 기반 서비스 장치는 상기 기준 노드를 지도 상에 표시하고, 상기 변환된 기준 노드로부터의 상대적 위치 값에 의해 상기 센서 노드를 지도 상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법의 각 단계를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은, 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 하나 이상의 서버에서 수신하여 의미가 있는 최소 단위로 파싱한다(S110).
이 때, 상대적 위치 정보는 기준 노드에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성될 수 있다.
이 때, 센서 노드는 다른 센서 노드로부터의 상대적 위치 정보만을 가지고 있는 센서 노드 간의 계층 관계를 가질 수 있다.
이 때, 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라, 이를 반영 하여 설정될 수 있다.
이 때, 서버는 지리적으로 분산된 것일 수 있다.
이 때, 서버 간의 관계는 계층적으로 설정될 수 있다.
이 때, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드, 척도 필드, 지리적 주소 필드를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서 지원하는 상대적 위치 정보를 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드(210), 척도 필드(220, 230), 지리적 주소 필드(240)를 포함한다.
이 때, 파싱하는 과정은 파서(parser)를 통하여 데이터 스트림을 상기 데이터 필드로 구분하는 것일 수 있다.
이 때, 척도 필드(220, 230) 및 지리적 주소 필드(240)는 x, y, z 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 데이터 구조(data structure)로 정의(define)될 수 있다.
이 때, 상기 데이터 구조는 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 클래스(class)로 정의될 수 있다.
이 때, 척도 필드(220, 230)는 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 포함할 수 있다.
이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.
이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.
이 때, 국가 표시 필드(210)는 지역 표시 코드를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상대적 위치 정보가 나타내는 상대적 위치 값은, 척도 필드(220, 230)에서 코드 체계 구분자를 제외한 일 부분(221)의 세 실수 값과 나머지 부분(230)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 더하여 x, y, z 좌표에 대응하도록 배열하는 것일 수 있다.
도 2에 도시된 상대적 위치 정보의 상대적 위치 값은, 국가 표시 필드(210)에 상응하는 국가에서, 척도 필드의 일 부분(221)의 세 실수 값(1, 2, 3)을 각각 다른 일 부분(230)의 세 실수 값(0.1, 0.2, 0.3)과 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값(240)과 더하여 x, y, z 좌표에 대응한다.
x: 1 x 0.1 + 5
y: 2 x 0.2 + 4
z: 3 x 0.3 + 3
이 때, 상대적 위치 값은 위도, 경도, 고도에 대응하는 것일 수 있다.
이 때, 상대적 위치 값은 극좌표에 대응하는 것일 수 있다.
이 때, 좌표 간의 변환은 선언된 모든 필드와 메소드(method)가 정적(static) 멤버인 클래스에 의하여 수행될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 파싱된 데이터를 객체화하고, 객체화된 데이터의 계층 정보에 따라 데이터베이 스에 그 데이터를 저장한다(S120).
이 때, 상기 데이터는 객체화된 데이터의 계층 정보에 상응하는 리버스 트리(reversed-tree) 구조로 저장할 수 있다.
이 때, 하나의 객체(object)는 하나의 센서 노드에 대응하는 것일 수 있다.
이 때, 하나의 객체는 복수 개의 필드를 저장할 수 있는 클래스로 정의될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 기준 노드를 지도에 표시하고, 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시한다(S130).
이 때, 기준 노드의 위치 값은 (0, 0, 0)으로 주어질 수 있다.
이 때, 기준 노드를 중심으로 동서남북을 지나는 가상의 x, y 축을 설정하여 이를 기초로 센서 노드를 표시할 수 있다.
이 때, z 값은 고도를 나타내는 것으로 3D 화면 구현 시 이용될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 웹 서비스를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것일 수 있다.
이 때, 새로 수신된 상대적 위치 정보가 이미 데이터베이스에 등록되어 있는 것이라면 새로이 수신된 이벤트 정보만을 업데이트하고, 그렇지 않은 경우 파싱 하는 과정(S110)부터 반복할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 어플리케이션 프로그램을 통하여 객체에 대한 정보를 취득할 수 있다.
이 때, 상대적 위치 정보는 위치 정보 및 부가 정보를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 객체화하고 저장하는 단계(S120)에서 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 이를 에러(error)로 취급하고, 파싱하는 단계(S110)부터 반복하도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 센서 노드 간의 계층 관계를 도시하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 센서 네트워크는 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 자신의 위치 정보를 가지는 센서 노드(611)를 포함하고, 센서 노드(611)에 상응하는 공간 영역(620)이 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.
상기 센서 노드에 상응하는 공간 영역(620) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 다른 센서 노드(621)가 존재하고, 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630)이 공간 영역(620) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.
상기 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 또 다른 센서 노드(631)가 존재하고, 또 다른 센서 노드(631)에 상응하는 공간 영역이 공간 영역(630) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.
이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계에 따른 계층 구조를 가질 수 있다.
이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계를 반영할 수 있는 계층화된 클래스(class) 타입으로 정의될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 서버(320)와 데이터베이스(330)를 포함한다.
서버(320)는 센서 네트워크(310) 상의 센서 노드로부터 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신된 데이터 스트림 형식의 상대적 위치 정보를 의미가 있는 최소 단위로 파싱하고, 파싱된 데이터를 객체화하여, 객체화된 데이터를 센서 네트워크(310) 상의 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환한다.
이 때, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드(210), 척도 필드(220, 230), 지리적 주소 필드(240)를 포함할 수 있다.
이 때, 파싱하는 과정은 파서(parser)를 통하여 데이터 스트림을 상기 데이터 필드로 구분하는 것일 수 있다.
이 때, 척도 필드(220, 230) 및 지리적 주소 필드(240)는 x, y, z 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 데이터 구조(data structure)로 정의(define)될 수 있다.
이 때, 상기 데이터 구조는 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 클래스(class)로 정의될 수 있다.
이 때, 척도 필드(220, 230)는 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 포함할 수 있다.
이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.
이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.
이 때, 국가 표시 필드(210)는 지역 표시 코드를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상대적 위치 정보가 나타내는 상대적 위치 값은, 척도 필드(220, 230)에서 코드 체계 구분자를 제외한 일 부분(221)의 세 실수 값과 나머지 부분(230)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 더하여 x, y, z 좌표에 대응하도록 배열하는 것일 수 있다.
상기 도 2에 도시된 상대적 위치 정보의 상대적 위치 값은, 국가 표시 필드(210)에 상응하는 국가에서, 척도 필드의 일 부분(221)의 세 실수 값(1, 2, 3)을 각각 다른 일 부분(230)의 세 실수 값(0.1, 0.2, 0.3)과 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값(240)과 더하여 x, y, z 좌표에 대응한다.
x: 1 x 0.1 + 5
y: 2 x 0.2 + 4
z: 3 x 0.3 + 3
이 때, 상대적 위치 값은 위도, 경도, 고도에 대응하는 것일 수 있다.
이 때, 상대적 위치 값은 극좌표에 대응하는 것일 수 있다.
이 때, 좌표 간의 변환은 선언된 모든 필드와 메소드(method)가 정적(static) 멤버인 클래스에 의하여 수행될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 지리적으로 분산된 것일 수 있다.
이 때, 서버(320) 간의 관계는 계층적으로 설정될 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 센서 네트워크의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 센서 네트워크는 기준 노드(410), 센서 노드(420, 430, 440)를 포함한다.
이 때, 센서 노드(420, 430, 440)는 기준 노드(410)로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있다가 미리 정해진 이벤트 발생 시 이를 데이터 스트림으로 발신한다.
이 때, 센서 노드(431, 432)는 다른 센서 노드(430)로부터의 상대적 위치 정보만을 가지고 있는 센서 노드 간의 계층 관계를 가질 수 있다.
이 때, 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라, 이를 반영하여 설정될 수 있다.
이 때, 센서 노드(420, 430, 431, 432, 440)의 상대적 위치 정보는 기준 노드(410)에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성될 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 데이터베이스(330)는 서버(320)에서 객체화된 데이터를 그 계층 정보에 따라 저장한다.
이 때, 상기 데이터는 객체화된 데이터의 계층 정보에 상응하는 리버스 트리(reversed-tree) 구조로 저장할 수 있다.
이 때, 하나의 객체(object)는 하나의 센서 노드에 대응하는 것일 수 있다.
이 때, 하나의 객체는 복수 개의 필드를 저장할 수 있는 클래스로 정의될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 기준 노드를 지도에 표시하고, 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시하는 디스플레이부(340)를 더 포함할 수 있다.
이 때, 기준 노드의 위치 값은 (0, 0, 0)으로 주어질 수 있다.
이 때, 기준 노드를 중심으로 동서남북을 지나는 가상의 x, y 축을 설정하여 이를 기초로 센서 노드를 표시할 수 있다.
이 때, z 값은 고도를 나타내는 것으로 3D 화면 구현 시 이용될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 디스플레이부의 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것일 수 있다.
이 때, 새로 수신된 상대적 위치 정보가 이미 데이터베이스에 등록되어 있는 것이라면 새로이 수신된 이벤트 정보만을 업데이트하고, 그렇지 않은 경우 파싱하는 과정부터 반복할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 어플리케이션 프로그램을 통하여 객체에 대한 정보를 취득할 수 있다.
이 때, 상대적 위치 정보는 위치 정보 및 부가 정보를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 서버(320)에서 객체화하고 저장하는 단계에서 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 이를 에러(error)로 취급하고, 파싱하는 단계부터 반복하도록 할 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 서버의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 수신부(510), 파서(520), 데이터베이스 연결부(530), 서비스 제공부(540)을 포함한다.
수신부(510)는 센서 네트워크(310)의 센서 노드 또는 기준 노드로부터 발신된 데이터 스트림을 수신하여 파서(520)로 전달한다.
또한, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 의미 있는 최소 단위의 데이터 필드로 구분하여 데이터베이스 연결부(530) 또는 서비스 제공부(540)로 전달한다.
이 때, 데이터 필드 간의 구분을 위해 실수 값 간에 구분 기호를 삽입할 수 있다.
이 때, 구분 기호는 여는 괄호, 닫는 괄호, 쉼표 가운데 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.
이 때, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 구분함에 있어서, 동일 의미의 다른 명칭(alias)을 인식하여 어느 하나의 명칭으로 통일하여 데이터베이스 연결부(530) 또는 서비스 제공부(540)로 전달할 수 있다.
이 때, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 구분함에 있어서, 척도 필드 내의 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 인식하여 그에 따라 구분 체계를 달리 할 수 있다.
이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.
이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.
또한, 데이터베이스 연결부(530)는 파서(520)에서 구분된 데이터 구조를 데이터베이스(330)에 저장될 수 있도록 전달한다.
또한, 서비스 제공부(540)는 파서(520)에서 구분된 데이터 구조를 디스플레이부(340)에 전달한다.
이 때, 서비스 제공부(540)는 디스플레이부(340)에서 지도에 위치를 표시하기에 용이하도록 데이터 형식을 변환할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치에서, 센서 네트워크는 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 가운데 척도 필드에 의해 스케일 링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 자신의 위치 정보를 가지는 센서 노드(611)를 포함할 수 있고, 센서 노드(611)에 상응하는 공간 영역(620)이 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.
상기 센서 노드에 상응하는 공간 영역(620) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 다른 센서 노드(621)가 존재할 수 있고, 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630)이 공간 영역(620) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.
상기 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 또 다른 센서 노드(631)가 존재할 수 있고, 또 다른 센서 노드(631)에 상응하는 공간 영역이 공간 영역(630) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.
이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계에 따른 계층 구조를 가질 수 있다.
이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계를 반영할 수 있는 계층화된 클래스(class) 타입으로 정의될 수 있다.
본 발명에 따른 위치 기반 서비스 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐 만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명의 위치 기반 서비스 방법 및 장치는 네트워크 상의 모든 센서 노드를 통하여 일관성 있는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 위치 기반 서비스의 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 계층적 데이터 구조를 통하여 데이터베이스의 위치 정보 저장에 필요한 공간을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 각 센서 노드에 대한 하드웨어 설치 비용을 획기적으로 절감할 수 있다.

Claims (16)

  1. 미리 정해진 이벤트의 발생 시 센서 노드로부터 발신되는 스트림 형식의 데이터 구조 정보를 하나 이상의 서버에서 수신하는 단계 - 상기 스트림 형식의 데이터 구조 정보는 상기 센서 노드의 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보가 계층적 데이터 구조의 형태로 표현된 것이고, 상기 기준 노드는 절대적 위치 정보를 가지고 있음 - ;
    상기 수신된 데이터 구조 정보를 의미가 있는 최소 단위로 파싱하는 단계;
    상기 파싱된 데이터를 상기 센서 노드에 대응하여 객체화하고, 데이터베이스에 상기 객체화된 데이터의 계층 정보에 따라 저장하는 단계; 및
    상기 기준 노드를 지도에 표시하고, 상기 저장된 객체화된 데이터를 상기 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시하는 단계
    를 포함하고,
    상기 파싱하는 단계는 상기 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 에러로 취급하고 상기 수신된 데이터 구조 정보를 다시 파싱하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상대적 위치 정보는 기준 노드에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 서버는 지리적으로 분산되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수신하는 단계 및 상기 파싱하는 단계는 주기적으로 수행되고,
    상기 객체화하고 저장하는 단계는 상기 주기적으로 파싱된 데이터에 기초하여 상기 객체화된 데이터 및 상기 저장된 데이터를 업데이트하고,
    상기 지도에 표시하는 단계는 상기 객체화된 데이터에 기초하여 상기 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드, 척도 필드, 지리적 주소 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.
  8. 제1항 내지 제5항, 및 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  9. 미리 정해진 이벤트의 발생 시 센서 노드로부터 발신되는 스트림 형식의 데이터 구조 정보 - 상기 스트림 형식의 데이터 구조 정보는 상기 센서 노드의 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보가 계층적 데이터 구조의 형태로 표현된 것이고, 상기 기준 노드는 절대적 위치 정보를 가지고 있음 - 를 수신하고, 상기 수신된 데이터 구조 정보를 의미가 있는 최소 단위로 파싱하고, 상기 파싱된 데이터를 상기 센서 노드에 대응하여 객체화하고, 상기 객체화된 데이터를 상기 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하는 하나 이상의 서버; 및
    상기 객체화된 데이터를 그 계층 정보에 따라 저장하는 데이터베이스
    를 포함하고,
    상기 하나 이상의 서버는 상기 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 에러로 취급하고 상기 수신된 데이터 구조 정보를 다시 파싱하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 위치 기반 서비스 장치는
    상기 기준 노드를 지도 상에 표시하고, 상기 변환된 기준 노드로부터의 상대적 위치 값에 의해 상기 센서 노드를 지도 상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 위치 기반 서비스 장치는
    주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 상기 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 상기 디스플레이부의 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 상대적 위치 정보는 기준 노드에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 서버는 지리적으로 분산되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.
  15. 삭제
  16. 제9항에 있어서,
    상기 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드, 척도 필드, 지리적 주소 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.
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