KR100872983B1

KR100872983B1 - Character recognizing and verification system for slab number

Info

Publication number: KR100872983B1
Application number: KR1020010083144A
Authority: KR
Inventors: 김정목; 오기장; 정우철; 임충수
Original assignee: 주식회사 포스코; 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 2001-12-22
Filing date: 2001-12-22
Publication date: 2008-12-08
Also published as: KR20030053106A

Abstract

Read the product number written on the side of the slab used for the manufacture of the thick plate through the CCD camera and the image processing device including the infrared filter, and display it on the monitor of the crane cab for the slab transfer.The content of the work order and the actual slab number It is about the slab character recognition and confirmation device that allows the comparison between the two and input the correct product into the production process through this, and it is possible to minimize the error factors by enabling the real-time identification of the product number that could not be confirmed. Accuracy of process work orders and products can be secured

Description

Character recognizing and verification system for slab number}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험용 시편의 시편번호 자동 인식용 시스템의 문자인식용 광학 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram schematically showing an optical device for character recognition of a system for automatically recognizing specimen numbers of test specimens according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬래브의 문자인식 및 확인용 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing a device for character recognition and confirmation of the slab according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 시편 12 : 문자10: Psalm 12: text

14 : 적외선 필터 16 : CCD 카메라14 Infrared Filter 16 CCD Camera

18 : 이미지 프로세서 20 : 이미지 분리부18: image processor 20: image separator

22 : 제어부 24 : 연산부22: control unit 24: calculation unit

26 : 디스플레이부 28 : 통제부 26 display unit 28 control unit

30 : 슬래브 30: slab

본 발명은 슬래브의 문자인식 및 확인용 장치 {character recognizing and verification system for slab number} 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CCD 카메라 및 화상처리장치를 통하여 후판의 제작에 사용되는 슬래브 의 측면에 기입된 제품번호를 읽고 이를 슬래브 이송용 크레인 운전실의 모니터에 표시하여 작업지시서의 내용과 실제 슬래브의 번호를 상호 비교하도록 하고 이를 통하여 정확한 제품을 생산 공정에 투입하도록 하는 슬래브 문자인식 및 확인용 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for character recognition and verification of slabs, and more particularly, to a product written on the side of a slab used for fabrication of a thick plate through a CCD camera and an image processing apparatus. The present invention relates to a device for slab character recognition and identification, which reads the number and displays it on the monitor of the slab conveying crane cab to compare the contents of the work order with the number of the actual slab and thereby input the correct product into the production process.

상기 후판은 판 두께에 따라 6 mm 이상인 것을 말하며, 상기 후판 제조공정에 사용되는 슬래브는 그 특성상 표면의 형상이 거칠고, 일측 표면에 기입되는 문자가 동일한 폰트의 문자로 기입되지 않으며 심지어 수기로 기입한 문자에 이르기까지 까지 매우 다양한 문자 폰트 및 색상을 지니고 있다. 그리고, 특히 슬래브의 야적장은 80도 이상의 고온으로 공기의 대류현상에 의하여 육안으로 문자를 인식하는 것이 매우 어렵게 된다. 또한, 두께 20 mm 정도의 슬리브를 불규칙한 형상으로 적재하므로 이송용 크레인의 운전실에서 슬래브 문자를 정확하게 판단한다는 것이 거의 불가능하게 된다. 따라서, 이러한 원인으로 현재 슬래브의 이송과정에서 제품의 번호를 대조하지 못하고 있으며, 이로 인하여 가열로로 이동된 슬래브의 번호가 작업지시서와 달라 다시 야적장으로 회송하고 제품을 찾아 이송하는 문제점이 발생한다. 이 과정에서 슬래브의 무게로 인하여 빠른 이송이 어렵게 되며 특히 재 이송하는 경우에는 시간적 손실이 크게 발생하는 데 연속공정 설비인 후판 제조공정의 경우 시간당 손실율이 매우 크게 나타나게 된다. 그러나, 아직 효과적인 문자인식 방법 및 장치에 대한 방법이 이루어지지 않고 있으며 이로 인하여 공정의 효율성이 개선되지 못하고 있어 문제가 있다.The thick plate is 6 mm or more depending on the plate thickness, and the slab used in the thick plate manufacturing process has a rough surface, and the characters written on one surface are not written in the same font, even written by hand. It has a wide variety of character fonts and colors, from characters to characters. In particular, the yard of the slab is very difficult to recognize the character with the naked eye due to the convection of air at a high temperature of more than 80 degrees. In addition, since a sleeve having a thickness of about 20 mm is loaded in an irregular shape, it is almost impossible to accurately determine the slab character in the cab of the transport crane. Therefore, for this reason, the current number of the slab in the transfer process can not be contrasted, because of this, the number of the slab moved to the heating furnace is different from the work order, the problem is to return to the yard and find and transport the product. In this process, due to the weight of the slab, it is difficult to move quickly, especially in the case of re-transmission, the loss of time is large, the loss per hour in the heavy plate manufacturing process of the continuous process equipment is very large. However, there is a problem that the method for the effective character recognition method and apparatus have not yet been made, and thus the efficiency of the process has not been improved.

본 발명의 목적은, 상기와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 슬래브에 표시되는 문자를 문자인식 시스템을 구비하여 표시된 문자를 판단하고, 원활히 제조공정을 이어주는 것을 제공함에 목적이 있는 것이다.An object of the present invention, in order to solve the problems of the prior art as described above, it is an object to provide a character that is displayed on the slab is provided with a character recognition system to determine the character displayed, and smoothly connecting the manufacturing process.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 슬래브의 문자인식 및 확인용 장치는, 슬래브를 촬영하고 전송하는 카메라와, 상기 카메라에서 데이터를 전송받아 이미지로 변환하고 문자부분과 배경부분으로 분리시켜 주는 이미지프로세서와, 상기 이미지프로세서의 문자부분을 판단하는 통제부와, 상기 통제부의 문자부분 데이터를 표시해주는 디스플레이부를 구비하며; 상기 카메라에 적외선 필터를 장착하여 슬래브 표면에 문자가 기입된 부분의 열복사 차이를 이용하여 적외선 영상으로부터 문자부분의 영상을 얻도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the character recognition and confirmation device of the slab according to the present invention, the camera for photographing and transmitting the slab, and receives the data from the camera to convert the image into a character portion and the background portion to separate An image processor, a control unit for determining a character portion of the image processor, and a display unit for displaying character portion data of the control unit; The infrared filter is mounted on the camera to obtain an image of the character portion from the infrared image by using a thermal radiation difference of the portion where the character is written on the surface of the slab.

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또한, 상기 이미지프로세서는 충분한 이미지 처리량 및 처리속도를 지닐 수 있게 하며 슬래브의 문자부분 이미지를 디스플레이부에 표시하여 작업지시서의 내용과 대조 후 확인이 된 제품만을 가열로로 이송하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the image processor is characterized in that it has a sufficient image throughput and processing speed, and displays the character portion image of the slab on the display to transfer only the products confirmed after checking with the contents of the work order to the heating furnace. .

본 발명에서는 슬래브 측면에 표기된 문자를 효과적으로 판독하고, 이를 크레인 운전실의 작업자에게 공급하고 작업지시서 상의 내용과 비교할 수 있는 슬래브 번호 인식시스템을 구비한다. 그리고, 상기 슬래브 번호 인식시스템은 문자 인식용 광학장치부, 화상 처리용장치 및 인식용 알고리즘으로 구성된다. The present invention includes a slab number recognition system that can effectively read the characters displayed on the side of the slab, supply them to the operator of the crane cab and compare them with the contents on the work order. The slab number recognition system is composed of an optical device for character recognition, an image processing device and an algorithm for recognition.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험용 시편의 시편번호 자동 인식용 시스템의 문자인식용 광학 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an optical device for character recognition of a system for automatically recognizing specimen numbers of test specimens according to an embodiment of the present invention.

상기 실시예에서, 시험용 시편 문자인식용 광학 장치부는 시편(10), 문자(12), 적외선필터(14), CCD 카메라(16), 이미지프로세서(18), 이미지 분리부(20), 제어부(22)를 포함한다. In the above embodiment, the test specimen character recognition optical device unit 10, character 12, infrared filter 14, CCD camera 16, image processor 18, image separation unit 20, the control unit ( 22).

상기 실시예는, 테스트용 시편(10)에 문자(12)를 각인하여 문자(12)를 판단하는 시스템으로, 상기 문자(12)의 인식과정은 먼저 문자(12)가 존재하는 영역의 정확한 영상을 얻는 것에서부터 시작된다. 상기 사용되는 흑백 CCD 카메라(16)에 적외선 필터(14)를 부착하여 시편(10)의 문자(12)를 적외선으로 읽도록 한다. 이때 백색 페인트로 기입되는 문자(12)와 시편(10)의 표면과 열복사 차이로 인하여 적외선 영상에서 문자부분이 어둡게 나타나게 되는데 이것을 이미지 분리부(20)를 이용하여 문자부분과 배경부분의 차이를 검출 할 수 있게 한다. 상기 적외선 필터(14) 및 CCD 카메라(16)를 통하여 전송되는 문자(12)부분의 화상 데이터를 제어부(22)로 효과적으로 전송하기 위하여 이미지 프로세서(18)를 사용하여 제어부(22)로 전송한다. 이러한 영상의 획득과정은 처리속도 및 처리되는 데이터의 크기와 부합하는 상태로 최적화되어야 하는데 이러한 과정에서 컬러영상 및 흑백영상, 인식을 위한 CCD 카메라(16)의 해상도(Pixel resolution), 데이터 처리를 위한 이미지 프로세서(18)의 성능 등을 결정하게 된다. 이러한 각각의 구성요소의 최적화를 통하여 보다 효율적인 장치를 구성 할 수 가 있게 된다. The embodiment is a system for determining the character 12 by imprinting the character 12 on the test specimen 10, the recognition process of the character 12 is the first accurate image of the region where the character 12 exists It starts by getting An infrared filter 14 is attached to the monochrome CCD camera 16 used to read the character 12 of the specimen 10 in infrared. In this case, due to the difference between the surface of the character 12 and the specimen 10 written in white paint and thermal radiation, the character part appears dark in the infrared image, and the difference between the character part and the background part is detected by using the image separator 20. To do it. In order to effectively transmit the image data of the character 12 portion transmitted through the infrared filter 14 and the CCD camera 16 to the controller 22, the image processor 18 is used to transmit the image data to the controller 22. The image acquisition process should be optimized to match the processing speed and the size of the data to be processed. In this process, the color image and the black and white image, the resolution of the CCD camera 16 for recognition and the data processing The performance of the image processor 18 may be determined. By optimizing each of these components, more efficient devices can be constructed.

상기 실시예에서, 슬래브의 문자인식 및 확인용 장치는 슬래브(30), 문자(52), 적외선필터(54), CCD 카메라(56), 이미지프로세서(58), 이미지 분리부(60), 제어부(62), 연산부(64), 디스플레이부(66), 통제부(68)를 포함한다. In the above embodiment, the character recognition and confirmation device of the slab is the slab 30, the character 52, the infrared filter 54, the CCD camera 56, the image processor 58, the image separation unit 60, the control unit 62, a calculation unit 64, a display unit 66, and a control unit 68.

상기 실시예는, 생산과정의 슬래브(30)의 다음공정을 위해 문자(52)를 인식하는 시스템을 표현한 것이며, 상기 슬래브(30) 제품은 거의 회색조의 표면상태를 지니고 있으며, 이전 공정의 영향으로 약 80도 이상의 온도를 지니고 있다. 그러므로, 이러한 점으로 고려하여 사용된 흑백 CCD 카메라(56)에 적외선 필터(54)를 부착하여 슬래브(30)의 문자(52)부분의 영상을 적외선으로 읽도록 한다. 이때 백색 페인트로 기입되는 문자부분과 슬래브(30) 표면과의 열복사 차이로 인하여 적외선 영상에서 문자(52)부분이 어둡게 나타나게 되는데 이를 이용하여 문자(52)부분과 배경부분의 차이를 검출하고 분리하는 이미지 분리부(60)를 포함한다. 즉, 일반적인 파장의 광선으로 인식하기 매우 어려운 슬래브(30)의 문자(52)부분을 적외선을 통하여 검출하고 이때 나타나는 문자(52)부분과 슬래브(30) 표면과의 열복사의 차이를 이용하여 육안 또는 일반 CCD 카메라(56)에서 얻기 힘든 문자(52)부분과 배경부분의 분리가 확실한 이미지를 얻을 수 있게 한다. 상기 적외선 필터(54) 및 CCD 카메라(56)를 통하여 전송되는 문자(52)부분의 화상 데이터를 제어부(62)로 효과적으로 전송하기 위하여 이미지 프로세서(58)를 사용하여 제어부(62)로 전송한다. 상기 이미지 프로세서(58)는 충분한 이미지 처리량 및 처리속도를 지닐 수 있게 하 며, 연산부(64)에 전송되어 제어부(62)에서 이미지를 판독하고, 이러한 방식으로 읽어진 슬래브(30) 문자(52)의 이미지를 크레인 운전실의 작업자에게 전송하여 확인용 디스플레이부(66)에 문자(52)부분의 영상이 나타나도록 하여 통제부(68)의 작업지시서의 내용과 대조 후 확인이 된 제품만을 가열로로 이송하도록 한다. 상기와 같은 공정은 보다 안정적인 제품의 이송을 가능하게 하여 조업의 효율 및 제품생산과정의 오류를 최소화 할 수 있다.The embodiment represents a system for recognizing the character 52 for the next process of the slab 30 in the production process, the product of the slab 30 has a surface state of almost gray scale, under the influence of the previous process It has a temperature of about 80 degrees or more. Therefore, the infrared filter 54 is attached to the monochrome CCD camera 56 used in consideration of this point, so that the image of the character 52 portion of the slab 30 is read in infrared. At this time, due to the difference in thermal radiation between the text portion written in white paint and the surface of the slab 30, the text 52 portion appears dark in the infrared image, and the difference between the text portion 52 and the background portion is detected and separated. And an image separator 60. That is, the character 52 portion of the slab 30, which is very difficult to be recognized as a light of a general wavelength, is detected through infrared rays and visually or by using the difference in thermal radiation between the character 52 portion and the surface of the slab 30, which appear at this time. The separation of the text 52 and the background parts, which are difficult to obtain in the general CCD camera 56, makes it possible to obtain a definite image. In order to effectively transmit the image data of the character 52 portion transmitted through the infrared filter 54 and the CCD camera 56 to the control unit 62, the image data is transmitted to the control unit 62 using the image processor 58. The image processor 58 is capable of having sufficient image throughput and processing speed, is transmitted to the calculating unit 64 to read an image from the control unit 62, and the slab 30 character 52 read in this manner. The image of the character 52 is displayed on the display 66 for confirmation by sending the image of the operator to the operator of the crane cab. Only the products confirmed after checking with the contents of the work order of the control unit 68 are heated. To be transported. The process as described above allows the transport of more stable products to minimize the efficiency of the operation and errors in the production process.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 슬래브 문자인식장치 및 방법을 사용하는 경우 기존에 확인이 불가능하던 제품의 번호를 실시간으로 확인이 가능하며 인식 결과와 작업지시서의 내용과의 비교를 통하여 인식결과 데이터의 무 결성을 검증하는 과정을 추가하여 인식결과의 중복성, 결과누락, 인식에러 등의 오차요인을 최소화하도록 하여 공정작업지시서와 제품과의 정확성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when using the slab character recognition apparatus and method, it is possible to check the product number which could not be confirmed in real time in real time and compare the recognition result data with the contents of the work instruction. By adding the process of verifying integrity, it minimizes error factors such as redundancy, result omission, and recognition error of recognition results, thereby ensuring the accuracy of process work orders and products.

결과적으로, 본 발명을 이용하여 생산되는 슬래브의 부가가치를 향상시켜 슬래브의 상품성과 품질을 향상시켜 줄 수 있도록 하였음은 물론이고, 더불어 신뢰성 등을 줄 수 있도록 한 효과를 가지게 되는 것이다.As a result, by improving the added value of the slab produced using the present invention to improve the merchandise and quality of the slab, as well as to have the effect to give reliability and the like.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허등록청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art can variously change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations can be made.

Claims

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A camera that photographs and transmits a slab, an image processor that receives data from the camera, converts the image into an image, and separates it into a character part and a background part; A display unit for displaying partial data; In the device for character recognition and confirmation of the slab is configured to mount the infrared filter to the camera to obtain the image of the character portion from the infrared image by using the thermal radiation difference of the portion where the character is written on the surface of the slab,

The image processor is capable of having sufficient image throughput and processing speed, and displays an image of the character portion of the slab on the display to transfer only the products identified after checking with the contents of the work order to the heating furnace. Device for text recognition and confirmation.