JPH11195121A - Device for evaluating picture and method therefor - Google Patents

Device for evaluating picture and method therefor

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JPH11195121A
JPH11195121A JP9369119A JP36911997A JPH11195121A JP H11195121 A JPH11195121 A JP H11195121A JP 9369119 A JP9369119 A JP 9369119A JP 36911997 A JP36911997 A JP 36911997A JP H11195121 A JPH11195121 A JP H11195121A
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JP
Japan
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image
evaluation
area
unit
unit area
Prior art date
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Pending
Application number
JP9369119A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinsuke Tsuruoka
真介 鶴岡
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH11195121A publication Critical patent/JPH11195121A/en
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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picture evaluating device and method for quantitatively, stably and quickly evaluating the dirt of the surface of an object to be evaluated instead of the visual evaluation of an operator. SOLUTION: The surface of an inspection sheet 9 is read by image pickup devices 1 and 2, each area of a pattern part due to dirt per each unit area of a picture is obtained based on the picture data, and an evaluated value corresponding to the level of the dirt is calculated based on the total sum of the areas of the pattern parts due to the dirt per the unit area.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、評価対象物表面の
画像から、その表面の汚れの程度を評価することが可能
な画像評価装置および方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image evaluation apparatus and method capable of evaluating the degree of dirt on the surface of an object to be evaluated from an image of the surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レーザービームプリンタ、複写
機、インクジェットプリンタ等の画像形成装置によるプ
リント画像の評価は、人手による目視評価がほとんどで
あった。特に、画像をプリントした紙面等のプリント面
に、プリントに寄与しない不要なトナーやインクが付着
した場合の不良項目、例えば、本来は白であるべきプリ
ント面が黒く汚れてしまう「かぶり」、「汚れ」、「ゴ
ースト」といった不良項目については、目視による評価
を行わざるを得なかった。
2. Description of the Related Art Hitherto, evaluation of printed images by an image forming apparatus such as a laser beam printer, a copying machine, an ink jet printer or the like has been mostly performed by visual inspection by hand. In particular, defective items when unnecessary toner or ink that does not contribute to printing adheres to a print surface such as a paper surface on which an image is printed, for example, "fogging" or "fogging" in which a printing surface that should be white is stained black. Defective items such as "dirt" and "ghost" had to be visually evaluated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の目視評価では、その評価結果に個人差が生じ、また
個々の評価自体があいまいな値を示すことになる。ま
た、上記不良項目を定量的に測定しようとして、反射濃
度計を利用する試みもなされた。しかし、人間の目では
区別のつく濃度レベルにおいても、なかなか良品部の濃
度と不良品部の濃度差が得られず、また測定にかなりの
時間がかかってしまうという問題があった。
However, in the above-described conventional visual evaluation, individual differences occur in the evaluation results, and each evaluation itself shows an ambiguous value. Attempts have also been made to use a reflection densitometer in order to quantitatively measure the defective items. However, even at a density level that can be distinguished by the human eye, there is a problem that it is difficult to obtain a difference between the density of the non-defective part and the density of the defective part, and the measurement takes a considerable time.

【0004】本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされ
たものであり、作業者の目視評価に代って、評価対象物
表面の汚れを定量的かつ安定して高速に評価することが
できる画像評価装置および方法を提供することにある。
An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to quantitatively, stably and quickly evaluate dirt on the surface of an object to be evaluated instead of a visual evaluation of an operator. An image evaluation device and method are provided.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の画像評価装置
は、評価対象物表面の画像を読み取る画像入力手段と、
前記画像入力手段によって読み取られた画像データに基
づき、前記画像の単位面積毎において、汚れによるパタ
ーン部の個々の面積を求める面積算出手段と、前記単位
面積当たりにおける前記パターン部の面積の総和に基づ
き、前記単位面積毎の汚れの程度に対応する評価値を求
める評価値算出手段とを備えたことを特徴とする。
An image evaluation device according to the present invention comprises: image input means for reading an image of an evaluation object surface;
On the basis of the image data read by the image input means, for each unit area of the image, based on the area calculation means for calculating the individual area of the pattern portion due to dirt, based on the total sum of the area of the pattern portion per unit area Evaluation value calculating means for obtaining an evaluation value corresponding to the degree of contamination for each unit area.

【0006】本発明の画像評価方法は、評価対象物表面
の画像を読み取り、前記読み取られた画像データに基づ
き、前記画像の単位面積毎において、汚れによるパター
ン部の個々の面積を求め、前記単位面積当たりにおける
前記パターン部の面積の総和に基づき、前記単位面積毎
の汚れの程度に対応する評価値を求めることを特徴とす
る。
According to the image evaluation method of the present invention, an image of the surface of an object to be evaluated is read, and based on the read image data, an individual area of a pattern portion due to dirt is determined for each unit area of the image. An evaluation value corresponding to the degree of dirt per unit area is obtained based on the total sum of the areas of the pattern units per area.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0008】図1は、本発明の一実施形態の画像評価装
置の概略構成図である。図1において、撮像装置1,2
のそれぞれは、1次元のCCDラインセンサ等の受光素
子(光電変換素子)を有する。これらの撮像装置1,2
は、原稿台上にセットされた評価対象である検査紙(画
像がプリントされた用紙)9を主走査方向13に繰り返
し撮像し、この走査毎に変換した電気信号を出力する。
照明部14は、撮像装置1,2の撮像位置を照射する。
移動機構10は、主走査方向13と直交する副走査方向
12に、撮像装置1,2と検査紙9とを相対移動させる
ための機構部である。このような主走査方向13と副走
査方向12における撮像装置1,2と検査紙9との相対
移動により、検査紙9上のプリント画像を2次元の画像
として読み込むことができる。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, imaging devices 1 and 2
Have a light receiving element (photoelectric conversion element) such as a one-dimensional CCD line sensor. These imaging devices 1 and 2
, Repeatedly picks up an image of an inspection sheet (a sheet on which an image is printed) 9 to be evaluated set on a document table in a main scanning direction 13 and outputs an electric signal converted for each scan.
The illumination unit 14 illuminates the imaging positions of the imaging devices 1 and 2.
The moving mechanism 10 is a mechanism for relatively moving the imaging devices 1 and 2 and the inspection paper 9 in the sub-scanning direction 12 orthogonal to the main scanning direction 13. By such a relative movement between the imaging devices 1 and 2 and the inspection paper 9 in the main scanning direction 13 and the sub-scanning direction 12, a print image on the inspection paper 9 can be read as a two-dimensional image.

【0009】このように、撮像装置1,2と移動機構1
0との協働によって、評価対象である検査紙9の全域に
わたる映像信号が得られる。その映像信号は、A/D変
換された後に画像処理部4に入力される。この画像処理
部4は、ホストコンピュータ5の動作命令に従って、画
像データの取り込み動作、センサの感度補正演算、領域
分割処理演算、各領域毎の面積算出演算等の画像処理演
算を行う。移動機構制御部6は、ホストコンピュータ5
の動作命令に従って移動機構10の制御を行う。ホスト
コンピュータ5と画像処理部4とはバス15によって接
続されており、ホストコンピュータ5は、後述する画像
処理部4の画像メモリ部(図2参照)54に格納された
画像データを直接読み出すことができる。また、ホスト
コンピュータ5と移動機構制御部6とは、通信手段16
によって接続されている。
As described above, the imaging devices 1 and 2 and the moving mechanism 1
By cooperation with 0, a video signal over the entire area of the inspection paper 9 to be evaluated is obtained. The video signal is input to the image processing unit 4 after A / D conversion. The image processing unit 4 performs image processing operations such as an image data capturing operation, a sensor sensitivity correction operation, an area division processing operation, and an area calculation operation for each area in accordance with an operation command of the host computer 5. The moving mechanism control unit 6 includes a host computer 5
The control of the moving mechanism 10 is performed according to the operation command. The host computer 5 and the image processing unit 4 are connected by a bus 15, and the host computer 5 can directly read out image data stored in an image memory unit (see FIG. 2) 54 of the image processing unit 4 described later. it can. Further, the host computer 5 and the moving mechanism control unit 6 communicate with the communication unit 16.
Connected by

【0010】ホストコンピュータ5は、画像処理部4に
おける演算結果を読み出して、評価に必要な値に変換
し、その結果や格納されている画像データをモニタ17
に表示する。さらに、ホストコンピュータ5には、キー
ボード等の入力部7と、マウス等のポインティングデバ
イス8が接続されており、オペレータは、これらを用い
て評価に必要なパラメータや動作命令等を入力すること
ができる。
The host computer 5 reads out the operation result in the image processing section 4, converts it into a value necessary for evaluation, and outputs the result and the stored image data to the monitor 17.
To be displayed. Furthermore, an input unit 7 such as a keyboard and a pointing device 8 such as a mouse are connected to the host computer 5, and the operator can use these to input parameters and operation commands necessary for evaluation. .

【0011】図2は、本例の画像処理部4の概略のブロ
ック構成図である。ここで、図1と共通する部分は同じ
符号を付し、それらの説明を省略する。
FIG. 2 is a schematic block diagram of the image processing section 4 of the present embodiment. Here, portions common to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0012】図2において、撮像装置1,2としては、
例えば、1次元ラインセンサカメラ等が用いられる。5
1は画像入力部であり、撮像装置1,2よりの映像信号
を入力してデジタル信号に変換し、さらにラインセンサ
の暗電流出力を補正するダーク補正や、画素毎の感度ム
ラおよび照明ムラを補正するシェーディング補正を行っ
たデジタル画像データを出力する。52は領域分割部で
あり、入力された画像データの内から背景部とパターン
部とを分離し、そのパターン部についてラベルを付け
る。本例の場合、検査紙9には画像がプリントされてお
らず、そのため、画像データ内の背景部は、検査紙9自
体の性質によって表面に現れる画像となる。この背景部
から分離されたパターン部は、例えば、本来は白である
べきプリント面を汚ごすトナーやインクなどの付着物に
よるものである。53は面積算出部であり、領域分割部
52によりラベル付けされた個々のパターン部の面積を
計算する。54は、画像データを記憶する画像メモリ部
である。
In FIG. 2, as the imaging devices 1 and 2,
For example, a one-dimensional line sensor camera or the like is used. 5
Reference numeral 1 denotes an image input unit, which receives video signals from the imaging devices 1 and 2 and converts them into digital signals, and further performs dark correction for correcting the dark current output of the line sensor and sensitivity unevenness and illumination unevenness for each pixel. The digital image data subjected to the shading correction to be corrected is output. An area dividing unit 52 separates a background part and a pattern part from the input image data, and labels the pattern part. In the case of this example, no image is printed on the inspection paper 9, and therefore, the background portion in the image data is an image that appears on the surface due to the properties of the inspection paper 9 itself. The pattern portion separated from the background portion is, for example, due to a deposit such as toner or ink that stains a print surface that should be originally white. An area calculation unit 53 calculates the area of each pattern unit labeled by the area division unit 52. An image memory unit 54 stores image data.

【0013】これらの画像入力部51,領域分割部5
2,面積算出部53,画像メモリ部54は、システムバ
ス56により、ホストコンピュータ5に接続されてい
る。また、これらの画像入力部51,領域分割部52,
面積算出部53,画像メモリ部54は、画像バス57に
接続されており、相互間の画像データの転送が画像バス
57により高速に行われる。
The image input unit 51 and the area dividing unit 5
2. The area calculation unit 53 and the image memory unit 54 are connected to the host computer 5 via a system bus 56. Further, the image input unit 51, the area dividing unit 52,
The area calculation unit 53 and the image memory unit 54 are connected to an image bus 57, and transfer of image data between them is performed at high speed by the image bus 57.

【0014】次に、以上の構成により実現される「かぶ
り」、「汚れ」、「ゴースト」等の不良現象の評価の原
理について説明する。
Next, the principle of evaluation of defective phenomena such as "fog", "dirt", and "ghost" realized by the above configuration will be described.

【0015】図3は、評価に用いる単位面積21と、評
価対象である検査紙9との関係を模式的に表わした図で
ある。図3において、検査紙9の一部に単位面積21を
設定する。ここで、単位面積21の大きさについての制
約は特に存在せず、任意の大きさに設定できる。単位面
積21の領域内には、「かぶり」、「汚れ」、「ゴース
ト」等の不良現象を引き起こすトナーあるいはインク等
の付着物、つまりプリント面を汚ごす不要な付着物23
が多数存在している。この付着物23の状態により、例
えば、本来は白であるべきプリント面を汚ごす「かぶ
り」、「汚れ」、「ゴースト」等の不良項目の評価を行
う。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the relationship between the unit area 21 used for evaluation and the inspection paper 9 to be evaluated. In FIG. 3, a unit area 21 is set on a part of the inspection paper 9. Here, there is no particular restriction on the size of the unit area 21, and the unit area 21 can be set to an arbitrary size. In the area of the unit area 21, there is a deposit such as toner or ink which causes a defective phenomenon such as "fog", "dirt" or "ghost", that is, an unnecessary deposit 23 which stains the print surface.
There are many. On the basis of the state of the deposits 23, for example, defective items such as "fog", "dirt", and "ghost" that stain the print surface, which should be originally white, are evaluated.

【0016】図4は、単位面積21内が不良である状態
を示した図である。単位面積21の縦の辺をWY、横の
辺をWXとする。画像処理部4の領域分割部52は、こ
の単位面積21内を画像処理して、個々の付着物23に
よるパターン部を前述した背景部と分離し、付着物23
毎のパターン部にラベル付けをする。図4においては、
付着物23がT1からT23まで存在している。また、
T1からT23の個々の付着物23の面積は、画像処理
部4の面積算出部53によって算出される。
FIG. 4 is a diagram showing a state where the unit area 21 is defective. The vertical side of the unit area 21 is WY, and the horizontal side is WX. The area dividing unit 52 of the image processing unit 4 performs image processing on the inside of the unit area 21 to separate the pattern portion formed by the individual attached matter 23 from the background part described above.
Label each pattern part. In FIG.
The deposit 23 exists from T1 to T23. Also,
The areas of the individual attachments 23 from T1 to T23 are calculated by the area calculation unit 53 of the image processing unit 4.

【0017】図5は、単位面積21内が良好である状態
を表わした図である。この場合も図4と同様に、単位面
積21毎が画像処理部4によって画像処理され、付着物
23によるパターン部が背景部から分離され、個々の付
着物21毎にラベル付けされる。図5においては、付着
物21がT1からT5まで存在している。また、T1か
らT5の個々の付着物23の面積も画像処理部4によっ
て算出される。
FIG. 5 is a diagram showing a state where the inside of the unit area 21 is good. Also in this case, similarly to FIG. 4, each unit area 21 is image-processed by the image processing unit 4, and the pattern part by the attached matter 23 is separated from the background part, and is labeled for each attached matter 21. In FIG. 5, the deposit 21 exists from T1 to T5. Further, the image processing unit 4 also calculates the areas of the individual attachments 23 from T1 to T5.

【0018】図6は、図4における単位面積21内のT
1からT23の個々の付着物23の面積と、その総和の
面積の説明図である。図7は、図5における単位面積2
1内のT1からT5の個々の付着物23の面積と、その
総和の面積の説明図である。これらの面積をもとに「か
ぶり」、「汚れ」、「ゴースト」等の不良の評価値Dを
算出する。
FIG. 6 is a graph showing T within the unit area 21 in FIG.
It is explanatory drawing of the area of each attached matter 23 from 1 to T23, and the total area. FIG. 7 shows the unit area 2 in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the area of each attached matter 23 from T1 to T5 in 1 and the total area thereof. Based on these areas, an evaluation value D of a defect such as “fog”, “dirt”, or “ghost” is calculated.

【0019】ここで、評価値Dは、下式(1)によって
演算される。
Here, the evaluation value D is calculated by the following equation (1).

【0020】[0020]

【数3】 D=−log10((S−ΣTi)/S) …(1) S:単位面積 ΣTi:付着物の面積の総和 上式(1)に、図6のデータをあてはめて、図4の単位
面積21に関しての評価値Dを求めると、 D=0.134 となる。
D = −log 10 ((S−ΣTi) / S) (1) S: unit area ΣTi: total area of attached matter The data of FIG. 6 is applied to the above equation (1). When the evaluation value D for the unit area 21 of 4 is obtained, D = 0.134.

【0021】また、上式(1)に図7のデータをあては
めて、図5の単位面積21に関しての評価値Dを求める
と、 D=0.015 となる。
When the data of FIG. 7 is applied to the above equation (1) to obtain an evaluation value D for the unit area 21 of FIG. 5, D = 0.015.

【0022】このように求めた評価値Dを比較すること
で、検査紙9の汚れの程度に応じた良品/不良品の判別
が可能となる。
By comparing the evaluation value D obtained in this way, it is possible to discriminate a non-defective / defective product according to the degree of contamination of the inspection paper 9.

【0023】図8は、本例の一連の動作を説明するため
のフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a series of operations of this embodiment.

【0024】図8において、ステップS1において、評
価対象物である検査紙9を原稿台上にセットする。次
に、ステップS2にて、ホストコンピュータ5より検査
開始命令が出され、ステップS3にて、移動機構10に
より、撮像装置1,2と検査紙9との副走査方向12へ
の一定速度による相対移動が開始される。移動機構10
は、後述するように検査対象の画像データの入力が終了
するまで、以降、撮像装置1,2と検査紙9とを一定速
度で相対移動させ続ける。本例の場合は、撮像装置1,
2に対して検査紙9が副走査方向12に移動され、その
検査紙9を載せるステージが移動することになる。次の
ステップS4にて、評価対象物である検査紙9が画像入
力開始位置に到達したことを確認してから、ステップS
5にて、撮像装置1,2より画像データの入力を開始す
る。
In FIG. 8, in step S1, an inspection paper 9 to be evaluated is set on a document table. Next, in step S2, an inspection start command is issued from the host computer 5, and in step S3, the moving mechanism 10 causes the imaging devices 1, 2 and the inspection paper 9 to move relative to each other at a constant speed in the sub-scanning direction 12. Movement is started. Moving mechanism 10
After that, as described later, the imaging devices 1 and 2 and the inspection paper 9 are relatively moved at a constant speed until the input of the image data to be inspected is completed. In the case of this example, the imaging device 1
The inspection paper 9 is moved in the sub-scanning direction 12 with respect to 2, and the stage on which the inspection paper 9 is placed is moved. In the next step S4, after confirming that the inspection paper 9 to be evaluated has reached the image input start position, the process proceeds to step S4.
At 5, input of image data from the imaging devices 1 and 2 is started.

【0025】入力された画像データは、ステップS6に
てダーク補正、ステップS7にてシェーディング補正さ
れた後、ステップS8にて、画像メモリ部54上に2次
元の画像データとして格納される。この画像入力動作
は、評価対象物である検査紙9が画像入力終了位置に到
達するまで続けられる。そして、ステップS9にて、検
査紙9が画像入力終了位置に到達したと判断したら、ス
テップS10にて移動機構10を停止し、画像入力を終
了する。このようにして画像入力を終了した後に、ステ
ップS11にて、移動機構10に対して、検査紙9を載
せるステージを元の始点位置に戻す命令が出される。
The input image data is subjected to dark correction in step S6 and shading correction in step S7, and then stored as two-dimensional image data in the image memory unit 54 in step S8. This image input operation is continued until the inspection paper 9 as the evaluation object reaches the image input end position. If it is determined in step S9 that the inspection paper 9 has reached the image input end position, the moving mechanism 10 is stopped in step S10, and the image input ends. After the image input is completed in this manner, in step S11, a command is issued to the moving mechanism 10 to return the stage on which the test paper 9 is placed to the original start position.

【0026】読み込まれた評価対象物の画像データは、
画像メモリ部54上に全て格納される。その画像データ
に関しては、前述したように、単位面積内のラベル付け
(ステップS12)、各ラベルの面積を算出(ステップ
S13)、面積の総和の算出(ステップS15)後、ス
テップS15にて評価値Dを算出する。この一連の評価
処理を評価対象物全面の画像データに関して繰り返す。
ステップS16にて、評価対象物の全ての領域にわたっ
ての評価値Dの算出の終了が確認された後は、ステップ
S17にて、各領域毎に算出された評価値Dの中から最
大値を求める。次に、ステップS18にて、汚れの程度
に応じて予め定められた良品/不良品の判定レベルと、
ステップS17にて求められた評価値Dの最大値との比
較を行い、この評価対象物が良品であるか不良品である
かの判定を行う。例えば、評価値Dの最大値が判定レベ
ル以下のときを良品、それ以上のときを不良品と判定す
る。また、検査対象物全面に関する評価値Dの平均値や
分布状態である標準偏差などに基づいて、良品/不良品
の判定をすることができる。それから、ステップS19
にて、評価対象物である検査紙9を原稿台から取り外
し、一連の動作を終了する。
The read image data of the evaluation object is
All are stored on the image memory unit 54. As described above, the labeling of the image data is performed within a unit area (step S12), the area of each label is calculated (step S13), and the sum of the areas is calculated (step S15). Calculate D. This series of evaluation processing is repeated for the image data of the entire evaluation target.
After it is confirmed in step S16 that the calculation of the evaluation values D over all the regions of the evaluation object has been completed, in step S17, the maximum value is obtained from the evaluation values D calculated for each region. . Next, in step S18, a non-defective / defective determination level predetermined according to the degree of dirt is determined.
A comparison is made with the maximum value of the evaluation value D obtained in step S17, and it is determined whether this evaluation target is a good product or a defective product. For example, when the maximum value of the evaluation value D is equal to or less than the determination level, it is determined to be a non-defective product, and when it is higher than that, it is determined to be a defective product. Further, it is possible to judge non-defective / defective products based on the average value of the evaluation values D for the entire inspection object and the standard deviation as a distribution state. Then, step S19
Then, the inspection paper 9 to be evaluated is removed from the platen, and a series of operations is completed.

【0027】なお、評価対象物である検査紙9は、画像
がプリントされたものであってもよい。その場合には、
そのプリント画像部分を画像データから除いた部分、ま
たは余白部分に関して、前述した場合と同様に汚れの程
度を評価することができる。
The test paper 9 to be evaluated may be an image on which an image is printed. In that case,
With respect to a portion where the print image portion is removed from the image data or a blank portion, the degree of dirt can be evaluated in the same manner as described above.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
評価対象物表面の画像を読み取り、その画像の単位面積
内において、汚れによるパターン部の面積の総和に基づ
く汚れの程度の評価値を求めることにより、その評価値
を用いて、評価対象物表面の「汚れ」、「かぶり」、
「ゴースト」等の不良項目の評価を自動的に行うことが
できる。この結果、今まで人間が目視で行っていた画像
評価にとってかわることができる。
As described above, according to the present invention,
The image of the surface of the evaluation object is read, and within the unit area of the image, the evaluation value of the degree of contamination based on the sum of the areas of the pattern portions due to the contamination is obtained. "Dirt", "Fog",
Evaluation of defective items such as "ghost" can be performed automatically. As a result, it is possible to replace the image evaluation that has been performed visually by a human until now.

【0029】また、人間による評価結果のような個人差
によるバラツキがなくなり、安定した評価を行うことが
できると共に、評価に携わっていた人員を削減して、コ
ストダウンを実現することもできる。
Further, variations due to individual differences such as evaluation results by humans are eliminated, stable evaluation can be performed, and the number of personnel involved in the evaluation can be reduced, thereby realizing cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る画像評価装置の全体構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an image evaluation device according to the present invention.

【図2】図1の画像処理部の概略構成を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image processing unit in FIG. 1;

【図3】図1の検査紙上における評価単位面積と付着物
との関係の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a relationship between an evaluation unit area and an attached matter on the inspection paper of FIG. 1;

【図4】図1の検査紙上における評価単位面積内が不良
状態にあるときの平面図である。
FIG. 4 is a plan view when an evaluation unit area on the inspection paper in FIG. 1 is in a defective state.

【図5】図1の検査紙上における評価単位面積内の良状
態にあるときの平面図である。
FIG. 5 is a plan view in a good state within an evaluation unit area on the inspection paper of FIG. 1;

【図6】図4の評価単位面積内における個々の付着物の
面積と総和の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an area and a total sum of individual attachments in an evaluation unit area of FIG. 4;

【図7】図5の評価単位面積内における個々の付着物の
面積と総和の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an area and a total sum of individual attachments in an evaluation unit area of FIG. 5;

【図8】本発明に係る画像評価装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the image evaluation device according to the present invention.

【符号の説明】 1,2 撮像装置 4 画像処理部 5 ホストコンピュータ 6 移動機構制御部 9 検査紙 21 単位面積 23 付着物 51 画像入力部 52 画像分割部 53 面積算出部 54 画像メモリ部[Description of Signs] 1, 2 imaging apparatus 4 image processing unit 5 host computer 6 moving mechanism control unit 9 inspection paper 21 unit area 23 attached matter 51 image input unit 52 image division unit 53 area calculation unit 54 image memory unit

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 評価対象物表面の画像を読み取る画像入
力手段と、 前記画像入力手段によって読み取られた画像データに基
づき、前記画像の単位面積毎において、汚れによるパタ
ーン部の個々の面積を求める面積算出手段と、 前記単位面積当たりにおける前記パターン部の面積の総
和に基づき、前記単位面積毎の汚れの程度に対応する評
価値を求める評価値算出手段とを備えたことを特徴とす
る画像評価装置。
An image input means for reading an image of the surface of an object to be evaluated, and an area for obtaining an individual area of a pattern portion due to dirt for each unit area of the image based on image data read by the image input means. An image evaluation apparatus comprising: a calculation unit; and an evaluation value calculation unit that obtains an evaluation value corresponding to a degree of contamination for each unit area based on a total area of the pattern units per unit area. .
【請求項2】 前記評価値算出手段は、前記単位面積を
S、前記単位面積当たりにおける前記パターン部の面積
の総和をΣTiとし、下式により前記評価値Dを求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像評価装置。 【数1】D=−log10((S−ΣTi)/S)
2. The evaluation value calculation means according to claim 1, wherein the unit area is S, and the total area of the pattern unit per unit area is ΔTi, and the evaluation value D is obtained by the following equation. 2. The image evaluation device according to 1. D = −log 10 ((S−ΔTi) / S)
【請求項3】 前記画像の全体に関する前記単位面積毎
の複数の評価値の中の最大値が所定の基準値以上のとき
に前記画像が不良であると判定する判定手段を備えたこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の画像評価装
置。
3. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit configured to determine that the image is defective when a maximum value among a plurality of evaluation values for each unit area of the entire image is equal to or greater than a predetermined reference value. The image evaluation device according to claim 1.
【請求項4】 前記画像入力手段は、前記画像を読み取
って映像信号を出力する撮像部と、前記映像信号を補正
してデジタルの画像信号に変換する変換部とを有するこ
とを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像
評価装置。
4. The image input device according to claim 1, wherein the image input unit includes an imaging unit that reads the image and outputs a video signal, and a conversion unit that corrects the video signal and converts the video signal into a digital image signal. Item 4. The image evaluation device according to any one of Items 1 to 3.
【請求項5】 前記面積算出手段は、前記画像入力手段
によって読み取られた画像データから、前記評価対象物
表面の特性による背景部のデータを分離して除く処理部
を有することを特徴とする請求項1から4のいずれかに
記載の画像評価装置。
5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the area calculating unit includes a processing unit that separates data of a background portion based on characteristics of the surface of the evaluation object from image data read by the image input unit. Item 5. The image evaluation device according to any one of Items 1 to 4.
【請求項6】 評価対象物表面の画像を読み取り、 前記読み取られた画像データに基づき、前記画像の単位
面積毎において、汚れによるパターン部の個々の面積を
求め、 前記単位面積当たりにおける前記パターン部の面積の総
和に基づき、前記単位面積毎の汚れの程度に対応する評
価値を求めることを特徴とする画像評価方法。
6. An image of the surface of the object to be evaluated is read, and an individual area of the pattern portion due to dirt is obtained for each unit area of the image based on the read image data. An image evaluation method for obtaining an evaluation value corresponding to the degree of dirt for each unit area based on the sum total of the areas.
【請求項7】 前記単位面積をS、前記単位面積当たり
における前記パターン部の面積の総和をΣTiとし、下
式により前記評価値Dを求めることを特徴とする請求項
6に記載の画像評価方法。 【数2】D=−log10((S−ΣTi)/S)
7. The image evaluation method according to claim 6, wherein the unit area is S and the total area of the pattern units per unit area is ΔTi, and the evaluation value D is obtained by the following equation. . D = −log 10 ((S− 10Ti) / S)
【請求項8】 前記画像の全体に関する前記単位面積毎
の複数の評価値の中の最大値が所定の基準値以上のとき
に前記画像が不良であると判定することを特徴とする請
求項6または7に記載の画像評価方法。
8. The image processing apparatus according to claim 6, wherein the image is determined to be defective when the maximum value among the plurality of evaluation values per unit area for the entire image is equal to or greater than a predetermined reference value. Or the image evaluation method according to 7.
【請求項9】 前記画像を読み取って映像信号を出力
し、前記映像信号を補正してデジタルの画像信号に変換
して前記画像データとすることを特徴とする請求項6か
ら8のいずれかに記載の画像評価方法。
9. The image processing device according to claim 6, wherein the image is read, a video signal is output, and the video signal is corrected and converted into a digital image signal to obtain the image data. The described image evaluation method.
【請求項10】 前記読み取られた画像データから、前
記評価対象物表面の特性による背景部のデータを分離し
て除くことを特徴とする請求項6から9のいずれかに記
載の画像評価方法。
10. The image evaluation method according to claim 6, wherein data of a background portion based on characteristics of the surface of the evaluation object is separated and removed from the read image data.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8098302B2 (en) 2006-06-08 2012-01-17 Fujitsu Limited Stain detection system
JP2016119090A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 コグネックス・コーポレイション System and method for determining clutter in acquired image
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