KR100869482B1 - An ascent and descen apparatus for fruit cutting of work party - Google Patents

An ascent and descen apparatus for fruit cutting of work party Download PDF

Info

Publication number
KR100869482B1
KR100869482B1 KR1020070060746A KR20070060746A KR100869482B1 KR 100869482 B1 KR100869482 B1 KR 100869482B1 KR 1020070060746 A KR1020070060746 A KR 1020070060746A KR 20070060746 A KR20070060746 A KR 20070060746A KR 100869482 B1 KR100869482 B1 KR 100869482B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fruit
cutting
palm
swing post
work die
Prior art date
Application number
KR1020070060746A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조재상
황승호
Original Assignee
주식회사수산중공업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사수산중공업 filed Critical 주식회사수산중공업
Priority to KR1020070060746A priority Critical patent/KR100869482B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100869482B1 publication Critical patent/KR100869482B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors

Abstract

A working die elevating apparatus is provided to perform the fruits cutting work at the working die stably while cutting the palm fruits easily. A working die elevating apparatus for the fruits cutting comprises: an outrigger(40) which is installed to enable a user to jump to the ground and land; a pivotal part(90) in which a gear is installed inside the gear cover as the rotary joint; a swing post(100) which is built in the pivotal part; a hydraulic cylinder(140) in which an end part is connected and installed to the hinge of a stricker; a boom which is installed in multi-stage by forming a cylinder to move vertically by being connected to the stricker; and a working die connected to and installed at the end part of the boom.

Description

열매 컷팅용 작업다이 승강장치{An Ascent and Descen Apparatus for fruit Cutting of Work Party}Work Die Lifting Device for Fruit Cutting {An Ascent and Descen Apparatus for fruit Cutting of Work Party}

도 1은 본 발명에 따른 열매 컷팅용 작업다이 승강장치의 접힘상태를 도시한 정면 구조도.1 is a front structural view showing a folded state of the work die lifting device for cutting fruit according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 열매 컷팅용 작업다이 승강장치의 펼쳐지는 상태를 도시한 사용상태 정면 구조도.Figure 2 is a use state front structure diagram showing an unfolded state of the work die lifting device for fruit cutting according to the present invention.

도 3은 본 발명인 프레임 상측으로 설치되는 선회부의 평면 구조도.Figure 3 is a plan view of the swing portion provided to the upper frame of the present invention.

도 4는 본 발명인 프레임 상측으로 설치되는 선회부의 측면 구조도Figure 4 is a side structural view of the turning portion installed on the upper frame of the present invention

도 5는 본 발명의 스윙 포스트와 연결 설치되어 작업다이를 승강시키는 다단 부움의 개략 구성도.Figure 5 is a schematic configuration diagram of the multi-stage boom is installed in connection with the swing post of the present invention to raise and lower the work die.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10...조종석 20...차륜10 ... cockpit 20 ... wheel

30...지지대 40...아우트리거(Outrigger)30 ... Support 40 ... Outrigger

41...아우트리거빔 50...프레임41.Outrigger beam 50 ... frame

60...구동 모터 70...로터리 조인트60 ... drive motor 70 ... rotary joint

80...기어커버 90...선회부80 ... gear cover 90 ... slewing part

100...스윙 포스트(Swing-post) 110...포스트핀100 ... swing-post 110 ... post pin

120...스트리커(Sticker) 130,130'....힌지부120 ... Sticker 130,130 '.... Hinge section

140...유압 실린더 150...가이드 실린더140 ... Hydraulic Cylinder 150 ... Guide Cylinder

160...유압 실린더 170...부움(Boom)160 ... Hydraulic Cylinder 170 ... Boom

180...작업다이180.Working die

본 발명은 팜나무(Palm Tree)등과 같은 비교적 높은 위치에 달려있는 열매를 손쉽고, 용이하게 컷팅할 수 있도록한 열매 컷팅용 작업다이 승강장치에 관한 것으로 이는 특히, 조종석이 설치되는 트랙터등과 같은 차륜의 전후 및 좌우 양측으로 지지대를 개재하여 지면으로 하강하여 착지 가능토록 아우트리거(Outrigger)가 각각 설치되고, 상기 트랙터의 일측에 위치되는 프레임 상측으로 구동 모터와 연설되어 선회 가능토록 로터리 조인트로서 결합 고정되는 기어커버 내부에 기어가 설치되어 선회부를 구성하고, 상기 선회부 상측으로 스윙 포스트(Swing-post)가 입설되며, 상기 스윙 포스트의 상단부에는 포스트핀을 개재하여 스트리커(Sticker)가 일정각도 승하강 가능토록 연결 설치되며, 이때 상기 선회부 일측에는 힌지부를 개재하여 유압 실린더가 설치되어 그 단부가 상기 스트리커의 힌지부와 연결 설치되며, 상기 스윙 포스트의 상부 양단에는 가이드 실린더가 각각 설치되어 스트리커 양단 과 연설되는 한편, 상기 스트리커에는 내부에 실린더가 설치되어 다단으로 연설된 부움(Boom)이 연설되고, 상기 부움의 단부에는 작업다이가 연결 설치토록 됨으로써, 트랙터등과 같은 차륜의 전후 및 좌우 양측에 설치되는 아우트리거를 이용하여 차륜을 지면에 유동없이 고정시키면서, 프레임 상측으로 구동 모터와 연설되는 기어식 선회부를 통하여 스윙 포스트 및 이와 연설된 부움 단부의 작업다이를 선회 가능토록 함으로써, 인접 팜나무의 팜 열매를 손쉽고, 용이하게 컷팅하여 팜 열매의 컷팅 작업효율을 증대시킬 수 있도록 함은 물론, 상기 스윙 포스트와 연설되는 다단 부움의 승강동작에 의해, 그 단부에 설치된 작업다이를 승강시켜, 팜나무의 비교적 높은 위치에 달려있는 팜 열매를 작업자가 손쉽게 컷팅하면서도, 작업자가 작업다이에서 안정적으로 팜 열매의 컷팅 작업을 수행할 수 있도록한 열매 컷팅용 작업다이 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work die lifting device for cutting fruit, which is capable of easily and easily cutting a fruit placed at a relatively high position, such as a palm tree. In particular, a wheel such as a tractor installed with a cockpit is provided. Outriggers are respectively installed so as to be able to land and descend to the ground via the support on the front, rear, left and right sides of each other, and are fixed to the rotary motor so as to be pivoted by being rotated with the driving motor to the upper side of the frame located on one side of the tractor. A gear is installed inside the gear cover to form a turning part, and a swing post is placed above the turning part, and a stricker is raised and lowered by a predetermined angle through a post pin at an upper end of the swing post. The hydraulic cylinder is installed at one side of the pivot part via a hinge part. An end thereof is connected to the hinge portion of the streamer, and guide cylinders are installed at both ends of the swing post, respectively, and are spoken at both ends of the striker, while cylinders are installed at the inside of the striker, and the boom is multi-stepped. When the work die is connected to the end of the buoy, the outriggers are installed on the front, rear, left and right sides of the wheel, such as a tractor, and the like, while the wheel is fixed to the ground without moving the drive motor and the upper side of the frame. By allowing the swing post and the work die of the swelling end to be spoken to be swiveled, the palm fruits of adjacent palm trees can be easily and easily cut to increase the cutting efficiency of palm fruits. Of course, by the lifting and lowering operation of the multi-stage boolean to be communicated with the swing post, Work die lifting device for cutting fruit that lifts and lifts the work die so that the operator can cut the palm fruit at the relatively high position of the palm tree while the worker can cut the palm fruit stably from the work die. It is about.

일반적으로 식용유 또는 바이오 디젤등의 연료로 이용되는 팜 오일은, 팜나무(Palm Tree)에 열매 형태로 달려있는 비교적 중량물로 구성되는 팜 열매를 낫 등을 이용하여 수공에 의해 그 가지를 절단한 후, 이를 공장에서 고온 처리하여 팜 오일 원액을 만든후, 상기 원액을 가공하여 식용유를 제조하거나, 또는 메탄올과 첨가제를 넣어 가공하여 바이오 디젤 연료를 만드는 것이다.In general, palm oil used as a fuel such as cooking oil or biodiesel, after cutting the branches of palm fruits composed of a relatively heavy material in the form of berries on palm trees by hand using a sickle, etc. After the high-temperature treatment at the plant to produce a palm oil stock solution, the stock solution is processed to produce edible oil, or processed by adding methanol and additives to make a biodiesel fuel.

한편, 상기와같은 팜나무의 열매인 팜을 수거하기 위하여 종래에는, 작업자가 비교적 길이가 긴 파이프의 일단부에 팜열매 컷팃용 낫을 이용하여 직접 수공에 의해 팜열매의 가지를 절단함으로써, 팜열매의 컷팅에 따른 작업성 및 생산성이 극 히 저조하게 되는 커다란 단점이 있는 것이다.On the other hand, in order to collect the palm which is the fruit of the palm tree, the worker cuts the branches of the palm fruit by hand by using a sickle for palm fruit cut in one end of a relatively long pipe by hand. There is a big disadvantage that the workability and productivity due to the cutting of the fruit are extremely low.

이에 더하여, 팜나무의 가지를 절단시 추락하는 팜 열매에 의해 작업자의 안전사고를 유발하게 됨은 물론, 팜나무의 비교적 높은 곳에 매달려있는 팜 열매를 컷팅하기 위하여, 길이가 약 7~10m의 길이로 형성되는 파이프를 들어올려 작업자가 직접 팜나무의 팜 열매를 컷팅하여야 하는 번거로움 및 불편함이 수반되는등 많은 문제점이 있었던 것이다. In addition, in order to cut off the palm fruit hanging from a relatively high part of the palm tree, as well as to induce safety accidents of workers by falling palm fruit when cutting the branch of the palm tree, the length of about 7-10m Lifting the pipe to be formed, the worker has to cut the palm fruit of the palm tree has been a lot of problems, including the hassle and inconvenience.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 트랙터등과 같은 차륜의 전후 및 좌우 양측에 설치되는 아우트리거를 이용하여 차륜을 지면에 유동없이 고정시키면서, 프레임 상측으로 구동 모터와 연설되는 기어식 선회부를 통하여 스윙 포스트 및 이와 연설된 부움 단부의 작업다이를 선회 가능토록 함으로써, 인접 팜나무의 팜 열매를 손쉽고, 용이하게 컷팅하여 팜 열매의 컷팅 작업효율을 증대시킬 수 있도록 함은 물론, 상기 스윙 포스트와 연설되는 다단 부움의 승강동작에 의해, 그 단부에 설치된 작업다이를 승강시켜, 팜나무의 비교적 높은 위치에 달려있는 팜 열매를 작업자가 손쉽게 컷팅하면서도, 작업자가 작업다이에서 안정적으로 팜 열매의 컷팅 작업을 수행할 수 있는 열매 컷팅용 작업다이 승강장치를 제공하는데에 있다. The present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to use the outriggers installed on the front and rear and left and right sides of the wheel, such as a tractor, etc. while fixing the wheel to the ground without flow, to the upper side of the frame By swinging the swing post and the work die at the swelling end, which is spoken with the drive motor, the palm fruits of adjacent palm trees can be easily and easily cut to increase the cutting efficiency of palm fruits. Of course, by the lifting operation of the multi-stage buoy to be spoken to the swing post, by lifting the work die installed at its end, while the worker easily cuts the palm fruit which is located at the relatively high position of the palm tree, the worker works Work die for cutting fruit that can reliably cut palm fruit on die It is in providing a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 조종석이 설치되는 트랙터등과 같은 차륜의 전후 및 좌우 양측으로 지지대를 개재하여 지면으로 하강하여 착지 가능토록 설치되는 아우트리거;
상기 트랙터의 일측에 위치되는 프레임 상측으로 구동 모터와 연설되어 선회 가능토록 로터리 조인트로서 결합 고정되는 기어커버 내부에 기어가 설치되는 선회부;
상기 선회부 상측으로 입설되는 스윙 포스트;
상기 선회부 일측에는 힌지부를 개재하여 연결 설치되어 그 단부가 상기 스트리커의 힌지부와 연결 설치되는 유압 실린더;
상기 스트리커와 연설되어 승강 및 하강토록 내부에 실린더가 설치되어 다단으로 연설된 부움; 및,
상기 부움의 단부에 연결설치되는 작업다이;를 포함하여 구성되는 열매 컷팅용 작업다이 승강장치에 있어서,As a technical means for achieving the above object, the present invention, the outrigger is installed so as to land down to the ground via the support to the front and rear and left and right sides of the wheel, such as a tractor is installed cockpit;
A revolving part provided with a gear inside a gear cover which is fixed to the driving motor to the upper side of the frame located at one side of the tractor and is fixedly coupled as a rotary joint to be pivotable;
A swing post which is entered into the pivot portion;
A hydraulic cylinder connected to one side of the pivot part via a hinge part, the end of which is connected to the hinge part of the streamer;
A boolean that is spoken to the stirker and is installed in a cylinder so as to elevate and descend; And,
In the work-cut lifting device for fruit cutting comprising a; work die connected to the end of the buoy;

삭제delete

삭제delete

삭제delete

상기 스윙 포스트의 상단부에는 포스트핀을 개재하여 일정각도 승하강 가능토록 스트리커가 연결 설치되며, 상기 스윙 포스트의 상부 양단에 가이드 실린더가 각각 설치되어 스트리커 양단과 연설되는 것을 특징으로 하는 열매 컷팅용 작업다이 승강장치를 마련함에 의한다. The stripper is connected to the upper end of the swing post so as to be able to move up and down by a predetermined angle via a post pin, and guide cylinders are installed on both upper ends of the swing post, respectively, and the work die for cutting the fruit is characterized in that it is spoken. By providing a lifting device.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음 과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 열매 컷팅용 작업다이 승강장치의 접힘상태를 도시한 정면 구조도이고, 도 2는 본 발명에 의한 열매 컷팅용 작업다이 승강장치의 펼쳐지는 상태를 도시한 사용상태 정면 구조도이며, 도3 및 도 4는 본 발명인 프레임 상측으로 설치되는 선회부의 평면 및 측면 구조도, 도 5는 본 발명의 스윙 포스트와 연결 설치되어 작업다이를 승강시키는 다단 부움의 개략 구성도로서, 조종석(10)이 설치되는 트랙터등과 같은 차륜(20)의 전후 및 좌우 양측으로 지지대(30)를 개재하여 지면으로 하강하여 착지 가능토록 아우트리거(40)가 설치된다.1 is a front structural diagram showing a folded state of the work die lifting device for fruit cutting according to the present invention, Figure 2 is a front structural diagram showing the unfolded state of the work die lifting device for fruit cutting according to the present invention, 3 and 4 are a plan view and a side view of the turning part installed above the frame of the present invention, Figure 5 is a schematic configuration diagram of a multi-stage boom to be connected to the swing post of the present invention to raise and lower the working die, the cockpit 10 is The outrigger 40 is installed in the front and rear and right and left sides of the wheel 20 such as a tractor to be lowered to the ground via the support 30 so as to be able to land.

상기 아우트리거(40)는, 내부에 설치되는 잭실린더(미도시)의 작동에 의해 아우트리거빔(41)이 하강 작동하여 상기 차륜(20)을 지면에 고정토록 설치된다.The outrigger 40, the outrigger beam 41 is lowered by the operation of a jack cylinder (not shown) installed therein is installed to fix the wheel 20 to the ground.

또한, 상기 트랙터(20)의 일측에 위치되는 프레임(50) 상측에는, 구동 모터(60)와 연설되어 선회 가능토록 로터리 조인트(70)로서 결합 고정되는 기어커버(80) 내부에 기어(미도시)가 설치되는 선회부(90)가 설치되며, 상기 선회부(90) 상측으로 스윙 포스트(100)가 수직방향으로 입설된다. In addition, the upper portion of the frame 50 located on one side of the tractor 20, the gear (not shown) inside the gear cover 80 that is fixed to the drive motor 60 and coupled as a rotary joint 70 so as to be pivotable. The swing portion 90 is installed is installed, the swing post 100 is installed in the vertical direction above the swing portion 90.

또한, 상기 스윙 포스트(100)의 상단부에는 포스트핀(110)을 개재하여 일정각도 승하강 가능토록 스트리커(120)가 연결 설치되며, 이때 상기 선회부(90) 일측에는 힌지부(130)를 개재하여 유압 실린더(140)가 연결 설치되어 그 단부가 상기 스트리커(120)의 힌지부(130')와 연결 설치된다.In addition, the upper end of the swing post 100 through the post pin 110 is connected to the stirrup 120 is installed so as to be able to move up and down a certain angle, at this time, one side of the turning portion 90 through the hinge portion 130. Thus, the hydraulic cylinder 140 is connected and the end is connected to the hinge portion 130 'of the streamer 120 is installed.

계속해서, 상기 스윙 포스트(100)의 상부 양단에는 상기 스트리커(120)의 양단과 연설되는 가이드 실린더(150)가 설치되며, 상기 스트리커(120)와 연설되어 승 강 및 하강토록 내부에 유압 실린더(160)가 설치되어 다단으로 인출토록 부움(170)이 연설되고, 상기 부움(170)의 단부에는 열매의 컷팅을 위하여 작업자가 탑승하는 작업다이(180)가 연결 설치되는 구성으로 이루어진다.Subsequently, guide cylinders 150 are provided at both ends of the swing post 100 to communicate with both ends of the striper 120, and the hydraulic cylinders are installed inside the swing post 100 so as to move up and down. 160 is installed to be pulled out in multiple stages to the speech 170, the end of the buoy 170 is made of a configuration that is connected to the work die 180 that the operator boards for cutting the fruit.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention made of such a configuration as follows.

도1 내지 도 5에 도시한 바와같이, 트랙터등과 같은 차륜(100)의 상측에 다단으로 인출되는 부움(170)의 단부에 설치된 작업다이(180)를 승강시켜 팜나무에 달려있는 팜 열매를 작업자가 직접 컷팅할 경우, 조종석(10)이 설치되는 트랙터등과 같은 차륜(20)의 전후 및 좌우 양측으로 지지대(30)를 개재하여 설치되는 아우트리거(40)를 지면으로 하강하여 착지시키는 동작에 의해, 상기 차륜(100)이 지면에 견고한 상태로 유동없이 고정될 수 있도록 한다.1 to 5, by lifting the work die 180 installed at the end of the buoy 170, which is drawn in multiple stages on the upper side of the wheel 100, such as a tractor or the like, palm fruit hanging on the palm tree When the operator cuts directly, the outrigger 40, which is installed via the support 30 on the front, rear, left and right sides of the wheel 20, such as a tractor on which the cockpit 10 is installed, is lowered to the ground, and landed. By this, the wheel 100 can be fixed to the ground in a solid state without flow.

상기 차륜(100)을 지면에 고정시키는 아우트리거(40)는, 내부에 설치되는 잭실린더(미도시)의 작동에 의해 아우트리거빔(41)이 하강 작동하여 지면에 고정되는 상태로 설치됨으로써, 상기 차륜(20)을 지면에 고정시킬 수 있도록 한다.The outrigger 40 for fixing the wheel 100 to the ground is installed in a state in which the outrigger beam 41 is lowered by the operation of a jack cylinder (not shown) installed therein so as to be fixed to the ground. The wheel 20 can be fixed to the ground.

또한, 상기 트랙터(20)의 일측에 위치되는 프레임(50) 상측에는, 구동 모터(60)와 연설되어 선회 가능토록 로터리 조인트(70)로서 결합 고정되는 기어커버(80) 내부에 기어(미도시)가 설치되는 선회부(90)가 설치되는 상태에서, 상기 선회부(90) 상측으로 스윙 포스트(100)가 수직방향으로 입설토록 됨으로써, 상기 선회부(90) 상측에 고정 설치되는 스윙 포스트(100)를 자유롭게 선회 동작시켜, 작업 다이(180)를 원하는 팜나무의 위치로 선회 이동시킬 수 있도록 한다.In addition, the upper portion of the frame 50 located on one side of the tractor 20, the gear (not shown) inside the gear cover 80 that is fixed to the drive motor 60 and coupled as a rotary joint 70 so as to be pivotable. In the state in which the swing portion 90 is installed, the swing post 100 is vertically placed above the swing portion 90 so that the swing post 90 is fixed to the swing portion 90. By freely swinging 100, the working die 180 can be pivoted to the desired position of the palm tree.

계속해서, 상기 스윙 포스트(100)의 상단부에는 포스트핀(110)을 개재하여 일정각도 승하강 가능토록 스트리커(120)가 연결 설치되며, 이때 상기 선회부(90) 일측에는 힌지부(130)를 개재하여 유압 실린더(140)가 연결 설치되어 그 단부가 상기 스트리커(120)의 힌지부(130')와 연결 설치됨으로써 도 2에 도시한 바와같이, 상기 유압 실린더(140)의 작동에 의해 이와 연설된 스트리커(120)는 일정각도 승강 및 하강작동을 하여, 이와 연설된 부움(170)을 들어 올리게 된다. Subsequently, the upper end of the swing post 100 is connected to the stirrup 120 to be able to move up and down by a predetermined angle via the post pin 110, and at this time the hinge portion 130 on one side of the turning part 90 The hydraulic cylinder 140 is connected and installed at an end thereof, and an end thereof is connected to the hinge portion 130 'of the striper 120, so that the speech is caused by the operation of the hydraulic cylinder 140 as shown in FIG. The striper 120 has a certain angle of lifting and lowering operation, and lifts the buoy 170 spoken thereto.

이때, 상기 스윙 포스트(100)의 상부 양단에는 상기 스트리커(120)의 양단과 연설되는 가이드 실린더(150)가 설치됨으로써, 상기 유압 실린더(140)를 통한 스트리커(120)의 승강시, 상기 스트리커(120) 앵측단부를 상기 가이드 실린더(150)가 지지하여 스트리커(120)의 안정적인 승하강 동작을 유도할 수 있도록 한다. At this time, the upper end of the swing post 100 is provided with a guide cylinder 150 which is communicated with both ends of the striper 120, when the lifter 120 is lifted through the hydraulic cylinder 140, the striper ( 120) the guide cylinder 150 is supported by the angular end so as to induce a stable elevating operation of the striper 120.

한편, 도 5에 도시한 바와같이, 상기 스트리커(120)와 연설되어 승강 및 하강동작을 수행하는 부움(170)은 그 내부에 유압 실린더(160)가 설치되어 다단으로 인출 작동되어, 그 단부에 설치되는 작업다이(180)가 팜나무의 팜열매 위치까지 승강 이동될 수 있도록 하며, 이에따자 작업자는 상기 작업다이(180)에 탑승하여 팜열매를 간편하게 컷팅할 수 있도록 한다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the buoy 170, which is spoken with the striker 120 and performs the lifting and lowering operation, has a hydraulic cylinder 160 installed therein and is drawn out in multiple stages, The work die 180 to be installed may be moved up and down to the palm fruit position of the palm tree, and thus the operator may easily cut the palm fruit by boarding the work die 180.

이상과 같이 본 발명인 열매 컷팅용 작업다이 승강장치에 의하면, 트랙터등과 같은 차륜의 전후 및 좌우 양측에 설치되는 아우트리거를 이용하여 차륜을 지면 에 유동없이 고정시키면서, 프레임 상측으로 구동 모터와 연설되는 기어식 선회부를 통하여 스윙 포스트 및 이와 연설된 부움 단부의 작업다이를 선회 가능토록 함으로써, 인접 팜나무의 팜 열매를 손쉽고, 용이하게 컷팅하여 팜 열매의 컷팅 작업효율을 증대시킬 수 있도록 함은 물론, 상기 스윙 포스트와 연설되는 다단 부움의 승강동작에 의해, 그 단부에 설치된 작업다이를 승강시켜, 팜나무의 비교적 높은 위치에 달려있는 팜 열매를 작업자가 손쉽게 컷팅하면서도, 작업자가 작업다이에서 안정적으로 팜 열매의 컷팅 작업을 수행할 수 있는 우수한 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the work die lifting apparatus for cutting a fruit is used to communicate with the drive motor to the upper side of the frame while fixing the wheels to the ground using outriggers provided on the front, rear, left and right sides of the wheels such as tractors and the like. By allowing the swing post and the work die of the swelled end to be swung through the gear-type turning part, the palm fruits of adjacent palm trees can be easily and easily cut to increase the cutting efficiency of palm fruits. By lifting and lowering the work die installed at the end by the multi-swelling operation, which is spoken with the swing post, the worker stably palms the work die while the worker easily cuts the palm fruit which is located at the relatively high position of the palm tree. There is an excellent effect that can perform the cutting operation of the fruit.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims. Those of ordinary skill will want to know easily.

Claims (2)

조종석이 설치되는 트랙터등과 같은 차륜의 전후 및 좌우 양측으로 지지대를 개재하여 지면으로 하강하여 착지 가능토록 설치되는 아우트리거;An outrigger which is installed to be able to land by descending to the ground via a support on both front and rear and right and left sides of a wheel such as a tractor on which a cockpit is installed; 상기 트랙터의 일측에 위치되는 프레임 상측으로 구동 모터와 연설되어 선회 가능토록 로터리 조인트로서 결합 고정되는 기어커버 내부에 기어가 설치되는 선회부;A revolving part provided with a gear inside a gear cover which is fixed to the driving motor to the upper side of the frame located at one side of the tractor and is fixedly coupled as a rotary joint to be pivotable; 상기 선회부 상측으로 입설되는 스윙 포스트;A swing post which is entered into the pivot portion; 상기 선회부 일측에는 힌지부를 개재하여 연결 설치되어 그 단부가 상기 스트리커의 힌지부와 연결 설치되는 유압 실린더;A hydraulic cylinder connected to one side of the pivot part via a hinge part, the end of which is connected to the hinge part of the streamer; 상기 스트리커와 연설되어 승강 및 하강토록 내부에 실린더가 설치되어 다단으로 연설된 부움; 및,A boolean that is spoken to the stirker and is installed in a cylinder so as to elevate and descend; And, 상기 부움의 단부에 연결설치되는 작업다이;를 포함하여 구성되는 열매 컷팅용 작업다이 승강장치에 있어서,In the work-cut lifting device for fruit cutting comprising a; work die connected to the end of the buoy; 상기 스윙 포스트의 상단부에는 포스트핀을 개재하여 일정각도 승하강 가능토록 스트리커가 연결 설치되며, 상기 스윙 포스트의 상부 양단에 가이드 실린더가 각각 설치되어 스트리커 양단과 연설되는 것을 특징으로 하는 열매 컷팅용 작업다이 승강장치. The stripper is connected to the upper end of the swing post so as to be able to move up and down by a predetermined angle via a post pin, and guide cylinders are installed on both upper ends of the swing post, respectively, and the work die for cutting the fruit is characterized in that it is spoken. Lifting device. 삭제delete
KR1020070060746A 2007-06-20 2007-06-20 An ascent and descen apparatus for fruit cutting of work party KR100869482B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070060746A KR100869482B1 (en) 2007-06-20 2007-06-20 An ascent and descen apparatus for fruit cutting of work party

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070060746A KR100869482B1 (en) 2007-06-20 2007-06-20 An ascent and descen apparatus for fruit cutting of work party

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100869482B1 true KR100869482B1 (en) 2008-11-21

Family

ID=40284483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070060746A KR100869482B1 (en) 2007-06-20 2007-06-20 An ascent and descen apparatus for fruit cutting of work party

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100869482B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448928B1 (en) * 2012-10-08 2014-10-13 (주)미래클 Crop harvester equipped with horizontal support systems of the bucket
KR101497647B1 (en) * 2013-05-31 2015-03-02 삼성중공업 주식회사 Carrier
CN106416619A (en) * 2016-11-21 2017-02-22 镇江市胜得机械制造有限责任公司 Automatic fruit-picking machine with high safety performance
KR101784345B1 (en) 2016-08-03 2017-10-11 조영동 Palm harvest gripper assembly
KR101784356B1 (en) 2016-08-03 2017-10-11 조영동 Palm harvest cutter assembly
KR101784347B1 (en) 2016-08-03 2017-11-06 조영동 Palm harvest machine
CN107535185A (en) * 2017-09-29 2018-01-05 山东农业大学 The rotary and lifting retractor device of one elite stand fruit picking machine device people
WO2020007050A1 (en) * 2018-07-02 2020-01-09 浙江中力工具制造有限公司 Fruit harvester

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200366656Y1 (en) * 2004-07-27 2004-11-06 대호 (주) Detachable crane for vehicle
KR100633058B1 (en) 2004-12-02 2006-10-11 주식회사수산중공업 Battery car crane

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200366656Y1 (en) * 2004-07-27 2004-11-06 대호 (주) Detachable crane for vehicle
KR100633058B1 (en) 2004-12-02 2006-10-11 주식회사수산중공업 Battery car crane

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448928B1 (en) * 2012-10-08 2014-10-13 (주)미래클 Crop harvester equipped with horizontal support systems of the bucket
KR101497647B1 (en) * 2013-05-31 2015-03-02 삼성중공업 주식회사 Carrier
KR101784345B1 (en) 2016-08-03 2017-10-11 조영동 Palm harvest gripper assembly
KR101784356B1 (en) 2016-08-03 2017-10-11 조영동 Palm harvest cutter assembly
KR101784347B1 (en) 2016-08-03 2017-11-06 조영동 Palm harvest machine
CN106416619A (en) * 2016-11-21 2017-02-22 镇江市胜得机械制造有限责任公司 Automatic fruit-picking machine with high safety performance
CN107535185A (en) * 2017-09-29 2018-01-05 山东农业大学 The rotary and lifting retractor device of one elite stand fruit picking machine device people
WO2020007050A1 (en) * 2018-07-02 2020-01-09 浙江中力工具制造有限公司 Fruit harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100869482B1 (en) An ascent and descen apparatus for fruit cutting of work party
CN204104400U (en) High-altitude gardening operation car
KR101459637B1 (en) foothold extension device of high-place worktable for agricultural machinery
CN107826998B (en) Truck mounted pruning machine, truck mounted pruning machine and working method of truck mounted pruning machine
CN110115169B (en) Garden trimmer
CN207713309U (en) Truck-mounted crane pruning machine and truck-mounted crane
US3464468A (en) Tree shearing,topping,and delimbing apparatus
CN207612707U (en) A kind of trunk branch willow Scissoring device
CN216753034U (en) Special vehicle for efficient branch pruning
KR20080098790A (en) An ascent and descent apparatus for palm-fruit of work party
FI70110B (en) ANORDINATION VID FAELL- OCH GRIPAGGREGAT
CN206895383U (en) Integral-type repaiies tree machine
US3461929A (en) Deep snow butt shear apparatus
CN211630967U (en) Chain saw based on gardens pruning
CN213603331U (en) Ornamental trees and shrubs trimming means
CN207854679U (en) Novel saw tree mechanical device
CN114013272A (en) Multifunctional rescue vehicle
CN206895291U (en) It is multi-functional to repair the rotary arm support of tree machine
CN205848099U (en) A kind of lift branch trimmer
CN205477610U (en) Sled machine is examined to float stone safety
FI69387B (en) FAELLAGGREGAT
CN106829789B (en) Tree trimming Special lifting ladder
CN108156997B (en) Green belt trimming device and using method thereof
CN207434971U (en) A kind of high-altitude operation vehicle for Garden Engineering
CN216722429U (en) Branch pruning engineering vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121112

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131113

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141002

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee