KR100867014B1 - Center positioning controller using driving principle of linear induction - Google Patents

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이성희
이진희
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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

An apparatus for alignment of swerving is provided to noncontactly align a metal plate which is inclining to one side direction and moving in a transfer line. An apparatus for correcting the skew of the metal plate(100) comprises a position detecting sensor(320) sensing the location of the metal plate; stators(340a,340b) generating a moving magnetic field of the linear according to the location of the metal plate which the position detecting sensor senses; and a first and a second linear induction apparatus(340,360) is supplied power for moving the metal plate by the moving magnetic field. The first linear induction apparatus and the second linear induction apparatus characterize to be arranged as the up down symmetry.

Description

선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치{Center positioning controller using driving principle of linear induction}Center positioning controller using driving principle of linear induction}

본 발명은 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치에 관한 것으로, 특히 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 방향을 비접촉식으로 교정할 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meandering correction device using a linear induction driving principle, and more particularly, to an apparatus for enabling non-contact correction of the direction of a metal plate tilted and moved in one direction.

금속판 이송라인에서는 금속판이 이송되고 있는 도중에 금속판 이송 방향이 금속판을 이송시키려고 하는 방향과 기울어지게 되는 경우가 발생한다. 종래에는 다음과 같은 금속판의 사행을 교정하는 장치가 있었다.In the metal plate conveying line, the metal plate conveying direction may be inclined with the direction to convey the metal plate while the metal plate is being conveyed. Conventionally, there has been a device for correcting meandering of a metal plate as follows.

도 1은 종래의 금속판 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 금속판(10)의 사행을 교정하기 위해서 롤(20)의 일측은 모터(30)에 고정되게 하고, 타측은 금속판(10)의 진행 방향으로 움직일 수 있게 한다. 그리고, 롤(20)은 모터(30)의 구동에 의해 금속판(10)의 진행속도에 따라 회전운동을 한다.1 is a perspective view illustrating a state of correcting meandering of a metal plate with a conventional metal plate meander correcting device. As shown in FIG. 1, in order to correct the meandering of the metal plate 10, one side of the roll 20 is fixed to the motor 30, and the other side thereof is movable in the advancing direction of the metal plate 10. Then, the roll 20 is rotated in accordance with the moving speed of the metal plate 10 by the drive of the motor (30).

금속판(10)이 롤(20)의 드라이빙 사이드(driving side, 20a) 쪽으로 기울어지면, 롤(20)의 각은 a 방향으로 움직이게 되어 금속판(10)은 b 방향으로 힘을 받 아 금속판이 진행하고 있는 방향의 중앙으로 움직이게 된다. 그러나, 금속판(10)이 워킹 사이드(working side, 20b) 쪽으로 기울어지면, 롤(20)은 c 방향으로 움직이게 되어 금속판(10)은 d 방향으로 힘을 받아 금속판이 진행하고 있는 방향의 중앙으로 움직이게 된다.When the metal plate 10 is inclined toward the driving side 20a of the roll 20, the angle of the roll 20 moves in the a direction so that the metal plate 10 is forced in the b direction so that the metal plate proceeds. It will move to the center of the direction. However, when the metal plate 10 is inclined toward the working side 20b, the roll 20 moves in the c direction and the metal plate 10 is forced in the d direction so that the metal plate 10 moves in the center of the direction in which the metal plate is traveling. do.

상기와 같은 종래의 금속판 사행 교정장치는 롤(20)을 회전시키면서 롤(20)의 각도를 변경해야만 하기 때문에 회전하는 전동기와 유압장치에 의해 구동되는 복잡한 구조를 가진다. 그리고, 금속판(10)과 롤(20)의 마찰로 인하여 동작하기 때문에 마찰력이 큰 경우에는 금속판(10)에 흠집이 생길 우려가 있고, 마찰력이 작은 경우에는 사행 교정을 수행하는 것이 어렵다.The conventional metal sheet meandering correction device as described above has a complicated structure driven by a rotating electric motor and a hydraulic device because the angle of the roll 20 must be changed while rotating the roll 20. Since the metal plate 10 operates due to the friction between the metal plate 10 and the roll 20, when the frictional force is large, the metal plate 10 may be scratched, and when the frictional force is small, it is difficult to perform meandering correction.

본 발명의 일 측면은 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 방향을 비접촉식으로 교정할 수 있게 하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.One aspect of the present invention aims to provide an apparatus for non-contactly correcting the direction of a metal plate tilted in one direction and moving.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 금속판과 사행 교정장치 사이의 마찰이 생기지 않아 금속판에 흠집을 발생시키지 않게 하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus in which friction between the metal plate and the meander correcting device does not occur so as not to cause scratches on the metal plate.

또한, 본 발명의 또 다른 측면은 위치감지센서와 선형유도장치를 일체화하여 공간을 최적화할 수 있게 할 뿐만 아니라, 선형유도장치를 상하 대칭적으로 설치하여 1대의 선형유도장치를 설치할 경우에 비하여 금속판의 흡입력을 줄일 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, another aspect of the present invention is not only to optimize the space by integrating the position sensor and the linear guide device, but also to install the linear guide device up and down symmetrically compared to the case of installing one linear guide device It is an object of the present invention to provide a device that can reduce the suction force of the.

본 발명은 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 사행을 교정하는 장치에 있어서, 상기 금속판의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및 상기 위치감지센서가 감지한 상기 금속판의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자가 배치되어 있고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받아 이동하게 하는 제1 및 제2 선형유도장치;를 포함하되, 상기 제1 선형유도장치와 제2 선형유도장치는 상하 대칭적으로 배치된 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치를 제시한다.The present invention is a device for correcting the meandering of the metal plate inclined to move in one direction, position detection sensor for detecting the position of the metal plate; And stators configured to generate a linear moving magnetic field according to the position of the metal plate sensed by the position sensing sensor, and the first and second to move the metal plate under force by the moving magnetic field by receiving power. Including a linear induction device; The first linear induction device and the second linear induction device proposes a meandering correction device using a linear induction drive principle, characterized in that arranged up and down symmetric.

본 발명의 일 측면은 전동기와 유압장치와 같은 복잡한 장치를 갖추지 않고도 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 방향을 비접촉식으로 교정할 수 있게 한다.One aspect of the present invention allows a non-contact correction of the direction of a metal plate that is tilted and moved in one direction without having complicated devices such as an electric motor and a hydraulic device.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 비접촉식으로 금속판의 사행을 교정할 수 있기 때문에, 금속판과 사행 교정장치 사이의 마찰이 생기지 않아 금속판에 흠집을 발생시키지 않게 한다.In addition, another aspect of the present invention is that the meandering of the metal plate can be corrected in a non-contact manner, so that the friction between the metal plate and the meandering correction device does not occur so that the metal plate is not scratched.

또한, 본 발명의 또 다른 측면은 위치감지센서와 선형유도장치를 일체화하여 공간을 최적화할 수 있게 할 뿐만 아니라, 선형유도장치를 상하 대칭적으로 설치하여 1대의 선형유도장치를 설치할 경우에 비하여 금속판의 흡입력을 줄일 수 있게 한다.In addition, another aspect of the present invention is not only to optimize the space by integrating the position sensor and the linear guide device, but also to install the linear guide device up and down symmetrically compared to the case of installing one linear guide device It can reduce the suction power of

이하, 본 발명에 대하여 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 사행 교정장치(200)는 금속판(100)의 하부에 위치하여 금속판(100)이 이동하고 있는 방향으로부터 벗어나 일 방향으로 기울어져 이동하는 것을 교정함으로써, 금속판(100)을 중앙으로 이동시켜 원래 이동시키고자하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 사행 교정장치(200)가 화살표가 가리키는 방향으로 진행하는 도중에 a 방향이나 b 방향으로 기울어지게 되면, 사행 교정장치(200)가 이를 교정함으로써, 화살표가 가리키는 방향으로 이동할 수 있게 한다.Figure 2 is a perspective view showing a state of correcting the meandering of the metal plate with a meandering correction device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the meander correcting device 200 is positioned below the metal plate 100 so that the metal plate 100 may be inclined to move in one direction away from the direction in which the metal plate 100 is moving. You can move it to the center and move it in the direction you want to move. That is, when the meandering correction device 200 is inclined in the a direction or the b direction while proceeding in the direction indicated by the arrow, the meandering correction device 200 corrects this, so that the meandering correction device 200 may move in the direction indicated by the arrow.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임으로 일체화된 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(frame)으로 일체화된 사행 교정장치(이하, 사행 교정장치라 한다., 300)는 금속판(100)이 이동하고 있는 방향으로부터 벗어나 일 방향으로 기울어져 이동하는 것을 교정함으로써, 금속판(100)을 중앙으로 이동시켜 원래 이동시키고자하는 방향으로 이동시킬 수 있다.Figure 3 is a perspective view showing a state of correcting the meandering of the metal plate with the meander correction apparatus integrated into the frame according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the meander correcting device integrated into a frame (hereinafter, referred to as a meander correcting device) 300 is moved away from the direction in which the metal plate 100 is moved and tilted in one direction. By calibrating, the metal plate 100 can be moved to the center and to the original direction to be moved.

사행 교정장치(300)가 금속판(100)의 이동 방향을 교정하여 금속판(100)을 원래 이동시키고자하는 방향으로 이동시킬 수 있는 것은, 도 2의 사행 교정장치와 공통적인 사항이다. 그러나, 사행 교정장치(300)는 선형유도장치가 상하 대칭적으로 배치됨으로써(도 4에 도시됨.) 사행 교정장치(300)와 금속판(100)의 인력을 최소화시킨다.The meandering correction device 300 can move the metal plate 100 in the direction to which the metal plate 100 is originally moved by correcting the moving direction of the metal plate 100, which is common to the meandering correction device of FIG. 2. However, the meander correction device 300 minimizes the attraction of the meander correction device 300 and the metal plate 100 by the linear induction device is arranged symmetrically (shown in Figure 4).

도 4는 본 발명의 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치의 상세 구조도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 사행 교정장치는 위치감지센서(320), 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)를 일체화하여 프레임(380)에 내장하고 있다. 그리고, 프레임(380)의 외부에는 제어기(도시되지 않음)가 연결될 수 있다. 프레임(380)은 예를 들어, 슬릿(slit)을 갖는 ㄷ 형태를 가질 수 있다.4 is a detailed structural diagram of a meandering calibration device using the linear induction driving principle of the present invention. As shown in FIG. 4, the meandering calibration device integrates the position sensor 320 and the first and second linear induction devices 340 and 360 into the frame 380. In addition, a controller (not shown) may be connected to the outside of the frame 380. The frame 380 may have a c shape with a slit, for example.

위치감지센서(320)는 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판(100)의 위치를 감지한다.The position detection sensor 320 detects the position of the metal plate 100 that is tilted and moved in one direction.

제어기는 위치감지센서(320)가 감지한 금속판(100)의 위치 데이터를 수신하고, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에 공급되어야 할 전류의 위상, 전압 및 주 파수의 크기에 관한 데이터를 계산하여 인버터(inverter)에 전송한다.The controller receives the position data of the metal plate 100 sensed by the position sensor 320, and the size of the phase, voltage and frequency of the current to be supplied to the first and second linear induction apparatus (340, 360) Calculate the data about the data and send it to the inverter.

제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)는 외부의 인버터에 연결되어 인버터로부터 각 상에 인가되는 전류, 전압 및 주파수를 공급받는다. 그리고, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에는 각각 제1 및 제2 코일(340b, 360b)이 감겨있는 3상의 극(A, B, C)이 배치되어 있다. 이때, 금속판(100)이 이동할 때 선형유도장치(340, 360)가 받는 힘의 크기는 각 상에 인가되는 전류의 크기에 비례하고, 힘의 방향은 각 상에 인가되는 전류의 위상에 따라 변경된다. 그리고, 금속판(100)의 이동 속도는 각 상에 인가되는 전압 및 주파수의 크기에 비례한다.The first and second linear inductors 340 and 360 are connected to an external inverter to receive current, voltage, and frequency applied to each phase from the inverter. In addition, three phase poles A, B, and C on which the first and second coils 340b and 360b are wound are disposed in the first and second linear induction apparatuses 340 and 360, respectively. At this time, the magnitude of the force received by the linear induction apparatus 340, 360 when the metal plate 100 moves is proportional to the magnitude of the current applied to each phase, and the direction of the force is changed according to the phase of the current applied to each phase. do. In addition, the moving speed of the metal plate 100 is proportional to the magnitude of the voltage and frequency applied to each phase.

그리고, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에는 위치감지센서(320)가 감지한 금속판(100)의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 각각의 고정자 (stator, 340a, 360a)가 배치되어 있는데, 제1 선형유도장치(340)와 제2 선형유도장치(360)는 상하 대칭적으로 배치되어 있다.In addition, each of the stators 340a and 360a generating linear moving magnetic fields according to the position of the metal plate 100 detected by the position sensor 320 in the first and second linear induction apparatuses 340 and 360. The first linear guide device 340 and the second linear guide device 360 are arranged symmetrically up and down.

또한, 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)는 3상 교류전원을 입력받아 금속판(100)이 고정자(340a, 360a)에 배치된 극의 길이 방향으로 형성된 이동 자계에 의하여 힘을 받아 이동하게 한다. 이동 자계는 금속판(100)에 와전류를 형성시킨다. 그리고, 이동 자계과 와전류는 플레밍의 왼손법칙에 의해 금속판(100)에 힘을 가한다. 이때, 힘의 크기는 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)의 각 상에 유입되는 전류의 크기에 비례하고, 힘의 방향은 각 상에 유입되는 전류의 위상에 따라 변경된다. 그리고, 금속판(100)의 이동 속도는 3상 교류전원의 전압 또는 주파수에 비례한다. 제1 및 제2 고정자(340a, 360a)는 선형으로 배치되어 선형의 이동 자계 를 발생시키게 된다. 여기서, 제1 및 제2 고정자(340a, 360a)의 길이 방향은 금속판(100)을 이동시키고자하는 방향과 직각으로 배치되어 있다.In addition, the first and second linear induction apparatus 340, 360 receives a three-phase AC power source is subjected to a force by the moving magnetic field formed in the longitudinal direction of the pole, the metal plate 100 is disposed on the stator (340a, 360a) Let it move The moving magnetic field forms an eddy current in the metal plate 100. The moving magnetic field and the eddy current exert a force on the metal plate 100 by Fleming's left hand law. In this case, the magnitude of the force is proportional to the magnitude of the current flowing into each phase of the first and second linear induction apparatuses 340 and 360, and the direction of the force is changed according to the phase of the current flowing into each phase. And, the moving speed of the metal plate 100 is proportional to the voltage or frequency of the three-phase AC power supply. The first and second stators 340a and 360a are arranged linearly to generate a linear moving magnetic field. Here, the longitudinal directions of the first and second stators 340a and 360a are disposed at right angles to the direction in which the metal plate 100 is to be moved.

또한, 외부의 인버터(도시되지 않음)로부터 제1 및 제2 코일(340b, 360b)에 인가되는 전류의 위상에 따라 금속판(100)이 힘을 받는 방향이 변경될 수 있다. 그리고, 제1 및 제2 코일(340b, 360b)에 인가되는 전류가 커지면 금속판(100)이 받는 힘은 커지고, 제1 및 제2 코일(340b, 360b)에 인가되는 전압 또는 주파수가 커지면 금속판(100)의 이동 속도는 빨라진다.In addition, the direction in which the metal plate 100 receives a force may be changed according to phases of currents applied to the first and second coils 340b and 360b from an external inverter (not shown). When the current applied to the first and second coils 340b and 360b increases, the force applied to the metal plate 100 increases, and when the voltage or frequency applied to the first and second coils 340b and 360b increases, the metal plate ( The movement speed of 100 is increased.

상기와 같이 금속판(100)의 사행을 교정하는데 있어서, 비접촉식으로 금속판 (100)의 사행을 교정할 수 있으며, 금속판(100)의 사행을 교정하기 위한 방향으로 힘을 가하여 효과적으로 사행을 교정할 수 있다.In the correction of the meandering of the metal plate 100 as described above, the meandering of the metal plate 100 can be corrected in a non-contact manner, and by applying a force in a direction for correcting the meandering of the metal plate 100, the meandering can be effectively corrected. .

그리고, 제1 선형유도장치(340)와 제2 선형유도장치(360)를 상하 대칭적으로 설치하면, 도 2와 같이 1대의 사행교정장치를 설치할 경우에 비하여 금속판(100)의 흡입력을 줄일 수 있다. 즉, 금속판(100)이 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)를 통과하는 경우에 제1 및 제2 선형유도장치(340, 360)에 동시에 인력이 동작하여 제1 선형유도장치(340)나 제2 선형유도장치(360)의 어느 하나에 금속판(100)이 흡착되는 현상이 발생하지 않는다.In addition, when the first linear guide device 340 and the second linear guide device 360 are installed symmetrically, the suction force of the metal plate 100 can be reduced as compared with the case where one meander calibration device is installed as shown in FIG. 2. have. That is, when the metal plate 100 passes through the first and second linear guide devices 340 and 360, the attraction force is simultaneously operated by the first and second linear guide devices 340 and 360 so that the first linear guide device ( The phenomenon that the metal plate 100 is adsorbed to either the 340 or the second linear guide device 360 does not occur.

도 5는 본 발명의 위치감지센서의 구조도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 위치감지센서는 제1 및 제2 발광소자(321a, 321b), 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b), 제1 및 제2 광전압 변환기(323a, 323b) 및 차동 증폭기(324)를 포함한다.5 is a structural diagram of a position sensor of the present invention. As shown in FIG. 5, the position detection sensor includes first and second light emitting elements 321a and 321b, first and second light receiving elements 322a and 322b, and first and second photovoltage converters 323a and 323b. ) And a differential amplifier 324.

제1 및 제2 발광소자(321a, 321b)는 금속판(100)의 위치에 따라 빛의 세기를 조절하여 발광하고, 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)는 제1 및 제2 발광소자 (321a, 321b)로부터 각각 빛을 받는다. 제1발광소자(321a)와 제2 발광소자(321b) 는 금속판(100)의 이동경로를 중심으로 좌우에 대칭적으로 배치된다. 그리고, 제1 수광소자(322a)와 제2 수광소자(322b)도 금속판(100)의 이동경로를 중심으로 좌우에 대칭적으로 배치된다. 또한, 제1 발광소자(321a)와 제1 수광소자(322a)는 금속판(100)의 이동경로의 상하에 대칭적으로 배치되어 있다. 또한, 제2 발광소자(321b)와 제2 수광소자(322b)도 금속판(100)의 이동경로의 상하에 대칭적으로 배치되어 있다. 즉, 금속판(100)이 이동할 때, 금속판(100)의 하부에는 제1 및 제2 발광소자(321a, 321b)가 좌우에 배치되어 있고, 금속판(100)의 상부에는 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)가 좌우에 배치되어 있다. 제1 및 제2 발광소자(321a, 321b) 및 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)는 동일한 파장 대역을 사용하며, 파장 대역을 좁게 설정하여 사용할수록 외부의 광 잡음 신호를 줄일 수 있다. 가시광선의 영향을 줄이기 위해서는 적외선 영역을 사용할 수도 있다. 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)의 출력신호는 각각 제1 및 제2 광전압 변환기(323a, 323b)를 통하여 수광의 세기에 따라 출력전압을 달리할 수 있다.The first and second light emitting devices 321a and 321b emit light by adjusting the intensity of light according to the position of the metal plate 100, and the first and second light receiving devices 322a and 322b emit light using the first and second light emitting devices. Light is received from 321a and 321b, respectively. The first light emitting device 321a and the second light emitting device 321b are symmetrically disposed on the left and right sides with respect to the movement path of the metal plate 100. In addition, the first light receiving element 322a and the second light receiving element 322b are also symmetrically disposed on the left and right about the moving path of the metal plate 100. In addition, the first light emitting element 321a and the first light receiving element 322a are symmetrically disposed above and below the moving path of the metal plate 100. The second light emitting element 321b and the second light receiving element 322b are also symmetrically disposed above and below the movement path of the metal plate 100. That is, when the metal plate 100 moves, first and second light emitting elements 321a and 321b are disposed on the left and right sides of the metal plate 100, and the first and second light receiving elements are disposed on the metal plate 100. 322a and 322b are arrange | positioned at the left and right. The first and second light emitting devices 321a and 321b and the first and second light receiving devices 322a and 322b use the same wavelength band, and the narrower the wavelength band, the smaller the external optical noise signal can be. . In order to reduce the influence of visible light, an infrared region may be used. The output signals of the first and second light receiving elements 322a and 322b may have different output voltages depending on the intensity of light reception through the first and second optical voltage converters 323a and 323b, respectively.

그리고, 제1 및 제2 광전압 변환기(323a, 323b)는 제1 및 제2 수광소자 (322a, 322b)가 받는 빛의 세기에 따라 각각의 전압을 출력하고, 차동 증폭기(324)는 제1 및 제2 광전압 변환기(323a, 323b)로부터 출력된 2개의 전압을 입력받아 그 차이값을 출력한다. 이동하는 금속판(100)이 프레임의 중앙에 위치하게 되면 제1 및 제2 수광소자(322a, 322b)의 출력은 동일하게 되고, 차동 증폭기(324)의 출력은 0이 된다.The first and second photovoltaic converters 323a and 323b output respective voltages according to the intensity of light received by the first and second light receiving elements 322a and 322b, and the differential amplifier 324 may include a first amplifier. And two voltages output from the second photovoltage converters 323a and 323b and output the difference values. When the moving metal plate 100 is positioned at the center of the frame, the outputs of the first and second light receiving elements 322a and 322b become the same, and the output of the differential amplifier 324 becomes zero.

이동하는 금속판(100)이 왼쪽으로 기울어지면 제1 수광소자(322a)보다 제2 수광소자(322b)의 수광량이 많아지게 되고, 차동 증폭기(324)의 출력은 음(-)의 값으로 증가하게 된다. 그러나, 이동하는 금속판(100)이 오른쪽으로 기울어지면 제2 수광소자(322b)보다 제1 수광소자(322a)의 수광량이 많아지게 되고, 차동 증폭기 (324)의 출력은 양(+)의 값으로 증가하게 된다. When the moving metal plate 100 is inclined to the left side, the light receiving amount of the second light receiving element 322b becomes larger than that of the first light receiving element 322a, and the output of the differential amplifier 324 increases to a negative value. do. However, when the moving metal plate 100 is inclined to the right side, the light receiving amount of the first light receiving element 322a is larger than that of the second light receiving element 322b, and the output of the differential amplifier 324 is positive. Will increase.

도 6은 본 발명의 바퀴가 장착된 사행 교정장치를 나타낸 정면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 사행 교정장치(300)에는 바퀴(400a, 400b)가 장착되어 있고, 바퀴(400a, 400b)가 장착된 사행 교정장치(300)는 레일(500) 상에서 이동할 수 있다. 그리고, 바퀴(400a, 400b)를 제거하여 레일이 없는 상태에서도 사행 교정장치(300)를 이용할 수 있게 바퀴(400a, 400b)는 탈부착이 가능하게 할 수 있다.Figure 6 is a front view showing the meander correction apparatus equipped with a wheel of the present invention. As shown in FIG. 6, the meander correction apparatus 300 is equipped with wheels 400a and 400b, and the meander correction apparatus 300 equipped with the wheels 400a and 400b may move on the rail 500. . The wheels 400a and 400b may be detachable so that the meander straightening device 300 may be used even when the rails 400a and 400b are removed.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해서만 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정되며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited only to the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is defined by the appended claims, and various forms of substitution, modification, and change within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that this is possible.

도 1은 종래의 금속판 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a state of correcting meandering of a metal plate with a conventional metal plate meander correcting device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state of correcting the meandering of the metal plate with a meandering correction device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임으로 일체화된 사행 교정장치로 금속판의 사행을 교정하는 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a state of correcting the meandering of the metal plate with the meander correction apparatus integrated into the frame according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치의 상세 구조도이다. 4 is a detailed structural diagram of a meandering calibration device using the linear induction driving principle of the present invention.

도 5는 본 발명의 위치감지센서의 구조도이다. 5 is a structural diagram of a position sensor of the present invention.

도 6은 본 발명의 바퀴가 장착된 사행 교정장치를 나타낸 정면도이다.Figure 6 is a front view showing the meander correction apparatus equipped with a wheel of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>                <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 금속판 200, 300 : 사행 교정장치 100: metal plate 200, 300: meander correction device

320 : 위치감지센서 321a : 제1 발광소자 320: position detection sensor 321a: first light emitting element

321b : 제2 발광소자 322a : 제1 수광소자 321b: second light emitting element 322a: first light receiving element

322b : 제2 수광소자 323a : 제1 광전압 변환기 322b: second light receiving element 323a: first optical voltage converter

323b : 제2 광전압 변환기 324 : 차동 증폭기323b: second optical voltage converter 324: differential amplifier

340 : 제1 선형유도장치 340a : 제1 고정자340: first linear guide device 340a: first stator

340b : 제1 코일 360 : 제2 선형유도장치340b: first coil 360: second linear induction device

360a : 제2 고정자 360b : 제2 코일360a: second stator 360b: second coil

380 : 프레임 400a, 400b : 바퀴 380: frame 400a, 400b: wheels

500 : 레일500: rail

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 사행을 교정하는 장치에 있어서,In the device for correcting the meandering of the metal plate inclined to move in one direction, 상기 금속판의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및A position detecting sensor for detecting a position of the metal plate; And 상기 위치감지센서가 감지한 상기 금속판의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자가 배치되어 있고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받아 이동하게 하는 제1 및 제2 선형유도장치;를 포함하되,A stator configured to generate a linear moving magnetic field according to the position of the metal plate sensed by the position sensing sensor, and the first and second linears which receive the power and cause the metal plate to move by the moving magnetic field Including device; 상기 제1 선형유도장치와 제2 선형유도장치는 상하 대칭적으로 배치되고,The first linear guide device and the second linear guide device are arranged symmetrically up and down, 상기 위치감지센서는,The position sensor, 상기 금속판의 위치에 따라 빛의 세기를 조절하여 발광하는 제1 및 제2 발광소자;First and second light emitting devices emitting light by adjusting the intensity of light according to the position of the metal plate; 상기 제1 및 제2 발광소자로부터 각각 빛을 받는 제1 및 제2 수광소자;First and second light receiving devices receiving light from the first and second light emitting devices, respectively; 상기 제1 및 제2 수광소자가 받는 빛의 세기에 따라 각각의 전압을 출력하는 제1 및 제2 광전압 변환기; 및First and second photovoltage converters for outputting respective voltages according to the intensity of light received by the first and second light receiving elements; And 상기 제1 및 제2 광전압 변환기로부터의 출력된 2개의 전압을 입력받아 그 차이값을 출력하는 차동 증폭기;A differential amplifier receiving the two output voltages from the first and second photovoltage converters and outputting a difference value; 를 포함하며, 상기 제1 및 제2 발광소자 또는 제1 및 제2 수광소자는 상기 금속판의 이동 경로를 중심으로 좌우에 대칭적으로 배치된 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치.It includes, wherein the first and second light emitting element or the first and second light receiving element is a meander correction device using a linear induction drive principle, characterized in that arranged symmetrically from side to side with respect to the movement path of the metal plate. 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 사행을 교정하는 장치에 있어서,In the device for correcting the meandering of the metal plate inclined to move in one direction, 상기 금속판의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및A position detecting sensor for detecting a position of the metal plate; And 상기 위치감지센서가 감지한 상기 금속판의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자가 배치되어 있고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받아 이동하게 하는 제1 및 제2 선형유도장치;를 포함하되,A stator configured to generate a linear moving magnetic field according to the position of the metal plate sensed by the position sensing sensor, and the first and second linears which receive the power and cause the metal plate to move by the moving magnetic field Including device; 상기 제1 선형유도장치와 제2 선형유도장치는 상하 대칭적으로 배치되고,The first linear guide device and the second linear guide device are arranged symmetrically up and down, 상기 위치감지센서는,The position sensor, 상기 금속판의 위치에 따라 빛의 세기를 조절하여 발광하는 제1 및 제2 발광소자;First and second light emitting devices emitting light by adjusting the intensity of light according to the position of the metal plate; 상기 제1 및 제2 발광소자로부터 각각 빛을 받는 제1 및 제2 수광소자;First and second light receiving devices receiving light from the first and second light emitting devices, respectively; 상기 제1 및 제2 수광소자가 받는 빛의 세기에 따라 각각의 전압을 출력하는 제1 및 제2 광전압 변환기; 및First and second photovoltage converters for outputting respective voltages according to the intensity of light received by the first and second light receiving elements; And 상기 제1 및 제2 광전압 변환기로부터의 출력된 2개의 전압을 입력받아 그 차이값을 출력하는 차동 증폭기;A differential amplifier receiving the two output voltages from the first and second photovoltage converters and outputting a difference value; 를 포함하며, 상기 제1 및 제2 발광소자와 제1 및 제2 수광소자는 상기 금속판의 이동경로의 상하에 대칭적으로 배치된 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치.And the first and second light emitting elements and the first and second light receiving elements are symmetrically disposed above and below the movement path of the metal plate. 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 사행을 교정하는 장치에 있어서,In the device for correcting the meandering of the metal plate inclined to move in one direction, 상기 금속판의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및A position detecting sensor for detecting a position of the metal plate; And 상기 위치감지센서가 감지한 상기 금속판의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자가 배치되어 있고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받아 이동하게 하는 제1 및 제2 선형유도장치;를 포함하되,A stator configured to generate a linear moving magnetic field according to the position of the metal plate sensed by the position sensing sensor, and the first and second linears which receive the power and cause the metal plate to move by the moving magnetic field Including device; 상기 제1 선형유도장치와 제2 선형유도장치는 상하 대칭적으로 배치되고,The first linear guide device and the second linear guide device are arranged symmetrically up and down, 상기 위치감지센서와 선형유도장치를 일체화하여 내장하는 프레임을 더 포함하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치.Meandering correction device using a linear induction drive principle further comprising a frame integrating the position sensor and the linear induction device. 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 사행을 교정하는 장치에 있어서,In the device for correcting the meandering of the metal plate inclined to move in one direction, 상기 금속판의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및A position detecting sensor for detecting a position of the metal plate; And 상기 위치감지센서가 감지한 상기 금속판의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자가 배치되어 있고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받아 이동하게 하는 제1 및 제2 선형유도장치;를 포함하되,A stator configured to generate a linear moving magnetic field according to the position of the metal plate sensed by the position sensing sensor, and the first and second linears which receive the power and cause the metal plate to move by the moving magnetic field Including device; 상기 제1 선형유도장치와 제2 선형유도장치는 상하 대칭적으로 배치되고,The first linear guide device and the second linear guide device are arranged symmetrically up and down, 상기 위치감지센서가 감지한 금속판의 위치 데이터를 수신하여 상기 선형유도장치에 공급되어야 할 전류의 위상, 전압 및 주파수의 크기를 계산하는 제어기를 더 포함하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치.And a controller for receiving the position data of the metal plate sensed by the position sensing sensor and calculating the magnitude of phase, voltage and frequency of current to be supplied to the linear induction apparatus. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 프레임의 하부에는 바퀴가 부착되어 레일 상에서 이동하는 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치.The meander correction device using a linear induction drive principle, characterized in that the wheel is attached to the lower portion of the frame to move on the rail. 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 사행을 교정하는 장치에 있어서,In the device for correcting the meandering of the metal plate inclined to move in one direction, 상기 금속판의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및A position detecting sensor for detecting a position of the metal plate; And 상기 위치감지센서가 감지한 상기 금속판의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자가 배치되어 있고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받아 이동하게 하는 제1 및 제2 선형유도장치;를 포함하되,A stator configured to generate a linear moving magnetic field according to the position of the metal plate sensed by the position sensing sensor, and the first and second linears which receive the power and cause the metal plate to move by the moving magnetic field Including device; 상기 제1 선형유도장치와 제2 선형유도장치는 상하 대칭적으로 배치되고,The first linear guide device and the second linear guide device are arranged symmetrically up and down, 상기 고정자는 선형으로 배치된 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치. The stator is a meander correction device using a linear induction drive principle, characterized in that arranged in a linear. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 고정자의 길이 방향은 금속판을 이동시키고자하는 방향과 직각인 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치.The longitudinal direction of the stator is a meander correction device using a linear induction drive principle, characterized in that the perpendicular to the direction to move the metal plate. 일 방향으로 기울어져 이동하는 금속판의 사행을 교정하는 장치에 있어서,In the device for correcting the meandering of the metal plate inclined to move in one direction, 상기 금속판의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및A position detecting sensor for detecting a position of the metal plate; And 상기 위치감지센서가 감지한 상기 금속판의 위치에 따른 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자가 배치되어 있고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받아 이동하게 하는 제1 및 제2 선형유도장치;를 포함하되,The stator for generating a linear moving magnetic field according to the position of the metal plate detected by the position sensing sensor is disposed, and the first and second linear to move the metal plate under the force by the moving magnetic field by receiving power Including device; 상기 제1 선형유도장치와 제2 선형유도장치는 상하 대칭적으로 배치되고,The first linear guide device and the second linear guide device are arranged symmetrically up and down, 상기 금속판은 상기 고정자에 배치된 극의 길이 방향으로 형성된 이동 자계에 의하여 힘을 받아 이동하는 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 사행 교정장치.The metal plate is a meander correction device using a linear induction drive principle, characterized in that for moving by the force by a moving magnetic field formed in the longitudinal direction of the pole disposed on the stator.
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