KR100866651B1 - 전기기관차용 제동제어장치 - Google Patents

전기기관차용 제동제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 전기기관차용 제동제어장치는 운전자의 제동핸들(10)의 회전각도에 따라 가변되는 핸들제동제어전압(SV)을 출력하는 전위차계(20)와, 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동의 체결을 요구하는 차상제동요구신호(AB)가 활성화되면 직류전압을 갖는 차상제동제어전압(ASV)을 출력하고, 차상제동요구신호(AB)가 비활성화되면 접지전압(Vss)을 갖는 차상제동제어전압(ASV)을 출력하는 차상제동제어전압 출력부(30)와, 핸들제동제어전압(SV)과 차상제동제어전압(ASV)들 중 큰 전압을 갖는 제동제어전압(SV) 또는 차상제동제어전압(ASV)을 선택하여 제동전압(BV)을 출력하는 선택부(40)와, 제동전압(BV)을 디지털 데이터로 변환하여 제동전압데이터(SD)를 출력하는 데이터변환부(50)와, 제동전압데이터(SD)를 수신하여 제동전압데이터(SD)에 따라 전기제동력값(EB)을 출력하여 우선적으로 전기기관차에 전기제동을 체결하고, 전기제동시 전기기관차의 제동력이 부족하거나 저속인 경우 전기기관차에 공기제동을 체결시키기 위한 공기제동값(ARB)을 출력하는 전자제동제어부(60)로 구성된다.
Figure R1020070038309
전기기관차, 차상신호시스템, 상용제동, 전기제동

Description

전기기관차용 제동제어장치{brake system for electric train}
도 1은 종래의 전기기관차용 제동제어장치의 구성도,
도 2는 제동핸들의 회전각도에 따라 핸들제동제어전압의 전압값을 도시한 도표,
도 3은 본 발명의 전기기관차용 제동제어장치의 구성도이다.
본 발명은 전기기관차용 제동제어장치에 관한 것으로, 특히 운전자의 제동핸들의 조작뿐만 아니라 차상신호제어장치의 상용제동요구에 따라 전기기관차의 제동을 제어할 수 있는 전기기관차용 제동제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 전기기관차는 안전운행 및 기관사의 과실에 따른 사고의 위험성을 줄이기 위해 지상신호방식에 의한 기관차의 자동정지장치(ATS: Auto Train Stop)가 설치되어 있다.
상기 지상신호방식은 지상의 신호기에 신호내용을 현시하여 안전을 확보하게 하는 것으로써, 열차가 진입하려는 곳에 신호기를 설치하고 약속된 신호를 현시하게 하여 열차의 이동을 제어하는 것이다.
이러한 지상신호방식은 열차가 신호 현시내용을 무시하거나 오인하여 운행될 경우 사고로 이어지게 되므로 각종 안전장치를 설치하여 안전확보 상태를 보완하여 왔으나, 열차의 고속화, 고밀도화에 따라 안전한계에 도달하게 되었다.
상기의 지상신호방식에 의한 문제점을 해결하기 위해 전기기관차는 열차운전체계를 지상신호방식에서 차상신호방식(ATP : Automatic Train Protection)을 사용하는 차상신호시스템이 도입되어 있다.
상기 차상신호시스템은 지상신호의 현시내용을 차상에서 확인할 수 있도록 하는 것으로서, 열차가 고속으로 주행하거나 우천,안개 등과 같은 기상조건하에서 기관사의 시계가 불량하더라도 신호 현시내용을 정확하게 확인할 수 있고, 열차특성을 고려하는 안전운행간격이 확보되도록 지속적인 열차상태 감시 및 제어가 실행되는 것이다.
따라서 열차가 정지신호를 무시하고 운행되거나 지시된 속도를 넘어서는 과속을 하더라도 사전에 열차운행 제어범위가 계산되어 안전을 확보하도록 하고 있다.
도 1은 종래의 전기기관차용 제동제어장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 전기기관차용 제동제어장치는 운전자의 제동핸들(1)의 조작에 의해 제동핸들(1)의 축(Shaft)에 압입되어 있는 기어휠과 기어로 물려있어 제동핸들(1)의 회전각도에 따라 가변되는 아날로그 전압을 갖는 핸들제동제어전압(SV)을 출력하는 전위차계(3)와, 전위차계(3)에서 출력되는 핸들제동제어전압(SV)을 수신하여 핸들제동제어전압(SV)을 디지털 데이터로 변환하여 제동 전압데이터(SD)를 출력하는 데이터변환부(5)와, 제동전압데이터(SD)를 수신하여 제동전압데이터(SD)에 따라 전기제동력값(EB)을 출력하여 우선적으로 전기기관차에 전기제동을 체결하고, 전기제동시 전기기관차의 제동력이 부족하거나 시속 5㎞의 저속인 경우 전기기관차의 제동통(Brake Cylinder)에 설치된 피스톤이 공압에 의해 밀리면서 브레이크슈가 차륜에 밀착되어 공기제동을 체결시키는 공기제동값(ARB)을 출력하는 전자제동제어부(7)로 구성된다.
도 2는 제동핸들(1)의 회전각도에 따라 핸들제동제어전압(SV)을 도시한 것으로서, 통상적으로 제동을 위한 상용제동은 상용제동1단에서 상용제동7단으로 나누어지며, 상용제동, 풀서비스제동 및 비상제동을 위해 핸들제동제어전압(SV)은 4.0볼트에서 12.0볼트 전압을 갖는다.
도 1의 종래의 전기기관차용 제동제어장치는 운전자의 제동핸들(1)의 조작에 의해 전기기관차에 전기제동 및 공기제동을 체결하도록 되어 있으나, 차상신호시스템에서 출력되는 상용제동을 요구하는 신호를 받을 수 없어 차상신호시스템에 의한 상용제동을 체결하지 못하는 문제점을 가지고 있다.
본 발명의 목적은 운전자의 제동핸들의 조작에 의한 제동제어요구와 차상신호시스템에서 요구하는 차상제동제어요구에 모두 응답하여 전기기관차에 전기제동 및 공기제동을 체결할 수 있어 안전하게 제동을 체결할 수 있는 전기기관차용 제동제어장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 차상신호시스템으로부터의 차상제동제어요구에 의한 차상제동제어전압은 전위차계로 역류되지 못하므로 전위차계를 안전하게 동작시킬 수 있는 전기기관차용 제동제어장치를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전기기관차용 제동제어장치는 전기기관차에 전기제동 및 공기제동을 체결하는 전기기관차용 제동제어장치에 있어서, 운전자의 제동핸들의 조작에 의해 제동핸들의 회전각도에 따라 가변되는 핸들제동제어전압을 출력하는 전위차계; 지상신호의 현시내용을 차상에서 확인하고 열차상태의 감시 및 제어를 실행하는 차상신호시스템으로부터 상용제동의 체결을 요구하는 차상제동요구신호가 활성화되면 직류전압을 갖는 차상제동제어전압을 출력하고, 상기 차상제동요구신호가 비활성화되면 접지전압을 갖는 차상제동제어전압을 출력하는 차상제동제어전압 출력부; 상기 핸들제동제어전압과 차상제동제어전압을 수신하여 상기 핸들제동제어전압과 상기 차상제동제어전압들 중 큰 전압을 갖는 제동제어전압 또는 차상제동제어전압을 선택하여 제동전압을 출력하는 선택부; 상기 선택부에서 선택된 상기 제동전압을 수신하여 상기 제동전압을 디지털 데이터로 변환하여 제동전압데이터를 출력하는 데이터변환부; 및 상기 제동전압데이터를 수신하여 상기 제동전압데이터에 따라 전기제동력값을 출력하여 우선적으로 전기기관차에 전기제동을 체결하고, 전기제동시 전기기관차의 제동력이 부족하거나 저속인 경우 전기기관차에 공기제동을 체결시키기 위한 공기제동값을 출력하는 전자제동제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차상제동제어전압 출력부는 상기 차상제동요구신호가 활성화되면 온되어 전기기관차에 전원을 공급하는 전원공급전압을 출력하는 스위칭부와, 상기 스위칭부가 온되면 상기 전원공급전압보다 낮은 전압으로 변환된 제1직류전압을 출력하는 전압변환부와, 상기 제1직류전압을 수신하여 사용자에 의해 요구되는 상용제동을 위한 직류전압들 중 하나의 직류전압을 갖는 차상제동제어전압을 출력하는 전압조정부를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차상제동제어전압 출력부는 상기 차상제동요구신호가 활성화되어 상기 스위칭부가 온될 때 상기 전원공급전압의 노이즈를 제거하는 노이즈제거필터를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 차상신호시스템으로부터 상용제동의 체결을 요구하는 차상제동요구신호가 있을때 상기 차상제동제어전압은 상용제동1단 내지 상용제동7단 까지의 핸들제동제어전압과 동일한 직류전압들 중 어느 하나의 직류전압인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선택부는 애노드와 캐소드를 가지며, 상기 애노드는 상기 핸들제동제어전압에 연결된 제1다이오드와, 애노드와 캐소드를 가지며, 상기 애노드는 상기 차상제동제어전압에 연결되고, 캐소드는 상기 제1다이오드의 캐소드에 공통으로 연결되어 제동전압을 출력하는 제2다이오드를 구비한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 전기기관차용 제동제어장치를 상세히 설명하고자 한다.
도 3은 본 발명의 전기기관차용 제동제어장치를 도시한 구성도이다.
도 3의 본 발명의 전기기관차용 제동제어장치는 운전자의 제동핸들(10)의 조작에 의해 제동핸들(10)의 회전각도에 따라 가변되는 핸들제동제어전압(SV)을 출력하는 전위차계(20)와, 지상신호의 현시내용을 차상에서 확인하고 열차상태의 감시 및 제어를 실행하는 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동의 체결을 요구하는 차상제동요구신호(AB)가 활성화되면 직류전압을 갖는 차상제동제어전압(ASV)을 출력하고, 차상제동요구신호(AB)가 비활성화되면 접지전압(Vss)을 갖는 차상제동제어전압(ASV)을 출력하는 차상제동제어전압 출력부(30)와, 핸들제동제어전압(SV)과 차상제동제어전압(ASV)를 수신하여 핸들제동제어전압(SV)과 차상제동제어전압(ASV)들 중 큰 전압을 갖는 제동제어전압(SV) 또는 차상제동제어전압(ASV)을 선택하여 제동전압(BV)을 출력하는 선택부(40)와, 선택부(40)에서 선택된 제동전압(BV)을 수신하여 제동전압(BV)을 디지털 데이터로 변환하여 제동전압데이터(SD)를 출력하는 데이터변환부(50)와, 제동전압데이터(SD)를 수신하여 제동전압데이터(SD)에 따라 전기제동력값(EB)을 출력하여 우선적으로 전기기관차에 전기제동을 체결하고, 전기제동시 전기기관차의 제동력이 부족하거나 저속인 경우 전기기관차에 공기제동을 체결시키기 위한 공기제동값(ARB)을 출력하는 전자제동제어부(60)로 구성된다.
또한, 차상제동제어전압 출력부(30)는 차상제동요구신호(AB)가 활성화되면 온되어 전기기관차에 전원을 공급하는 전원공급전압(Vdc)을 출력하는 스위칭부(SW)와, 스위칭부(SW)가 온되면 전원공급전압(Vdc)보다 낮은 전압으로 변환된 제1직류전압(DC1)을 출력하는 전압변환부(33)와, 제1직류전압(DC1)을 수신하여 사용자에 의해 요구되는 상용제동을 위한 직류전압들 중 하나의 직류전압을 갖는 차상제동제 어전압(ASV)을 출력하는 전압조정부(35)로 구성된다.
또한, 차상제동제어전압 출력부(30)는 차상제동요구신호(AB)가 활성화되어 스위칭부(SW)가 온될 때 전원공급전압(Vdc)의 노이즈를 제거하는 노이즈제거필터(31)를 더 구비할 수 있다.
또한, 선택부(40)는 애노드(A)와 캐소드(C)를 가지며, 상기 애노드는 상기 핸들제동제어전압(SV)에 연결된 제1다이오드(D1)와, 애노드(A)와 캐소드(C)를 가지며, 상기 애노드는 상기 차상제동제어전압(ASV)에 연결되고, 캐소드는 상기 제1다이오드(D1)의 캐소드에 공통으로 연결되어 제동전압(BV)을 출력하는 제2다이오드(D2)로 구성된다.
또한, 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동의 체결을 요구하는 차상제동요구신호(AB)가 있을때 차상제동제어전압(ASV)은 상용제동1단 내지 상용제동7단 까지의 핸들제동제어전압(SV)과 동일한 직류전압들 중 어느 하나의 직류전압을 갖는다.
상기의 구성에 따른 본 발명인 전기기관차용 제동제어장치의 동작은 다음과 같다.
운전자의 제동핸들(10)만이 조작되고 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동을 체결하라는 차상제동요구신호(AB)가 없을 경우 본 발명인 전기기관차용 제동제어장치의 동작은 다음과 같다.
전위차계(20)는 운전자의 제동핸들(10)의 조작에 의해 제동핸들(10)의 회전각도에 따라 가변되는 핸들제동제어전압(SV)을 출력한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 운전자의 제동핸들(10)의 회전각도에 따라 핸들제동제어전압(SV)은 제동완해, 운행상태, 상용제동1단 내지 상용제단7단, 풀서비스제동 및 비상제동에 해당되는 전압을 갖는다. 차상제동제어전압 출력부(30)는 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동을 체결하라는 차상제동요구신호(AB)가 없으므로 풀다운저항(PDR)에 의해 접지전압(Vss)을 갖는 차상제동제어전압(ASV)을 출력한다. 선택부(40)의 제1다이오드(D1)는 온되고, 제2다이오드(D2)는 오프되므로 제1다이오드(D1)를 통해 선택부(40)의 출력인 제동전압(BV)은 핸들제동제어전압(SV)이 된다. 데이터변환부(50)는 선택부(40)에서 선택된 핸들제동제어전압(SV)인 제동전압(BV)을 디지털 데이터로 변환하여 제동전압데이터(SD)를 출력하고, 전자제동제어부(60)는 제동전압데이터(SD)에 따라 전기제동력값(EB)을 출력하여 먼저 전기기관차에 전기제동을 체결하고, 전기제동시 전기기관차의 제동력이 부족하거나 시속 5㎞ 이하의 저속인 경우 전기기관차에 공기제동을 체결시키기 위한 공기제동값(ARB)을 출력한다. 즉, 운전자의 제동핸들(10)만이 조작되고 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동을 체결하라는 차상제동요구신호(AB)가 없을 경우에는 종래와 동일하게 전기기관차는 운전자의 제동핸들(10)에 의해서만 제동이 체결된다.
운전자가 제동핸들(10)을 조작하여 현재의 전기기관차는 제동완해 또는 운행상태에 있고, 상용제동을 체결하지 않았으나, 차상신호방식에 의한 차상신호시스템(70)으로부터 안전운행간격의 확보를 위해 상용제동을 체결하라는 차상제동요구신호(AB)가 활성화될 경우 본 발명인 전기기관차용 제동제어장치의 동작은 다음과 같다.
전위차계(20)의 출력인 핸들제동제어전압(SV)은 도 2에 도시된 바와 같이 3.3볼트 이하의 전압을 가지며, 활성화된 차상제동요구신호(AB)에 의해 스위칭부(SW)는 온되어 노이즈제거필터(31)로 전기기관차의 전원 공급을 위한 110볼트의 직류전압인 전원공급전압(Vdc)이 입력되고, 노이즈제거피터(31)에 의해 전원공급전압(Vdc)에 발생된 노이즈가 제거된 전원공급전압(Vdc)인 110볼트 직류전압이 전압변환부(33)로 입력된다. 전압변환부(33)는 110볼트의 직류전압을 12볼트의 직류전압으로 변환된 제1직류전압(DC1)을 출력한다.
전압조정부(35)는 사용자, 예를 들어 전기기관차를 운행하는 회사의 요구에 따라 차상제동제어전압(ASV)을 상용제동1단 내지 상용제동7단의 전압들 중 임의의 전압을 갖도록 조정해준다. 즉, 전압조정부(35)는 가변저항(미도시) 등을 사용하여 사용자의 요구에 맞는 차상제동제어전압(ASV)을 출력하도록 한다. 예를 들어 사용자가 차상신호시스템(70)으로부터의 제동요구가 있을 경우 전기기관차는 상용제동7단으로 제동이 체결되도록 설정하기 위해 전압조정부(35)의 가변저항을 조정하여 차상제동제어전압(ASV)은 9.7볼트의 전압을 갖도록 설정해준다.
이와 같이 전압조정부(35)에 의해 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동의 체결을 요구하는 차상제동요구신호(AB)가 있을때, 즉 차상제동요구신호(AB)가 활성화되면, 차상제동제어전압(ASV)은 상용제동1단 내지 상용제동7단 까지의 핸들제동제어전압(SV)과 동일한 직류전압들 중 어느 하나의 직류전압을 갖도록 해줄 수 있다.
상기 실시예에서 차상제동제어전압 출력부(30)의 출력인 차상제동제어전 압(ASV)을 상용제동7단의 전압인 약 9.7볼트 전압을 갖도록 설정되어 있으면, 선택부(40)의 제1다이오드(D1)과 제2다이오드(D2)는 모두 도통되나, 제1다이오드(D1)의 출력인 핸들제동제어전압(SV)은 3.3볼트이고, 제2다이오드(D2)의 출력인 차상제동제어전압(ASV)은 상용제동7단의 전압인 약 9.7볼트이므로 선택부(40)는 높은 전압을 선택하여 제동전압(BV)으로 출력하므로, 제동전압(BV)은 차상제동제어전압(ASV)과 동일하게 된다. 데이터변환부(50) 및 전자제동제어부(60)는 상기와 동일하게 작동하여 차상제동제어전압(ASV)에 따라 전기기관차는 제동이 체결된다.
즉, 운전자의 제동핸들(10)의 조작에 의한 핸들제동제어전압(SV)이 차상제동제어전압 출력부(30)의 출력인 차상제동제어전압(ASV) 보다 작으면, 선택부(40)는 차상제동제어전압(ASV)을 선택하게 되어 전기기관차는 차상신호시스템(70)으로부터의 제동요구에 따라 제동이 체결되고, 반대로 핸들제동제어전압(SV)이 차상제동제어전압(ASV) 보다 크면 선택부(40)는 핸들제동제어전압(SV)을 선택하여 종래와 동일하게 운전자의 제동핸들(10)의 조작에 따라 전기기관차는 제동이 체결된다. 또한, 핸들제동제어전압(SV)과 차상제동제어전압(ASV)이 동일한 값을 가지면 선택부(40)의 출력인 제동전압(BV)은 핸들제동제어전압(SV) 또는 차상제동제어전압(ASV)의 어느 전압을 가져도 무방하며, 이 경우 전기기관차는 제동핸들(10)의 조작에 의하여 제동이 체결되거나 차상신호시스템(70)으로부터의 제동요구에 따라 제동이 체결된다.
상기와 같이 선택부(40)의 제1다이오드(D1)와 제2다이오드(D2)로 구성되어 전위차계(20)로부터 출력되는 핸들제동제어전압(SV)은 차상제동제어전압 출력 부(30)로 역류되지 않고, 반대로 차상제동제어전압 출력부(30)의 출력인 차상제동제어전압(ASV)은 전위차계(20)로 역류되지 못하므로 제동핸들(10)의 조작에 따른 전위차계(20)는 안전하게 동작할 수 있다.
본 발명의 전기기관차용 제동제어장치는 운전자의 제동핸들의 조작에 의한 제동제어요구와 차상신호시스템으로부터 요구되는 차상제동제어요구에 모두 응답하여 전기기관차에 전기제동 및 공기제동을 체결할 수 있어, 운전자의 실수에 의해 제동체결을 위한 제동핸들이 미조작되더라도 하지 차상신호시스템으로부터 제동요구에 따라 전기기관차는 제동이 체결되므로 사고 등을 미연에 방지할 수 있고, 차상신호시스템으로부터의 차상제동제어요구에 의한 차상제동제어전압은 전위차계로 역류되지 못하므로 전위차계를 안전하게 동작시킬 수 있다.

Claims (5)

  1. 전기기관차에 전기제동 및 공기제동을 체결하는 전기기관차용 제동제어장치에 있어서,
    운전자의 제동핸들(10)의 조작에 의해 제동핸들(10)의 회전각도에 따라 가변되는 핸들제동제어전압(SV)을 출력하는 전위차계(20);
    지상신호의 현시내용을 차상에서 확인하고 열차상태의 감시 및 제어를 실행하는 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동의 체결을 요구하는 차상제동요구신호(AB)가 활성화되면 직류전압을 갖는 차상제동제어전압(ASV)을 출력하고, 차상제동요구신호(AB)가 비활성화되면 접지전압(Vss)을 갖는 차상제동제어전압(ASV)을 출력하는 차상제동제어전압 출력부(30);
    상기 핸들제동제어전압(SV)과 차상제동제어전압(ASV)을 수신하여 상기 핸들제동제어전압(SV)과 상기 차상제동제어전압(ASV)들 중 큰 전압을 갖는 제동제어전압(SV) 또는 차상제동제어전압(ASV)을 선택하여 제동전압(BV)을 출력하는 선택부(40);
    상기 선택부(30)에서 선택된 상기 제동전압(BV)을 수신하여 상기 제동전압(BV)을 디지털 데이터로 변환하여 제동전압데이터(SD)를 출력하는 데이터변환부(50); 및
    상기 제동전압데이터(SD)를 수신하여 상기 제동전압데이터(SD)에 따라 전기제동력값(EB)을 출력하여 우선적으로 전기기관차에 전기제동을 체결하고, 전기제동 시 전기기관차의 제동력이 부족하거나 저속인 경우 전기기관차에 공기제동을 체결시키기 위한 공기제동값(ARB)을 출력하는 전자제동제어부(60)를 구비한 것을 특징으로 하는 전기기관차용 제동제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 차상제동제어전압 출력부(30)는
    상기 차상제동요구신호(AB)가 활성화되면 온되어 상기 전기기관차에 전원을 공급하는 전원공급전압(Vdc)을 출력하는 스위칭부(SW);
    상기 스위칭부(SW)가 온되면 상기 전원공급전압(Vdc) 보다 낮은 전압으로 변환된 제1직류전압(DC1)을 출력하는 전압변환부(33); 및
    상기 제1직류전압(DC1)을 수신하여 사용자에 의해 요구되는 상용제동을 위한 직류전압들 중 하나의 직류전압을 갖는 차상제동제어전압(ASV)을 출력하는 전압조정부(35)를 구비한 것을 특징으로 하는 전기기관차용 제동제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 차상제동제어전압 출력부(30)는 상기 차상제동요구신호(AB)가 활성화되어 상기 스위칭부(SW)가 온될 때 상기 전원공급전압(Vdc)의 노이즈를 제거하는 노이즈제거필터(31)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전기기관차용 제동제어장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차상신호시스템(70)으로부터 상용제동의 체결을 요구하는 차상제동요구신호(AB)가 있을때 상기 차상제동제어전압(ASV)은 상용제동1단 내지 상용제동7단 까지의 핸들제동제어전압(SV)과 동일한 직류전압들 중 어느 하나의 직류전압인 것을 특징으로 하는 전기기관차용 제동제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 선택부(40)는
    애노드(A)와 캐소드(C)를 가지며, 상기 애노드는 상기 핸들제동제어전압(SV)에 연결된 제1다이오드(D1); 및
    애노드(A)와 캐소드(C)를 가지며, 상기 애노드는 상기 차상제동제어전압(ASV)에 연결되고, 캐소드는 상기 제1다이오드(D1)의 캐소드에 공통으로 연결되어 제동전압(BV)을 출력하는 제2다이오드(D2)를 구비한 것을 특징으로 하는 전기기관차용 제동제어장치.
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