KR100863126B1 - 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법 - Google Patents

센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100863126B1
KR100863126B1 KR1020070007732A KR20070007732A KR100863126B1 KR 100863126 B1 KR100863126 B1 KR 100863126B1 KR 1020070007732 A KR1020070007732 A KR 1020070007732A KR 20070007732 A KR20070007732 A KR 20070007732A KR 100863126 B1 KR100863126 B1 KR 100863126B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
error
log data
data message
cause
message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020070007732A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080070116A (ko
Inventor
박병창
이승재
Original Assignee
주식회사 케이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티 filed Critical 주식회사 케이티
Priority to KR1020070007732A priority Critical patent/KR100863126B1/ko
Publication of KR20080070116A publication Critical patent/KR20080070116A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100863126B1 publication Critical patent/KR100863126B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/04—Error control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 센서 네트워크의 센서노드 또는 게이트웨이에 의해 기 정의된 에러를 인식하고 상기 에러에 대응된 에러위치 및 에러원인이 포함된 로그 데이터를 생성하여 에러 관리 서버로 전송함으로써, 네트워크 관리자가 용이하게 센서 네트워크를 관리하도록 하기 위한, 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법에 있어서, 에러 발생을 감시하여 에러가 인식되면, 상기 인식된 에러를 구별하여 상기 에러에 대응된 에러위치 데이터 및 에러원인 데이터가 포함된 로그 데이터를 생성하는 제 1 단계; 미전송된 로그 데이터 메시지가 없으면, 메시지 타입을 로그 데이터 메시지로 설정하여 상기 생성된 로그 데이터를 포함하는 로그 데이터 메시지를 구성하여 제 1 외부기기로 전송하는 제 2 단계; 및 미전송된 로그 데이터 메시지가 있으면, 상기 미전송된 로그 데이터 메시지에 상기 생성된 로그 데이터를 부가한 로그 데이터 메시지를 구성하여 상기 제 1 외부기기로 전송하는 제 3 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공 등에 이용됨.
센서 네트워크, 센서노드, 게이트웨이, 에러위치, 에러원인, 유지, 운용

Description

센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법{Method for providing the location and cause of error in sensor network}
도 1은 본 발명이 적용되는 센서 네트워크에 대한 일실시예 구성도,
도 2a는 본 발명이 적용되는 로그 데이터 메시지에 대한 일실시예 설명도,
도 2b는 도 2a의 로그 데이터의 적용에 대한 일실시예 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 4는 도 3에서 로그 데이터 메시지 전송실패의 경우 로그 데이터 메시지를 재전송하는 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
110, 150: 센서노드
120: 게이트웨이
130: 에러 관리 서버
140: 네트워크 관리자 단말기
본 발명은 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서 네트워크의 센서노드 또는 게이트웨이에 의해 기 정의된 에러를 인식하고 상기 에러에 대응된 에러위치 및 에러원인이 포함된 로그 데이터를 생성하여 에러 관리 서버로 전송함으로써, 네트워크 관리자가 용이하게 센서 네트워크를 관리하도록 하기 위한, 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
최근 들어, 센서 네트워크는 무선 개인영역 네트워크(Wireless Personal Area Network: WPAN) 및 애드혹 네트워크(ad-hoc) 등의 근거리 무선통신 방식이 발전함에 따라 매우 활발하게 논의되고 있다.
상기와 같은 센서 네트워크는 각종 센서에 의해 감지된 데이터를 근거리 무선통신을 이용하여 수집할 수 있도록 구성된 네트워크이다. 여기서, 상기 센서 네트워크는 다양한 종류의 센서를 이용하여 구성될 수 있는데, 온도, 가속도, 위치 정보, 압력, 지문, 가스, 오염도 등과 같은 물리적 현상을 감지할 수 있는 센서들을 이용한다.
앞으로, 상기와 같은 센서 네트워크는 군사, 물류, 유통, 의료, 학술 등과 같은 응용분야도 무한하므로, 상기 센서 네트워크를 이용한 응용분야는 기술발전과 생산력에 따라 시장규모가 천문학적으로 증가될 것으로 예상되고 있다.
일반적으로, 상기 센서 네트워크에서는 다수의 센서[이하 "센서노드(sensor node)"라 함]로부터 감지된 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 게이트웨이를 통해 외부 네트워크(일례로, 유무선 인터넷 등)로 전송하는 구조를 갖는다. 이때, 상기 센서 네트워크에서는 일정지역에 크기가 작은 센서노드가 수백 개에서 수천 개까지 설치되어 통신하는 구조를 갖기 때문에, 상기 센서노드는 크기가 작고 저렴해야 한다.
이에 따라, 상기 센서노드는 필연적으로 노드의 기능이 한정된 하드웨어 자원을 이용하여 통신해야 하는 제약이 있다.
구체적으로 언급하면, 상기 센서노드는 크기가 작기 때문에 배터리 크기에 제약이 있는데, 상기 센서노드에 적용할 수 있는 크기의 배터리로는 가용할 수 있는 에너지에 제약이 있다. 이로 인해, 상기 센서노드는 적은 양의 데이터와 신호를 주고받는 것이 중요한 문제가 되고 있다.
또한, 상기 센서노드는 인접 센서노드와 통신 시에 가장 많은 에너지를 소모하기 때문에, 통신거리 및 통신방식에 제약이 있다. 이로 인해, 상기 센서노드는 원격지에 있는 네트워크 관리자와 직접 통신할 수 없는 거리에 위치하므로, 외부 네트워크와 연결하기 위한 게이트웨이가 필요하다.
전술한 바와 같이, 상기 센서 네트워크는 센서노드 특성에 의한 제약조건이 있기 때문에, 네트워크를 유지 및 운용하기 위해 에러발생 상황을 관리할 필요성이 있다. 하지만, 상기 센서 네트워크는 수백 개부터 수천 개까지의 센서노드에 의해 네트워크가 형성될 수 있기 때문에, 네트워크에서 에러가 발생한 위치 및 에러가 발생한 원인에 대한 확인이 쉽지 않다. 예를 들어, 상기 센서 네트워크에서는 어느 하나의 센서노드에 에러가 발생한 경우에, 상기 센서노드의 위치를 확인하기 어려울 뿐만 아니라 상기 센서노드에 에러가 발생한 원인을 확인하기도 쉽지 않다. 특히, 상기 센서노드는 에러종류도 다양하기 때문에, 네트워크 관리자는 센서 네트워크를 유지 및 운용하는데 어려움이 있다.
이러한 문제로 인하여, 종래에는 센서 네트워크에서 각 센서노드 간의 통신상태만 간략하게 관리함으로써, 네트워크 관리자가 센서 네트워크 내 어떤 위치에서 어떤 에러가 발생하는지를 판단하기에 한계가 있었다.
따라서 최근에 각광받고 있는 센서 네트워크를 유지 및 운용하기 위해서는, 네트워크 관리자에게 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인을 확인할 수 있는 환경을 제공함으로써, 네트워크의 유지보수를 통한 관리를 용이하게 할 필요성이 더욱 부각되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 센서 네트워크의 센서노드 또는 게이트웨이에 의해 기 정의된 에러를 인식하고 상기 에러에 대응된 에러위치 및 에러원인이 포함된 로그 데이터를 생성하여 에러 관리 서버로 전송함으로써, 네트워크 관리자가 용이하게 센서 네트워크를 관리하도록 하기 위한, 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 더욱 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법에 있어서, 에러 발생을 감시하여 에러가 인식되면, 상기 인식된 에러를 구별하여 상기 에러에 대응된 에러위치 데이터 및 에러원인 데이터가 포함된 로그 데이터를 생성하는 제 1 단계; 미전송된 로그 데이터 메시지가 없으면, 메시지 타입을 로그 데이터 메시지로 설정하여 상기 생성된 로그 데이터를 포함하는 로그 데이터 메시지를 구성하여 제 1 외부기기로 전송하는 제 2 단계; 및 미전송된 로그 데이터 메시지가 있으면, 상기 미전송된 로그 데이터 메시지에 상기 생성된 로그 데이터를 부가한 로그 데이터 메시지를 구성하여 상기 제 1 외부기기로 전송하는 제 3 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 제 2 단계 및 상기 제 3 단계에서, 상기 로그 데이터 메시지의 외부 전송이 실패하면, 상기 전송실패한 로그 데이터 메시지를 저장하는 제 4 단계; 및 제 2 외부기기로부터 로그 데이터 메시지를 전달받으면, 상기 전달받은 로그 데이터 메시지에 상기 저장된 로그 데이터 메시지의 로그 데이터를 포함시켜 상기 제 1 외부기기로 전달하는 제 5 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 제 4 단계를 수행한 후에 임계 시간이 경과하면, 상기 저장된 로그 데이터 메시지를 상기 제 1 외부기기로 재전송하는 단계를 더 포함한다.
한편, 본 발명은, 프로세서를 구비한 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공장치에, 에러 발생을 감시하여 에러가 인식되면, 상기 인식된 에러를 구별하여 상기 에러에 대응된 에러위치 데이터 및 에러원인 데이터가 포함된 로그 데이터를 생성하는 제 1 기능; 미전송된 로그 데이터 메시지가 없으면, 메시지 타입을 로그 데이터 메시지로 설정하여 상기 생성된 로그 데이터를 포함하는 로그 데이터 메시지를 구성하여 제 1 외부기기로 전송하는 제 2 기능; 및 미전송된 로그 데이터 메시지가 있으면, 상기 미전송된 로그 데이터 메시지에 상기 생성된 로그 데이터를 부가한 로그 데이터 메시지를 구성하여 상기 제 1 외부기기로 전송하는 제 3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명에서 "로그 데이터(log data)"라 함은 센서노드 또는 게이트웨이에 의해 기 정의된 에러(error)가 인식되는 경우에, 기 정의된 방식에 따라 에러내용이 누적되고 생성되는 히스토리(history) 형태의 데이터를 통칭한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 센서 네트워크에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 센서 네트워크는, 센서노드(sensor node, 110), 게이트웨이(gateway, 120), 에러 관리 서버(130), 네트워크 관리자 단말기(140)를 포함한다.
일반적으로, 상기 센서노드(110)는 센서부(111), 무선 통신부(112), 로그 데이터 생성부(113)를 포함한다.
여기서, 상기 센서부(111)는 통상의 센서를 이용하여 외부의 물리적 환경을 감지하고 감지한 데이터를 처리하기 위한 센싱부분이다. 상기 무선 통신부(112)는 동일 네트워크 식별자를 가지며 센서 네트워크를 형성하는 인접 센서노드(150) 또는 외부 네트워크에 연결되는 게이트웨이(120)로 근거리 무선통신 방식에 따라 데이터를 교환하는 RF(Radio Frequency) 부분이다. 상기 로그 데이터 생성부(113)는 서로 직렬(serial)로 연결된 상기 센서부(111) 및 상기 무선 통신부(112)를 제어하며, 센서노드 자체(110)에서 에러가 인식되는 경우에 로그 데이터를 생성하여 전송하는 중앙처리부분이다.
이하, 상기 로그 데이터 생성부(113)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
상기 로그 데이터 생성부(113)는 기 정의된 에러가 발생되는지를 감시(monitor)한다. 이후, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 에러가 발생된 경우에 기 정의된 에러를 구별하여 인식함으로써, 에러가 발생한 위치 및 에러가 발생한 원인을 판단할 수 있다.
이를 위해, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 기 정의된 에러에 대응된 에러 식별자 및 에러원인 데이터를 테이블로 저장하여, 에러가 발생된 경우에 상기 테이블을 이용하여 해당 에러의 로그 데이터를 생성한다.
예를 들어, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 하기의 [표 1]과 같은 테이블을 이용하여 해당 에러가 발생된 경우에 해당 에러의 로그 데이터를 생성한다.
에러 식별자 에러원인 데이터
ID #01 DATA #01(센싱값 에러)
ID #02 DATA #02(센서노드 내부간 직렬통신 상태 에러)
ID #03 DATA #03(외부와 근거리 무선통신 상태 에러)
… …
먼저, 상기 [표 1]은 센서 네트워크 관리자에 의해 정의되는 에러내용에 따라 설정 및 변경(즉, 등록/수정/삭제 등)될 수 있다. 또한, 상기 [표 1]은 에러내용에 대한 일실시예로서, 네트워크 관리자에 의한 에러내용의 정의에 따라 구체적이고 세분화된 내용으로 확장될 수 있다.
상기 [표 1]에서 보는 바와 같이, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 센서노드(110) 내부에서 발생된 에러, 센서노드(110)와 게이트웨이(120)[또는 인접 센서노드(150)] 간에 발생된 에러를 구별하여 인식하는 것이 바람직하다.
이하, 상기 [표 1]에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 에러 식별자 "ID #01"에 대응된 에러원인 데이터 "DATA #01"은 센서노드(110)의 센서부(111)가 감지한 센싱값에 에러가 발생한 경우를 의미한다. 이 경우에, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 센서부(111)의 센싱값의 범위를 미리 알고 있어서, 상기 센싱값의 범위를 벗어나는 경우에 "센싱값 에러"로 인식한다.
또한, 에러 식별자 "ID #02"에 대응된 에러원인 데이터 "DATA #02"는 센서노드(110)의 센서부(111) 및 무선 통신부(112) 간의 내부 직렬통신 상태에 에러가 발생한 경우를 의미한다. 이 경우에, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 센서부(111) 및 무선 통신부(112)를 제어함으로써, 상호 통신상태가 원활하지 않을 경우에 "센서노드 내부 간 직렬통신 상태 에러"로 인식한다.
마지막으로, 에러 식별자 "ID #03"에 대응된 에러원인 데이터 "DATA #03"은 게이트웨이(120)[또는 인접 센서노드(150)]와의 근거리 무선통신 상태 에러가 발생한 경우를 의미한다. 이 경우에, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 게이트웨이(120)[또는 인접 센서노드(150)]로 데이터 전송 후 응답(ACK)이 없는 경우에 "외부와 근거리 무선통신 상태 에러"로 인식한다.
전술한 바와 같이, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 에러가 발생한 경우에 에러를 구별하여 인식한 후, 상기 [표 1]을 이용하여 에러 식별자, 에러원인 데이터를 확인한다. 이때, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 상기 [표 1]과 같은 테이블을 통해 확인된 에러 식별자 및 에러원인 데이터와 함께, 에러 발생 위치를 나타내기 위한 자신(110)의 식별정보[일례로, 센서노드(110)의 MAC 주소 등]를 포함시켜 로그 데이터를 생성한다.
바람직하게, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 상기와 같이 로그 데이터를 생성하는 경우에, 에러 관리 서버(130)로 전송한다. 이때, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 메시지 타입[즉, 일반 데이터를 포함하는 메시지 또는 로그 데이터를 포함하는 메시지(이하 "로그 데이터 메시지"라 함)]을 "로그 데이터를 포함하는 메시지"로 결정하여, 로그 데이터 메시지를 에러 관리 서버(130)로 전송하게 된다. 여기서, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 로그 데이터 메시지를 에러 관리 서버(130)로 전송하기에 앞서, 이전에 미전송된 로그 데이터가 저장되어 있는 경우(예를 들어, 인접 센서노드의 통신상태 불능으로 인한 미전송 로그 데이터 발생 등)에, 로그 데이터 메시지에 이전에 미전송된 로그 데이터를 포함시켜 에러 관리 서버(130)로 전송한다.
한편, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 이전에 미전송된 로그 데이터가 저장되어 있고 인접 센서노드(150)로부터 에러 관리 서버(130)로 전송되는 로그 데이터 메시지가 전달되면, 상기 인접 센서노드(150)에 의해 전달된 로그 데이터 메시지에 이전에 미전송된 로그 데이터를 포함시켜 에러 관리 서버(130)로 전송한다.
부가적으로, 상기 로그 데이터 생성부(113)는 로그 데이터 메시지에 발생된 에러순서에 따라 생성된 로그 데이터를 나열하는 것이 바람직하다.
일반적으로, 상기 게이트웨이(120)는 무선 통신부(121), 유선 통신부(122), 로그 데이터 생성부(123)를 포함한다.
여기서, 상기 무선 통신부(121)는 센서 네트워크 내의 인접 센서노드(110, 150)와 근거리 무선통신 방식에 따라 데이터 통신을 수행하기 위한 RF(Radio Frequency) 부분이다. 상기 유선 통신부(122)는 외부 네트워크[에러 관리 서버(130)를 포함함]와 유선 통신망을 통해 연결하기 위한 유선 통신부분이다. 상기 로그 데이터 생성부(123)는 서로 직렬로 연결된 상기 무선 통신부(121) 및 상기 유선 통신부(122)를 제어하며, 게이트웨이 자체(120)에서 에러가 인식되는 경우에 로그 데이터를 생성하여 전송하는 중앙처리부분이다.
상기 로그 데이터 생성부(123)에 대한 설명은 전술한 센서노드(110)의 로그 데이터 생성부(113)과 설명상 중복되기 때문에, 자세한 설명은 상기 로그 데이터 생성부(113)의 설명을 참조하기로 하고, 여기서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 상기 로그 데이터 생성부(123)는 하기의 [표 2]와 같은 테이블을 이용하여 해당 에러가 발생된 경우에, 해당 에러를 구별하여 인식한다.
에러 식별자 에러원인 데이터
ID #11 DATA #11(수신 데이터 에러)
ID #12 DATA #12(게이트웨이 내부간 직렬통신 상태 에러)
ID #13 DATA #13(외부와 근거리 무선통신 상태 에러)
… …
이하, 상기 [표 2]에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 에러 식별자 "ID #11"에 대응된 에러원인 데이터 "DATA #11"은 센서노드(110)로부터 수신된 데이터에 에러가 발생한 경우를 의미한다. 이 경우에, 상기 로그 데이터 생성부(123)는 센서노드(110)로부터 수신된 데이터의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 확인하여, 에러가 검출되는 경우에 "수신 데이터 에러"로 인식한다.
또한, 에러 식별자 "ID #12"에 대응된 에러원인 데이터 "DATA #12"는 게이트웨이(120)의 무선 통신부(121) 및 유선 통신부(122) 간의 내부 직렬통신 상태에 에러가 발생한 경우를 의미한다. 이 경우에, 상기 로그 데이터 생성부(123)는 무선 통신부(121) 및 유선 통신부(122)를 제어함으로써, 상호 통신상태가 원활하지 않을 경우에 "게이트웨이 내부 간 직렬통신 상태 에러"로 인식한다.
마지막으로, 에러 식별자 "ID #13"에 대응된 에러원인 데이터 "DATA #13"은 인접 센서노드(110, 150)와의 근거리 무선통신 상태 에러가 발생한 경우를 의미한다. 이 경우에, 상기 로그 데이터 생성부(123)는 인접 센서노드(110, 150)로 데이터 전송 후 응답(ACK)이 없는 경우에 "외부와 근거리 무선통신 상태 에러"로 인식한다.
부가적으로, 상기 로그 데이터 생성부(123)는 센서 네트워크를 구성하는 센서노드들로 비콘 프레임(beacon frame)을 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송함으로써, 센서노드들의 무선통신 상태를 확인할 수도 있다.
이후, 상기 로그 데이터 생성부(123)는 전술한 센서노드(110)의 로그 데이터 생성부(113)와 같이, 로그 데이터를 생성한 후 로그 데이터 메시지를 에러 관리 서버(130)로 전송한다.
또한, 상기 로그 데이터 생성부(123)는 센서 네트워크를 구성하는 센서노드에 의해 생성된 로그 데이터 메시지를 전달받고 이전에 미전송된 로그 데이터가 없는 경우에, 로그 데이터 메시지를 에러 관리 서버(130)로 그대로 전달한다. 반면에, 상기 로그 데이터 생성부(123)는 센서 네트워크를 구성하는 센서노드에 의해 생성된 로그 데이터 메시지를 전달받고 이전에 미전송된 로그 데이터가 있는 경우에, 전달받은 로그 데이터 메시지에 이전에 미전송된 로그 데이터를 포함시켜 에러 관리 서버(130)로 전달한다.
상기와 같이, 본 발명에서는 센서노드(110) 내부의 에러, 센서노드(110)와 게이트웨이(120)[또는 인접 센서노드(150)] 간의 에러, 게이트웨이(120) 내부의 에러를 구별하여 인식할 수 있는 경우에 대하여 설명하였으나, 네트워크 관리자의 에러내용 정의에 따라 구체적이고 세부적으로 에러위치 및 에러원인을 확인할 수 있도록 확장될 수 있다.
일례로, 상기 센서노드(110) 및 상기 게이트웨이(120) 사이에 무선통신 중계기(도 1에 미도시)가 설치되는 경우에, 상기 무선통신 중계기에서도 전술한 바와 같은 에러위치 및 에러원인을 확인하도록 확장할 수 있다.
한편, 에러 관리 서버(130)는 게이트웨이(120)와 연결되어, 상기 게이트웨이(120)로부터 전달된 로그 데이터 메시지를 확인함으로써, 센서 네트워크 내에서 에러가 발생한 위치 및 에러가 발생한 원인을 네트워크 관리자 단말기(140)로 제공한다. 이에 따라, 네트워크 관리자는 단말기(140)를 통해 확인되는 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인을 손쉽게 확인할 수 있게 된다.
도 2a는 본 발명이 적용되는 로그 데이터 메시지에 대한 일실시예 설명도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 로그 데이터 메시지는, 일반 데이터를 포함하는 메시지인지 로그 데이터를 포함하는 메시지인지를 구별하기 위한 메시지 타입 필드(210), 다수의 로그 데이터로 포함하기 위한 로그 데이터 필드(220)를 포함한다.
구체적으로, 상기 로그 데이터 필드(220)는 에러 식별자(221), 에러원인 데이터(222), 에러위치 식별자(223)를 포함한다.
상기 에러 식별자(221)는 네트워크 관리자에 의해 정의된 에러내용을 식별하기 위한 부분이며, 상기 에러원인 데이터(222)는 네트워크 관리자가 참고할 수 있는 에러 발생 원인을 나타내기 위한 부분이며, 상기 에러위치 식별자(223)는 에러가 발생한 위치를 네트워크 관리자에게 제공하기 위하여 에러 발생 위치를 나타내는 부분이다.
여기서, 상기 에러원인 데이터(222)는 "외부와 근거리 무선통신 상태 에러"인 경우에, 외부의 어느 기기(즉, 센서노드 또는 게이트웨이)와 근거리 무선통신이 에러 상태인지를 네트워크 관리자에게 제공하기 위해, 송수신자의 식별정보(예를 들어, MAC 주소)가 포함되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 에러원인 데이터(222)는 "센싱값 에러" 또는 "수신 데이터 에러"인 경우에, 에러 데이터 자체가 포함되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 에러위치 식별자(223)는 에러를 인식한 센서노드(110, 150) 또는 게이트웨이(120)를 식별하기 위한 부분이므로, 상기 센서노드(110, 150) 또는 게이트웨이(120)의 주소정보(일례로, MAC 주소) 또는 상기 센서노드(110, 150) 또는 게이트웨이(120)의 식별정보(일례로, 기기 식별자)가 포함되는 것이 바람직하다.
도 2b는 도 2a의 로그 데이터의 적용에 대한 일실시예 예시도이다.
여기서, 도 2b의 로그 데이터는 상기 [표 1] 및 상기 [표 2]를 이용한 예를 나타낸다.
먼저, 상기 로그 데이터 (a)는 상기 [표 1]에서 "센서노드 내부 간 직렬통신 상태 에러"인 경우이다. 즉, 상기 로그 데이터 (a)는 에러 식별자가 "ID #02"(231)이고, 에러원인 데이터가 "DATA #02"(232)이고, 에러위치 식별자가 "센서노드(110)의 MAC 주소"(233)이다. 이를 통해, 상기 에러 관리 서버(130)는 로그 데이터 (a)를 해석함으로써, 에러 식별자 "ID #02"(231)를 통해 센서노드 내부 간 직렬통신 상태 에러를 판단할 수 있으며, 에러원인 데이터 "DATA #02"(232)를 통해 직렬통신 에러내용을 확인할 수 있으며, 에러위치 식별자 "센서노드(110)의 MAC 주소"(233)를 통해 에러가 발생한 위치가 센서노드(110)임을 판단할 수 있다.
한편, 상기 로그 데이터 (b)는 상기 [표 2]에서 "수신 데이터 에러"인 경우이다. 즉, 상기 로그 데이터 (b)는 에러 식별자가 "ID #11"(241)이고, 에러원인 데이터가 "DATA #11"(242)이고, 에러위치 식별자가 "게이트웨이(120)의 MAC 주소"(243)이다. 이를 통해, 상기 에러 관리 서버(130)는 로그 데이터 (b)를 해석함으로써, 에러 식별자 "ID #11"(241)을 통해 수신 데이터 에러를 판단할 수 있으며, 에러원인 데이터 "DATA #11"(242)을 통해 수신 데이터 에러내용(송신자의 위치정보 포함)을 확인할 수 있으며, 에러위치 식별자 "게이트웨이(120)의 MAC 주소"(243)를 통해 에러가 발생한 위치가 게이트웨이(120)임을 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 센서 네트워크의 센서노드(110) 또는 게이트웨이(120)는 에러위치 및 에러원인에 대한 데이터를 포함하는 로그 데이터 메시지를 에러 관리 서버(130)로 전송하는데, 여기서는 설명의 편의상 센서노드(110)에 한정하여 설명하기로 한다.
상기 센서노드(110)는 기 정의된 에러가 발생하는지를 감시한다(S301).
그리고 상기 센서노드(110)는 에러가 인식되는지 확인하여(S302) 에러가 인식되지 않으면 에러 발생 감시 과정(S301)부터 반복 수행하고, 에러가 인식되면 에러위치 및 에러원인을 확인하여 로그 데이터를 생성한다(S303). 여기서, 상기 센서노드(110)는 기 정의된 에러내용에 대응된 에러위치 및 에러원인에 대한 테이블을 이용하여, 에러위치 및 에러원인을 확인하는 것이 바람직하다.
그런 후, 상기 센서노드(110)는 이전에 미전송된 로그 데이터 메시지가 있는지를 확인하여(S304), 이전 미전송 로그 데이터 메시지가 없으면 신규 로그 데이터 메시지에 상기 생성된 로그 데이터를 포함하고(S305), 이전 미전송 로그 데이터 메시지가 있으면 이전 미전송 로그 데이터 메시지에 상기 생성된 로그 데이터를 포함한다(S306).
이후, 상기 센서노드(110)는 신규 또는 이전 미전송 로그 데이터 메시지를 에러 관리 서버(130)로 전송한다(S307).
도 4는 도 3에서 로그 데이터 메시지 전송실패의 경우 로그 데이터 메시지를 재전송하는 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
상기 센서노드(110)는 에러 관리 서버(130)로의 로그 데이터 메시지 전송이 실패한 경우에(S401), 전송실패한 미전송된 로그 데이터 메시지를 저장한다(S402).
이때, 상기 센서노드(110)가 미전송된 로그 데이터 메시지를 재전송하는 경우를 살펴보면, 도 3에서 전술한 바와 같이 신규로 로그 데이터가 생성되는 경우(S306) 또는 외부로부터 로그 데이터 메시지를 전달받은 경우로 구분하는 것이 바람직하다. 여기서, 도 3에서 신규로 로그 데이터가 생성되는 경우는 전술하였으므로, 이하에서는 외부로부터 로그 데이터 메시지를 전달받은 경우에 한하여 설명하기로 한다.
부가적으로, 상기 센서노드(110)는 미전송된 로그 데이터 메시지를 지정된 시간(예 : 5분마다)에 재전송하도록 미리 설정할 수도 있다.
이후, 상기 센서노드(110)는 외부[인접 센서노드(150)]로부터 로그 데이터 메시지를 전달받으면(S403), 상기 로그 데이터 메시지에 상기 저장된(미전송) 로그 데이터를 포함시켜 에러 관리 서버(130)로 전송한다(S404).
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은 센서 네트워크를 유지 및 보수하기 위해 에러위치 및 에러원인을 네트워크 관리자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 네트워크 관리자가 센서 네트워크 내 어떤 위치에서 어떤 에러가 발생하는지를 용이하게 판단할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법에 있어서,
    에러 발생을 감시하여 에러가 인식되면, 상기 인식된 에러를 구별하여 상기 에러에 대응된 에러위치 데이터 및 에러원인 데이터가 포함된 로그 데이터를 생성하는 제 1 단계;
    미전송된 로그 데이터 메시지가 없으면, 메시지 타입을 로그 데이터 메시지로 설정하여 상기 생성된 로그 데이터를 포함하는 로그 데이터 메시지를 구성하여 제 1 외부기기로 전송하는 제 2 단계; 및
    미전송된 로그 데이터 메시지가 있으면, 상기 미전송된 로그 데이터 메시지에 상기 생성된 로그 데이터를 부가한 로그 데이터 메시지를 구성하여 상기 제 1 외부기기로 전송하는 제 3 단계
    를 포함하는 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단계 및 상기 제 3 단계에서,
    상기 로그 데이터 메시지의 외부 전송이 실패하면, 상기 전송실패한 로그 데이터 메시지를 저장하는 제 4 단계; 및
    제 2 외부기기로부터 로그 데이터 메시지를 전달받으면, 상기 전달받은 로그 데이터 메시지에 상기 저장된 로그 데이터 메시지의 로그 데이터를 포함시켜 상기 제 1 외부기기로 전달하는 제 5 단계
    를 더 포함하는 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 4 단계를 수행한 후에 임계 시간이 경과하면, 상기 저장된 로그 데이터 메시지를 상기 제 1 외부기기로 재전송하는 단계
    를 더 포함하는 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서,
    상기 생성된 로그 데이터를 에러 발생 순서에 따라 로그 데이터 메시지에 순서대로 나열하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서,
    상기 에러에 대응된 에러위치 데이터 및 에러원인 데이터를 테이블 형태로 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 에러위치 데이터는,
    에러를 인식한 센서노드 또는 게이트웨이의 MAC(Medium Access Control) 주소인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 에러원인 데이터는,
    센서노드 내부의 에러와 센서노드 및 게이트웨이 간의 에러와 게이트웨이 내부의 에러로 구별되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법.
  8. 프로세서를 구비한 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공장치에,
    에러 발생을 감시하여 에러가 인식되면, 상기 인식된 에러를 구별하여 상기 에러에 대응된 에러위치 데이터 및 에러원인 데이터가 포함된 로그 데이터를 생성하는 제 1 기능;
    미전송된 로그 데이터 메시지가 없으면, 메시지 타입을 로그 데이터 메시지로 설정하여 상기 생성된 로그 데이터를 포함하는 로그 데이터 메시지를 구성하여 제 1 외부기기로 전송하는 제 2 기능; 및
    미전송된 로그 데이터 메시지가 있으면, 상기 미전송된 로그 데이터 메시지에 상기 생성된 로그 데이터를 부가한 로그 데이터 메시지를 구성하여 상기 제 1 외부기기로 전송하는 제 3 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 기능 및 상기 제 3 기능에서,
    상기 로그 데이터 메시지의 외부 전송이 실패하면, 상기 전송실패한 로그 데이터 메시지를 저장하는 제 4 기능; 및
    제 2 외부기기로부터 로그 데이터 메시지를 전달받으면, 상기 전달받은 로그 데이터 메시지에 상기 저장된 로그 데이터 메시지의 로그 데이터를 포함시켜 상기 제 1 외부기기로 전달하는 제 5 기능
    을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  10. 삭제
KR1020070007732A 2007-01-25 2007-01-25 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법 Expired - Fee Related KR100863126B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070007732A KR100863126B1 (ko) 2007-01-25 2007-01-25 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070007732A KR100863126B1 (ko) 2007-01-25 2007-01-25 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080070116A KR20080070116A (ko) 2008-07-30
KR100863126B1 true KR100863126B1 (ko) 2008-10-15

Family

ID=39822942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070007732A Expired - Fee Related KR100863126B1 (ko) 2007-01-25 2007-01-25 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100863126B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100991136B1 (ko) 2008-12-26 2010-11-01 재단법인 광양만권 유아이티연구소 무선 센서 네트워크 장치 및 무선 센서 네트워크 장치의 센서노드 고장 탐지 방법
WO2013191946A1 (en) * 2012-06-18 2013-12-27 Micropower Technologies, Inc. Synchronizing the storing of streaming video
WO2018117610A1 (ko) * 2016-12-20 2018-06-28 삼성전자 주식회사 홈 네트워크를 관리하는 서버 및 이의 제어방법
US11006382B2 (en) 2019-03-22 2021-05-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic apparatus and method for controlling thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220045732A (ko) * 2020-10-06 2022-04-13 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
KR102576483B1 (ko) * 2022-11-22 2023-09-08 주식회사 위베어소프트 에러 추적을 위한 트레이스 로그를 생성하는 게이트웨이 장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970019299A (ko) * 1995-09-25 1997-04-30 양승택 가입자 서비스 제어신호 추적구현 방법
KR19990050556A (ko) * 1997-12-17 1999-07-05 이계철 비동기전달모드 교환시스템에서의 연결관리 관련 에러 표시 방법
JP2002171262A (ja) 2000-11-30 2002-06-14 Furukawa Electric Co Ltd:The 通信方法及びその通信システム
KR20060004168A (ko) * 2004-07-08 2006-01-12 (주) 엘지텔레콤 이동통신망에서 비정상적으로 종료된 단말기의 상태를문자 메시지로 제공하는 시스템 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970019299A (ko) * 1995-09-25 1997-04-30 양승택 가입자 서비스 제어신호 추적구현 방법
KR19990050556A (ko) * 1997-12-17 1999-07-05 이계철 비동기전달모드 교환시스템에서의 연결관리 관련 에러 표시 방법
JP2002171262A (ja) 2000-11-30 2002-06-14 Furukawa Electric Co Ltd:The 通信方法及びその通信システム
KR20060004168A (ko) * 2004-07-08 2006-01-12 (주) 엘지텔레콤 이동통신망에서 비정상적으로 종료된 단말기의 상태를문자 메시지로 제공하는 시스템 및 방법

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100991136B1 (ko) 2008-12-26 2010-11-01 재단법인 광양만권 유아이티연구소 무선 센서 네트워크 장치 및 무선 센서 네트워크 장치의 센서노드 고장 탐지 방법
WO2013191946A1 (en) * 2012-06-18 2013-12-27 Micropower Technologies, Inc. Synchronizing the storing of streaming video
US8863208B2 (en) 2012-06-18 2014-10-14 Micropower Technologies, Inc. Synchronizing the storing of streaming video
US9832498B2 (en) 2012-06-18 2017-11-28 Axis Ab Synchronizing the storing of streaming video
US10659829B2 (en) 2012-06-18 2020-05-19 Axis Ab Synchronizing the storing of streaming video
US10951936B2 (en) 2012-06-18 2021-03-16 Axis Ab Synchronizing the storing of streaming video
US11627354B2 (en) 2012-06-18 2023-04-11 Axis Ab Synchronizing the storing of streaming video
US12108099B2 (en) 2012-06-18 2024-10-01 Axis Ab Synchronizing the storing of streaming video
WO2018117610A1 (ko) * 2016-12-20 2018-06-28 삼성전자 주식회사 홈 네트워크를 관리하는 서버 및 이의 제어방법
US11303977B2 (en) 2016-12-20 2022-04-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Server for managing home network and control method therefor
US11006382B2 (en) 2019-03-22 2021-05-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic apparatus and method for controlling thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080070116A (ko) 2008-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240039955A1 (en) Network watermark
KR101926276B1 (ko) LoRaWAN 기반 대규모 시설물 관리를 위한 사물인터넷 네트워크 관리방법 및 이를 적용한 사물인터넷 네트워크 서버 및 단말
KR100863126B1 (ko) 센서 네트워크의 에러위치 및 에러원인 제공방법
CN100550701C (zh) 具有入侵检测特性的移动自组织网络以及相关的方法
KR100718094B1 (ko) 무선 센서 네트워크에서의 이상 데이터 처리 방법
JP2009507402A (ja) 冗長接続されたワイヤレスセンサネットワーキング方法
US8351602B2 (en) Dual-mode wireless sensor network system and key establishing method and event processing method thereof
KR101329306B1 (ko) 독거노인 응급 안전 관리시스템, 이를 위한 기록매체
Yuvaraja et al. Fault detection and recovery scheme for routing and lifetime enhancement in WSN
KR20110070049A (ko) 무선 센서 네트워크에서의 데이터 수집 장치 및 방법
US20150350245A1 (en) Network watermark
KR101737093B1 (ko) Ｗｐａｎ에서 라우터에 대한 모바일 노드 할당
KR102248452B1 (ko) 데이터 전송 방법, 장치, 및 시스템
CN102202389A (zh) 一种对网关实现管理的方法及系统
EP2916616A2 (en) M2m gateway device and applying method thereof
Rusca et al. Privacy‐preserving WiFi‐based crowd monitoring
KR20210130640A (ko) M2m 시스템에서 라이브니스를 검사하기 위한 방법 및 장치
JP5162034B2 (ja) ホームセキュリティ監視システム
KR102384949B1 (ko) 노드 간 보안 데이터를 전송하는 방법 및 시스템
Elhadef et al. Self-diagnosing wireless mesh and ad-hoc networks using an adaptable comparison-based approach
KR101170141B1 (ko) 무선랜 이용 단말, 그의 트래픽 특성 수집 시스템 및 방법
Alcala’Garrido et al. Primary User Emulation in Cognitive Radio‐Enabled WSNs for Structural Health Monitoring: Modeling and Attack Detection
EP4498344A1 (en) Intrusion detection system and intrusion detection
CN115515137A (zh) 一种用于BLE Beacon室内定位系统的安全检测方法
JP5571008B2 (ja) 無線通信ネットワークシステム、その無線端末、プログラム、データ送受信制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20070125

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20080331

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20080929

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20081006

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20081006

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20111004

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120928

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20120928

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131001

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20131001

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141001

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20141001

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20151001

Start annual number: 8

End annual number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170921

Year of fee payment: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170921

Start annual number: 10

End annual number: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20181001

Start annual number: 11

End annual number: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190903

Year of fee payment: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190903

Start annual number: 12

End annual number: 12

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20210717