KR100860611B1 - System for providing three-dimensional integral imaging using multi-layered display device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다층 표시 소자를 이용한 입체 영상시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic imaging system using a multilayer display device.

상기 입체 영상시스템은 동일한 중심축 상에서 순서대로 배열되어 인가되는 기초 영상을 각각 표시하는 다수의 표시 소자를 포함하는 형태로 다층 영상 표시부를 구성한다. 그리고 영상 처리부를 통하여 입체 영상의 재생을 위한 기초 영상들을 각각 생성하고, 상기 다층 영상 표시부의 각각의 표시 소자로 제공한다. 따라서 각각의 표시 소자들은 영상 처리부로부터 인가되는 기초 영상들을 각각 표시하며, 렌즈 어레이는 이와 같이 표시되는 기초 영상들을 서로 다른 중심깊이 평면-여기서 중심깊이 평면은 해당 표시 소자에 의하여 표시되는 영상의 초점이 맺히는 위치를 기준으로 설정 거리내에 포함되는 영역을 나타냄-상에 결상시켜 입체 영상을 생성한다.The stereoscopic imaging system configures a multi-layered image display unit in a form including a plurality of display elements each displaying a base image which is arranged in order on the same central axis. A base image for reproducing a stereoscopic image is generated through an image processor, and provided to each display element of the multilayer image display unit. Accordingly, each of the display elements displays respective basic images applied from the image processor, and the lens array displays the basic images displayed in this way in different center depth planes, where the center depth planes are the focal points of the images displayed by the corresponding display elements. A region included in the set distance is represented based on the position of consolidation, and the image is formed on the image to generate a stereoscopic image.

즉, 다층 영상 표시부의 구성인 다수의 표시 소자를 이용하여 동시에 여러 개의 서로 다른 중심깊이 평면을 구현함으로서 입체 영상의 표현 가능한 깊이 감을 향상시킬 수 있다.That is, by implementing a plurality of different depth planes at the same time by using a plurality of display elements configured as a multilayer image display unit, a sense of depth that can be expressed in a stereoscopic image can be improved.

입체 영상, 다층 표시 소자, 렌즈 어레이, 중심깊이 평면 Stereoscopic image, multilayer display elements, lens array, center depth plane

Description

다층 표시 소자를 이용한 입체 영상시스템{SYSTEM FOR PROVIDING THREE-DIMENSIONAL INTEGRAL IMAGING USING MULTI-LAYERED DISPLAY DEVICE}Stereoscopic image system using multi-layer display device {SYSTEM FOR PROVIDING THREE-DIMENSIONAL INTEGRAL IMAGING USING MULTI-LAYERED DISPLAY DEVICE}

도 1은 InIm의 두 가지 표시 방법인 실상 InIm와 허상 InIm을 비교하여 도시한 도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a comparison between actual InIm and virtual InIm, which are two display methods of InIm.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 입체 영상시스템의 구조를 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating a structure of a stereoscopic image system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 영상시스템을 나타낸 구조도이다. 3A and 3B are structural diagrams illustrating an imaging system according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 입체 영상시스템을 나타낸 구조도이다.4 is a structural diagram illustrating a stereoscopic image system according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 입체 영상시스템을 나타낸 구조도이다.5 is a structural diagram illustrating a stereoscopic image system according to a third embodiment of the present invention.

본 발명은 입체 영상시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 다층 표시 소자를 이용하여 깊이감이 향상되는 입체 영상시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic imaging system, and more particularly, to a stereoscopic imaging system in which a sense of depth is improved by using a multilayer display device.

종래의 입체 영상을 구현하는 기술 중 렌즈 어레이를 사용하는 집적 영상 (Integral Photography 또는 Integral Imaging, 이하 II라 명명함) 방식은 1908년 리프만(Lippmann)에 의해 처음 제안된 후 점차 개선되었다. 그러나 그동안 촬영 소자나 표시 소자 기술의 한계로 인해 크게 주목을 받지 못하다가, 고분해능 촬영 소자와 고해상도 표시 소자의 개발과 함께 최근 연구가 활발해지고 있다.The integrated imaging (lens integration or imaging) method using a lens array among conventional techniques for implementing stereoscopic images has been gradually improved since it was first proposed by Lippmann in 1908. However, due to the limitations of the imaging device and the display device technology, it has not received much attention in recent years, and the recent research has been actively conducted with the development of the high resolution imaging device and the high resolution display device.

종래의 II 방식을 사용하는 입체 영상 표시 장치에서는 촬영된 영상을 소정의 렌즈 어레이를 이용하여 3차원 영상으로 재생시키거나, 또는 컴퓨터 그래픽으로 제작된 기초 영상을 토대로 3차원 영상을 재생한다. In the conventional stereoscopic image display apparatus using the II method, the photographed image is reproduced as a 3D image using a predetermined lens array, or a 3D image is reproduced based on a basic image made of computer graphics.

그러나 기존 II 방식을 사용하는 입체 영상 표시 장치의 가장 큰 단점은 기존 II가 오직 3차원 영상만을 표시할 수 있고 2차원 영상은 표시할 수 없다는 것이다.However, the biggest disadvantage of the stereoscopic image display device using the conventional II method is that the existing II can display only 3D images and not 2D images.

II 방식을 사용한 시스템은, 크게 촬영부 및 표시부로 구성된다. 촬영부는 렌즈 어레이를 구성하는 기초 렌즈들에 의해 생성되는 3차원 물체의 여러 방향에서의 기초 영상을 촬영(촬상) 소자에 저장한다. 표시부는 촬영부의 역 과정으로서, 상기 저장된 기초 영상들을 표시하고, 다시 이 기초 영상들이 렌즈 어레이를 통과하면서 합쳐져서 원래 3차원 물체가 있었던 위치에서 입체 영상으로 재생하게 된다. The system using the II system is largely composed of a photographing unit and a display unit. The photographing unit stores a basic image in various directions of the three-dimensional object generated by the basic lenses constituting the lens array, in the photographing element. As a reverse process of the photographing unit, the display unit displays the stored base images, and the base images are combined while passing through the lens array to reproduce the stereoscopic image at the position where the original 3D object was located.

이때 촬영 과정에서 발생하는 깊이 역전 현상 등의 문제를 해결하고 시스템의 구조를 보다 간단히 하기 위해, 컴퓨터 그래픽으로 기초 영상을 제작하는 방식인 CGII(Computer-Generated Integral Imaging)가 제안되었다. At this time, in order to solve the problems such as the depth reversal phenomenon occurring in the shooting process and to simplify the structure of the system, CGII (Computer-Generated Integral Imaging), which is a method of producing basic images with computer graphics, has been proposed.

CGII 시스템의 구조는 가상의 3차원 물체에 대한 기초 영상들을 컴퓨터를 이용해 생성하고 이를 표시부로 전송한 후, 렌즈 어레이를 통해 입체 영상을 구현하는 간단한 구조이다.The structure of the CGII system is a simple structure in which basic images of a virtual 3D object are generated using a computer, transmitted to a display unit, and a stereoscopic image is realized through a lens array.

이때 입체 영상이 맺히는 위치는 렌즈 어레이와 표시부와의 거리에 따라 달라지는데 이는 다음의 식으로부터 쉽게 알 수 있다. At this time, the position where the stereoscopic image is formed depends on the distance between the lens array and the display unit, which can be easily seen from the following equation.

1/d + 1/g = 1/f1 / d + 1 / g = 1 / f

(여기에서 d는 입체 영상의 렌즈 어레이로부터의 위치, g는 렌즈 어레이와 표시부와의 거리, f는 렌즈 어레이를 구성하는 기초 렌즈(단위 렌즈)의 초점 거리이다.)(Where d is the position from the lens array of the stereoscopic image, g is the distance between the lens array and the display portion, and f is the focal length of the base lens (unit lens) constituting the lens array.)

즉, 렌즈 어레이와 표시부와의 거리가 기초 렌즈의 초점거리보다 클 경우에는 상이 맺히는 거리 값이 양수가 되어 입체 영상이 렌즈 어레이의 앞면에 실상 으로 맺히게 되고(실상 InIm(Integral Imaging)) , 반대로 렌즈 어레이와 LCD 패널과의 거리가 기초 렌즈의 초점거리보다 작을 경우에는 상이 맺히는 거리 값이 음수가 되는데, 이는 입체 영상이 렌즈 어레이의 뒷면에 허상으로 맺히게 됨을 뜻한다(허상 InIm(Integral Imaging)). In other words, when the distance between the lens array and the display unit is larger than the focal length of the base lens, the distance between images is positive and a stereoscopic image is actually formed on the front of the lens array (InIm (Integral Imaging)). If the distance between the array and the LCD panel is smaller than the focal length of the basic lens, the distance between the images becomes negative, which means that the stereoscopic image is formed as a virtual image on the back of the lens array (integral imaging).

도 1은 InIm의 두 가지 표시 방법인 실상 InIm와 허상 InIm을 비교하여 도시한 도이다. 첨부한 도 1에서와 같이, 허상 InIm의 경우 입체 영상이 맺히는 위치가 실상 InIm보다 관찰자로부터 멀리 떨어져 있기 때문에 관찰자의 위치가 렌즈 어레이와 표시부 쪽으로 약간 더 가까운 곳에서도 입체 영상을 관찰할 수 있는 장점이 있다. 또한 도 1로부터 알 수 있듯이 허상 InIm의 기초 영상은 실상 InIm의 기초 영상과는 달리 직립상이라는 차이점을 제외하고는 실상 InIm의 구현 방식과 유사하다.FIG. 1 is a diagram illustrating a comparison between actual InIm and virtual InIm, which are two display methods of InIm. As shown in FIG. 1, in the case of the virtual image InIm, since the position where the stereoscopic image is formed is farther from the observer than the InIm, the stereoscopic image can be observed even when the observer's position is slightly closer to the lens array and the display unit. have. As can be seen from FIG. 1, the basic image of the virtual image InIm is similar to the actual implementation method of InIm, except that the basic image of the virtual image InIm is upright.

그러나 이러한 InIm 방식에 의한 문제점은 표현할 수 있는 3차원 물체의 깊이감이 제한되는데 있다. 전술한 바와 같이 입체 영상이 맺히는 위치는 렌즈 어레이와 표시 장치와의 거리에 의해 결정되며, 입체 영상이 맺히는 위치가 초점이 맞는 위치에 위치하게 되면 입체 영상이 잘 표시된다. 그러나 입체 영상이 맺히는 위치가 초점 위치로부터 멀어지게 되면 표시되는 입체 영상의 초점이 맞지 않고 왜곡된다. 즉 표현할 수 있는 입체 영상의 깊이가 초점 위치를 기준으로 형성되는 중심깊이 평면을 중심으로 수 cm 이내로 제한되는 문제점이 있다.However, the problem with the InIm method is that the depth of the three-dimensional object that can be expressed is limited. As described above, the position where the stereoscopic image is formed is determined by the distance between the lens array and the display device, and the stereoscopic image is well displayed when the position where the stereoscopic image is formed is located at the focused position. However, when the position where the stereoscopic image is formed becomes far from the focus position, the displayed stereoscopic image is out of focus and distorted. That is, there is a problem that the depth of the stereoscopic image that can be expressed is limited to within several cm from the center depth plane formed based on the focus position.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 깊이감이 향상된 입체 영상시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a three-dimensional image system with improved depth.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 입체 영상시스템은,In accordance with an aspect of the present invention for solving the above technical problem,

동일한 중심축 상에 순차적으로 배열되어 있는 다수의 표시 소자를 포함하며, 각각의 상기 표시 소자들은 인가되는 기초 영상을 각각 다른 중심깊이 평면-여기서 중심깊이 평면은 해당 표시 소자에 의하여 표시되는 영상의 초점이 맺히는 위치를 기준으로 설정 거리 내에 포함되는 영역을 나타냄-에 표시하는 다층 영상 표 시부; 상기 다수의 표시 소자에 대응되는 각각의 기초 영상을 제공하는 영상 처리부; 및 다수의 기초 렌즈로 구성되며 상기 다층 영상 표시부의 각각의 상기 표시 소자에서 표시되는 기초 영상들을 서로 다른 중심깊이 평면에 결상시켜, 입체영상을 표시하는 렌즈 어레이를 포함한다.A plurality of display elements sequentially arranged on the same central axis, each of the display elements having a different center depth plane for the applied base image, where the center depth plane is the focal point of the image displayed by the display element; A multi-layer image display unit for displaying a region included in a set distance based on the conjoined position; An image processor configured to provide respective base images corresponding to the plurality of display elements; And a lens array configured to display a stereoscopic image by forming a plurality of basic lenses and forming the basic images displayed on the display elements of the multilayer image display unit on different center depth planes.

여기서, 상기 다층 영상 표시부는, 상기 영상 처리부로부터 인가되는 기초 영상을 표시하며, 하나의 발광하는 일반형 표시 소자로 구성되는 일반형 영상 표시부; 및 상기 영상 처리부로부터 인가되는 기초 영상을 표시하며, 적어도 하나 이상의 투과형 표시 소자로 구성되는 투과형 영상 표시부를 포함한다.The multi-layer image display unit may include: a general image display unit configured to display a basic image applied from the image processor and to constitute a single light emitting general display element; And a transmissive image display unit configured to display a base image applied from the image processor and to include at least one transmissive display element.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 입체 영상시스템에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, a stereoscopic image system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에서는 다수의 표시 소자로 구성된 다층 표시 소자를 이용 하여 다수의 중심 깊이 평면에 입체 영상을 결상시킨다. 사용되는 표시 소자의 수에 따라 중심 깊이 평면의 수가 가변되며, 표현하고자 하는 입체 영상의 깊이감에 따라 중심 깊이 평면을 다수 만들어, 결상되는 입체 영상의 깊이 감을 향상시킨다. 여기서 중심깊이 평면은 해당 표시 소자에 의하여 표시되는 영상의 초점이 맺히는 위치를 기준으로 설정거리 내에 포함되는 영역을 나타낸다. 그리고 '다층 표시 소자'를 구성하는 다수의 표시 소자가 동일한 축 상에 평행하게 배열되어 있으며, 하나의 표시 소자를 하나의 층이라고 명명할 수 있다. 이러한 다층 표시 소자를 구성함에 있어서 표시 소자가 배열되는 축의 방향이 어느 한 방향으로 한정되지 않는다.In an exemplary embodiment of the present invention, a stereoscopic image is formed on a plurality of central depth planes by using a multilayer display device including a plurality of display elements. The number of center depth planes varies according to the number of display elements used, and a plurality of center depth planes are created according to the depth of the stereoscopic image to be expressed, thereby improving the depth of the stereoscopic image formed. In this case, the center depth plane represents an area included in the set distance based on the position where the focus of the image displayed by the display element is focused. A plurality of display elements constituting the 'multi-layer display element' are arranged in parallel on the same axis, and one display element may be referred to as one layer. In constructing such a multilayer display element, the direction of the axis on which the display elements are arranged is not limited to any one direction.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 입체 영상시스템의 구조를 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating a structure of a stereoscopic image system according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부한 도 2를 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 입체 영상시스템은, 다층 영상 표시부(100), 영상 처리부(300), 그리고 렌즈 어레이(200)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a stereoscopic imaging system according to an exemplary embodiment includes a multilayer image display unit 100, an image processor 300, and a lens array 200.

다층 영상 표시부(100)는 일반형 영상 표시부(110)와, 투과형 영상 표시부(120)로 이루어진다. 그리고 다층 영상 표시부(100)는 본 발명에 따른 다층 표시 소자에 대응된다.The multilayer image display unit 100 includes a general image display unit 110 and a transmissive image display unit 120. The multilayer image display unit 100 corresponds to the multilayer display device according to the present invention.

일반형 영상 표시부(110)는 영상 처리부(300)로부터 인가되는 기초 영상을 표시하며, 하나의 발광하는 일반형 표시 소자로 구성되는 장치로서 광원으로서의 역할을 한다.The general image display unit 110 displays a basic image applied from the image processor 300, and serves as a light source as a device composed of one light emitting general display element.

투과형 영상 표시부(120)는 영상 처리부(300)로부터 인가되는 기초 영상을 표시하며, 하나이상의 투과형 표시 소자로 구성되는 장치로서 외부의 빛을 변조하여 투과 정도를 조절함으로서 영상을 표시한다.The transmissive image display unit 120 displays a basic image applied from the image processor 300, and is a device composed of one or more transmissive display elements to display an image by modulating external light by modulating external light.

일반형 영상 표시부(110)에 사용되는 표시 소자로는 예를 들어, 평면 표시장치(Flat-panel display, FPD) 등이 사용될 수 있다. 투과형 영상 표시부(120)에 사용되는 표시 소자로는 예를 들어 액정 표시 장치의 패널(Panel)이 사용될 수 있으나, 본 발명은 이러한 것에 한정되지 않는다.For example, a flat-panel display (FPD) may be used as the display element used in the general image display unit 110. As a display element used in the transmissive image display unit 120, for example, a panel of a liquid crystal display may be used, but the present invention is not limited thereto.

다층 영상 표시부(100)는 표시 소자의 수를 조절하여 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 영상 표시부(120)를 다양한 형태로 구현할 수 있다. 예를 들면 도 2에서와 같이 다층 영상 표시부(100)는 하나의 일반형 표시 소자를 이용한 일반형 영상 표시부(110)와 다수의 투과형 표시 소자를 이용한 투과형 영상 표시부(120)로 구성할 수 있다. The multilayer image display unit 100 may implement the general type image display unit 110 and the transmissive image display unit 120 in various forms by adjusting the number of display elements. For example, as illustrated in FIG. 2, the multilayer image display unit 100 may include a general image display unit 110 using one general display element and a transmissive image display unit 120 using a plurality of transmissive display elements.

다층 영상 표시부(100)는 기초 영상이 렌즈 어레이(200)로 입사되는 경로 상에 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 영상 표시부(120)를 순차적으로 배열한다. 구체적으로 렌즈 어레이(200)로부터 가장 멀리 떨어진 위치에 일반형 영상 표시부(110)를 위치하고, 이어서 투과형 영상 표시부(120)의 표시 소자들이 위치한다. The multilayer image display unit 100 sequentially arranges the general image display unit 110 and the transmissive image display unit 120 on a path through which the base image is incident on the lens array 200. Specifically, the general type image display unit 110 is positioned at a position farthest from the lens array 200, and then the display elements of the transmissive image display unit 120 are positioned.

영상 처리부(300)는 다층 영상 표시부(100)의 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 영상 표시부(120)의 표시 소자에 각각 연결되어있다. 이러한 영상 처리부는 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 영상 표시부(120)를 구성하는 표시 소자에 대응하는 수의 기초 영상들을 생성하고, 생성된 기초 영상을 각각 대응하는 표시 소자로 제공한다.The image processor 300 is connected to the display device of the general image display unit 110 and the transmission image display unit 120 of the multilayer image display unit 100, respectively. The image processor generates a number of base images corresponding to the display elements constituting the general image display unit 110 and the transmissive image display unit 120, and provides the generated base images to corresponding display elements.

렌즈 어레이(200)는 도 2에서와 같이 일반형 영상 표시부(110) 및 투과형 영상 표시부(120)가 순차적으로 배열된 다층 영상 표시부(100)와 동일한 중심축 상에 위치한다. 그러므로 렌즈 어레이(200)와 다층 영상 표시부(100)를 구성하는 표시 소자들과의 거리는 각각 다르게 된다. 따라서 다층 영상 표시부(100)의 각각의 표시 소자를 통하여 표시되는 기초 영상들은 서로 다른 중심깊이 평면상에 결상되어 깊이감이 향상된 입체 영상이 생성된다. As shown in FIG. 2, the lens array 200 is positioned on the same central axis as the multilayer image display unit 100 in which the general image display unit 110 and the transmission image display unit 120 are sequentially arranged. Therefore, the distance between the lens array 200 and the display elements of the multilayer image display unit 100 is different. Accordingly, the base images displayed through the display elements of the multilayer image display unit 100 are imaged on different center depth planes to generate a stereoscopic image having improved depth.

다음은 본 발명의 실시 예에 따른 입체 영상시스템에서 기초 영상을 생성하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of generating a base image in a stereoscopic image system according to an embodiment of the present invention will be described.

실상 InIm의 기초 영상과 허상 InIm의 기초 영상은 다음과 같이 생성된다.In fact, the base image of the InIm and the base image of the virtual InIm are generated as follows.

예를 들어, 재생될 입체 영상을 이루는 한 점 P의 평면상의 위치를 직교 좌표로 (x, y), 그 깊이 정보, 즉 렌즈 어레이(200)로부터 그 점의 상이 맺히는 곳까지의 거리는 z, 렌즈 어레이(200)의 각 기초 렌즈 중 왼쪽으로부터 i 번째, 위로부터 j 번째에 위치되는 기초 렌즈의 중심 좌표를 (lens_x[i][j], lens_y[i][j]), 그리고 기초 렌즈의 x방향 크기를 L_x, y방향 크기를 L_y, 초점 거리를 f 라고 가정한다. For example, the position of the point P forming the stereoscopic image to be reproduced is (x, y) in Cartesian coordinates, and the depth information, that is, the distance from the lens array 200 to where the image of the point is formed is z, the lens. The center coordinates of the elementary lens of the elementary lens of the array 200 positioned i th from the left and j th from the left (lens_x [i] [j], lens_y [i] [j]), and x of the elementary lens Assume that the direction size is L_x, the y direction size is L_y, and the focal length is f.

이 때 가상의 물체 포인트(object point)인 점 P의 기초 영상 중 왼쪽으로부터 i 번째 위로부터 j 번째에 위치한 기초 렌즈에 해당하는 기초 영상을 구성하는 점의 좌표 값 E_ij는 다음 식에 의해 정해진다.At this time, the coordinate value E_ij of the point constituting the base image corresponding to the base lens located at the i th from the left from the i th among the base images of the point P as the virtual object point is determined by the following equation.

상기 좌표 값 E_ij가 실상 InIm일 경우는,If the coordinate value E_ij is actually InIm,

Elemental_image_x[i][j] = lens_x[i][j] + (f/z) * (lens_x[i][j] - x ) Elemental_image_x [i] [j] = lens_x [i] [j] + (f / z) * (lens_x [i] [j]-x)

Elemental_image_y[i][j] = lens_y[i][j] + (f/z) * (lens_y[i][j] - y ) Elemental_image_y [i] [j] = lens_y [i] [j] + (f / z) * (lens_y [i] [j]-y)

로 정해진다.It is decided.

상기 좌표 값 E_ij가 허상 InIm일 경우는,If the coordinate value E_ij is a virtual image InIm,

Elemental_image_x[i][j] = lens_x[i][j] - (f/z) * (lens_x[i][j] - x ) Elemental_image_x [i] [j] = lens_x [i] [j]-(f / z) * (lens_x [i] [j]-x)

Elemental_image_y[i][j] = lens_y[i][j] - (f/z) * (lens_y[i][j] - y ) Elemental_image_y [i] [j] = lens_y [i] [j]-(f / z) * (lens_y [i] [j]-y)

로 정해진다.It is decided.

다음 위의 수학식 2 및 3 혹은 수학식 4 및 5에 의하여 계산된 점 E_ij들 중 재생된 입체 영상이 동시에 여러 개가 보이는 현상을 피하기 위해, 다음의 조건을 동시에 만족시키는 점들만이 최종적으로 왼쪽으로부터 I 번째 위로부터 j 번째에 위치한 기초렌즈에 의한 기초 영상이 된다. In order to avoid the phenomenon that several reproduced stereoscopic images are simultaneously viewed among the points E_ij calculated by Equations 2 and 3 or Equations 4 and 5, only the points satisfying the following conditions are finally It becomes the basic image by the elementary lens located in the jth from the I-th.

(조건1) -Lx/2 < Elemental_image_x[i][j] - lens_x[i][j] < Lx/2(Condition 1) -Lx / 2 <Elemental_image_x [i] [j]-lens_x [i] [j] <Lx / 2

(조건2) -Ly/2 < Elemental_image_y[i][j] - lens_y[i][j] < Ly/2(Condition 2) -Ly / 2 <Elemental_image_y [i] [j]-lens_y [i] [j] <Ly / 2

이때, 일반적인 II에서는 하나의 표시 소자를 사용하므로, 한 종류의 기초 영상만을 제작하고 이를 렌즈 어레이를 통해 입체 영상으로 변환시키기 때문에 재생되는 입체 영상의 깊이 감은 초점이 맺히는 위치를 중심으로 한정되었다.In this case, since a single display element is used in the general II, only one type of basic image is produced and converted into a stereoscopic image through a lens array, so the depth of the stereoscopic image to be reproduced is limited to the position at which the focal point is formed.

그러나 본 발명의 영상 처리부(300)에서는 다층 영상 표시부(100)를 구성하 는 표시 소자의 수에 따라 렌즈 어레이(200)로부터 그 점의 상이 맺히는 곳까지의 거리 z를 복수로 설정할 수 있다. 즉 다층 영상 표시부(100)의 표시 소자들과 렌즈 어레이(200) 사이의 각각의 거리에 따라 z값을 복수개로 하고, 각각의 z값을 토대로 각기 다른 조건을 만족하는 다수의 기초 영상을 생성할 수 있다. 그러므로 다양한 깊이 감을 가지는 영상의 표현이 가능한 특징이 있다.However, the image processing unit 300 of the present invention may set a plurality of distances z from the lens array 200 to the place where the image of the dot is formed according to the number of display elements constituting the multilayer image display unit 100. That is, a plurality of z values are set according to distances between the display elements of the multilayer image display unit 100 and the lens array 200, and a plurality of base images satisfying different conditions may be generated based on the respective z values. Can be. Therefore, there is a feature that can represent an image having a variety of depth.

렌즈 어레이(200)으로부터 거리 a만큼 떨어진 표시 소자에 표시되는 기초 영상의 경우, 각각의 기초 영상들은 다음 수학식을 만족한다.In the case of the base image displayed on the display element separated by the distance a from the lens array 200, each base image satisfies the following equation.

Elemental_image_x[i][j] = lens_x[i][j] + (a-f/a) * (lens_x[i][j] - x )Elemental_image_x [i] [j] = lens_x [i] [j] + (a-f / a) * (lens_x [i] [j]-x)

Elemental_image_y[i][j] = lens_y[i][j] + (a-f/a) * (lens_y[i][j] - y )Elemental_image_y [i] [j] = lens_y [i] [j] + (a-f / a) * (lens_y [i] [j]-y)

상기 a만큼 떨어진 표시 소자에 의하여 표시되는 기초 영상들이 렌즈 어레이(200)를 통해 결상되는 중심깊이 평면과 상기 렌즈 어레이(200)사이의 거리(Central_Depth_Plane_a)는 다음 수학식을 만족한다.The distance (Central_Depth_Plane_a) between the center depth plane where the base images displayed by the display elements spaced apart by the a are formed through the lens array 200 and the lens array 200 satisfies the following equation.

Central_Depth_Plane_a = af/(a-f)Central_Depth_Plane_a = af / (a-f)

렌즈 어레이(200)로부터 거리 b만큼 떨어진 표시 소자에 표시되는 기초 영상의 경우, 각각의 기초 영상들은 다음 수학식을 만족한다.In the case of the base image displayed on the display element separated by the distance b from the lens array 200, each base image satisfies the following equation.

Elemental_image_x[i][j] = lens_x[i][j] + (b-f/b) * (lens_x[i][j] - x ) Elemental_image_x [i] [j] = lens_x [i] [j] + (b-f / b) * (lens_x [i] [j]-x)

Elemental_image_y[i][j] = lens_y[i][j] + (b-f/b) * (lens_y[i][j] - y ) Elemental_image_y [i] [j] = lens_y [i] [j] + (b-f / b) * (lens_y [i] [j]-y)

상기 거리 b만큼 떨어진 표시 소자에 의하여 표시되는 기초 영상들이 렌즈 어레이(200)를 통해 결상되는 중심깊이 평면과 렌즈 어레이(200)사이의 거리(Central_Depth_Plane_b)는 다음 수학식을 만족한다.The distance (Central_Depth_Plane_b) between the center depth plane and the lens array 200 where the basic images displayed by the display elements spaced apart by the distance b are formed through the lens array 200 satisfies the following equation.

Central_Depth_Plane_b = bf/(b-f)Central_Depth_Plane_b = bf / (b-f)

실상을 표시하고자 하는 경우, 렌즈 어레이(200)와 표시 소자의 거리(예를 들어, a)가 기초렌즈의 초점거리 f 보다 크다(a > f). 이 경우에는 상이 맺히는 거리 값이 양수가 되어 입체 영상이 렌즈 어레이(200)의 앞면에서 실상 InIm으로 맺히게 된다. 이 경우 각 기초 렌즈를 위한 기초 영상을 이루는 점들의 좌표 값 중 실상 InIm을 이루는 점들의 좌표 값은 수학식 6과 7을 토대로 정해진다.When the real image is to be displayed, the distance (eg, a) between the lens array 200 and the display element is greater than the focal length f of the base lens (a> f). In this case, the distance between the images is positive, and the stereoscopic image is actually formed as InIm on the front surface of the lens array 200. In this case, among the coordinate values of the points constituting the base image for each elementary lens, the coordinate values of the points constituting InIm are determined based on Equations 6 and 7.

반대로 허상을 표시하고자 하는 경우, 렌즈 어레이(200)와 표시 소자와의 거리(예를 들어, b)가 기초 렌즈의 초점거리보다 작다(b < f). 이 경우에는 상이 맺히는 거리 값이 음수가 되어 입체 영상이 렌즈 어레이(200)의 뒷면에 허상 InIm으로 맺히게 된다. 이 경우 각 기초 렌즈를 위한 기초 영상을 이루는 점들의 좌표 값 중 허상 InIm을 이루는 점들의 좌표 값은 수학식 9와 10을 토대로 정해진다.On the contrary, when the virtual image is to be displayed, the distance between the lens array 200 and the display element (for example, b) is smaller than the focal length of the base lens (b <f). In this case, the distance between the images becomes negative, and the stereoscopic image is formed as the virtual image InIm on the rear surface of the lens array 200. In this case, the coordinate values of the points forming the virtual image InIm among the coordinate values of the points forming the basic image for each elementary lens are determined based on Equations 9 and 10.

본 발명의 실시 예에서는 다층 영상 표시부(100)를 구성하는 다수의 표시 소자 중에서 적어도 하나의 표시 소자와 렌즈 어레이(200) 사이의 거리를 a로 설정하고, 다른 적어도 하나의 표시 소자와 렌즈 어레이(200)의 사이의 거리를 b로 설정 하여, 실상과 허상 InIm을 동시에 구현할 수 있다. 이에 따라 다층 영상 표시부(100)를 통하여 얻어지는 입체 영상은 보다 향상된 깊이감을 갖을 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a distance between at least one display element and the lens array 200 among the plurality of display elements configuring the multilayer image display unit 100 is set to a, and the other at least one display element and the lens array ( By setting the distance between b) to b, real and virtual InIm can be simultaneously implemented. Accordingly, the stereoscopic image obtained through the multilayer image display unit 100 may have an improved depth.

다음에는 본 발명의 실시 예에 따른 다층 영상 표시부(100)를 구성하는 방법에 따른 다수 실시 예에 대하여 설명한다.Next, a plurality of embodiments according to a method of configuring the multilayer image display unit 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 입체 영상시스템을 나타낸 구조도이다. 3A and 3B are structural diagrams illustrating a stereoscopic image system according to a first embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b를 살펴보면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 입체 영상 시스템은 영상 처리부(300), 다층 영상 표시부(100) 및 렌즈 어레이(200)를 포함한다. 여기서 다층 영상 표시부(100)의 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 영상 표시부(120)는 각각 하나의 표시 소자로 구성된다.3A and 3B, the stereoscopic image system according to the first embodiment of the present invention includes an image processor 300, a multilayer image display unit 100, and a lens array 200. Here, the general type image display unit 110 and the transmission type image display unit 120 of the multilayer image display unit 100 each include one display element.

일반형 영상 표시부(110)는 영상 처리부는 영상 처리부(300)로부터 인가된 제1 기초 영상을 표시하고, 투과형 영상 표시부(120)는 영상 처리부(300)로부터 인가된 제2 기초 영상을 표시 한다. 상기 표시된 기초 영상들은 렌즈 어레이(200)에 의해 집합되어, 각각 서로 다른 중심깊이 평면상에 결상된다. 상세히 말하면 일반형 영상 표시부(110)는 투과형 영상 표시부(120)보다 렌즈 어레이(200)으로부터 멀리 위치하기 때문에, 일반형 영상 표시부(110)의 제1 기초 영상은 투과형 영상 표시부(120)를 거치게 된다. 그리고 렌즈 어레이(200)를 통하여 하나의 중심 깊이 평면을 중심으로 하나의 입체 영상으로 생성된다. 한편, 투과형 영상 표시부(120)는 영상 처리부(300)로부터 제2 기초 영상이 인가되면 동일한 중심축 상의 렌즈 어레이(200)를 통하여 중심깊이 평면을 중심으로 또 하나의 입체 영상을 생성한다. The general image display unit 110 displays the first basic image applied by the image processor 300, and the transmissive image display unit 120 displays the second basic image applied by the image processor 300. The displayed base images are collected by the lens array 200 and are imaged on different center depth planes. In detail, since the general image display unit 110 is located farther from the lens array 200 than the transmission image display unit 120, the first basic image of the general image display unit 110 passes through the transmission image display unit 120. The lens array 200 generates one stereoscopic image with respect to one central depth plane. Meanwhile, when the second basic image is applied from the image processor 300, the transmissive image display unit 120 generates another stereoscopic image with respect to the center depth plane through the lens array 200 on the same central axis.

이렇게 일반형 영상 표시부(110) 및 투과형 영상 표시부(120)와 렌즈 어레이(200)의 거리에 따라 대응되는 중심깊이 평면도 각각 달라지며, 그 결과 각각의 표시부에 표시되는 기초 영상들은 렌즈 어레이(200)를 통하여 2개의 서로 다른 중심깊이 평면에서 입체 영상으로 결상된다. 즉, 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 영상 표시부(120)가 중심깊이 평면을 중심으로 생성된 입체 영상을 각각 서로다른 위치에 표시하게 된다. 따라서 하나의 표시부를 사용한 깊이감보다 향상된 깊이감을 가지는 입체 영상을 표현할 수 있다.As described above, the center depth plan corresponding to the distance between the general type image display unit 110, the transmission type image display unit 120, and the lens array 200 is different. As a result, the basic images displayed on each display unit are changed to the lens array 200. This results in the formation of a stereoscopic image in two different central depth planes. That is, the general image display unit 110 and the transmissive image display unit 120 display stereoscopic images generated around a center depth plane at different positions. Therefore, it is possible to express a stereoscopic image having an improved depth than the depth using one display unit.

영상 처리부(300)는 촬영 또는 계산에 의하여 기초 영상을 각각 생성하여 다층 영상 표시부(100)의 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 영상 표시부(120)에 제공한다. 즉 일반형 영상 표시부(110)와 렌즈 어레이(200) 사이의 거리를 토대로 제1 기초 영상을 생성하고, 투과형 영상 표시부(120)와 렌즈 어레이(200) 사이의 거리를 토대로 제2 기초 영상을 생성하여 해당 표시 소자에 제공한다.The image processor 300 generates a base image by photographing or calculation, and provides the basic image to the general image display unit 110 and the transmission image display unit 120 of the multilayer image display unit 100. That is, the first basic image is generated based on the distance between the general image display unit 110 and the lens array 200, and the second basic image is generated based on the distance between the transmissive image display unit 120 and the lens array 200. It is provided to the said display element.

첨부된 도면에 있어서의 도 3a는 두 개의 실상을 나타내고, 도 3b는 하나의 실상과 하나의 허상을 표시한 경우이다.3A in the accompanying drawings shows two real images, and FIG. 3B shows one real image and one virtual image.

렌즈 어레이(200)와 일반형 영상 표시부(110) 및 투과형 영상 표시부(120)의 거리가 기초렌즈의 초점거리 f 보다 클 경우(a > f)에는 상이 맺히는 거리 값이 양수가 되어 중심깊이 평면을 중심으로 하는 입체 영상이 렌즈 어레이(200)의 앞면에 실상 InIm으로 맺히게 된다. 반대로 렌즈 어레이(200)와 일반형 영상 표시부(110) 및 투과형 영상 표시부(120)와 거리가 기초 렌즈의 초점거리 f보다 작을 경우(b < f)에는 상이 맺히는 거리 값이 음수가 되어 입체 영상이 렌즈 어레이(200)의 뒷면 에 허상 InIm으로 맺히게 된다. 이렇게 두 개의 표시 소자를 이용하여 실상과 허상 InIm을 동시에 구현함으로써 얻어지는 입체 영상으로 보다 깊이 감을 향상시킬 수 있다. If the distance between the lens array 200, the general image display unit 110, and the transmission image display unit 120 is greater than the focal length f of the primary lens (a> f), the distance between the lens is positive and is centered on the center depth plane. The stereoscopic image to be formed is actually InIm on the front surface of the lens array 200. On the contrary, when the distance between the lens array 200, the general image display unit 110, and the transmission type image display unit 120 is smaller than the focal length f of the basic lens (b <f), the distance between the images becomes negative and a stereoscopic image is obtained. On the back of the array 200 is formed as a virtual image InIm. As described above, two-dimensional display elements can be used to simultaneously implement a real image and a virtual image InIm, thereby improving depth.

이 경우 각 기초 렌즈를 위한 기초 영상을 이루는 점들의 좌표 값 중 실상 InIm을 이루는 점들의 좌표 값은 상기한 수학식 6과 7로 정해지며, 허상 InIm을 이루는 점들의 좌표 값은 수학식 9와 10으로 정해진다.In this case, among the coordinate values of the points constituting the base image for each elementary lens, the coordinate values of the points constituting InIm are defined by Equations 6 and 7, and the coordinate values of the points constituting the virtual image InIm are represented by Equations 9 and 10. It is decided.

다음에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 입체 영상시스템에 대하여 설명한다. Next, a stereoscopic image system according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 입체 영상시스템을 나타낸 구조도이다.4 is a structural diagram illustrating a stereoscopic image system according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 입체 영상시스템의 구조는 제1 실시 예와 동일하게 이루어지며, 제1 실시 예와 다른 점은 다층 영상 표시부(100)를 구성함에 있어서 3개 또는 그 이상의 N개의 표시 소자를 사용하여 깊이감을 증대시켰다. 제 1 실시 예에서 2개의 표시 소자를 사용한 다층 영상 표시부(100)는 2개의 중심깊이 평면을 중심으로 입체 영상이 표시된다. 이때 깊이가 큰 물체를 표현하기 위해 두 중심깊이 평면의 깊이 차이를 크게 할 경우 두 중심깊이 평면의 사이에 위치한 입체 영상은 왜곡을 피할 수 없다. 그렇기 때문에 깊이가 큰 물체를 표현하거나 3개 이상의 다른 깊이를 표현하기 위해 3개 또는 그 이상의 N개의 표시 소자를 사용하는 것이 바람직하다. The structure of the stereoscopic image system according to the second exemplary embodiment of the present invention is the same as that of the first exemplary embodiment, and is different from the first exemplary embodiment in that three or more N pieces of the multilayer image display unit 100 are configured. The display element was used to increase the sense of depth. In the first exemplary embodiment, the multi-layer image display unit 100 using two display elements displays a stereoscopic image centered on two center depth planes. In this case, when the depth difference between the two center depth planes is increased to represent a large depth object, the stereoscopic image located between the two center depth planes cannot be distorted. Therefore, it is preferable to use three or more N display elements to represent an object having a large depth or to express three or more different depths.

상기한 이유로 제2 실시 예에 따른 다층 영상 표시부(100)는 하나의 일반형 영상 표시부(110)와 두개의 투과형 표시 소자(120-1),(120-2)를 포함하는 투과형 영상 표시부(120)로 구성하였다. 그리고 설명의 편의상 도면에는 생략되었으나 투과형 영상 표시부(120)는 추가로 N개의 표시 소자를 더 포함 할 수 있다.For this reason, the multilayer image display unit 100 according to the second exemplary embodiment includes a general image display unit 110 and two transmissive display elements 120-1 and 120-2. It consisted of. Although omitted in the drawings for convenience of description, the transmissive image display unit 120 may further include N display elements.

다층 영상 표시부(100)의 층간 배열을 살펴보면, 일반형 영상 표시부(110)는 투과형 표시 소자(120-1)보다 렌즈 어레이(200)로부터 거리가 가장 멀리 떨어져 있고, 투과형 표시 소자(120-1)는 투과형 표시 소자(120-2)보다 렌즈 어레이(200)로부터 멀리 떨어져 위치한다. 이때 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 표시 소자(120-1),(120-2)를 순차적으로 통하여 표시되는 기초 영상들은 각각 렌즈 어레이(200)를 통하여 서로 다른 중심깊이 평면에서 입체 영상으로 결상된다. Referring to the interlayer arrangement of the multilayer image display unit 100, the general image display unit 110 is farther away from the lens array 200 than the transmission type display element 120-1, and the transmission type display element 120-1 is The light emitting device 120 is positioned farther from the lens array 200 than the transmissive display element 120-2. In this case, the basic images displayed sequentially through the general image display unit 110, the transmissive display elements 120-1, and 120-2 are formed into stereoscopic images in different center depth planes through the lens array 200, respectively. .

이와 같이 다층 영상 표시부(100)의 투과형 영상 표시부(120)를 구성하는 표시 소자가 N만큼 증가됨에 따라, 각각의 표시 소자에 의하여 표시되는 입체 영상도 N만큼 늘어나므로 더욱 향상된 깊이를 얻을 수 있고, 깊이가 큰 물체를 표현하거나, 3개 이상의 다른 깊이를 갖는 물체를 표현하기 용이하다.As the display elements constituting the transmissive image display unit 120 of the multi-layer image display unit 100 are increased by N, the stereoscopic images displayed by each display element are also increased by N, thereby further improving depth. It is easy to represent an object having a large depth, or an object having three or more different depths.

이 경우 각 기초 렌즈들을 위한 기초 영상을 이루는 점들의 좌표 값들 중 실상 InIm을 이루는 점들의 좌표 값은 제1 실시 예와 같이 수학식 6과 7로 정해지며 허상 InIm을 이루는 점들의 좌표 값은 수학식 9와 10으로 정해진다. In this case, among the coordinate values of the points constituting the base image for each elementary lens, the coordinate values of the points constituting InIm are determined by Equations 6 and 7 as in the first embodiment, and the coordinate values of the points constituting the virtual image InIm are Set to 9 and 10

위와 같은 경우 각 표시 소자와 렌즈 어레이(200)간의 거리 a1,a2, a3,...,an 에 따라 N번의 계산을 하여 N개의 기초 영상을 생성한다.In the above case, N base images are generated by performing N calculations according to the distances a1, a2, a3,..., An between the display element and the lens array 200.

다음에는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 입체 영상시스템에 대하여 설명한다.Next, a stereoscopic image system according to a third embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체 영상시스템을 나타낸 구조도이다.5 is a structural diagram showing a stereoscopic image system according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 입체 영상시스템의 구조는 제2 실시 예와 동일하게 이루어지며, 단지 다층 영상 표시부(100)의 구성 요소인 표시 소자들 간의 거리를 가까이 위치시키는 것만 다르다. 즉 표시 소자들을 통하여 생성한 각각의 입체 영상들의 경계가 인접한 입체 영상의 경계와 중첩되어 연결되게 구성한다. 여기서 입체 영상의 경계는 상이한 위치에 생성된 인접한 입체 영상이 서로 연결되는 부분을 말한다. 따라서 다층 영상 표시부(100)는 연속적인 깊이를 표현하는 방식으로 한덩이의 부피감과 깊이감이 큰 물체의 영상을 표시하기에 바람직한 구성이 된다.The structure of the stereoscopic image system according to the third exemplary embodiment of the present invention is the same as that of the second exemplary embodiment, except that the distance between display elements, which is a component of the multilayer image display unit 100, is located close to each other. That is, the boundary of each stereoscopic image generated through the display elements is connected to overlap the boundary of the adjacent stereoscopic image. Here, the boundary of the stereoscopic image refers to a portion where adjacent stereoscopic images generated at different positions are connected to each other. Therefore, the multilayer image display unit 100 is a preferred configuration for displaying an image of an object having a large sense of volume and depth in a manner of expressing continuous depth.

전술한 바와 같이 하나의 표시 소자를 이용한 입체 영상은 중심깊이 평면, 즉 초점이 맞는 부근에서 수 cm 내의 깊이를 표현할 수 있다. 이를 여유 깊이(Marginal depth)라고 하는데 도 5에서 보여 주듯이 일반형 영상 표시부(110)와 투과형 표시 소자(120-1) 및 투과형 표시 소자(120-2)가 갖는 여유 깊이가 서로 중첩되도록 배치한다. 더 상세히 설명하면 일반형 영상 표시부(110)의 여유 깊이가 투과형 표시 소자(120-1) 여유 깊이와 겹쳐지게 되고, 또한 투과형 표시 소자 1(120-1)의 여유 깊이가 투과형 표시 소자 2(120-2)의 여유 깊이 경계가 중첩 되어 전체적으로 기존 여유 깊이의 3배만큼의 연속적인 여유 깊이를 확보하게 된다. As described above, the stereoscopic image using one display element may express a depth within a few centimeters in the center depth plane, that is, near the focus point. This is called a marginal depth, and as shown in FIG. 5, the depths of the general image display unit 110, the transmissive display element 120-1, and the transmissive display element 120-2 overlap each other. In more detail, the margin depth of the general type image display unit 110 overlaps the margin depth of the transmissive display element 120-1, and the margin depth of the transmissive display element 1 120-1 is equal to the transmissive display element 2 120-. Boundary depths of 2) are overlapped to secure continuous margins as much as three times the existing depth.

이와 같은 방식으로 다층 영상 표시부(100)의 인접한 표시 소자들 간의 거리를 가까이 위치시켜서 여유 깊이가 상호 연결 되도록 하면 따로 떨어진 여러 깊이가 아닌 하나로 연결된 연속적인 여유 깊이를 얻을 수 있는 효과가 있다.In this way, when the distance between adjacent display elements of the multilayer image display unit 100 is located close to each other to allow the interconnection depths to be interconnected, there is an effect of obtaining successive clearance depths connected to one another instead of several depths apart.

그리고 전술한 실시 예와 마찬가지로 각 기초 렌즈들을 위한 기초 영상을 이루는 점들의 좌표 값들 중 실상 InIm을 이루는 점들의 좌표 값은 수학식 6과 7로 정해지며 허상 InIm을 이루는 점들의 좌표 값은 수학식 9와 10으로 각각 정해진다. 또한 각 영상 표시부의 렌즈 어레이(200)로부터의 거리 a1,a2,a3,...,an 에 따라 N번의 계산을 하여 N개의 기초 영상을 얻는다. 다만, 각 여유 깊이가 겹쳐질 수 있도록 각 표시 소자들 간의 거리가 결정된다.In the same manner as in the above-described embodiment, among the coordinate values of the points forming the basic image for each elementary lens, the coordinate values of the points forming InIm are determined by Equations 6 and 7, and the coordinate values of the points forming the virtual InIm are represented by Equation 9 And 10 respectively. Further, N base images are obtained by performing N calculations according to the distances a1, a2, a3, ..., an from the lens array 200 of each image display unit. However, the distance between the display elements is determined such that the respective depths overlap.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented through the apparatus and the method, but may also be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

본 발명의 실시 예에 따르면, 다층 영상 표시부를 이용하여 기존의 중심깊이 평면이 하나로 제한되는 것을 극복하고, 동시에 여러 개의 중심깊이 평면을 구현함으로써 영상의 표현 가능한 깊이 감을 향상시킬 수 있다. 이로서 부피와 깊이감이 큰 물체가 수 cm 이내로 제한되는 영상의 왜곡 없이 표시 하는 효과를 기대할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, an existing center depth plane is overcome by using a multi-layer image display unit and at the same time, a plurality of center depth planes may be implemented to improve the expressive depth of the image. As a result, it is possible to expect an effect of displaying an object having a large volume and depth without distortion of an image, which is limited to a few cm.

Claims (9)

동일한 중심축 상에 순차적으로 배열되어 있는 다수의 표시 소자를 포함하며, 각각의 상기 표시 소자들은 인가되는 기초 영상을 각각 다른 중심깊이 평면-여기서 중심깊이 평면은 해당 표시 소자에 의하여 표시되는 영상의 초점이 맺히는 위치를 기준으로 설정 거리내에 포함되는 영역을 나타냄-에 표시하는 다층 영상 표시부;A plurality of display elements sequentially arranged on the same central axis, each of the display elements having a different center depth plane for the applied base image, where the center depth plane is the focal point of the image displayed by the display element; A multi-layered image display unit for displaying a region included in a set distance on the basis of the confined position; 상기 다수의 표시 소자에 대응되는 각각의 기초 영상을 제공하는 영상 처리부; 및An image processor configured to provide respective base images corresponding to the plurality of display elements; And 다수의 기초 렌즈로 구성되며 상기 다층 영상 표시부의 각각의 상기 표시 소자에서 표시되는 기초 영상들을 서로 다른 중심깊이 평면에 결상시켜, 입체 영상을 표시하는 렌즈 어레이를 포함하며,Comprising a plurality of base lens and comprises a lens array for displaying a three-dimensional image by forming the base image displayed on each of the display elements of the multi-layer image display unit on different center depth plane, 상기 영상 처리부는,The image processor, 상기 다층 영상 표시부를 구성하는 표시 소자의 수에 따라 대응하는 수의 기초 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상시스템.And generating a corresponding number of base images according to the number of display elements constituting the multilayer image display unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다층 영상 표시부는,The multilayer image display unit, 상기 영상 처리부로부터 인가되는 기초 영상을 표시하며, 하나의 발광하는 일반형 표시 소자로 구성되는 일반형 영상 표시부; 및A general image display unit which displays a basic image applied from the image processing unit and is composed of one light emitting general type display element; And 상기 영상 처리부로부터 인가되는 기초 영상을 표시하며, 적어도 하나의 투과형 표시 소자로 구성되는 투과형 영상 표시부A transmissive image display unit displaying a basic image applied from the image processor and comprising at least one transmissive display element 를 포함하는 입체 영상시스템.Stereoscopic imaging system comprising a. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 일반형 영상 표시부는 광원으로서의 역할을 하고, 상기 투과형 영상 표시부는 상기 일반형 영상 표시부로부터 받은 빛을 변조하여 투과 정도를 조절함으로서 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 입체 영상시스템. The general image display unit serves as a light source, and the transmissive image display unit displays an image by modulating the degree of transmission by modulating the light received from the general image display unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다수의 표시 소자는,The plurality of display elements, 상기 렌즈 어레이와의 거리가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 입체 영상시스템.And a distance from the lens array is different from each other. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다수의 표시 소자 간의 간격은,The spacing between the plurality of display elements is, 상기 다수의 표시 소자들이 각각 표시하는 입체 영상의 여유 깊이-여기서 여유 깊이는 하나의 표시 소자가 상기 중심깊이 평면을 중심으로 표현 가능한 입체영상의 깊이를 의미함-가 서로 중첩되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상시스템.The depth of a stereoscopic image displayed by each of the plurality of display elements, wherein the depth of depth is set so that one display element means a depth of a stereoscopic image that can be expressed with respect to the center depth plane, overlaps with each other. Stereoscopic imaging system. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기초 영상은,The basic video is, 실상 InIm(Integral Imaging)의 기초 영상 혹은 허상 InIm(Integral Imaging) 의 기초 영상 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하며,In fact, it includes at least one of a basic image of InIm (Integral Imaging) or a basic image of a virtual InIm (Integral Imaging), 상기 렌즈 어레이로부터 a(a > f)만큼 떨어진 제1 표시 소자에 의해 입체 영상을 이루는 한 점 P에 대한 기초 영상(Elemental_image_x[i][j], Elemental_image_y[i][j])의 실상 InIm(Integral Imaging) 좌표 값은,InIm (actual image of the elementary image (Elemental_image_x [i] [j], Elemental_image_y [i] [j]) for a point P forming a stereoscopic image by a first display element spaced a (a> f) away from the lens array. Integral Imaging) coordinate value is 다음의 관계식The relation Elemental_image_x[i][j] = lens_x[i][j] + (a-f/a) * (lens_x[i][j] - x )Elemental_image_x [i] [j] = lens_x [i] [j] + (a-f / a) * (lens_x [i] [j]-x) Elemental_image_y[i][j] = lens_y[i][j] + (a-f/a) * (lens_y[i][j] - y )Elemental_image_y [i] [j] = lens_y [i] [j] + (a-f / a) * (lens_y [i] [j]-y) x, y : 3차원 영상 정보의 물체 포인트(object point)인 점 P의 좌표x, y: coordinate of point P which is an object point of 3D image information a : 상기 렌즈 어레이의 기초 렌즈로부터 상기 점 P의 상이 맺히는 곳까지의 거리a: distance from the base lens of the lens array to where the image of the point P is formed lens_x[i][j] 및 lens_y[i][j] : 렌즈 어레이의 기초 렌즈 중 왼쪽으로부터 i 번째 및 위로부터 j 번째에 위치되는 기초 렌즈의 중심 좌표lens_x [i] [j] and lens_y [i] [j]: center coordinates of the elementary lens of the lens array, which is located i th from the left and j th from the top f : 기초 렌즈의 초점 거리f: focal length of the elementary lens 을 만족하고,Satisfying, 상기 렌즈 어레이로부터 b(b < f)만큼 떨어진 제2 표시 소자에 의해 입체 영상을 이루는 한 점 P에 대한 기초 영상(Elemental_image_x[i][j], Elemental_image_y[i][j])의 허상 InIm 좌표값은,Virtual image InIm coordinates of the basic image (Elemental_image_x [i] [j], Elemental_image_y [i] [j]) with respect to a point P forming a stereoscopic image by a second display element spaced apart from the lens array by b (b <f) The value is, 다음의 관계식The relation Elemental_image_x[i][j] = lens_x[i][j] - (b-f/b) * (lens_x[i][j] - x )Elemental_image_x [i] [j] = lens_x [i] [j]-(b-f / b) * (lens_x [i] [j]-x) Elemental_image_y[i][j] = lens_y[i][j] - (b-f/b) * (lens_y[i][j] - y )Elemental_image_y [i] [j] = lens_y [i] [j]-(b-f / b) * (lens_y [i] [j]-y) 을 만족하는 것을 특징으로 하는 입체 영상시스템.Stereoscopic imaging system, characterized in that to satisfy. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 거리 a만큼 떨어진 제1 표시 소자에 의하여 결상되는 중심깊이 평면과 상기 렌즈 어레이 사이의 거리(Central_Depth_Plane_a)는,The distance between the central depth plane formed by the first display element spaced by the distance a and the lens array (Central_Depth_Plane_a) is 다음의 수학식Equation Central_Depth_Plane_a = af/(a-f)Central_Depth_Plane_a = af / (a-f) 을 만족하며,Satisfying 상기 거리 b만큼 떨어진 제2 표시 소자에 의하여 결상되는 중심깊이 평면과, 상기 렌즈 어레이 사이의 거리(Central_Depth_Plane_b)는,The distance (Central_Depth_Plane_b) between the center depth plane formed by the second display element spaced by the distance b and the lens array is 다음의 수학식Equation Central_Depth_Plane_b = bf/(b-f)Central_Depth_Plane_b = bf / (b-f) 을 만족하는 것을 특징으로 하는 입체 영상시스템.Stereoscopic imaging system, characterized in that to satisfy. 제 7 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 8, 상기 영상 처리부는,The image processor, 상기 다수의 표시 소자 중에서 적어도 하나의 표시 소자로 실상에 해당하는 기초 영상을 제공하고, 다른 적어도 하나의 표시 소자를 허상에 해당하는 기초 영상을 제공하여, 상기 표시 소자들에 의하여 실상 및 허상이 동시에 표시되도록 하는 입체 영상시스템.A base image corresponding to a real image is provided to at least one display element among the plurality of display elements, and a base image corresponding to a virtual image is provided to at least one display element, so that the actual image and the virtual image are simultaneously displayed by the display elements. Stereoscopic imaging system for display.
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