KR101464426B1 - Method to remove overlapping appearance of three dimensional imagine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 투명 디스플레이 패널을 다층으로 적층하도록 구성한 3차원 디스플레이 시스템에서 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2차원 디스플레이 패널에 각각의 2차원 영상이 표시될 때, 상기 각각의 2차원 디스플레이 패널에는 전방측의 2차원 디스플레이 패널에 표시되는 영상에 의해 투영되는 영상영역을 제외하고 표시함으로써 전방측 2차원 디스플레이 패널에 디스플레이되는 영상과의 겹침현상을 제거하는 것이다.
이로 인해, 본 발명은 3차원 영상의 겹침 현상을 제거함으로써 더욱 입체감과 선명한 화질의 3차원 영상을 확보할 수 있으며, 선명한 화질로 인해 관측자의 눈의 피로감을 덜 수 있는 등의 현저한 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for eliminating the overlapping phenomenon of a three-dimensional image in a three-dimensional display system configured to laminate transparent display panels in multiple layers, and more particularly, Dimensional display panel, the overlapping phenomenon with the image displayed on the front-side two-dimensional display panel is eliminated by displaying the two-dimensional display panel except for the image area projected by the image displayed on the two-dimensional display panel on the front side.
Accordingly, the present invention can obtain a three-dimensional image having a more stereoscopic effect and a clear image quality by eliminating the overlapping phenomenon of the three-dimensional image, and has a remarkable effect such that fatigue of the eyes of an observer can be reduced due to a sharp image quality.
Description
본 발명은 투명 2차원 LCD디스플레이 패널을 다층으로 적층하도록 구성한 3차원 디스플레이 시스템에서 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 방법에 관한 것으로, 다수로 적층된 2차원 LCD디스플레이 패널에서 전면 패널에 의해 영상이 중첩되는 영역을 제외하여 표시함으로써 보다 효과적인 입체영상을 표시할 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a method for eliminating the overlapping phenomenon of a three-dimensional image in a three-dimensional display system configured to laminate transparent two-dimensional LCD display panels in multiple layers, So that a more effective stereoscopic image can be displayed.
일반적인 LCD디스플레이장치는 하나의 2차원 LCD디스플레이 패널에 입체감을 부여하는 것으로 음극선관(CRTs), 액정 디스플레이(LCDs), 전계효과 디스플레이(FEDs) 및 프로젝션 디스플레이에 의해 다양하게 시도되어 왔다.A typical LCD display device has been variously tried to give a stereoscopic effect to a two-dimensional LCD display panel by cathode ray tubes (CRTs), liquid crystal displays (LCDs), field effect displays (FEDs) and projection displays.
그러나 상기 열거한 시도들은 하나의 2차원 디스플레이 패널에 입체감을 부여하기 때문에 3차원 영상을 선명하게 제공하는 한계가 있기 때문에 2차원 디스플레이 패널을 적층시키는 체적형 디스플레이장치가 시도되고 있다.However, since the above-mentioned attempts have a limitation in providing a three-dimensional image clearly because a three-dimensional image is given to one two-dimensional display panel, a volumetric display device for laminating a two-dimensional display panel has been attempted.
이러한 종래기술로는 등록특허번호 제1170798호에 다수의 투명한 평판 디스플레이 패널을 적층하여 형성된 것으로, 상기 다수의 투명한 평판 디스플레이 패널에 각각 2차원 영상이 디스플레이됨으로써 하나의 3차원 영상을 형성하며, 상기 다수의 투명한 평판 디스플레이 패널들이 서로 간격 없이 적층되는 것을 특징으로 하는 체적형 3차원 디스플레이 패널이 기재되어 있다.According to the related art, a plurality of transparent flat panel display panels are stacked on the registered patent No. 1170798, and a two-dimensional image is displayed on each of the plurality of transparent flat panel display panels to form one three-dimensional image, Wherein the transparent flat panel display panels are stacked on top of one another without a gap therebetween.
또 다른 종래기술로는 등록특허번호 제0614419호에 다층 이미지 디스플레이에 있어서, 제1 이미지를 생성할 수 있는 제1 스크린; 제2 이미지를 생성할 수 있고, 상기 제1 스크린 후방에 위치하는 제2 스크린; 상기 제1 스크린 및 상기 제2 스크린 사이에 위치하고, 상기 다층 이미지 디스플레이의 관찰자에 의해 간섭 패턴이 보여지는 것을 방지하도록 광을 약간 확산시키는 층을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 다층 이미지 디스플레이가 기재되어 있다.Another prior art is the multi-layer image display of the patent No. 0614419, comprising: a first screen capable of generating a first image; A second screen capable of generating a second image and positioned behind the first screen; And a layer which is located between the first screen and the second screen and which slightly diffuses the light to prevent the interference pattern from being seen by the observer of the multi-layer image display .
그러나 상기한 종래의 기술들은 적층된 디스플레이 간에 이미지가 겹치는 문제로 인해 영상화질이 선명하지 못하다는 것과 이 영상 겹침 현상은 관측자에게 올바른 영상을 제공하지 못하기 때문에 입체 영상 효과를 현저히 저하시킨다는 단점으로 지적되어 왔다.
However, the above-mentioned conventional techniques have disadvantages in that the image quality is not clear due to the overlapping images between the stacked displays and that the image overlapping phenomenon significantly degrades the stereoscopic effect because it does not provide the correct image to the observer Has come.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각 패널간에 이미지가 중첩되지 않도록 2차원 영상들을 새로이 합성하는 영상표시 조절부를 구성함으로써 영상 겹침 문제를 해결하여 보다 효과적인 입체영상을 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a more effective stereoscopic image by solving the image overlap problem by constructing an image display control unit for newly synthesizing two- There is a purpose.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 투명 2차원 디스플레이 패널을 다층으로 적층하도록 구성한 3차원 디스플레이 시스템에서 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 방법에 있어서, 다수개가 적층되어 각각에 2차원 영상이 표시되는 2차원 LCD디스플레이 패널과, 상기 2차원 LCD디스플레이 패널에 광원을 제공하는 광원장치와, 관측자의 위치를 추적하는 관측자추적장치와, 상기 관측자추적장치에 의해 관측된 관측자의 위치정보에 의해 상기 2차원 LCD디스플레이 패널에 표시되는 영상영역을 지정해주는 영상표시조절부로 구성하여 상기 2차원 LCD디스플레이 패널에 각각의 2차원 영상이 표시되되, 상기 각각의 2차원 LCD디스플레이 패널에는 각각의 전방측에 배열되어 있는 2차원 LCD디스플레이 패널에 표시되는 영상에 의해 투영되는 영상영역과 중첩되지 않은 영역의 영상만 표시됨으로써 앞선 2차원 LCD디스플레이 패널에 표시되는 영상과의 겹침 현상을 제거하는 것이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of eliminating the overlapping phenomenon of a three-dimensional image in a three-dimensional display system configured to stack transparent two-dimensional display panels in multiple layers, Dimensional LCD display panel, a light source device for providing a light source to the two-dimensional LCD display panel, an observer tracking device for tracking the position of the observer, and a controller for controlling the two-dimensional LCD display panel according to the position information of the observer observed by the observer tracking device. Dimensional LCD display panel, and each of the two-dimensional LCD display panels is arranged in front of each of the two-dimensional LCD display panels. The image area being projected by the image displayed on the two-dimensional LCD display panel Dimensional LCD display panel by displaying only an image of a region where the two-dimensional LCD display panel is not displayed.
상술한 바와 같이 본 발명은 3차원 영상의 겹침 현상을 제거함으로써 더욱 입체감과 선명한 화질의 3차원 영상을 확보할 수 있으며, 선명한 화질로 인해 관측자의 눈의 피로감을 덜 수 있는 등의 현저한 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, a three-dimensional image of a three-dimensional image and a clear image quality can be obtained by eliminating the overlapping phenomenon of the three-dimensional image, and remarkable effects such as fatigue of the eyes of an observer can be reduced owing to a sharp image quality .
도 1은 기존의 LCD디스플레이 패널에 표시되는 영상을 나타낸 개요도.
도 2는 본 발명 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하기 위한 시스템 개요도.
도 3은 본 발명 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 원리를 나타낸 개요도.
도 4는 본 발명에서 영상영역의 개요도.
도 5는 관측자의 위치에 따른 2차원 LCD디스플레이 패널에 영상이 표시되는 개요도.
도 6은 관측자추적장치에 의해 2차원 디스플레이 패널에 영상이 표시되는 순서도.1 is an outline view showing an image displayed on a conventional LCD display panel.
2 is a system overview diagram for eliminating the overlapping phenomenon of a three-dimensional image according to the present invention.
3 is a schematic diagram showing a principle of eliminating the overlapping phenomenon of the three-dimensional image of the present invention.
4 is an outline view of a video area in the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing an image displayed on a two-dimensional LCD display panel according to an observer's position; FIG.
6 is a flowchart showing an image displayed on a two-dimensional display panel by an observer tracking device.
투명 2차원 LCD디스플레이 패널을 다층으로 적층하도록 구성한 3차원 디스플레이 시스템에서 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 방법에 있어서, 다수개가 적층되어 각각에 2차원 영상이 표시되는 2차원 LCD디스플레이 패널과, 상기 2차원 LCD디스플레이 패널에 광원을 제공하는 광원장치와, 관측자의 위치를 추적하는 관측자추적장치와, 상기 관측자추적장치에 의해 관측된 관측자의 위치정보에 의해 상기 2차원 LCD디스플레이 패널에 표시되는 영상영역을 지정해주는 영상표시조절부로 구성하여 상기 2차원 LCD디스플레이 패널에 각각의 2차원 영상이 표시되되, 상기 각각의 2차원 LCD디스플레이 패널에는 각각의 전방측에 배열되어 있는 2차원 LCD디스플레이 패널에 표시되는 영상에 의해 투영되는 영상영역과 중첩되지 않은 영역의 영상만 표시됨으로써 앞선 2차원 LCD디스플레이 패널에 표시되는 영상과의 겹침 현상을 제거하는 것이다.A method for removing a superimposition phenomenon of a three-dimensional image in a three-dimensional display system configured to laminate transparent two-dimensional LCD display panels in multiple layers, the method comprising: a two-dimensional LCD display panel in which a plurality of two- An image display apparatus comprising: a light source device for providing a light source to a two-dimensional LCD display panel; an observer tracking device for tracking the position of an observer; Dimensional LCD display panel, and each of the two-dimensional LCD display panels displays a two-dimensional image on the two-dimensional LCD display panel, Only the image of the region not overlapped with the image region projected by the image is displayed, 2-D is to eliminate the phenomenon of overlapping with the image displayed on the LCD display panel.
또한, 상기 2차원 LCD디스플레이 패널(D)을 대체하여 2차원 LED디스플레이 패널을 구성하되, 광원장치(30)를 생략하는 것이다.In addition, the two-dimensional LCD display panel D is replaced with a two-dimensional LED display panel, but the
상기 n번째 LCD디스플레이 패널(D)을 대신 요소영상표시장치(41)와 레즈릿(42)이 배열되어 있는 집접영상시스템(40)을 구성한 것이다.The n-th LCD display panel D is constituted by the
상기 n번째 LCD디스플레이 패널(D) 대신 요소영상표시장치(41)와 렌틱큘라시트로 구성되어 있는 집접영상시스템(40)을 구성한 것이다.The n-th LCD display panel D may be replaced with an elementary
이하, 첨부한 도면에 의해 본 발명 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method for eliminating the overlapping phenomenon of the three-dimensional image according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 기존의 디스플레이 패널에 표시되는 영상을 나타낸 개요도이다.1 is a schematic diagram showing an image displayed on an existing display panel.
도 1에 도시된 바와 같이 2차원 LCD디스플레이 패널(D)이 n개 적층되어 있으면 각 2차원 LCD디스플레이 패널(D)에는 각각 a1, a2, an의 영상이 표시되게 되는데 이때 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D1)에 표시되는 영상은 두 번째 LCD디스플레이 패널(D2)에 표시되는 영상에 중첩되는 현상이 생기게 되고, n번째 디스플레이 패널(Dn)은 앞 선 위치의 n-1번째 LCD디스플레이 패널에 의해 중첩되는 현상이 생기게 되어 3차원 입체감을 가지는 선명한 화질을 얻기 힘들게 된다.As shown in FIG. 1, when n pieces of two-dimensional LCD display panels D are stacked, images of a 1 , a 2 , and a n are displayed on each two-dimensional LCD display panel D, The image displayed on the display panel D 1 is superimposed on the image displayed on the second LCD display panel D 2 and the nth display panel D n is displayed on the n- A phenomenon of overlapping by the display panel occurs, and it becomes difficult to obtain a clear image having a three-dimensional dimensional sensation.
이때, 본 발명에서는 LCD디스플레이 패널(D)에 앞선 LCD디스플레이 패널(D)에 의해 표시되는 영상영역을 제외하고 영상을 표시함으로써 3차원 영상이 중첩되는 것을 방지하도록 하였다.At this time, in the present invention, images are displayed except for the image area displayed by the LCD display panel (D) preceding the LCD display panel (D), thereby preventing the three-dimensional images from overlapping.
LCD디스플레이 패널의 도면부호를 D로 함에 있어서, 적층되어 있는 LCD 디스플레이 패널의 각 순번을 표시하기 위하여 도면부호 D에 아래 첨자의 숫자를 표시하였다.In order to indicate the order of the LCD display panel in which the reference numerals of the LCD display panel are denoted by D, numerals denoted by subscripts in the reference symbol D are shown.
즉, D1은 첫 번째 LCD디스플레이 패널을, D2는 두 번째 LCD디스플레이 패널을 나타내고 Dn은 n번째 LCD디스플레이 패널을 나타낸다.That is, D 1 denotes the first LCD display panel, D 2 denotes the second LCD display panel, and D n denotes the n-th LCD display panel.
도 2는 본 발명 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하기 위한 시스템 개요도이다.2 is a system overview diagram for eliminating the overlapping phenomenon of the three-dimensional image of the present invention.
이에, 도 2에 도시된 바와 같이 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 시스템은 다수개가 적층되어 각각에 2차원 영상이 표시되는 2차원 LCD디스플레이(D)와, 관측자(P)의 위치를 추적하는 관측자추적장치(20)와, 상기 관측자추적장치(20)에 의해 관측된 관측자의 위치정보에 의해 상기 2차원 LCD디스플레이(D)에 표시되는 영상영역을 지정해주는 영상표시조절부(10)로 구성하였다.2, a system for eliminating the overlapping phenomenon of a three-dimensional image includes a two-dimensional LCD display D in which a plurality of units are stacked and a two-dimensional image is displayed, An image
이때, 상기 2차원 LCD디스플레이 패널(D)은 서로 간의 공간이 없도록 적층되도록 설치되는 것이 바람직하며, LCD인 경우에는 2차원 디스플레이 패널에 광원을 제공하는 광원장치(30)가 구성되며, LED인 경우에는 광원장치(30)의 구성이 필요 없게 된다.At this time, it is preferable that the two-dimensional LCD display panel D is stacked so that there is no space therebetween. In case of an LCD, a
또한, 2차원 디스플레이 패널(D)이 LCD인 경우에는 백라이트 컬러가 하얀색이어야 하며, LED인 경우에는 검은색이어야 한다.When the two-dimensional display panel D is an LCD, the backlight color should be white, and in the case of an LED, it should be black.
도 3은 본 발명 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 원리를 나타낸 개요도이다.3 is a schematic diagram showing a principle of eliminating the overlapping phenomenon of the three-dimensional image of the present invention.
영상 겹침 현상을 제거하기 위해서 먼저, 관측자추적장치(20)에서 관측자(P)의 위치를 추적한다.In order to remove the image overlapping phenomenon, the
두 번째로 관측자(P)의 정보를 바탕으로 각각의 2차원 투명 LCD디스플레이 패널(D)에 들어갈 영상을 계산한다.Secondly, based on the information of the observer (P), the image to be entered into each two-dimensional transparent LCD display panel (D) is calculated.
n번째 LCD디스플레이 패널(D)은 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D)에서 n-1까지의 LCD디스플레이 패널(D)에 이미 표시된 영역부분은 제외하고 영상을 표시한다.The n-th LCD display panel D displays an image except for the area portion already displayed in the first LCD display panel D to the n-1th LCD display panel D.
세 번째, 관측자(P)의 위치가 바뀌면 각각의 LCD디스플레이 패널(D)에 표시된 영상들은 영상표시조절부(10)에 의해 새로운 영상영역이 지정되어 표시된다.Third, when the position of the observer P is changed, a new image area is designated and displayed by the
즉, 영상 제거 방법을 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.That is, the image removal method will be described in more detail as follows.
관측자(P)의 위치를 (Px, Py, Pz)라고 하면 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 지정되는 영상영역의 중심부를 (x1, y1)이라 할 수 있다.If the position of the observer P is (Px, Py, Pz), the central part of the image area designated on the first LCD display panel D may be (x1, y1).
그러면 두 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 제2영상은 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시된 제1영상과 중첩되는 영역을 제거해야 한다.Then, the second image displayed on the second LCD display panel (D) should be removed from the area overlapping the first image displayed on the first LCD display panel (D).
이를 위해서는 제2영상은 제1영상의 중심부가 관측자의 위치를 바탕으로 얻어진 (x2, y2)만큼 이동하여 제거해야 한다.To do this, the second image must be removed by moving the center part of the first image (x2, y2) based on the position of the observer.
이때, LCD디스플레이 패널(D) 간의 간격을 d, LCD디스플레이 패널(D)로부터 관측자의 거리를 z라고 하면,If the distance between the LCD display panels D is d and the distance from the LCD display panel D is z,
결국, 
라는 좌표값을 얻을 수 있다.Can be obtained.
따라서, 제n번째 LCD디스플레이 패널에서 표시되는 영상정보는,Therefore, the image information displayed on the n-th LCD display panel is,
라는 수식에 의해 정의된다는 것을 알 수 있다.Is defined by the following equation.
도 4는 본 발명에서 영상영역의 개요도이다.4 is a schematic diagram of an image area in the present invention.
본 발명에서 의미하는 영상영역은 관측자가 영상을 보았을 때 앞선 LCD디스플레이 패널(D)에 형성되는 영상이 뒤편의 LCD디스플레이 패널(D)에 투영되는 영역을 가리키는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 앞선 LCD디스플레이 패널(D)에 표시된 영상에 의해 뒤편의 LCD디스플레이 패널(D)영상에 가려지는 영역을 의미하는 것이다.The image area in the present invention refers to an area where an image formed on the LCD display panel D ahead of the viewer when the viewer views the image is projected on the LCD display panel D on the rear side. Means an area covered by the image displayed on the LCD display panel D and covered by the LCD display panel D on the rear side.
즉, 관측자가 보았을 때 도 4에서와 같이 두 번째 LCD디스플레이(D)에는 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 의해 표시되는 영상 동그라미에 의해 더 큰 동그라미형상이 영역이 보이지 않게 되며, 본 발명에서는 이에 상당하는 영역에 해당하는 영상을 두 번째 LCD디스플레이(D)에 표시하지 않음으로써 선명한 화질의 3차원 영상을 얻는 것으로, 두 번째 영상에 표시되는 삼각형은 첫 번째 LCD디스플레이(D)에 의해 형성되는 동그라미의 영상영역을 제외한 삼각형 형상의 영역에 해당하는 영상을 표시하는 것이다.That is, when the viewer looks at the second LCD display D as shown in FIG. 4, the area of the larger circle is not visible due to the image circle displayed by the first LCD display panel D, Dimensional image of a clear image by not displaying an image corresponding to a corresponding area on the second LCD display (D), wherein the triangle displayed on the second image is a circle formed by the first LCD display (D) And displays an image corresponding to a triangular shape area excluding the image area of the image.
이때, 두 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 형성되는 동그라미의 영상영역은 관측자(P)의 위치에 따라 형성되는 영상영역의 위치가 달라지기 때문에 두 번째 LCD디스플레이(D)에 표시되는 삼각형의 형상의 영상도 달리 표시되어야 한다.At this time, since the image area of the circle formed in the second LCD display panel D is different according to the position of the viewer P, the shape of the triangle displayed on the second LCD display D The images should also be displayed differently.
도 5는 관측자의 위치에 따른 2차원 LCD디스플레이 패널에 영상영역이 표시되는 개요도이다.5 is a schematic diagram illustrating an image area displayed on a two-dimensional LCD display panel according to the position of an observer.
도 5에 도시된 바와 같이 관측자(P)가 P1의 위치에서 보았을 때의 뒤 편의 디스플레이 패널(D)에 지정되는 영상영역의 위치는 S1이 되기 때문에 이에 관측자(P)에게는 I1과 같은 영상을 보여 지게 되며, 관측자(P)가 P2의 위치로 바뀌면 자연 영상영역이 S2가 되기 때문에 관측자(P)에게는 I2와 같은 형상의 영상이 보여 지게되며, 관측자(P)가 P3 위치로 다시 옮기면 이때 지정되는 영상영역은 S3가 되기 때문에 관측자(P)에게는 I3의 영상이 보여 지게 된다.As shown in FIG. 5, since the position of the image area designated to the rear display panel D when the observer P views the position P1 is S1, the observer P displays the same image as I1 When the observer P is changed to the position P2, the natural image region becomes S2, so that an image having the same shape as I2 is displayed to the observer P, and when the observer P moves back to the P3 position, Since the image area is S3, the image of I3 is displayed to the observer (P).
이때, 관측자(P)의 위치는 관측자추적장치(20)에 의해 감지되고 이때 감지되는 데이터는 영상표시조절부(10)에 의해 데이터 값에 해당하는 영상영역이 각 LCD디스플레이 패널(D)에 지정되게 된다.At this time, the position of the observer P is sensed by the
도 6은 관측자추적장치에 의해 2차원 LCD디스플레이 패널에 영상이 표시되는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of displaying an image on a two-dimensional LCD display panel by an observer tracking device.
관측자추적장치(D)는 관측자(P)의 눈에 초점을 맞추도록 하는 것이 바람직하며, 관측자추정장치(D)는 관용의 센서장치를 사용할 수 있으나, HRI(Human-Robot Interaction)기술을 접목하면 관측자의 얼굴형상, 방향 등을 인식해 관측자가 바라보는 방향을 측정할 수 있도록 하면 관측자의 위치에 따라 변화되는 좌표값을 보다 정확히 측정할 수 있도록 하여 보다 현실감 있는 3차원 영상을 획득할 수 있을 것이다.It is preferable that the observer tracking device D focuses on the eyes of the observer P and the observer estimating device D can use the observer sensor device. However, when the HBS (Human-Robot Interaction) technology is combined By recognizing the face shape and direction of the observer and measuring the observer's direction, it is possible to more accurately measure the coordinate value changing according to the position of the observer, so that a more realistic three-dimensional image can be obtained .
HRI기술은 다음과 같은 장점이 있다.HRI technology has the following advantages.
신속한 얼굴위치의 인식을 위해 센서가 다른 부위에 비해 사람의 다리를 쉽게 검출할 수 있다는 것을 이용해, 먼저 다리의 좌표와 피부색이 위치하는 좌표를 검출하고, 이후 다리의 중심좌표에서 가장 가까운 피부색이 갖는 좌표점 영역이 얼굴로 인식되게 함으로써, 보다 신속하게 사람의 얼굴영역을 인식할 수 있다.The coordinates of the legs and the coordinates of the skin color are detected first and then the coordinates of the skin color nearest to the center coordinates of the legs are detected By making the coordinate point area recognized as a face, the face area of a person can be recognized more quickly.
그리고 사용자의 머리방향인식은 사용자의 의도를 감지할 수 있도록 하기 위해 조명의 영향을 받지 않고도 사용자의 머리방향을 검출할 수 있도록 안면부위의 열화상 장치를 이용해 사람의 머리방향을 정확하게 인식할 수 있다.The head direction recognition of the user can accurately recognize the head direction of the person by using the thermal imaging device of the face region so as to detect the head direction of the user without being influenced by the illumination so as to be able to sense the intention of the user .
단순구조로 전방향 열영상 획득으로서 반사경과 적외선 카메라의 조합을 통해 단순한 구조로 전방향 열영상을 획득할 수 있다.As a simple structure, omni-directional thermal image acquisition can be achieved with a simple structure through combination of reflector and infrared camera.
또한, 전방향 카메라 모듈이 관측자추적장치에 탑재되어 전방향의 전방향의 영상을 획득할 수 있는 등의 장점이 있다.In addition, the omnidirectional camera module is mounted on the observer tracking device, and omnidirectional omnidirectional images can be acquired.
따라서, 관측자(P)의 위치가 변경되면 관측자추적장치(20)에 의해 새로운 관측자의 위치데이터가 영상표시조절부(10)에 전달되고 그에 따라 각 LCD디스플레이 패널(D)에는 다음과 같은 순서에 의해 영상이 표시되게 된다.Accordingly, when the position of the observer P is changed, the position data of the new observer is transmitted to the
즉, 관측자 위치가 바뀌면 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 영상은 변하지 않지만 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 영상에 의해 두 번째 LCD디스플레이 패널(D)부터는 새로운 영상영역이 지정되게 된다.That is, when the position of the observer is changed, the image displayed on the first LCD display panel D is not changed, but a new image area is designated from the second LCD display panel D by the image displayed on the first LCD display panel D do.
결국, 두 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 새로운 제2영상은 기존에 표시된 제2영상의 좌표값에서 첫 번째 LCD디스플레이(D)에 표시된 영상의 좌표값을 뺀 만큼 이동하여 제2영상영역을 형성하게 된다.As a result, the new second image displayed on the second LCD display panel D is shifted by subtracting the coordinate value of the image displayed on the first LCD display D from the coordinate value of the previously displayed second image, .
그리고 세 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 새로운 제3영상은 기존에 표시된 제3영상의 좌표값에서 두 번째 영상의 좌표값을 뺀 만큼 이동하여 제3영상영역을 형성하게 되며, 순차적으로 n번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 새로운 n번째 영상은 기존의 n번째 영상의 좌표값에서 n-1번째 영상의 좌표값을 뺀 만큼 이동하여 새로운 제n-1번째 영상영역을 형성하게 되며, 관측자의 위치에 따라 각각의 LCD디스플레이 패널(D)에 제공되는 영상영역의 데이터는 영상표시조절부(10)에 의해 제어되어 각 LCD디스플레이 패널(D)에 제공되게 된다.A new third image displayed on the third LCD display panel D is shifted by subtracting the coordinate value of the second image from the coordinate value of the third image displayed to form a third image region, Th new image displayed on the LCD display panel D is shifted by subtracting the coordinate value of the (n-1) -th image from the coordinate value of the existing n-th image to form a new (n-1) The data of the image area provided to each LCD display panel D according to the position of the observer is controlled by the
또한, 상기 n번째 LCD디스플레이 패널(D)을 대체하여 요소영상표시장치(41)와 렌즈릿(lenslet)(42)이 배열되어 있는 집접영상시스템(40)을 구성할 수도 있다.In addition, the n-th LCD display panel D may be replaced with the
렌즈릿(lenslet)(42)은 미소렌즈(micro-lens)가 배열되어 있는 것을 가리키며, 요소영상표시장치(41)는 집적영상방식에서 획득된 요소영상을 표시하기 위해 사용되는 관용의 장치이다.The
그리고 상기 렌즈릿(42)을 대신하여 렌틱큘라시트(lenticular sheet)를 사용할 수도 있다.Instead of the
렌틱큘라시트(lenticular sheet)는 렌즈모양의 시트를 가리킨다.A lenticular sheet refers to a lens-shaped sheet.
이러한 집적영상시스템(40)을 접목함으로써 더욱 입체감이 있는 3차원 영상을 구현할 수 있다.By combining such an
상술한 바와 같이 본 발명은 3차원 영상의 겹침 현상을 제거함으로써 더욱 입체감과 선명한 화질의 3차원 영상을 확보할 수 있으며, 선명한 화질로 인해 관측자의 눈의 피로감을 덜 수 있는 등의 현저한 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, a three-dimensional image of a three-dimensional image and a clear image quality can be obtained by eliminating the overlapping phenomenon of the three-dimensional image, and remarkable effects such as fatigue of the eyes of an observer can be reduced owing to a sharp image quality .
P. 관측자 D. 디스플레이 패널 S. 영상영역
I. 관측자에게 보여지는 영상
10. 영상표시조절부 20. 관측자추적장치 30. 광원장치
40. 집적영상시스템 41. 요소영상표시장치 42. 렌즈릿P. Observer D. Display panel S. Image area
I. The image shown to the observer
10.
40.
Claims (4)
다수개가 적층되어 각각에 2차원 영상이 표시되는 2차원 LCD디스플레이 패널(D)과, 상기 2차원 LCD디스플레이 패널(D)에 광원을 제공하는 광원장치(30)와, 관측자(P)의 위치를 추적하는 관측자추적장치(20)와, 상기 관측자 추적장치(20)에 의해 관측된 관측자(P)의 위치정보에 의해 상기 2차원 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 영상영역을 지정해주는 영상표시조절부(10)로 구성하여 상기 2차원 LCD디스플레이 패널(D)에 각각의 2차원 영상이 표시되되, 제n 디스플레이 패널에는 전방에 배치되는 제n-1 디스플레이 패널의 영상에 의해 투영되는 영상영역과 중첩되지 않은 영역의 영상만 표시됨으로써 제n 디스플레이 패널과 제n-1 디스플레이 패널에 표시되는 영상은 서로 중첩되지 않는 것으로서;
관측자(P)의 위치를 (Px, Py, Pz)라고 하고, LCD디스플레이 패널(D) 간의 간격을 d, LCD디스플레이 패널(D)로부터 관측자와의 거리를 z, Xn과 Yn은 각각 n번째 LCD디스플레이 패널(D) 상에 지정되는 영상영역의 중심부 XY좌표로서 X1과 Y1은 첫번째 LCD디스플레이 패널(D)에 지정되는 영상영역의 중심부 좌표라고 하면,
제n번째 LCD디스플레이 패널에서 표시되는 영상정보의 좌표값은,
인 것으로,
관측자(P)의 위치가 변경되면 관측자추적장치(20)에 의해 새로운 관측자의 위치데이터가 영상표시조절부(10)에 전달되고 그에 따라 각 LCD디스플레이 패널(D)에는 관측자(P) 위치가 바뀌면 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 영상은 변하지 않지만 첫 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 영상에 의해 두 번째 LCD디스플레이 패널(D)부터는 새로운 영상영역이 지정되게 되고;
두 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 새로운 제2영상은 기존에 표시된 제2영상의 좌표값에서 첫 번째 LCD디스플레이(D)에 표시된 영상의 좌표값을 뺀 만큼 이동하여 제2영상영역을 형성하게 되며;
세 번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 새로운 제3영상은 기존에 표시된 제3영상의 좌표값에서 두 번째 영상의 좌표값을 뺀 만큼 이동하여 제3영상영역을 형성하게 되며, 순차적으로 n번째 LCD디스플레이 패널(D)에 표시되는 새로운 n번째 영상은 기존의 n번째 영상의 좌표값에서 n-1번째 영상의 좌표값을 뺀 만큼 이동하여 새로운 제n-1번째 영상영역을 형성하게 되며, 관측자의 위치에 따라 각각의 LCD디스플레이 패널(D)에 제공되는 영상영역의 데이터는 영상표시조절부(10)에 의해 제어되어 각 LCD디스플레이 패널(D)에 제공되게 되는 것으로;
상기 n번째 LCD디스플레이 패널(D) 대신 요소영상표시장치(41)와 렌즈릿(42)이 배열되어 있는 집접영상시스템(40);
또는, 상기 n번째 LCD디스플레이 패널(D) 대신 요소영상표시장치(41)와 렌틱큘라시트로 구성되어 있는 집접영상시스템(40);
중 택일하여 구성할 수 있는 것이 특징인 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 방법.
A method for eliminating the overlapping phenomenon of a three-dimensional image in a three-dimensional display system configured to laminate a transparent two-dimensional LCD display panel (D)
A two-dimensional LCD display panel (D) in which a plurality of light sources are stacked and two-dimensional images are displayed, a light source device (30) for providing a light source to the two-dimensional LCD display panel (D) Dimensional LCD display panel (D) according to the positional information of the observer (P) observed by the observer tracking device (20) Dimensional display panel (D), wherein the two-dimensional image is displayed on the two-dimensional LCD display panel (D), and the n-th display panel includes an image area projected by an image of the n- The images displayed on the n-th display panel and the (n-1) -th display panel are not overlapped with each other by displaying only images in the non-overlapping areas;
The distance between the LCD display panel D and the observer is d, the distance between the LCD display panel D and the observer is z, the distance between the LCD display panel D and the observer is P, Py, Pz, If X1 and Y1, which are XY coordinates of the center of the image area designated on the display panel D, are the coordinates of the center of the image area designated on the first LCD display panel D,
The coordinate values of the image information displayed on the n-th LCD display panel are,
As a result,
When the position of the observer P is changed, the position data of the new observer is transmitted to the image display controller 10 by the observer tracking device 20 and accordingly the position of the observer P is changed in each LCD display panel D The image displayed on the first LCD display panel D is not changed but the new image area is designated from the second LCD display panel D by the image displayed on the first LCD display panel D;
The new second image displayed on the second LCD display panel D is shifted by subtracting the coordinate value of the image displayed on the first LCD display D from the coordinate value of the previously displayed second image to form a second image area ;
The new third image displayed on the third LCD display panel D is shifted by subtracting the coordinate value of the second image from the coordinate value of the third image displayed to form the third image region, The new n-th image displayed on the LCD display panel D is shifted by subtracting the coordinate value of the (n-1) th image from the coordinate value of the existing n-th image to form a new (n-1) th image region, The data of the image area provided to each LCD display panel D is controlled by the image display controller 10 and is provided to each LCD display panel D according to the position of the LCD display panel D;
An incident image system 40 in which an element image display device 41 and a lenslet 42 are arranged instead of the n-th LCD display panel D;
Alternatively, the n-th LCD display panel (D) may be replaced with an element image display device (41) and a lenticular sheet (40);
Dimensional image, which is characterized in that it can be constructed by selecting one of the three-dimensional images.
상기 2차원 LCD디스플레이 패널(D)을 대체하여 2차원 LED디스플레이 패널을 구성하되, 광원장치(30)를 생략하는 것이 특징인 3차원 영상의 겹침 현상을 제거하는 방법.
The method according to claim 1,
Dimensional LED display panel by replacing the two-dimensional LCD display panel (D), wherein the light source device (30) is omitted.
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