KR101567002B1 - Computer graphics based stereo floting integral imaging creation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상 생성 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3D 영상정보가 저장되어 있는 3D영상 데이터부, 3D영상 데이터부의 3D영상정보를 컴퓨터 그래픽스 기반에서 사물이 사람의 좌우 시야에 달리 보이는 것처럼 좌우영상으로 구분하여 픽업하는 영상픽업부, 상기 영상픽업부에 가상의 카메라의 위치를 설정하는 양안 카메라 설정부로 구성된 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 영상픽업부와; 상기 영상픽업부에서 획득된 좌우영상들이 겹쳐지지 않고 관측자들의 눈 영역에 표시되도록 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부, 상기 양안 카메라 설정부와 콘텐츠 생성부에 한 명 혹은 다수의 관측자들의 양안을 추적하여 양안 위치, 기울기 등의 정보를 제공하는 양안 관측부, 상기 콘텐츠 생성부에서 생성된 콘텐츠 순서대로 좌우영상을 관측자에게 디스플레이하는 집적 영상시스템부로 구성된 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부;에 의해 3D영상을 제공하는 것이 특징인 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상 생성 시스템에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템에서 양안 관측부에서 관측한 관측자의 양안 정보를 기반으로 고해상도의 다양한 콘텐츠를 고속으로 생성할 수 있으며, 관측자의 관측위치와 머리 기울어짐에 대해서도 3차원 영상의 콘텐츠를 생성할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
More particularly, the present invention relates to a system and method for generating stereoscopic floating integrated image based on computer graphics, and more particularly, to a system and method for generating stereoscopic floating integrated image using 3D graphics, A stereoscopic image pickup unit based on a computer graphics, the stereoscopic image pickup unit comprising: an image pickup unit for picking up a left eye and a right eye as seen in a visual field, and a binocular camera setting unit for setting a virtual camera position in the image pickup unit; A content generation unit for generating a content so that the left and right images obtained by the image pickup unit are displayed in an eye area of the observers without being overlapped; a binocular camera setting unit and a content generation unit for tracking both eyes of one or more observers, And a stereo floating integrated image display unit configured to display left and right images to an observer in the order of the contents generated by the contents generation unit, And more particularly, to a computer graphics-based stereo floating integrated image generation system.
As described above, in the stereo floating integrated image generation system based on computer graphics, it is possible to generate various high-resolution contents at high speed based on the binocular information of the observer observed by the binocular observing unit, and also to observe the viewer's position and head inclination And the content of the three-dimensional image can be generated.

Description

컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템{Computer graphics based stereo floting integral imaging creation system}Technical Field [0001] The present invention relates to a computer graphics based stereo floting integral imaging system,
본 발명은 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3D 영상정보가 저장되어 있는 3D영상 데이터부, 3D영상 데이터부의 3D영상정보를 컴퓨터 그래픽스 기반에서 사물이 사람의 좌우 시야에 달리 보이는 것처럼 좌우영상으로 구분하여 픽업하는 영상픽업부, 상기 영상픽업부에 가상의 카메라의 위치를 설정하는 양안 카메라 설정부로 구성된 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 영상픽업부와; 상기 영상픽업부에서 획득된 좌우영상들이 겹쳐지지 않고 관측자들의 눈 영역에 표시되도록 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부, 상기 양안 카메라 설정부와 콘텐츠 생성부에 한 명 혹은 다수의 관측자들의 양안을 추적하여 양안 위치, 기울기 등의 정보를 제공하는 양안 관측부, 상기 콘텐츠 생성부에서 생성된 콘텐츠 순서대로 좌우영상을 관측자에게 디스플레이하는 집적 영상시스템부로 구성된 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부;에 의해 3D영상을 제공하는 것이 특징인 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상 생성 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system and method for generating stereoscopic floating integrated image based on computer graphics, and more particularly, to a system and method for generating stereoscopic floating integrated image using 3D graphics, A stereoscopic image pickup unit based on a computer graphics, the stereoscopic image pickup unit comprising: an image pickup unit for picking up a left eye and a right eye as seen in a visual field, and a binocular camera setting unit for setting a virtual camera position in the image pickup unit; A content generation unit for generating a content so that the left and right images obtained by the image pickup unit are displayed in an eye area of the observers without being overlapped; a binocular camera setting unit and a content generation unit for tracking both eyes of one or more observers, And a stereo floating integrated image display unit configured to display left and right images to an observer in the order of the contents generated by the contents generation unit, And more particularly, to a computer graphics-based stereo floating integrated image generation system.
컴퓨터 그래픽스는(Computer Graphices,CG)는 컴퓨터를 이용해서 실제 세계의 영상을 조작하거나 새로운 영상을 만들어 내는 기술을 말한다.Computer Graphics (CG) is a technique for manipulating real world images or creating new images using a computer.
최근에는 일반적으로 3차원 컴퓨터 그래픽스를 컴퓨터 그래픽스로 부르기도 한다.In recent years, 3D computer graphics is often referred to as computer graphics.
컴퓨터 그래픽스는 가상 세계에 구축된 모델 즉, 3차원 영상 정보를 렌더링 파이프라인의 단계별 계산에 의해서 최종 결과물이 2D 이미지로 만들어진다.Computer graphics is a model constructed in the virtual world, that is, the final result is made into a 2D image by the stepwise calculation of the 3D image information in the rendering pipeline.
이러한 컴퓨터 그랙픽스의 종래기술로는 등록특허공보 제0764382호에 가상의 카메라를 이용하여 가상의 2차원 또는 3차원 객체모델에 대한 기초영상집합을 생성하기 위한 이미지 매핑장치와, 상기 생성된 기초영상집합을 3차원 집적 영상으로 구현하기 위한 디스플레이 장치 및 다수개의 기초렌즈로 이루어진 렌즈 어레이를 포함하는 CG(Computer-Generated) 집적 영상시스템에 있어서, 상기 이미지 매핑장치는, 가상의 2차원 또는 3차원 객체모델들을 저장 및 갱신하는 객체처리모듈; 기설정된 상기 기초렌즈에 대한 정보들을 이용하여 상기 객체처리모듈에 저장된 가상의 객체모델을 촬영한 디렉셔널 장면 및 가상의 카메라 위치에 대한 다양한 정보데이터를 연산하는 제어모듈; 상기 제어모듈로부터 연산된 다양한 정보데이터를 통해 상기 디렉셔널 장면의 개수만큼 가상의 카메라 위치를 이동 촬영하여 디렉셔널 장면 집합을 생성하는 렌더링 처리모듈; 및 상기 렌더링 처리모듈로부터 생성된 디렉셔널 장면 집합의 각 디렉셔널 장면들을 상기 기초렌즈의 개수에 대응되게 조각 처리한 후, 상기 조각 처리된 각각의 디렉셔널 장면들을 미리 정해진 상기 디스플레이 장치의 윈도우 위치에 재배치하여 기초영상집합을 생성하며, 상기 생성된 기초영상집합을 상기 디스플레이 장치로 출력하는 영상처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-생성 집적 영상시스템에서의 이미지 매핑장치가 등록공개되어 있다.As a conventional technique of such computer graphics, there is disclosed an image mapping apparatus for generating a basic image set for a virtual two-dimensional or three-dimensional object model using a virtual camera in Patent Publication No. 0764382, In a computer-generated (CG) integrated image system including a display device for implementing a set as a three-dimensional integrated image and a lens array composed of a plurality of basic lenses, the image mapping device includes a virtual two- An object processing module for storing and updating models; A control module for calculating various information data on a virtual camera position and a directional scene obtained by photographing a virtual object model stored in the object processing module using information on the basic lens set in advance; A rendering processing module for moving and photographing a virtual camera position by the number of directional scenes through various information data calculated from the control module to generate a directional scene set; And processing the respective directional scenes of the directional scene set generated by the rendering processing module to correspond to the number of the basic lenses, and then, each of the fragmented directional scenes is positioned at a predetermined window position of the display device And an image processing module for generating a basic image set by rearranging the basic image set, and outputting the generated basic image set to the display device, wherein the image mapping device in the computer-generated integrated image system is registered and disclosed.
또한, 집적 영상 시스템의 성능 향상을 위한 종래기술로는 등록특허공보 제0860611호(다층 표시 소자를 이용한 입체 영상시스템)에 동일한 중심축 상에 순차적으로 배열되어 있는 다수의 표시 소자를 포함하며, 각각의 상기 표시 소자들은 인가되는 기초 영상을 각각 다른 중심깊이 평면-여기서 중심깊이 평면은 해당 표시 소자에 의하여 표시되는 영상의 초점이 맺히는 위치를 기준으로 설정 거리 내에 포함되는 영역을 나타냄-에 표시하는 다층 영상 표시부; 상기 다수의 표시 소자에 대응되는 각각의 기초 영상을 제공하는 영상 처리부; 및 다수의 기초 렌즈로 구성되며 상기 다층 영상 표시부의 각각의 상기 표시 소자에서 표시되는 기초 영상들을 서로 다른 중심깊이 평면에 결상시켜, 입체 영상을 표시하는 렌즈 어레이를 포함하며, 상기 영상 처리부는, 상기 다층 영상 표시부를 구성하는 표시 소자의 수에 따라 대응하는 수의 기초 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상시스템이 소개되어 있다.In addition, as a conventional technique for improving the performance of the integrated image system, a plurality of display elements sequentially arranged on the same central axis are disclosed in Patent Publication No. 0860611 (a stereoscopic image system using a multi-layer display element) Wherein the display elements of the display element are arranged in a multi-layered structure in which a basic image to be applied is displayed on a different central depth plane, in which the center depth plane represents a region included in a set distance with reference to a position where a focus of an image displayed by the display element is formed, A video display unit; An image processing unit for providing respective basic images corresponding to the plurality of display elements; And a lens array which is composed of a plurality of basic lenses and images basic images displayed by the respective display elements of the multi-layered image display unit on different central depth planes, and displays a stereoscopic image, And a corresponding number of basic images are generated in accordance with the number of display elements constituting the multi-layered image display unit.
그러나 상기한 종래의 기술들은 복잡한 시스템 구조나 시분할 다중화 기술과 같은 복잡한 원리를 사용하여 단순히 하나의 변수를 극복하는 방법을 제시하였고, 또한, 관측자의 위치나 머리의 기울어짐에 대해 즉각적으로 반응하지 못함으로써 고해상도의 다양한 콘텐츠를 고속으로 생성할 수 없다는 단점이 있었다.
However, the conventional techniques described above suggest a simple method of overcoming one parameter by using complicated principles such as a complicated system structure or a time division multiplexing technique, and also fail to react instantly to the observer's position or head tilt So that various contents of high resolution can not be generated at high speed.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상 생성 방법에서 양안 관측부에서 관측한 한 명 혹은 다수의 양안 정보를 기반으로 고해상도의 다양한 컨텐츠를 고속으로 생성할 수 있으며, 관측자들의 관측위치와 머리의 기울어짐에 대해서도 3차원 영상의 콘텐츠를 생성하여 제공할 수 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a stereophotographic integrated image generation method based on computer graphics, capable of generating high-resolution various contents on the basis of one or more binocular information observed by a binocular observation unit And the contents of the three-dimensional image can be generated and provided for the observer's viewing position and skew of the head.
본 발명 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템은 3D 영상정보가 저장되어 있는 3D영상 데이터부, 3D영상 데이터부의 3D영상정보를 컴퓨터 그래픽스 기반에서 사물이 사람의 좌우 시야에 달리 보이는 것처럼 좌우영상으로 구분하여 픽업하는 영상픽업부, 상기 영상픽업부에 가상의 카메라의 위치를 설정하는 양안 카메라 설정부로 구성된 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 영상픽업부와;The stereo-floating integrated image generation system based on the computer graphics of the present invention includes a 3D image data part storing 3D image information, a 3D image data part of the 3D image data part, and a left and right image as objects And a binocular camera setting unit for setting a position of a virtual camera in the image pickup unit;
상기 영상픽업부에서 획득된 좌우영상들이 겹쳐지지 않고 관측자들의 눈 영역에 표시되도록 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부, 상기 양안 카메라 설정부와 콘텐츠 생성부에 한 명 혹은 다수 관측자들의 양안을 추적하여 양안 위치, 기울기 등의 정보를 제공하는 양안 관측부, 상기 콘텐츠 생성부에서 생성된 콘텐츠 순서대로 좌우영상을 관측자에게 디스플레이하는 집적 영상시스템부로 구성된 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부;에 의해 3D영상을 제공하는 것이 특징이다.
A content generation unit for generating a content so that the left and right images obtained by the image pickup unit are displayed in an eye area of the observers without being overlapped; a binocular camera setting unit and a content generation unit for tracking both eyes of one or more observers, And a stereoscopic floating integrated image display unit configured to display left and right images to an observer in the order of contents generated by the contents generation unit, to be.
상술한 바와 같이 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템에서 양안 관측부에서 관측한 관측자의 양안 정보를 기반으로 고해상도의 다양한 콘텐츠를 고속으로 생성할 수 있으며, 관측자의 관측위치와 머리 기울어짐에 대해서도 3차원 영상의 콘텐츠를 생성할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
As described above, in the stereo floating integrated image generation system based on computer graphics, it is possible to generate various high-resolution contents at high speed based on the binocular information of the observer observed by the binocular observing unit, and also to observe the viewer's position and head inclination And the content of the three-dimensional image can be generated.
도 1은 실상 집적 영상과 허상 집적 영상 디스플레이 개념도.
도 2는 본 발명 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템 개념도.
도 3은 관측자의 우안에 대한 우안용 요소 영상 생성에 대한 개념도.
도 4는 우안용 요소 영상을 이용한 스테레오 집적 영상 디스플레이 개념도.
도 5는 관측자의 좌안에 대한 좌안용 요소 영상 생성에 대한 개념도.
도 6은 좌안용 요소 영상을 이용한 스테레오 집적 영상 디스플레이 개념도.
도 7은 본 발명의 실험에 따른 좌우영상, 좌우안용 요소 영상 그리고 좌우안용 요소영상 합성영상, 그리고 광학디스플레이 장치에서 관측영상사진.
도 8은 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 영상픽업부의 동작 순서도.
도 9는 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부의 동작 순서도.
도 10은 컴퓨터 그래픽스 파이프라인 개념도.
도 11은 컴퓨터 그래픽스 파이프라인의 응용프로그램 단계를 나타낸 개념도.
도 12는 컴퓨터 그래픽스 파이프라인의 지오메트리 단계를 나타낸 개념도이다.
도 13은 지오메트리 단계의 클립핑 개념도.
도 14는 컴퓨터 그래픽스 파이프라인의 레스트화 단계를 나타낸 개념도.
도 15는 실제공간에서의 양안과 가상공간에서의 카메라의 1대1 매칭 개념도.
도 16은 실제공간에서 관측자의 양안 위치와 가상공간에서 카메라의 위치를 나타낸 개념도.
도 17은 콘텐츠 생성부에서 다수의 스테레오 플로팅 집적 영상 결합 개념도.
도 18은 편광판의 원리를 나타낸 개요도.
도 19는 편광판이 설치되지 않은 디스플레이패널의 개요도.
도 20은 편광판이 설치된 디스플레이패널의 개요도.
도 21은 디스플레이패널에 편광판이 적용된 전·후의 영상비교사진.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a real image and a virtual image. FIG.
2 is a conceptual diagram of a stereo floating integrated image generation system based on the computer graphics of the present invention.
3 is a conceptual diagram of the right eye image generation for the observer's right eye.
4 is a conceptual diagram of a stereo integrated image display using a right eye element image.
FIG. 5 is a conceptual diagram of a left eye element image generation for an observer's left eye. FIG.
6 is a conceptual diagram of a stereo integrated image display using a left eye element image.
FIG. 7 is a photograph of left and right images, a left and right element image, a left and right element image, and an optical image in an optical display device according to an experiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an operation of a computer graphics based stereo image pickup unit.
9 is an operational flowchart of a stereo floating integrated image display unit.
10 is a conceptual diagram of a computer graphics pipeline;
11 is a conceptual diagram showing application program steps of a computer graphics pipeline;
Figure 12 is a conceptual diagram illustrating the geometry steps of a computer graphics pipeline.
13 is a conceptual clipping diagram of the geometry step.
14 is a conceptual view showing a restoring step of a computer graphics pipeline;
FIG. 15 is a conceptual diagram illustrating a one-to-one matching of a camera in a binocular and a virtual space in an actual space.
FIG. 16 is a conceptual view showing the positions of the binocular position of the observer and the position of the camera in the virtual space in the actual space. FIG.
17 is a conceptual diagram illustrating a plurality of stereo floating integrated images in a content generation unit;
18 is an outline view showing the principle of a polarizing plate.
19 is an outline view of a display panel without a polarizer.
20 is an outline view of a display panel provided with a polarizing plate;
Fig. 21 is a picture comparing images before and after the polarizing plate is applied to the display panel. Fig.
본 발명 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템은 3D영상정보가 저장되어 있는 3D영상 데이터부(130), 상기 3D영상 데이터부(130)의 3D영상정보를 컴퓨터 그래픽스 기반에서 사물이 사람의 좌우 시야에 달리 보이는 것처럼 좌우영상으로 구분하여 픽업하는 영상픽업부(110), 상기 영상픽업부(110)에 가상의 카메라의 위치를 설정하는 양안 카메라 설정부(120)로 구성된 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 영상픽업부(100)와; 상기 영상픽업부(110)에서 획득된 좌우영상들이 겹쳐지지 않고 관측자들의 눈 영역에 표시되도록 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부(210), 상기 양안 카메라 설정부(120)와 콘텐츠 생성부(210)에 한 명 혹은 다수의 관측자들의 양안을 추적하여 양안 위치, 기울기 등의 정보를 제공하는 양안과측부(220), 상기 콘텐츠 생성부에서 생성된 콘텐츠 순서대로 좌우영상을 관측자에게 디스플레이하는 집적 영상시스템부(230)로 구성된 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부(200);에 의해 3D영상을 제공하는 것이 특징이다.The stereo-floating integrated image generation system based on the computer graphics of the present invention includes a 3D image data unit 130 storing 3D image information, a 3D image data unit 130 storing 3D image information of the 3D image data unit 130, A stereoscopic image based on a computer graphics composed of an image pickup unit 110 for picking up a left eye and a right eye as shown in a visual field, and a binocular camera setting unit 120 for setting a position of a virtual camera in the image pickup unit 110 A pickup unit 100; A content generation unit 210 for generating a content so that the left and right images obtained by the image pickup unit 110 are displayed in an eye area of the observers without being overlapped with each other, A binocular and a side 220 for tracking binocular positions of one or more observers and providing information such as binocular position and inclination, an integrated image system unit 220 for displaying the left and right images in the order of contents generated by the content generation unit And a stereoscopic floating integrated image display unit 200 including a stereoscopic display unit 230 and a stereo floating integrated image display unit 200.
그리고 상기 스테레오 영상픽업부(100)는 3D 영상데이터를 로딩하는 1단계; 양안 수만큼 가상 카메라의 3D 공간 위치를 설정하는 2단계; 설정된 정보들의 데이터에 의해 컴퓨터 그래픽스의 파이프라인에 따라 양안의 수만큼 랜더링하여 스테레오 영상을 생성하는 3단계; 생성된 스테레오 영상들을 순차적으로 콘텐츠 생성부에 전송하는 4단계;로 이루어진 것이 특징이다.The stereo image pickup unit 100 includes a first step of loading 3D image data; A second step of setting a 3D space position of the virtual camera by the number of binoculars; A third step of generating a stereo image by rendering the number of binaries according to the pipeline of the computer graphics according to the data of the set information; And sequentially transmitting the generated stereo images to the content generation unit.
또한, 상기 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부(200)는 스트레오 영상이미지를 입력받는 1단계; 입력받은 스트레오 영상과 양안 관측부에서 입력된 양안 정보를 설정하는 2단계; 입력받은 양안 정보를 이용하여 스트레오 플로팅 집적영상을 생성하는 3단계; 생성된 스테레오 플로팅 집적 영상을 관측자의 각각의 위치에 맞도록 생성된 집적 영상을 순서대로 하나의 스테레오 플로팅 집적 영상으로 결합하는 4단계;로 이루어진 것이 특징이다.In addition, the stereo floating integrated image display unit 200 may include a first step of receiving a stereo image image; A second step of setting binaural information input from the stereoscopic image inputting unit and the binarizing unit; A third step of generating a stereo floating integrated image using input binaural information; And integrating the generated stereo floating integrated image into the stereo integrated image in order to sequentially compose the generated integrated image corresponding to each position of the observer.
이하, 본 발명 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a stereo floating integrated image generation system based on the computer graphics of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 실상 집적 영상과 허상 집적 영상 디스플레이 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a real image and a virtual image.
집적 영상 디스플레이 기술은 크게 픽업부 및 디스플레이부로 구성된다.The integrated image display technology mainly comprises a pickup unit and a display unit.
픽업부는 렌즈 어레이를 구성하는 기초 렌즈들에 의해 생성되는 3차원 물체의 여러 방향에서의 기초 영상을 촬영(촬상) 소자에 저장한다.The pickup unit stores basic images in various directions of the three-dimensional object generated by the basic lenses constituting the lens array in the image pickup (imaging) element.
디스플레이부는 촬영부의 역 과정으로서, 상기 저장된 기초 영상들을 표시하고, 다시 이 기초 영상들이 렌즈 어레이를 통과하면서 합쳐져서 원래 3차원 물체가 있었던 위치에서 입체 영상으로 재생하게 된다.The display unit displays the stored basic images as an inverse process of the photographing unit, and the basic images are combined as they pass through the lens array to reproduce stereoscopic images at the positions where the original three-dimensional objects exist.
이때 디스플레이부에서 3D 영상이 재생되는 위치는 렌즈 어레이와 요소영상 표시부와의 거리에 의해 결정된다.At this time, the position at which the 3D image is reproduced in the display unit is determined by the distance between the lens array and the element image display unit.
즉, 다음의 식과 같다.That is, the following equation is obtained.
수학식 1Equation 1
Figure 112014016059718-pat00001
Figure 112014016059718-pat00001
(여기에서 d는 3D 영상의 렌즈 어레이로부터의 위치 (중심깊이면: central depth plane), g는 렌즈 어레이와 표시부와의 거리, f는 렌즈 어레이를 구성하는 기초 렌즈의 초점거리이다.)(Where d is the position of the 3D image from the lens array (central depth plane), g is the distance between the lens array and the display, and f is the focal length of the base lens that constitutes the lens array)
여기서, d가 f보다 클 경우에는 상이 맺히는 거리 g 값이 양수가 되어 입체 영상이 렌즈 어레이의 앞면에 재생되며, 반대의 경우에는 렌즈 어레이의 후면에 재생된다.Here, when d is larger than f, the distance g value formed by the image becomes positive, so that the stereoscopic image is reproduced on the front surface of the lens array, and in the opposite case, it is reproduced on the rear surface of the lens array.
전자를 실상 집적 영상(real-field integral imaging)이라하고 후자를 허상 집적 영상 (Virtual-field integral imaging)이라고 한다.The former is called real-field integral imaging and the latter is called virtual-field integral imaging.
도 1에 이 두 가지 표시 방법을 비교하였다.Figure 1 compares these two display methods.
상기 집적 영상 디스플레이 시스템에는 렌즈 어레이 및 시스템의 구조에 의해 영상 해상도(image resolution), 시야각 (viewing angle), 영상깊이(image depth) 등이 결정된다.In the integrated image display system, an image resolution, a viewing angle, an image depth, and the like are determined according to the structure of the lens array and the system.
이 중에서 시야각은 플리핑(flipping)현상 없이 집적 영상을 관찰할 수 있는 시야영역의 각도를 나타내며, 다음의 수식으로 결정된다.Of these, the viewing angle represents the angle of view in which the integrated image can be observed without flipping, and is determined by the following equation.
식 2Equation 2
Figure 112014016059718-pat00002
Figure 112014016059718-pat00002
(여기에서 p는 렌즈 어레이를 구성하는 기초 렌즈의 직경이고 g는 렌즈 어레이와 표시부와의 거리이다.)(Where p is the diameter of the base lens constituting the lens array and g is the distance between the lens array and the display unit)
그리고 집적 영상에서 영상깊이는 중심깊이면(central depth plane)을 중심으로 일정한 두께 안에서만 표현이 가능하다.In the integrated image, the image depth can be expressed only within a certain thickness centered on the central depth plane.
이것은 중심깊이면이 실제 기초 렌즈가 상을 맺는 위치이기 때문에 이 깊이 영역이 3차원 영상을 왜곡 없이 표현하는 실제 영역이다.This is an actual area where the depth region is a distortion-free representation of the three-dimensional image since the center depth surface is the position where the actual basic lens forms an image.
이를 증가시키기 위해서 요소 영상 디스플레이의 기계적 움직임, 시분할 디스플레이 등과 같은 매우 복잡한 시스템 구조가 연구되어 왔다.In order to increase this, a very complicated system structure such as mechanical movement of the element image display, time-division display, etc. has been studied.
또한, 해상도, 시야각, 영상 깊이는 서로 복잡하게 연결되어 있는 변수들로써 전체적으로 향상시키는 것이 불가능하다는 문제점이 있었다.Also, the resolution, the viewing angle, and the image depth are variables that are connected to each other in a complicated manner, and thus it is impossible to improve the resolution as a whole.
참고로 간단한 용어를 정리하면, 요소렌즈(elemental lens)는 렌즈배열을 구성하는 한 개의 렌즈를 말한다.For the sake of simplicity, the elemental lens refers to one lens constituting the lens array.
그리고 이 요소렌즈의 크기에 대응하는 결상면(imaging plane)위 결상영역(image formation region)을 요소영상(elemental image)이라 한다.The image formation region on the imaging plane corresponding to the size of the elliptic lens is referred to as an elemental image.
또한, 이 요소영상들의 집합을 요소영상배열(elemental image array)라 한다.The set of elemental images is also referred to as an elemental image array.
일반적으로 하나의 작은 렌즈를 기초 렌즈 또는 렌즈릿이라고 하며, 작은 렌즈의 배열된 군을 렌즈 어레이라 표현하다.In general, one small lens is referred to as a base lens or lenslet, and an arrayed group of small lenses is referred to as a lens array.
도 2는 본 발명 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템 개념도로서, 도 2에서 (a)는 종래의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템의 개념을 나타낸 것이며, (b)는 본 발명 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템의 개념을 나타낸 것이다.2 is a conceptual diagram of a stereo floating integrated image generation system based on the computer graphics of the present invention. In FIG. 2, (a) shows the concept of a conventional stereo floating integrated image generation system, (b) The concept of an integrated image generation system is shown.
한편, 붉은색 부분은 컴퓨터 그래픽스 기반으로 스테레오 영상을 생성하는 부분이며, 파란색 부분은 기존의 스테레오 집적영상 시스템 부분을 나타낸 것이다.On the other hand, the red part represents a portion for generating a stereo image based on computer graphics, and the blue portion represents a portion of a conventional stereo integrated image system.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템은 3D영상정보가 저장되어 있는 3D영상 데이터부(130), 상기 3D영상 데이터부(130)의 3D영상정보를 컴퓨터 그래픽스 기반에서 사물이 사람의 좌우 시야에 달리 보이는 것처럼 좌우영상으로 구분하여 픽업하는 영상픽업부(110), 상기 영상픽업부(110)에 가상의 카메라의 위치를 설정하는 양안 카메라 설정부(120)로 구성된 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 영상픽업부(100)와; 상기 영상픽업부(110)에서 획득된 좌우영상들이 겹쳐지지 않고 관측자들의 눈 영역에 표시되도록 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부(210), 상기 양안 카메라 설정부(120)와 콘텐츠 생성부(210)에 한 명 혹은 다수의 관측자들의 양안을 추적하여 양안 위치, 기울기 등의 정보를 제공하는 양안과측부(220), 상기 콘텐츠 생성부에서 생성된 콘텐츠 순서대로 좌우영상을 관측자에게 디스플레이하는 집적 영상시스템부(230)로 구성된 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부(200);에 의해 3D영상을 제공하는 것이 특징이다.As shown in FIG. 2B, the system for generating a stereo floating integrated image based on the computer graphics of the present invention includes a 3D image data unit 130 storing 3D image information, a 3D image data unit 130 of the 3D image data unit 130, A binocular camera setting unit 110 for setting a position of a virtual camera in the image pickup unit 110, a binocular camera setting unit 110 for setting a position of a virtual camera in the image pickup unit 110, A stereo image pickup unit 100 based on a computer graphics composed of a stereo image pickup unit 120; A content generation unit 210 for generating a content so that the left and right images obtained by the image pickup unit 110 are displayed in an eye area of the observers without being overlapped with each other, A binocular and a side 220 for tracking binocular positions of one or more observers and providing information such as binocular position and inclination, an integrated image system unit 220 for displaying the left and right images in the order of contents generated by the content generation unit And a stereoscopic floating integrated image display unit 200 including a stereoscopic display unit 230 and a stereo floating integrated image display unit 200.
즉, 양안 관측부(220)는 비전을 이용하여 사람의 얼굴을 검출하고 검출된 얼굴에서 사람의 양안 즉 좌안,우안의 공간적 위치와, 기울기, 그리고 각각의 크기 정보를 검출한다.That is, the binocular observing unit 220 detects a face of a person using a vision and detects the spatial positions of the binocular eyes of the person, that is, the left and right eyes, the inclination, and the size information of each person.
한 명 혹은 그 이상의 양안 정보를 검출한다.One or more binocular information is detected.
양안 카메라 설정부(120)는 양안 관측부에서 검출한 양안(좌우)의 정보를 양안 카메라 설정부에 세팅한다.The binocular camera setting unit 120 sets binocular (left and right) information detected by the binocular observing unit in the binocular camera setting unit.
그리고 실제공간에서의 양안 위치와 동일한 가상의 공간(컴퓨터 그래픽스)에 카메라 위치를 설정한다.Then, the camera position is set to the virtual space (computer graphics) which is the same as the binocular position in the actual space.
3D영상 데이터부(130)는 컴퓨터 그래픽스를 이용해 가상의 공간(컴퓨터 그래픽스)에 생성할 3D영상정보가 보관되어 있다.The 3D image data part 130 stores 3D image information to be generated in a virtual space (computer graphics) using computer graphics.
일반적으로 3D영상정보는 3차원 물체가 가지는 꼭지점(Vertex), 메쉬(Mesh), 모서리(Edge), 질감(Texture), 명암(lighting) 등의 정보를 가리킨다.In general, 3D image information refers to information such as a vertex, a mesh, an edge, a texture, and a lighting of a three-dimensional object.
영상픽업부(110)는 양안 카메라 설정부(120)의 정보와 3D영상데이터의 정보를 컴퓨터그래픽스를 이용하여 콘텐츠 생성부(210)에 필요한 스테레오 이미지들을 만들어 낸다.The image pickup unit 110 generates the stereo images necessary for the content generation unit 210 using the information of the binocular camera setting unit 120 and the information of the 3D image data using computer graphics.
그리고 양안 관측부(220)에서 제공하는 한 개 혹은 다수의 양안 수 만큼(1~N) 컴퓨터 그래픽스는 스테레오 이미지를 만들어낸다.And one or more binocular (1 to N) computer graphics provided by the binocular observing unit 220 produces a stereo image.
예를 들어 양안 관측부(220)에서 관측하는 사람이 2명이면 스테레오 이미지는 2개가 영상픽업부(110)에서 생성된다.For example, if the binocular observing unit 220 observes two persons, two stereo images are generated in the image pickup unit 110.
콘텐츠 생성부(SFII)(210)는 3D영상픽업부(110)에서 생성된 스테레오 이미지들을 입력받는다.The content generation unit (SFII) 210 receives the stereo images generated by the 3D image pickup unit 110.
그리고 양안 관측부(220)에서 양안정보(위치,좌안 우안의 각각 크기)를 입력 받고, 좌안,우안의 위치와 크기에 맞는 스테레오 플로팅 집적영상을 생성한다.Then, the binocular observing unit 220 receives the binocular information (position and size of the left eye), and generates a stereo floating integrated image corresponding to the position and size of the left eye and the right eye.
그리고 양안관측부(220)에서 검출한 양안의 수가 하나 이상일 경우에는 콘텐츠 생성부(210)에서 생성된 각각의 스테레오 플로팅 집적 영상들을 결합한다.When the number of binarized images detected by the binarized observation unit 220 is one or more, each of the stereo floating integrated images generated by the content generation unit 210 is combined.
즉, 본 발명을 효과적으로 구현하기 위해서는 영상픽업부(110)에서 생성된 좌영상과 우영상에 대해서 좌우안용 요소 영상을 관측자의 눈 영역에 디스플레이되도록 생성하여야 하며, 좌우 양안의 디스플레이 영역이 겹쳐지지 않도록 콘텐츠를 생성하여야 한다.That is, in order to effectively implement the present invention, it is necessary to generate the left and right element images for the left and right images generated by the image pickup unit 110 to be displayed in the eye region of the observer, Content should be generated.
영상픽업부(110)는 스테레오 카메라를 직접적으로 이용하거나 컴퓨터 그래픽스적으로 3차원 모델로부터 좌영상과 우영상을 생성할 수 있다.The image pickup unit 110 can directly use a stereo camera or generate a left image and a right image from a three-dimensional model by computer graphics.
도 3은 관측자의 우안에 대한 우안용 요소 영상 생성에 대한 개념도로서, 영상픽업부에 생성된 영상에 대해서 관측자의 한쪽 눈 영역에 표시할 요소 영상을 생성하기 위한 개념을 보여준다.FIG. 3 is a conceptual diagram for generating a right eye element image for the right eye of an observer, and shows a concept for generating an element image to be displayed in one eye region of an observer with respect to the image generated in the image pickup unit.
만약 우안(오른쪽 눈)에 대한 3차원 영상의 요소 영상 생성한다고 가정하면, 도 3에서와 같이 우안에 표시할 우영상을 집적 영상의 중심 깊이 영역에 위치시키고, 요소 영상을 생성한다.Assuming that an elementary image of a three-dimensional image is generated with respect to the right eye (right eye), a right image to be displayed in the right eye is positioned in the central depth region of the integrated image and an element image is generated as shown in FIG.
이때 관측자의 우안에 표시할 영역 A에 대해서 매핑이 되는 우영상의 B 영역이 요소 영상의 C 영역에 기록이 되도록 모든 핀홀에 대해서 각각의 콘텐츠를 생성한다.At this time, the content of each pinhole is generated so that the B area of the right image to be mapped to the area A to be displayed on the right eye of the observer is recorded in the C area of the element image.
이렇게 생성된 영상이 우안에 대한 우안용 요소 영상이다.The generated image is the right eye image for the right eye.
본 발명에서는 기존의 방식과는 달리 관측자의 거리를 고려하여 요소 영상이 생성된다.In the present invention, an elementary image is generated in consideration of the distance of the observer, unlike the conventional method.
따라서, 디스플레이할 때 관측자의 위치와 머리의 움직임에 상관없이 자유롭게 요소 영상을 생성할 수 있다는 장점을 가진다.Accordingly, it is possible to freely generate an element image irrespective of the position of the observer and the motion of the head when displaying the image.
도 4는 우안용 요소 영상을 스테레오 집적 영상 디스플레이하는 개념도로서, 도 4는 도 3에서 생성한 우안의 요소 영상을 집적 영상 디스플레이 시스템에 표시할 경우에 관측자의 우안에서 영상이 표시되는 방법을 설명한 것이다.FIG. 4 is a conceptual diagram of a stereoscopic image display of a right eye element image, FIG. 4 illustrates a method of displaying an image in the right eye of an observer when the right eye element image generated in FIG. 3 is displayed on an integrated image display system .
우안의 요소 영상은 각각의 렌즈배열을 통과하여 집적 영상 시스템의 중심깊이영역에 우영상이 올바르게 표현이 되고 이 플로팅 영상을 관측자는 우안으로 관측하게 된다.The right eye image passes through each lens array and the right image is correctly displayed in the central depth region of the integrated imaging system. The observer observes the floating image with the right eye.
동일한 방법으로 관측자의 좌안에 대해서도 좌영상을 이용하여 좌안용 요소 영상을 생성할 수 있다.In the same way, the left eye image can be generated using the left image with respect to the left eye of the observer.
도 5는 관측자의 좌안에 대한 좌안용 요소 영상 생성에 대한 개념도로서, 관측자의 좌안 영역에 표시할 요소 영상을 생성하기 위한 개념을 나타낸 것이고, 도 6은 좌안용 요소 영상을 스테레오 집적 영상 디스플레이하는 개념도로서, 좌안용 요소 영상을 이용한 3차원 플로팅 영상을 표시하고 관측자의 좌안영역 A'에서 관측됨을 확인하는 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram for generating a left eye element image for a left eye of an observer, and shows a concept for generating an element image to be displayed in a left eye area of an observer, FIG. 6 is a conceptual diagram for displaying a stereo image of a left eye element image Dimensional floating image using the left eye element image and confirming that it is observed in the left eye area A 'of the observer.
도 7은 본 발명의 실험에 따른 좌우영상, 좌우안용 요소 영상 그리고 좌우안용 요소영상 합성영상, 그리고 광학디스플레이 장치에서 관측 영상사진으로서, 본 발명에 대한 실험적 관측자의 우안에 대한 요소 영상 생성 및 3차원 영상의 예를 나타낸 것이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an image of a left eye, right and left eye component images, left and right eye component images, and an optical image of an optical display device according to an experiment of the present invention, FIG.
두 개의 영상 (좌영상, 우영상)은 스테레오 페어인 영상이며, 도 3과 도 5의 원리에 의하여 생성된 좌안용 요소 영상과 우안용 요소 영상을 각각 보여주고 있다.The two images (left image, right image) are stereo pairs and show the left eye element image and the right eye element image generated by the principle of FIGS. 3 and 5, respectively.
스테레오 페어란 스테레오 영상을 디스플레이할 때에 좌영상 우영상의 두 영상이 필요한데, 이때 같은 프레임에 동시에 사용되는 좌영상, 우영상의 두 세트를 스테레오 페어라고 한다.Stereo Pair When two stereo images are displayed, two sets of left and right images are required. At this time, two sets of left and right images used simultaneously in the same frame are called stereo pairs.
따라서, 이 두 영상을 관측자의 각각의 좌안, 우안에 영상을 표시하기 위해서 두 개의 영상을 단순히 합하여 최종 디스플레이용 요소 영상을 생성한다.Therefore, in order to display the images on the left and right eyes of the observers, the two images are simply summed to generate the final display element image.
이렇게 생성된 요소 영상을 집적 영상 디스플레이 장치에 표시하게 되면 좌우안에 대한 각각의 서로 다른 스테레오 플로팅 영상이 관측자에게 관측이 된다.When the element image thus generated is displayed on the integrated image display device, each of the different stereo floating images for the right and left is observed by the observer.
본 발명은 집적 영상 기술에서 영상의 표현 깊이를 이용하여 스테레오 플로팅 영상을 동시에 표시하기 때문에, 관측자가 3차원 영상의 깊이감을 쉽게 느끼게 된다.Since the stereo floating image is simultaneously displayed using the depth of image representation in the integrated image technology, the observer easily feels the depth feeling of the 3D image.
본 발명의 또 다른 장점은 기존의 스테레오 방식의 문제인 초점과 수렴의 불일치 부분을 완하시키는 방법이다.Another advantage of the present invention is a method for relieving the inconsistency portion of focus and convergence, which is a problem of the conventional stereo method.
집적영상시스템부는 콘텐츠 생성부에서 생성된 스테레오 플로팅 집적 영상을 디스플레이하는 시스템이다.The integrated video system unit is a system for displaying a stereo floating integrated image generated by the content generation unit.
한편, 붉은색 부분은 컴퓨터 그래픽스 기반으로 스테레오 영상을 생성하는 스테레오 영상픽업부 영역으로 P3의 기존의 스테레오 집적영상 시스템에서 영상 픽업 부분에 해당하는 것으로, 컴퓨터 그래픽스 기반으로 스테레오 영상을 생성하며, 한 명 혹은 다수의 사람이 관측되었을 때 다수의 관측자에 맞는 스테레오 영상을 생성하는 것이다.On the other hand, the red color portion is a stereo image pickup portion for generating a stereo image based on computer graphics. The red portion corresponds to the image pickup portion in the conventional stereo integrated image system of P3. The stereo image is generated based on computer graphics, Or a stereo image suitable for a plurality of viewers when a large number of people are observed.
또한, 파란색 부분은 기존의 스테레오 집적영상 방법을 그대로 이용하는 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부 영역이다.In addition, the blue portion is a stereo floating integrated image display sub-area that uses the existing stereo integrated imaging method as it is.
도 8은 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 영상픽업부의 동작 순서도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of a computer graphics based stereo image pickup unit.
도 8에 도시된 바와 같이 상기 스테레오 영상픽업부(100)는 3D 영상데이터를 로딩하는 1단계, 양안 수만큼 가상 카메라의 3D 공간 위치를 설정하는 2단계; 설정된 정보들의 데이터에 의해 컴퓨터 그래픽스의 파이프라인에 따라 양안의 수만큼 랜더링하여 스테레오 영상을 생성하는 3단계; 생성된 스테레오 영상들을 순차적으로 콘텐츠 생성부에 전송하는 4단계로 동작한다.As shown in FIG. 8, the stereo image pickup unit 100 includes a first step of loading 3D image data, a second step of setting a 3D space position of the virtual camera by the number of binoculars, A third step of generating a stereo image by rendering the number of binaries according to the pipeline of the computer graphics according to the data of the set information; And sequentially transmitting the generated stereo images to the content creator.
도 9는 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부의 동작 순서도이다.9 is an operational flowchart of a stereo floating integrated image display unit.
도 9에 도시된 바와 같이 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부(200)는 스트레오 영상이미지를 입력받는 1단계, 입력받은 스트레오 영상과 양안 관측부에서 입력된 양안 정보를 설정하는 2단계, 입력받은 양안 정보를 이용하여 스트레오 플로팅 집적영상을 생성하는 3단계, 생성된 스테레오 플로팅 집적 영상을 관측자의 각각의 위치에 맞도록 생성된 집적 영상을 순서대로 하나의 스테레오 플로팅 집적 영상으로 결합하는 4단계 과정에 의해 3D영상을 관측자에게 디스플레이 하도록 이루어진 것이 특징이다.As shown in FIG. 9, the stereo floating integrated image display 200 includes a stereophonic image input unit 200 for inputting a stereophonic image, a stereophonic image input unit 200 for inputting binaural information, And then combining the generated stereo floating integrated image into a stereo floating integrated image in order to combine the generated integrated images corresponding to the respective positions of the observers in a four step process to generate a stereo floating integrated image, To the observer.
도 10은 컴퓨터 그래픽스 파이프라인 개념도이다.10 is a conceptual diagram of a computer graphics pipeline.
도 10에 도시된 바와 같이 컴퓨터 그래픽 카드에서 제공되는 3D영상은 마우스,키보드 등과 같은 입력과 3차원 영상 정보를 파이프라인에 입력하는 응용프로그래밍 단계(Application Stage), 입력된 각각의 정보들을 기하학적 계산을 통한 변환하는 지오메트리 단계(Geometry Stage),지오지오메트리 단계에서 나온 3차원 영상 정보를 이용하여 2D 이미지로 만들어주는 레스터화 단계(Rasterizer Stage)로 3단계로 크게 나누어진다.As shown in FIG. 10, the 3D image provided by the computer graphic card includes an application programming step (Application Stage) for inputting inputs such as a mouse, a keyboard, etc. and three-dimensional image information into a pipeline, And a rasterizer stage that converts the 3D image information from the geo-geometry stage into a 2D image.
도 11은 컴퓨터 그래픽스 파이프라인의 응용프로그램단계를 나타낸 개념도이다.11 is a conceptual diagram showing application program steps of a computer graphics pipeline.
도 11에 도시된 바와 같이 우선, 응용프로그램 단계는 일반적으로 우리가 알고 있는 3차원 프로그램에서 하드디스크에서 읽어온 3차원 영상정보를 마우스,키보드 등과 같은 입력 장치 정보들을 각각 설정해 그래픽카드의 렌더링 파이프라인으로 데이터를 입력하는 단계를 말한다.As shown in FIG. 11, first, the application program step sets input device information such as a mouse, a keyboard, and the like to the 3D image information read from the hard disk in a 3D program, which is generally known to us, As shown in FIG.
도 12는 컴퓨터 그래픽스 파이프라인의 지오메트리 단계를 나타낸 개념도이다.Figure 12 is a conceptual diagram illustrating the geometry steps of a computer graphics pipeline.
또한, 응용프로그램 단계를 통해 입력된 3차원 영상 데이터와 키보드 마우스 정보를 이용하여 지오메트리 단계(Geometry Stage)에서는 수학적으로 기하학 정보를 계산한다.Also, geometry information is mathematically computed in the geometry stage using the 3D image data and the keyboard mouse information input through the application program step.
이에, 지오메트리 단계도 4단계로 나눌 수 있다.Therefore, the geometry step can be divided into four steps.
렌더링 파이프라인에서 가장 중요한 개념인 좌표계 변환으로서 어떻게 보면 좌표계 변환 자체가 각각의 파이프라인 프로세서라 할 수 있다.The most important concept in the rendering pipeline, coordinate system transformation, is that each coordinate system transformation is itself a pipeline processor.
로컬 좌표계(Local Coordinate System)에서 모델변환(Model Transform)은 3차원 영상과 그 속에 있는 특정 물체를 제어하는 과정으로 크게 물체를 특정위치로 기본적으로 이동하고, 회전시키고, 크기를 바꾸는 것을 말한다.In the Local Coordinate System, Model Transform is a process of controlling a three-dimensional image and a specific object in it, basically moving an object to a specific position, rotating it, and changing its size.
이 외에도 다양하게 모델을 변환하는 식이 있다.There are other ways to convert the model.
기본적은 모델 변환에 대한 식인 이동, 회전, 크기 변환 그리고 변환된 로컬 좌표를 월드 좌표(World Coordinate System)로 변환하는 수학적 식은 아래와 같다.Basically, the mathematical expression for transforming the equation, moving, rotating, resizing, and transforming local coordinates into world coordinates (Model Coordinate System) is as follows.
Figure 112014016059718-pat00003
Figure 112014016059718-pat00003
---(1)                                                                ---(One)
월드 좌표계에서 다음 단계인 시점변환(View Transform)으로 변환을 해야 한다.You must convert from the world coordinate system to the next step, View Transform.
시점좌표계(View Coordinate System)는 물체를 바라보는 위치를 말하는데 일반적으로 우리가 시점좌표계를 가상 카메라와 동일하다고 본다.View Coordinate System refers to the position of an object, and generally we consider the viewpoint coordinate system to be the same as a virtual camera.
시점좌표계의 식(2)와 같다.(2) of the viewpoint coordinate system.
Figure 112014016059718-pat00004
Figure 112014016059718-pat00004
---(2)                                                                ---(2)
시점변환이 끝나면 다음 단계인 2차원 투상(Projection)으로 사상시키는 과정이 필요하다.When the viewpoint conversion is completed, a process of mapping to the next stage, ie, two-dimensional projection, is required.
3차원 공간에서는 원근 투상(Perspective Projection)을 한다.Perspective projection is performed in three-dimensional space.
그 이유는 실 공간에 존재하는 원근감(Depth Feeling)을 표현하기 위해서이다.The reason for this is to express the depth feeling in the real space.
원근 투상을 하기 위한 식은 아래 (3)식과 같이 행렬로 표현할 수 있다.The expression for perspective projection can be expressed as a matrix as shown in the following equation (3).
Figure 112014016059718-pat00005
Figure 112014016059718-pat00005
---(3)                                                                --- (3)
도 13은 지오메트리 단계의 클립핑(Clipping) 개념도이다.13 is a clipping conceptual diagram of the geometry step.
원근 투상 과정까지 기하 계산이 끝나면 마지막으로 레스터화 단계로 넘어가기 전에 불필요한 정보를 제거하는 클립핑(Clipping)단계가 있다.When geometry calculation is completed up to the perspective projection process, there is a clipping step to remove unnecessary information before proceeding to the rasterization step.
클립핑을 하는 이유는 레스터화 단계에서 연산량이 많아 불필요한 데이터를 제거하기 위해서이다.The reason for clipping is to remove unnecessary data because there is a large amount of computation in the rasterization stage.
원근 투상 범위 포함되지 않는 3D 영상 정보들(점,선,면 등)을 클리핑 단계의 연산을 통해 제거하게 된다.3D image information (point, line, surface, etc.) not included in the perspective projection range is removed through the operation of the clipping step.
클립핑에 대한 개념은 아래 그림에서 보는 것과 같이 물체가 카메라의 시점에서 벗어나면 제거되고, 레스터화 단계에서는 연산에 반영되지 않는다.The concept of clipping is removed when the object moves away from the viewpoint of the camera, as shown in the figure below, and is not reflected in the operation in the lintering step.
도 14는 컴퓨터 그래픽스 파이프라인의 레스트화 단계를 나타낸 개념도이다.14 is a conceptual view showing a restoring step of the computer graphics pipeline.
레스터화 단계는 지오메트리 단계에서 정점연산이 끝나고 나면 3D 영상 정보들의 정점을 기반으로 3차원 정보를 2차원 이미지로 변환하는 과정을 말한다.The lasterization step is a process of converting 3D information into a 2D image based on the vertices of the 3D image information after the vertex operation is finished in the geometry step.
도 14에서 보는 것과 같이 삼각형의 정점을 레스터화 하면 삼각형의 정점을 기준으로 삼각형의 내부의 색상까지 채워서 그려준다.As shown in FIG. 14, when the apex of a triangle is rasterized, the vertex of the triangle is filled with the color of the inside of the triangle based on the apex of the triangle.
이러한 단계를 통해서 컴퓨터 그래픽스는 3차원 영상 정보를 가지고 3차원 입체 영상을 만들어 낼 수 있다.Through these steps, computer graphics can produce 3D stereoscopic images with 3D image information.
도 15는 실제공간에서의 양안과 가상공간에서의 카메라의 1대1 매칭 개념도이다.FIG. 15 is a conceptual diagram of a one-to-one matching of cameras in a binocular and virtual space in an actual space.
도 15에 도시된 바와 같이 양안 관측부에서 제공된 실제공간에서의 양안(좌 :e1-1 , 우 :e1-2 )위치 정보와 가상공간의 카메라(좌 : c1-1, 우 : c1-2)를 1대 1로 매칭한 것으로, 각각 좌안 e1-1은 카메라 c1-1에 우안 e1-2은 카메라 c1-2에 매칭되는 것을 의미한다.(Left: e1-1, right: e1-2) position information and virtual space camera (left: c1-1, right: c1-2) in the actual space provided by the binocular observing unit as shown in FIG. 15, And the left eye e1-1 corresponds to the camera c1-1 and the right eye e1-2 corresponds to the camera c1-2, respectively.
도 16은 실제공간에서 관측자의 양안 위치와 가상공간에서 카메라의 위치를 나타낸 개념도이다.16 is a conceptual view showing the position of the binocular position of the observer and the position of the camera in the virtual space in the actual space.
도 16은 양안 관측부에 다수의 사람이 검출되어 다수의 사람들의 양안 정보들을 제공될 때 컴퓨터 그래픽스 공간에서 어떻게 매칭이 되는지 개념적으로 나타내었다.FIG. 16 conceptually shows how a plurality of people are detected in a binocular observing unit and are matched in a computer graphics space when binocular information of a large number of people is provided.
양안 관측부에서 3명을 검출하면 3명의 양안 정보가 도 2의 양안 카메라 설정부에 설정이 된다.When three persons are detected by the binocular observation unit, three binocular information is set in the binocular camera setting unit of Fig.
실제공간에서 양안 위치들과 가상공간에서의 카메라 위치가 동일한 위치를 가지게 된다.The binocular positions in the real space and the camera positions in the virtual space have the same positions.
즉, e1-1, e1-2와 c1-1, c1-2가 개념적으로 같은 위치에 배열된다.That is, e1-1 and e1-2 and c1-1 and c1-2 are conceptually arranged at the same position.
나머지 두 명의 양안도 가상공간상에 각각 배치된다.The other two binoculars are also placed on the virtual space.
도 17은 콘텐츠 생성부에서 다수의 스테레오 플로팅 집적 영상 결합 개념도이다.17 is a conceptual diagram illustrating a plurality of stereo floating integrated images in the content generation unit.
도 17에서 1번 영상은 도 16의 가상공간에서 각 왼쪽(C1-1), 오른쪽(C1-2)카메라의 영상을 픽업해 스테레오 플로팅 집적영상 알고리즘으로 생성된 영상이다.In FIG. 17, the image # 1 is an image generated by the stereo floating integrated image algorithm by picking up images of the left (C1-1) and right (C1-2) cameras in the virtual space of FIG.
도 17의 1번∼3번까지 생성된 스테레오 플로팅 영상은 2차원 공간(x, y)으로 볼 때, 서로 다른 위치에 영상이 생성된다.17, the images are generated at different positions in the two-dimensional space (x, y).
그 이유는 관측하는 사람의 눈 위치가 서로 다르기 때문이다.This is because the eye position of the observer is different.
n개의 스테레오 플로팅 집적 영상에서 영상의 좌표 공간에서 1:1로 결합하게 된다.In a stereo-floating integrated image of n, 1: 1 is combined in the coordinate space of the image.
도 18은 편광판의 원리를 나타낸 개요도이며, 도 19는 편광판이 설치되지 않은 디스플레이패널의 개요도이고, 도 20은 편광판이 설치된 디스플레이패널의 개요도이다.FIG. 18 is a schematic diagram showing the principle of a polarizing plate, FIG. 19 is a schematic view of a display panel without a polarizing plate, and FIG. 20 is a schematic view of a display panel provided with a polarizing plate.
도 19에 도시된 바와 같이 렌즈 어레이(231)의 전면에 편광판을 설치하지 않으면 반사광에 의해 눈부심이 발생하여 영상이 깨끗하지 못하기 때문에 도 20에서와 같이 렌즈 어레이(231)의 전면과 외부광원의 전면에 편광판을 설치하되, 렌즈 어레이(231)의 전면에는 수평편광판(300)을 설치하고, 외부광원(700)의 전면에는 수직편광판(400)을 설치함으로써 영상잡음을 해소하도록 하였다.19, if a polarizing plate is not provided on the entire surface of the lens array 231, glare occurs due to reflected light and the image is not clean. Therefore, as shown in FIG. 20, the front surface of the lens array 231, A horizontal polarizing plate 300 is provided on the front surface of the lens array 231 and a vertical polarizing plate 400 is provided on the front surface of the external light source 700 to eliminate image noise.
상기 수평편광판(300)과 수직평광판(600)은 서로 바꾸어 배치하여도 무관하다.The horizontal polarizer 300 and the vertical polarizer 600 may be interchanged with each other.
특히, LCD처럼 편광된 빛을 발산하는 디스플레이패널(232)을 사용하는 경우는 렌즈 어레이(231)에 부착되는 편광판의 편광방향을 디스플레이패널(232)의 편광방향과 일치시키도록 한다.Particularly, when the display panel 232 that emits polarized light like an LCD is used, the polarizing direction of the polarizing plate attached to the lens array 231 is made to coincide with the polarizing direction of the display panel 232.
편광은 진행방향에 수직인 임의의 평면에서 전기장의 방향이 일정한 빛을 가리키는 것으로, 이러한 빛의 전기장의 방향으로 편광의 방향(polarization)을 구별한다.Polarization refers to the constant direction of the electric field in any plane perpendicular to the direction of travel, and it distinguishes the polarization of the polarization in the direction of the electric field of light.
즉, 특정한 방향으로 진동하는 빛을 편광이라고 한다.That is, light that oscillates in a specific direction is referred to as polarized light.
도 18에 도시된 바와 같이 종파에 대하여 종방향으로 형성된 틈새로 종파가 통과하고 횡방향의 틈새로는 종파는 걸러지게 되는 것으로, 일종의 틈새와 같은 역할을 하는 것을 편광판이라 할 수 있다.As shown in FIG. 18, the longitudinal wave passes through the gap formed in the longitudinal direction with respect to the longitudinal wave, and the longitudinal wave is filtered through the gap in the transverse direction. The polarization plate can function as a kind of gap.
편광판 전기석이나 자수정을 전기축에 평행하게 잘라서 얻어지는 것으로, 천연산은 착색이 심하고 소형이기 때문에 착색이 심하지 않고 투명도도 좋은 헤라파타이트라고 하는 단결정축을 가지런히 하여 박막으로 한 폴라로이드를 널리 사용하고 있다.Polarizers Polaroids are obtained by cutting tourmaline or amethyst crystals parallel to the electric axis. Polaroids made of thin films are widely used because natural acid is small in color and small in size, and has a single crystal axis, called herapatite, which has good transparency.
보통의 광원에서 나오는 빛을 두 개의 나란히 놓인 편광판에 통과시키면 두 편광판의 방향이 이루는 각도에 따라 통과한 빛의 세기가 변한다.When the light from an ordinary light source is passed through two polarizing plates arranged side by side, the intensity of light passing through is changed according to the angle formed by the directions of the two polarizing plates.
이때, 두 편광판의 방향이 같을 때 빛의 세기는 최대이고 서로 수직일 때 빛의 세기는 최소가 된다.At this time, when the directions of the two polarizing plates are the same, the intensity of the light is maximum, and the intensity of light is minimum when the polarizing plates are perpendicular to each other.
도 21은 디스플레이패널에 편광판이 적용된 전·후의 영상비교사진으로서, (a)는 편광판이 적용된 전의 사진이며, (b)는 편광판이 적용된 후의 사진이다.Fig. 21 is a photograph before and after a polarizing plate is applied to a display panel, in which (a) is a photograph before the polarizing plate is applied, and (b) is a photograph after the polarizing plate is applied.
도 21에 도시된 바와 같이 편광판이 적용된 영상사진이 적용되기 전의 영상영상보다 훨씬 선명한 영상을 획득한다는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 21, it can be seen that the image obtained with the polarizer is much clearer than the image before the application of the image.
또한, 렌즈 어레이(231)에 설치된 수평편광판(300)에 무반사 코팅된 필름을 추가로 부착하면 편광판 표면의 반사광이 감소하게 된다.Further, when a film that is anti-reflective coating is further attached to the horizontally polarizing plate 300 provided on the lens array 231, the reflected light on the surface of the polarizing plate is reduced.
상술한 바와 같이 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템에서 양안 관측부에서 관측한 관측자의 양안 정보를 기반으로 고해상도의 다양한 콘텐츠를 고속으로 생성할 수 있으며, 관측자의 관측위치와 머리 기울어짐에 대해서도 3차원 영상의 콘텐츠를 생성할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
As described above, in the stereo floating integrated image generation system based on computer graphics, it is possible to generate various high-resolution contents at high speed based on the binocular information of the observer observed by the binocular observing unit, and also to observe the viewer's position and head inclination And the content of the three-dimensional image can be generated.
100. 스테레오 영상픽업부 200. 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부
300. 수평편광판 400. 수직편광판
110. 영상픽업부 120. 양안 카메라 설정부
130. 3D영상 데이터부
210. 콘텐츠 생성부 220. 양안관측부
230. 집적영상시스템부
231. 렌즈 어레이 232. 디스플레이패널
L. 외부광원 P. 관측자
B. 빛
100. Stereo image pick-up unit 200. Stereo floating integrated image display unit
300. Horizontal polarizer 400. Vertical polarizer
110. An image pickup unit 120. A binocular camera setting unit
130. 3D image data section
210. A content generation unit 220. A binocular observation unit
230. Integrated Image System Division
231. Lens array 232. Display panel
L. External light source P. Observer
B. Light

Claims (3)

  1. 3D영상정보가 저장되어 있는 3D영상 데이터부(130), 상기 3D영상 데이터부(130)의 3D영상정보를 컴퓨터 그래픽스 기반에서 사물이 사람의 좌우 시야에 달리 보이는 것처럼 좌우영상으로 구분하여 픽업하는 영상픽업부(110), 상기 영상픽업부(110)에 가상의 카메라의 위치를 설정하는 양안 카메라 설정부(120)로 구성되어, 3D 영상데이터를 로딩하여 양안 수만큼 가상 카메라의 3D 공간 위치를 설정하고, 설정된 정보에 의해 컴퓨터 그래픽스의 파이프라인에 따라 양안의 수만큼 랜더링하여 스테레오 영상을 생성한 후, 생성된 스테레오 영상들을 순차적으로 콘텐츠 생성부(210)에 전송하는 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 영상픽업부(100)와;
    상기 영상픽업부(110)에서 획득된 좌우영상들이 겹쳐지지 않고 관측자들의 눈 영역에 표시되도록 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부(210), 상기 양안 카메라 설정부(120)와 콘텐츠 생성부(210)에 한 명 혹은 다수의 관측자들의 양안을 추적하여 양안 위치, 기울기 등의 정보를 제공하는 양안관측부(220), 상기 콘텐츠 생성부(210)에서 생성된 콘텐츠 순서대로 좌우영상을 관측자에게 디스플레이하는 집적 영상시스템부(230)로 구성되어, 상기 스테레오 영상픽업부(100)에서 입력받은 스테레오 영상과 양안 관측부에서 입력된 양안 정보를 설정하고, 입력받은 양안 정보를 이용하여 스테레오 플로팅 집적영상을 생성한 후, 생성된 스테레오 플로팅 집적 영상을 관측자의 각각의 위치에 맞도록 생성된 집적 영상을 순서대로 하나의 스테레오 플로팅 집적 영상으로 결합하는 스테레오 플로팅 집적 영상디스플레이부(200);
    에 의해 3D영상을 제공하는 것으로,
    상기 양안 카메라 설정부(120)에서는 실제공간에서의 양안과 동일한 수의 카메라가 1대1 매칭되어 실제공간에서의 양안의 위치들과 가상공간에서의 카메라 위치가 동일한 위치를 가지도록 설정되며,
    또한, 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템은 디스플레이패널(232)의 전면에 렌즈 어레이(231)가 구성되어 있는 것으로, 상기 렌즈 어레이(231)의 전면과 외부광원의 전면에 편광판을 설치하되, 렌즈 어레이(231)의 전면에는 수평편광판(300)을 설치하고, 외부광원(700)의 전면에는 수직편광판(400)을 설치하며, 편광된 빛을 발산하는 LCD디스플레이패널(232)을 사용하는 경우는 렌즈 어레이(231)에 부착되는 편광판의 편광방향을 디스플레이패널(232)의 편광방향과 일치시키도록 설치함으로써 영상잡음을 해소하는 것이 특징인 컴퓨터 그래픽스 기반의 스테레오 플로팅 집적 영상생성시스템.
    A 3D image data unit 130 for storing 3D image information, a 3D image data unit 130 for separating 3D image information of the 3D image data unit 130 into left and right images, And a binocular camera setting unit 120 for setting a position of a virtual camera in the image pickup unit 110. The 3D image data is loaded and the 3D space position of the virtual camera is set by binocular A computer graphics based stereo image pickup unit for rendering a stereo image by rendering the number of pixels in accordance with the pipeline of the computer graphics according to the set information and sequentially transmitting the generated stereo images to the content generation unit 210, (100);
    A content generation unit 210 for generating a content so that the left and right images obtained by the image pickup unit 110 are displayed in an eye area of the observers without being overlapped with each other, A binocular observation unit 220 for tracking the binocular position of one or more observers and providing binocular position and inclination information, an integrated image display unit 220 for displaying left and right images to the observer in the order of contents generated by the content generation unit 210, And a system unit 230. The stereo image input from the stereo image pickup unit 100 and the binocular information inputted from the binocular observing unit are set and a stereo floating integrated image is generated using the inputted binocular information , The integrated images generated to fit the generated stereo floating integrated image to the respective positions of the observer are sequentially converted into a stereo floating integrated image Floating integrated stereo image display unit 200 for;
    To provide a 3D image,
    In the binocular camera setting unit 120, the same number of cameras as the binocular in the actual space are matched one-to-one so that the binocular positions in the real space and the camera positions in the virtual space are set to have the same position,
    In the computer graphics based stereo floating integrated image generation system, a lens array 231 is formed on a front surface of a display panel 232. A polarizing plate is installed on a front surface of the lens array 231 and on an entire surface of an external light source A horizontal polarizing plate 300 is provided on the front surface of the lens array 231 and a vertical polarizing plate 400 is provided on the front surface of the external light source 700 and an LCD display panel 232 for emitting polarized light is used Wherein the polarizing direction of the polarizing plate attached to the lens array (231) is aligned with the polarizing direction of the display panel (232), thereby eliminating image noise.
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