KR100860188B1

KR100860188B1 - Elevator device

Info

Publication number: KR100860188B1
Application number: KR1020077000144A
Authority: KR
Inventors: 에이지 안도
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-01-03
Filing date: 2005-04-14
Publication date: 2008-09-24
Also published as: KR20070065292A

Abstract

승강로 내에는 엘리베이터 칸 및 균형추가 메인 로프에 의해 매달려 있다. 또, 승강로 내에는 메인 로프를 이동시켜서 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강시키는 구동 장치가 설치되어 있다. 구동 장치는 메인 로프가 관통체로서 관통하는 회전체를 포함하는 구동 장치 본체와, 회전체에 설치되며 또한 관통체에 접촉하여 관통체에 수직 투영되었을 때에 관통체의 중심선에 대해 경사진 회전축을 중심으로 회전 가능한 접촉 롤러를 가지고 있다. 접촉 롤러는 회전체가 회전됨으로써 관통체의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 관통체에 접촉하면서 전동되게 되어 있다. 메인 로프는 접촉 롤러가 관통체에 접촉하면서 전동됨으로써 메인 로프의 길이 방향으로 구동 장치에 대해 이동되게 되어 있다. Within the hoistway, the car and the balancing weight are suspended by the main rope. Moreover, in the hoistway, a drive device for moving the main rope and lifting the car and the counterweight is provided. The drive device includes a drive device main body including a rotating body through which the main rope penetrates as a through body, and a rotation axis installed on the rotating body and inclined with respect to the center line of the through body when it is projected perpendicularly to the through body in contact with the through body. Has a rotatable contact roller. The contact roller is rotated while contacting the penetrating body so as to leave a spiral of the spiral on the outer circumferential surface of the penetrating body by rotating the rotating body. The main rope is moved relative to the drive device in the longitudinal direction of the main rope by being driven while the contact roller contacts the through body.

Description

Elevator device {ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 승강로 내를 엘리베이터 칸 및 균형추가 승강되는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator apparatus in which a car and a balance weight are elevated in a hoistway.

종래의 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 칸 및 균형추를 매다는 메인 로프가 권상기의 구동 쉬브에 감겨져 있다. 엘리베이터 칸 및 균형추는 구동 쉬브가 회전됨으로써 승강로 내를 승강된다 (특허문헌 1 참조).In a conventional elevator apparatus, a car and a balancing main rope are wound around a drive sheave of a hoisting machine. The car and the balance weight are moved up and down in the hoistway by rotating the drive sheave (see Patent Document 1).

특허문헌 1 : 일본 특개2002-80178호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-80178

발명이 해결하고자 하는 과제Problems to be Solved by the Invention

그러나, 이와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는 메인 로프의 구부러진 부분에 구동력을 주게 되므로 메인 로프에 부담이 가해져 버려 메인 로프의 수명이 짧아져 버린다. 이 때문에, 메인 로프의 개수를 많게 할 필요가 있다.However, in such a conventional elevator apparatus, since the driving force is applied to the bent portion of the main rope, a burden is applied to the main rope and the life of the main rope is shortened. For this reason, it is necessary to increase the number of main ropes.

또, 메인 로프의 구부러진 부분 이외의 개소에는 권상기를 배치할 수 없기 때문에, 권상기의 레이아웃 설계상의 자유도가 제한되어 버린다. 이에 의해, 엘리베이터 장치 전체의 소형화를 도모할 수 없게 되어 버린다.Moreover, since a hoisting machine cannot be arrange | positioned in the places other than the bent part of a main rope, the freedom degree in the layout design of a hoisting machine is restrict | limited. As a result, miniaturization of the entire elevator apparatus cannot be achieved.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 구동 장치의 레이아웃 설계의 자유도의 제약을 줄일 수 있어 소형화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can reduce the restriction of the freedom degree of layout design of a drive apparatus, and can aim at miniaturization.

과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로 내를 승강 가능한 엘리베이터 칸 및 균형추, 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강로 내에 매다는 메인 로프, 및 승강로에 설치되어 메인 로프를 이동시켜서 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강시키는 구동 장치를 구비하고, 구동 장치는 모터와 모터에 의해 회전되는 회전체를 포함하며 메인 로프가 관통체로서 회전체 내를 관통하는 구동 장치 본체와, 회전체에 설치되며 또한 관통체에 접촉하여 관통체에 수직 투영되었을 때에 관통체의 중심선에 대해 경사진 회전축을 중심으로 회전 가능한 접촉 롤러를 가지며, 접촉 롤러는 회전체가 회전됨으로써 관통체의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 관통체에 접촉하면서 전동(轉動)되게 되어 있고, 메인 로프는 접촉 롤러가 관통체에 접촉하면서 전동됨으로써, 메인 로프의 길이 방향으로 구동 장치에 대해 이동되게 되어 있다.The elevator apparatus according to the present invention includes a car and a balance weight capable of elevating the inside of the hoistway, a main rope which suspends the car and the counterweight in the hoistway, and a drive device installed on the hoistway to move the main rope to elevate the car and the counterweight. The drive device includes a motor and a rotating body rotated by the motor, and the main rope has been installed in the rotating body as the penetrating body and penetrated into the rotating body. Has a contact roller rotatable about an axis of rotation inclined with respect to the centerline of the penetrating body, the contact roller being rotated while being in contact with the penetrating body so as to leave a trajectory of the spiral on the outer peripheral surface of the penetrating body. The main rope is driven by the contact roller being in contact with the penetrating body. There is to be moved relative to the drive unit in the longitudinal direction.

도 1 은 본 발명의 실시형태 1 에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 2 는 도 1 의 구동 장치를 나타내는 정면도이다.FIG. 2 is a front view showing the drive device of FIG. 1. FIG.

도 3 은 도 2 의 Ⅲ-Ⅲ선을 따르는 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.

도 4 는 본 발명의 실시형태 1 에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 5 는 본 발명의 실시형태 3 에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention.

도 6 은 본 발명의 실시형태 4 에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention.

도 7 은 도 6 의 구동용 막대 형상 부재를 나타내는 확대도이다.FIG. 7 is an enlarged view illustrating the rod-shaped member for driving of FIG. 6.

도 8 은 본 발명의 실시형태 5 에 의한 엘리베이터 장치의 구동 장치를 나타내는 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a drive device for an elevator device according to Embodiment 5 of the present invention.

도 9 는 본 발명의 실시형태 6 에 의한 엘리베이터 장치의 구동 장치를 나타내는 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing a drive device for an elevator device according to Embodiment 6 of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시형태 1.Embodiment 1.

도 1 은 본 발명의 실시형태 1 에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)의 상단부에는 복수의 엘리베이터 칸측 디플렉터 쉬브 (deflector sheave)(2)와 복수의 균형추측 디플렉터 쉬브(3)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸측 디플렉터 쉬브(2)와 균형추측 디플렉션 쉬브(3)는 수평 방향에 대해 서로 간격을 두고 배치되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, a plurality of car side deflector sheaves 2 and a plurality of counterweight spectroscopic deflector sheaves 3 are provided at the upper end of the hoistway 1. The car side deflector sheave 2 and the counterweight speculation deflection sheave 3 are arranged at intervals from each other with respect to the horizontal direction.

각 엘리베이터 칸측 디플렉터 쉬브(2) 및 각 균형추측 디플렉터 쉬브(3)에는 복수개의 메인 로프(4, 5)가 감겨져 있다. 각 메인 로프(4, 5)의 일단부는 엘리베이터 칸(6)에 접속되고, 각 메인 로프(4, 5)의 타단부는 균형추(7)에 접속되어 있 다. 즉, 각 메인 로프(4, 5)는 엘리베이터 칸(6)에 접속된 일단부로부터 엘리베이터 칸측 디플렉터 쉬브(2) 및 균형추 디플렉터 쉬브(3)의 순서로 감겨진 후, 균형추(7)에 접속된 타단부에 도달해 있다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)는 각 메인 로프(4, 5)에 의해 승강로(1) 내에 매달아져 있다.A plurality of main ropes 4 and 5 are wound around each car side deflector sheave 2 and each counterweight guess deflector sheave 3. One end of each of the main ropes 4 and 5 is connected to the car 6, and the other end of each of the main ropes 4 and 5 is connected to the counterweight 7. That is, each of the main ropes 4 and 5 is wound from the one end connected to the car 6 in the order of the car side deflector sheave 2 and the counterweight deflector sheave 3, and then connected to the counterweight 7. The other end is reached. Thereby, the cage | basket | car 6 and the counterweight 7 are suspended in the hoistway 1 by each main rope 4 and 5. As shown in FIG.

엘리베이터 칸측 디플렉터 쉬브(2)와 균형추측 디플렉터 쉬브(3)와의 사이에는 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 승강로(1) 내에서 승강시키기 위한 구동 장치(8)가 설치되어 있다. 구동 장치(8)는 승강로(1) 내에 고정된 지지 부재(도시생략)에 지지되어 있다. 구동 장치(8) 내에는 복수의 메인 로프(4, 5) 중, 1개의 메인 로프(4)만이 관통체로서 관통되어 있다. 즉, 구동 장치(8) 내에는 메인 로프(4)의 엘리베이터 칸측 디플렉터 쉬브(2)와 균형추측 디플렉터 쉬브(3)와의 사이에 걸린 부분만이 관통체로서 통과되어 있다. 따라서, 구동 장치(8)는 구동 장치(8)를 관통하는 1개의 메인 로프(4)에만 구동력을 부여함으로써, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 승강시키도록 되어 있다.The drive device 8 for elevating the car 6 and the counterweight 7 in the hoistway 1 is provided between the cage-side deflector sheave 2 and the counterweight spectroscopic deflector sheave 3. The drive device 8 is supported by a support member (not shown) fixed in the hoistway 1. In the drive device 8, only one main rope 4 penetrates as a penetrating body among the plurality of main ropes 4 and 5. That is, in the drive device 8, only the part caught between the cage-side deflector sheave 2 and the counterweight spectroscopic deflector sheave 3 of the main rope 4 passes as a penetrating body. Therefore, the drive device 8 raises and lowers the cage 6 and the counterweight 7 by applying a driving force to only one main rope 4 passing through the drive device 8.

도 2 는 도 1 의 구동 장치(8)를 나타내는 정면도이다. 또, 도 3 은 도 2 의 Ⅲ-Ⅲ선을 따르는 단면도이다. 도면에 있어서, 지지 부재에는 원통형상으로 형성된 통형상부(10)를 갖는 기초대(11)가 볼트(12)에 의해 고정되어 있다. 기초대(11)는 메인 로프(관통체)(4)의 중심선과, 통형상부(10)의 축선이 서로 동축이 되도록 배치되어 있다.FIG. 2 is a front view showing the drive device 8 of FIG. 1. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2. In the figure, a base 11 having a cylindrical portion 10 formed in a cylindrical shape is fixed to the support member by bolts 12. The base 11 is arrange | positioned so that the center line of the main rope (through body) 4 and the axis line of the cylindrical part 10 may be coaxial with each other.

구동 장치(8)는 기초대(11)에 의해 지지되어 있다. 또, 구동 장치(8)는 구동 장치 본체(13)와 구동 장치 본체(13)에 설치되어 메인 로프(4)에 접촉하는 복수의 접촉 롤러(14)를 가지고 있다.The drive device 8 is supported by the base 11. In addition, the drive device 8 has a plurality of contact rollers 14 provided on the drive device main body 13 and the drive device main body 13 to contact the main rope 4.

구동 장치 본체(13)는 통형상부(10) 내에 설치된 모터(15)와, 모터(15)에 의해 회전되는 회전체(16)를 가지고 있다. 회전체(16)는 통형상부(10)에 관통하여 장착되어 있다. 또, 회전체(16)의 축선은 통형상부(10)의 축선과 동축에 배치되어 있다. 또, 회전체(16)와 통형상부(10)의 사이에는 한 쌍의 베어링(17)이 배치되어 있다. 회전체(16)는 각 베어링(17)을 통하여 통형상부(10)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 메인 로프(4)는 회전체(16) 내를 관통체로서 통과되어 있다.The drive body 13 has a motor 15 provided in the cylindrical portion 10 and a rotating body 16 that is rotated by the motor 15. The rotating body 16 penetrates and is attached to the cylindrical part 10. As shown in FIG. Moreover, the axis line of the rotating body 16 is arrange | positioned coaxially with the axis line of the cylindrical part 10. As shown in FIG. Moreover, a pair of bearing 17 is arrange | positioned between the rotating body 16 and the cylindrical part 10. As shown in FIG. The rotating body 16 is rotatably supported by the cylindrical part 10 via each bearing 17. The main rope 4 passes through the inside of the rotating body 16 as a penetrating body.

회전체(16)는 통형상부(10)의 축선 방향에 대해 통형상부(10)를 사이에 두도록 배치된 한 쌍의 환상(環狀)의 휠(18, 19)과, 각 휠(18, 19) 사이를 연결하는 연결부(20)를 가지고 있다. 연결부(20)에는 메인 로프(4)가 통과되는 스루 홀 (through-hole)(21)이 형성되어 있다. 통형상부(10) 내에는 연결부(20)가 통과되어 있다. 또한, 각 휠(18, 19)의 외경은 연결부(20)의 외경보다도 크게 되어 있다.The rotating body 16 is a pair of annular wheels 18 and 19 arranged so as to sandwich the cylindrical part 10 with respect to the axial direction of the cylindrical part 10, and each wheel 18 , 19 has a connecting portion 20 for connecting therebetween. The connection part 20 is formed with a through-hole 21 through which the main rope 4 passes. The connecting portion 20 passes through the cylindrical portion 10. In addition, the outer diameters of the wheels 18 and 19 are larger than the outer diameter of the connecting portion 20.

모터(15)는 연결부(20)와 통형상부(10)의 사이에 배치되어 있다. 또, 모터(15)는 연결부(20)의 외주면에 설치된 복수의 영구 자석(22)과, 통형상부(10)의 내주면에 설치되어 영구 자석(22)에 갭을 통하여 대향하는 고정자(23)를 가지고 있다. 각 영구 자석(22)은 회전체(16)의 둘레 방향으로 나란하게 되어 있으며, 환상체를 구성하고 있다. 영구 자석(22)에는 고정자(23)에 대한 통전에 의해 회전력이 부여된다. 이에 의해, 회전체(16)는 통형상부(10)의 축선을 중심으로 영구 자석(22)과 일체로 회전된다. 또한, 본 예에서는 모터(15)는 영구 자석식의 모터로 되어 있으나 유도 모터로 해도 된다.The motor 15 is disposed between the connecting portion 20 and the tubular portion 10. In addition, the motor 15 includes a plurality of permanent magnets 22 provided on the outer circumferential surface of the connecting portion 20 and stators 23 provided on the inner circumferential surface of the tubular portion 10 to face the permanent magnets 22 through a gap. Have Each permanent magnet 22 is arranged side by side in the circumferential direction of the rotating body 16, and constitutes an annular body. The permanent magnet 22 is given a rotational force by energizing the stator 23. As a result, the rotating body 16 is integrally rotated with the permanent magnet 22 about the axis of the cylindrical portion 10. In this example, the motor 15 is a permanent magnet motor, but may be an induction motor.

각 접촉 롤러(14)는 휠(18, 19)에 각각 설치되어 있다. 이 예에서는 각 휠(18, 19)에는 접촉 롤러(14)가 4개씩 설치되어 있다. 각 접촉 롤러(14)의 외주부는 고마찰재에 의해 구성되어 있다. 메인 로프(4)에는 각 접촉 롤러(14)의 외주부가 접촉하고 있다. 각 접촉 롤러(14)는 휠(18, 19)의 내측에 배치되며, 또한 메인 로프(4)의 주위에 배치되어 있다. 각 접촉 롤러(14)는 회전체(16)의 축선에 대해 수직인 방향으로의 메인 로프(4)의 회전체(16)에 대한 변위를 규제하도록 되어 있다. 또, 각 접촉 롤러(14)는 메인 로프(4)에 수직 투영되었을 때에 메인 로프(4)의 중심선에 대해 경사진 회전축(24)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 각 접촉 롤러(14)가 메인 로프(4)에 수직 투영되었을 때의 회전축(24)과 메인 로프(4)의 중심선이 이루는 경사 각도는 각각 λ[rad]로 되어 있다.Each contact roller 14 is provided in the wheels 18 and 19, respectively. In this example, four contact rollers 14 are provided in each of the wheels 18 and 19. The outer peripheral part of each contact roller 14 is comprised by the high friction material. The outer peripheral part of each contact roller 14 is in contact with the main rope 4. Each contact roller 14 is disposed inside the wheels 18 and 19 and is arranged around the main rope 4. Each contact roller 14 is adapted to restrict the displacement of the main rope 4 with respect to the rotor 16 in a direction perpendicular to the axis of the rotor 16. Moreover, each contact roller 14 is rotatable about the rotation axis 24 which inclines with respect to the centerline of the main rope 4, when it is projected perpendicularly to the main rope 4. As shown in FIG. When the contact rollers 14 are vertically projected onto the main rope 4, the inclination angles formed by the rotational axis 24 and the center line of the main rope 4 are each lambda [rad].

각 접촉 롤러(14)는 회전체(16)가 회전됨으로써, 메인 로프(4)의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 메인 로프(4)에 접촉하면서 전동되게 되어 있다. 메인 로프(4)는 각 접촉 롤러(14)가 메인 로프(4)에 접촉하면서 전동됨으로써, 메인 로프(4)의 길이 방향으로 구동 장치(8)에 대해 이동되게 되어 있다.Each of the contact rollers 14 is rotated while the rotor 16 is rotated, while being in contact with the main rope 4 so as to leave a spiral trace on the outer circumferential surface of the main rope 4. The main rope 4 is moved relative to the drive device 8 in the longitudinal direction of the main rope 4 by being driven while the contact rollers 14 are in contact with the main rope 4.

여기서, 회전체(16)의 회전각 속도 ω[rad/s] 와 회전체(16)의 회전수f[1/s]와의 관계는 이하의 식 (1) 로 나타낸다.Here, the relationship between the rotation angle velocity [omega] [rad / s] of the rotating body 16 and the rotation speed f [1 / s] of the rotating body 16 is shown by following formula (1).

ω = 2·π· f …(1)ω = 2 π f. (One)

따라서, 메인 로프(4)의 직경이 d[m]이라고 하면, 메인 로프(4)의 이동 속도 V[m/s] 는 이하의 식 (2) 로 나타낸다.Therefore, when the diameter of the main rope 4 is d [m], the moving speed V [m / s] of the main rope 4 is represented by following formula (2).

V = π· d· f· tan λ …(2)V = π d f f tan λ. (2)

또, 메인 로프(4)의 중심선으로부터 영구 자석(22)의 외주면까지의 거리의 2 배, 즉 영구 자석(22)에 의해 구성된 환상체의 외경이 Dr[m] 이라고 하면, 회전체(16)가 회전될 때의 영구 자석(22)의 환상체의 둘레 속도 Vg[m/s] 는 이하의 식(3) 으로 나타낸다.If the outer diameter of the annular body formed by the permanent magnet 22 is twice the distance from the center line of the main rope 4 to the outer circumferential surface of the permanent magnet 22, the rotating body 16 The circumferential speed Vg [m / s] of the annular body of the permanent magnet 22 when is rotated is represented by the following formula (3).

Vg = 2·π· f· Dg/2 …(3)Vg = 2 pi f Dg / 2... (3)

따라서, 메인 로프(4)의 이동 속도 V 와, 영구 자석(22)의 환상체의 둘레속도 Vg 와의 비, 즉 감속비 z는 이하의 식 (4) 로 나타낸다.Therefore, the ratio between the moving speed V of the main rope 4 and the peripheral speed Vg of the annular body of the permanent magnet 22, that is, the reduction ratio z, is represented by the following equation (4).

z = V/Vgz = V / Vg

= (π· d· f· tanλ)/(2·π· f· Dg/2) = (π · f · tanλ) / (2 · π · Dg / 2)

= (d· tanλ)/Dg … (4) = (d-tan lambda) / Dg... (4)

이에 의해, 메인 로프(4)에 작용하는 힘 F[N]에 대해, 영구 자석(22)의 환상체의 외주 부분이 받는 접선력 Fg[N] 는 이하의 식(5) 로 나타낸다.Thereby, the tangential force Fg [N] which the outer peripheral part of the annular body of the permanent magnet 22 receives with respect to the force F [N] which acts on the main rope 4 is represented by following formula (5).

Fg = F· V/VgFg = FV / Vg

= (F· d· tanλ)/Dg …(5) = (F-d-tanlam) / Dg... (5)

따라서, 모터(15)가 발생하는 토크 Tq[N-m] 는 이하의 식(6) 으로 나타낸다.Therefore, torque Tq [N-m] which the motor 15 produces is represented by following formula (6).

Tq = Fg· Dg/2Tq = Fg Dg / 2

= (F· d· tanλ)/2 …(6) = (F-d-tan lambda) / 2 (6)

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 교류 전력이 고정자(23)에 공급되면 회전 자계가 발생하여 회전체(16)가 회전된다. 이에 의해, 각 접촉 롤러(14)가 메인 로프(4)에 접촉하면서 메인 로프(4)의 주위가 이동된다. 이 때, 각 접촉 롤러(14)는 메인 로프(4)의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 전동된다. 이에 의해, 메인 로프(4)는 구동 장치(8)에 대해 메인 로프(4)의 길이 방향으로 이동된다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)가 승강로(1) 내를 승강된다.Next, the operation will be described. When AC power is supplied to the stator 23, a rotating magnetic field is generated and the rotating body 16 is rotated. Thereby, while each contact roller 14 contacts the main rope 4, the circumference | surroundings of the main rope 4 are moved. At this time, each contact roller 14 is rolled so as to leave a spiral trace on the outer circumferential surface of the main rope 4. Thereby, the main rope 4 is moved with respect to the drive device 8 in the longitudinal direction of the main rope 4. Thereby, the cage | basket | car 6 and the balance weight 7 are elevating the inside of the hoistway 1. As shown in FIG.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 메인 로프(4)에 수직 투영되었을 때에 메인 로프(4)의 중심선에 대해 경사진 회전축(24)을 중심으로 회전 가능한 복수의 접촉 롤러(14)가 회전체(16)에 설치되어 있으며, 각 접촉 롤러(14)는 회전체(16)가 회전됨으로써 메인 로프(4)의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 메인 로프(4)에 접촉하면서 전동되게 되어 있으므로, 메인 로프(4)를 구부리지 않고, 구동 장치(8)의 구동력을 메인 로프(4)에 부여할 수 있다. 이에 의해, 메인 로프(4)의 직선 모양으로 걸쳐진 부분에 구동 장치(8)를 설치할 수 있으며, 구동 장치(8)의 레이아웃 설계의 자유도의 제약을 줄일 수 있다. 따라서, 엘리베이터 장치 전체의 축소화를 도모할 수 있다.In such an elevator apparatus, a plurality of contact rollers 14 rotatable about a rotation axis 24 inclined with respect to the centerline of the main rope 4 when the projection is perpendicular to the main rope 4 are provided on the rotating body 16. Since each contact roller 14 is rotated while contacting the main rope 4 so as to leave a spiral of the spiral on the outer circumferential surface of the main rope 4 by rotating the rotor 16, the main rope 4 ), The driving force of the drive device 8 can be applied to the main rope 4. Thereby, the drive device 8 can be provided in the linear part of the main rope 4, and the restriction | limiting of the freedom degree of the layout design of the drive device 8 can be reduced. Therefore, the whole elevator apparatus can be reduced in size.

또, 이와 같은 구조의 구동 장치(8)가 발생하는 토크 Tq[N-m] 는 상기의 식 (6) 으로 나타내는데 대조적으로, 종래의 감속기를 가지지 않는 권상기가 발생하는 토크 Tqm[N· m] 는 구동 쉬브의 외경이 Ds[m] 라고 하면, 이하의 식 (7) 로 나타낸다.The torque Tq [Nm] generated by the drive device 8 having such a structure is represented by the above formula (6). In contrast, the torque Tqm [N · m] generated by a hoist without a conventional speed reducer is driven. When the outer diameter of a sheave is Ds [m], it is represented by following formula (7).

Tqm = F· Ds/2 … (7)Tqm = F Ds / 2... (7)

통상, 종래의 구동 쉬브의 외경 Ds 는 메인 로프(4)의 구부림 수명을 고려하면 메인 로프(4)의 직경 d 의 수십배로 할 필요가 있다. 이것을 근거로 하여, 식 (6) 과 식 (7) 을 대비하면, 이 실시형태 1 에 의한 구동 장치(8)의 소요 토크 Tq 는 종래의 권상기의 소요 토크 Tqm 의 수십 분의 1로 끝나는 것을 알 수 있다. 즉, 종래의 권상기에서는 전동기의 소요 토크를 작게 하기 위하여, 톱니바퀴에 의해 구성되는 감속기를 전동기와는 별도로 부가해야 한다. 따라서, 이 실시형태 1 에 의한 엘리베이터 장치에서는 톱니바퀴에 의한 감속기를 필요로 하지 않으므로 구동 장치(8)의 소형화도 도모할 수 있다.Usually, the outer diameter Ds of the conventional drive sheave needs to be several times the diameter d of the main rope 4 in consideration of the bending life of the main rope 4. On the basis of this, in contrast to equations (6) and (7), it is found that the required torque Tq of the drive device 8 according to the first embodiment ends in one tenth of the required torque Tqm of the conventional hoisting machine. Can be. That is, in the conventional hoisting machine, in order to reduce the required torque of the electric motor, a reduction gear constituted by a gear wheel must be added separately from the electric motor. Therefore, the elevator apparatus according to the first embodiment does not require a speed reducer by a gear, so that the driving apparatus 8 can be miniaturized.

실시형태 2.Embodiment 2.

도 4 는 본 발명의 실시형태 2 에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 균형추(7)의 위쪽에 위치하는 승강로(1)의 상단부에는 상부 접속부(31)가 구비되어 있다. 또, 균형추(7)의 하부에 위치하는 승강로(1)의 하단부에는 하부 접속부(32)가 구비되어 있다. 또, 승강로(1) 내에는 균형추(7)가 승강되는 방향으로 연장되는 궤도체인 구동용 로프(33)가 걸쳐져 있다. 상부 접속부(31)에는 구동용 로프(33)의 일단부가 접속되고, 하부 접속부(32)에는 구동용 로프(33)의 타단부가 접속되어 있다.It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. In the figure, the upper connection part 31 is provided in the upper end part of the hoistway 1 located above the counterweight 7. Moreover, the lower connection part 32 is provided in the lower end part of the hoistway 1 located below the balance weight 7. Moreover, in the hoistway 1, the drive rope 33 which is a track body extending in the direction in which the counterweight 7 rises and falls is spread. One end of the driving rope 33 is connected to the upper connecting portion 31, and the other end of the driving rope 33 is connected to the lower connecting portion 32.

균형추(7)의 내측에는 공간부(34)가 형성되어 있다. 또, 균형추(7)에는 공간부(34)로부터 위쪽으로 연장되는 상부 관통 구멍(35)과, 공간부(34)로부터 아래쪽으로 연장되는 하부 관통 구멍(36)이 형성되어 있다. 공간부(34) 내에는 실시형태 1 과 동일한 구성으로 된 구동 장치(8)가 설치되어 있다. 구동 장치(8)는 균형추(7)에 고정된 기초대(37)에 의해 지지되어 있다. 즉, 균형추(7)에는 구동 장치(8)가 탑재되어 있다.A space 34 is formed inside the counterweight 7. In addition, the counterweight 7 is formed with an upper through hole 35 extending upward from the space 34 and a lower through hole 36 extending downward from the space 34. In the space 34, a drive device 8 having the same configuration as that in the first embodiment is provided. The drive device 8 is supported by the base 37 fixed to the counterweight 7. That is, the drive device 8 is mounted on the balance weight 7.

구동용 로프(33)는 상부 접속부(31)에 접속된 일단부로부터 상부 관통 구 멍(35), 구동 장치(8) 및 하부 관통 구멍(36)의 순서로 통과되어 하부 접속부(32)에 접속된 타단부에 도달해 있다. The driving rope 33 passes from the one end connected to the upper connecting portion 31 in the order of the upper through hole 35, the driving device 8 and the lower through hole 36, and is connected to the lower connecting portion 32. Reaches the other end.

구동용 로프(33)는 관통체로서 구동 장치(8)가 관통되어 있다. 구동 장치(8)는 회전체(16)의 축선이 구동용 로프(관통체)(33)의 중심선과 동축이 되도록 균형추(7)에 탑재되어 있다. 구동용 로프(33)에는 구동 장치(8)의 각 접촉 롤러(14) (도 3)가 접촉하고 있다. 각 접촉 롤러(14)는 구동용 로프(33)에 수직 투영되었을 때에 구동용 로프(33)의 중심선에 대해 경사진 회전축을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다.The driving rope 33 penetrates the driving device 8 as a through body. The drive device 8 is mounted on the counterweight 7 so that the axis of the rotating body 16 is coaxial with the center line of the driving rope (penetrating body) 33. Each contact roller 14 (FIG. 3) of the drive device 8 is in contact with the drive rope 33. Each contact roller 14 is rotatable about an axis of rotation inclined with respect to the centerline of the drive rope 33 when projected perpendicularly to the drive rope 33.

각 접촉 롤러(14)는 회전체(16) (도 3)가 회전됨으로써, 구동용 로프(33)의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 구동용 로프(33)에 접촉하면서 전동되게 되어 있다. 구동 장치(8)는 각 접촉 롤러(14)가 구동용 로프(33)에 접촉하면서 전동됨으로써, 구동용 로프(33)의 길이 방향으로 구동용 로프(33)에 대해, 균형추(7)와 함께 이동되게 되어 있다. 구동 장치(8)는 구동용 로프(33)의 길이 방향으로 구동용 로프(33)에 대해 이동됨으로써, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 승강시키게 되어 있다. 다른 구성은 실시형태 1 과 동일하다.Each contact roller 14 is rotated while contacting the drive rope 33 so as to leave a trajectory of the spiral on the outer circumferential surface of the drive rope 33 by rotating the rotating body 16 (FIG. 3). The driving device 8 is electrically driven while the contact rollers 14 are in contact with the driving rope 33, so that the driving device 33 is provided with the counterweight 7 with respect to the driving rope 33 in the longitudinal direction of the driving rope 33. It is to be moved. The drive device 8 moves the car 6 and the counterweight 7 by moving relative to the drive rope 33 in the longitudinal direction of the drive rope 33. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 회전체(16)가 회전하면 각 접촉 롤러(14)가 구동용 로프(33)에 접촉하면서 전동된다. 이에 의해, 구동 장치(8)는 구동용 로프(33)의 길이 방향으로 구동용 로프(33)에 대해 이동된다. 이때, 균형추(7)도 구동 장치(8)와 함께 이동된다. 이에 의해, 공통의 메인 로프(5)로 균형추(7)와 연결되어 있는 엘리베이터 칸(6)도 이동된다. 즉, 구동 장치(8)가 구동용 로프(33)에 대해 이동됨으로써, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)가 승강로(1) 내를 승강된다.Next, the operation will be described. When the rotating body 16 rotates, each contact roller 14 is transmitted, contacting the drive rope 33. As shown in FIG. Thereby, the drive device 8 is moved with respect to the drive rope 33 in the longitudinal direction of the drive rope 33. At this time, the counterweight 7 is also moved together with the drive device 8. Thereby, the cage | basket | car 6 connected with the counterweight 7 by the common main rope 5 is also moved. That is, the drive device 8 is moved with respect to the drive rope 33, and the cage | basket | car 6 and the counterweight 7 are lifted up and down inside the hoistway 1. As shown in FIG.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 구동 장치(8)가 균형추(7)에 탑재되어 구동 장치(8)를 관통체로서 관통된 구동용 로프(33)가 승강로(1) 내에 걸려 있으며, 구동 장치(8)가 구동용 로프(33)에 대해 이동됨으로써, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 승강로(1) 내에서 승강시키게 되어 있으므로, 구동 장치(8)를 균형추(7)에 탑재할 수 있어 구동 장치(8)의 레이아웃 설계상의 제약을 더욱 줄일 수 있다. In such an elevator device, the drive device 8 is mounted on the counterweight 7 and the drive rope 33 penetrating the drive device 8 as a penetrating body is hung in the hoistway 1, and the drive device 8 is By moving with respect to the drive rope 33, since the cage | basket | car 6 and the counterweight 7 are raised and lowered in the hoistway 1, the drive device 8 can be mounted to the counterweight 7, and a drive device The constraint on layout design of (8) can be further reduced.

또, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 매다는 메인 로프(5)와 다른 구동용 로프(33)에 대해 구동 장치(8)가 이동되게 되어 있으므로, 메인 로프(5)보다도 굵은 직경의 구동용 로프(33)를 승강로(1) 내에 매달음으로써, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 보다 안정적으로 승강시킬 수 있으며, 또 상기의 식 (6) 으로부터 알 수 있듯이 보다 큰 토크 Tq 를 구동 장치(8)에 발생시킬 수 있다.Moreover, since the drive device 8 is moved with respect to the main rope 5 which hangs the cage | basket | car 6 and the counterweight 7 and the other drive rope 33, the drive of the diameter larger than the main rope 5 is driven. By suspending the rope 33 in the hoistway 1, the car 6 and the counterweight 7 can be lifted more stably, and as can be seen from the above formula (6), a larger torque Tq can be obtained. It can generate to the drive device 8.

실시형태 3.Embodiment 3.

상기 실시형태 2 에서는 구동용 로프(33)가 궤도체로서 승강로(1) 내에 걸려 있으나, 원주(구동용 막대 형상 부재)를 궤도체로서 승강로(1) 내에 설치해도 된다. 즉, 도 5 는 본 발명의 실시형태 3 에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내에는 균형추(7)가 승강되는 방향으로 연장되는 궤도체인 원주(구동용 막대 형상 부재)(41)가 설치되어 있다.In the second embodiment, the driving rope 33 is hung in the hoistway 1 as the track body, but a circumference (drive rod member) may be provided in the hoistway 1 as the track body. That is, FIG. 5: is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. In the figure, the circumference | surroundings (driving rod-shaped member) 41 which is a track body extended in the direction to which the balance weight 7 raises and lowers is provided in the hoistway 1.

균형추(7)의 위쪽에 위치하는 승강로(1)의 상단부에는 상부 고정부(42)가 구비되어 있다. 균형추(7)의 하부에 위치하는 승강로(1)의 하단부에는 하부 고정부(43)가 구비되어 있다. 원주(41)의 일단부는 상부 고정부(42)에 고정되고, 원주(41)의 타단부는 하부 고정부(43)에 고정되어 있다.The upper fixing part 42 is provided at the upper end of the hoistway 1 located above the counterweight 7. The lower fixing part 43 is provided at the lower end of the hoistway 1 located below the counterweight 7. One end of the circumference 41 is fixed to the upper fixing portion 42, and the other end of the circumference 41 is fixed to the lower fixing portion 43.

원주(41)는 상부 고정부(42)에 고정된 일단부로부터 상부 관통 구멍(35), 구동 장치(8) 및 하부 관통 구멍(36)의 순서로 통과되어 하부 고정부(43)에 고정된 타단부에 도달해 있다. The circumference 41 passes from one end fixed to the upper fixing part 42 in the order of the upper through hole 35, the driving device 8, and the lower through hole 36, and is fixed to the lower fixing part 43. The other end is reached.

원주(41)는 관통체로서 구동 장치(8)를 관통하고 있다. 구동 장치(8)는 회전체(16)의 축선이 원주(41)의 중심선과 동축이 되도록 균형추(7)가 탑재되어 있다. 구동 장치(8)는 회전체(16)가 회전됨으로써, 원주(41)의 길이 방향으로 원주(41)에 대해, 균형추(7)와 함께 이동되게 되어 있다. 다른 구성은 실시형태 2 와 동일하다.The circumference 41 penetrates the drive device 8 as a penetrating body. The counterweight 7 is mounted in the drive device 8 such that the axis of the rotating body 16 is coaxial with the center line of the circumference 41. As the rotating body 16 is rotated, the drive device 8 is moved with the counterweight 7 with respect to the circumference 41 in the longitudinal direction of the circumference 41. The other configuration is the same as that of the second embodiment.

이와 같이 해도, 구동 장치(8)를 균형추(7)에 탑재할 수 있어, 구동 장치(8)의 레이아웃 설계상의 제약을 더욱 줄일 수 있다. 또, 원주(41)를 궤도체로서 승강로(1) 내에 설치했으므로, 구동용 로프(33)를 궤도체로 했을 때보다도 궤도체의 직경을 크게 할 수 있으며, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 보다 안정적으로 승강시킬 수 있다. 또, 보다 큰 토크 Tq 를 구동 장치(8)에 발생시킬 수도 있다.Even in this way, the drive device 8 can be mounted on the counterweight 7, and the constraints on the layout design of the drive device 8 can be further reduced. In addition, since the circumference 41 is provided in the hoistway 1 as the track body, the diameter of the track body can be made larger than when the driving rope 33 is the track body, and the car 6 and the counterweight 7 can be made larger. It can raise and lower more stably. Moreover, larger torque Tq can also be generated in the drive apparatus 8.

실시형태 4.Embodiment 4.

도 6 은 본 발명의 실시형태 4 에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내에는 엘리베이터 칸(6)이 승강되는 방향으로 연장되는 궤도체인 한 쌍의 구동용 막대 형상 부재(51)가 설치되어 있다. 각 구동용 막대 형상 부재(51)의 일단부는 승강로(1)의 상단부에 구비된 상부 고정부(52)에 고정되고, 각 구동용 막대 형상 부재(51)의 타단부는 승강로(1)의 하단부에 구비된 하부 고정부(53)에 고정되어 있다.It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. In the figure, the pair of drive rod-shaped members 51 which are track | orbit bodies extended in the direction to which the cage | basket | car 6 moves up and down are provided in the hoistway 1. One end of each rod-shaped member 51 is fixed to the upper fixing portion 52 provided at the upper end of the hoistway 1, and the other end of each drive rod-shaped member 51 is the bottom end of the hoistway 1. It is fixed to the lower fixing part 53 provided in the.

엘리베이터 칸(6)은 각 구동용 막대 형상 부재(51) 사이에 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(6)의 측면에는 각 구동용 막대 형상 부재(51)가 관통체로서 관통된 한 쌍의 구동 장치(8)가 설치되어 있다. 각 구동 장치(8)는 회전체 (16)(도 3)의 축선이 구동용 막대 형상 부재(51)의 중심선과 동축이 되도록 엘리베이터 칸(6)에 설치되어 있다.The car 6 is arrange | positioned between each rod-shaped member 51 for driving. On the side surface of the car 6, a pair of drive devices 8 in which each rod-like member 51 penetrates as a penetrating body is provided. Each drive device 8 is provided in the car 6 so that the axis line of the rotating body 16 (FIG. 3) may become coaxial with the center line of the rod-shaped member 51 for a drive.

각 구동 장치(8)에 있어서, 각 접촉 롤러(14)(도 3)는 회전체(16)가 회전됨으로써, 구동용 막대 형상 부재(51)의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 구동용 막대 형상 부재(51)에 접촉하면서 전동되도록 되어 있다. 각 구동 장치(8)는 각 접촉 롤러(14)가 구동용 막대 형상 부재(51)에 접촉하면서 전동됨으로써, 구동용 막대 형상 부재(51)의 길이 방향으로 구동용 막대 형상 부재(51)에 대해 이동되게 되어 있다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)는 승강로(1) 내를 승강된다.In each drive device 8, each of the contact rollers 14 (FIG. 3) rotates the rotational body 16 so that the drive rods leave a trajectory of spirals on the outer circumferential surface of the drive rod-shaped member 51. It is made to rotate while contacting the shape member 51. Each drive device 8 is rotated while each contact roller 14 is in contact with the driving rod-shaped member 51, so that the driving rod-shaped member 51 in the longitudinal direction of the driving rod-shaped member 51 with respect to the driving rod-shaped member 51. It is to be moved. Thereby, the cage | basket | car 6 and the balance weight 7 are elevating the inside of the hoistway 1. As shown in FIG.

도 7 은 도 6 의 구동용 막대 형상 부재(51)를 나타내는 확대도이다. 도면에 있어서, 각 구동용 막대 형상 부재(51)의 외주면에는 각 접촉 롤러(14)를 안내하는 복수의 안내 홈(54)이 형성되어 있다. 각 안내 홈(54)은 접촉 롤러(14)가 전동될 때의 나선의 궤적을 따라서 연장되어 있다. 즉, 각 접촉 롤러(14)는 구동용 막대 형상 부재(51)의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 안내 홈(54)에 안내되면서 전동되도록 되어 있다. 다른 구성은 실시형태 1 과 동일하다.FIG. 7 is an enlarged view showing the rod-like member 51 for driving in FIG. 6. In the figure, a plurality of guide grooves 54 for guiding the contact rollers 14 are formed on the outer circumferential surface of each rod-shaped member 51. Each guide groove 54 extends along the trajectory of the spiral when the contact roller 14 is driven. In other words, each contact roller 14 is guided to the guide groove 54 so as to leave a trajectory of the spiral on the outer circumferential surface of the rod-shaped member 51 for driving. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 구동 장치(8)가 엘리베이터 칸(6)에 설치되고, 구동 장치(8)를 관통하는 구동용 막대 형상 부재(51)가 승강로(1) 내에 설치 되어 있으며, 구동 장치(8)가 구동용 막대 형상 부재(51)에 대해 이동됨으로써, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)가 승강되게 되어 있으므로, 구동 장치(8)를 엘리베이터 칸(6)에 탑재할 수 있어, 구동 장치(8)의 레이아웃 설계상의 제약을 더욱 줄일 수 있다. 또, 구동용 로프(33)를 궤도체로 했을 때보다도 궤도체의 직경을 크게 할 수 있어 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 보다 안정적으로 승강시킬 수 있다. 또, 보다 큰 토크 Tq 를 구동 장치(8)에 발생시킬 수도 있다.In such an elevator apparatus, the drive device 8 is installed in the cage | basket | car 6, the drive rod-shaped member 51 which penetrates the drive device 8 is provided in the hoistway 1, and the drive device 8 Since the car 6 and the counterweight 7 are moved up and down by moving with respect to the drive rod-shaped member 51, the drive device 8 can be mounted in the car 6, and the drive device The constraint on layout design of (8) can be further reduced. Moreover, the diameter of a track body can be made larger than when the drive rope 33 is a track body, and the cage | basket | car 6 and the balance weight 7 can be raised and lowered more stably. Moreover, larger torque Tq can also be generated in the drive apparatus 8.

또, 나선의 궤적을 따라서 접촉 롤러(14)를 안내하는 안내 홈(54)이 구동용 막대 형상 부재(51)의 외주면에 형성되어 있으므로, 접촉 롤러(14)의 구동용 막대 형상 부재(51)에 대한 미끄러짐을 억제할 수 있어, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 더욱 안정적으로 승강시킬 수 있다.Moreover, since the guide groove 54 which guides the contact roller 14 along the trajectory of a spiral is formed in the outer peripheral surface of the rod-shaped member 51 for a drive, the rod-shaped member 51 for a drive of the contact roller 14 is carried out. The slip against the vehicle can be suppressed, and the car 6 and the counterweight 7 can be raised and lowered more stably.

또한, 상기의 예에서는 안내 홈(54)을 외주면에 형성한 구동용 막대 형상 부재(51)가 궤도체로서 승강로(1) 내에 설치되어 있으나, 안내 홈(54)이 외주면에 형성되어 있지 않은 원주를 궤도체로 해도 되며, 승강로(1) 내에 걸려진 구동용 로프를 궤도체로 해도 된다. 이와 같이 하더라도, 구동 장치(8)를 엘리베이터 칸(6)에 탑재할 수 있어 구동 장치(8)의 레이아웃 설계상의 제약을 줄일 수 있다.In addition, in the above example, although the drive rod-shaped member 51 which formed the guide groove 54 in the outer peripheral surface is provided in the hoistway 1 as a track body, the circumference in which the guide groove 54 is not formed in the outer peripheral surface is shown. May be used as the track body, or the driving rope caught in the hoistway 1 may be the track body. Even in this case, the drive device 8 can be mounted in the car 6, so that the constraints on the layout design of the drive device 8 can be reduced.

실시형태 5.Embodiment 5.

도 8 은 본 발명의 실시형태 5 에 의한 엘리베이터 장치의 구동 장치를 나타내는 단면도이다. 도면에 있어서, 균형추(7)에 형성된 공간부(34)에는 구동용 로프(궤도체)(33)의 길이 방향(이 예에서는, 상하 방향)에 서로 간격을 두고 배치된 한 쌍의 기초대(37)가 고정되어 있다. 각 기초대(37)는 실시형태 2 에 의한 기초대(37)와 동일한 구성으로 되어 있다. 한쪽의 기초대(37)에는 제 1 구동 장치(61)가 지지되고, 다른 쪽의 기초대(37)에는 제 2 구동 장치(62)가 지지되어 있다. 즉, 한 쌍의 구동 장치로서의 제 1 및 제 2 구동 장치(61, 62)가 구동용 로프(33)의 길이 방향으로 서로 간격을 두고 공간부(34) 내에 배치되어 있다. 또, 제 1 및 제 2 구동 장치(61, 62)에는 공통의 구동용 로프(33)가 관통체로서 통과되어 있다.8 is a cross-sectional view showing a drive device for an elevator device according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, a pair of bases arranged in the space portion 34 formed in the counterweight 7 at intervals in the longitudinal direction (in this example, the up-down direction) of the driving rope (orbiter) 33 ( 37) is fixed. Each base stand 37 has the same structure as the base stand 37 according to the second embodiment. The first drive unit 61 is supported by one base stand 37, and the second drive unit 62 is supported by the other base stand 37. That is, the 1st and 2nd drive devices 61 and 62 as a pair of drive devices are arrange | positioned in the space part 34 at intervals mutually in the longitudinal direction of the drive rope 33. As shown in FIG. In addition, a common driving rope 33 passes through the first and second driving devices 61 and 62 as a through body.

제 1 구동 장치(한쪽의 구동 장치)(61)는 실시형태 1 에서의 구동 장치(8)와 동일한 구성으로 되어 있다. 또, 제 2 구동 장치(한쪽의 구동 장치)(62)는 회전체(16)의 회전 방향과 각 접촉 롤러(14)의 회전축(24)의 경사 방향을 제외하고, 제 1 구동 장치(61)와 동일한 구성으로 되어 있다.The first drive device (one drive device) 61 has the same configuration as the drive device 8 in the first embodiment. Moreover, the 2nd drive device (one drive device) 62 is the 1st drive device 61 except the rotation direction of the rotating body 16, and the inclination direction of the rotating shaft 24 of each contact roller 14. As shown in FIG. It has the same configuration as.

즉, 제 1 구동 장치(61)에서의 회전체(16)와 제 2 구동 장치(62)에서의 회전체(16)는 구동용 로프(33)의 중심선을 중심으로 하여 서로 역방향으로 회전되도록 되어 있다. 또, 제 1 구동 장치(61)에서의 각 접촉 롤러(14)의 회전축(24)과, 제 2 구동 장치(62)에서의 각 접촉 롤러(14)의 회전축(24)은 구동용 로프(관통체)(33)에 수직 투영되었을 때, 구동용 로프(33)의 중심선에 대해 서로 역방향으로 경사져 있다.That is, the rotating body 16 in the first driving device 61 and the rotating body 16 in the second driving device 62 are rotated in opposite directions with respect to the center line of the driving rope 33. have. Moreover, the rotating shaft 24 of each contact roller 14 in the 1st drive device 61, and the rotating shaft 24 of each contact roller 14 in the 2nd drive device 62 are drive ropes (through). When projected perpendicularly to the sieve (33), they are inclined in opposite directions with respect to the centerline of the driving rope (33).

또한, 제 1 및 제 2 구동 장치(61, 62)의 각각에서의 회전체(16)의 회전 속도는 서로 동일하게 되어 있다. 또, 제 1 및 제 2 구동 장치(61, 62)에서의 접촉 롤러(14)의 각각이 구동용 로프(33)에 수직 투영되었을 때, 제 1 구동 장치(61)에서의 접촉 롤러(14)의 회전축(24) 및 제 2 구동 장치(62)에서의 접촉 롤러(14)의 회전축(24)의 각각과, 구동용 로프(33)의 중심선이 이루는 경사 각도의 절대치는 서로 동일하게 되어 있다. 다른 구성은 실시형태 2 와 동일하다.In addition, the rotation speed of the rotating body 16 in each of the 1st and 2nd drive devices 61 and 62 is mutually the same. Moreover, when each of the contact rollers 14 in the 1st and 2nd drive devices 61 and 62 was perpendicularly projected to the drive rope 33, the contact roller 14 in the 1st drive device 61 is carried out. The absolute values of the inclination angles formed by each of the rotating shaft 24 of the contact shaft 14 of the rotating shaft 24 and the second driving device 62 and the center line of the driving rope 33 are equal to each other. The other configuration is the same as that of the second embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 제 1 구동 장치(61)에서의 접촉 롤러(14)의 회전축(24)과, 제 2 구동 장치(62)에서의 접촉 롤러(14)의 회전축(24)이 구동용 로프(33)에 수직 투영되었을 때, 구동용 로프(33)의 중심선에 대해 서로 역방향으로 경사져 있으며, 제 1 구동 장치(61)에서의 회전체(16)와, 제 2 구동 장치(62)에서의 회전체(16)가 서로 역방향으로 회전되게 되어 있으므로, 제 1 및 제 2 구동 장치(61, 62)의 각각에 의해 구동용 로프(33)에 부여되는 비틀림 방향의 토크가 상쇄되어, 제 1 및 제 2 구동 장치(61, 62)의 구동용 로프(33)에 대한 이동을 더욱 안정적으로 할 수 있다.In such an elevator device, the rotation shaft 24 of the contact roller 14 in the first drive device 61 and the rotation shaft 24 of the contact roller 14 in the second drive device 62 are driven ropes. When projected perpendicularly to (33), they are inclined in opposite directions with respect to the centerline of the driving rope (33), and the rotary body (16) in the first drive device (61) and the second drive device (62) Since the rotating bodies 16 are rotated in opposite directions to each other, the torque in the torsion direction applied to the driving rope 33 is canceled out by the first and second driving devices 61 and 62, respectively, The movement with respect to the drive rope 33 of the 2nd drive devices 61 and 62 can be made more stable.

즉, 구동용 로프(33)에는 접촉 롤러(14)가 회전체(16)의 회전에 의해 전동되면, 모터(15)에서 발생하는 토크의 반작용 토크가 비틀림 방향의 토크로서 작용한다. 한 방향만의 반작용 토크가 구동용 로프(33)에 작용하는 경우에는 구동용 로프(33)는 비틀림 방향으로 탄성 변형되어 구동용 로프(33)에 구동력이 효율적으로 전달되지 않게 되어 버린다. 이 실시형태 5 에 의한 엘리베이터 장치에서는 제 1 및 제 2 구동 장치(61, 62)에 의해 서로 역방향의 토크를 구동용 로프(33)에 부여하도록 되어 있으므로, 구동용 로프(33)에 작용하는 반작용 토크를 상쇄시킬 수 있다. 따라서, 구동용 로프(33)의 비틀림 방향에 대한 탄성 변형을 작게 할 수 있어, 제 1 및 제 2 구동 장치(61, 62)로부터의 구동력을 구동용 로프(33)에 효율적으로 전달할 수 있다.That is, when the contact roller 14 is transmitted to the drive rope 33 by the rotation of the rotating body 16, the reaction torque of the torque generated by the motor 15 acts as the torque in the torsional direction. When the reaction torque in only one direction acts on the driving rope 33, the driving rope 33 is elastically deformed in the torsional direction so that the driving force is not transmitted to the driving rope 33 efficiently. In the elevator apparatus according to the fifth embodiment, the first and second drive devices 61 and 62 are adapted to impart torques in the opposite directions to the drive rope 33, so that they act on the drive rope 33. Torque can be offset. Therefore, the elastic deformation with respect to the torsion direction of the drive rope 33 can be made small, and the drive force from the 1st and 2nd drive devices 61 and 62 can be transmitted to the drive rope 33 efficiently.

실시형태 6.Embodiment 6.

도 9 는 본 발명의 실시형태 6 에 의한 엘리베이터 장치의 구동 장치를 나타내는 단면도이다. 도면에 있어서, 균형추(7)에 형성된 공간부(34)에는 기초대(71)가 볼트에 의해 고정되어 있다. 기초대(71)는 원통 형상으로 형성된 통형상부(筒狀部)(72)를 가지고 있다. 통형상부(72)의 내측에는 승강로(1) 내에 걸려진 구동용 로프(궤도체)(33)가 통과되고 있다. 통형상부(72)의 축선은 구동용 로프(33)의 중심선과 동축으로 되어 있다.9 is a cross-sectional view showing a drive device for an elevator device according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, the base 71 is fixed to the space 34 formed in the counterweight 7 by bolts. The base stand 71 has a cylindrical portion 72 formed in a cylindrical shape. The drive rope (tracking body) 33 which is caught in the hoistway 1 passes through the inside of the cylindrical part 72. The axis of the cylindrical part 72 is coaxial with the centerline of the drive rope 33.

기초대(71)에는 통형상부(72)의 축선과 각각 동축에 배치된 제 1 구동 장치(73) 및 제 2 구동 장치(74)가 한 쌍의 구동 장치로서 지지되어 있다. 제 1 구동 장치(한쪽의 구동 장치)(73)는 통형상부(72)의 내측에 설치되고, 제 2 구동 장치(한쪽의 구동 장치)(74)는 통형상부(72)를 둘러싸도록 통형상부(72)의 외측에 설치되어 있다. 이에 의해, 제 1 및 제 2 구동 장치(73, 74)는 일체로 되어 있다.The base 71 is supported as a pair of drive devices by the first drive device 73 and the second drive device 74 arranged coaxially with the axis of the cylindrical portion 72, respectively. The first drive device (one drive device) 73 is provided inside the cylindrical portion 72, and the second drive device (one drive device) 74 surrounds the cylindrical portion 72. It is provided outside the shape portion 72. As a result, the first and second drive devices 73 and 74 are integrated.

제 1 구동 장치(73)는 통형상부(72)의 내측에 배치된 제 1 구동 장치 본체(75)와, 제 1 구동 장치 본체(75)에 설치되어 구동용 로프(33)에 접촉하는 복수의 제 1 접촉 롤러(76)를 가지고 있다.The first drive unit 73 is a plurality of first drive unit main body 75 disposed inside the cylindrical portion 72 and the first drive unit main body 75 is provided in contact with the driving rope 33. Has a first contact roller (76).

제 1 구동 장치 본체(75)는 통형상부(72) 내에 설치된 제 1 모터(77)와, 제 1 모터(77)에 의해 회전되는 제 1 회전체(78)를 가지고 있다. 제 1 회전체(78)는 통형상부(72)에 관통되어 장착되어 있다. 또, 제 1 회전체(78)의 축선은 통형상부(72)의 축선과 동축에 배치되어 있다. 또한, 제 1 회전체(78)와 통형상부(72)와의 사이에는 한 쌍의 베어링(79)이 배치되어 있다. 제 1 회전체(78)는 각 베어링(79)을 통하여 통형상부(72)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 제 1 회전체(78) 에는 구동용 로프(33)가 관통체로서 관통되어 있다. The 1st drive main body 75 has the 1st motor 77 provided in the cylindrical part 72, and the 1st rotating body 78 rotated by the 1st motor 77. As shown in FIG. The first rotating body 78 is mounted through the cylindrical portion 72. Moreover, the axis line of the 1st rotating body 78 is arrange | positioned coaxially with the axis line of the cylindrical part 72. As shown in FIG. Moreover, a pair of bearing 79 is arrange | positioned between the 1st rotating body 78 and the cylindrical part 72. As shown in FIG. The 1st rotating body 78 is rotatably supported by the cylindrical part 72 through each bearing 79. FIG. The drive rope 33 penetrates through the 1st rotating body 78 as a penetrating body.

제 1 회전체(78)는 통형상부(72) 내를 통과된 회전체 본체(80)와, 회전체 본체(80)의 한쪽 단부에만 설치된 고리 형상의 휠(81)을 가지고 있다. 회전체 본체(80)에는 구동용 로프(33)가 통과된 스루 홀(82)이 형성되어 있다. 또한, 휠(81)의 외경은 회전체 본체(80)의 외경보다도 크게 되어 있다.The 1st rotating body 78 has the rotating body main body 80 which passed through the cylindrical part 72, and the annular wheel 81 provided only in one end of the rotating body main body 80. As shown in FIG. The through-hole 82 through which the driving rope 33 passed is formed in the rotor main body 80. In addition, the outer diameter of the wheel 81 is larger than the outer diameter of the rotating body 80.

제 1 모터(77)는 회전체 본체(80)와 통형상부(72)와의 사이에 배치되어 있다. 또, 제 1 모터(77)는 회전체 본체(80)의 외주면에 설치된 복수의 영구 자석(83)과, 통형상부(72)의 내주면에 설치되어 영구 자석(83)에 갭을 통하여 대향하는 고정자(84)를 가지고 있다. 각 영구 자석(83)은 제 1 회전체(78)의 둘레 방향으로 나란하게 되어 있고, 환상체를 구성하고 있다. 영구 자석(83)에는 고정자(84)에 대한 통전에 의해 회전력이 주어진다. 이에 의해, 제 1 회전체(78)는 통형상부(72)의 축선을 중심으로 영구 자석(83)과 일체로 회전된다.The 1st motor 77 is arrange | positioned between the rotating body main body 80 and the cylindrical part 72. As shown in FIG. In addition, the first motor 77 is provided on the inner circumferential surface of the cylindrical portion 72 and the plurality of permanent magnets 83 provided on the outer circumferential surface of the rotating body main body 80 so as to oppose the permanent magnets 83 through a gap. It has a stator 84. Each permanent magnet 83 is arranged side by side in the circumferential direction of the first rotating body 78, and constitutes an annular body. The permanent magnet 83 is given rotational force by energizing the stator 84. As a result, the first rotating body 78 is integrally rotated with the permanent magnet 83 about the axis of the cylindrical portion 72.

각 제 1 접촉 롤러(76)는 휠(81)에 설치되어 있다. 이 예에서는, 휠(81)에는 4개의 제 1 접촉 롤러(76)가 설치되어 있다. 각 제 1 접촉 롤러(76)의 외주부는 고마찰재에 의해 구성되어 있다. 구동용 로프(33)에는 각 제 1 접촉 롤러(76)의 외주부가 접촉하고 있다. 각 제 1 접촉 롤러(76)는 휠(81)의 내측에 배치되고, 또한 구동용 로프(33)의 주위에 배치되어 있다. 각 제 1 접촉 롤러(76)는 제 1 회전체(78)의 축선에 대해 수직인 방향으로의 구동용 로프(33)의 제 1 회전체(78)에 대한 변위를 규제하게 되어 있다.Each first contact roller 76 is attached to the wheel 81. In this example, four first contact rollers 76 are provided on the wheel 81. The outer peripheral part of each 1st contact roller 76 is comprised by the high friction material. The outer circumferential portion of each first contact roller 76 is in contact with the driving rope 33. Each 1st contact roller 76 is arrange | positioned inside the wheel 81, and is arrange | positioned around the drive rope 33. As shown in FIG. Each of the first contact rollers 76 restricts the displacement of the drive rope 33 with respect to the first rotating body 78 in the direction perpendicular to the axis of the first rotating body 78.

각 제 1 접촉 롤러(76)는 구동용 로프(33)에 수직 투영되었을 때, 구동용 로 프(33)의 중심선에 대해 경사진 제 1 회전축(85)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 각 제 1 접촉 롤러(76)가 구동용 로프(33)에 수직 투영되었을 때의 제 1 회전축(85)과 구동용 로프(33)의 중심선이 이루는 경사 각도는 각각 λ[rad] 로 되어 있다.When each 1st contact roller 76 is perpendicularly projected to the drive rope 33, it is rotatable about the 1st rotating shaft 85 inclined with respect to the centerline of the drive rope 33. As shown in FIG. The inclination angle of the centerline of the 1st rotating shaft 85 and the drive rope 33 when each 1st contact roller 76 is perpendicularly projected to the drive rope 33 is set to (lambda) [rad], respectively.

각 제 1 접촉 롤러(76)는 제 1 회전체(78)가 회전됨으로써, 구동용 로프(33)의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 구동용 로프(33)에 접촉하면서 전동되게 되어 있다.Each of the first contact rollers 76 is rotated while the first rotating body 78 is rotated, while contacting the drive ropes 33 so as to leave a trace of the spiral on the outer circumferential surface of the drive ropes 33.

제 2 구동 장치(74)는 통형상부(72)의 외측에 배치된 통 형상의 제 2 구동 장치 본체(86)와, 제 2 구동 장치 본체(86)에 설치되어 구동용 로프(33)에 접촉하는 복수의 제 2 접촉 롤러(87)를 가지고 있다.The second drive device 74 is provided on the cylindrical second drive device body 86 disposed outside the cylindrical portion 72 and the second drive device body 86 to the driving rope 33. It has a some 2nd contact roller 87 which contacts.

제 2 구동 장치 본체(86)는 통형상부(72)의 외주에 설치된 환상의 제 2 모터(88)와, 제 3 모터(88)를 둘러싸듯이 배치되어 제 2 모터(88)에 의해 회전되는 통형상의 제 2 회전체(89)를 가지고 있다. 제 2 회전체(89)의 축선은 통형상부(72)의 축선과 동축에 배치되어 있다. 또한, 제 2 회전체(89)와 통형상부(72)와의 사이에는 한 쌍의 베어링(90)이 배치되어 있다. 제 2 회전체(89)는 각 베어링(90)을 통하여 통형상부(72)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 제 2 회전체(78)에는 구동용 로프(33)가 관통체로서 관통되어 있다.The second drive unit body 86 is disposed so as to surround the annular second motor 88 and the third motor 88 provided on the outer circumference of the cylindrical portion 72 and rotated by the second motor 88. It has a cylindrical second rotating body 89. The axis line of the 2nd rotating body 89 is arrange | positioned coaxially with the axis line of the cylindrical part 72. As shown in FIG. Moreover, a pair of bearing 90 is arrange | positioned between the 2nd rotating body 89 and the cylindrical part 72. As shown in FIG. The 2nd rotating body 89 is rotatably supported by the cylindrical part 72 through each bearing 90. As shown in FIG. The drive rope 33 penetrates through the 2nd rotating body 78 as a penetrating body.

제 2 회전체(89)는 통형상부(72)의 주위에 배치된 환상의 회전체 본체(91)와, 회전체 본체(91)의 다른 쪽 단부만, 즉 휠(81)측과 반대측의 단부에만 설치된 환상의 휠(92)을 가지고 있다. 휠(92)의 외경은 회전체 본체(91)의 외경보다도 작 게 되어 있다.The second rotating body 89 has an annular rotating body 91 arranged around the cylindrical portion 72 and only the other end of the rotating body 91, that is, on the side opposite to the wheel 81 side. It has the annular wheel 92 provided only in the edge part. The outer diameter of the wheel 92 is smaller than the outer diameter of the rotating body 91.

제 2 모터(88)는 회전체 본체(91)와 통형상부(72)의 사이에 배치되어 있다. 또, 제 2 모터(88)는 회전체 본체(91)의 내주면에 설치된 복수의 영구 자석(93)과, 통형상부(72)의 외주면에 설치되어 영구 자석(93)에 갭을 통하여 대향하는 고정자(94)를 가지고 있다. 각 영구 자석(93)은 제 2 회전체(89)의 둘레 방향으로 나란하게 되어 있고, 환상체를 구성하고 있다. 영구 자석(93)에는 고정자(94)에 대한 통전에 의해 회전력이 주어진다. 이에 의해, 제 2 회전체(89)는 영구 자석(93)과 일체로 회전된다.The second motor 88 is disposed between the rotor body 91 and the tubular portion 72. Moreover, the 2nd motor 88 is provided in the outer peripheral surface of the cylindrical part 72 with the some permanent magnet 93 provided in the inner peripheral surface of the rotating body main body 91, and opposes the permanent magnet 93 through a gap. It has a stator 94. Each permanent magnet 93 is arranged side by side in the circumferential direction of the second rotating body 89, and constitutes an annular body. The permanent magnet 93 is given rotational force by energizing the stator 94. As a result, the second rotating body 89 is integrally rotated with the permanent magnet 93.

각 제 2 접촉 롤러(87)는 휠(92)에 설치되어 있다. 이 예에서는, 휠(92)에는 4개의 제 2 접촉 롤러(87)가 설치되어 있다. 각 제 2 접촉 롤러(87)의 외주부는 고마찰재에 의해 구성되어 있다. 구동용 로프(33)에는 각 제 2 접촉 롤러(87)의 외주부가 접촉하고 있다. 각 제 2 접촉 롤러(87)는 휠(92)의 내측에 배치되며 또한 구동용 로프(33)의 주위에 배치되어 있다. 각 제 2 접촉 롤러(87)는 제 2 회전체(89)의 축선에 대해 수직인 방향으로의 구동용 로프(33)의 제 2 회전체(89)에 대한 변위를 규제하게 되어 있다.Each second contact roller 87 is provided on the wheel 92. In this example, the wheels 92 are provided with four second contact rollers 87. The outer circumferential portion of each second contact roller 87 is made of a high friction material. The outer circumferential portion of each second contact roller 87 is in contact with the driving rope 33. Each second contact roller 87 is disposed inside the wheel 92 and is disposed around the driving rope 33. Each second contact roller 87 restricts the displacement of the driving rope 33 with respect to the second rotating body 89 in the direction perpendicular to the axis of the second rotating body 89.

각 제 2 접촉 롤러(87)는 구동용 로프(33)에 수직 투영되었을 때, 구동용 로프(33)의 중심선에 대해 경사진 제 2 회전축(95)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 각 제 2 접촉 롤러(87)가 구동용 로프(33)에 수직 투영 되었을 때의 제 2 회전축(95)과 구동용 로프(33)의 중심선이 이루는 경사 각도는 각각 λ[rad]로 되어 있다.Each 2nd contact roller 87 is rotatable about the 2nd rotating shaft 95 inclined with respect to the centerline of the drive rope 33 when it projects perpendicularly to the drive rope 33. As shown in FIG. The angle of inclination of the centerline of the 2nd rotating shaft 95 and the drive rope 33 when each 2nd contact roller 87 is perpendicularly projected to the drive rope 33 is set to (lambda) [rad], respectively.

각 제 2 접촉 롤러(87)는 제 2 회전체(89)가 회전됨으로써, 구동용 로프(33)의 외주면상에 나선의 궤적을 남기도록 구동용 로프(33)에 접촉하면서 전동되게 되어 있다.Each of the second contact rollers 87 is rotated while the second rotating body 89 rotates, while being in contact with the driving rope 33 so as to leave a spiral trace on the outer circumferential surface of the driving rope 33.

제 1 회전체(78)와 제 2 회전체(89)는 통형상부(72)의 축선을 중심으로 서로 역방향으로 회전되게 되어 있다. 또, 제 1 회전체(78)의 회전 속도와 제 2 회전체(89)의 회전 속도는 서로 동일하게 되어 있다.The first rotating body 78 and the second rotating body 89 are rotated in opposite directions with respect to the axis of the cylindrical portion 72. In addition, the rotational speed of the first rotating body 78 and the rotating speed of the second rotating body 89 are equal to each other.

또, 각 제 1 접촉 롤러(76)의 회전축(85)과 각 제 2 접촉 롤러(87)의 회전축(95)은 구동용 로프(33)에 수직 투영되었을 때에 구동용 로프(33)의 중심선에 대해 서로 역방향으로 경사져 있다. 또한, 각 제 1 및 제 2 접촉 롤러(76, 87)의 각각이 구동용 로프(33)에 수직 투영되었을 때, 제 1 회전축(85) 및 제 2 회전축(95)의 각각과, 구동용 로프(33)의 중심선이 이루는 경사 각도의 절대치는 서로 동일하게 되어 있다.In addition, the rotation shaft 85 of each of the first contact rollers 76 and the rotation shaft 95 of each of the second contact rollers 87 are positioned at the center line of the driving rope 33 when the projection shaft 33 is perpendicularly projected on the driving rope 33. Are inclined in opposite directions to each other. Further, when each of the first and second contact rollers 76, 87 is vertically projected onto the drive rope 33, each of the first and second rotation shafts 85 and 95 and the drive rope The absolute values of the inclination angles formed by the center line of 33 are equal to each other.

제 1 및 제 2 구동 장치(73, 74)는 각 제 1 접촉 롤러(76) 및 각 제 2 접촉 롤러(87)의 각각이 구동용 로프(33)에 접촉하면서 전동됨으로써, 구동용 로프(33)의 길이 방향으로 구동용 로프(33)에 대해, 균형추(7)와 함께 일체로 이동되게 되어 있다. 다른 구성은 실시형태 2 와 동일하다.The first and second drive devices 73 and 74 are electrically driven while each of the first contact rollers 76 and each of the second contact rollers 87 are in contact with the drive rope 33, thereby driving the drive rope 33. The drive rope 33 is integrally moved together with the counterweight 7 in the longitudinal direction of the cross section. The other configuration is the same as that of the second embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 통형상부(72)를 갖는 기초대(71)가 균형추(7)에 설치되어 있고, 제 1 구동 장치(73)가 통형상부(72)의 내측에 설치되며, 제 2 구동 장치(74)가 통형상부(72)를 둘러싸도록 통형상부(72)의 외측에 설치되고, 제 1 및 제 2 구동 장치(73, 74)가 일체로 되어 있으므로, 실시형태 5 와 마찬 가지로 제 1 및 제 2 구동 장치(73, 74)의 구동용 로프(33)에 대한 이동을 더욱 안정적으로 할 수 있는 동시에, 구동 장치의 설치 스페이스의 축소화를 도모할 수 있다.In such an elevator apparatus, the base 71 which has the cylindrical part 72 is provided in the counterweight 7, the 1st drive device 73 is provided in the inside of the cylindrical part 72, and the 2nd Since the drive device 74 is provided on the outer side of the cylindrical part 72 so that the cylindrical part 72 may be enclosed, and the 1st and 2nd drive devices 73 and 74 are integrated, it is the same as Embodiment 5 As a result, the movement of the first and second drive devices 73 and 74 with respect to the drive rope 33 can be made more stable, and the installation space of the drive device can be reduced.

또한, 상기 실시형태 5 및 6 에서는 제 1 및 제 2 구동 장치에 구동용 로프(33)가 관통체로서 관통되어 있으나, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 매다는 메인 로프(4)를 관통체로서 제 1 및 제 2 구동 장치에 관통시켜도 된다. 이 경우, 제 1 및 제 2 구동 장치는 승강로(1) 내의 지지 부재에 설치된다.In addition, although the driving rope 33 penetrates through the 1st and 2nd driving apparatus as a penetrating body in the said 5th and 6th embodiment, it penetrates the main rope 4 which hangs the cage | basket | car 6 and the counterweight 7. You may penetrate the 1st and 2nd drive apparatus as a sieve. In this case, the first and second drive devices are provided in the support member in the hoistway 1.

또, 상기 실시형태 5 및 6 에서는 승강로(1) 내에 걸쳐진 구동용 로프(33)가 궤도체로 되어 있으나, 실시형태 3 에서의 원주(41), 혹은 실시형태 4 에서의 구동용 막대 형상 부재(51)를 궤도체로 해도 된다.In addition, in the said 5th and 6th embodiment, although the drive rope 33 extended in the hoistway 1 is a track body, the circumferential 41 in Embodiment 3 or the rod-shaped member 51 for driving in Embodiment 4 ) May be a track body.

또, 각 상기 실시형태에서는 각 접촉 롤러가 관통체에 접촉하고 있을 뿐이나, 각 접촉 롤러를 관통체에 가압하도록 해도 된다. 즉, 접촉 롤러가 관통체에 접하는 방향으로 스프링(탄성체)에 의해 부세(付勢)되도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 접촉 롤러의 관통체에 대한 미끄러짐을 한층 더 억제할 수 있어, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)를 더욱 안정적으로 승강시킬 수 있다.Moreover, in each said embodiment, each contact roller only contacts the penetrating body, and you may make each contact roller pressurize a penetrating body. That is, you may make it contact with a spring (elastic body) in the direction which a contact roller contact | connects a through body. By doing in this way, slipping with respect to the penetrating body of a contact roller can be suppressed further, and the cage | basket | car 6 and the counterweight 7 can be raised and lowered more stably.

Claims

Elevator car and counterweight,

A main rope for suspending the car and the counterweight in the hoistway; and

A driving device installed in the hoistway to move the main rope to elevate the car and the counterweight;

The driving device includes a motor and a rotating body rotated by the motor, and a main body of the driving device through which the main rope penetrates the rotating body as a penetrating body, and installed in the rotating body and in contact with the penetrating body. A contact roller rotatable about an axis of rotation inclined with respect to the centerline of the through body when projected perpendicularly to the through body,

The contact roller is rotated while contacting the penetrating body so as to leave a trace of the spiral on the outer circumferential surface of the penetrating body by rotating the rotating body,

The main rope is moved with respect to the drive device in the longitudinal direction of the main rope by being transmitted while the contact roller is in contact with the through body,

The drive device is provided in pairs so that the through body passes in common,

The rotation axis of the contact roller in one of the drive devices and the rotation axis of the contact roller in the other drive device are inclined in opposite directions with respect to the centerline of the through body when vertically projected onto the through body,

The said rotating body in one said drive apparatus, and the said rotating body in another said drive apparatus are mutually rotated in the opposite direction, The elevator apparatus characterized by the above-mentioned.

Elevator car and counterweight,

A main rope that suspends the car and the counterweight in the hoistway;

A track body installed in the hoistway and extending in the direction in which the car and the balance weight are lifted, and

A driving device provided on at least one of the car and the counterweight to move the car and the counterweight in a longitudinal direction of the track body, thereby elevating the car and the counterweight;

The drive device includes a motor and a rotating body rotated by the motor, the drive device body having the track body penetrating the inside of the rotating body as a penetrating body, and the penetrating body installed in the rotating body and in contact with the penetrating body. Has a contact roller rotatable about an axis of rotation inclined with respect to the centerline of the through body when projected perpendicular to the sieve,

The contact roller is rotated so that the rotating body is rotated while contacting the penetrating body so as to leave a spiral trace on the outer circumferential surface of the penetrating body,

The drive device is configured to move relative to the track body in the longitudinal direction of the track body by being driven while the contact roller contacts the through body.

The rotation axis of the contact roller in one of the drive devices and the rotation axis of the contact roller in the other drive device are inclined in opposite directions with respect to the centerline of the through body when projected perpendicularly to the through body,

The method of claim 2,

The track body is an elevator device, characterized in that the drive rope suspended in the hoistway.

The method of claim 2,

And the track body is a driving rod-shaped member fixed in the hoistway.

The method of claim 4, wherein

An elevator apparatus, characterized in that a guide groove for guiding the contact roller along the trajectory of the spiral is formed on an outer circumferential surface of the rod-shaped member for driving.

The method according to claim 1 or 2,

The said contact roller is urged by an elastic body in the direction which contact | connects the said through body, The elevator apparatus characterized by the above-mentioned.

delete

The method according to claim 1 or 2,

The pair of drive devices is supported on a base having a cylindrical portion, one of the drive devices is disposed inside the cylindrical part, and the other of the drive devices surrounds the cylindrical part. The elevator apparatus characterized by being integrated by being disposed outside the portion.