KR100859016B1 - Power folding mirror and operating circuits for the same - Google Patents

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KR100859016B1
KR100859016B1 KR1020070121505A KR20070121505A KR100859016B1 KR 100859016 B1 KR100859016 B1 KR 100859016B1 KR 1020070121505 A KR1020070121505 A KR 1020070121505A KR 20070121505 A KR20070121505 A KR 20070121505A KR 100859016 B1 KR100859016 B1 KR 100859016B1
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이부국
김해준
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에스엘 주식회사
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Abstract

An electric folding mirror and a circuit for operating the same are provided to prevent a motor from being damaged by shortening the time taken to operate a switch. A circuit(1) for operating an electric folding mirror comprises a first trigger signal unit(30) for generating a first trigger signal, a relay operating unit(40), a relay unit(45) regulated by the relay operating unit, a motor unit(50), a current detection unit(60), and a relay cutoff unit(70). The relay operation unit includes a first subsidiary unit including a first transistor(T1), a seventh resistor(R7), a third diode(D3), a second subsidiary unit including a second transistor(T2), an eighth resistor(R8), and a fourth diode(D4). The second subsidiary unit is biased by the first subsidiary unit and biases the first subsidiary unit. The current detection unit detects current applied to the motor. The relay cutoff unit cuts off operation of the relay unit if current exceeds a level of cutoff current.

Description

파워 폴딩 미러 및 그 구동 회로{Power Folding Mirror and Operating Circuits for the Same}Power Folding Mirror and Operating Circuits

본 발명은 파워 폴딩 미러 및 그 구동 회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모터의 소손을 방지할 수 있고, 신뢰성 있게 동작하는 파워 폴딩 미러 및 그 구동 회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power folding mirror and a driving circuit thereof, and more particularly, to a power folding mirror and a driving circuit which can prevent burnout of a motor and operate reliably.

일반적으로, 차량용 사이드 미러(mirror)는 차량 몸체의 좌우측 소정 부위에 각각 구비된다. 운전자는 사이드 미러를 소정 각도로 조정하여, 차량 운행시 차량의 후측 및 좌우측의 상황을 파악할 수 있다.In general, vehicle side mirrors are provided at predetermined portions of the left and right sides of the vehicle body, respectively. The driver may adjust the side mirrors at a predetermined angle to grasp the situation of the rear and left and right sides of the vehicle when the vehicle is driven.

그런데, 좁은 길에 주차하는 경우와 같이 사이드 미러가 장애가 될 때가 있다. 이처럼 사이드 미러가 장애가 되는 경우, 운전자가 운전석에서 스위치를 조작하여, 사이드 미러를 접었다가 운전시에 다시 펼칠 수 있는 파워 폴딩 미러 (Power folding mirror)가 개발되고 있다.However, there are times when the side mirror becomes an obstacle, such as when parking on a narrow street. In this case, when the side mirror becomes an obstacle, a power folding mirror has been developed that allows the driver to operate the switch in the driver's seat to fold the side mirror and re-open it during driving.

그리고, 파워 폴딩 미러를 구동하는 회로로서, PTC(Positive Temperature Coefficient) 소자를 이용한 회로와, 저항을 이용한 폴드-백(fold-back) 회로가 제시되었다. 여기서, PTC 소자는 온도가 상승하면 저항 값이 상승하는 소자이다.As a circuit for driving a power folding mirror, a circuit using a PTC (Positive Temperature Coefficient) element and a fold-back circuit using a resistor have been proposed. Here, the PTC element is an element whose resistance value increases as the temperature rises.

모터를 동작시켜 파워 폴딩 미러를 접거나 펴는 과정에서, 파워 폴딩 미러가 정지 위치까지 회전하면, 기어들이 멈추어서 파워 폴딩 미러가 더 이상 회전되지 못하게 된다. 모터에 전류가 계속 흐르고 있지만, 모터가 강제적으로 정지되므로, 모터에 과부하가 걸리게 되어 과전류가 흐르게 되는데, 이를 스톨(stall) 전류라고 한다.In the process of operating the motor to fold or unfold the power folding mirror, if the power folding mirror rotates to the stop position, the gears stop and the power folding mirror can no longer be rotated. The current continues to flow in the motor, but because the motor is forcibly stopped, the motor is overloaded and an overcurrent flows. This is called a stall current.

PTC 소자를 이용한 회로에서, PTC 소자는 이 스톨 전류에 의한 발열로 온도가 상승하여, 임피던스 값이 커져서 전류의 흐름이 차단된다. 곧, PTC 소자의 스위치 특성을 이용하여 회로를 차단한다. 한편, 저항을 이용한 폴드-백 회로에서는 저항에 흐르는 스톨 전류를 감지하여 회로를 차단한다.In a circuit using the PTC element, the PTC element has a high temperature due to heat generated by the stall current, and the impedance value is increased to block the flow of current. In other words, the circuit is cut off using the switch characteristic of the PTC element. On the other hand, in a fold-back circuit using a resistor to detect the stall current flowing through the resistor to cut off the circuit.

PTC 소자를 이용한 회로는, PTC 소자에 흐르는 전류가 차단되는 값까지 PTC 소자의 임피던스 값이 커지는 시간이 길어서, 스위칭 시간이 길다. 더구나, 일단 PTC 소자에 흐르는 전류가 차단되어도, 전류 차단으로 PTC 소자의 온도가 하강하여 임피던스 값이 작아지면, 다시 PTC 소자에 전류가 흐르게 된다. 곧, 전류의 차단과 도통을 반복하므로, 스위칭 과정을 반복하게 된다. 이렇게 PTC 소자를 이용한 회로는 스위칭 시간이 길고, 스위칭 과정을 반복하므로, 스톨 전류가 긴 시간 동안 반복하여 흐르게 된다. 따라서 모터의 소손을 초래할 수 있다.The circuit using the PTC element has a long time for increasing the impedance value of the PTC element to a value at which the current flowing through the PTC element is cut off, and thus has a long switching time. In addition, even when the current flowing through the PTC element is cut off, when the temperature of the PTC element drops due to the current interruption and the impedance value decreases, the current flows again to the PTC element. In other words, since the current is cut off and the conduction is repeated, the switching process is repeated. Since the circuit using the PTC element has a long switching time and repeats the switching process, the stall current flows repeatedly for a long time. Therefore, the motor may be burned out.

그리고, 저항을 이용한 폴드-백 회로는 파워 폴딩 미러 구동 회로에 공급되는 전압 값에 비례하여 모터를 구동하는 전류가 변화한다. 따라서, 폴드-백 회로를 구동하는 전압 값이 파워 폴딩 미러 구동 회로에 공급되는 전압 값에 대하여 비례하여 변화하지 않아서, 폴드-백 회로가 오동작할 수 있다.In the fold-back circuit using the resistor, the current driving the motor changes in proportion to the voltage value supplied to the power folding mirror driving circuit. Therefore, the voltage value for driving the fold-back circuit does not change in proportion to the voltage value supplied to the power folding mirror driving circuit, so that the fold-back circuit may malfunction.

이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 모터의 소손을 방지하고, 신뢰성 있게 동작하는 파워 폴딩 미러 구동 회로를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a power folding mirror driving circuit that prevents burnout of a motor and operates reliably.

이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 모터의 소손을 방지하고, 신뢰성 있게 동작하는 파워 폴딩 미러를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a power folding mirror that prevents burnout of a motor and operates reliably.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 폴딩 미러 구동 회로는, 제1 트리거 신호를 발생하는 제1 트리거 신호부, 상기 제1 트리거 신호에 의해 트리거되는 제1 서브부와, 상기 트리거된 제1 서브부에 의해 바이어스되어 상기 제1 서브부를 바이어스하는 제2 서브부를 포함하는 릴레이 구동부, 상기 릴레이 구동부에 의해 단속되는 릴레이부, 상기 릴레이부에 의해 릴레이 구동되는 모터를 포함하는 모터부, 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부, 및 상기 전류가 차단 전류 이상이 되면, 릴레이 구동을 차단하는 릴레이 차단부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power folding mirror driving circuit including a first trigger signal part for generating a first trigger signal, a first sub part triggered by the first trigger signal, and A motor driver including a relay driver including a second sub part biased by the triggered first sub part and biasing the first sub part, a relay part intermittent by the relay driver, and a motor driven by the relay part And a current detecting unit detecting a current flowing in the motor, and a relay blocking unit to block driving of the relay when the current is greater than or equal to the blocking current.

상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 폴딩 미러는, 제1 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 제1 트리거 신호부, 상기 제1 트리거 신호에 의해 트리거되는 제1 서브부와, 상기 트리거된 제1 서브부에 의해 바이어스되어 상기 제1 서브부를 바이어스하는 제2 서브부, 상기 바이어스된 제1 서브부에 의해 릴레이 구동되는 모터를 포함하는 모터부, 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부, 및 상기 전류가 차단 전류 이상이 되면, 릴레이 구동을 차단하는 릴레이 차단부를 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로와, 상기 릴레이 구동되는 모터의 회전 운동을 전달하는 운동 전달부, 및 상기 운동 전달부에 의해 회전하는 미러를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power folding mirror comprising: a first trigger signal unit for generating a first trigger signal; a first sub unit triggered by the first trigger signal; And a second sub part biased by the triggered first sub part to bias the first sub part, a motor part including a motor driven by the biased first sub part, and a current flowing through the motor. A power folding mirror driving circuit including a current sensing unit configured to perform a current sensing unit, and a relay blocking unit to block relay driving when the current is greater than or equal to a breaking current, a motion transfer unit transferring a rotational movement of the relay driven motor, and the movement A mirror that is rotated by the delivery unit.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명에 따른 파워 폴딩 미러 및 그 구동 회로에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the power folding mirror and the driving circuit thereof according to the present invention, the following effects are obtained.

첫째, 스위칭 속도가 짧아서 스톨 전류에 의한 모터의 소손을 방지할 수 있다. 곧, 모터에 스톨 전류가 발생하더라도 짧은 시간 내에 회로가 차단되므로, 모터를 보호할 수 있다.First, since the switching speed is short, the burnout of the motor due to the stall current can be prevented. In other words, even if a stall current occurs in the motor, the circuit is cut off within a short time, thereby protecting the motor.

둘째, 운전자가 스위치를 조작하여 파워 폴딩 미러를 접거나 펴는 동안에 다시 스위치를 조작하더라도 파워 폴딩 미러 구동 회로가 정상적으로 동작한다.Second, even if the driver operates the switch again while the driver operates the switch to fold or unfold the power folding mirror, the power folding mirror driving circuit operates normally.

셋째, 파워 폴딩 미러 구동 회로에 입력되는 전압 값의 변동에 대하여 릴레이 구동을 차단하는 회로를 구동하는 전압 값이 비례적으로 변화하므로 파워 폴딩 미러 구동 회로의 오동작을 줄일 수 있어, 파워 폴딩 미러의 동작에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.Third, since the voltage value for driving the circuit which blocks the relay drive changes proportionally with respect to the change in the voltage value input to the power folding mirror driving circuit, it is possible to reduce the malfunction of the power folding mirror driving circuit, thereby operating the power folding mirror. It can increase the reliability of.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한 "및/ 또는"는 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and the present embodiments merely make the disclosure of the present invention complete, and are common in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, which is to be defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout. "And / or" also includes each and all combinations of one or more of the items mentioned.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성 요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성 요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성 요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성 요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성 요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성 요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, these elements, components and / or sections are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Therefore, the first element, the first component or the first section mentioned below may be a second element, a second component or a second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

우선 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 폴딩 미러를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 폴딩 미러의 구조를 개략적으로 나 타내는 사시도이다.First, a power folding mirror according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. 1 is a perspective view schematically showing the structure of a power folding mirror according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 파워 폴딩 미러는 미러(9), 모터(M)를 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로(도2의 1 참조), 도어 브라켓트(7), 도어 힌지(2), 및 운동 전달부(3,5)를 포함한다. 여기서 운동 전달부(3, 5)는 제1 기어(5)와 제2 기어(3)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the power folding mirror includes a mirror 9, a power folding mirror drive circuit including a motor M (see 1 in FIG. 2), a door bracket 7, a door hinge 2, and motion transfer. Section 3, 5; The motion transmission part 3, 5 here comprises a first gear 5 and a second gear 3.

미러(9)의 내부 공간에 모터(M)가 설치되고, 그 축선단에는 제1 기어(5)가 축설치된다. 도어 브라켓트(7)에는 미러 힌지(2)가 설치되고, 그 축선단에는 제2 기어(3)가 축설치된다. 여기서, 제1 기어(5)와 제2 기어(3)는 서로 맞물리게 설치된다.The motor M is installed in the interior space of the mirror 9, and the 1st gear 5 is axially installed in the shaft end. The mirror bracket 2 is attached to the door bracket 7, and the second gear 3 is shaft-mounted at the shaft end thereof. Here, the first gear 5 and the second gear 3 are provided to mesh with each other.

동작을 설명하면, 파워 폴딩 미러 구동 회로에 의하여 모터(M)가 정회전 또는 역회전하면, 서로 맞물린 제1 기어(5)와 제2 기어(3)를 매개로 미러(9)가 정방향 또는 역방향으로 동작한다. 곧, 미러(9)는 미러 힌지(2)를 중심축으로 하여서, 정방향(접힘) 또는 역방향(펼침) 동작을 한다. 그리고, 미러(9)가 정방향 동작 또는 역방향 동작을 하여서 정지 위치(P1, P2)까지 회전하면, 기어들이 멈추어서 미러(9)는 더 이상 회전되지 못하고, 모터(M)는 강제적으로 정지된다.When the motor M is rotated forward or reversely by the power folding mirror driving circuit, the mirror 9 is forward or reversed through the first gear 5 and the second gear 3 engaged with each other. It works. In other words, the mirror 9 performs the forward (folding) or reverse (unfolding) operation with the mirror hinge 2 as the central axis. Then, when the mirror 9 rotates to the stop positions P1 and P2 by performing the forward operation or the reverse operation, the gears are stopped so that the mirror 9 can no longer be rotated and the motor M is forcibly stopped.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 폴딩 미러 구동 회로를 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 폴딩 미러 구동 회로를 나타내는 회로도이다.Hereinafter, a power folding mirror driving circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a circuit diagram illustrating a power folding mirror driving circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)는 전원부(10), 이상 신호 차단부(20), 제1 및 제2 트리거 신호부(30, 35), 릴레이 구동부(40), 릴레이부(45), 모터부(50), 전류 감지부(60), 릴레이 차단부(70)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the power folding mirror driving circuit 1 may include a power supply unit 10, an abnormal signal blocking unit 20, first and second trigger signal units 30 and 35, a relay driver 40, and a relay unit. 45, a motor unit 50, a current sensing unit 60, and a relay blocking unit 70.

전원부(10)는 제1 전원 단자(IN1)와 제2 전원 단자(IN2)를 포함하고, 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)에 전원을 공급한다. 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)에는 직류 전원 예들 들어, 자동차의 배터리 전압(Vb)이 공급될 수 있다. 제1 전원 단자(IN1)에 배터리 전압(Vb)이 인가되고, 제2 전원 단자(IN2)가 접지되면, 모터(M)가 정방향으로 동작할 수 있다. 반대로, 제1 전원 단자(IN1)가 접지되고, 제2 전원 단자(IN2)에 배터리 전압(Vb)이 인가되면, 모터(M)가 역방향으로 동작할 수 있다.The power supply unit 10 includes a first power supply terminal IN1 and a second power supply terminal IN2, and supplies power to the power folding mirror driving circuit 1. The power folding mirror driving circuit 1 may be supplied with a DC power supply, for example, a battery voltage Vb of an automobile. When the battery voltage Vb is applied to the first power supply terminal IN1 and the second power supply terminal IN2 is grounded, the motor M may operate in the forward direction. On the contrary, when the first power supply terminal IN1 is grounded and the battery voltage Vb is applied to the second power supply terminal IN2, the motor M may operate in the reverse direction.

이상 신호 차단부(20)는 바리스터(varister, ZNR) 및/또는 제1 커패시터(C1)를 포함할 수 있다. 이상 신호 차단부(20)는 외부에서 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)에 유입되는 서지 신호 및/또는 노이즈 신호를 차단한다. 여기서, 서지(surge) 신호는 단 시간 내에 심하게 변화하는 과도적인 신호를 말한다. 이러한 서지 신호는 스위칭 회로를 온/오프하거나, 릴레이와 같은 유도성 부하를 단속하는 과정에서 발생할 수 있다.The abnormal signal blocking unit 20 may include a varistor ZNR and / or a first capacitor C1. The abnormal signal blocking unit 20 blocks a surge signal and / or a noise signal introduced into the power folding mirror driving circuit 1 from the outside. Here, a surge signal refers to a transient signal that changes badly within a short time. Such a surge signal may occur in the process of turning on / off a switching circuit or interrupting an inductive load such as a relay.

바리스터(ZNR)는 외부에서 발생하여 파워 폴딩 구동 회로(1)에 유입될 수 있는 서지 신호를 차단(protection)한다. 바리스터(ZNR)는 저항 값이 전압에 의해 비선형적으로 변화되는 성질을 가진 2단자 반도체 소자이다. 바리스터(ZNR)는 임계 전압까지 매우 큰 저항 값을 가지다가, 임계 전압을 넘어서면, 아주 작은 값의 저항 값을 가진다.The varistor ZNR protects a surge signal that may be generated externally and flow into the power folding driving circuit 1. Varistor (ZNR) is a two-terminal semiconductor device having a property that the resistance value is changed non-linearly by the voltage. The varistor ZNR has a very large resistance value up to the threshold voltage, and if it exceeds the threshold voltage, the varistor ZNR has a very small resistance value.

따라서, 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)에 서지 신호가 유입되면, 바리스터(ZNR)의 저항 값이 아주 작아져서 바리스터(ZNR) 쪽으로 전류를 흐르게 하여, 서 지 신호를 흡수한다. 이로써, 파워 폴딩 미러 구동 회로(1) 내의 트랜지스터(T1, T2, T3, T4, T5, T6)와 같은 소자들을 서지 신호로부터 보호할 수 있다.Therefore, when a surge signal flows into the power folding mirror driving circuit 1, the resistance value of the varistor ZNR becomes very small, so that a current flows toward the varistor ZNR, thereby absorbing the surge signal. Thus, elements such as transistors T1, T2, T3, T4, T5, and T6 in the power folding mirror driving circuit 1 can be protected from surge signals.

제1 커패시터(C1)는 외부에서 발생하여 파워 폴딩 구동 회로(1)에 유입될 수 있는 노이즈를 차단한다. 제1 커패시터(C1)에 노이즈인 교류 신호가 인가되면 제1 커패시터(C1)는 노이즈에 대하여 단락(short)으로 작용할 수 있다. 따라서, 노이즈를 흡수하여, 노이즈가 파워 폴딩 구동 회로(1)에 유입되는 것을 방지할 수 있다.The first capacitor C1 blocks noise that may be generated from outside and flow into the power folding driving circuit 1. When an AC signal that is noise is applied to the first capacitor C1, the first capacitor C1 may act as a short circuit to the noise. Therefore, it is possible to absorb the noise and to prevent the noise from flowing into the power folding drive circuit 1.

트리거(trigger) 신호부(30)는 제2 커패시터(C2)와 제1 저항(R1)을 포함한다. 트리거 신호부(30)는 릴레이 구동부(40)에 트리거 신호를 인가하여서, 릴레이 구동부(40)의 초기 동작을 일으킨다. 곧, 트리거 신호부(30)는 릴레이 구동부(40)를 트리거시킨다. 트리거 신호부(30)의 자세한 구성과 역할에 대해서는 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)의 동작을 설명하면서, 후술한다.The trigger signal unit 30 includes a second capacitor C2 and a first resistor R1. The trigger signal unit 30 applies a trigger signal to the relay driver 40 to cause an initial operation of the relay driver 40. In other words, the trigger signal unit 30 triggers the relay driver 40. The detailed configuration and role of the trigger signal section 30 will be described later with reference to the operation of the power folding mirror driving circuit 1.

릴레이 구동부(40)는 제1 서브부(T1, R7, D3), 제2 서브부(T2, R8, D4), 제3 서브부(T3, R3, R5, D1), 및 제4 서브부(T4, R4, R6, D2)를 포함한다. 릴레이 구동부(40)는 릴레이부(45)를 단속한다. 곧, 릴레이부(45)의 온/오프를 지배한다.The relay driver 40 may include a first sub part T1, R7 and D3, a second sub part T2, R8 and D4, a third sub part T3, R3, R5 and D1, and a fourth sub part ( T4, R4, R6, D2). The relay drive unit 40 intercepts the relay unit 45. In other words, the on / off of the relay unit 45 is controlled.

제1 서브부(T1, R7, D3)는 제1 트랜지스터(T1), 제7 저항(R7), 및 제3 다이오드(D3)를 포함한다. 제1 트랜지스터(T1)의 이미터, 베이스, 및 컬렉터에는 각각 제11 저항(R11), 제7 저항(R7), 및 제3 다이오드(D3)의 캐소드가 연결된다.The first sub parts T1, R7, and D3 include a first transistor T1, a seventh resistor R7, and a third diode D3. Cathodes of the eleventh resistor R11, the seventh resistor R7, and the third diode D3 are respectively connected to the emitter, the base, and the collector of the first transistor T1.

제2 서브부(T2, R8, D4)는 제2 트랜지스터(T2), 제8 저항(R8), 및 제4 다이오드(D4)를 포함한다. 제2 트랜지스터(T2)의 이미터, 베이스, 및 컬렉터에는 각각 제11 저항(R11), 제8 저항(R8), 및 제4 다이오드(D4)의 애노드가 연결된다.The second sub units T2, R8, and D4 include a second transistor T2, an eighth resistor R8, and a fourth diode D4. An anode of the eleventh resistor R11, the eighth resistor R8, and the fourth diode D4 is connected to the emitter, the base, and the collector of the second transistor T2, respectively.

제3 서브부(T3, R3, R5, D1)는 제3 트랜지스터(T3), 제3 저항(R3), 제5 저항(R5), 및 제1 다이오드(D1)를 포함한다. 제3 트랜지스터(T3)의 이미터, 베이스, 및 컬렉터에는 각각 제1 전원 단자(IN1), 제3 저항(R3), 및 제5 저항(R5)이 연결되고, 제5 저항(R5)에는 제1 다이오드(D1)의 애노드가 연결된다.The third sub part T3, R3, R5, and D1 includes a third transistor T3, a third resistor R3, a fifth resistor R5, and a first diode D1. The first power supply terminal IN1, the third resistor R3, and the fifth resistor R5 are respectively connected to the emitter, the base, and the collector of the third transistor T3, and the fifth resistor R5 is connected to the first power terminal IN1, the third resistor R5, and the fifth resistor R5. The anode of one diode D1 is connected.

제4 서브부(T4, R4, R6, D2)는 제4 트랜지스터(T4), 제4 저항(R4), 제6 저항(R6), 및 제2 다이오드(D2)를 포함한다. 제4 트랜지스터(T4)의 이미터, 베이스, 및 컬렉터에는 각각 제1 전원 단자(IN1), 제4 저항(R4), 및 제6 저항(R6)이 연결되고, 제6 저항(R6)에는 제2 다이오드(D2)의 캐소드가 연결된다.The fourth sub part T4, R4, R6, and D2 includes a fourth transistor T4, a fourth resistor R4, a sixth resistor R6, and a second diode D2. The first power supply terminal IN1, the fourth resistor R4, and the sixth resistor R6 are respectively connected to the emitter, the base, and the collector of the fourth transistor T4, and the sixth resistor R6 is connected to the first power terminal IN1, the fourth resistor R4, and the sixth resistor R6. The cathode of two diodes D2 is connected.

릴레이 구동부(40)에서, 제1 서브부(T1, R7, D3)와 제3 서브부(T3, R3, R5, D1)는 정방향 동작 시에 작동한다. 그리고, 제2 서브부(T2, R8, D4)와 제4 서브부(T4, R4, R6, D2)는 역방향 동작 시에 작동한다.In the relay driver 40, the first sub-parts T1, R7, D3 and the third sub-parts T3, R3, R5, D1 operate in forward operation. The second sub units T2, R8, and D4 and the fourth sub units T4, R4, R6, and D2 operate in the reverse operation.

여기서, 제1 내지 제4 트랜지스터(T1 ~ T4)는 BJT일 수 있으며, 제1 및 제4 트랜지스터(T1, T4)는 npn 트랜지스터이고, 상기 제2 및 제3 트랜지스터(T2, T3)는 pnp 트랜지스터일 수 있다.Here, the first to fourth transistors T1 to T4 may be BJTs, the first and fourth transistors T1 and T4 are npn transistors, and the second and third transistors T2 and T3 are pnp transistors. Can be.

제1 및 제2 다이오드(D1, D2)는 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)에서 전류가 흐르는 방향을 통제한다. 곧, 정방향 동작 시에는 제2 서브부(T2, R8, D4)와 제4 서브부(T4, R4, R6, D2)에 누설될 수 있는 전류의 흐름을 억제하고, 역방향 동작 시에는 제1 서브부(T1, R7, D3)와 제3 서브부(T3, R3, R5, D1)에 누설될 수 있는 전류의 흐름을 억제한다.The first and second diodes D1 and D2 control the direction in which current flows in the power folding mirror driving circuit 1. That is, the flow of current that may leak to the second sub-parts T2, R8 and D4 and the fourth sub-parts T4, R4, R6 and D2 in the forward operation is suppressed, and the first sub in the reverse operation. The flow of current that may leak to the sections T1, R7, and D3 and the third sub sections T3, R3, R5, and D1 is suppressed.

제3 및 제4 다이오드(D3, D4)는 제1 및 제2 제너 다이오드가(Z1, Z2)을 포함 하는 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)가 정상적으로 동작하도록 한다. 구체적으로, 순방향 동작에서 제4 다이오드(D4)가 없다면, 제2 제너 다이오드가(Z2)가 도통되어 버린다. 따라서, 제1 트랜지스터(T1)가 동작하지 않게 되어, 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)가 정상적으로 동작하지 않게 된다. 마찬가지로, 역방향 동작에서 제3 다이오드(D3)가 없다면, 제1 제너 다이오드가(Z1)가 도통되어 버린다. 따라서, 제2 트랜지스터(T2)가 동작하지 않게 되어, 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)가 정상적으로 동작하지 않게 된다.The third and fourth diodes D3 and D4 allow the power folding mirror driving circuit 1 including the first and second zener diodes Z1 and Z2 to operate normally. Specifically, if there is no fourth diode D4 in the forward operation, the second zener diode Z2 is conductive. Therefore, the first transistor T1 does not operate, and the power folding mirror driving circuit 1 does not operate normally. Similarly, if there is no third diode D3 in the reverse operation, the first zener diode Z1 becomes conductive. Therefore, the second transistor T2 does not operate, and the power folding mirror driving circuit 1 does not operate normally.

또한, 제7 저항(R7), 제8 저항(R8), 제3 저항(R3), 및 제4 저항(R4)은 각각 제1 트랜지스터(T1), 제2 트랜지스터(T2), 제3 트랜지스터(T3), 및 제4 트랜지스터(T4)의 베이스에 흐르는 전류를 제한한다. 한편, 제3 저항(R3), 및 제4 저항(R4)은 릴레이 코일(Rc)에서 발생하는 서지 전압을 차단하는 역할도 할 수 있다. 릴레이 코일(Rc)에서 발생하는 서지 전압에 대해서는 후술한다.In addition, the seventh resistor R7, the eighth resistor R8, the third resistor R3, and the fourth resistor R4 are the first transistor T1, the second transistor T2, and the third transistor ( T3) and the current flowing through the base of the fourth transistor T4 is limited. Meanwhile, the third resistor R3 and the fourth resistor R4 may also serve to block a surge voltage generated from the relay coil Rc. The surge voltage generated in the relay coil Rc will be described later.

한편, 릴레이 구동부(40)는 제1 및 제2 제너 다이오드(Z1, Z2)를 더 포함할 수 있다. 제1 및 제2 제너 다이오드(Z1, Z2)는 각각 제1 및 제2 트랜지스터(T1, T2)에 병렬로 연결된다.Meanwhile, the relay driver 40 may further include first and second zener diodes Z1 and Z2. The first and second zener diodes Z1 and Z2 are connected in parallel to the first and second transistors T1 and T2, respectively.

릴레이부(45)가 단속될 때, 릴레이 코일(Rc)에 일어나는 급격한 전류 변화는 릴레이 코일(Rc)에 서지 전압을 유기시킨다. 이 서지 전압이 제1 및 제2 제너 다이오드(Z1, Z2)의 항복 전압(예를 들어, 40V) 이상이 되면, 제1 및 제2 제너 다이오드(Z1, Z2)는 도통된다. 이 후 제1 및 제2 제너 다이오드(Z1, Z2)는 항복 전압을 유지하여서, 제1 및 제2 트랜지스터(T1, T2)에 인가되는 전압을 항복 전압 이하로 유지시킨다. 따라서, 서지 전압으로부터 제1 및 제2 트랜지스터(T1, T2)를 보호할 수 있다.When the relay unit 45 is interrupted, a sudden current change occurring in the relay coil Rc induces a surge voltage in the relay coil Rc. When the surge voltage is equal to or higher than the breakdown voltage (for example, 40 V) of the first and second zener diodes Z1 and Z2, the first and second zener diodes Z1 and Z2 are turned on. Thereafter, the first and second zener diodes Z1 and Z2 maintain the breakdown voltage, thereby keeping the voltages applied to the first and second transistors T1 and T2 below the breakdown voltage. Therefore, the first and second transistors T1 and T2 can be protected from the surge voltage.

그 밖의 릴레이 구동부(40)의 자세한 구성과 역할에 대해서는 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)의 동작을 설명하면서, 후술한다.The detailed configuration and role of the other relay driver 40 will be described later with reference to the operation of the power folding mirror driving circuit 1.

릴레이부(45)는 릴레이 코일(Rc)과 릴레이 접점(Ry)을 포함한다. 릴레이부(45)는 모터(M)를 릴레이 구동하여, 모터(M)가 정방향 또는 역방향으로 동작하도록 한다.The relay unit 45 includes a relay coil Rc and a relay contact Ry. The relay unit 45 drives the motor M so that the motor M operates in the forward or reverse direction.

동작을 설명하면, 릴레이 구동부(40)에 의해서 릴레이 코일(Rc)에 전류가 흐르면, 릴레이 코일(Rc)에 전압이 유기된다. 이로써 릴레이 코일(Rc)에 릴레이 구동 전압이 확보되면, 릴레이 접점(Ry)이 닫혀서 모터(M)에 전원이 공급될 수 있다. 도 2에서 릴레이 접점(Ry)과 점선으로 연결된 스위치(SW)는 릴레이 코일(Rc)에 릴레이 접점(Ry)이 닫히거나 열려서 스위칭되는 것을 설명하기 위한 것이다.Referring to the operation, when a current flows through the relay coil Rc by the relay driver 40, a voltage is induced in the relay coil Rc. As a result, when the relay driving voltage is secured to the relay coil Rc, the relay contact Ry may be closed to supply power to the motor M. FIG. In FIG. 2, the switch SW connected to the relay contact Ry in a dotted line is for explaining that the relay contact Ry is switched to the relay coil Rc by being closed or opened.

모터부(50)는 모터(M)와 제4 커패시터(C4)를 포함한다. 모터는 DC 모터이고, 제4 커패시터(C4)는 EMI(ElectroMagnetic Interference, 전자기 간섭) 저감 회로의 일 예로서, 모터의 전자파, 즉 모터에서 발생하는 노이즈를 감소시킨다. 그 원리는 전술한 제1 커패시터(C1)가 작동하는 원리와 동일하다.The motor unit 50 includes a motor M and a fourth capacitor C4. The motor is a DC motor, and the fourth capacitor C4 is an example of an electromagnetic interference (EMI) reduction circuit, and reduces electromagnetic waves, that is, noise generated from the motor. The principle is the same as the principle in which the first capacitor C1 described above operates.

전류 감지부(60)는 제11 저항(R11)을 포함한다. 모터가 강제 정지되었을 때, 전류 감지부(60)는 제11 저항(R11)에 흐르는 스톨 전류를 감지한다. 전류 감지부(60)의 자세한 구성과 역할에 대해서는 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)의 동작을 설명하면서, 후술한다.The current sensing unit 60 includes an eleventh resistor R11. When the motor is forcibly stopped, the current detector 60 detects a stall current flowing through the eleventh resistor R11. The detailed configuration and role of the current sensing unit 60 will be described later with reference to the operation of the power folding mirror driving circuit 1.

릴레이 차단부(70)는 제5 트랜지스터(T5), 제6 트랜지스터(T6), 제10 저항(R10), 제5 커패시터(C5), 및 제11 저항(R11)을 포함한다. 릴레이 차단부(70)는 스톨 전류가 흐를 때, 모터에 공급되는 전원을 차단하여서, 스톨 전류에 의한 모터 소손을 방지한다.The relay blocking unit 70 includes a fifth transistor T5, a sixth transistor T6, a tenth resistor R10, a fifth capacitor C5, and an eleventh resistor R11. When the stall current flows, the relay cutoff unit 70 cuts off the power supplied to the motor, thereby preventing motor burnout by the stall current.

제5 트랜지스터(T5)의 이미터, 베이스, 및 컬렉터에는 각각 제11 저항(R11), 제5 커패시터(C5), 및 제1 트리거 노드(Vt)가 연결된다. 제6 트랜지스터(T6)의 이미터, 베이스, 및 컬렉터에는 각각 제11 저항(R11), 제5 커패시터(C5), 및 제2 트리거 노드(Vt')가 연결된다. 제5 및 제6 트랜지스터(T5, T6)의 베이스와 이미터는 서로 연결되고, 제5 커패시터(C5)는 제5 및 제6 트랜지스터(T5, T6)의 베이스와 이미터 사이에 연결된다. 릴레이 차단부(70)의 자세한 구성과 역할에 대해서는 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)의 동작을 설명하면서, 후술한다.An eleventh resistor R11, a fifth capacitor C5, and a first trigger node Vt are connected to the emitter, the base, and the collector of the fifth transistor T5, respectively. An eleventh resistor R11, a fifth capacitor C5, and a second trigger node Vt ′ are respectively connected to the emitter, the base, and the collector of the sixth transistor T6. The base and emitter of the fifth and sixth transistors T5 and T6 are connected to each other, and the fifth capacitor C5 is connected between the base and emitter of the fifth and sixth transistors T5 and T6. The detailed configuration and role of the relay interrupting unit 70 will be described later with reference to the operation of the power folding mirror driving circuit 1.

이하 도2, 및 도 3a 내지 도 3e를 참조하여 정방향 작동 모드에서 파워 폴딩 미러 구동 회로의 동작을 설명한다. 도 3a 내지 도 3c는 정방향 작동 모드이고, 모터가 정상적으로 구동되는 상황에서 회로의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 도 3d 및 도 3e는 정방향 작동 모드이고, 모터가 강제적으로 정지되는 상황에서 회로의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.Hereinafter, the operation of the power folding mirror driving circuit in the forward operation mode will be described with reference to FIGS. 2 and 3A to 3E. 3A to 3C are diagrams for describing an operation of a circuit in a normal operation mode and in a situation where a motor is normally driven. 3D and 3E are diagrams for explaining the operation of the circuit in the forward operation mode and the motor is forcibly stopped.

먼저, 도 3a를 참조하면, 제1 전원 단자(IN1)에 배터리 전압(Vb)이 인가되면, 제1 트리거 신호부(30)의 제2 커패시터(C2)가 순간적으로 단락되어서, 제1 트리거 노드(Vt)에는 배터리 전압(Vb)이 인가된다. 이 배터리 전압(Vb)이 제1 트랜지스터(T1)의 베이스에 인가되어 제1 트랜지스터(T1)를 트리거시킨다.First, referring to FIG. 3A, when the battery voltage Vb is applied to the first power supply terminal IN1, the second capacitor C2 of the first trigger signal part 30 is momentarily short-circuited, and thus, the first trigger node. The battery voltage Vb is applied to Vt. The battery voltage Vb is applied to the base of the first transistor T1 to trigger the first transistor T1.

이로써, 제1 트랜지스터(T1)가 동작하면, 제1 전원 단자(IN1), 릴레이 코일(Rc), 제3 다이오드(D3), 제1 트랜지스터(T1), 제11 저항(R11), 및 제2 전원 단자(IN2)를 포함하는 폐루프가 형성된다. 따라서, 순간적으로 릴레이 코일(Rc)에 전류가 흘러서 릴레이 코일(Rc)에 전압이 유기되고, 제3 트랜지스터(T3)가 바이어스(bias)되어, 제3 트랜지스터(T3)가 동작된다.Thus, when the first transistor T1 operates, the first power supply terminal IN1, the relay coil Rc, the third diode D3, the first transistor T1, the eleventh resistor R11, and the second A closed loop including the power supply terminal IN2 is formed. Therefore, a momentary current flows in the relay coil Rc, voltage is induced in the relay coil Rc, the third transistor T3 is biased, and the third transistor T3 is operated.

이어서, 도 3b를 참조하면, 제3 트랜지스터(T3)가 동작하면, 제1 전원 단자(IN1), 제3 트랜지스터(T3), 제5 저항(R5), 제1 다이오드(D1), 제1 저항(R1), 및 제2 전원 단자(IN2)를 포함하는 폐루프가 형성된다. 이로써, 제1 전원 단자(IN1)의 배터리 전압(Vb)이 제5 저항(R5)과 제1 저항(R1)에 의하여 전압 분배되어서 제1 트리거 노드(Vt)에 인가된다.Subsequently, referring to FIG. 3B, when the third transistor T3 operates, the first power supply terminal IN1, the third transistor T3, the fifth resistor R5, the first diode D1, and the first resistor A closed loop including R1 and a second power supply terminal IN2 is formed. As a result, the battery voltage Vb of the first power supply terminal IN1 is divided by the fifth resistor R5 and the first resistor R1 and applied to the first trigger node Vt.

이 제1 트리거 노드(Vt)에 인가된 전압이 제1 트랜지스터(T1)의 베이스에 인가되어 제1 트랜지스터(T1)가 계속적으로 바이어스된다. 따라서, 제1 전원 단자(IN1), 릴레이 코일(Rc), 제3 다이오드(D3), 제1 트랜지스터(T1), 제11 저항(R11), 및 제2 전원 단자(IN2)를 포함하는 폐루프가 형성되어, 릴레이 코일(Rc)에 전류가계속적으로 흐를 수 있다.The voltage applied to the first trigger node Vt is applied to the base of the first transistor T1 so that the first transistor T1 is continuously biased. Therefore, a closed loop including the first power supply terminal IN1, the relay coil Rc, the third diode D3, the first transistor T1, the eleventh resistor R11, and the second power supply terminal IN2. Is formed, and current may continuously flow through the relay coil Rc.

이어서, 도 3c를 참조하면, 릴레이 코일(Rc)에 전류가 계속적으로 흘러서, 릴레이 코일(Rc)에 릴레이 구동 전압이 확보된다. 그러면, 릴레이 코일(Rc)에 릴레이 접점(Ry)이 닫혀서 릴레이 스위치(SW)가 닫힌다. 이로써, 제1 전원 단자(IN1), 모터(M), 릴레이 스위치(SW), 제9 저항(R9), 및 제2 전원 단자(IN2)를 포함하는 폐루프가 형성된다. 따라서 모터(M)에 전원이 공급되어서, 모터는 정 방향으로 회전 한다.Subsequently, referring to FIG. 3C, a current continuously flows through the relay coil Rc, thereby securing a relay driving voltage in the relay coil Rc. Then, the relay contact Ry is closed to the relay coil Rc and the relay switch SW is closed. As a result, a closed loop including the first power supply terminal IN1, the motor M, the relay switch SW, the ninth resistor R9, and the second power supply terminal IN2 is formed. Therefore, power is supplied to the motor M, so that the motor rotates in the forward direction.

이어서, 도 3d를 참조하면, 모터(M)가 강제적으로 정지되면, 스톨 전류가 흐른다. 스톨 전류가 제9 저항(R9)에 흘러서, 제9 저항(R9) 양단에 전압이 발생되고, 제10 저항(R10), 제5 커패시터(C5), 제11 저항(R11), 및 제2 전원 단자(IN2)를 포함하는 폐루프에 의해 제5 커패시터(C5)가 충전된다.Next, referring to FIG. 3D, when the motor M is forcibly stopped, the stall current flows. Stall current flows through the ninth resistor R9, so that a voltage is generated across the ninth resistor R9, and the tenth resistor R10, the fifth capacitor C5, the eleventh resistor R11, and the second power source. The fifth capacitor C5 is charged by the closed loop including the terminal IN2.

제5 커패시터(C5)가 충전되어서 차단 노드(Vp)에 인가되는 전압이 제5 트랜지스터(T5)의 구동 전압 이상이 되면, 제5 트랜지스터(T5)가 바이어스되어, 제5 트랜지스터(T5)가 동작된다. 제5 트랜지스터(T5)가 동작되면, 제1 트리거 노드(Vt), 제5 트랜지스터(T5), 제11 저항(R11), 및 제2 전원 단자(IN2)로 형성되는 바이패스(bypass) 경로가 형성된다. 이로써 제1 트리거 노드(Vt)가 접지된다.When the fifth capacitor C5 is charged and the voltage applied to the blocking node Vp becomes equal to or higher than the driving voltage of the fifth transistor T5, the fifth transistor T5 is biased to operate the fifth transistor T5. do. When the fifth transistor T5 is operated, a bypass path formed of the first trigger node Vt, the fifth transistor T5, the eleventh resistor R11, and the second power supply terminal IN2 is formed. Is formed. As a result, the first trigger node Vt is grounded.

여기서, 제5 트랜지스터(T5)는 제10 저항(R10)의 저항 값과 제11 저항(R11)의 저항 값을 더한 값에 제5 커패시터(C5)의 커패시턴스의 곱(시간 상수)에 해당하는 만큼 지연되어 동작한다. 예를 들어, 시간 상수가 400ms라면, 대략 400ms 동안 모터(M)에 전원이 공급된 후에 제5 트랜지스터(T5)가 동작한다.Here, the fifth transistor T5 corresponds to the product (time constant) of the capacitance of the fifth capacitor C5 plus the value of the resistance of the tenth resistor R10 and the resistance of the eleventh resistor R11. Delayed operation For example, if the time constant is 400 ms, the fifth transistor T5 operates after power is supplied to the motor M for approximately 400 ms.

상기한 시간 지연은 다음과 같은 효과가 있다. 미러(도 1의 9 참조)가 정지 위치(도 1의 P1, P2 참조)까지 회전하지 않았음에도, 미러가 회전을 하지 못하여, 모터(M)에 공급되는 전원이 차단되는 상황이 발생할 수 있다. 예를 들어, 파워 폴딩 미러 내에 낀 이물질에 의해서 미러가 회전을 하지 못할 수 있다. 이런 상황에서, 상기 시간 상수에 해당하는 시간 만큼은 모터(M)에 전원을 계속 공급하여, 미러가 회전하도록 할 수 있다.The above time delay has the following effects. Although the mirror (see 9 in FIG. 1) does not rotate to the stop position (see P1 and P2 in FIG. 1), a situation may occur in which the mirror fails to rotate and the power supplied to the motor M is cut off. For example, foreign matter caught in the power folding mirror may prevent the mirror from rotating. In such a situation, the mirror may rotate by supplying power to the motor M for a time corresponding to the time constant.

이어서, 도 3e를 참조하면, 제1 트리거 노드(Vt)가 접지되면, 제1 트랜지스터(T1)가 언바이어스(unbias)된다. 이로써, 릴레이 코일(Rc)에 확보되었던 릴레이 구동 전압이 사라지고, 릴레이 코일(Rc)과 릴레이 접점(Ry)이 열려서, 릴레이 스위치(SW)가 열린다. 따라서, 모터(M)에 대한 전원 공급이 중단되어, 모터(M)에는 더 이상 스톨 전류가 흐르지 않게 된다.Subsequently, referring to FIG. 3E, when the first trigger node Vt is grounded, the first transistor T1 is unbiased. As a result, the relay driving voltage secured to the relay coil Rc disappears, the relay coil Rc and the relay contact Ry open, and the relay switch SW opens. Therefore, the power supply to the motor M is stopped, and the stall current no longer flows to the motor M. FIG.

이하 도2, 및 도 4a 내지 도 4e를 참조하여 역방향 작동 모드에서 파워 폴딩 미러 구동 회로의 동작을 설명한다. 도 4a 내지 도 4c는 역방향 작동 모드이고, 모터가 정상적으로 구동되는 상황에서 회로의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 도 4d 및 도 4e는 역방향 작동 모드이고, 모터가 강제적으로 정지되는 상황에서 회로의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 여기서, 그 동작 원리는 순방향 작동 모드에서 파워 폴딩 미러 구동 회로의 동작 원리와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the operation of the power folding mirror driving circuit in the reverse operation mode will be described with reference to FIGS. 2 and 4A to 4E. 4A to 4C are diagrams for describing an operation of a circuit in a reverse operating mode and in a situation where a motor is normally driven. 4D and 4E are diagrams for describing an operation of a circuit in a reverse operating mode and in a situation where a motor is forcibly stopped. Here, the operation principle is the same as the operation principle of the power folding mirror driving circuit in the forward operation mode, detailed description thereof will be omitted.

먼저, 도 4a를 참조하면, 제2 전원 단자(IN2)에 배터리 전압(Vb)이 인가되고, 제1 전원 단자(IN1)가 접지된다. 이 때, 제3 커패시터(C3)가 순간적으로 단락되어서, 제2 트랜지스터(T2)를 트리거시킨다. 이로써 순간적으로 릴레이 코일(Rc)에 전압이 유기되고, 제4 트랜지스터(T4)가 바이어스된다.First, referring to FIG. 4A, the battery voltage Vb is applied to the second power supply terminal IN2, and the first power supply terminal IN1 is grounded. At this time, the third capacitor C3 is momentarily shorted to trigger the second transistor T2. As a result, voltage is induced to the relay coil Rc in an instant, and the fourth transistor T4 is biased.

이어서, 도 4b를 참조하면, 제4 트랜지스터(T4)가 동작하면, 제2 전원 단자(IN2)의 배터리 전압(Vb)이 제2 저항(R2)과 제6 저항(R6)에 의하여 전압 분배되어서 제2 트리거 노드(Vt')에 인가된다. 이 전압이 제2 트랜지스터(T2)를 계속적으로 바이어스하여서, 릴레이 코일(Rc)에 전류가 계속적으로 흐를 수 있다.4B, when the fourth transistor T4 operates, the battery voltage Vb of the second power supply terminal IN2 is divided by the second resistor R2 and the sixth resistor R6. It is applied to the second trigger node Vt '. This voltage continuously biases the second transistor T2 so that a current can continuously flow through the relay coil Rc.

이어서, 도 4c를 참조하면, 릴레이 코일(Rc)에 전류가 계속적으로 흘러서, 릴레이 구동 전압이 확보되면, 모터(M)에 전원이 공급되어서, 모터가 역 방향으로 회전한다.Subsequently, referring to FIG. 4C, when a current continuously flows through the relay coil Rc and the relay driving voltage is secured, power is supplied to the motor M, and the motor rotates in the reverse direction.

이어서, 도 4d를 참조하면, 모터(M)가 강제적으로 정지되면, 스톨 전류가 제9 저항(R9)에 흘러서, 제9 저항(R9) 양단에 전압이 발생되고, 제5 커패시터(C5)가 충전된다. 그리고, 차단 노드(Vp)에 인가되는 전압이 제6 트랜지스터(T6)의 구동 전압 이상이 되면, 제6 트랜지스터(T6)가 동작된다. 제6 트랜지스터(T6)가 동작되면, 바이패스 경로가 형성되어서, 제2 트리거 노드(Vt')는 배터리 전압(Vb)을 가지게 된다.Subsequently, referring to FIG. 4D, when the motor M is forcibly stopped, the stall current flows through the ninth resistor R9 so that a voltage is generated across the ninth resistor R9 and the fifth capacitor C5 Is charged. When the voltage applied to the blocking node Vp becomes equal to or higher than the driving voltage of the sixth transistor T6, the sixth transistor T6 is operated. When the sixth transistor T6 is operated, a bypass path is formed so that the second trigger node Vt 'has a battery voltage Vb.

이어서, 도 4e를 참조하면, 제2 트리거 노드(Vt')가 배터리 전압(Vb)을 가지게 되면, 제2 트랜지스터(T2)가 언바이어스된다. 이로써, 릴레이 코일(Rc)에 확보되었던 릴레이 구동 전압이 사라지고, 릴레이 스위치(SW)가 열린다. 따라서, 모터(M)에 대한 전원 공급이 중단되어, 모터(M)에는 더 이상 스톨 전류가 흐르지 않게 된다.Subsequently, referring to FIG. 4E, when the second trigger node Vt 'has the battery voltage Vb, the second transistor T2 is unbiased. As a result, the relay driving voltage secured to the relay coil Rc disappears, and the relay switch SW opens. Therefore, the power supply to the motor M is stopped, and the stall current no longer flows to the motor M. FIG.

상술한 파워 폴딩 미러 및 그 구동 회로에 의하면, 상대적으로 스위칭 속도가 짧아서 스톨 전류에 의한 모터의 소손을 방지할 수 있다. 곧, 모터에 스톨 전류가 발생하더라도 짧은 시간 내에 회로가 차단되므로, 모터를 보호할 수 있다.According to the above-described power folding mirror and its driving circuit, the switching speed is relatively short, so that the burnout of the motor due to the stall current can be prevented. In other words, even if a stall current occurs in the motor, the circuit is cut off within a short time, thereby protecting the motor.

그리고, 운전자가 스위치를 조작하여 파워 폴딩 미러를 접거나 펴는 동안에 다시 스위치를 조작하더라도 파워 폴딩 미러 구동 회로가 정상적으로 동작할 수 있다.Further, even when the driver operates the switch again while the driver operates the switch to fold or unfold the power folding mirror, the power folding mirror driving circuit may operate normally.

또한, 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)의 오동작을 줄일 수 있어, 미러(도1의 9 참조)의 동작에 대한 신뢰성을 높일 수 있다. 이하, 이를 구체적으로 설명한다.In addition, the malfunction of the power folding mirror driving circuit 1 can be reduced, and the reliability of the operation of the mirror (see 9 in FIG. 1) can be improved. This will be described in detail below.

모터가 정상적으로 구동되는 상황에서, 제1 전원 단자(IN1)에 인가되는 전압 값이 변동될 수 있다. 이 전압 값이 커지면, 모터(M)에 흐르는 전류도 증가하고, 제9 저항(R9)에 인가되는 전압도 커진다. 따라서, 제5 커패시터(C5)에 인가되는 전압, 곧, 제5 트랜지스터(T5)를 바이어스하는 전압이 커질 수 있다.In a situation where the motor is normally driven, the voltage value applied to the first power supply terminal IN1 may vary. As the voltage value increases, the current flowing through the motor M also increases, and the voltage applied to the ninth resistor R9 also increases. Therefore, the voltage applied to the fifth capacitor C5, that is, the voltage biasing the fifth transistor T5 may increase.

이렇게 제5 커패시터(C5)에 인가되는 전압이 커져서, 모터(M)가 정상적으로 구동되어야 하는 상황임에도 불구하고, 제5 트랜지스터(T5)가 구동될 수 있다. 특히, 고온에서는 제5 트랜지스터(T5)를 바이어스할 수 있는 전압이 낮아지므로 더욱 그러하다. 그 결과 모터(M)가 정상적으로 구동되어야 하는 상황임에도 불구하고, 릴레이 구동이 차단되어, 모터(M)가 정지될 수 있다.In this way, the voltage applied to the fifth capacitor C5 is increased, so that the fifth transistor T5 may be driven even though the motor M is normally driven. In particular, at a high temperature, the voltage capable of biasing the fifth transistor T5 is lowered. As a result, in spite of the situation in which the motor M should be driven normally, the relay driving is interrupted, and the motor M can be stopped.

그러나, 상술한 파워 폴딩 미러 및 그 구동 회로에 의하면 다음과 같은 이유로 상술한 오동작을 줄일 수 있다.However, according to the above-described power folding mirror and its driving circuit, the above-described malfunction can be reduced for the following reason.

모터(M)가 정상적으로 구동되는 상황에서, 제1 전원 단자(IN1), 릴레이 코일(Rc), 제3 다이오드(D3), 제1 트랜지스터(T1), 및 제11 저항(R11)를 포함하는 폐루프가 형성된다. 상기 폐루프에서 제11 저항(R11)에 전압이 인가되고, 이 전압은 제1 전원 단자(IN1)에 인가되는 전압 값이 커지면, 비례적으로 증가한다.In a situation where the motor M is normally driven, a closed circuit including a first power supply terminal IN1, a relay coil Rc, a third diode D3, a first transistor T1, and an eleventh resistor R11. A loop is formed. When the voltage is applied to the eleventh resistor R11 in the closed loop, the voltage increases proportionally when the voltage value applied to the first power supply terminal IN1 increases.

따라서, 제1 전원 단자(IN1)에 인가되는 전압 값이 커져서, 제9 저항(R9)에 인가되는 전압이 커지더라도, 제9 저항(R9)에 인가되는 전압에서 제11 저항(R11)에 인가되는 전압만큼 빠진 전압이 제5 커패시터(C5)에 인가된다. 여기서, 제11 저항(R11)에 인가되는 전압은 제1 전원 단자(IN1)에 인가되는 전압 값이 커지면, 비 례적으로 증가한다. 따라서, 제5 커패시터(C5)에 인가되는 전압, 곧, 제5 트랜지스터(T5)를 바이어스하는 전압을 제5 트랜지스터(T5)의 구동 전압보다 작게 할 수 있다.Therefore, even if the voltage applied to the first power supply terminal IN1 is increased and the voltage applied to the ninth resistor R9 is increased, the voltage applied to the ninth resistor R9 is applied to the eleventh resistor R11. The voltage dropped by the voltage applied to the fifth capacitor C5 is applied. Here, the voltage applied to the eleventh resistor R11 increases proportionally as the voltage value applied to the first power supply terminal IN1 increases. Accordingly, the voltage applied to the fifth capacitor C5, that is, the voltage biasing the fifth transistor T5 may be smaller than the driving voltage of the fifth transistor T5.

이와 같이, 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)에 입력되는 전압 값의 변동에 대하여 제5 트랜지스터(T5)를 바이어스하는 전압 값 곧, 릴레이 차단부(70)를 구동하는 전압 값이 비례적으로 변화한다. 그 결과 파워 폴딩 미러 구동 회로(1)의 오동작을 줄일 수 있어, 미러(도1의 9 참조)의 동작에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.As described above, a voltage value biasing the fifth transistor T5, that is, a voltage value driving the relay blocking unit 70, changes proportionally with respect to a change in the voltage value input to the power folding mirror driving circuit 1. . As a result, the malfunction of the power folding mirror driving circuit 1 can be reduced, and the reliability of the operation of the mirror (see 9 in FIG. 1) can be improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 폴딩 미러의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of a power folding mirror according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 폴딩 미러 구동 회로를 나타내는 회로도이다.2 is a circuit diagram illustrating a power folding mirror driving circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 정방향 작동 모드이고, 모터가 정상적으로 구동되는 상황에서 회로의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.3A to 3C are diagrams for describing an operation of a circuit in a normal operation mode and in a situation where a motor is normally driven.

도 3d 및 도 3e는 정방향 작동 모드이고, 모터가 강제적으로 정지되는 상황에서 회로의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.3D and 3E are diagrams for explaining the operation of the circuit in the forward operation mode and the motor is forcibly stopped.

도 4a 내지 도 4c는 역방향 작동 모드이고, 모터가 정상적으로 구동되는 상황에서 회로의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.4A to 4C are diagrams for describing an operation of a circuit in a reverse operating mode and in a situation where a motor is normally driven.

도 4d 및 도 4e는 역방향 작동 모드이고, 모터가 강제적으로 정지되는 상황에서 회로의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.4D and 4E are diagrams for describing an operation of a circuit in a reverse operating mode and in a situation where a motor is forcibly stopped.

(도면의 주요 부분에 대한 설명)(Description of the main parts of the drawing)

10: 전원부 20: 이상 신호 차단부10: power supply unit 20: abnormal signal blocking unit

30: 제1 트리거 신호부 35: 제2 트리거 신호부30: first trigger signal portion 35: second trigger signal portion

40: 릴레리 구동부 45: 릴레이부40: relay drive unit 45: relay unit

50: 모터부 60: 전류 감지부50: motor unit 60: current sensing unit

70: 전류 차단부70: current interruption

Claims (13)

제1 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 제1 트리거 신호부;A first trigger signal unit for generating a first trigger signal; 상기 제1 트리거 신호에 의해 트리거되는 제1 서브부와, 상기 트리거된 제1 서브부에 의해 바이어스되어 상기 제1 서브부를 바이어스하는 제2 서브부를 포함하는 릴레이 구동부;A relay driver including a first sub-part triggered by the first trigger signal and a second sub-part biased by the triggered first sub-part to bias the first sub-part; 상기 릴레이 구동부에 의해 단속되는 릴레이부;A relay unit intermittent by the relay driving unit; 상기 릴레이부에 의해 릴레이 구동되는 모터를 포함하는 모터부;A motor unit including a motor relayed by the relay unit; 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부; 및A current sensing unit sensing a current flowing in the motor; And 상기 전류가 차단 전류 이상이 되면, 릴레이 구동을 차단하는 릴레이 차단부를 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.And a relay blocking unit to block the relay drive when the current is greater than or equal to the blocking current. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 파워 폴딩 미러 구동 회로는 제1 전원 단자와 제2 전원 단자를 포함하여, 직류 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하고,The power folding mirror driving circuit further includes a power supply unit for supplying DC power, including a first power supply terminal and a second power supply terminal, 상기 제1 트리거 신호부는 상기 제1 전원 단자와 상기 제2 전원 단자 사이에 연결된 제1 커패시터와 제1 저항을 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.And the first trigger signal unit includes a first capacitor and a first resistor connected between the first power terminal and the second power terminal. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 릴레이 구동부는 제2 트리거 신호를 발생하는 제2 트리거 신호부; 및 상기 제2 트리거 신호에 의해 트리거되는 제3 서브부와, 상기 트리거된 제3 서브부에 의해 바이어스되어 상기 제3 서브부를 바이어스하는 제4 서브부를 더 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.The relay driver may include a second trigger signal unit generating a second trigger signal; And a third sub portion triggered by the second trigger signal, and a fourth sub portion biased by the triggered third sub portion to bias the third sub portion. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 파워 폴딩 미러 구동 회로는 제1 전원 단자와 제2 전원 단자를 포함하여, 직류 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하고,The power folding mirror driving circuit further includes a power supply unit for supplying DC power, including a first power supply terminal and a second power supply terminal, 상기 제1 서브부는 제1 트랜지스터와 제1 저항을 포함하되, 상기 제1 트랜지스터의 이미터, 베이스, 및 컬렉터는 각각 상기 제2 전원 단자, 상기 제1 저항 및 상기 릴레이부와 연결되고,The first sub-unit includes a first transistor and a first resistor, wherein the emitter, base, and collector of the first transistor are connected to the second power supply terminal, the first resistor, and the relay unit, respectively. 상기 제2 서브부는 제2 트랜지스터와, 제2 저항, 및 제3 저항을 포함하되, 상기 제2 트랜지스터의 이미터, 베이스, 및 컬렉터는 각각 상기 제1 전원 단자, 상기 제2 저항, 및 상기 제3 저항이 연결되고,The second sub-unit includes a second transistor, a second resistor, and a third resistor, wherein the emitter, the base, and the collector of the second transistor are respectively the first power supply terminal, the second resistor, and the second resistor. 3 resistors are connected, 상기 제3 서브부는 제3 트랜지스터와 제4 저항을 포함하되, 상기 제3 트랜지스터의 이미터, 베이스, 및 컬렉터에는 각각 상기 제2 전원 단자, 상기 제4 저항 및 상기 릴레이부와 연결되고,The third sub-unit includes a third transistor and a fourth resistor, and the emitter, the base, and the collector of the third transistor are connected to the second power supply terminal, the fourth resistor, and the relay unit, respectively. 상기 제4 서브부는 제4 트랜지스터와, 제5 저항, 및 제6 저항을 포함하되, 상기 제4 트랜지스터의 이미터, 베이스, 및 컬렉터에는 각각 상기 제1 전원 단자, 상기 제5 저항, 및 상기 제6 저항이 연결되는 파워 폴딩 미러 구동 회로.The fourth sub-unit includes a fourth transistor, a fifth resistor, and a sixth resistor, and the emitter, the base, and the collector of the fourth transistor include the first power terminal, the fifth resistor, and the fifth resistor, respectively. 6 Power folding mirror drive circuit to which resistors are connected. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1 및 제4 트랜지스터는 npn 트랜지스터이고, 상기 제2 및 제3 트랜지스터는 pnp 트랜지스터인 파워 폴딩 미러 구동 회로.And the first and fourth transistors are npn transistors, and the second and third transistors are pnp transistors. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1 서브부는 상기 제1 트랜지스터의 컬렉터에 캐소드가 연결된 제1 다이오드를 더 포함하고,The first sub unit further includes a first diode having a cathode connected to the collector of the first transistor, 상기 제2 서브부는 상기 제2 트랜지스터의 컬렉터에 애노드가 연결된 제2 다이오드를 더 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.And the second sub unit further comprises a second diode having an anode connected to the collector of the second transistor. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 릴레이 구동부는 각각 상기 제1 및 제3 트랜지스터에 병렬로 연결된 제1 및 제2 제너 다이오드를 더 포함하고,The relay driver further includes first and second zener diodes connected in parallel to the first and third transistors, respectively. 상기 제3 서브부는 상기 제3 트랜지스터의 컬렉터에 애노드가 연결된 제3 다이오드를 더 포함하고,The third sub unit further includes a third diode having an anode connected to the collector of the third transistor, 상기 제4 서브부는 상기 제4 트랜지스터의 컬렉터에 캐소드가 연결된 제4 다이오드를 더 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.And the fourth sub-part further comprises a fourth diode having a cathode connected to the collector of the fourth transistor. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 전류 감지부는 상기 모터와 연결되어 상기 모터에 흐르는 전류가 흐르 는 제1 저항을 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.And a current resistor connected to the motor and including a first resistor through which a current flowing in the motor flows. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 릴레이 차단부는 상기 전류가 차단 전류 이상이 되면 바이어스되어, 상기 제1 서브부를 언바이어스(uinbias)하는 제5 트랜지스터를 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.And the relay blocking unit includes a fifth transistor biased when the current becomes greater than or equal to the blocking current to unbias the first sub-unit. 제9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 릴레이 구동부는 제2 트리거 신호를 발생하는 제2 트리거 신호부; 및 상기 제2 트리거 신호에 의해 트리거되는 제3 서브부와, 상기 트리거된 제3 서브부에 의해 바이어스되어 상기 제3 서브부를 바이어스하는 제4 서브부를 더 포함하고,The relay driver may include a second trigger signal unit generating a second trigger signal; And a third sub portion triggered by the second trigger signal, and a fourth sub portion biased by the triggered third sub portion to bias the third sub portion, 상기 릴레이 차단부는 상기 전류가 차단 전류 이상이 되면 바이어스되어, 상기 제3 서브부를 언바이어스하는 제6 트랜지스터를 더 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.And the relay blocking unit further includes a sixth transistor biased when the current becomes greater than or equal to the blocking current to unbias the third sub unit. 제10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 파워 폴딩 미러 구동 회로는 제1 전원 단자와 제2 전원 단자를 포함하여, 직류 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하고,The power folding mirror driving circuit further includes a power supply unit for supplying DC power, including a first power supply terminal and a second power supply terminal, 상기 릴레이 차단부는 상기 전류 감지부와 병렬로 연결되는 제1 저항과 제1 커패시터를 더 포함하되,The relay blocking unit further includes a first resistor and a first capacitor connected in parallel with the current sensing unit, 상기 제5 트랜지스터의 이미터, 베이스, 및 컬렉터는 각각 상기 제2 전원 단자, 상기 제1 커패시터, 및 상기 제1 서브부를 바이어스하는 노드와 연결되고,An emitter, a base, and a collector of the fifth transistor are connected to a node biasing the second power supply terminal, the first capacitor, and the first sub-part, respectively, 상기 제6 트랜지스터의 이미터, 베이스, 및 컬렉터는 각각 상기 제2 전원 단자, 상기 제4 커패시터, 및 상기 제3 서브부를 바이어스하는 노드와 연결되고,An emitter, a base, and a collector of the sixth transistor are respectively connected to a node biasing the second power terminal, the fourth capacitor, and the third sub-part, 상기 제5 및 제6 트랜지스터의 베이스와 이미터는 서로 연결되고, 상기 제1 커패시터는 상기 제5 및 제6 트랜지스터의 베이스와 이미터 사이에 연결되는 파워 폴딩 미러 구동 회로.And a base and an emitter of the fifth and sixth transistors are connected to each other, and the first capacitor is connected between the base and the emitter of the fifth and sixth transistors. 제11 항에 있어서,The method of claim 11, wherein 상기 릴레이 차단부는 상기 제5 및 제6 트랜지스터의 이미터와 상기 제5 커패시터가 연결된 노드와 상기 제2 전원 단자 사이에 연결된 제2 저항을 더 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로.The relay blocking unit further includes a second resistor connected between the emitters of the fifth and sixth transistors, the node to which the fifth capacitor is connected, and the second power supply terminal. 제1 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 제1 트리거 신호부, 상기 제1 트리거 신호에 의해 트리거되는 제1 서브부와, 상기 트리거된 제1 서브부에 의해 바이어스되어 상기 제1 서브부를 바이어스하는 제2 서브부, 상기 바이어스된 제1 서브부에 의해 릴레이 구동되는 모터를 포함하는 모터부, 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부, 및 상기 전류가 차단 전류 이상이 되면, 릴레이 구동을 차단하는 릴레이 차단부를 포함하는 파워 폴딩 미러 구동 회로;A first trigger signal part generating a first trigger signal, a first sub part triggered by the first trigger signal, and a first sub part triggered by the triggered first sub part to bias the first sub part; A motor unit including a second sub-unit, a motor driven by the biased first sub-unit, a current sensing unit sensing a current flowing through the motor, and blocking the relay drive when the current exceeds a breaking current A power folding mirror driving circuit including a relay blocking unit; 상기 릴레이 구동되는 모터의 회전 운동을 전달하는 운동 전달부; 및A motion transmission unit for transmitting a rotational motion of the relay driven motor; And 상기 운동 전달부에 의해 회전하는 미러를 포함하는 파워 폴딩 미러.And a mirror that rotates by the motion transfer unit.
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