KR100856210B1

KR100856210B1 - 휴대단말기에서 휠의 회전 감지 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100856210B1
Application number: KR1020060116360A
Authority: KR
Inventors: 김학현
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-11-23
Filing date: 2006-11-23
Publication date: 2008-09-03
Also published as: KR20080046836A; EP1926017B1; US20080122809A1; EP1926017A3; US9110520B2; EP1926017A2

Abstract

본 발명은 휴대단말기에서 휠의 회전 감지 방법에 있어서, 상기 휠의 회전에 따라 상기 휠에 구비된 두 개의 센서 중에서 어느 하나의 센서에서 인터럽트가 발생되는 과정과, 상기 발생된 인터럽트의 값과 상기 두 개의 센서 중에서 상기 인터럽트가 발생되지 않는 센서의 상태값을 확인하는 과정과, 상기 인터럽트 값과 상기 상태값에 해당하는 회전 방향으로 상기 휠이 회전된 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

휠, 인터럽트값, 상태값, 휠의 회전 방향

Description

휴대단말기에서 휠의 회전 감지 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR SENSING WHEEL MOVING IN A WIRELESS TERMINAL}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기의 블록도.

도 2는 휠의 회전에 따라 발생하는 각 센서의 인터럽트에 대한 예시도.

도 3a 내지 도 3b는 휠의 회전에 따른 각 센서의 인터럽트 천이도.

도 4는 휠의 회전에 따라 발생하는 각 센서의 인터럽트와 상태에 대한 예시도.

도 5a 내지 도 5b는 흴의 회전에 따라 발생하는 각 센서의 인터럽트와 상태에 대한 천이도.

도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 실시 예에 의한 감지 알고리즘의 맵핑 테이블.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 휠의 움직임을 감지하는 과정에 대한 흐름도.

본 발명은 휴대단말기에 관한 것으로, 특히 휴대단말기에서 휠의 회전을　 감지하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

일반적으로 휴대단말기는 이동하면서 통화 및 데이터를 교환할 수 있는 통신 기기를 의미한다. 최근 휴대단말기에는 디지털 컨버전스(Digital Convergence)의 시대에 맞추어 여러 가지 다양하고 유용한 기능들이 구현되고 있다. 예를 들어, 사용자는 휴대단말기를 사용하여 AOD(Audio On Demand)와 VOD(Video ON Demand) 서비스를 이용하거나, 통화 당사자들이 상대방의 얼굴을 직접 보며 화상통화를 하거나, 게임을 다운로드하여 플레이한다. 휴대단말기에서 구현되는 기능들이 다양해짐에 따라 휴대단말기에 내장되는 키들도 점점 많아지게 되었다. 이렇게 휴대단말기에 다수의 키가 내장되면서 휴대단말기의 크기는 점점 비대화되어가고 휴대단말기 사용자는 휴대단말기의 사용에 점점 어려움을 느끼게 되었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 휠을 구비하는 휴대단말기가 등장하게 되었는데, 휴대단말기 사용자는　 휠을 사용하여 휴대단말기의 여러 기능을 손쉽게 제어할 수 있데 되었다. 일반적으로 종래의 휠은　 두 개의 센서를 구비하며, 휠의 회전에 따라 발생하는 두 개의 센서의 인터럽트 패턴을 확인하고, 인터럽트 패턴에 해당하는 방향으로 휠이 회전한 것으로 동작하였다. 그러나, 이렇게 인터럽트 패턴을 통해 휠의 회전을 감지하는 방법은 휠의 움직임을 감지하는데 있어 휠 감지의 신속성과 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다. 따라서, 휠의 움직임을 신속하고도 정밀하게 감지할 수 있도록 하여 휴대단말기를 보다 쉽게 제어할 필요가 있을 수 있다.

따라서, 본 발명은 신속하면서도 정밀하게 휠의 움직임을 감지할 수 있는 휴대단말기에서 휠의 회전 감지 방법 및 장치를 제공한다.

이를 위해 본 발명은 휴대단말기에서 휠의 회전 감지 방법에 있어서, 상기 휠의 회전에 따라 상기 휠에 구비된 두 개의 센서 중에서 어느 하나의 센서에서 인터럽트가 발생되는 과정과, 상기 발생된 인터럽트의 값과 상기 두 개의 센서 중에서 상기 인터럽트가 발생되지 않는 센서의 상태값을 확인하는 과정과, 상기 인터럽트 값과 상기 상태값에 해당하는 회전 방향으로 상기 휠이 회전된 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 휴대단말기에서 휠의 회전 감지 장치에 있어서, 상기 휠이 회전에 따라 인터럽트를 발생하거나 소정의 상태값을 유지하는 두 개의 센서와, 상기 휠의 회전에 따른 센서의 인터럽트값과 상태값에 대응되는 회전 방향에 대한 맵핑 테이블이 저장된 메모리부와, 상기 두 개의 센서 중에서 상기 휠의 회전에 따라 인터럽트를 발생하는 센서의 인터럽트 값과 상기 인터럽트를 발생하지 않은 센서의 상태값을 확인하고, 상기 맵핑 테이블을 통해 상기 휠의 회전에 따른 인터럽트값과 상태값에 대응되는 회전 방향으로 상기 휠이 회전한 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시 에에 따른 휴대단말기의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 무선 송수신부(23)는 RF부와 모뎀(MODEM)을 포함한다. RF부는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기 등을 포함한다. 모뎀(MODEM)은 송신될 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 RF부에서 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기 등을 포함한다.

오디오 처리부(25)는 코덱(Codec)을 구성할 수 있으며, 상기 코덱은 데이터 코덱과 오디오 코덱을 포함한다. 데이터 코덱은 패킷데이터 등을 처리하고, 오디오 코덱은 음성과 멀티미디어 파일 등의 오디오 신호를 처리한다. 오디오 처리부(25)는 모뎀에서 수신되는 디지털 오디오신호를 상기 오디오 코덱을 통해 아날로그신호를 변환하여 재생하거나 또는 마이크로부터 발생되는 아날로그 오디오 신호를 상기 오디오 코덱을 통해 디지털 오디오 신호로 변환하여 모뎀으로 전송하는 기능을 수행한다. 상기 코덱은 별도로 구비되거나 제어부(10)에 포함될 수 있다.

키입력부(27)는 숫자 및 문자 정보의 입력에 필요한 키들 및 각종 기능들의 설정에 필요한 기능 키들을 구비한다.

메모리(30)는 프로그램 메모리 및 데이터 메모리들로 구성될 수 있다. 프로그램 메모리에는 휴대단말기의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된다. 본 발명의 실시 예에 따른 메모리(30)는 휠 움직임의 감지 알고리즘의 맵핑 테이블을 저장한다. 맵핑 테이블은 휠의 회전에 따라 인터럽트를 발생하는 센서의 인터럽트값과 인터럽트를 발생하지 않은 센서의 상태값에 해당하는 휠의 회전방향이 매핑되어 있다.

표시부(50)는 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 OLED(Organic Light Emitting Diodes)등으로 이루어질 수 있으며, 휴대단말기에서 발생하는 각종 표시 정보를 출력한다. 이때, 상기 LCD 또는 OLED를 터치스크린(Touch Screen)방식으로 구현하는 경우, 표시부(50)는 키입력부(27)와 함께 휴대단말기를 제어하는 입력부로 동작할 수도 있다.

휠(60)은 사용자의 손가락을 이용한 회전 동작을 입력받아 메뉴나 목록의 검색 혹은 특정 기능을 수행하기 위한 장치이다. 본 발명의 실시 예에 따른 휠(60)은 회전을 감지하는 제1센서(61) 및 제2센서(62)를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따른 제1센서(61) 및 제2센서(62)는 휠(60)의 회전을 감지하여 소정의 시간을 주기로 번갈아가면서 인터럽트를 발생하며, 다음 인터럽트를 발생할 때까지 소정의 상태값(High 또는 Low)을 유지한다. 즉, 휠(60)이 소정의 방향으로 회전하게 되면 두 개의 센서 중에서 어느 하나는 인터럽트를 발생하고 또 다른 하나는 인터럽트를 발생하지 않고 소정의 상태값을 유지(출력)한다. 이때, 제1센서(61) 및 제2센서(62)로부터 발생되는 인터럽트는 상승 에지(R:Rising Edge) 또는 하강 에지(F:Falling Edge)의 값을 가진다.

제어부(10)는 휴대단말기의 전반적인 동작 또는 구동모드를 전환 및 제어한다. 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(10)는 휠(60)의 회전에 따른 센서들(1센서 및 제2센서)의 인터럽트값과 상태값에 해당하는 회전방향으로 휠이 회전한 것으로 판단한다.

도 2는 휠의 회전에 따라 발생하는 각 센서의 인터럽트에 대한 예시도이며, 도 3a 내지 도 3b는 휠의 회전에 따른 각 센서의 인터럽트 천이도이다.

도 2를 참조하면, 사용자의 휠(60) 조작(시계방향 또는 시계반대방향)에 따라 제1센서(61) 및 제2센서(62)는 소정의 시간을 주기로 인터럽트(R 또는 F)를 발생한다. 종래의 감지 알고리즘은 휠의 회전에 따라 발생하는 제1센서(61) 및 제2(센서)의 인터럽트를 통해 휠의 회전 방향을 감지하였다. 도 3a 내지 도 3b를 참조하여 종래 감지 알고리즘에 대해 살펴보면, 종래에는 도 3a 및 도 3b와 같이 시계방향으로의 회전에 해당하는 인터럽트의 발생 패턴(예를 들어 1R2R1F2F의 인터럽트값) 및 시계반대방향으로의 회전에 해당하는 인터럽트의 발생 패턴(예를 들어 2R1R2F1F의 인터럽트값)을 정해 놓고, 그에 해당하는 인터럽트가 발생하면 휠이 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전한 것으로 감지하였다. 그러나, 이러한 방식은 휠의 회전을 감지하는데 신속성과 정확성 등이 결여되는 문제점을 야기한다. 예를 들어, 사용자가 휠을 시계방향으로 회전함에 있어서, "1R2R1F"의 인터럽트만이 발생되도록 휠을 회전시키고 약간의 시간이 지난 후에 "2F1R2R"의 인터럽트가 발생되도록 휠을 회전시켰다고 가정해보자. "1R2R1F"의 인터럽트 발생 이후에 발생한 "2F1R2R"의 인터럽트를 유효하게 받아들이도록 하려면 인터럽트 발생의 시간차만큼 대기하여야 하므로, 결과적으로 휠의 회전을 인식하는 신속성이 떨어지게 된다. 또한, 인터럽트 발생의 시간차를 무시하여 "1R2R1F2F1R2R"의 인터럽트가 발생하였다고 가정하더라도, "1R2R1F2F"의 인터럽트 패턴만이 시계방향으로의 휠 회전으로 매핑되었으므로 "1R2R"의 인터럽트 발생은 무시되어 휠의 회전을 감지하는 정확성이 부족하게 된다.

도 3a 내지 도 3b는 휠의 회전에 따른 각 센서의 인터럽트 천이도이고, 도 4는 휠의 회전에 따라 발생하는 각 센서의 인터럽트와 상태에 대한 예시도이며, 도 5a 내지 도 5b는 흴의 회전에 따라 발생하는 각 센서의 인터럽트와 상태에 대한 천이도이다.

도 4를 참조하면, 휠(60)이 회전하게 되면,휠(60)에 구비된 제1센서(61) 및 제2센서(62)는 일정 시간을 주기로 인터럽트(R 또는 F의 인터럽트값을 가지는)를 발생하거나, 소정의 상태값(H 또는 L)을 가진다. 도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 감지 알고리즘은 사용자에 의한 휠(60) 조작(시계방향 또는 시계반대방향)에 따른 각 센서의 인터럽트값과 상태값을 통해 휠(60)의 회전을 감지한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 감지 알고리즘은 휠(60)이 회전에 따라 제1센서(61) 또는 제2센서(62) 중 어느 하나의 센서가 먼저 인터럽트(R:Rising Edge 또는 F:Falling Edge)를 발생하면 인터럽트의 인터럽트값을 확인하며, 이와 동시에 인터럽트를 발생하지 않은 센서의 상태값(H 또는 L)을 확인한다. 이후, 본 발명의 실시 예에 따른 감지 알고리즘은 확인된 인터럽트값과 상태값을 통해 휠(60)의 회전을 감지한다. 인터럽트값과 상태값에 해당하는 휠(60)의 회전방향은 하기의 도 6a 내지 도 6b의 맵핑 테이블을 통해 설명한다.도 6a 내지 도 6b의 맵핑 테이블은 사용자의 휠 조작(시계방향 또는 시계반대방향)에 따라 발생하는 제1센서(61) 및 제2센서(62)의 인터럽트값(R 또는 F) 및 상태값(H 또는 L)에 해당하는 휠(60)의 회전방향을 도시하고 있다.

도 6a를 참조하면,　 휠(60)의 회전에 따라 인터럽트를 발생하는 센서가 제1센서(61)일 경우, 제1센서(61)의 인터럽트값(R 또는 F)에 대한 제2센서(62)의 상태값(H 또는 L)에 대응되는 휠(60)의 회전방향이 매핑되어 있다. 즉, 제1센서(61)의 인터럽트값과 제2센서(62)의 상태값 순으로 RL 또는 FH이면 시계방향으로,　 RH 또는 FL이면 반시계방향으로 매핑되어 있다. 도 6b는 휠(60)의 회전에 따라 인터럽트를 발생하는 센서가 제2센서(61)일 경우에 대한 매핑 테이블로써 도 6a와 유사하게 설명될 수 있다. 즉, 제2센서(62)의 인터럽트값과 제1센서(61)의 상태값 순으로 RH 또는 FL이면 시계방향으로, RL 또는 FH이면 반시계방향으로 매핑되어 있다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 휠의 움직임을 감지하는 과정에 대한 흐름도이다.

사용자의 휠 조작에 따라(S701) 제1센서(61)로부터 인터럽트가 발생하면(S702), 제어부(10)는 제1센서(61)의 인터럽트값을 확인하고(S703), 인터럽트를 발생하지 않은 제2센서의 상태값을 확인한다(S704).

사용자가 휠을 시계방향 또는 시계반대방향으로 조작하게 되면, 제1센서(61) 또는 제2센서(62) 중 어느 하나의 센서가 먼저 인터럽트(R:Rising Edge 또는 F:Falling Edge) 를 발생하게 된다. 따라서, S702 단계에서 제1센서(61)로부터 인터럽트가 발생하게 되면, 제어부(10)는 인터럽트를 발생한 제1센서(61)의 인터럽트값(즉, 발생한 인터럽트가 R인지 F인지)을 확인한다. 이후, 제어부(10)는 제1센서(61)가 인터럽트를 발생한 때의 제2센서(62)의 상태값(H:HIGH 또는 L;Low)을 확 인한다.

이후, 제어부(10)는 제1센서의 인터럽트값과 제2센서의 상태값에 해당하는 휠의 회전 방향을 확인한다(S705).

S702 내지 S704 단계를 통해 제1센서(61)의 인터럽트값과 제2센서(62)의 상태값을 확인한 제어부(10)는 확인된 제1센서의 인터럽트값과 제2센서의 상태값에 해당하는 휠의 회전 방향을 확인한다. 즉, 도 6a의 설명 내용과 같이, 사용자가 휠(60)을 회전함으로써 제1센서(61)가 먼저 인터럽트를 발생하고 그 때의 제2센서(62)의 상태값에 따라, 제어부(10)가 판단하는 휠(60)의 회전 방향은 다르게 된다. 즉, 제어부(10)는 제1센서(61)의 인터럽트값과 제2센서(62)의 상태값 조합이 RL 또는 FH이면 휠이 시계방향으로 회전한 것으로, RH 또는 FL이면 휠이 시계반대방향으로 회전한 것으로 확인한다.

사용자의 휠 조작을 통해(S701), 먼저 인터럽트를 발생한 센서가 제2센서이면(S706), 제어부(10)는 발생한 제2센서의 인터럽트의 값을 확인하고(S707) 제2센서의 인터럽트가 발생한 때의 제1센서의 상태값을 확인한다(S708).

S706 내지 S708 단계는 사용자의 휠 조작에 따라 먼저 인터럽트를 발생한 센서가 제2센서(62)일 때로서, 이상에서 설명한 S702 내지 S704 단계와 동일하게 설명될 수 있다.

이후, 제어부(10)는 제2센서의 인터럽트값과 제1센서의 상태값에 해당하는 휠의 회전 방향을 확인한다(S709).

제어부(10)는 S707 내지 S708 단계를 통해 확인된 제2센서(62)의 인터럽트 값과 제1센서(61)의 상태값에 해당하는 휠의 회전방향을 확인한다. 도6b의 설명 내용과 같이, 사용자가 휠(60)을 회전함으로써 제2센서(62)가 먼저 인터럽트를 발생하고 그 때의 제1센서(61)의 상태값에 따라, 제어부(10)가 판단하는 휠(60)의 회전 방향은 다르게 된다. 즉, 제어부(10)는 제2센서(62)의 인터럽트값과 제1센서(61)의 상태값 조합이 RL 또는 FH이면 휠이 시계반대방향으로, RH 또는 FL이면 시계방향으로 회전한 것으로 확인한다.

이후, 제어부(10)는 S705 단계 및 S709 단계에서 확인된 휠의 회전 방향으로 휠이 회전한 것으로 판단한다(S710).

제어부(10)는　 S705 단계 및 S709 단계를 통해 확인된 휠의 회전방향으로 휠이 회전된 것으로 판단하고, 휠이 회전된 동작 모드에 따라 휠의 회전을 적용한다. 예를 들어 휠이 회전된 동작 모드가 사운드의 볼륨 조절 모드일 때, 제어부(10)는 휠의 시계방향으로의 회전에 따라 볼륨을 업하거나 휠의 시계반대방향으로의 회전에 따라 볼륨을 다운하도록 제어할 수 있다.

도 5를 통해 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예는 휠의 회전에 따른 각 센서의 인터럽트값과 상태값을 하나의 쌍(Pair)으로 지정하고, 지정된 쌍에 해당하는 방향으로 휠이 회전한 것으로 확인한다. 이를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(10)는 휠(60)의 회전에 따라 인터럽트의 발생 횟수를 카운트하고, 카운트된 발생 횟수에 해당하는 각도만큼 휠이 회전한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 휠이 어느 한쪽 방향으로 360도 회전할 때 발생하는 센서의 인터럽트가 48개라면(이에 매치되는 인터럽트를 발생하지 않는 센서의 상태값도 48개), 하나의 인터럽 트 및 상태값 쌍은 7.5도의 회전에 해당한다.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐, 한정적인 것이 아님을 분명히 하며, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위 내에서, 본 발명으로부터 균등하게 대체될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이,

본 발명은 휴대단말기의 휠의 회전을 감지함에 있어서, 보다 신속하고 정확하게 휠의 회전을 감지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

휴대단말기에서 휠의 회전 감지 방법에 있어서,

상기 휠의 회전에 따라 상기 휠에 구비된 두 개의 센서 중에서 어느 하나의 센서에서 인터럽트가 발생되는 과정과,

상기 발생된 인터럽트의 값과 상기 두 개의 센서 중에서 상기 인터럽트가 발생되지 않는 센서의 상태값을 확인하는 과정과,

상기 인터럽트 값과 상기 상태값에 해당하는 회전 방향으로 상기 휠이 회전된 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠의 회전 감지 방법.
제1항에 있어서,

상기 휠의 회전에 따른 인터럽트의 발생 횟수를 카운트하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠의 회전 감지 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 카운트된 인터럽트의 발생 횟수에 해당하는 각도만큼 상기 휠이 회전된 것으로 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠의 회전 감지 방법.
휴대단말기에서 휠의 회전 감지 장치에 있어서,

상기 휠이 회전에 따라 인터럽트를 발생하거나 소정의 상태값을 유지하는 두 개의 센서와,

상기 휠의 회전에 따른 센서의 인터럽트값과 상태값에 대응되는 회전 방향에 대한 맵핑 테이블이 저장된 메모리부와,

상기 두 개의 센서 중에서 상기 휠의 회전에 따라 인터럽트를 발생하는 센서의 인터럽트 값과 상기 인터럽트를 발생하지 않은 센서의 상태값을 확인하고, 상기 맵핑 테이블을 통해 상기 휠의 회전에 따른 인터럽트값과 상태값에 대응되는 회전 방향으로 상기 휠이 회전한 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠의 회전 감지 장치.
제4항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 휠의 회전에 따른 인터럽트의 발생 횟수를 카운트하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휠의 회전 감지 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 카운트된 인터럽트의 발생 횟수에 해당하는 각도만큼 상기 휠이 회전된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휠의 회전 감지 장치.