KR100854359B1 - Strip moving roller table with means for preventing eccentric movment of strip - Google Patents

Strip moving roller table with means for preventing eccentric movment of strip Download PDF

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Abstract

본 발명은 강판 스트립을 이동하는 롤러 테이블 장치의 개선에 관한 것으로, 스트립 이송중 스트립 쏠림이 발생하여 선단부 겹침 현상이 일어나는 것을 효과있게 방지할 수 있고, 이로써 생산성 향상을 가져 오도록 할 수 있는 스트립 걸림방지 기능을 가진 스트립 이송 테이블 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 스트립을 이송하기 위한 롤러가 다수 형성된 롤러 테이블(2)과, 상기 롤러 테이블(2)을 구동시키기 위하여 각각의 롤러에 연결되어 있는 테이블 모터(4)로 구성되는 스트립 이송용 테이블 장치에 있어서,

상기 각각의 롤러는 모터측에 모터측 업다운 실린더(8,8a)에 의해 상하로 가동하도록 된 모터측 가동베이스(5,5a,5b)가 장착되고, 롤러측에 롤러를 고정하기 위한 롤러측 고정베이스(6,6a,6b)가 장착된 것과;

모터측에 롤러를 고정하기 위한 모터측 고정베이스(9,9a,9b)가 장착되고, 롤러측에 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)에 의해 상하로 가동하도록 된 롤러측 가동베이스(11,11a,11b)가 장착된 것이,

교대로 설치되어 있으며,

스트립 이송중 스트립 쏠림 진행 발생시 검출 신호를 받아서 상기 모터측 업다운 실린더(8,8a) 및 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)를 작동시키고, 상기 모터측 가동베이스(5,5a,5b) 및 롤러측 가동베이스(11,11a,11b)가 모터측 및 롤러측 업다운 샤프트(10,13)에 의해 연동되어 작동되도록 하여, 테이블의 센터를 중심으로 경사각을 만들어 스트립을 테이블 중심부로 진행시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 걸림방지 기능을 가진 스트립 이송 테이블 장치를 제공한다.

Figure R1020010084528

The present invention relates to an improvement of a roller table device for moving a strip of steel sheet, which can effectively prevent the occurrence of tip overlap due to stripping during strip transfer, thereby preventing strip jams that can lead to improved productivity. It relates to a strip conveying table device having a function.

The present invention provides a table apparatus for strip transport comprising a roller table (2) having a plurality of rollers for transporting strips, and a table motor (4) connected to each roller for driving the roller table (2). To

Each of the rollers is equipped with motor side movable bases 5, 5a, 5b, which are movable up and down by motor side up-down cylinders 8, 8a on the motor side, and roller side fixing for fixing the rollers on the roller side. The bases 6, 6a, 6b are mounted;

The motor side fixing bases 9, 9a, 9b for fixing the rollers on the motor side are mounted, and the roller side movable bases 11, 11a which are moved up and down by the roller side up-down cylinders 8b, 8c on the roller side. 11b) is installed,

Alternately installed,

The motor-side up-down cylinders 8, 8a and the roller-side up-down cylinders 8b, 8c are operated by receiving a detection signal when a strip pulling progress occurs during strip transfer, and the motor-side movable bases 5, 5a, 5b and the roller-side The movable bases (11, 11a, 11b) is configured to operate in conjunction with the motor side and the roller side up-down shafts (10, 13), to make an inclination angle around the center of the table to advance the strip to the center of the table To provide a strip transfer table device having a strip preventing function.

Figure R1020010084528

Description

스트립 걸림방지 기능을 가진 스트립 이송 테이블 장치{STRIP MOVING ROLLER TABLE WITH MEANS FOR PREVENTING ECCENTRIC MOVMENT OF STRIP}STRIP MOVING ROLLER TABLE WITH MEANS FOR PREVENTING ECCENTRIC MOVMENT OF STRIP}

도1은 종래 열간 압연 스트립 이송용 테이블 장치의 평면도로서, 스트립 이동중 스트립 쏠림 현상으로 진행중인 스트립 선단부가 스트립 가이드에 걸려 선단부 겹침을 일으킨 상태를 나타낸 평면도,1 is a plan view of a conventional table device for transferring hot rolled strips, a plan view showing a state in which the leading end portion of the strip leading during the strip movement during the movement of the strip is caught by the strip guide and causes the leading edge overlap;

도2는 본 발명에 따른 스트립 이송 장치의 평면도,2 is a plan view of a strip conveying apparatus according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 장치의 모터측에서 본 측면도,3 is a side view as seen from the motor side of the apparatus according to the invention,

도4는 본 발명에 따른 장치의 모터측에서 본 분해 사시도,4 is an exploded perspective view from the motor side of the apparatus according to the invention,

도5는 본 발명에 따른 장치의 롤러측에서 본 측면도,5 is a side view as seen from the roller side of the apparatus according to the invention,

도6은 본 발명에 따른 장치의 롤러측에서 본 분해 사시도,6 is an exploded perspective view from the roller side of the apparatus according to the invention,

도7은 본 발명에 따른 장치의 스트립 진행상태를 나타낸 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing the strip progression of the apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 스트립 2 : 롤러 테이블1: strip 2: roller table

3 : 스트립 가이드 4 : 테이블 모터3: strip guide 4: table motor

5,5a,5b : 모터측 가동 베이스 6,6a,6b : 롤러측 고정베이스5,5a, 5b: Motor side movable base 6,6a, 6b: Roller side fixed base

7,7a,7b,7c : 실린더 지지빔 8,8a : 모터측 업다운 실린더
8b,8c : 롤러측 업다운 실린더7,7a, 7b, 7c: Cylinder support beam 8,8a: Motor side up down cylinder
8b, 8c: Roller side up down cylinder

9,9a,9b : 모터측 고정베이스 10 : 모터측 업다운 샤프트 9,9a, 9b: Motor side fixing base 10: Motor side updown shaft                 

11,11a,11b : 롤러측 가동베이스 12,12a,12b,12c : 캐리어바11, 11a, 11b: Roller side movable base 12, 12a, 12b, 12c: Carrier bar

13 : 롤러측 업다운 샤프트13: roller side up-down shaft

14,14a,14b,14c,14d,14e : 베이스 고정장치14,14a, 14b, 14c, 14d, 14e: Base Fixing Device

15 : 유압라인 16∼16l : 연결용 키15: hydraulic line 16-16l: connection key

17,17a,17b,17c : 스핀들 18 : 베어링 블록17,17a, 17b, 17c: Spindle 18: Bearing Block

19,19a,19b,19c : 실린더 고정장치19,19a, 19b, 19c: Cylinder Fixing Device

본 발명은 열간 압연 설비 중 스트립을 이송하는 테이블 장치의 개선에 관한 것으로, 스트립이 테이블상에서 진행도중에 스트립 쏠림을 방지하고 스트립의 선단부가 스트립 가이드에 걸려 선단부 겹침 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 기능을 구비한 스트립 이송 테이블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a table device for transporting strips in a hot rolling facility, and to prevent strip stripping while the strip is in progress on the table, and to prevent tip overlapping of the strip by being caught by the strip guide. It relates to a strip conveying table apparatus having a.

일반적으로 열간 압연 설비의 스트립 이송용 테이블 장치는 도1에 예시된 바와 같이 구동 장치인 테이블 모터(4)와 롤러 테이블(2)로 구성되어 있으며 고정 베이스에 안착되어 있다. 또, 롤러 테이블(2)의 상부 양측면에는 스트립(1)이 롤러 테이블(2)상에서 벗어나지 않도록 하기 위해 스트립 가이드(3)가 설치되어 있다.In general, the strip conveying table device of a hot rolling facility consists of a table motor 4 and a roller table 2, which are driving devices, as illustrated in Fig. 1, and are mounted on a fixed base. Further, strip guides 3 are provided on the upper both side surfaces of the roller table 2 so that the strip 1 does not deviate from the roller table 2.

이러한 열간 압연 스트립 이송용 테이블의 운전은 일반적으로 고속의 속도로 스트립(1)을 이동시키는 바 이동중인 스트립이 테이블(2) 센터에서 벗어나 한쪽으로 쏠린 상태에서 진행하게 되는 경우가 있고, 이러한 진행시 스트립의 선단부가 가이드(3)에 충돌되어 겹침 현상이 발생됨으로써 스트립(1) 진행장애가 발생되고 생산 설비의 휴지가 초래되는 문제점이 있었다.The operation of the hot rolled strip transfer table generally moves the strip 1 at a high speed, so that the moving strip may be moved away from the center of the table 2 and pulled to one side. The front end portion of the strip collides with the guide 3 to cause the stacking phenomenon.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 테이블상에서 스트립의 쏠림 진행에 의한 걸림을 효과있게 방지하여 설비의 휴지가 발생되지 않도록 스트립 걸림방지 기능을 가진 스트립 이송 테이블 장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, to effectively prevent a jam caused by the progress of the strip on the table to provide a strip transfer table device having a strip jamming function so that the rest of the equipment does not occur. There is a purpose.

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상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스트립 이송 테이블 장치는,
스트립을 이송하기 위한 롤러가 다수 형성된 롤러 테이블(2)과, 상기 롤러 테이블(2)을 구동시키기 위하여 각각의 롤러에 연결되어 있는 테이블 모터(4)로 구성되는 스트립 이송용 테이블 장치에 있어서,
상기 각각의 롤러는 모터측에 모터측 업다운 실린더(8,8a)에 의해 상하로 가동하도록 된 모터측 가동베이스(5,5a,5b)가 장착되고, 롤러측에 롤러를 고정하기 위한 롤러측 고정베이스(6,6a,6b)가 장착된 것과;
모터측에 롤러를 고정하기 위한 모터측 고정베이스(9,9a,9b)가 장착되고, 롤러측에 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)에 의해 상하로 가동하도록 된 롤러측 가동베이스(11,11a,11b)가 장착된 것이,
교대로 설치되어 있으며,
스트립 이송중 스트립 쏠림 진행 발생시 검출 신호를 받아서 상기 모터측 업다운 실린더(8,8a) 및 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)를 작동시키고, 상기 모터측 가동베이스(5,5a,5b) 및 롤러측 가동베이스(11,11a,11b)가 모터측 및 롤러측 업다운 샤프트(10,13)에 의해 연동되어 작동되도록 하여, 테이블의 센터를 중심으로 경사각을 만들어 스트립을 테이블 중심부로 진행시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이하에서, 본 발명을 첨부도면에 예시된 실시예를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도2∼도6에 예시된 바와 같이 본 발명은 모터측 가동 베이스(5,5b) 하부에 모터측 업다운 실린더(8,8a)를 설치하고, 모터 한대 건너서 다음 모터에는 모터측 업다운 샤프트(10)로써 연결하여 모터측 업다운 실린더(8,8a) 작동시 연동으로 작동되도록 하였다.Strip transfer table apparatus of the present invention for achieving the above object,
In the table apparatus for strip conveying which consists of the roller table 2 in which the roller for conveying a strip was formed, and the table motor 4 connected to each roller for driving the said roller table 2,
Each of the rollers is equipped with motor side movable bases 5, 5a, 5b, which are movable up and down by motor side up-down cylinders 8, 8a on the motor side, and roller side fixing for fixing the rollers on the roller side. The bases 6, 6a, 6b are mounted;
The motor side fixing bases 9, 9a, 9b for fixing the rollers on the motor side are mounted, and the roller side movable bases 11, 11a which are moved up and down by the roller side up-down cylinders 8b, 8c on the roller side. 11b) is installed,
Alternately installed,
The motor-side up-down cylinders 8, 8a and the roller-side up-down cylinders 8b, 8c are operated by receiving a detection signal when a strip pulling progress occurs during strip transfer, and the motor-side movable bases 5, 5a, 5b and the roller-side The movable bases (11, 11a, 11b) is configured to operate in conjunction with the motor side and the roller side up-down shafts (10, 13), to make an inclination angle around the center of the table to advance the strip to the center of the table It is done.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
As shown in Figs. 2 to 6, the present invention installs the motor side up-down cylinders 8 and 8a under the motor side movable bases 5 and 5b, and the motor side up-down shaft 10 to the next motor across one motor. By connecting the motor to the up-down cylinder (8, 8a) when operating the linkage to operate.

상기 모터측 업다운 실린더(8,8a)는 실린더 지지빔(7,7a)으로 지지하도록 하였고, 이 모터측 업다운 실린더(8,8a)와 모터측 가동 베이스(5,5b) 사이는 캐리어바(12b,12c)와 스핀들(17,17a)로 연결되도록 하였다.The motor side up-down cylinders 8 and 8a are supported by cylinder support beams 7 and 7a, and the carrier bar 12b is provided between the motor side up-down cylinders 8 and 8a and the motor side movable bases 5 and 5b. 12c) and the spindles 17 and 17a.

이와 같이 모터측 업다운 실린더(8,8a)가 장착된 다음 모터는 모터측 고정베이스(9,9a,9b)를 설치하였고, 그 다음 모터는 모터측 업다운 실린더(8,8a)와 연동되도록 모터측 업다운 샤프트(10)에 베어링블록(18)을 설치하였다.After the motor-side up-down cylinders 8 and 8a are mounted in this way, the motor is provided with motor-side fixing bases 9, 9a and 9b, and then the motor-side is interlocked with the motor-side up-down cylinders 8 and 8a. The bearing block 18 was installed in the up-down shaft 10.

롤러측 가동 베이스(11,11b) 하부에도 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)를 설치하고, 롤러 한대 건너서 다음 롤러는 롤러측 업다운 샤프트(13)로 연결하여 롤러측 업다운 실린더(8b,8c) 작동시 연동 작동되도록 하였다.Roller-side up-down cylinders 8b and 8c are also provided under the roller-side movable bases 11 and 11b, and the next roller is connected to the roller-side up-down shaft 13 across one roller to operate the roller-side up-down cylinders 8b and 8c. When interlocked to work.

롤러측 업다운 실린더(8b,8c)는 실린더 지지빔(7b,7c)에서 지지하도록 하였고, 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)와 롤러측 가동 베이스(11,11b) 사이는 캐리어바(12,12a)로써 연결되어 있고 사이에는 스핀들(17b,17c)로 연결하였다.The roller-side up-down cylinders 8b and 8c were supported by the cylinder support beams 7b and 7c, and the carrier bars 12 and 12a between the roller-side up-down cylinders 8b and 8c and the roller-side movable bases 11 and 11b. ) And between the spindles 17b and 17c.

이와 같이 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)가 장착된 다음 롤러는 롤러측 고정 베이스를 설치하였고, 그 다음 롤러는 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)와 연동되게 작동되도록 롤러측 업다운 샤프트(13)와 베어링블록(18)을 설치하였다.The roller-side up-down cylinders 8b and 8c are mounted in this manner, and then the rollers have a roller-side fixing base, and then the roller-side up-down shafts 13 are operated so as to operate in conjunction with the roller-side up-down cylinders 8b and 8c. And bearing block 18 were installed.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

스트립(1)이 테이블 장치로 진입시 스트립 폭 측정장치에서 스트립이 테이블장치에서 쏠림 신호를 검출하면 모터측 업다운 실린더(8,8a) 및 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)는 업(UP) 동작을 수행한다.When the strip 1 enters the table device and the strip width measuring device detects the strip signal from the table device, the motor-side up-down cylinders 8, 8a and the roller-side up-down cylinders 8b, 8c operate the UP operation. Perform.

이러한 모터측 업다운 실린더(8,8a)의 업 동작시 롤러측에는 고정 베이스이므로 테이블 상태가 롤러측으로 경사가 이루어지며, 동시에 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)가 작동되므로 롤러측에서 모터측으로 테이블 경사가 이루어진다. 따라서, 테이블 전체적으로 테이블 센터 방향으로 향해서 경사각이 생기고, 진행중인 스트립(1)은 테이블 중심부분으로 통과하게 되고 이에 따라 스트립 선단부는 가이드(3)와 간섭되지 않고 안전하게 진행된다. 한편, 스트립(1)이 테이블 장치에서 정상적으로 진행이 되면 모터측 업다운 실린더(8,8a) 및 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)는 다운(down) 작동시켜서 운전되도록 한다.When the motor-side up-down cylinders 8 and 8a are up, the table side is inclined toward the roller side because the roller side is a fixed base. At the same time, the table side is inclined from the roller side to the motor side because the up-side cylinders 8b and 8c are operated. Is done. Therefore, an inclination angle is generated toward the table center direction as a whole of the table, and the strip 1 in progress passes through the center of the table, whereby the strip tip proceeds safely without interfering with the guide 3. On the other hand, when the strip 1 proceeds normally in the table apparatus, the motor side up-down cylinders 8 and 8a and the roller side up-down cylinders 8b and 8c are operated by operating down.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 스트립의 이송 처리시 테이블 장치에서 스트립의 쏠림 진행으로 인한 걸림을 방지하여 스트립 걸림으로 인한 생산장애를 방지하고 생산성향상을 가져오는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of preventing the production failure caused by the strip jamming to improve the productivity by preventing the jam due to the progress of the strip in the table device during the transfer process of the strip by the above-described configuration, action.

Claims (1)

스트립을 이송하기 위한 롤러가 다수 형성된 롤러 테이블(2)과, 상기 롤러 테이블(2)을 구동시키기 위하여 각각의 롤러에 연결되어 있는 테이블 모터(4)로 구성되는 스트립 이송용 테이블 장치에 있어서,In the table apparatus for strip conveying which consists of the roller table 2 in which the roller for conveying a strip was formed, and the table motor 4 connected to each roller for driving the said roller table 2, 상기 각각의 롤러는 모터측에 모터측 업다운 실린더(8,8a)에 의해 상하로 가동하도록 된 모터측 가동베이스(5,5a,5b)가 장착되고, 롤러측에 롤러를 고정하기 위한 롤러측 고정베이스(6,6a,6b)가 장착된 것과;Each of the rollers is equipped with motor side movable bases 5, 5a, 5b, which are movable up and down by motor side up-down cylinders 8, 8a on the motor side, and roller side fixing for fixing the rollers on the roller side. The bases 6, 6a, 6b are mounted; 모터측에 롤러를 고정하기 위한 모터측 고정베이스(9,9a,9b)가 장착되고, 롤러측에 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)에 의해 상하로 가동하도록 된 롤러측 가동베이스(11,11a,11b)가 장착된 것이,The motor side fixing bases 9, 9a, 9b for fixing the rollers on the motor side are mounted, and the roller side movable bases 11, 11a which are moved up and down by the roller side up-down cylinders 8b, 8c on the roller side. 11b) is installed, 교대로 설치되어 있으며, Alternately installed, 스트립 이송중 스트립 쏠림 진행 발생시 검출 신호를 받아서 상기 모터측 업다운 실린더(8,8a) 및 롤러측 업다운 실린더(8b,8c)를 작동시키고, 상기 모터측 가동베이스(5,5a,5b) 및 롤러측 가동베이스(11,11a,11b)가 모터측 및 롤러측 업다운 샤프트(10,13)에 의해 연동되어 작동되도록 하여, 테이블의 센터를 중심으로 경사각을 만들어 스트립을 테이블 중심부로 진행시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 걸림방지 기능을 가진 스트립 이송 테이블 장치. The motor-side up-down cylinders 8, 8a and the roller-side up-down cylinders 8b, 8c are operated by receiving a detection signal when a strip pulling progress occurs during strip transfer, and the motor-side movable bases 5, 5a, 5b and the roller-side The movable bases (11, 11a, 11b) is configured to operate in conjunction with the motor side and the roller side up-down shafts (10, 13), to make an inclination angle around the center of the table to advance the strip to the center of the table Strip conveying table device with strip jamming function.
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