KR100853864B1

KR100853864B1 - a caster

Info

Publication number: KR100853864B1
Application number: KR1020060104649A
Authority: KR
Inventors: 광 섭 정
Original assignee: 지덕산업 주식회사
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2008-08-22
Also published as: KR20080037455A

Abstract

본 발명의 목적은 2개의 선회부위를 중심으로 선회되게 캐스터를 구성함에 의해 무인반송차의 회전반경을 작게 함은 물론 무인반송차의 경로를 이탈되지 않게 하며 무인반송차의 흔들림을 방지할 수 있게 한 캐스터에 제공함에 있다. An object of the present invention is to configure the caster to be rotated around the two turning parts to reduce the radius of rotation of the unmanned vehicle, as well as to prevent the departure of the path of the unmanned vehicle and to prevent the shaking of the unmanned vehicle. In one caster.

이러한 본 발명은 대차나 무인반송차의 저면에 설치되어 이동을 자유롭게 하는 이동바퀴로 이루어진 캐스터에 있어서, 상기 대차나 무인반송차의 저면과 이에 대면하는 이동바퀴에 중심축이 각각 어긋나는 편심 위치로 설치된 체결판들; 및 상기 체결판들의 중심과 각각 일치하는 편심축부들이 상하부로 형성되어 상기 체결판들의 사이에 베어링을 개재하여 회전되게 설치됨에 의해, 상기 이동바퀴를 편심된 축부들에 대응하는 2개의 선회지점에서 회전되게 한 편심회전체를 포함하고, 상기 이동바퀴의 회전반경을 상기 편심회전체의 편심된 축부위들만큼 작아지게 한 것을 특징으로 한다. The present invention is a caster made of a moving wheel that is installed on the bottom of the bogie or unmanned vehicle to move freely, the center axis is installed on the bottom of the bogie or unmanned carriage and the moving wheels facing the eccentric position, respectively Fastening plates; And eccentric shaft portions corresponding to the centers of the fastening plates, respectively, are formed in upper and lower portions so as to be rotated through bearings between the fastening plates, thereby rotating the moving wheel at two turning points corresponding to the eccentric shaft portions. And an eccentric rotating body, wherein the rotation radius of the moving wheel is made as small as the eccentric shaft portions of the eccentric rotating body.

캐스터, 선회, 선회반경, 회전반경, 편심, 선회각도 Caster, turning, turning radius, turning radius, eccentricity, turning angle

Description

Caster {a caster}

도 1은 본 발명에 따른 캐스터의 분리 사시도이고, 1 is an exploded perspective view of the caster according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 캐스터를 나타낸 사시도이고, 2 is a perspective view showing a caster according to the present invention,

도 3은 도 2표시의 I-I선 단면도이고, 3 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 캐스터의 진행방향이 변경되는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이고, 4 is a view sequentially showing a state in which the traveling direction of the caster according to the present invention is changed,

도 5는 도 4표시의 저면도이고, 5 is a bottom view of the display of FIG. 4,

도 6은은 본 발명에 따른 캐스터의 선회상태를 순차적으로 나타낸 도면이고, 6 is a view sequentially showing a turning state of the caster according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 캐스터의 선회에 따른 각도별 회전반경을 나타낸 도면이다. 7 is a view showing a rotation radius for each angle according to the turning of the caster according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 - 캐스터 102a,102b - 체결판100-Casters 102a, 102b-Fasteners

104 - 몸체 106 - 이동바퀴104-Body 106-Wheel

108a,108b - 베어링 110 - 편심회전체108a, 108b-Bearing 110-Eccentric Rotating Body

본 발명은 대차 혹은 기타 중량이 많이 나가는 물품 및 무인반송차(AGV; Automatic Guided Vehicle) 등의 저면에 설치되어 이동을 원활하게 할 수 있도록 해주는 캐스터(caster)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캐스터가 2개의 선회부위를 중심으로 회전되게 함에 의해 무인반송차의 선회 반경을 작게 하고 무인반송차의 선회시 경로가 이탈되지 않게 함은 물론 무인반송차의 흔들림이 발생되지 않게 한 캐스터에 관한 것이다. The present invention relates to a caster that is installed on the bottom of a truck or other heavy-weight goods and an automatic guided vehicle (AGV) to facilitate movement. By rotating about two turning parts, the turning radius of the unmanned vehicle is reduced, and the path of the unmanned vehicle when turning is not related to the caster which does not cause the shake of the unmanned vehicle as well.

일반적으로 중량물을 옮기기 위한 대차나 기타 무거운 물품의 하면에는 대차 등을 쉽게 이동시킬 수 있도록 하기 위해 캐스터를 설치한다. 이러한 캐스터는 대차 등의 하면에 설치 가능토록 해주는 체결판과 상기 체결판에 회동 가능케 결합된 몸체와 상기 몸체에 설치되는 이동바퀴 등으로 이루어진다. 상기 체결판에는 대차 등의 저면에 결합할 수 있도록 하기 위한 결합공이 다수 형성되어 있으며, 이 결합공을 통해 볼트 등을 삽입하여 캐스터를 대차 등에 설치한다. In general, casters are installed on the lower surface of trucks or other heavy items to move heavy materials. The caster is composed of a fastening plate to be installed on the lower surface of the trolley and the like, the body rotatably coupled to the fastening plate and a moving wheel installed on the body. The fastening plate has a plurality of coupling holes are formed to be coupled to the bottom of the balance, such as a trolley, through which the bolt is inserted into the caster is installed on the trolley.

또한, 상기 체결판에 결합되는 몸체는 베어링을 매개체로 설치되어 캐스터가 선회되게 하는데, 이때 상기 몸체는 베어링의 중심부를 지점으로 한 1개의 선회부위를 갖고 회전하게 된다. In addition, the body coupled to the fastening plate is installed as a bearing medium to the caster to be rotated, wherein the body is rotated with a single turning point with the center point of the bearing.

그러나 이와 같이 상기 1개의 선회부위를 갖고 캐스터가 회전하게 되면, 회전에 따른 선회시 회전반경이 커지게 됨은 물론 흔들림이 발생되고 경로를 이탈하게 되는 단점이 있다. 특히, 1개의 선회부위를 중심으로 하여 회전되게 되면 선회에 따른 많은 힘이 소요되는 단점이 있다. However, if the caster is rotated with the one turning part as described above, the turning radius increases when turning according to the rotation, and there is a disadvantage in that the shaking is generated and the path is deviated. In particular, when the rotation is made around a single turning part has a disadvantage that takes a lot of force according to the turning.

본 발명의 목적은 2개의 선회부위를 중심으로 선회되게 캐스터를 구성함에 의해 무인반송차의 회전반경을 작게 함은 물론 무인반송차의 경로를 이탈되지 않게 하며 무인반송차의 흔들림을 방지할 수 있게 한 캐스터에 제공하는데 있다. An object of the present invention is to configure the caster to be rotated around the two turning parts to reduce the radius of rotation of the unmanned vehicle, as well as to prevent the departure of the path of the unmanned vehicle and to prevent the shaking of the unmanned vehicle. It is provided in one caster.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대차나 무인반송차의 저면에 설치되어 이동을 자유롭게 하는 이동바퀴로 이루어진 캐스터에 있어서, 상기 대차나 무인반송차의 저면과 이에 대면하는 이동바퀴에 중심축이 각각 어긋나는 편심 위치로 설치된 체결판들; 및 상기 체결판들의 중심과 각각 일치하는 편심축부들이 상하부로 형성되어 상기 체결판들의 사이에 베어링을 개재하여 회전되게 설치됨에 의해, 상기 이동바퀴를 편심된 축부들에 대응하는 2개의 선회지점에서 회전되게 한 편심회전체를 포함하고, 상기 이동바퀴의 회전반경을 상기 편심회전체의 편심된 축부위들만큼 작아지게 한 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a caster made of a moving wheel that is installed on the bottom of the bogie or unmanned carriage free to move, the center axis of the bottom of the bogie or the unmanned carriage and the moving wheel facing it, respectively Fastening plates installed in a displaced eccentric position; And eccentric shaft portions corresponding to the centers of the fastening plates, respectively, are formed in upper and lower portions so as to be rotated through bearings between the fastening plates, thereby rotating the moving wheel at two turning points corresponding to the eccentric shaft portions. And an eccentric rotating body, wherein the rotation radius of the moving wheel is made as small as the eccentric shaft portions of the eccentric rotating body.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 캐스터의 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캐스터를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2표시의 I-I선 단면도이다. 1 is an exploded perspective view of a caster according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a caster according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 캐스터(100)는 대차 등의 저면에 설치되는 제1체결판(102a)과 상기 제1체결판(102a)에 수평방향으로 제자리 회전되게 제2체결판(102b)이 설치되며, 이 제2체결판(102b)에는 몸체(104)가 설치되고 이 몸체(104)에 수직방향으로 제자리 회전되게 이동바퀴(106)가 설치되어 상기 대차 등 을 이동시킬 수 있게 한다. 여기서, 상기 제1체결판(102a)에는 대차 등의 저면에 결합할 수 있도록 하기 위한 결합공(103)을 형성하여, 상기 결합공(103)을 통해 볼트 등으로 대차에 설치할 수 있게 한다.As shown in the drawing, the caster 100 according to the present invention is the second fastening plate 102b to be rotated in place in the horizontal direction on the first fastening plate 102a and the first fastening plate 102a which are installed on the bottom of the trolley, etc. ) Is installed, the second fastening plate 102b has a body 104 is installed and the moving wheel 106 is installed so as to rotate in place in the vertical direction on the body 104 to move the bogie and the like. . Here, the first fastening plate 102a is formed with a coupling hole 103 to be able to be coupled to the bottom surface, such as a bogie, so that it can be installed in the bogie with a bolt or the like through the coupling hole 103.

또한, 본 발명은 상기 제1~제2체결판(102)의 사이에 베어링(108a,108b)을 개재하여 2개의 선회부위를 갖으면서 회전될 수 있게 하는 편심회전체(110)가 더 설치된다. 상기 편심회전체(110)는 본 발명의 특징을 이루는 부분으로, 이러한 편심회전체(110)에 의해 상기 제1~제2체결판(102a102b)이 편심된 위치에서 각각 선회부위를 이룸에 의해 2개의 선회부위를 갖는다. 즉, 상기 편심회전체(110)는 제1~제2체결판(102a,102b)들이 편심 위치에서 결합될 수 있게 하는 것으로, 상기 편심회전체(110)의 상하부에는 제1~제2체결판(102a,102b)의 중심과 각각 일치하는 편심축부(112a,112b)들이 돌출되게 형성하여 상기 제1~제2체결판(102a,102b)에 베어링(108a,108b)을 매개로 설치한다. In addition, the present invention is further provided with an eccentric rotating body 110 to be rotated while having two pivoting portions through the bearing (108a, 108b) between the first to second fastening plate (102). . The eccentric rotating body 110 is a part constituting the feature of the present invention, by the eccentric rotating body 110, the first to the second fastening plate (102a102b) by the rotator at the position eccentric, respectively 2 It has three turns. That is, the eccentric rotating body 110 is to allow the first to second fastening plates 102a and 102b to be coupled at an eccentric position, and the first to second fastening plates are disposed above and below the eccentric rotating body 110. The eccentric shaft portions 112a and 112b coincident with the centers of the 102a and 102b are formed to protrude so that the bearings 108a and 108b are installed on the first to second fastening plates 102a and 102b.

도 4는 본 발명에 따른 캐스터의 진행방향이 변경되는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4표시의 저면도이다. 4 is a view sequentially showing a state in which the traveling direction of the caster according to the invention is changed, Figure 5 is a bottom view of the display of FIG.

도면에서, 화살표 (A)는 캐스터(100)의 진행방향을 나타낸 것이고, 화살표 (B)는 이동바퀴(106)의 회전방향을 나타낸 것으로, 상기 캐스터(100)가 좌측으로 이동되는 상태에서 우측으로 방향이 변경되어 이동되면, 상기 몸체(104)가 회전됨과 동시에 상기 편심회전체(110)가 회전되면서 이동바퀴(106)의 방향이 바뀌게 되어 작은 반경으로 선회된다. 즉, 상기 편심회전체(110)에 의해 몸체(104)는 체결판(102)에 대해 편심된 위치에서 각각 회전되는 2개의 선회부위를 갖게 됨으로서 작은 반경으로 회전되는 것으로, 이는 상기 편심회전체(110)에 편심 위치에서 상하부로 돌출 형성된 편심축부(112a,112b)에 제1~제2체결판(102a,102b)들이 결합되어 있음으로 그 편심축부(112a,112b)의 편심 거리만큼 작아지는 회전반경을 갖는다. In the figure, arrow (A) shows the direction of movement of the caster 100, arrow (B) shows the direction of rotation of the moving wheel 106, the caster 100 is moved to the right in a state in which the left side is moved to the left When the direction is changed and moved, the body 104 is rotated and at the same time the eccentric rotating body 110 is rotated to change the direction of the moving wheel 106 is turned to a small radius. That is, by the eccentric rotating body 110, the body 104 is rotated to a small radius by having two turning portions that are rotated in the eccentric position with respect to the fastening plate 102, which is the eccentric rotating body ( Rotation that is smaller by the eccentric distance of the eccentric shaft portion 112a, 112b because the first to second fastening plates 102a, 102b are coupled to the eccentric shaft portions 112a, 112b which protrude upward and downward from the eccentric position at 110. Have a radius.

도 6은 본 발명에 따른 캐스터의 선회상태를 순차적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 캐스터의 선회에 따른 각도별 회전반경을 나타낸 도면이다. 6 is a view sequentially showing the turning state of the caster according to the present invention, Figure 7 is a view showing a rotation radius for each angle according to the turning of the caster according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 캐스터(100)는 선회시 2개의 선회부위를 갖고 회전됨에 의해 무인반송차의 회전반경이 작아진다. 즉, 상기 편심회전체(110)의 상부 편심축부(112a)에 제1체결판(102a)이 베어링(108a)을 매개체로 하여 설치되어 회전됨과 아울러 상기 편심회전체(110)의 하부 편심축부(112b)에 제2체결판(102b)이 베어링(108b)을 매개체로 하여 편심 위치로 설치되어 편심 회전됨에 의해 작은 회전반경을 갖는다. As shown in the figure, the caster 100 according to the present invention is rotated with two turning portions when turning, the radius of rotation of the unmanned vehicle is reduced. That is, the first fastening plate 102a is installed on the upper eccentric shaft portion 112a of the eccentric rotating body 110 via the bearing 108a and rotated, and the lower eccentric shaft part of the eccentric rotating body 110 ( The second fastening plate 102b is installed in an eccentric position with the bearing 108b as a medium and rotates eccentrically so as to have a small radius of rotation.

이와 같은 회전반경은 도 7에 나타낸 바와 같이 2개의 선회중심부를 기준으로 하여 회전됨에 의해, 각각의 각도(0°~90°)에서의 회전반경(R0~R3)의 크기가 달라진다. 즉, 0°의 각도에서 회전반경(R0)이 제일 커지게 되고, 90°의 각도로 갈수로 회전반경(R3)이 점점 작아지게 된다. 이는 편심회전체(110)에 의해 2개의 선회부위 중에서 제1체결판(102a)에 결합되어 회전되는 1개의 선회부위를 기준으로 제2체결판(102b)에 결합되어 편심된 위치에서 회전되는 다른 1개의 선회부위가 편심되면서 회전됨으로서 작은 회전반경을 이루게 선회된다. Such rotation radius is rotated based on the two pivot centers as shown in FIG. 7, so that the magnitudes of the rotation radius R0 to R3 at each angle (0 ° to 90 °) vary. That is, the rotation radius R0 becomes largest at an angle of 0 °, and the rotation radius R3 becomes smaller gradually as the number of angles becomes 90 °. This is coupled to the second fastening plate 102b relative to the first fastening plate 102a rotated by being coupled to the first fastening plate 102a among the two rotating parts by the eccentric rotating body 110 and rotated at an eccentric position. One turning part is rotated while being eccentric to make a small turning radius.

이상 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 의하면, 상기 캐스터에서 2개의 선회부위를 갖게 함에 의해, 캐스터가 자체적으로 장비의 중심을 정렬할 수 있는 효과가 있고, 또 무인반송차에서의 선회시 경로의 이탈을 방지할 수 있음은 물론 무인반송차의 흔들림을 최소화하고, 무인반송차 및 기타 대차 류가 선회시 필요로 하는 힘이 작은힘(기존의 힘보다 작은)으로도 가능해지는 장점이 있다. 특히, 본 발명은 2개의 선회부위를 갖게 함에 의해 무인반송차 및 기타 대차류에서 선회 반경이 작아진다고 하는 이점이 있다. As can be seen from the above description, according to the present invention, by having two turning portions in the caster, the caster has an effect of aligning the center of the equipment by itself, and the route during turning in an unmanned carriage. It is possible to prevent the deviation of the vehicle, as well as to minimize the shaking of the unmanned carriage, and the force required for the unmanned carriage and other trucks to turn is also possible to use a smaller force (smaller than the existing force). In particular, the present invention has the advantage that the turning radius is reduced in unmanned carriers and other bogies by having two turning portions.

Claims

In the caster made of a moving wheel that is installed on the bottom of the bogie or unmanned carrier, free to move,

Fastening plates installed at an eccentric position in which a central axis is displaced from a bottom surface of the bogie or an unmanned vehicle and a moving wheel facing the bogie; And

Eccentric shaft portions, which coincide with the centers of the fastening plates, respectively, are formed to protrude upward and downward so that the fastening plates can be coupled at an eccentric position, and are installed to rotate through a bearing between the fastening plates. And an eccentric rotor adapted to rotate at two pivot points corresponding to the shafts.