KR100852553B1 - 자력과 진공압력의 부착력을 이용한 벽면 이동 작업용 로봇플랫폼 - Google Patents
자력과 진공압력의 부착력을 이용한 벽면 이동 작업용 로봇플랫폼 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (3)
- 플랫폼 본체(12)에 탑재되며, 벽면 부착을 위해 소형의 진공펌프를 사용하여 진공을 생성하는 진공발생부(10);상기 벽면의 부착 대상면 방향으로 자력을 증가시키며, 진공패드(14)의 중앙에 위치하여 탈/부착되는 영구자석 부착부(20); 및상기 영구자석 부착부(20)와 상기 부착 대상면과의 간격(공극)을 조절하기 위한 영구자석 높이조절부(30)로 구성되고,상기 영구자석 부착부(20)는 자석이 부착력을 가지도록 N극과 S극을 번갈아 배치하여 자력이 형성되도록 설치된 것을 특징으로 하는 벽면 이동 작업용 로봇 플랫폼.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,상기 영구자석 부착부(20)는 플랫폼 본체(12)에 자력의 영향을 없애기 위해 자석 뒷면에 철판을 덧댄 영구자석 장착판이 탈/부착이 가능하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 벽면 이동 작업용 로봇 플랫폼.
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Publications (1)
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KR100852553B1 true KR100852553B1 (ko) | 2008-08-18 |
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ID=39878082
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- 2007-03-06 KR KR1020070022016A patent/KR100852553B1/ko active IP Right Grant
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