KR100852440B1

KR100852440B1 - Screen printer and Method of controlling the same

Info

Publication number: KR100852440B1
Application number: KR1020070005170A
Authority: KR
Inventors: 강영국; 이승용; 이현채; 손철준
Original assignee: 주식회사 드림테크
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2008-08-14
Also published as: KR20080067804A

Abstract

본 발명은 스크린 프린터 및 그 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 소정의 인쇄압력을 디스플레이부를 통해 설정한 후 에어 실린더와 모터를 구동시켜 자동으로 스퀴지(squeeze)의 압력을 조정하고, 엔코더(encoder)를 통해 모터의 회전토크를 측정하여 이를 데이터베이스화 함으로써, 동일한 인쇄물에 대해서는 작업자에 관계없이 일정한 인쇄압력을 유지할 수 있고 데이터베이스화된 수치를 통해 신속하게 인쇄를 완료함은 물론, 초보자의 경우에도 숙련공에 버금가도록 용이하게 작업할 수 있는 스크린 프린터 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a screen printer and a control method thereof. More specifically, after setting a predetermined printing pressure through the display unit, the air cylinder and the motor are driven to automatically adjust the pressure of the squeegee, and the rotational torque of the motor is measured through an encoder to database the data. By doing so, it is possible to maintain a constant printing pressure regardless of the operator for the same printed matter, and to quickly complete printing through a database of numerical values, and even a beginner can easily work as skilled workers. It relates to a control method.

스크린 프린터, 스퀴지, 인쇄압력, 모터, 에어 실린더 Screen printer, squeegee, printing pressure, motor, air cylinder

Description

Screen printer and method of controlling the same

도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 사시도, 1A is a perspective view of a screen printer according to a preferred embodiment of the present invention;

도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 블록도,1B is a block diagram of a screen printer according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1a에서 좌측 지지대의 부분절개 단면도,Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view of the left support in Figure 1a,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터 제어방법의 순서도이다.3 is a flow chart of a screen printer control method according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 - 스크린 프린터 110 - 좌측 지지대100-screen printer 110-left support

112 - 수동 핸들 114 - 엔코더부112-Handwheel 114-Encoder

116 - 모터부 118 - 커플링116-Motor section 118-Coupling

120 - 나사부 122 - 에어 실린더부120-Thread 122-Air Cylinder

150 - 우측 지지대 160 - 스퀴지부150-Right Support 160-Squeegee

162 - 스퀴지 164 - 스퀴지 홀더162-Squeegee 164-Squeegee Holder

180 - 제어부 185 - 데이터베이스부180-Control Unit 185-Database Unit

190 - 디스플레이부190-display unit

스크린 프린터는 인쇄회로기판의 표면에 부품 접착용 납을 도포하거나 플라즈마 디스플레이 패널의 기판에 전극을 인쇄하는 등 전기전자분야를 비롯한 다양한 산업분야에서 널리 활용되고 있다. 이러한 스크린 프린터는 일반적으로 좌우 양측의 지지대와, 양 지지대의 일측 단부에 스퀴지를 결합한 형태로 구성된다. 즉, 양 지지대의 길이를 조절함으로써 피인쇄물에 가해지는 스퀴지의 압력을 최적화하여 인쇄를 수행하게 된다.Screen printers are widely used in various industries including electric and electronic fields, such as applying lead for component bonding on the surface of printed circuit boards or printing electrodes on substrates of plasma display panels. Such screen printers are generally configured in a form in which a squeegee is coupled to one end of both left and right supports and one end of both supports. That is, by adjusting the length of both supports to perform the printing by optimizing the pressure of the squeegee applied to the to-be-printed object.

일반적인 스크린 프린터의 경우, 양 지지대의 길이 조절은 수작업에 의해 이루어진다. 즉, 작업자가 양 지지대의 최상단에 형성되어 있는 핸들을 직접 손으로 돌려 에어 실린더와 피스톤 간의 거리를 조절함으로써, 피인쇄물에 대한 스퀴지의 압력을 최적화하고 있는 것이다.In a typical screen printer, the length adjustment of both supports is made manually. That is, the operator optimizes the pressure of the squeegee on the to-be-printed object by adjusting the distance between the air cylinder and the piston by manually turning the handles formed at the upper ends of both supports.

이러한 방식에는 다음과 같은 문제점이 존재한다.There are the following problems with this approach.

첫째, 스퀴지의 압력을 판단하기 위하여 육안으로 스퀴지와 피인쇄물간의 거리를 매번 확인하여야 하므로, 정밀성이 떨어지고 작업자의 숙련도에 따라 인쇄압력이 달라진다는 문제점이 있다.First, since the distance between the squeegee and the printed matter must be checked each time with the naked eye to determine the pressure of the squeegee, there is a problem that the precision is lowered and the printing pressure is changed according to the skill of the operator.

둘째, 스퀴지의 높낮이를 좌우 지지대의 핸들을 통해 조작하므로 아무리 정밀하게 작업한다 할지라도 스퀴지의 좌우 높낮이에 오차가 발생한다는 문제점이 있다.Second, since the height of the squeegee is manipulated through the handles of the left and right supports, there is a problem that an error occurs in the left and right heights of the squeegee even though the work is precisely performed.

셋째, 좌우 지지대에 눈금이 표시되어 있는 경우라 하더라도 이러한 눈금은 해상도에 한계가 존재하므로, 스퀴지의 정확한 높낮이를 설정하는 것이 불가능하다는 문제점이 있다.Third, even if the scale is displayed on the left and right support, such a scale has a limitation in resolution, there is a problem that it is impossible to set the exact height of the squeegee.

넷째, 인쇄압력조정에 실패하여 스퀴지에 과도한 압력이 가해진 경우 스퀴지가 휘어지고 그에 따라 인쇄품질이 떨어지게 되는데, 이러한 경우에도 최종 인쇄상태의 확인을 통해서만 불량을 검출할 수 있다는 불편함이 있다.Fourth, when the print pressure adjustment fails to apply excessive pressure to the squeegee, the squeegee is bent and the print quality is lowered accordingly. In this case, there is an inconvenience that the defect can be detected only by checking the final printing state.

다섯째, 작업결과의 데이터베이스화가 이루어지기 힘들기 때문에 동일한 피인쇄물의 작업시에도 매번 스퀴지의 압력을 재조정해야 하므로, 생산성이 악화된다는 문제점이 있다.Fifth, since the database of the work results is difficult to be made, it is necessary to readjust the pressure of the squeegee every time, even when working on the same substrate, there is a problem that productivity is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 소정의 인쇄압력을 디스플레이부를 통해 설정한 후 에어 실린더와 모터를 구동시켜 자동으로 스퀴지(squeeze)의 압력을 조정하고, 엔코더(encoder)를 통해 모터의 회전토크를 측정하여 이를 데이터베이스화 함으로써, 동일한 인쇄물에 대해서는 작업자에 관계없이 일정한 인쇄압력을 유지할 수 있고 데이터베이스화된 수치를 통해 신속하게 인쇄를 완료함은 물론, 초보자의 경우에도 숙련공에 버금가도록 용이하게 작업할 수 있는 스크린 프린터 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, in particular, after setting a predetermined printing pressure through the display unit to drive the air cylinder and the motor to automatically adjust the pressure of the squeegee (squeeze), encoder (encoder) By measuring the rotational torque of the motor through a database, it is possible to maintain a constant printing pressure regardless of the operator for the same printed matter, and to finish the printing quickly through the database value. It is an object of the present invention to provide a screen printer and a method of controlling the same, which can be easily operated.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 스크린 프린터는 회전동력을 제공하는 모터부와, 상기 모터부로부터 제공되는 회전동력에 의해 전진 또는 후진하는 나사부와, 상기 나사부의 하부에 연결되며 압축과 팽창에 의해 길이가 가변되는 에어 실린더(air cylinder)부를 포함하는 좌측 지지대; 상기 좌측 지지대와 동일한 구성으로 이루어지는 우측 지지대; 상기 좌측 지지대 및 상기 우측 지지대의 일측 단부에 결합되어 피인쇄물에 소정의 압력을 제공하는 스퀴지(squeeze)부; 상기 모터부의 회전토크와 상기 에어 실린더부의 압축정도를 조정하는 제어부; 및 상기 제어부와 사용자 사이의 인터페이스를 수행하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the screen printer according to the present invention includes a motor unit for providing rotational power, a screw unit moving forward or backward by the rotational power provided from the motor unit, and connected to a lower portion of the screw unit, and A left support including an air cylinder portion whose length is changed by expansion; A right support having the same configuration as the left support; A squeegee portion coupled to one end of the left support and the right support to provide a predetermined pressure to the object to be printed; A control unit for adjusting the rotational torque of the motor unit and the degree of compression of the air cylinder unit; And a display configured to perform an interface between the controller and the user.

또한, 상기 좌측 지지대와 상기 우측 지지대의 상기 모터부에는 상기 모터의 회전토크를 측정하는 엔코더(encoder)부가 연결될 수 있다.In addition, an encoder unit for measuring rotational torque of the motor may be connected to the motor unit of the left support and the right support.

또한, 상기 스크린 프린터는 상기 엔코더부로부터 측정된 회전토크를 데이터로 저장하는 데이터베이스부를 더 포함할 수 있다.In addition, the screen printer may further include a database unit for storing the rotation torque measured from the encoder unit as data.

또한, 상기 디스플레이부는 터치 스크린(touch screen) 방식인 것이 바람직하다.In addition, the display unit is preferably a touch screen (touch screen) method.

또한, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 제어방법은 (a) 스퀴지의 좌우 높이 가 동일하도록 모터에 의해 상기 스퀴지를 상승시켜 초기화하는 단계; (b) 상기 스퀴지에 연결된 좌측 지지대와 우측 지지대의 에어 실린더를 팽창시켜 상기 스퀴지를 1차 하강하는 단계; (c) 상기 스퀴지가 피인쇄물에 접촉하도록 상기 모터를 회전시켜 상기 스퀴지를 2차 하강하는 단계; (d) 상기 (c)단계에서 상기 스퀴지가 피인쇄물에 접촉하여 상기 모터가 더 이상 회전하지 않는 위치를 영점(zero point)으로 인식하는 단계; (e) 상기 에어 실린더를 압축시켜 상기 스퀴지를 상승시키는 단계; 및 (f) 사용자가 터치 스크린을 통해 설정한 상기 스퀴지의 좌우 높이로 상기 모터가 회전하여 상기 피인쇄물에 소정의 압력을 가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the screen printer according to the present invention includes the steps of (a) raising and initializing the squeegee by the motor so that the left and right height of the squeegee is the same; (b) expanding the air cylinders of the left and right supports connected to the squeegee to lower the squeegee first; (c) secondly lowering the squeegee by rotating the motor such that the squeegee contacts the substrate; (d) recognizing, as the zero point, the position where the squeegee contacts the to-be-printed object in step (c) and the motor no longer rotates; (e) compressing the air cylinder to raise the squeegee; And (f) applying a predetermined pressure to the to-be-printed object by rotating the motor to the left and right heights of the squeegee set by the user through the touch screen.

또한, 상기 스크린 프린터의 제어방법은 상기 스퀴지와 상기 피인쇄물간의 압력을 수동으로 조절하는 수동모드와, 상기 압력을 자동으로 조절하는 자동모드 중 어느 한 모드를 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 자동모드를 선택한 경우 상기 (a) 내지 상기 (e)단계가 수행될 수 있다. 이때, 상기 수동모드를 선택한 경우, 사용자가 상기 모터를 동작시켜 상기 압력을 조정하거나, 상기 좌측 지지대와 상기 우측 지지대의 상단에 형성된 수동 핸들을 회전시켜 상기 압력을 조정할 수 있다.The control method of the screen printer may further include selecting one of a manual mode for manually adjusting the pressure between the squeegee and the to-be-printed object and an automatic mode for automatically adjusting the pressure. When the mode is selected, steps (a) to (e) may be performed. In this case, when the manual mode is selected, the user may operate the motor to adjust the pressure, or the pressure may be adjusted by rotating the manual handle formed on the upper side of the left support and the right support.

또한, 상기 스크린 프린터의 제어방법은 상기 (c)단계에서 상기 (d)단계에 이르는 상기 모터의 회전토크를 측정하여 데이터베이스부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the screen printer may further include the step of measuring the rotational torque of the motor from the step (c) to the step (d) to transmit to the database unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터에 대해 설명한다.First, a screen printer according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 사시도이며, 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 블록도이다.1A is a perspective view of a screen printer according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a block diagram of a screen printer according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터(100)는, 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 좌측 지지대(110), 우측 지지대(150), 스퀴지(squeeze)부(160), 테이블(170), 제어부(180), 데이터베이스부(185) 및 디스플레이부(190)를 포함하여 형성된다. 1A and 1B, the screen printer 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a left support 110, a right support 150, a squeegee unit 160, a table 170, It is formed to include the controller 180, the database unit 185, and the display 190.

상기 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)는 스퀴지부(160)를 지지하고, 상기 스퀴지부(160)가 피인쇄물을 적정 압력으로 누를 수 있도록 힘을 가하는 부분이다. 상기 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)에 대해서는 후술하기로 한다.The left support 110 and the right support 150 support the squeegee portion 160, and the squeegee portion 160 is a portion for applying a force to press the to-be-printed object at an appropriate pressure. The left support 110 and the right support 150 will be described later.

상기 스퀴지부(160)는 좌측 지지대(110) 및 우측 지지대(150)의 일측 단부에 결합되어 피인쇄물에 소정의 압력을 제공하는 부분이다. 상기 스퀴지부(160)는 피인쇄물과 직접 접촉하며 탄성 재질로 형성되는 스퀴지(162)와, 상기 스퀴지(162)를 고정하는 스퀴지 홀더(164)를 구비한다. 상기 스퀴지(162)는 고무 재질로 형성되며, 상기 스퀴지 홀더(164)는 견고한 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 스퀴지부(160)는 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 상승 또는 하강에 연동되어 동작하게 된다.The squeegee 160 is coupled to one end of the left support 110 and the right support 150 to provide a predetermined pressure to the to-be-printed object. The squeegee portion 160 includes a squeegee 162 which is in direct contact with a to-be-printed object and is formed of an elastic material, and a squeegee holder 164 that fixes the squeegee 162. The squeegee 162 is formed of a rubber material, the squeegee holder 164 is preferably formed of a solid metal material. The squeegee 160 is operated in conjunction with the rising or falling of the left support 110 and the right support 150.

상기 테이블(170)은 피인쇄물과 마스크가 놓여지는 작업대 역할을 하는 부분이다. 상기 테이블(170)은 넓은 평판 형상으로 형성되며, 상당한 압력을 견딜 수 있도록 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The table 170 serves as a workbench on which a to-be-printed object and a mask are placed. The table 170 is formed in a wide flat plate shape, it is preferably formed of a metal material to withstand a significant pressure.

상기 제어부(180)는 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 모터부의 회전토크 및 에어 실린더부의 압축 정도를 조정하는 부분이다. 또한, 상기 제어부(180)는 디스플레이부(190)로 입력된 명령을 상기 모터부와 에어 실린더부에 전달하는 역할과, 상기 모터부의 회전토크 데이터를 엔코더부로부터 전달받아 디스플레이부(190)에 전달하는 역할을 수행하게 된다. The controller 180 is a part for adjusting the rotational torque of the motor unit of the left support 110 and the right support 150 and the degree of compression of the air cylinder. In addition, the controller 180 transmits a command input to the display unit 190 to the motor unit and the air cylinder unit, and receives rotation torque data of the motor unit from the encoder unit and transmits the data to the display unit 190. It will play a role.

상기 데이터베이스부(185)는 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 엔코더부에서 측정한 모터부의 회전토크를 데이터로 저장하는 부분이다. 즉, 동일한 피인쇄물에 대해서는 영점(zero point)의 위치와 인쇄압력을 동일하게 설정하고 이에 따라 동작할 수 있도록, 작업결과를 데이터베이스부(185)에 저장하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 특정 피인쇄물 각각에 대하여 그 작업결과를 데이터베이스부(185)에 저장해 놓음으로써 작업자의 숙련도와 무관하게 일정 수준의 인쇄품질이 보장될 수 있도록 한다. 또한, 동일한 피인쇄물에 대해서는 저장된 데이터값에 따라 반복 작업할 수 있도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다.The database unit 185 stores a rotation torque of the motor unit measured by the encoder unit of the left support 110 and the right support 150 as data. That is, for the same to-be-printed object, it is preferable to store the work result in the database unit 185 so that the zero point position and the printing pressure can be set identically and operated accordingly. As such, by storing the work result for each specific to-be-printed object in the database unit 185, a certain level of print quality can be guaranteed regardless of the skill of the operator. In addition, it is possible to repeat the operation according to the stored data value for the same to be printed to improve the productivity.

상기 디스플레이부(190)는 제어부(180)와 사용자 사이의 인터페이스 역할을 수행하는 부분이다. 즉, 상기 디스플레이부(190)를 통해서 사용자는 특정한 피인쇄물에 대해 특정한 인쇄압력을 설정하고 이는 제어부(180)에 전달되며, 엔코더부가 감지한 모터부의 회전토크는 제어부(180)를 거쳐 디스플레이부(190)를 통해 사용자에게 보여진다. 상기 디스플레이부(190)는 터치 스크린(touch screen) 방식이 사용자의 편의성 측면에서 바람직하나, 이와 달리 액정과 조작 버튼이 별도로 구비될 수도 있음은 물론이다. The display unit 190 serves as an interface between the controller 180 and the user. That is, the user sets a specific printing pressure for a specific to-be-printed object through the display unit 190, which is transmitted to the controller 180, and the rotational torque of the motor detected by the encoder is passed through the controller 180. Through 190). The display 190 is preferably a touch screen type in view of convenience of the user. Alternatively, the display 190 may be provided with a liquid crystal and an operation button separately.

다음으로, 상기 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)에 대해 상세히 설명한다.Next, the left support 110 and the right support 150 will be described in detail.

도 2는 도 1a에서 좌측 지지대의 부분절개 단면도이다. 상기 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)는 동일한 구성을 가지고 대칭적으로 형성되므로, 이하에서는 좌측 지지대(110)에 대해서만 설명을 전개하기로 한다.2 is a partial cutaway cross-sectional view of the left support in FIG. 1A. Since the left support 110 and the right support 150 are formed symmetrically with the same configuration, hereinafter, only the left support 110 will be described.

상기 좌측 지지대(110)는, 도 2를 참조하면, 수동조절 핸들(112), 엔코더부(114), 모터부(116), 커플링(118), 나사부(120), 및 에어 실린더부(122)를 포함하여 형성된다.Referring to FIG. 2, the left support 110 is a manual adjustment handle 112, an encoder part 114, a motor part 116, a coupling 118, a screw part 120, and an air cylinder part 122. It is formed, including.

상기 수동조절 핸들(112)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터(100)가 수동 모드로 작동할 경우, 사용자가 직접 이를 작동시켜 스퀴지부(160)와 피인쇄물 사이의 인쇄 압력을 조절하는 부분이다. 따라서, 상기 수동조절 핸들(112)은 상기 스크린 프린터(100)가 자동 모드로 작동할 경우에는 사용되지 않는 것이 바람직하다. 사용자가 상기 수동조절 핸들(112)을 회전시키면 나사부(120)가 회전하여 좌측 지지대(110)의 길이가 조절된다.The manual adjustment handle 112 when the screen printer 100 according to a preferred embodiment of the present invention operates in the manual mode, the user directly operates it to adjust the printing pressure between the squeegee 160 and the to-be-printed object. Part. Therefore, the manual adjustment handle 112 is preferably not used when the screen printer 100 operates in the automatic mode. When the user rotates the manual adjustment handle 112, the screw 120 is rotated to adjust the length of the left support 110.

상기 엔코더부(114)는 모터부(116)에 연결되어, 상기 모터부(116)의 회전토크를 인식하는 부분이다. 상기 엔코더부(114)는 모터부(116)의 상단부에 형성되는 것이 바람직하다. 상기 엔코더부(114)는 모터부(116)의 회전토크를 측정하여 이를 제어부(180)에 전달함으로써, 상기 모터부(116)가 회전을 계속할 지 중단할 지에 대해 제어부(180)가 판단하고 판단 결과를 명령할 수 있도록 한다.The encoder unit 114 is connected to the motor unit 116 to recognize the rotational torque of the motor unit 116. The encoder unit 114 is preferably formed at the upper end of the motor unit 116. The encoder unit 114 measures the rotational torque of the motor unit 116 and transmits it to the controller 180, whereby the controller 180 determines and determines whether the motor unit 116 continues or stops rotating. Allows you to command results.

상기 모터부(116)는 상부로는 엔코더부(114)에 연결되고 하부로는 커플링(118)을 통해 나사부(120)에 연결된다. 상기 모터부(116)는 상기 나사부(120)에 회전동력을 제공하여 나사부(120)가 전진 또는 후진할 수 있도록 한다. 상기 모터부(116)는 제어부(180)의 회전 지령에 따라 동작하며, 그 동작 결과는 상기 엔코더부(114)로 측정된다.The motor portion 116 is connected to the encoder portion 114 to the upper portion and to the screw portion 120 through the coupling 118 to the lower portion. The motor unit 116 provides rotational power to the screw unit 120 to allow the screw unit 120 to move forward or backward. The motor unit 116 operates according to the rotation command of the controller 180, and the operation result is measured by the encoder unit 114.

상기 커플링(118)은 모터부(116)와 나사부(120)를 연결시켜, 상기 모터부(116)의 회전동력이 나사부(120)로 전달되도록 한다.The coupling 118 connects the motor unit 116 and the screw unit 120 so that the rotational power of the motor unit 116 is transmitted to the screw unit 120.

상기 나사부(120)는 모터부(116)가 제공한 회전 동력을 이용하여 전진 또는 후진함으로써, 좌측 지지대(110)의 높이를 미세하게 조절하는 부분이다. 예를 들어, 상기 나사부(120)는 수나사와 암나사를 구비하여 수나사의 회전에 따라 암나사와의 거리가 조절되도록 형성될 수 있다. 상기 나사부(120)는 피치(pitch)가 미세한 나사를 사용함으로써, 매우 정밀하게 인쇄압력을 조절할 수 있게 된다.The screw unit 120 is a portion for finely adjusting the height of the left support 110 by moving forward or backward by using the rotational power provided by the motor unit 116. For example, the screw part 120 may include a male screw and a female screw so that the distance from the female screw may be adjusted according to the rotation of the male screw. The screw unit 120 can adjust the printing pressure very precisely by using a screw having a fine pitch.

상기 에어 실린더부(122)는 상기 나사부(120)의 하부에 연결된다. 상기 에어 실린더부(122)는 압축과 팽창에 의해 길이가 가변됨으로써, 좌측 지지대(110)의 길이를 단시간에 변화시킬 수 있도록 한다. 상기 모터부(116)에 연동되는 나사부(120)와 에어 실린더부(122)는 좌측 지지대(110)의 길이를 조절한다는 점에서 공통적이다. 그러나, 상기 나사부(120)는 미세한 인쇄압력 조절에 사용되고, 에어 실린더부(122)는 단시간에 미리 큰 폭으로 작동하여 나사부(120)가 작동할 수 있는 환경을 제공하게 된다. 즉, 상기 나사부(120) 만으로 큰 폭의 길이 조절이 이루어지기 위해서는 많은 시간이 소요되므로, 1차적으로 에어 실린더부(122)를 통해서 대략의 길이 조절이 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 에어 실린더부(122)의 하부에는 스퀴지부(160)가 결합된다.The air cylinder portion 122 is connected to the lower portion of the screw portion 120. The air cylinder 122 is variable in length by compression and expansion, so that the length of the left support 110 can be changed in a short time. The screw unit 120 and the air cylinder unit 122 interlocked with the motor unit 116 are common in that they control the length of the left support 110. However, the screw 120 is used for fine printing pressure adjustment, the air cylinder 122 is operated in a large width in a short time in advance to provide an environment in which the screw 120 can operate. That is, since it takes a lot of time to adjust the length of the large width only by the screw portion 120, it is preferable that the approximately length adjustment is primarily made through the air cylinder 122. The squeegee portion 160 is coupled to the lower portion of the air cylinder portion 122.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 제어방법에 대해 설명한다.Next, a control method of the screen printer according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터 제어방법의 순서도이다. 도 3의 실시예는 사용자가 자동 모드를 선택한 경우의 스크린 프린터 제어방법이다. 한편, 사용자가 수동 모드를 선택한 경우는 후술하기로 한다.3 is a flow chart of a screen printer control method according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a screen printer control method when the user selects the automatic mode. On the other hand, when the user selects the manual mode will be described later.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터의 제어방법은, 도 3을 참조하면, 설정값을 입력하는 단계(S10), 자동 스타트 스위치(auto start switch)를 온(ON) 시키는 단계(S20), 에어 실린더에 의한 스퀴지 상승 단계(S30), 모터에 의한 스퀴지 상승 단계(S40), 상승 완료 여부의 판단 단계(S50), 에어 실린더에 의한 스퀴지 하강 단계(S60), 모터에 의한 스퀴지 하강 단계(S70), 스퀴지의 영점 확인 단계(S80), 에어 실린더에 의한 스퀴지 상승 단계(S90), 및 모터에 의한 가압 단계(S100)를 포함하여 이루어진다.In the control method of the screen printer according to the preferred embodiment of the present invention, referring to FIG. 3, a step of inputting a set value (S10), a step of turning on an auto start switch (ON) (S20), Squeegee ascending step (S30) by the air cylinder, squeegee ascending step (S40) by the motor, determining whether the ascent is completed (S50), squeegee descending step (S60) by the air cylinder, squeegee descending step (S70) ), The step of checking the zero point of the squeegee (S80), the step of raising the squeegee by the air cylinder (S90), and the pressing step (S100) by the motor.

상기 설정값을 입력하는 단계(S10)는 사용자가 디스플레이부(190), 바람직하게는 터치 스크린을 통해 모터부(116)의 초기 토크값과 스퀴지부(160)의 좌우 높이값을 입력하는 단계이다. 설정값이 입력된 후에는 사용자가 스퀴지 홀더(164)에 스퀴지(162)를 삽입하여 고정시킨다.The step of inputting the set value (S10) is a step in which the user inputs the initial torque value of the motor unit 116 and the left and right height values of the squeegee unit 160 through the display unit 190, preferably the touch screen. . After the setting value is input, the user inserts and fixes the squeegee 162 to the squeegee holder 164.

상기 자동 스타트 스위치를 온(ON) 시키는 단계(S20)는 사용자가 디스플레이부(190), 바람직하게는 터치 스크린을 통해 자동 스타트 스위치를 작동시키는 단계이다. 자동 스타트 스위치를 작동시키면 본 발명에 따른 스크린 프린터(100)의 자동 모드가 수행되어 모든 동작이 자동으로 이루어지게 된다.The step S20 of turning on the automatic start switch is a step in which the user operates the automatic start switch through the display 190, preferably the touch screen. When the automatic start switch is operated, the automatic mode of the screen printer 100 according to the present invention is performed to automatically perform all the operations.

상기 에어 실린더에 의한 스퀴지 상승 단계(S30)는 제어부(180)의 지령에 의해 에어 실린더부(122)가 압축되어 스퀴지부(160)가 상승하는 단계이다.The step of raising the squeegee by the air cylinder (S30) is a step in which the air cylinder 122 is compressed by the command of the controller 180 and the squeegee 160 is raised.

상기 모터에 의한 스퀴지 상승 단계(S40)는 스퀴지부(160)의 좌우 높이가 동일하도록 모터부(116)에 의해 스퀴지부(160)를 상승시켜 초기화하는 단계이다. 상기 스퀴지부(160)의 좌우가 최대 위치까지 상승하면 모터부(116)의 회전은 정지된다. The step of raising the squeegee by the motor (S40) is a step of raising and initializing the squeegee unit 160 by the motor unit 116 such that the left and right heights of the squeegee unit 160 are the same. When the left and right sides of the squeegee 160 are raised to the maximum position, the rotation of the motor unit 116 is stopped.

상기 상승 완료 여부의 판단 단계(S50)는 스퀴지부(160) 상승을 통한 초기화의 완료 여부를 판단하는 단계이다. 이때, 상기 스퀴지부(160)의 상승 완료는 스퀴지부(160)의 좌우가 최대 위치까지 상승한 경우이다. 이때, 상기 스퀴지부(160)의 최대 위치 확인은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 제어부(180)로부터 상기 모터 부(116)에 회전 지령이 전달된다. 그 후, 상기 모터부(116)의 회전이 이루어지고, 회전이 종료되면 엔코더부(114)로 더 이상의 회전토크 데이터가 입력되지 않게 된다. 그러면, 상기 제어부(180)는 스퀴지부(160)가 최대 위치에 도달한 것으로 판단하게 된다. 상기 상승 완료 여부의 판단 단계(S50)에서 상승이 완료된 것으로 판단되면 다음 단계로 진행되고, 만일 상승이 완료되지 않은 것으로 판단되면 다시 자동 스타트 스위치를 온(ON) 시키는 단계(S20) 내지 모터에 의한 스퀴지 상승 단계(S40)가 반복된다.The determining of whether the rising is completed (S50) is a step of determining whether the initialization is completed by raising the squeegee 160. At this time, ascending completion of the squeegee unit 160 is a case in which the left and right sides of the squeegee unit 160 are raised to the maximum position. At this time, the maximum position of the squeegee 160 is confirmed as follows. First, a rotation command is transmitted from the controller 180 to the motor unit 116. Thereafter, the rotation of the motor unit 116 is made, and when the rotation is completed, no further rotation torque data is input to the encoder unit 114. Then, the controller 180 determines that the squeegee 160 has reached the maximum position. In step S50 of determining whether the ascent is completed, if the ascent is completed, the process proceeds to the next step. If it is determined that the ascent is not completed, turning on the automatic start switch (ON) again (S20) by the motor. The squeegee raising step S40 is repeated.

상기 에어 실린더에 의한 스퀴지 하강 단계(S60)는 스퀴지부(160)에 연결된 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 에어 실린더부(122)를 팽창시켜 스퀴지부(160)를 1차 하강시키는 단계이다. 즉, 본 과정은 모터부(116)와 나사부(120)를 통해 정밀한 조정이 이루어지기 전에 미리 큰 폭으로 스퀴지부(160)의 하강이 이루어지는 단계이다.The squeegee lowering step S60 by the air cylinder expands the air cylinder 122 of the left support 110 and the right support 150 connected to the squeegee 160 to lower the squeegee 160 first. Step. That is, this process is a step in which the squeegee 160 descends in large width before the precise adjustment is made through the motor unit 116 and the screw unit 120.

상기 모터에 의한 스퀴지 하강 단계(S70)는 스퀴지부(160)가 피인쇄물에 접촉하도록 상기 모터부(116)를 회전시켜 스퀴지부(160)를 2차 하강시키는 단계이다. The step of lowering the squeegee by the motor (S70) is a step of secondly lowering the squeegee unit 160 by rotating the motor unit 116 such that the squeegee unit 160 contacts the to-be-printed object.

상기 스퀴지의 영점 확인 단계(S80)는 스퀴지부(160)가 피인쇄물에 접촉하여 모터부(116)가 더 이상 회전하지 않는 위치를 영점(zero point)으로 인식하는 단계이다. 본 과정은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 제어부(180)로부터 상기 모터부(116)에 회전 지령이 전달된다. 그 후, 상기 모터부(116)의 회전이 이루어지고(S70), 설정값을 입력하는 단계(S10)에서 설정한 회전토크값 만큼 회전하지 않으면 종료된다. 회전이 종료되면 엔코더부(114)로 더 이상의 회전토크 데이터가 입력 되지 않게 된다. 그러면, 상기 제어부(180)는 스퀴지부(160)가 영점에 도달한 것으로 판단하게 된다. 상기 스퀴지의 영점 확인 단계(S80)에서 영점에 도달한 것으로 판단되면 다음 단계로 진행되고, 만일 영점에 도달하지 않은 것으로 판단되면 다시 자동 스타트 스위치를 온(ON) 시키는 단계(S20) 내지 모터에 의한 스퀴지 하강 단계(S70)가 반복된다. In the step of checking the zero point of the squeegee (S80), the squeegee unit 160 contacts the to-be-printed object and recognizes a position where the motor unit 116 no longer rotates as a zero point. The process is as follows. First, a rotation command is transmitted from the controller 180 to the motor unit 116. Thereafter, the motor unit 116 is rotated (S70), and ends if the rotation torque value set in the step (S10) of inputting the set value does not rotate. When the rotation is finished, no further rotation torque data is input to the encoder 114. Then, the controller 180 determines that the squeegee 160 has reached zero. If it is determined that the zero point is reached in the zero check step (S80) of the squeegee, the process proceeds to the next step, and if it is determined that the zero point is not reached, turning on the automatic start switch (ON) again (S20) to the motor The squeegee lowering step S70 is repeated.

상기 에어 실린더에 의한 스퀴지 상승 단계(S90)는 제어부(180)의 지령에 의해 에어 실린더부(122)를 압축시켜 스퀴지부(160)를 상승시키는 단계이다. The step of raising the squeegee by the air cylinder (S90) is a step of raising the squeegee portion 160 by compressing the air cylinder portion 122 by the command of the controller 180.

상기 모터에 의한 가압 단계(S100)는 사용자가 디스플레이부(190), 바람직하게는 터치 스크린을 통해 설정(S10)했던 스퀴지부(160)의 좌우 높이로 모터부(116)가 회전하여 피인쇄물에 소정의 압력을 가하는 단계이다.In the pressing step S100 by the motor, the motor unit 116 is rotated to the left and right heights of the squeegee unit 160 set by the user through the display unit 190, preferably, the touch screen S10. It is a step of applying a predetermined pressure.

도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 제어방법은 모터에 의한 스퀴지 하강 단계(S70)에서 스퀴지의 영점 확인 단계(S80)에 이르는 모터부(116)의 회전토크를 엔코더부(114)가 측정하여 데이터베이스부(185)로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다. Although not shown, in the control method of the screen printer according to the present invention, the encoder unit 114 measures the rotational torque of the motor unit 116 from the squeegee lowering step S70 by the motor to the zero check step S80 of the squeegee. The method may further include transmitting the data to the database unit 185.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 프린터(100)는 스퀴지부(160)와 피인쇄물간의 압력을 수동으로 조절하는 수동 모드와, 상기 압력을 자동으로 조절하는 자동 모드를 사용자가 선택할 수 있도록 형성되어 있다. In addition, the screen printer 100 according to a preferred embodiment of the present invention allows the user to select a manual mode for manually adjusting the pressure between the squeegee unit 160 and the to-be-printed object and an automatic mode for automatically adjusting the pressure. Formed.

사용자가 수동 모드를 선택한 경우에는 ⅰ) 사용자가 모터부(116)를 동작시켜 인쇄압력을 조절하거나, ⅱ) 사용자가 좌측 지지대(110)와 우측 지지대(150)의 상단에 형성된 수동 핸들(112)을 회전시켜 인쇄압력을 조절하게 된다.When the user selects the manual mode, i) the user operates the motor unit 116 to adjust the printing pressure, or ii) the user handle 112 is formed on the top of the left support 110 and the right support 150. Rotate the to adjust the printing pressure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명에 따른 스크린 프린터와 그 제어방법에 의하면 스퀴지와 피인쇄물간의 거리를 육안으로 확인할 필요없이 자동 제어되므로 정밀성이 향상되고 작업자의 숙련도에 무관하게 인쇄압력이 일정하다는 효과가 있다.According to the screen printer and the control method according to the present invention, since the distance between the squeegee and the to-be-printed object is automatically controlled without the need for visual confirmation, the precision is improved and the printing pressure is constant regardless of the skill of the operator.

또한, 본 발명에 의하면 스퀴지의 좌우 높낮이에 오차가 발생하지 않으며, 터치 스크린을 통해 입력값이 설정되고 모터의 회전토크 등의 정보를 터치 스크린을 통해 확인할 수 있으므로, 최종 인쇄가 이루어지기 전에 미리 인쇄불량을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the error does not occur in the left and right height of the squeegee, the input value is set through the touch screen, and the information such as the rotational torque of the motor can be confirmed on the touch screen, so that the final printing is performed before the final printing is performed. It is effective to prevent defects.

또한, 본 발명에 의하면 작업결과의 데이터베이스화가 이루어지므로 동일한 피인쇄물의 작업시에는 저장된 데이터값으로 진행할 수 있어 생산성이 향상된다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the database of the work result is made, it is possible to proceed to the stored data value when working with the same to-be-printed material, thereby improving productivity.

Claims

In screen printers,

A motor part providing rotational power, a screw part connected to the motor part by a coupling, and a second part adjusting height by moving forward or backward using the rotation power provided from the motor part, and connected to a lower part of the screw part, By varying the length by compression and expansion, an air cylinder part for adjusting the height primarily prior to the screw part, and an encoder part provided at an upper end of the motor part to measure the rotational torque of the motor part Including left support;

A right support having the same configuration as the left support;

A squeegee portion coupled to one end of the left support and the right support to provide a predetermined pressure to the object to be printed;

A control unit for adjusting the rotational torque of the motor unit and the degree of compression of the air cylinder unit by transmitting an input command to the motor unit and the air cylinder unit and receiving rotation torque data of the motor unit from the encoder unit;

A display unit configured to receive a specific printing pressure from a user and transmit the specific print pressure to the control unit, and receive rotation torque data of the motor unit from the control unit and display the rotation torque data to the user to perform an interface between the control unit and the user; And

Database unit for storing the rotation torque measured from the encoder as data

Screen printer comprising a.

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The method of claim 1,

And the display unit is a touch screen type.

In the control method of the screen printer,

(a) inputting an initial torque value of the motor and left and right height values of the squeegee through a touch screen;

(b) compressing the air cylinders of the left support and the right support connected to the squeegee to primarily raise the squeegee, and secondly raising and initializing the squeegee by the motor so that the left and right heights of the squeegee are the same. ;

(c) determining that the squeegee has risen to a maximum position when no further rotation torque data is input from the encoder connected to the motor, and completing the raising of the squeegee;

(d) inflating the air cylinder to lower the squeegee primarily and rotating the motor such that the squeegee contacts the to-be-printed object to secondly lower the squeegee;

(e) recognizing, as a zero point, the position where the squeegee contacts the substrate and the motor no longer rotates;

(f) measuring the rotational torque of the motor from step (d) to step (e) and transmitting it to a database unit;

(g) compressing the air cylinder to raise the squeegee;

(h) rotating the motor to the left and right heights of the squeegee set by the user through the touch screen to apply a predetermined pressure to the to-be-printed object;

Control method of the screen printer comprising a.

The method of claim 5,

And selecting one of a manual mode for manually adjusting the pressure between the squeegee and the substrate and an automatic mode for automatically adjusting the pressure. (g) the control method of the screen printer characterized in that the step is performed.

The method of claim 6, wherein when the manual mode is selected,

The user controls the pressure by operating the motor, or by adjusting the pressure by rotating the manual handle formed on top of the left support and the right support.

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