KR100849659B1 - Apparatus for reducing diameter of pipes - Google Patents

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KR100849659B1 KR1020070049314A KR20070049314A KR100849659B1 KR 100849659 B1 KR100849659 B1 KR 100849659B1 KR 1020070049314 A KR1020070049314 A KR 1020070049314A KR 20070049314 A KR20070049314 A KR 20070049314A KR 100849659 B1 KR100849659 B1 KR 100849659B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/04—Reducing; Closing

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Abstract

A pipe reduction machine is provided to mass-produce uniformly reduced pipes by automating the pipe reduction process. A pipe reduction machine comprises: a table(10) on which various units are installed; guide frames(20) for supplying a pipe to the pipe fixing unit; supporting frames(30) on which first cylinders(41) are installed; a pipe fixing unit for fixing the pipe such that the pipe is not moved when reducing the pipe; a pipe reduction unit(60) for reducing one end of the pipe; opening-and-closing units(70) for opening or closing a discharge port(11) formed in the table; and a pipe pushing unit(80) for dropping the pipe through the discharge port by pushing a reduced pipe to the discharge port formed in the table.

Description

파이프 축관기{Apparatus for reducing diameter of pipes}Apparatus for reducing diameter of pipes}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체 구성도를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 공급장치의 확대 사시도.Figure 2 is an enlarged perspective view of the pipe supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 공급장치의 작동상태도.Figure 3 is an operating state of the pipe supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 고정장치의 확대 사시도.Figure 4 is an enlarged perspective view of the pipe fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 고정장치의 작동상태도.Figure 5 is an operating state of the pipe fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 축관장치의 확대 사시도.Figure 6 is an enlarged perspective view of the pipe shaft tube device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 축관장치의 작동상태도.Figure 7 is an operating state of the pipe shaft tube apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 개폐장치의 확대 사시도.8 is an enlarged perspective view of the opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 개폐장치의 작동상태도.Figure 9 is an operating state of the opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 푸시장치의 확대 사시도.Figure 10 is an enlarged perspective view of the pipe push device according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 푸시장치의 작동상태도.Figure 11 is an operating state of the pipe push device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1:파이프 10:테이블 11:배출구1: Pipe 10: Table 11: Outlet

20:가이드 프레임 21:전방 프레임 22:후방 프레임20: guide frame 21: front frame 22: rear frame

23:가이드 공간 24:작동공간 25:경사판23: guide space 24: operating space 25: inclined plate

30:지지프레임 40:파이프 공급장치 41:제1실린더30: support frame 40: pipe supply device 41: first cylinder

42:받침판 50:파이프 고정장치 51:제2실린더42: support plate 50: pipe fixing device 51: the second cylinder

52:고정 바이스조 53:이송 바이스조 54:물림홈52: Fixed vice group 53: Transfer vice group 54: Bending groove

60:파이프 축관장치 61:제3실린더 62:축관다이60: pipe shaft tube 61: third cylinder 62: shaft tube die

70:개폐장치 71:제4실린더 72:개폐판 70: opening and closing device 71: fourth cylinder 72: opening and closing plate

80:파이프 푸시장치 81:제5실린더 82:밀판80: pipe push device 81: fifth cylinder 82: sealing plate

83:작동롤러 90:제어부 100:감지센서83: operation roller 90: control unit 100: detection sensor

본 발명은 파이프 외경의 축소 가공을 자동으로 처리할 수 있는 파이프 축관기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프 공급장치, 파이프 고정장치, 파이프 축관장치, 개폐장치, 파이프 푸시장치를 한 테이블에 설치함으로써 신속하고 정확한 축관가공이 이루어질 수 있도록 한 파이프 축관기에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe shaft tube machine capable of automatically processing the reduction of the outer diameter of the pipe, and more particularly, by installing a pipe feeder, a pipe fixing device, a pipe shaft pipe device, a switchgear, a pipe push device on a table It relates to a pipe tube machine to ensure accurate and accurate tube processing.

일반적으로 파이프와 파이프의 연결시에는 한쪽 파이프의 일단을 축소 또는 확대시킨 다음 이 축소된 파이프 일단을 다른 파이프의 내경 속으로 밀어넣어 파이프의 연결작업을 수행한다.In general, when connecting a pipe with a pipe, one end of the pipe is reduced or enlarged, and then the end of the reduced pipe is pushed into the inner diameter of the other pipe to connect the pipe.

이때, 파이프 일단의 외경을 축소하는 것을 통상 “축관”이라고 한다.At this time, reducing the outer diameter of one end of the pipe is commonly referred to as a "shaft tube".

그러나 종래의 축관가공은, 작업자가 일정길이로 절단된 파이프를 기계로 운반하여 각 장치를 옮겨가면서 축관가공을 하기 때문에 가공이 매우 번거롭고 파이프의 축관 상태가 균일하지 못한 문제점이 있었다.However, in the conventional shaft pipe processing, the worker carries the pipe cut to a certain length to the machine to perform the shaft pipe processing while moving each device, there is a problem that the processing is very cumbersome and the pipe state of the pipe is not uniform.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 축관가공을 자동화함으로써, 균일하게 축관가공된 파이프를 대량 생산할 수 있도록 한 파이프 축관기를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pipe condenser capable of mass production of pipes with uniformly condensed tube by automating shaft processing.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 지면으로부터 일정높이로 상향 설치되는 것으로서, 파이프가 떨어지는 배출구가 상면의 일단의 가로 방향으로 천공되는 테이블과; 파이프 양단을 지지하도록 테이블의 좌우로 설치되는 것으로서, 파이프의 양단이 끼움되는 가이드 공간을 가지도록 배출구를 경계로 전후로 대향 설치되는 전, 후방 프레임으로 이루어지는 가이드 프레임과; 좌우로 설치된 가이드 프레임의 안쪽 하단에 설치되는 것으로서, 선단이 떨어지는 파이프를 받칠 수 있도록 가이드 공간 쪽에 위치되도록 고정 설치되는 지지프레임과; 로드가 가이드 공간을 향하도록 지지프레임에 설치되는 제1실린더와, 제1실린더의 로드에 연장설치되어 최초에는 가이드 공간에 적재된 파이프를 낙하하지 못하도록 지지하 다가 파이프의 공급을 위한 로드의 축소로 파이프를 지지프레임 선단에 떨어뜨린 다음 로드가 신장되는 연속작동으로 파이프를 가이드 공간 쪽으로 밀어서 떨어뜨리는 받침판으로 이루어지는 파이프 공급장치와; 좌우로 설치된 가이드 프레임 중 어느 한쪽의 가이드 프레임 안쪽에 위치되도록 테이블에 설치되는 것으로서, 가이드 공간을 따라 떨어지는 파이프가 사이에 놓일 수 있도록 배출구를 경계로 후방에 고정설치되는 고정 바이스조와 배출구의 전방으로 설치되면서 후방의 제2실린더의 로드와 연결설치되어 제2실린더 로드의 신장에 의한 고정 바이스조와의 밀착으로 파이프를 고정하는 이송 바이스조로 이루어지는 파이프 고정장치와; 상기 파이프 고정장치에 고정된 파이프와 동일 선상에 놓이도록 파이프 고정장치 부근의 가이드 프레임 바깥쪽에 위치하도록 테이블에 설치되는 것으로서, 테이블에 고정설치되는 제3실린더와 제3실린더 로드와 연결설치되어 파이프 고정장치에 파이프가 물린 상태에서 로드의 신축작동에 의해 파이프의 일단을 가압하여 축관을 하는 축관다이로 이루어지는 파이프 축관장치와; 좌우로 설치된 가이드 프레임 사이에 위치하도록 테이블에 설치되는 것으로서, 로드가 배출구 쪽을 향하도록 배출구를 경계로 전방에 설치되는 제4실린더와 상기 제4실린더의 로드로부터 연장설치되어 로드의 신장시에는 배출구를 폐쇄하고 로드의 축소시에는 후진하면서 배출구를 개방하는 개폐판으로 이루어지는 개폐장치와; 로드가 배출구 쪽을 향하면서 배출구의 후방에 위치하도록 테이블에 고정설치되는 제5실린더와, 제5실린더의 로드로부터 연장설치되어 배출구가 개방된 상태에서 고정 바이스조에 끼어 있던 파이프를 툭 치면서 전방으로 밀어 배출구로 떨어뜨리는 밀판으로 이루어지는 파이프 푸시장치를; 포함하여 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the present invention is a table that is installed upward from the ground to a certain height, the discharge port in which the pipe is dropped in the horizontal direction of one end of the upper surface; A guide frame which is installed to the left and right of the table so as to support both ends of the pipe, wherein the guide frame comprises front and rear frames facing each other back and forth with respect to the discharge port so as to have a guide space into which both ends of the pipe are fitted; A support frame fixed to the guide space so as to be installed at the inner lower end of the guide frame installed left and right, so as to support the pipe at which the tip is dropped; The first cylinder is installed in the support frame so that the rod faces the guide space, and the rod is extended to the rod of the first cylinder to initially support the pipe loaded in the guide space so as not to fall, and then the reduction of the rod for supplying the pipe A pipe feeder comprising a support plate for dropping the pipe at the tip of the support frame and then pushing the pipe down into the guide space in a continuous operation in which the rod is extended; It is installed on the table so as to be located inside the guide frame on either side of the guide frame installed to the left and right, and is installed in front of the fixed vise tank and the discharge port fixed to the rear to the outlet so that the pipe falling along the guide space can be placed between And a pipe fixing device which is connected to the rod of the second cylinder at the rear side and is formed of a transfer vise tank for fixing the pipe in close contact with the fixing vise tank by the extension of the second cylinder rod; It is installed on the table so as to be located outside the guide frame in the vicinity of the pipe fixing device so that it is in line with the pipe fixed to the pipe fixing device, and is connected to the third cylinder and the third cylinder rod fixed to the table and fixed to the pipe A pipe conduit device comprising a conduit pipe die for pressurizing one end of the pipe by expansion and contraction of the rod while the pipe is bitten by the device; It is installed on the table so as to be located between the guide frames installed to the left and right, and the rod is extended from the fourth cylinder and the rod of the fourth cylinder which is installed in front of the discharge port bordering the discharge port toward the discharge port side when the rod is extended An opening and closing device made of an opening and closing plate for closing the opening and opening the outlet while reversing when the rod is reduced; The fifth cylinder is fixed to the table so that the rod is located toward the outlet side and is located at the rear of the outlet port, and it extends from the rod of the fifth cylinder and pushes forward while tapping the pipe stuck in the fixed vise tank with the outlet open. A pipe push device consisting of a tight plate dropping to an outlet; It is characterized by including the technical configuration.

또한, 상기 후방 프레임의 하단 안쪽에는 가이드 공간보다 더 큰 작동공간을 형성한 다음 경사판을 부착하여 파이프의 낙하가 안정적으로 이루어지게 함을 특징으로 한다.In addition, the inner bottom of the rear frame to form a larger operating space than the guide space and then attached to the inclined plate is characterized in that the falling of the pipe is made stable.

또한, 상기 고정 바이스조와 이송 바이스조의 안쪽에는 파이프의 외경에 부합하는 반원형 물림홈이 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the inside of the fixed vise jaw and the transfer vise jaw is characterized in that the semi-circular chamfering groove is formed to match the outer diameter of the pipe.

또한, 상기 파이프 푸시장치의 밀판 하부 일단에는 작동롤러를 부착하여 전진 작동도 후진작동이 용이하게 이루어지게 함을 특징으로 한다.In addition, by attaching an operation roller to one end of the lower plate of the pipe push device is characterized in that the forward operation is also easy to reverse operation.

또한, 상기 이송 바이스조, 축관다이 부근에는 제어부로 신호를 보내어 실린더들의 연결작동이 이루어지게 하는 감지센서가 설치됨을 특징으로 한다.In addition, the transfer vise tank, the shaft tube near the die is characterized in that the sensor is installed to send a signal to the control unit to perform the connection operation of the cylinders.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 파이프 축관기의 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the pipe shaft tube of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체 구성도를 나타낸 사시도 이다.1 is a perspective view showing the overall configuration according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 파이프 축관기는, 각종 장치들이 설치되는 테이블(10)과, 파이프(1)를 파이프 고정장치(40)로 공급하는 가이드 프레임(20)과, 제1실린더(41)가 설치되는 지지프레임(30)과, 축관시 파이프(1)가 움직이지 않도록 고정하는 파이프 고정장치(50)와, 파이프(1)의 일단을 축소하는 파이프 축관 장치(60)와, 테이블(10)에 형성된 배출구(11)를 개폐하는 개폐장치(70)와, 축관이 완료된 파이프(1)를 테이블(1)에 형성된 배출구(11)로 밀어서 떨어뜨리는 파이프 푸시장치(80)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the pipe tube tube of the present invention includes a table 10 on which various devices are installed, a guide frame 20 for supplying the pipe 1 to the pipe fixing device 40, and a first cylinder ( 41 is provided with a support frame 30, a pipe fixing device 50 for fixing the pipe 1 so as not to move when the shaft pipe, a pipe shaft pipe device 60 for reducing one end of the pipe 1, table Opening and closing device 70 for opening and closing the outlet 11 formed in the (10) and the pipe push device 80 for pushing down the pipe 1, the shaft pipe is completed to the outlet 11 formed in the table (1). .

상기 각 장치들의 구성을 더욱 구체적으로 살펴보기로 한다.The configuration of each device will be described in more detail.

상기 테이블(10)은, 각종 장치들이 고정설치되며 지면으로부터 일정높이로 상향 설치된다.The table 10 is fixedly installed in a variety of devices and installed upwards from the ground to a certain height.

또한, 후방의 중앙에는 가로로 긴 형태의 배출구(11)가 천공 형성된다.In addition, a horizontally long discharge port 11 is formed in the center of the rear.

상기 테이블(10)에 형성된 배출구(11)는, 파이프(1)의 외경 및 길이에 부합되는 크기로 형성되며 축관이 완료된 파이프(1)를 테이블(10) 아래로 배출하여 파이프(1)를 수거할 수 있게 한다.The discharge port 11 formed in the table 10 is formed to have a size corresponding to the outer diameter and length of the pipe 1 and discharges the pipe 1 having the shaft pipe completed under the table 10 to collect the pipe 1. To do it.

상기 가이드 프레임(20)은, 파이프(1)의 양단을 지지할 수 있도록 테이블(10)의 좌우 양측으로 대양 설치되며 좌우로 설치된 사이에는 파이프 공급장치(50), 파이프 축관장치(60), 파이프 푸시장치(80) 등이 설치된다.The guide frame 20 is installed on the right and left sides of the table 10 so as to support both ends of the pipe 1, and the pipe supply device 50, the pipe tube 60, and the pipe between the left and right sides are installed. Push device 80 is installed.

상기 가이드 프레임(20)의 구성은, 파이프(1)를 아래로 떨어뜨려 파이프 고정장치(50)에 공급할 수 있도록 전, 후방 프레임(21, 22)으로 구성된다.The guide frame 20 is configured of front and rear frames 21 and 22 so that the pipe 1 can be dropped down and supplied to the pipe fixing device 50.

상기 후방 프레임(22)은 파이프(1) 외경에 부합되는 가이드 공간(23)이 형성되도록 배출구(11)를 경계로 배출구(11)의 후방에 설치되고, 상기 전방 프레임(21)은 후방 프레임(22)과 거리를 두고 배출구(11)의 전방에 설치된다.The rear frame 22 is installed at the rear of the discharge port 11 at the boundary of the discharge port 11 so that the guide space 23 corresponding to the outer diameter of the pipe 1 is formed, and the front frame 21 is the rear frame ( It is installed in front of the outlet 11 at a distance from the 22).

상기 후방 프레임(22)의 하단 안쪽에는, 가이드 공간(23)보다 더 큰 작동공간(24)을 형성한 다음 경사판(25)을 설치한다.Inside the lower end of the rear frame 22, a larger working space 24 than the guide space 23 is formed, and then the inclined plate 25 is installed.

상기 가이드 공간(23)은 제1실린더(41)의 신축작동에 충분한 공간을 제공하고, 상기 경사판(25)은 가이드 공간(23)으로 낙하하는 파이프(1)의 양측 단을 안정적으로 안내하여 파이프(1)의 파이프 고정장치(50)로 이동을 용이하게 한다.The guide space 23 provides a space sufficient for the expansion and contraction operation of the first cylinder 41, the inclined plate 25 guides both ends of the pipe (1) falling into the guide space 23 in a stable manner The pipe holding device 50 in (1) facilitates movement.

상기 지지프레임(30)은, 제1실린더(41)의 설치를 위해 가이드 프레임(20)의 안쪽 하단에 설치되는 것으로서, 파이프(1)가 바로 낙하하는 것을 방지하기 위해 선단 부위가 작동공간(24) 내에 위치된다.The support frame 30 is installed at the inner lower end of the guide frame 20 for the installation of the first cylinder 41, and the tip portion is the working space 24 to prevent the pipe 1 from directly falling. ) Is located within.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 공급장치의 확대 사시도이고 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 공급장치의 작동상태도 이다.2 is an enlarged perspective view of a pipe supply apparatus according to an embodiment of the present invention and Figure 3 is an operating state of the pipe supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 파이프 공급장치(40)는, 지지프레임(30)에 설치되는 제1실린더(41)와 제1실린더(41)의 로드에 연장설치되는 받침판(42)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the pipe supply device 40 includes a first cylinder 41 installed on the support frame 30 and a support plate 42 extending on a rod of the first cylinder 41. It is composed.

즉, 상기 제1실린더(41)는 로드가 작동공간(24)을 향하도록 지지프레임(30)에 고정설치되며, 받침판(42)은 상기 제1실린더(41) 로드로부터 연장설치된다.That is, the first cylinder 41 is fixedly installed on the support frame 30 so that the rod faces the working space 24, and the support plate 42 is extended from the rod of the first cylinder 41.

상기 받침판(42)은, 제1실린더(41) 로드의 신장시에 파이프(1)의 저면을 받 쳐 파이프(1)가 아래로 떨어지는 것을 막고, 제1실린더(41) 로드의 축소시에는 후진하면서 파이프(1)를 아래로 떨어뜨린다.The supporting plate 42 supports the bottom surface of the pipe 1 when the first cylinder 41 is extended, and prevents the pipe 1 from falling down and retracts when the first cylinder 41 is reduced. While dropping the pipe (1) down.

그리고 제1실린더(41) 로드가 축소와 연속동작으로 신장하면 아래로 떨어지면서 지지프레임(30)의 선단에 걸린 파이프(1)를 밀어서 떨어뜨리고 떨어진 그 위의 파이프(1)를 다시 받치게 된다.And when the first cylinder (41) rod is extended in the contraction and continuous motion, it falls down and pushes down the pipe (1) caught on the tip of the support frame (30) and supports the pipe (1) above it again. .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 고정장치의 확대 사시도이고 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 고정장치의 작동상태도 이다.Figure 4 is an enlarged perspective view of the pipe fixing device according to an embodiment of the present invention and Figure 5 is an operating state of the pipe fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 4, 5에 도시된 바와 같이 상기 파이프 고정장치(50)는, 좌우 양측으로 설치되는 가이드 프레임(20) 중 축관하려는 파이프(1) 한쪽 단의 가이드 프레임(20) 쪽의 안쪽에 위치하도록 테이블(10)의 상면에 설치된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the pipe fixing device 50 is positioned on the inside of the guide frame 20 at one end of the pipe 1 to be piped out of the guide frames 20 installed on both the left and right sides. It is installed in the upper surface of (10).

상기 파이프 고정장치(50)는, 제2실린더(51)와 제2실린더(51)의 로드에 연장설치되는 이송 바이스조(53)와 이송 바이스조(52)의 후방에 대응설치되는 고정 바이스조(52)로 구성된다.The pipe fixing device 50 is a fixed vise jaw that is installed to correspond to the rear of the transfer vise jaw 53 and the transfer vise jaw 52 that is extended to the rod of the second cylinder 51 and the second cylinder (51). It consists of 52.

즉, 상기 고정 바이스조(52)는, 배출구(11)를 경계로 배출구(11)의 후방에 위치하도록 테이블(10)에 고정설치된다.That is, the fixed vise tank 52 is fixed to the table 10 so as to be located behind the discharge port 11 with respect to the discharge port 11.

이때, 상기 고정 바이스조(53)의 안쪽에는 파이프(1)를 고정할 수 있도록 파이프(1)의 외경에 부합되는 반원형 물림홈(54)이 형성되며 이 물림홈(54) 부위의 재질은 파이프(1)를 가압할 때 파이프(1) 외경에 흠집이 생기를 않도록 금속재질과 다른 재질을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, a semi-circular bite groove 54 corresponding to the outer diameter of the pipe (1) is formed inside the fixed vise jaw 53 to fix the pipe (1), the material of the bite groove 54 portion When pressurizing (1), it is preferable to use a material different from a metal material so as not to scratch the outer diameter of the pipe (1).

상기 이송 바이스조(53)는, 고정 바이스조(52)에 대응되도록 배출구(11)를 경계로 배출구(11)의 전방에 위치되며, 상기 이송 바이스조(53)의 후단은 테이블(10)에 고정설치된 제2실린더(51)의 로드와 연결된다.The transfer vise tank 53 is positioned in front of the discharge port 11 with respect to the discharge port 11 so as to correspond to the fixed vise tank 52, and the rear end of the transfer vise tank 53 is attached to the table 10. It is connected to the rod of the second cylinder 51 fixedly installed.

상기 이송 바이스조(53)의 안쪽에도 역시 파이프(1)의 외경에 부합되는 반원형 물림홈(54)이 형성되며 이 부위는 금속과 다른 재질을 사용하는 것이 바람직하다.A semicircular bleeding groove 54 is also formed inside the transfer vise tank 53, which also corresponds to the outer diameter of the pipe 1, and it is preferable to use a material different from that of metal.

상기 이송 바이스조(53)는, 최초에는 고정 바이스조(52)와 떨어져 있다가 파이프(1)가 낙하하여 고정 바이스조(52)와 이송 바이스조(53) 사이에 위치되면 제2실린더(51) 로드의 신장에 의해 고정 바이스조(52) 쪽으로 밀착되어 파이프(1)를 고정하게 된다.The conveying vise tank 53 is first separated from the fixed vise tank 52, but when the pipe 1 falls and is located between the fixed vise tank 52 and the conveying vise tank 53, the second cylinder 51 As the rod is extended, it is in close contact with the fixed vise tank 52 to fix the pipe 1.

상기 고정 바이스조(52) 및 이송 바이스조(53)는, 공작물을 물리는 바이스의 고정 바이스조 및 이송 바이스조와 유사한 구조를 갖는다.The fixed vise jaw 52 and the transfer vise jaw 53 have a structure similar to the fixed vise jaw and the transfer vise jaw of the vice which bites the workpiece.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 축관장치의 확대도 사시도이고 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 축관장치의 작동상태도 이다.Figure 6 is an enlarged perspective view of a pipe shaft tube device according to an embodiment of the present invention and Figure 7 is an operating state of the pipe shaft tube device according to an embodiment of the present invention.

도 6, 7에 도시된 바와 같이 상기 파이프 축관장치(60)는, 파이프 고정장 치(50)에 파이프(1)가 고정된 상태에서 파이프(1)의 한쪽 단을 가압하여 외경을 축소하는 장치이다.As illustrated in FIGS. 6 and 7, the pipe shaft conduit device 60 is a device for reducing an outer diameter by pressing one end of the pipe 1 in a state in which the pipe 1 is fixed to the pipe fixing device 50. to be.

상기 파이프 축관장치(60)는, 파이프 고정장치(50) 쪽에 설치된 가이드 프레임(20)의 바깥쪽에 위치하도록 테이블(10) 상면에 설치되는 제3실린더(61)와 상기 제3실린더(61)의 로드에 연결설치되는 축관다이(62)로 구성된다.The pipe shaft tube device (60) of the third cylinder (61) and the third cylinder (61) installed on the upper surface of the table 10 to be located outside the guide frame (20) installed on the pipe fixing device (50) side It consists of a shaft tube die 62 connected to the rod.

상기 제3실린더(61)의 로드에 설치된 축관다이(62)는, 고정 바이스조(52) 및 이송 바이스조(53)에 의해 파이프(1)가 고정된 상태서 파이프(1)의 한쪽 단을 가압하므로 바이스조(52) 및 이송 바이스조(53)에 물린 파이프(1)와 동일 축 선상에 놓이도록 설치된다.The shaft pipe die 62 provided on the rod of the third cylinder 61 pressurizes one end of the pipe 1 while the pipe 1 is fixed by the fixed vise jaw 52 and the transfer vise jaw 53. Therefore, it is installed so as to lie on the same axis line as the pipe 1 bitten by the vise tank 52 and the transfer vise tank 53.

상기 축관다이(62)는 파이프(1)를 축관할 수 있도록 내부에 파이프(1) 외경보다 작은 내경의 축관홈이 형성된다.The shaft tube die 62 has a shaft tube groove having an inner diameter smaller than the outer diameter of the pipe 1 so as to allow the pipe 1 to be shafted.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 개폐장치의 확대도 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 개폐장치의 작동상태도 이다.8 is an enlarged perspective view of the opening and closing device according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is an operating state diagram of the opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 8, 9에 도시된 바와 같이 상기 개폐장치(70)는, 테이블(10)에 형성된 배출구(11)를 개폐하여 파이프(1)가 테이블(10) 아래로 떨어지는 것을 막거나 테이블(10) 아래로 떨어뜨리는 장치이다.As shown in FIGS. 8 and 9, the opening and closing device 70 opens or closes the outlet 11 formed in the table 10 to prevent the pipe 1 from falling below the table 10 or below the table 10. It is a device to drop.

상기 개폐장치(70)는, 제4실린더(71)와 제4실린더(71) 로드에 연결설치되는 개폐판(72)으로 구성된다.The opening and closing device 70 is composed of an opening and closing plate 72 connected to the rod of the fourth cylinder 71 and the fourth cylinder (71).

상기 제4실린더(71)는, 좌우 양측으로 설치된 가이드 프레임(20)의 사이와 배출구(11)를 경계로 배출구(11)의 전방 쪽에 위치하도록 테이블(10)의 상면에 고정설치된다.The fourth cylinder 71 is fixedly installed on the upper surface of the table 10 so as to be positioned in front of the discharge port 11 between the guide frame 20 provided on both the left and right sides and the discharge port 11.

이때, 제4실린더(71)의 로드 방향은 배출구(11) 쪽을 향하도록 하여 개폐판(72)의 전후진 작동에 의해 배출구(11)를 개폐할 수 있도록 한다.At this time, the rod direction of the fourth cylinder 71 is directed toward the discharge port 11 so that the discharge port 11 can be opened and closed by the forward and backward operation of the opening and closing plate 72.

상기 개폐판(72)은, 제4실린더(71)의 로드에 연결설치되어 최초에는 배출구(11)를 막고 있다가 파이프 푸시장치(80)에 의해 축관이 완료된 파이프(1)를 배출구(11)로 밀어서 떨어뜨릴 때에는 제4실린더(71) 로드의 축소작동에 의해 후진하여 배출구(11)를 개방하게 된다.The opening and closing plate 72 is connected to the rod of the fourth cylinder 71 and initially blocks the outlet 11, and then discharges the pipe 1 from which the shaft is completed by the pipe push device 80. When it is pushed away, the discharge port 11 is opened by reversing by the reduction operation of the rod of the fourth cylinder 71.

상기 개폐판(72)의 형태는 배출구(11)를 막을 수 있도록 사각 형태로 형성하는 것이 바람직하다.The opening and closing plate 72 is preferably formed in a rectangular shape so as to block the outlet (11).

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 푸시장치의 확대도 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 푸시장치의 작동상태도 이다.10 is an enlarged perspective view of a pipe pushing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is an operating state of the pipe push device according to an embodiment of the present invention.

도 10, 11에 도시된 바와 같이 상기 파이프 푸시장치(80)는, 축관이 완료된 파이프(1)를 배출구(11) 쪽으로 밀어서 떨어뜨리는 장치로서, 제5실린더(81)와 제5 실린더(81)의 로드에 연결설치되는 밀판(82)으로 구성된다.As shown in FIGS. 10 and 11, the pipe pushing device 80 is a device for pushing down the pipe 1 on which the shaft pipe is completed to the discharge port 11 and dropping the fifth cylinder 81 and the fifth cylinder 81. Consists of a mill plate 82 is connected to the rod of.

즉, 상기 제5실린더(81)는, 좌우 양측으로 설치된 개폐장치(70) 사이와 배출구(11)를 경계로 배출구(11)의 후방에 위치하도록 테이블(10) 상면에 고정설치된다.That is, the fifth cylinder 81 is fixedly installed on the upper surface of the table 10 so as to be positioned behind the discharge port 11 between the opening and closing devices 70 provided on both left and right sides and the discharge port 11.

이때, 제5실린더(81)의 로드는 배출구(11) 쪽을 향하도록 설치된다.At this time, the rod of the fifth cylinder 81 is installed to face the outlet 11 side.

그리고 상기 밀판(82)은, 제5실린더(81)의 로드에 연결설치되어 고정 바이스조(52)의 물림홈(54)에 끼워진 파이프(1)를 쳐서 배출구(11) 쪽으로 떨어뜨리는 역할을 한다.In addition, the contact plate 82 is connected to the rod of the fifth cylinder 81 and serves to hit the pipe 1 fitted into the biting groove 54 of the fixed vise tank 52 and drop it toward the outlet 11. .

상기 밀판(82)은 파이프(1)를 배출구 쪽으로 밀 수 있도록 사각 형태로 형성하는 것이 바람직하며, 밀판(82)의 하단에는 작동롤러(83)를 설치하여 부드러운 밀판(82)의 전후진 작동이 이루어질 수 있게 한다.The plate 82 is preferably formed in a square shape so that the pipe (1) can be pushed toward the discharge port, the operation roller 83 is installed at the lower end of the plate (82) to smooth the forward and backward operation of the soft plate (82) It can be done.

한편, 상기 이송 바이스조(53), 밀판(82), 축관다이(62) 부근에는 파이프(1)의 위치를 감지할 수 있는 감지센서(100)를 설치함으로써, 각 장치로 이동되는 파이프(100)의 위치를 감지한 다음 제어부(90)로 신호를 보내어 제어부(90)로 하여금 실린더들의 연계작동이 이루어지게 한다.On the other hand, by installing a detection sensor 100 that can detect the position of the pipe (1) in the vicinity of the transfer vise tank 53, the plate 82, the shaft tube die 62, the pipe 100 is moved to each device ) Detects the position of the signal and then sends a signal to the controller 90 so that the controller 90 performs the linking operation of the cylinders.

이상과 같이 본 발명의 파이프 축관기는, 파이프(1) 일단의 외경을 축소하여 다른 파이프(1)와의 연결이 가능토록 하는 것으로서, 이하 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.As described above, the pipe shaft pipe machine of the present invention reduces the outer diameter of one end of the pipe 1 so that the pipe shaft tube can be connected to other pipes 1. Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. .

도 1 내지 3을 참조하여 파이프 공급장치(40)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the pipe supply device 40 with reference to Figures 1 to 3 as follows.

파이프(1) 양단이 가이드 공간(23)에 끼워지게 하여 가이드 공간(23)에 파이프(1)를 다단으로 적재하고, 파이프(1)의 적재가 완료되면 파이프 공급장치(40)를 작동시켜 파이프(1)를 하나씩 파이프 고정장치(50)로 공급한다.Both ends of the pipe 1 are fitted into the guide space 23 so that the pipe 1 is loaded in multiple stages in the guide space 23. When the loading of the pipe 1 is completed, the pipe supply device 40 is operated to operate the pipe. (1) is supplied to the pipe fixing device 50 one by one.

이때, 파이프(1)의 공급과정을 제1실린더(41)의 작동과정을 통해 살펴보면, 최초 제1실린더(41) 로드의 신장상태에서는, 받침판(42)이 가이드 공간(23)에 적재된 최하단의 파이프(1)를 받치고 있기 때문에 파이프(1)가 파이프 고정장(50)로 공급되지 않는다.At this time, when the supply process of the pipe 1 is examined through the operation process of the 1st cylinder 41, in the extended state of the first 1st cylinder 41 rod, the base plate 42 is mounted in the guide space 23 at the lowest end. Since the pipe 1 is supported by the pipe 1, the pipe 1 is not supplied to the pipe clamp 50.

그러나 제1실린더(41) 로드의 축소 및 신장의 연속작동에 이루어지면 파이프(1)가 한번에 하나씩 파이프 고정장치(50)로 공급된다.However, the pipe 1 is supplied to the pipe fixing device 50 one at a time when the first cylinder 41 is subjected to continuous reduction and reduction of the rod.

즉, 제1실린더(41) 로드가 축소되면, 최하단의 파이프(1)를 받치고 있던 받침판(42)이 후진함에 따라 최하단의 파이프(1)는 지지프레임(30)의 선단에 떨어지게 되는데, 여기서 적재된 파이프(1)들이 최하단의 파이프(1)를 상측에서 누르고 있기 때문에 최하단 파이프(1)가 바로 떨어지지 않고 지지프레임(30) 선단에 걸쳐진 상태가 된다.That is, when the load of the first cylinder 41 is reduced, the lowermost pipe 1 falls on the tip of the support frame 30 as the supporting plate 42 supporting the lowermost pipe 1 retreats, where the loading is performed. Since the pipes 1 are pressed on the lowermost pipe 1 from the upper side, the lowermost pipe 1 does not immediately fall, but is in a state spanning the tip of the support frame 30.

이와 연속동작으로 제1실린더(41) 로드가 신장되면 받침판(42)은 전진하면서 지지프레임(30)의 선단에 안치된 최하단 파이프(1)를 툭 쳐서 작동공간(24) 쪽으로 미는 동시에 다시 최하단 파이프(1)의 바로 위쪽에 파이프(1)를 지지하여 적재된 파이프(1)들의 낙하를 막게 된다.When the rod of the first cylinder 41 is extended in the continuous operation, the support plate 42 moves forward while tapping the lowermost pipe 1 placed at the tip of the support frame 30 to push toward the working space 24 and at the same time, the lowermost pipe again. The pipe (1) is supported directly above (1) to prevent the falling of the pipes (1) loaded.

따라서, 제1실린더(41)의 신축 작동에 의해 파이프(1)가 한번에 하나씩 안정적으로 공급된다.Therefore, the pipes 1 are stably supplied one at a time by the stretching operation of the first cylinder 41.

도 4, 5를 참조하여 파이프 고정장치의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the pipe fixing device with reference to Figure 4, 5 as follows.

제1실린더(41)의 신축작동에 의해 작동공간(24) 쪽으로 떨어진 파이프(1)는 경사판(25)을 따라 낙하하여 고정 바이스조(52)와 이송 바이스조(53) 사이에 놓이게 된다.The pipe 1 dropped toward the working space 24 by the expansion and contraction operation of the first cylinder 41 falls along the inclined plate 25 and is placed between the fixed vise tank 52 and the transfer vise tank 53.

그리고 이송 바이스조(53) 부근에 설치된 감지센서(100)가 파이프(1)의 위치를 감지하여 제어부(90)로 신호를 보내면, 제2실린더(51) 로드가 신장되고 이에 따라 이송 바이스조(53)가 전진하면서 고정 바이스조(52)와 밀착되어 파이프(1)를 고정한다.When the detection sensor 100 installed near the transfer vise tank 53 detects the position of the pipe 1 and sends a signal to the control unit 90, the second cylinder 51 rod is extended and accordingly the transfer vise tank ( As 53 is advanced, the pipe 1 is fixed in close contact with the fixed vise tank 52.

도 6, 7을 참조하여 파이프 축관장치(60)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 6 and 7, the operation of the pipe tube 60 is as follows.

파이프(1)가 고정 바이스조(52)와 이송 바이스조(53)에 물린 상태에서 이송 바이스조(53) 부근의 감지센서(100)가 제어부(90)로 신호를 보내면, 제6실린더(61) 로드의 신장에 의해 축관다이(62)가 전진하면서 파이프(1)의 한쪽 단을 가압하고, 연속동작으로 축관다이(62)는 제6실린더(61) 로드의 축소에 의해 후진하면서 파이프(1)의 가압상태를 해제 가압하기 전 상태로 원위치하여 파이프(1) 축관작업을 완료한다.When the detection sensor 100 near the transfer vise tank 53 sends a signal to the control unit 90 while the pipe 1 is bitten by the fixed vise tank 52 and the transfer vise tank 53, the sixth cylinder 61 As the rod extends, the shaft tube die 62 moves forward to press one end of the pipe 1, and in a continuous operation, the shaft tube die 62 moves backward due to the reduction of the sixth cylinder 61 rod. Release the pressurized state of) and return to the state before pressurization to complete the pipe (1) shaft pipe work.

도 7, 8을 참조하여 개폐장치(70)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the switchgear 70 with reference to Figures 7, 8 as follows.

파이프(1) 축관작업이 완료되면 축관다이(62) 부근의 감지센서(100)가 제어부(90)로 신호를 보낸다.When the pipe 1 shaft pipe work is completed, the sensor 100 near the shaft pipe die 62 sends a signal to the controller 90.

그리고 제2실린더(51) 로드의 축소에 의해 파이프(1)를 물고 있던 이송 바이스조(53)가 후진하면서 파이프(1)의 고정이 해제되고, 이송 바이스조(53) 부근의 감지센서(100)가 제어부(90)로 신호를 보내면 이와 연계하여 제4실린더(71) 로드가 수축되고 로드와 연결된 개폐판(72)이 후진하여 배출구(11)의 개방이 이루어진다.As the transfer cylinder 53 holding the pipe 1 is retracted by the reduction of the rod of the second cylinder 51, the fixing of the pipe 1 is released, and the detection sensor 100 near the transfer vise tank 53 is removed. 4) sends a signal to the controller 90, the rod of the fourth cylinder 71 is contracted in connection with this, and the opening and closing plate 72 connected to the rod is retracted to open the outlet 11.

도 10, 11을 참조하여 파이프 푸시장치(80) 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the pipe push device 80 with reference to Figure 10, 11 as follows.

배출구(11)가 개방되면 밀판(82) 부근에 설치된 감지센서(100)가 제어부(90) 로 신호를 보내고 이에 따라 제5실린더(81) 로드의 신장이 이루어진다.When the outlet 11 is opened, the sensor 100 installed near the mill 82 sends a signal to the control unit 90, and thus the extension of the fifth cylinder 81 is made.

제5실린더(81) 로드의 신장에 의해 밀판(82)은 전진작동을 하면서 고정 바이스조(53)의 반원형 물림홈(54)에 끼어있던 파이프(1)를 툭 쳐서 물림홈(54)에서 빠져나오게 함과 동시에 파이프(1)를 배출구 쪽으로 밀어서 떨어뜨린다.By the extension of the rod of the fifth cylinder 81, the plate 82 is pushed out of the bite groove 54 by tapping the pipe 1 inserted into the semi-circular bite groove 54 of the fixed vise jaw 53 while moving forward. At the same time, push the pipe (1) toward the outlet and drop it.

이때, 밀판(82)의 하단에는 작동롤러(83)가 부착되어 있어 밀판(82)의 전후진 작동시 마찰을 최소화하여 원활한 밀판(82)의 작동이 이루어지게 한다.At this time, the operation roller 83 is attached to the lower end of the mill plate 82 to minimize the friction during the forward and backward operation of the mill plate 82 so that the smooth plate 82 is operated.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명의 파이프 축관기는 파이프 축관 가공을 자동화함으로써, 축관 파이프의 생산성 향상과 더불어 고품질의 균일한 축관 파이프를 대량으로 생산할 수 있다.As described in detail above, the pipe tube tube machine of the present invention can automate pipe tube tube processing, thereby increasing the productivity of the tube tube tube and producing a large amount of high quality uniform tube tube.

Claims (5)

지면으로부터 일정높이로 상향 설치되는 것으로서, 파이프가 떨어지는 배출구가 상면의 일단의 가로 방향으로 천공되는 테이블과;A table which is installed upward at a predetermined height from the ground, in which a discharge port in which the pipe falls is drilled in a horizontal direction of one end of the upper surface; 파이프 양단을 지지하도록 테이블의 좌우로 설치되는 것으로서, 파이프의 양단이 끼움되는 가이드 공간을 가지도록 배출구를 경계로 전후로 대향 설치되는 전, 후방 프레임으로 이루어지는 가이드 프레임과;A guide frame which is installed to the left and right of the table so as to support both ends of the pipe, wherein the guide frame comprises front and rear frames facing each other back and forth with respect to the discharge port so as to have a guide space into which both ends of the pipe are fitted; 좌우로 설치된 가이드 프레임의 안쪽 하단에 설치되는 것으로서, 선단이 떨어지는 파이프를 받칠 수 있도록 가이드 공간 쪽에 위치되도록 고정 설치되는 지지프레임과;A support frame fixed to the guide space so as to be installed at the inner lower end of the guide frame installed left and right, so as to support the pipe at which the tip is dropped; 로드가 가이드 공간을 향하도록 지지프레임에 설치되는 제1실린더와, 제1실린더의 로드에 연장설치되어 최초에는 가이드 공간에 적재된 파이프를 낙하하지 못하도록 지지하다가 파이프의 공급을 위한 로드의 축소로 파이프를 지지프레임 선단에 떨어뜨린 다음 로드가 신장되는 연속작동으로 파이프를 가이드 공간 쪽으로 밀어서 떨어뜨리는 받침판으로 이루어지는 파이프 공급장치와;The first cylinder is installed in the support frame so that the rod faces the guide space, and the rod is extended to the rod of the first cylinder to initially prevent the pipe loaded in the guide space from falling down, and then the pipe is reduced by supplying the pipe. A pipe feeding device comprising a support plate for dropping the pipe to the support frame and then pushing the pipe toward the guide space in a continuous operation in which the rod is extended; 좌우로 설치된 가이드 프레임 중 어느 한쪽의 가이드 프레임 안쪽에 위치되도록 테이블에 설치되는 것으로서, 가이드 공간을 따라 떨어지는 파이프가 사이에 놓일 수 있도록 배출구를 경계로 후방에 고정설치되는 고정 바이스조와 배출구의 전방으로 설치되면서 후방의 제2실린더의 로드와 연결설치되어 제2실린더 로드의 신장에 의한 고정 바이스조와의 밀착으로 파이프를 고정하는 이송 바이스조로 이루 어지는 파이프 고정장치와;It is installed on the table so as to be located inside the guide frame on either side of the guide frame installed to the left and right, and is installed in front of the fixed vise tank and the discharge port fixed to the rear to the outlet so that the pipe falling along the guide space can be placed between And a pipe fixing device which is connected to the rod of the second cylinder at the rear side and is formed of a transfer vise jaw for fixing the pipe by close contact with the fixed vise jaw by the extension of the second cylinder rod; 상기 파이프 고정장치에 고정된 파이프와 동일 선상에 놓이도록 파이프 고정장치 부근의 가이드 프레임 바깥쪽에 위치하도록 테이블에 설치되는 것으로서, 테이블에 고정설치되는 제3실린더와 제3실린더 로드와 연결설치되어 파이프 고정장치에 파이프가 물린 상태에서 로드의 신축작동에 의해 파이프의 일단을 가압하여 축관을 하는 축관다이로 이루어지는 파이프 축관장치와;It is installed on the table so as to be located outside the guide frame in the vicinity of the pipe fixing device so that it is in line with the pipe fixed to the pipe fixing device, and is connected to the third cylinder and the third cylinder rod fixed to the table and fixed to the pipe A pipe conduit device comprising a conduit pipe die for pressurizing one end of the pipe by expansion and contraction of the rod while the pipe is bitten by the device; 좌우로 설치된 가이드 프레임 사이에 위치하도록 테이블에 설치되는 것으로서, 로드가 배출구 쪽을 향하도록 배출구를 경계로 전방에 설치되는 제4실린더와 상기 제4실린더의 로드로부터 연장설치되어 로드의 신장시에는 배출구를 폐쇄하고 로드의 축소시에는 후진하면서 배출구를 개방하는 개폐판으로 이루어지는 개폐장치와;It is installed on the table so as to be located between the guide frames installed to the left and right, and the rod is extended from the fourth cylinder and the rod of the fourth cylinder which is installed in front of the discharge port bordering the discharge port toward the discharge port side when the rod is extended An opening and closing device made of an opening and closing plate for closing the opening and opening the outlet while reversing when the rod is reduced; 로드가 배출구 쪽을 향하면서 배출구의 후방에 위치하도록 테이블에 고정설치되는 제5실린더와, 제5실린더의 로드로부터 연장설치되어 배출구가 개방된 상태에서 고정 바이스조에 끼어 있던 파이프를 툭 치면서 전방으로 밀어 배출구로 떨어뜨리는 밀판으로 이루어지는 파이프 푸시장치를; 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파이프 축관기.The fifth cylinder is fixed to the table so that the rod is located toward the outlet side and is located at the rear of the outlet port, and it extends from the rod of the fifth cylinder and pushes forward while tapping the pipe stuck in the fixed vise tank with the outlet open. A pipe push device consisting of a tight plate dropping to an outlet; Pipe tube tube characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 후방 프레임의 하단 안쪽에는 가이드 공간보다 더 큰 작동공간을 형성 한 다음 경사판을 부착하여 파이프의 낙하가 안정적으로 이루어지게 함을 특징으로 하는 파이프 축관기.A pipe condenser characterized in that the inner side of the bottom of the rear frame to form a larger operating space than the guide space and then attached to the inclined plate to make the pipe fall stably. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정 바이스조와 이송 바이스조의 안쪽에는 파이프의 외경에 부합하는 반원형 물림홈이 형성됨을 특징으로 하는 파이프 축관기.And a semicircular bleeding groove is formed in the fixed vise jaw and the transfer vise jaw to match the outer diameter of the pipe. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파이프 푸시장치의 밀판 하부 일단에는 작동롤러를 부착하여 전진 작동도 후진작동이 용이하게 이루어지게 함을 특징으로 하는 파이프 축관기.Pipe end pipes, characterized in that the forward end operation is also made easy to attach the operation roller to one end of the lower plate of the pipe push device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송 바이스조, 축관다이 부근에는 제어부로 신호를 보내어 실린더들의 연결작동이 이루어지게 하는 감지센서가 설치됨을 특징으로 하는 파이프 축관기.And a sensing sensor installed near the transfer vise tank and the shaft tube die to send a signal to the controller to connect the cylinders.
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