KR100847473B1 - Parking guide system - Google Patents

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KR100847473B1
KR100847473B1 KR1020080017371A KR20080017371A KR100847473B1 KR 100847473 B1 KR100847473 B1 KR 100847473B1 KR 1020080017371 A KR1020080017371 A KR 1020080017371A KR 20080017371 A KR20080017371 A KR 20080017371A KR 100847473 B1 KR100847473 B1 KR 100847473B1
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김승진
장우석
정광호
최필웅
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주식회사 비츠로시스
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Abstract

A parking guidance system is provided to enable a driver to search a vacant parking area in a parking lot by guiding vehicles entering a parking area without guiders. A parking guidance system includes a vehicle recognizing unit, a vehicle information unit(30), a parking guidance unit(50), a moving unit(70), and a parking information unit. The vehicle recognizing unit detects entrance of vehicles at a parking lot that is disposed in plural parking areas. The vehicle information unit obtains information of vehicles that is recognized by the vehicle recognizing unit. The parking guidance unit guides a parking area to vehicles that are recognized by the vehicle recognizing unit. The moving unit moves the vehicle information unit and the parking guidance unit to one of plural parking areas. The parking information unit supplies parking information related to a vacant area.

Description

주차안내시스템{PARKING GUIDE SYSTEM} Parking Information System {PARKING GUIDE SYSTEM}

본 발명은 주차안내시스템에 관한 것으로, 무인으로 주차공간을 안내할 수 있는 주차안내시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a parking guide system, and to a parking guide system capable of guiding a parking space unattended.

일반적으로, 백화점, 아파트 및 유료 주차장 등과 같은 주차장 시설이 설비된 특정 장소에는 차량의 관리를 위한 다수의 인력을 사용하고 있다. 그러나 인력 사용에 따른 인건비를 절감하고자 주차장의 입구측과 출구측에 카메라를 설치하고 진입하는 차량의 번호판을 촬영한 뒤 이를 문자와 숫자로 인식하여 차량을 식별하고 해당 주차요금을 정산하는 시스템이 개발되고 있다. In general, a specific place where a parking facility is installed, such as a department store, an apartment, and a paid parking lot, uses a large number of manpower for managing a vehicle. However, in order to reduce labor costs due to the use of manpower, a system was developed to install a camera at the entrance and exit side of the parking lot, photograph the license plate of the entering vehicle, recognize them as letters and numbers, and identify the vehicle and settle the parking fee. It is becoming.

도 1은 종래의 차량 번호 인식을 이용한 주차관리시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing the configuration of a parking management system using a conventional vehicle number recognition.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량감지부(1)가 설치된 일정 지점을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 영상촬영부(2)와 영상촬영부(2)로부터 촬영된 영상으로부터 이미지를 생성하고 처리하여 번호판에 대응된 데이터를 추출하는 번호추출부(3) 로 구성된다. As illustrated in FIG. 1, an image is generated from the image photographing unit 2 and an image photographing unit 2 for photographing a license plate of a vehicle passing through a predetermined point where the vehicle detecting unit 1 is installed and processed. It consists of a number extraction unit 3 for extracting the data corresponding to the license plate.

그러나, 이와 같은 종래의 주차관리시스템은 주차장에 주차되는 차량에 대한 정보를 획득하고 획득된 정보를 이용하여 주차관리를 할 수 있으나, 주차하고자 하는 차량에 대한 주차공간을 안내하지 못하여 차량들이 주차공간을 용이하게 찾지 못하여 주차관리가 효율적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. However, such a conventional parking management system can obtain information about the vehicle parked in the parking lot and manage the parking by using the obtained information, but the vehicle cannot park the parking space for the vehicle to be parked. There was a problem that can not easily find parking management is not made efficiently.

본 발명의 목적은 무인으로 주차공간을 안내할 수 있는 주차안내시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a parking guide system that can guide the parking space unattended.

본 발명은 주차안내시스템에 있어서, 다수의 주차공간으로 구획된 주차장에 구비되어 차량의 진입을 인식하는 차량인식부와, 차량인식부에 의해 인식된 차량의 차량정보를 획득하는 차량정보부와, 차량인식부에 의해 인식된 차량에 주차공간을 안내하는 주차안내부와, 차량정보부 및 주차안내부를 상기 다수의 주차공간 중 어느 하나의 주차공간까지 이동시키는 이동부와, 주차공간들 중 차량이 주차되지 않은 주차공간의 주차정보를 제공하는 주차정보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking guide system comprising: a vehicle recognition unit provided in a parking lot partitioned into a plurality of parking spaces for recognizing entry of a vehicle, a vehicle information unit for obtaining vehicle information of a vehicle recognized by the vehicle recognition unit, and a vehicle; A parking guide unit for guiding the parking space to the vehicle recognized by the recognition unit, a moving unit for moving the vehicle information unit and the parking guide unit to any one of the plurality of parking spaces, and the vehicle is not parked among the parking spaces. Characterized in that it comprises a parking information unit for providing parking information of the parking space.

바람직하게, 상기 차량정보부(30)는, 상기 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(31)와; 상기 카메라(31)에서 촬영된 영상에서 번호판영상을 인식하는 번호판인식부(33)와; 상기 번호판인식부(33)에서 인식된 번호판영상을 데이터화하는 데이터변환부(35)와; 상기 데이터변환부(35)에서 변환된 데이터를 외부에 전송하는 통신부(37)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle information unit 30 includes a camera 31 for photographing the license plate of the vehicle; A license plate recognition unit 33 for recognizing the license plate image from the image photographed by the camera 31; A data converter 35 for converting the license plate image recognized by the license plate recognition unit 33 into data; It characterized in that it comprises a communication unit 37 for transmitting the data converted by the data conversion unit 35 to the outside.

바람직하게, 상기 주차안내부(50)는, 상기 주차장(a)의 주차공간(c)을 입체영상으로 안내하는 입체영상표시부(51)와; 상기 주차공간(c)을 소리로 안내하는 스피커(53)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the parking guide unit 50, and the stereoscopic image display unit 51 for guiding the parking space (c) of the parking lot (a) to a stereoscopic image; It characterized in that it comprises a speaker 53 for guiding the parking space (c) by sound.

바람직하게, 상기 이동부(70)는, 상기 주차장(a)에 차량의 높이보다 높은 위치에 수평하게 설치되는 가이드레일(71)과; 상기 가이드레일(71)을 따라 이동되는 구동롤러(73)와; 상기 구동롤러(73)를 구동시키는 구동모터(75)와; 상기 구동롤러(73)와 상기 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)를 함께 고정시키는 고정프레임(77)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the moving unit 70, the guide rail (71) which is horizontally installed at a position higher than the height of the vehicle in the parking lot (a); A driving roller 73 moving along the guide rail 71; A drive motor 75 for driving the drive roller 73; It characterized in that it comprises a fixed frame 77 for fixing the drive roller 73 and the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50 together.

바람직하게, 상기 고정프레임(77)에 회전부(20)가 수직하게 설치되고, 상기 회전부(20)에는 상기 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)가 수평하게 회전되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotating part 20 is vertically installed on the fixing frame 77, and the vehicle information part 30 and the parking guide part 50 are installed on the rotating part 20 so as to rotate horizontally. .

바람직하게, 상기 주차정보부(90)는, 상기 다수의 주차공간(c)을 입력하는 입력부(91)와; 상기 입력된 주차공간(c)들 중 상기 차량정보부(30)에 의해 차량정보가 획득되지 않은 어느 하나의 주차공간(c)을 선택하는 선택부(93)와; 상기 선택부(93)에서 선택된 주차공간(c)까지 이동부(70)를 제어하는 이동제어부(95)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the parking information unit 90, the input unit 91 for inputting the plurality of parking space (c); A selection unit (93) for selecting any one of the input parking spaces (c) in which the vehicle information is not obtained by the vehicle information unit (30); It characterized in that it comprises a movement control unit 95 for controlling the moving unit 70 to the parking space (c) selected by the selection unit 93.

본 발명에 따르면, 무인으로 주차공간을 안내하여 주차장의 관리인력을 줄일 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage to reduce the manpower of the parking lot by guiding the parking space unattended.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차안내시스템의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 사용상태도이며, 도 4는 본 발명의 구성을 보인 블록도이다. Figure 2 is a perspective view of a parking guide system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a state diagram of the use of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주차안내시스템(1)은 다수의 주차공간(c)으로 구획된 주차장(a)에 구비되어 차량의 진입을 인식하는 차량인식부(10)와, 차량인식부(10)에 의해 인식된 차량의 차량정보를 획득하는 차량정보부(30)와, 차량인식부(10)에 의해 인식된 차량에 주차공간을 안내하는 주차안내부(50)와, 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)를 상기 다수의 주차공간(c) 중 어느 하나의 주차공간(c)까지 이동시키는 이동부(70)와, 주차공간(c)들 중 차량이 주차되지 않은 주차공간(c)의 주차정보를 제공하는 주차정보부(90)를 포함한다. 2 to 4, the parking guide system 1 of the present invention is provided in the parking lot (a) partitioned into a plurality of parking space (c) is a vehicle recognition unit 10 for recognizing the entry of the vehicle And a vehicle information unit 30 for acquiring vehicle information of the vehicle recognized by the vehicle recognition unit 10, a parking guide unit 50 for guiding a parking space to the vehicle recognized by the vehicle recognition unit 10, and The moving unit 70 moves the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50 to any one of the plurality of parking spaces c, and a vehicle among the parking spaces c. It includes a parking information unit 90 for providing parking information of the unparked parking space (c).

먼저, 주차장(a)은 다수의 주차공간(c)이 다수의 열과 횡으로 구획될 수 있고, 차량이 진입 및 진출할 수 있는 출입구(b)가 마련되어 있다. 그리고, 차량인식부(10)는 주차장(a)의 출입구(b)의 일측에 설치되어 차량의 진입을 인식할 수 있다. First, the parking lot (a) has a plurality of parking spaces (c) can be divided into a plurality of rows and horizontally, the entrance (b) is provided with a vehicle can enter and exit. In addition, the vehicle recognition unit 10 may be installed at one side of the entrance and exit b of the parking lot a to recognize the entry of the vehicle.

이때, 차량인식부(10)는 차량을 촬영하는 카메라, 카드리더기, 터치스크린, 음성인식 등의 기능을 구비한 키오스크(KIOSK)를 적용하여 사용하는 것이 바람직하다. At this time, the vehicle recognition unit 10 is preferably used by applying a kiosk (KIOSK) having a function such as a camera, a card reader, a touch screen, a voice recognition for taking a picture of the vehicle.

그리고, 차량인식부(10)에 의해 차량이 인식되면 이동부(70)는 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)를 안내되는 주차공간까지 이동시키면, 주차안내부(50)가 주차공간(c)을 안내한다. 이때, 차량이 주차공간(c)에 주차하면 차량정보부(30)는 차량의 정보를 획득한다. When the vehicle is recognized by the vehicle recognition unit 10, the moving unit 70 moves the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50 to the guided parking space, and the parking guide unit 50 parks the parking space. Guide (c). At this time, when the vehicle is parked in the parking space (c), the vehicle information unit 30 obtains the information of the vehicle.

또한, 주차정보부(90)는 주차공간(c)들의 위치가 입력되어 있고, 차량정보부(30)와 연계하여 입력된 주차공간(c)들 중 차량이 주차되지 않은 주차공간(c)을 이동부(70)에 제공하면 이동부(70)는 주차공간(c)까지 이동한다. In addition, the parking information unit 90 is the location of the parking spaces (c) is input, the moving portion of the parking space (c) where the vehicle is not parked among the parking spaces (c) input in conjunction with the vehicle information unit (30) When provided to 70, the moving unit 70 moves to the parking space c.

한편, 차량인식부(10), 차량정보부(30), 주차안내부(50), 이동부(70) 및 주차정보부(90)는 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다. 이때, 제어부(40)에는 저장부(41)가 구비되어 차량정보부(30)의 차량정보가 저장될 수 있고, 주차안내부(50)의 안내멘트가 저장될 수 있고, 주차정보부(90)에 의해 주차공간(c)들이 저장될 수 있다. Meanwhile, the vehicle recognition unit 10, the vehicle information unit 30, the parking guide unit 50, the moving unit 70, and the parking information unit 90 may be controlled by the controller 40. In this case, the control unit 40 may include a storage unit 41 to store vehicle information of the vehicle information unit 30, a guidement of the parking guide unit 50 to be stored, and to the parking information unit 90. Parking spaces (c) can be stored by.

도 5는 본 발명에 적용되는 차량정보부의 구성을 보인 블록도이다. 5 is a block diagram showing the configuration of a vehicle information unit applied to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 차량정보부(30)는 상기 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(31)와, 카메라(31)에서 촬영된 영상에서 번호판영상을 인식하는 번호판인식부(33)와, 번호판인식부(33)에서 인식된 번호판영상을 데이터화하는 데이터변환부(35)와, 데이터변환부(35)에서 변환된 데이터를 외부에 전송하는 통신부(37)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the vehicle information unit 30 includes a camera 31 photographing a license plate of the vehicle, a license plate recognition unit 33 recognizing a license plate image from an image photographed by the camera 31, and a license plate. It may include a data converter 35 for converting the license plate image recognized by the recognition unit 33, and a communication unit 37 for transmitting the data converted by the data conversion unit 35 to the outside.

이때, 카메라(31)는 동영상카메라를 사용할 수 있고, 카메라(31)는 번호판 및 차량의 운전자도 함께 촬영하는 것이 바람직하다. 이어서, 촬영된 영상은 데이터화되어 저장부(41)에 저장될 수 있고, 통신부(39)를 통해 관리센터(11)에 전송되어 모니터(도시생략)에 표시될 수도 있다. 여기서, 관리센터(11)의 주차관리인이 전송된 데이터를 이용하여 진출하는 차량의 정보를 정확하게 파악할 수 있고, 또 주차요금을 정확하게 징수할 수 있다. At this time, the camera 31 may use a video camera, the camera 31 is preferably photographed together with the license plate and the driver of the vehicle. Subsequently, the photographed image may be converted into data and stored in the storage unit 41, or may be transmitted to the management center 11 through the communication unit 39 and displayed on a monitor (not shown). Here, the parking manager of the management center 11 can accurately grasp the information of the entering vehicle by using the transmitted data, and can accurately collect the parking fee.

도 6은 본 발명에 적용되는 주차안내부의 구성을 보인 블록도이다. Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the parking guide applied to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 주차안내부(50)는 상기 주차장(a)의 주차공간(c)을 입체영상으로 안내하는 입체영상표시부(51)와, 주차공간(c)을 소리로 안내하는 스피커(53)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 6, the parking guide unit 50 provides a stereoscopic image display unit 51 for guiding the parking space c of the parking lot a as a stereoscopic image, and guides the parking space c by sound. It may be configured to include a speaker 53.

이때, 영상표시부(51)는 입체영상을 주차공간의 전면 또는 일측에 표시할 수 있으므로, 운전자는 자신의 차량이 주차되는 주차공간(c)을 육안으로 쉽게 확인할 수 있다. 여기서, 입체영상은 사람 또는 캐릭터 등의 영상으로 구현될 수 있다. At this time, the image display unit 51 can display a three-dimensional image on the front or one side of the parking space, the driver can easily check the parking space (c) where his vehicle is parked with the naked eye. Here, the stereoscopic image may be implemented as an image of a person or a character.

그리고, 영상표시부(51)는 가까운 곳의 주차공간(c) 또는 먼 곳의 주차공간(c)에 입체영상을 선택적으로 표시하도록 줌기능을 구비하고 있는 것이 바람직하다. In addition, the image display unit 51 preferably includes a zoom function to selectively display a stereoscopic image in a parking space c near or a parking space c near.

또한, 스피커(53)는 제어부(40)에 의해 제어되어 안내멘트가 출력될 수 있다. 예를 들어 "B-23의 주차공간에 주차바랍니다."라는 안내멘트가 출력되면, 운전자는 음성으로 들리는 안내멘트를 듣고 자신이 주차공간을 확인할 수도 있다. 이때, 안내멘트는 제어부(40)에 구비되는 저장부(41)에 저장될 수 있다. In addition, the speaker 53 may be controlled by the controller 40 to output a guidement. For example, if the message "Please park in the parking space of B-23" is output, the driver may hear the voice announcement and may check the parking space himself. In this case, the guidement may be stored in the storage unit 41 provided in the control unit 40.

도 7은 본 발명의 정면도이고, 도 8은 본 발명의 다른 사용상태도이다. 7 is a front view of the present invention, Figure 8 is another use state diagram of the present invention.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 이동부(70)는 상기 주차장(a)에 차량의 높이보다 높은 위치에 수평하게 설치되는 가이드레일(71)과, 가이드레일(71)을 따라 이동되는 구동롤러(73)와, 구동롤러(73)를 구동시키는 구동모터(75)와, 구동롤러(73)와 상기 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)를 함께 고정시키는 고정프레임(77)을 포함하여 구성될 수 있다. As illustrated in FIGS. 7 and 8, the moving unit 70 moves along the guide rail 71 and the guide rail 71 installed horizontally at a position higher than the height of the vehicle in the parking lot a. The driving roller 73, the driving motor 75 for driving the driving roller 73, and the fixed frame 77 for fixing the driving roller 73, the vehicle information unit 30, and the parking guide unit 50 together. It may be configured to include.

먼저, 가이드레일(71)은 주차장(a)을 가로지르면서 수평하게 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 가이드레일(71)은 주차장(a)의 양끝에 수직하게 설치되는 복수개의 가이드프레임(72)에 설치될 수 있다. 또한, 복수개의 가이드프레임(72)은 야외주차장일 경우에는 지면에 수직하게 설치될 수 있고, 지하주차장일 경우에는 지하공간의 천정에 수직하게 설치될 수 있다. First, the guide rail 71 is preferably installed horizontally across the parking lot (a). At this time, the guide rail 71 may be installed on a plurality of guide frames 72 installed perpendicular to both ends of the parking lot (a). In addition, the plurality of guide frames 72 may be installed perpendicular to the ground in the case of the outdoor parking, and may be installed perpendicular to the ceiling of the underground space in the case of the underground parking.

그리고, 구동롤러(73)는 외주면에 요홈(73a)이 형성되어 가이드레일(71)에서 구름 이동될 때, 이탈되지 않게 된다. 또한, 구동롤러(73)의 하부에는 가이드레일(71)의 하부에서 공 회전되는 보조롤러(73b)가 더 설치되어 구동롤러(73)의 이탈을 더욱 방지할 수 있다. In addition, the driving roller 73 is not separated when the groove 73a is formed on the outer circumferential surface and is moved in the guide rail 71. In addition, the auxiliary roller (73b) is co-rotated in the lower portion of the guide rail 71 in the lower portion of the drive roller (73) can further prevent the separation of the drive roller (73).

즉, 차량인식부(10)에서 차량이 인식되면 구동모터(75)의 구동되어 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)는 안내하고자 하는 주차공간(c)까지 이동될 수 있다. 이때, 구동모터(75)는 고정프레임(77)의 일측에 구비된 배터리(도시생략)의 전원을 이용하거나, 별도의 전원선(도시생략)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. That is, when the vehicle is recognized by the vehicle recognition unit 10, the driving motor 75 may be driven to move the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50 to the parking space c to be guided. In this case, the driving motor 75 may use a power source of a battery (not shown) provided on one side of the fixed frame 77 or may receive power from a separate power line (not shown).

한편, 관리센터(11)에서 관리자가 원격으로 차량정보부(30), 주차안내부(50) 및 이동부(70)를 직접 제어할 수도 있다. In the meantime, the manager may remotely directly control the vehicle information unit 30, the parking guide unit 50, and the moving unit 70 in the management center 11.

그리고, 고정프레임(77)에 회전부(20)가 수직하게 설치되고, 상기 회전부(20)에는 상기 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)가 수평하게 회전되도록 설치될 수 있다.In addition, the rotating unit 20 may be vertically installed on the fixed frame 77, and the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50 may be horizontally rotated on the rotating unit 20.

이때, 회전부(20)는 모터인 것이 바람직하다. 그리고, 회전부(20)는 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)를 수평하게 360도 회전시킬 수 있다. 따라서, 차량정 보부(30) 및 주차안내부(50)는 회전부(20)에 의해 180도씩 회전되어 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)의 전후에 각각 위치되는 차량에 대응할 수 있다. At this time, the rotating unit 20 is preferably a motor. In addition, the rotating unit 20 may rotate the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50 horizontally by 360 degrees. Therefore, the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50 may be rotated by 180 degrees by the rotating unit 20 to correspond to the vehicles positioned before and after the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50, respectively.

도 9는 본 발명에 적용되는 주차정보부의 구성을 보인 블록도이다.9 is a block diagram showing the configuration of a parking information unit applied to the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 주차정보부(90)는 상기 다수의 주차공간(c)을 입력하는 입력부(91)와, 입력된 주차공간(c)들 중 상기 차량정보부(30)에 의해 차량정보가 획득되지 않은 어느 하나의 주차공간(c)을 선택하는 선택부(93)와, 선택부(93)에서 선택된 주차공간(c)까지 이동부(70)를 제어하는 이동제어부(95)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 9, the parking information unit 90 includes an input unit 91 for inputting the plurality of parking spaces c and vehicle information by the vehicle information unit 30 among the input parking spaces c. A selection unit 93 for selecting any one parking space c for which the vehicle is not obtained, and a movement control unit 95 for controlling the moving unit 70 from the selection unit 93 to the selected parking space c. Can be configured.

이때, 입력부(91)는 주차공간(c)들 각각의 위치를 입력할 수 있다. 그리고, 선택부(93)는 차량이 주차되지 않은 주차공간(c)들 중 차량정보부(30)에서 가장 가까운 주차공간(c)을 선택할 수 있다. 또는, 출입구(b)에서 가깝거나 먼 곳의 주차공간(c)을 순차적으로 선택할 수도 있다. In this case, the input unit 91 may input a location of each of the parking spaces c. The selector 93 may select a parking space c closest to the vehicle information unit 30 among the parking spaces c in which the vehicle is not parked. Alternatively, the parking space c near or far from the doorway b may be sequentially selected.

그리고, 주차공간(c)이 선택되면 이동제어부(95)는 이동부(70)의 구동모터(75)를 제어하여 구동롤러(73)를 전진 또는 후진시켜 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)를 선택된 주차공간(c)까지 이동시킬 수 있다. When the parking space c is selected, the movement control unit 95 controls the driving motor 75 of the moving unit 70 to move the driving roller 73 forward or backward so that the vehicle information unit 30 and the parking guide unit ( 50) can be moved to the selected parking space (c).

이와 같이, 본 발명은 주차장(a)에 진입하는 차량을 주차공간(c)까지 안내할 수 있으므로, 주차장(a)을 이용하는 운전자는 쉽게 주차공간(c)을 찾을 수 있다. 따라서, 주차장(a)을 이용하는 차량들의 효율이 향상될 수 있다. In this way, the present invention can guide the vehicle entering the parking lot (a) to the parking space (c), the driver using the parking lot (a) can easily find the parking space (c). Therefore, the efficiency of vehicles using the parking lot a can be improved.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요 지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 간주한다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, but can be practiced in various ways without departing from the spirit of the present invention in various ways. If you can easily understand. If the implementation by such improvement, change, substitution or addition falls within the scope of the appended claims below, the technical spirit is also regarded as belonging to the present invention.

도 1은 종래의 차량 번호 인식을 이용한 주차관리시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a parking management system using a conventional vehicle number recognition.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차안내시스템의 사시도. 2 is a perspective view of a parking guide system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 사용상태도. 3 is a state diagram used in the present invention.

도 4는 본 발명의 구성을 보인 블록도. Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

도 5는 본 발명에 적용되는 차량정보부의 구성을 보인 블록도. 5 is a block diagram showing the configuration of a vehicle information unit applied to the present invention.

도 6은 본 발명에 적용되는 주차안내부의 구성을 보인 블록도. Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the parking guide applied to the present invention.

도 7은 본 발명의 정면도. 7 is a front view of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 사용상태도. 8 is another use state of the present invention.

도 9는 본 발명에 적용되는 주차정보부의 구성을 보인 블록도. 9 is a block diagram showing the configuration of a parking information unit applied to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 : 차량인식부 20 : 회전부10: vehicle recognition unit 20: rotating unit

30 : 차량정보부 50 : 주차안내부30: vehicle information department 50: parking information department

70 : 이동부 90 : 주차정보부70: moving unit 90: parking information department

Claims (6)

주차안내시스템에 있어서, In parking guidance system, 다수의 주차공간(c)으로 구획된 주차장(a)에 구비되어 차량의 진입을 인식하는 차량인식부(10); A vehicle recognition unit 10 provided in the parking lot a divided into a plurality of parking spaces c to recognize entry of the vehicle; 상기 차량인식부(10)에 의해 인식된 차량의 차량정보를 획득하는 차량정보부(30); A vehicle information unit 30 for acquiring vehicle information of the vehicle recognized by the vehicle recognition unit 10; 상기 차량인식부(10)에 의해 인식된 차량에 주차공간을 안내하는 주차안내부(50); A parking guide unit 50 for guiding a parking space to the vehicle recognized by the vehicle recognition unit 10; 상기 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)를 상기 다수의 주차공간(c) 중 어느 하나의 주차공간(c)까지 이동시키는 이동부(70); A moving unit 70 for moving the vehicle information unit 30 and the parking guide unit 50 to any one of the plurality of parking spaces c; 상기 주차공간(c)들 중 차량이 주차되지 않은 주차공간(c)의 주차정보를 제공하는 주차정보부(90)를 포함하는 주차안내시스템.Parking guidance system including a parking information unit (90) for providing parking information of the parking space (c) of the parking space (c) is not a vehicle parked. 제 1 항에 있어서, 상기 차량정보부(30)는 The method of claim 1, wherein the vehicle information unit 30 상기 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(31); A camera 31 for photographing the license plate of the vehicle; 상기 카메라(31)에서 촬영된 영상에서 번호판영상을 인식하는 번호판인식부(33); A license plate recognition unit 33 for recognizing the license plate image from the image photographed by the camera 31; 상기 번호판인식부(33)에서 인식된 번호판영상을 데이터화하는 데이터변환 부(35); A data conversion unit 35 for converting the license plate image recognized by the license plate recognition unit 33 into data; 상기 데이터변환부(35)에서 변환된 데이터를 외부에 전송하는 통신부(37)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내시스템.Parking guidance system, characterized in that it comprises a communication unit 37 for transmitting the data converted by the data conversion unit 35 to the outside. 제 1 항에 있어서, 상기 주차안내부(50)는 According to claim 1, wherein the parking guide 50 상기 주차장(a)의 주차공간(c)을 입체영상으로 안내하는 입체영상표시부(51); A stereoscopic image display unit 51 for guiding the parking space c of the parking lot a into a stereoscopic image; 상기 주차공간(c)을 소리로 안내하는 스피커(53)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내시스템. Parking guidance system, characterized in that it comprises a speaker (53) for guiding the parking space (c) by sound. 제 1 항에 있어서, 상기 이동부(70)는 The method of claim 1, wherein the moving unit 70 상기 주차장(a)에 차량의 높이보다 높은 위치에 수평하게 설치되는 가이드레일(71); A guide rail (71) installed horizontally at a position higher than the height of the vehicle in the parking lot (a); 상기 가이드레일(71)을 따라 이동되는 구동롤러(73); A driving roller 73 moving along the guide rail 71; 상기 구동롤러(73)를 구동시키는 구동모터(75); A drive motor 75 for driving the drive roller 73; 상기 구동롤러(73)와 상기 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)를 함께 고정시키는 고정프레임(77)을 포함함을 특징으로 하는 주차안내시스템.Parking guide system, characterized in that it comprises a fixed frame (77) for fixing together the drive roller (73), the vehicle information unit (30) and the parking guide unit (50). 제 4 항에 있어서, 상기 고정프레임(77)에 회전부(20)가 수직하게 설치되고, 상기 회전부(20)에는 상기 차량정보부(30) 및 주차안내부(50)가 수평하게 회전되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.According to claim 4, wherein the rotating part 20 is installed vertically on the fixed frame 77, the rotating part 20 is installed so that the vehicle information part 30 and the parking guide 50 is rotated horizontally. Featuring a parking guidance system. 제 1 항에 있어서, 상기 주차정보부(90)는 The method of claim 1, wherein the parking information unit 90 상기 다수의 주차공간(c)을 입력하는 입력부(91); An input unit 91 for inputting the plurality of parking spaces c; 상기 입력된 주차공간(c)들 중 상기 차량정보부(30)에 의해 차량정보가 획득되지 않은 어느 하나의 주차공간(c)을 선택하는 선택부(93); A selection unit (93) for selecting any one of the input parking spaces (c) in which the vehicle information is not obtained by the vehicle information unit (30); 상기 선택부(93)에서 선택된 주차공간(c)까지 이동부(70)를 제어하는 이동제어부(95)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내시스템. And a moving control unit (95) for controlling the moving unit (70) from the selection unit (93) to the selected parking space (c).
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