KR100847106B1 - 카메라 모듈의 포커스 조정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 포커스 조정에 있어, 정밀도를 더욱 높이고, 장비를 소형화 및 콤팩트화하기 위한 것으로, 렌즈 모듈과 센서 모듈을 갖는 카메라 모듈이 안착된 테이블과, 중앙에 개구를 갖고 상기 렌즈 모듈을 회전시키는 렌즈 회전대와, 상기 렌즈 회전대를 구동하는 제1구동부와, 상기 개구를 통해 렌즈 모듈을 촬상하는 카메라를 구비한 렌즈 인식부와, 상기 렌즈 모듈과 상기 카메라 사이의 제1촬상 광로 상에 위치한 것으로, 상기 카메라의 상기 렌즈 모듈에 대한 제1촬상 광로를 개폐하는 폴드 미러와, 상기 폴드 미러를 구동하는 제2구동부를 포함하는 카메라 모듈의 포커스 조정장치에 관한 것이다.

Description

카메라 모듈의 포커스 조정 장치{Apparatus for focus adjustment of camera module}

본 발명은 카메라 모듈의 포커스 조정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 초점용 카메라 모듈에 더욱 유용한 카메라 모듈의 포커스 조정 장치에 관한 것이다.

최근 카메라 모듈은 렌즈 등의 광학계를 통해 입수되는 화상에 대한 정보를 디지털 신호로 변환하여 소정의 이미지 파일을 생성하는 디지털 카메라용으로 개발이 진행되고 있다.

이러한 카메라 모듈에는 렌즈 모듈의 초점이 고정되어 있는 고정 초점 카메라 모듈과, 자동으로 렌즈 모듈의 초점이 맞춰지는 자동 초점 카메라 모듈이 있다.

고정 초점 카메라 모듈은 렌즈 모듈의 경통 외곽의 수나사부와 센서 모듈의 하우징의 암나사부가 견고하게 체결된 상태에서 렌즈-이미지 센서 간 포커스 조정이 이루어진다. 때문에 카메라 모듈 내에서 렌즈의 중심위치가 거의 불변으로 간주되어 포커스조정장치의 위치보정이 불필요하다. 따라서, 일반적인 형태의 고정 초점 카메라 모듈용 포커스 조정장치의 구조는 카메라 모듈 교체를 위하여 포커스 조 정장치를 상하 구동시켜주는 Z축 구동부와, 렌즈를 잡아서 돌리는 Θ축 모터 및 기구물로 구성되어 있다. 그 조정 방식 또한, 렌즈를 잡아서 돌리는 기구물이 렌즈를 누른 상태에서 돌려가며 초점을 맞춘 후 렌즈로부터 이격되면 되는 간단한 방식을 취하고 있다.

한편, 자동초점 카메라모듈의 렌즈 모듈은 나사 형태로 센서 모듈의 구동부에 체결된다. 이 때, 구동부에 전원이 인가되면 렌즈 모듈은 자기부상된다. 따라서, 렌즈 모듈은 센서 모듈의 하우징 내벽으로부터 어느 정도 이격되어 있다. 이러한 자동초정 카메라 모듈에 전원이 인가되어 렌즈 모듈이 자기부상되어 있는 상태에서 포커스 조정을 위해 기구물이 렌즈 모듈을 눌러 돌리게 되면, 렌즈 모듈의 위치가 변하게 되므로, 이 상태에서 포커스 조정하는 것은 무의미하게 된다.

이러한 문제를 고려하여, 대한민국 공개 특허 제 2007-88825호에는 렌즈 모듈의 높이 및 위치를 계측한 후 렌즈 모듈을 누르지 않고 순수하게 회전만 시키는 방식의 조정장치가 개시되어 있다. 그러나, 개시된 포커스 조정 장치의 경우, 렌즈의 위치를 촬상해 인식하는 카메라부와 렌즈의 초점을 조정하는 초점 조정부가 이격되어 있어 카메라부에서 렌즈의 중심 위치를 인식한 이후에, 이 렌즈 위로 초점 조정부가 이동되어 초점을 조정하게 된다. 이 때, 카메라부와 초점 조정부의 이격된 거리에 대한 초점 조정부의 이동은 어느 정도의 이동 오차를 일으킬 수 있게 되어 고정밀 렌즈 초점 조정에 오차를 발생시킬 수 있다. 또한 카메라부와 초점 조정부의 이격은 장비 전체를 대형화하게 되는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라 모듈의 포커스 조정에 있어, 정밀도를 더욱 높이고, 장비를 소형화 및 콤팩트화할 수 있는 카메라 모듈의 포커스 조정장치를 제공하는 데에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 렌즈 모듈과 센서 모듈을 갖는 카메라 모듈이 안착된 테이블과, 중앙에 개구를 갖고 상기 렌즈 모듈을 회전시키는 렌즈 회전대와, 상기 렌즈 회전대를 구동하는 제1구동부와, 상기 개구를 통해 렌즈 모듈을 촬상하는 카메라를 구비한 렌즈 인식부와, 상기 렌즈 모듈과 상기 카메라 사이의 제1촬상 경로 상에 위치한 것으로, 상기 카메라의 상기 렌즈 모듈에 대한 제1촬상 경로를 개폐하는 폴드 미러와, 상기 폴드 미러를 구동하는 제2구동부를 포함하는 카메라 모듈의 포커스 조정장치를 제공한다.

상기 카메라 모듈의 포커스를 조정할 수 있는 평가 이미지를 구비한 것으로, 상기 렌즈 모듈과 상기 개구를 연결하는 가상의 선 상에 위치하고, 상기 개구를 중심으로 상기 렌즈 모듈의 반대측에 위치해, 상기 카메라 모듈이 상기 개구를 관통하는 제2촬상 경로를 통해 상기 평가 이미지를 촬상할 수 있도록 구비된 평가부를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 렌즈 인식부의 카메라는 그 촬상 방향이 상기 렌즈 모듈 및 상기 개구를 연결하는 가상의 선에 수직하도록 배치되고, 상기 폴드 미러는 상기 렌 즈 모듈 및 상기 개구를 연결하는 가상의 선 상에 배치되어 상기 제2촬상 경로를 개폐하도록 할 수 있다.

상기 렌즈 인식부는 상기 카메라가 안착되는 플레이트를 포함하고, 상기 플레이트는 상기 렌즈 회전대에 결합될 수 있다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 장비 전체를 소형화 및 콤팩트화할 수 있으며, 카메라에 의해 렌즈의 중심위치를 촬상한 후 렌즈 모듈의 포커스 조정을 위해 다른 위치로 카메라 모듈을 이동시킬 필요 없이 폴드 미러의 구동만으로 렌즈 촬상과 평가 이미지 촬상을 순차로 행할 수 있다.

그리고, 렌즈의 중심위치 촬상과 포커스 조정 사이에 거리의 이동이 없기 때문에 위치 이동에 따른 오차를 최소화할 수 있다.

따라서, 본 발명은 단순-경박화된 구조로 자동초점카메라모듈의 포커스조정에 필요한 모든 기능구현이 가능하며, 구조적인 특성상 기존 장치 대비 매우 우수한 생산성을 기대할 수 있다.

즉, 기존 장치에서는 렌즈단차 측정 - 렌즈중심위치 검출 - 포커스조정과 같은 일련의 포커스공정이 모두 큰 스트로크의 기구운동을 거쳐야 가능하기 때문에 1개의 모듈을 생산하기 위한 소요시간이 길지만, 본 발명에서는 이를 특수설계된 광학계 및 구동계를 통하여 구현하고 있기 때문에 최소 2배 이상의 생산성 증대를 기 대할 수 있으며, 아울러 기구운동의 최소화를 통한 장치 신뢰성의 극대화도 기대할 수 있다.

한편, 본 발명은 렌즈 회전대의 지지핀이 회전방향으로만 렌즈 모듈과 접촉하고 수직방향으로는 렌즈 모듈을 누르지 않는 상태에서 포커스 조정을 하기 때문에 조정이 완료된 이후 결합이 해제되더라도 포커스 조정상태에는 아무런 변화가 없게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커스 조정장치에 대한 개략적인 구성을 나타낸 평면도이다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커스 조정장치는 회전하도록 형성된 턴 테이블(20)을 갖는다. 이 턴 테이블(20)은 도 2에서 볼 수 있듯이, 회전축(C)을 중심으로 방사상으로 아암(21)들이 연장되어 있다. 상기 아암(21)의 개수는 각 아암에 배치시킬 공정의 수에 따라 다양하게 변형 가능하다.

상기 각 아암(21)의 외측 단부에는 안착대(22)가 설치되어 있다.

도 1에 따른 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 턴 테이블(20)의 중심 축(C)에 회전 구동부(미도시)가 연결되어 턴 테이블(20)을 회전시킬 수 있다. 회전 구동부는 턴 테이블(20)의 중심 축(C)에 연결된 모터 부재가 사용될 수 있다. 상기 턴 테이블(20)은 아암(21)이 약45도씩 회전하면서 각 단계를 수행하도록 구비되어 있다.

도 2는 상기와 같은 턴 테이블(20)의 일부 단면도로, 도 1 및 도 2를 참조로 상기 턴 테이블(20)의 구성을 보다 상세히 설명한다.

턴 테이블(20)의 각 아암(21)에는 안착대(22)가 설치되고, 상기 안착대(22)에는 안착 홈(23)이 설치되어 카메라 모듈(10)이 안착되도록 한다. 상기 카메라 모듈(10)은 센서 모듈(12)이 안착 홈(23)에 안착되도록 한다. 이렇게 센서 모듈(12) 이 안착된 안착 홈(23)에는 안착대(22)를 관통하도록 복수개의 전극핀(24)들이 설치되며, 이 전극핀(24)들에는 카메라 모듈로부터 촬상된 영상을 제어하기 위한 영상 제어부(미도시)의 접속핀들이 전기적으로 연결될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커스 조정장치는 이러한 턴 테이블(20)의 각 아암(21)의 단부에 소망하는 공정을 수행하는 개별 장치들을 배치시키고, 이 턴 테이블(20)을 회전시킴으로써 인 라인(In-line)상으로 공정을 수행하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커스 조정장치는 턴 테이블 각 아암(21)를 따라, 카메라 모듈(10)의 로딩/언로딩부(A), 렌즈 높이 측정부(B), 및 포커스 조정부(C)를 순차로 배치시킬 수 있다. 턴 테이블(20)의 회전에 따라 로딩, 렌즈 높이 측정, 및 포커스 조정의 각 공정은 순차로 진행된다.

상기 렌즈 높이 측정부(B)는 렌즈의 단차를 검출하는 센서(30)를 포함한다. 이러한 센서(30)로는 레이저센서 또는 엘이디(LED)센서가 사용될 수 있으며, 포커스 조정 단계에서 렌즈 모듈을 돌릴 수 있도록 렌즈의 단차, 즉, 높이를 측정한다. 센서(30)에서 검출된 렌즈의 단차는 장비의 운용프로그램 상에서 미리 세팅된 특정값을 기준으로 환산되어 포커스 조정부(C)의 렌즈 회전대(41, 도 3 참조)가 렌즈 모듈과 결합될 때 렌즈 모듈을 수직방향으로 누르지 않게끔 렌즈 회전대(41)의 Z축 위치를 결정짓는 변수가 된다.

다음으로, 렌즈 높이 측정부(B)의 다음 단계에 배치되어 있는 포커스 조정부(C)를 도 3 내지 도 7을 참조로 보다 상세히 설명한다.

상기 포커스 조정부(C)는 렌즈 회전부(40), 렌즈 인식부(50), 광로 개폐부(60) 및 평가부(70)를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 회전부(40)는 도 3 및 도 4에서 볼 수 있듯이, 중앙에 개구(42)를 갖는 렌즈 회전대(41)와, 이 렌즈 회전대(41)를 구동시키는 제1구동부(44)를 포함한다.

렌즈 회전대(41)에는 상기 개구(42)를 따라 상기 테이블(20)의 아암(21)을 향한 단부에 카메라 모듈(10)의 렌즈 모듈(11)을 회전시킬 수 있도록 지지핀(43)이 형성되어 있다.

도 4에서 볼 수 있듯이, 상기 렌즈 회전대(41)는 제1플레이트(49)에 회전 가능하도록 장착되는 데, 이 제1플레이트는 수평 플레이트(49a)와 수직 플레이트(49b)를 포함한다. 수평 플레이트(49a)에는 렌즈 회전대(41)가 장착될 수 있도록 중앙에 개구가 형성되어 있고, 베어링 부재 또는 가이딩 레일 등의 회전 장착 구도 등에 의해 상기 렌즈 회전대(41)는 수평 플레이트(49a)에 회전 가능하게 장착된다.

상기 렌즈 회전대(41)를 구동시키는 제1구동부(44)는 X축 구동부(45), Y축 구동부(46), Z축 구동부(47), θ축 구동부(48)를 포함한다. X축 구동부(45)는 스테이지 및 서보모터로 구성되어, 렌즈 회전대(41)를 X축 방향으로 수평 이동시키며, Y축 구동부(46)는 X축 구동부(45)의 스테이지 상에 구비된 스테이지 및 서보모터로 구성되어, 렌즈 회전대(41)를 Y축 방향으로 수평 이동시킨다. Y축 구동부(47)는 Y축 구동부(46)의 스테이지 상에 구비된 수직 스테이지 및 서보모터로 구성되어, 렌즈 회전대(41)를 Z축 방향으로 수직 이동시킨다. θ축 구동부(48)는 수평 플레이 트(49a)에 장착되며, 렌즈 회전대(41)를 회전시키도록 구비된다. θ축 구동부(48)는 서보모터, 타이밍 벨트 또는 체인 등으로 구비될 수 있다. 이러한 제1구동부(44)는 제어부(미도시)에 연결되어 각 운동량이 제어된다.

상기 렌즈 인식부(50)는 카메라(52)와 이 카메라(52)가 안착되어 있는 제2플레이트(54)를 포함한다. 렌즈 인식부(50)의 카메라(52)는 상기 렌즈 회전대(41)의 개구(42)를 통해 카메라 모듈(10)의 렌즈 모듈(11)을 촬상하며, 이 촬상된 정보를 근거로 제어부(미도시)는 화상분석 알고리즘을 통하여 렌즈 모듈(11)의 중심 위치를 계산한다. 이렇게 검출된 좌표를 포커스 조정부(C)의 XY좌표와 비교연산하여 상기 렌즈 회전대(41)의 XY축 구동량을 결정한다.

한편, 본 발명에서는 도 5에서 볼 수 있듯이, 광로 개폐부(60)를 구비한다. 이 광로 개폐부(60)는 폴드 미러(61)와 제2구동부(63)를 포함한다. 폴드 미러(61)는 상기 렌즈 모듈(11)과 상기 카메라(52) 사이의 제1촬상 경로(R1) 상에 위치한 것으로, 상기 카메라(52)의 상기 렌즈 모듈(11)에 대한 제1촬상 경로(R1)를 개폐한다.

상기 폴드 미러(61)는 상기 카메라(52) 및 렌즈 모듈(11)을 향한 면에 반사경을 구비한 것으로, 일단에 구비된 회전축(62)을 중심으로 회전될 수 있다. 서보 모터 등으로 구비될 수 있는 제2구동부(63)는 상기 회전축(62)에 연결되어 이 회전축(62)을 회전시킨다.

본 발명에 있어 상기 카메라(52)는 도 3에서 볼 수 있듯이, 그 촬상 방향이 Y축 방향이 되도록 지면에 수평하게 배치되어 있는 데, 이에 따라 상기 폴드 미러(62)에 의해 직각으로 꺽여진 제1촬상 경로(R1)를 통해 렌즈 모듈(11)을 촬상하는 데, 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.

한편, 상기 평가부(70)는 도 3에서 볼 수 있듯이, 카메라 모듈(10)의 포커스 조정이 이루어질 수 있도록 평가 이미지를 갖는 평가 시트(71) 및 조명인 라이트 박스(72)를 포함할 수 있다. 이 평가부(70)는 렌즈 모듈(11)과 렌즈 회전대(41)의 개구(42)를 연결하는 가상의 선 상에 위치하는 데, 상기 개구(42)를 중심으로 상기 렌즈 모듈(11)의 반대측에 위치해, 상기 카메라 모듈(10)이 상기 개구(42)를 관통하는 제2촬상 경로(R2)를 통해 평가 시트(71)의 평가 이미지를 촬상할 수 있도록 한다. 즉, 도 3에서 볼 때, 상기 평가부(70)는 상기 렌즈 회전대(41)의 직상부에 위치한다. 카메라 모듈(10)은 상기 평가 이미지를 촬상해 그 정보를 제어부(미도시)로 송출하고, 제어부는 이 정보를 근거로 렌즈 회전대(41)의 회전량을 결정하게 된다.

한편, 본 발명에 있어, 상기 제1촬상 경로(R1)와 제2촬상 경로(R2)는 도 6에서 볼 수 있듯이, 일부 영역에 있어 서로 중첩되며, 폴드 미러(61)에 의해 서로 선택적으로 개폐된다.

도 6에서 볼 수 있듯이, 카메라 모듈(10)의 직상부에 위치한 평가부(70)는 카메라 모듈(10)의 렌즈 모듈(11)와 수직선인 제2촬상 경로(R2)를 이룬다. 즉, 이 제2촬상 경로(R2)는 Z축에 평행하다.

한편, 카메라(52)는 그 촬상방향이 Y축에 평행한 방향이 되도록 배열되어 있어, 카메라(52)와 렌즈 모듈(11)이 이루는 제1촬상 경로(R1)는 ㄱ자로 90도 꺽여 있는 상태가 된다. 이렇게 제1촬상 경로(R1)는 ㄱ자로 90도 꺽여 있는 상태가 될 수 있는 것은 제1촬상 경로(R1) 상에 폴드 미러(61)가 배치되어 있기 때문으로, 카메라(52)는 폴드 미러(61)를 통해 반사된 렌즈 모듈(11)을 촬상한다.

도 6에서 볼 때, 제1촬상 경로(R1)와 제2촬상 경로(R2)는 폴드 미러(61)에 이르기까지 서로 중첩된다.

본 발명에서는 상기 폴드 미러(61)를 도 6에서 볼 때, 점선에 이르기까지 90도 정도 회전시키는 것을 반복함으로써 상기 제1촬상 경로(R1)와 제2촬상 경로(R2)가 서로 선택적으로 개폐될 수 있도록 할 수 있다.

즉, 카메라(52)로 렌즈 모듈(11)을 촬상할 경우에는 도 6의 실선과 같이 폴드 미러(61)를 배치시키고, 카메라 모듈(10)이 평가부(70)를 촬상할 경우에는 도 6의 점선과 같이 폴드 미러(61)를 구동시킨다.

이에 따라, 본 발명은 장비 전체를 소형화 및 콤팩트화할 수 있으며, 카메라에 의해 렌즈의 중심위치를 촬상한 후 렌즈 모듈의 포커스 조정을 위해 다른 위치로 카메라 모듈을 이동시킬 필요 없이 폴드 미러(61)의 구동만으로 렌즈 촬상과 평가 이미지 촬상을 순차로 행할 수 있다. 그리고, 렌즈의 중심위치 촬상과 포커스 조정 사이에 거리의 이동이 없기 때문에 위치 이동에 따른 오차를 최소화할 수 있다.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 7에서 볼 수 있듯이, 카메라(52)가 안착되어 있는 제2플레이트(54)를 렌즈 회전대(41)가 탑재되어 있는 제1플레이트(49)의 수평 플레이트(49a)에 결합시킨다.

그리고, 도 4에서 볼 수 있듯이 제1플레이트(49)의 수직 플레이트(49b)에 통공(49c)을 뚫어, 도 7에서 볼 수 있듯이, 폴드 미러(61)에 연결된 회전축(62)이 이 통공(49c)을 관통하도록 하고, 수직 플레이트(49b)에 제2구동부(63)를 결합시킬 수 있다.

상기와 같은 구조에 의해 장비는 더욱 소형화 및 콤팩트화될 수 있다.

다음으로, 도1 내지 도7을 참조로 상기와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커스 조정장치의 작용을 설명한다.

먼저, 도 1 및 도 2에서 볼 수 있듯이, 로딩/언로딩부(A)에서 턴 테이블(20)의 어느 일 아암(21)에 구비된 안착대(22)의 안착홈(23)에 카메라 모듈(10)을 안착시킨다. 이 때, 카메라 모듈(10)은 렌즈 모듈(11)이 센서 모듈(12)에 가조립된 상태일 수 있다.

이렇게 카메라 모듈(10)이 안착된 후에는, 상기 턴 테이블(20)은 도 1에서 볼 때 시계방향으로 45ㅀ만큼 회전하여, 카메라 모듈(10)이 렌즈 높이 측정부(B)에 위치하도록 한다.

상기 렌즈 높이 측정부(B)에서 센서(30)에 의해 렌즈의 단차, 즉, 높이를 측정한다. 센서(30)에서 검출된 렌즈의 단차 데이터는 제어부(미도시)로 송출되고, 제어부는 미리 세팅된 특정값을 기준으로 환산되어 포커스 조정부(C)의 렌즈 회전대(41, 도 3 참조)가 렌즈 모듈과 결합될 때 렌즈 모듈을 수직방향으로 누르지 않게끔 렌즈 회전대(41)의 Z축 위치를 결정한다.

다음으로, 턴 테이블(20)은 도 1에서 볼 때 시계방향으로 45ㅀ만큼 더 회전 하여, 카메라 모듈(10)이 포커스 조정부(C)에 위치하도록 한다. 이 때 폴드 미러(61)는 도 6의 실선과 같은 상태를 유지한다.

이 상태에서 카메라(52)는 폴드 미러(61)를 통해 반사된 카메라 모듈(10)의 이미지를 촬상한 후, 그 데이터를 제어부로 송출한다. 그러면, 제어부는 촬상 이미지를 화상분석 알고리즘을 통하여 렌즈 모듈(11)의 중심위치를 계산하고, 여기서 검출된 좌표를 포커스 조정부(C)의 XY좌표와 비교연산하여 상기 렌즈 회전대(41)의 XY축 구동량을 결정한다.

렌즈 높이 측정부(B)를 통해 렌즈 회전대(41)의 Z축 위치를 결정하고, 포커스 조정부(C)를 통해 렌즈 회전대(41)의 XY축 구동량을 결정한 후, 제어부는 X축 구동부(45), Y축 구동부(46)를 순차 구동시켜 렌즈 회전대(41)의 최적 위치를 정한 후, 도 3에서 볼 수 있듯이, Z축 구동부(47)를 구동해 렌즈 회전대(41)의 지지핀(43)이 렌즈와 결합되도록 한다. 이 때, 제어부는 전술한 폴드 미러(61)를 통해 반사된 카메라 모듈(10)의 이미지를 이용하여, 렌즈 모듈(11)에 지지핀(43)이 결합될 수 있는 위치를 최종 확인한 후, 지지핀(43)이 렌즈 모듈(11)에 접촉할 때 어떠한 물리적인 틀어짐도 일어나지 않도록 θ축 구동부(48)를 이용해 미리 렌즈 모듈(11)을 적정 각도로 회전시켜둔다.

상기 렌즈 회전대(41)의 지지핀(43)은 회전방향으로만 렌즈 모듈(11)과 접촉하고 수직방향으로는 렌즈 모듈(11)을 누르지 않는 상태에서 포커스 조정을 하기 때문에 조정이 완료된 이후 결합이 해제되더라도 포커스 조정상태에는 아무런 변화가 없게 된다.

전술한 바와 같이, 지지핀(43)과 렌즈 모듈(11)과의 결합이 끝난 후에는 폴드 미러(61)는 도 6의 점선과 같은 상태로 접혀져 카메라 모듈(10)의 시야각을 가리지 않도록 한다. 그리고, 카메라 모듈(10)은 평가부(70)의 평가 이미지를 촬상하며, 제어부는 이 촬상된 평가 이미지를 분석하고, 동시에 θ축 구동부(48)를 이용해 렌즈 모듈(11)을 회전시키면서, 매 순간 렌즈 위치에서의 이미지 품질을 계산함으로써 포커스 조정의 완료 여부를 판단한다. 카메라 모듈(10)로부터 입수된 평가 이미지를 통해 포커스가 맞춰진 시점에서 θ축 구동부(48)의 구동을 종료시킨다.

포커스 조정이 완료된 후에는 턴 테이블(20)은 도 1에서 볼 때 시계방향으로 45ㅀ만큼 더 회전하여, 카메라 모듈(10)이 포커스 조정부(C)를 벗어나도록 한다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커스 조정장치의 평면도,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ에 대한 단면도,

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ에 대한 단면도,

도 4는 도 3에 도시된 렌즈 회전부를 나타내는 사시도,

도 5는 도 3에 도시된 렌즈 인식부 및 광경로 개폐부를 나타내는 사시도,

도 6은 광경로 개폐의 작용을 설명하기 위한 개략 측면도,

도 7은 도 1의 포커스 조정부를 나타내는 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 간단한 설명>

10: 카메라 모듈 11: 렌즈 모듈

12: 센서 모듈 20: 턴 테이블

21: 아암 22: 안착대

23: 안착홈 24: 전극핀

30: 센서 40: 렌즈 회전부

41: 렌즈 회전대 42: 개구

44: 제1구동부 49: 제1플레이트

50: 렌즈 인식부 52: 카메라

54: 제2플레이트 61: 폴드 미러

62: 회전축 63: 제2구동부

70: 평가부 71: 평가 시트

72: 라이트 박스

Claims (4)

1. 렌즈 모듈과 센서 모듈을 갖는 카메라 모듈이 안착된 테이블;

   중앙에 개구를 갖고 상기 렌즈 모듈을 회전시키도록 구비된 렌즈 회전대;

   상기 렌즈 회전대를 구동해 상기 렌즈 회전대가 상기 테이블에 안착된 카메라 모듈로 접근 또는 이격되도록 하고, 상기 렌즈 회전대가 상기 테이블에 안착된 카메라 모듈을 지지해 상기 렌즈 모듈을 회전시키도록 하는 제1구동부;

   상기 개구를 통해 렌즈 모듈을 제1촬상 경로로 촬상하는 카메라를 구비한 렌즈 인식부;

   상기 렌즈 모듈과 상기 카메라 사이의 제1촬상 경로 상에 위치한 것으로, 상기 카메라의 상기 렌즈 모듈에 대한 제1촬상 경로를 선택적으로 개폐하는 폴드 미러;

   상기 폴드 미러를 구동하는 제2구동부; 및

   상기 카메라 모듈의 포커스를 조정할 수 있는 평가 이미지를 구비한 것으로, 상기 렌즈 모듈과 상기 개구를 연결하는 가상의 선 상에 위치하고, 상기 개구를 중심으로 상기 렌즈 모듈의 반대측에 위치해, 상기 카메라 모듈이 상기 개구를 관통하는 제2촬상 경로를 통해 상기 평가 이미지를 촬상할 수 있도록 구비된 평가부;를 포함하고,

   상기 렌즈 인식부의 카메라는 그 촬상 방향이 상기 렌즈 모듈과 상기 개구를 연결하는 가상의 선에 수직하도록 배치되고, 상기 폴드 미러는 상기 렌즈 모듈과 상기 개구를 연결하는 가상의 선 상에 배치되어 상기 제1촬상 경로와 상기 제2촬상 경로를 선택적으로 개폐하는 카메라 모듈의 포커스 조정장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,

   상기 렌즈 인식부는 상기 카메라가 안착되는 플레이트를 포함하고, 상기 플레이트는 상기 렌즈 회전대에 결합된 카메라 모듈의 포커스 조정장치.

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