KR100847052B1 - Interface Circuit for FFT Frequency Analyzer and Sound Sensor Position Control System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 FFT 주파수 분석기와 음향 센서 위치를 제어하기 위한 제어 시스템간의 인터페이스 회로를 개시한다.The present invention discloses an interface circuit between a FFT frequency analyzer and a control system for controlling the acoustic sensor position.
본 발명은 간소화, 최적화된 작동 완료 신호 전달부 그리고 작동 개시 및 대기 신호 출력부 및 작동 완료 신호 마이크로프로세서에 의하여 피엘씨의 작동 개시, 작동 대기 출력을 정확하게 FFT 주파수 분석기에 전달할 수 있도록 함과 아울러, FFT 주파수 분석기의 출력을 피엘씨로 원활하게 전달하기 위한 것이다.The present invention enables the accurate transmission of PLC's on-start, on-wait output to the FFT frequency analyzer by means of a simplified, optimized start-up signal delivery unit and on-start and standby signal outputs and on-off signal microprocessor, This is to smoothly transfer the output of the FFT frequency analyzer to the PLC.
이를 위하여 본 발명은 음향 센서 이동 수단을 제어하기 위한 센서 위치 제어 수단 및 센서 위치 감지 수단과, 이의 제어가 가능한 피엘씨와, 피엘씨에 의하여 제어되고, 피엘씨로 신호를 전송하기 위한 FFT 주파수 분석기와, FFT 주파수 분석기와 연결된 하나 이상의 음향 센서를 구비하여서 된 FFT 주파수 분석기와 피엘씨간의 인터페이스회로를 제안한다. 이에 따라 본 발명은 FFT 주파수 분석기와 음향 센서 위치 제어 시스템간의 정합을 위한 설비의 제작비용을 크게 절감하고, 측정 결과의 신뢰도 향상을 도모할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.To this end, the present invention provides a sensor position control means and a sensor position detection means for controlling the acoustic sensor moving means, and the FFT frequency analyzer for controlling the PLC and its control, and transmits a signal to the PLC And an interface circuit between the FFT frequency analyzer and PLC having at least one acoustic sensor connected to the FFT frequency analyzer. Accordingly, the present invention has a useful effect that can significantly reduce the manufacturing cost of the equipment for matching between the FFT frequency analyzer and the acoustic sensor position control system, and improve the reliability of the measurement results.
Description
도1은 본 발명을 실시하기 위한 전체적인 구성을 보인 설명도.1 is an explanatory diagram showing an overall configuration for practicing the present invention.
도2는 본 발명과 연결되는 피엘시의 작동을 보인 흐름도.Figure 2 is a flow chart showing the operation of the Pelsi connected to the present invention.
도3은 본 발명에 의한 인터페이스 회로의 일부 회로도.3 is a partial circuit diagram of an interface circuit according to the present invention.
도4는 제어시스템에서 FFT 주파수 분석기로 작동 개시, 작동 대기 명령을 출력시키기 위한 작동 흐름도.4 is an operation flowchart for outputting an operation start and operation wait command to the FFT frequency analyzer in the control system.
도5는 FFT 주파수 분석기에서 제어시스템으로 작동 완료 신호를 출력시키기 위한 구성을 보인 회로도.Fig. 5 is a circuit diagram showing a configuration for outputting an operation completion signal from a FFT frequency analyzer to a control system.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1:센서 위치 제어 수단 2:센서 위치 감지 수단1: sensor position control means 2: sensor position detection means
3:피엘씨 4:FFT 주파수 분석기3: PLC 4: FFT Frequency Analyzer
5:음향 센서 6:신호 증폭부5: Sound sensor 6: Signal amplification part
7:비교증폭부 8:릴레이7: comparative amplifier 8: relay
9:트랜지스터 10:작동 완료 신호 전달부9: transistor 10: operation completion signal transmitter
11:포토커플러 12:마이크로프로세서11: Photocoupler 12: Microprocessor
13,14:출력단자 1,2 15:작동 개시 및 대기 신호 출력부13, 14:
16:트랜지스터 17:반고정저항16: Transistor 17: Semi-fixed resistance
18:컨넥터 19: 콘덴서18: Connector 19: Condenser
본 발명은 계측기와 음향 센서 위치 제어 시스템간의 인터페이스회로에 관한 것으로 특히, 엔진 등 각종 기계나 음향기기를 비롯한 여러 음원에서 발생하는 음향의 주파수, 레벨 등을 계측하기 위한 FFT 주파수 분석기와 음향 센서 위치를 제어하기 위한 제어 시스템간의 인터페이스회로 에 관한 것이다.The present invention relates to an interface circuit between a measuring instrument and an acoustic sensor position control system. In particular, an FFT frequency analyzer and an acoustic sensor position for measuring the frequency, level, etc. of sounds generated from various sound sources including various machines such as an engine or an acoustic apparatus are included It relates to an interface circuit between control systems for controlling.
주지하는 바와 같이 음원으로부터 임의의 위치에 도달하는 음원의 주파수 및 음원의 세기를 측정하기 위한 음향 센서들과 연결된 FFT 주파수 분석기와 음향 센서를 임의의 위치로 이동시키기 위한 피엘씨(Programmable Logic Controller, PLC)는 작동 전원 전압 레벨, 신호레벨, 주파수에 큰 차이가 있으며, 이를 정합시키기 위하여 매우 복잡한 구성으로 된 회로를 구성하였다. 이에 따라 FFT 주파수 분석기와 주변 장비의 가격이 고가가 되어 설비비용 부담이 과중하게 되는 문제점이 있는 것이며, 전용 회로를 구비하지 못하는 경우 FFT 주파수 분석기에 무리를 주게 되어 손상의 우려가 높고, 피엘씨가 오동작하는 등의 문제점이 노출되었다.As is well known, a programmable logic controller (PLC) for moving an FFT frequency analyzer and an acoustic sensor to an arbitrary position connected with acoustic sensors for measuring the frequency of the sound source and the intensity of the sound source reaching an arbitrary position from the sound source is known. ) Has a large difference in the operating power supply voltage level, signal level, and frequency. As a result, the cost of the FFT frequency analyzer and the peripheral equipment becomes expensive, and the burden of facility cost becomes excessive. If a dedicated circuit is not provided, the FFT frequency analyzer may be overwhelmed and the risk of damage is high. Problems such as malfunctions have been exposed.
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 간결한 회로 구성만으로 FFT 주파수 분석기의 작동 완료 상태를 피엘씨로 정확하게 전달함과 아울러, 마이크로프로세서에 의하여 피엘씨의 작동 개시, 작동 대기 출력을 정확하게 FFT 주파수 분석기에 전달할 수 있도록 한 신뢰성 높은 FFT 주파수 분석기와 음향 센서 위치 제어 시스템간의 인터페이스회로를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to solve the above problems by accurately transmitting the complete state of the FFT frequency analyzer to the PLC with a simple circuit configuration, and to accurately start the operation of the PLC by the microprocessor and to output the standby power of the FFT frequency analyzer. It provides an interface circuit between a reliable FFT frequency analyzer and an acoustic sensor position control system that can be delivered to the system.
이러한 본 발명의 목적은 음향 센서 이동 수단을 제어하기 위한 센서 위치 제어 수단 및 센서 위치 감지 수단과, 이의 제어가 가능한 피엘씨와, 피엘씨에 의하여 제어되고, 피엘씨로 신호를 전송하기 위한 FFT 주파수 분석기와, FFT 주파수 분석기와 연결된 하나 이상의 음향 센서를 구비하여서 된 FFT 주파수 분석기와 피엘씨간의 인터페이스회로를 제안한다. 이에 따라 본 발명은 FFT 주파수 분석기와 음향 센서 위치 제어 시스템간의 정합을 위한 설비의 제작비용을 크게 절감하고, 측정 결과의 신뢰도 향상을 도모할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.The object of the present invention is a sensor position control means and a sensor position detection means for controlling the acoustic sensor moving means, the controllable to the PL and the FFT frequency controlled by the PLC, and transmits the signal to the PLC We propose an interface circuit between an FFT frequency analyzer and PLC having an analyzer and at least one acoustic sensor connected to the FFT frequency analyzer. Accordingly, the present invention has a useful effect that can significantly reduce the manufacturing cost of the equipment for matching between the FFT frequency analyzer and the acoustic sensor position control system, and improve the reliability of the measurement results.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in more detail with reference to the accompanying drawings as follows.
본 발명에 의한 전체적인 하드웨어를 도1로 도시하였다. 이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 음향 센서 이동 수단을 제어하기 위한 센서 위치 제어 수단(1) 및 센서 위치 감지 수단(2)과 연결된 마이크로프로세서(12)가 장착된 피엘씨(3)와, 하나 이상의 음향 센서(5)와 연결된 FFT 주파수 분석기(4)와, 전술한 피엘씨(3)에 의하여 FFT 주파수 분석기(4)가 작동 개시 및 작동 대기되도록 하고, FFT 주파수 분석기(4)에서 피엘씨(3)로 작동 완료 신호를 전송하도록 한 공지의 FFT 주파수 분석기와 음향 센서 위치를 제어하기 위한 제어 시스템간의 인터페이스 회로에 있어서,The overall hardware according to the present invention is shown in FIG. As can be seen, the present invention relates to a
전술한 인터페이스 회로는 FFT 주파수 분석기(4)의 출력신호단자와 연결되는 신호 증폭부(6)와, 신호 증폭부(6)의 출력신호와, 저항에 의하여 기준신호가 공급되는 비교증폭부(7)와, 비교증폭부(7)의 출력으로 릴레이(8)를 구동하기 위한 트랜지스터(9)와, 릴레이(8) 접점이 연결된 작동 완료 신호 전달부(10)와, 피엘씨(3)의 출력단자와 연결되는 포토커플러(11)의 입력단자와, 포토커플러(11)의 출력단자와 연결된 마이크로프로세서(12)와, 마이크로프로세서(12)에 연결된 트랜지스터(16) 및 출력단자 1,2(13,14)로 구성된 작동 개시 및 대기 신호 출력부(15)로 구성된 것이다. 이러한 작동 개시 및 대기 신호 출력부(15)는 FFT 주파수 분석기(4)의 작동 대기 단자와 FFT 주파수 분석기(4)의 작동 개시단자에 각각 연결되며, 트랜지스터(16) 및 반고정저항(17)에 의하여 마이크로프로세서(12)의 출력에 따른 FFT 주파수 분석기(4)의 요구 전압, 주파수로 펄스 및 교류 신호를 출력되도록 한다.The above-described interface circuit includes a
이와 같이 된 본 발명을 설명하기 위하여 먼저 피엘씨(3)의 전반적인 작동을 도 2로 도시하였으며, 이를 설명하면 다음과 같다.In order to explain the present invention, the overall operation of the
피엘씨(3)는 전원스위치가 "온"된 경우, 먼저 센서 위치 감지 수단(2)에 의하여 음향 센서(5)의 현 위치 값을 읽어 들이고, 센서 위치 제어 수단(1)인 모우터 등의 연결 상태를 점검하는 등의 초기화 작업을 실시한다.When the power switch is "on", the
이어서, 피엘씨(3)의 마이크로프로세서는 센서 위치 감지 수단(2)에 의하여 읽어 들인 값이 원점위치인지의 여부를 첵크하고, 그 결과 원점 위치가 아닌 경우에는 즉시 센서 위치 제어 수단(1)을 제어하여 원점 위치로 이동시킨다. 예를 들어 센서 위치 감지 수단(2)에 의하여 읽어 들인 값이 원점 위치가 아닌 것으로 판정된 경우에는 센서 위치 제어 수단(1)에 원점 방향으로 이동하기 위하여 필요한 극성의 전원을 공급하여 음향 센서(5)가 원점 위치로 향하도록 하는 것이며, 그 결과 센서 위치 감지 수단(2)인 리미트 스위치가 작동하면 음향 센서(5)가 원점 위치로 복귀한 것으로 간주하고, 센서 위치 제어 수단(1)으로 공급되던 전원을 차단함으로써, 작동 정지시키게 된다. 이러한 상태에서 피엘씨(3)의 마이크로프로세서는 FFT 주파수 분석기(4)로 작동 개시 출력 신호를 인가하게 되는 것이다. 그러나, 이때의 작동 개시 출력신호는 DC 24V의 신호 출력이므로, 이것으로는 FFT 주파수 분석기(4)의 작동 개시 출력으로 활용할 수 없게 된다.Subsequently, the microprocessor of the
따라서 이는 본 발명에 의한 인터페이스회로에서 최적화된 전압레벨과 파형으로 변환되는 것이며, 이를 본 발명의 전체 회로도인 도3을 참조하여 설명한다.Therefore, this is converted into an optimized voltage level and waveform in the interface circuit according to the present invention, which will be described with reference to FIG. 3, which is the overall circuit diagram of the present invention.
전술한 FFT 주파수 분석기(4)의 작동 개시 출력은 본 발명에 의한 포토커플러(11)의 입력단자에 공급된다. 그러므로 포토커플러(11)에 내장된 LED가 점등되고, 이는 포토트랜지스터 등으로 된 포토커플러(11)의 출력측 내부 저항값이 감소되는 결과가 된다. 이에 따라 DC 5V의 전압이 저항 및 포토커플러(11)의 내부 저항값에 의하여 감압된 후 입력신호로써 마이크로프로세서(12)의 입력단자에 인가된다. 이에 따라 마이크로프로세서(12)는 내장된 프로그램에 의하여 도4로 보인 바와 같이 출력단자1(13)로 미리 입력된 프로그램 또는 PC에서 컨넥터(18)에 의하여 다운로드 받은 프로그램에 의하여 미리 설정된 주파수의 펄스를 출력시키게 된다. 그 결과 출력단자1(13)에 연결된 트랜지스터(16)가 설정된 주파수의 펄스 입력에 따라 스위칭되는 바, 이때 전원단자에 연결된 반고정저항(17)을 조절함에 따라 트랜지스터(16)의 콜렉터에서 출력되는 전압의 크기가 설정되는 것이다. 실제로는 FFT 주파수 분석기(4)에서 요구하는 1V의 전압이 출력되도록 조정되는 것이며, 이러한 출력 신호는 직렬 접속된 콘덴서(19)를 통과하게 되는데, 이러한 콘덴서(19)는 펄스의 신호 출력 발생 시점 마다 상승하고, 반대로 펄스의 신호 출력이 없는 구간에서는 콘덴서(19)의 충전 전압이 저항을 통하여 방전하므로, 결국 FFT 주파수 분석기(4)의 작동 개시 단자에는 교류 전압이 공급된다. 그러므로, 이러한 교류 전압의 공급에 따라 FFT 주파수 분석기(4)는 작동 개시 명령임을 인지하고, 입력측에 연결된 음향 센서(5)의 출력신호는 FFT 주파수 분석기(4)에 입력되어 상기 FFT주파수 분석기(4)에 의해 주파수에 따른 음향의 크기로서 음압레벨이 검출된다. 이러한 검출된 음압레벨은 FFT 주파수 분석기(4)의 모니터 화면에 그래프로서 표시되며, 그 데이터는 메모리에 저장된다.The operation start output of the above-described
이러한 FFT 주파수 분석기(4)는 고속 퓨리에 변환을 이용한 것으로, J.Cooley와 J.Tukey에 의해 제안된 고속 연산 알고리즘을 채택하여 실시간에서 시간영역 (Time Domain)의 음향 데이타를 주파수영역 (Frequency Domain)의 스펙트럼(Spectrum)으로 변환하게 되는 것이다.The
이와 같이 하여 음향 센서(5)의 데이터를 저장 완료한 후 FFT 주파수 분석 기(4)의 마이크로프로세서는 즉시 완료 신호를 출력시키게 되며, 이때에도 출력 신호는 예를 들면 1V, 10Hz가 되는 것이다. 이러한 출력 신호는 도5로 보인 본 발명에 의한 작동 완료 신호 전달부(10)의 신호 증폭부(6)에 인가되어 소정의 크기로 증폭된 다음 저항에 의하여 기준신호가 공급되는 비교증폭부(7)의 비반전 증폭단자에 인가된다. 그러므로 신호 증폭부(6)의 신호 레벨이 기준신호 보다 큰 경우에 한하여 그 출력이 증가하는 상태가 되므로, 파형이 정형되는 상태로 증폭되는 것이고, 이는 트랜지스터(9)의 베이스에 인가되어 릴레이(8)를 구동하게 되는 것이다. 그 결과 입력 신호의 주파수와 동일한 횟수로 릴레이(8)에 흐르는 전류가 단속되는 것이고, 그 결과 접점에 연결된 DC 24V의 전압이 피엘씨(3)로 공급되어 피엘씨(3)는 작동 완료되었음을 인지할 수 있게 된다. 아울러, 피엘씨(3)는 FFT 주파수 분석기(4)로 작동 개시 명령을 출력시키는 구간외에는 도3으로 보인 포토커플러(11)의 입력이 없으므로 포토커플러(11)의 출력측 내부 저항이 높은 상태가 되고, 이는 마이크로프로세서(12)의 입력측에 공급되는 신호레벨이 낮아지게 하는 것이어서 도4로 보인 바와 같이 마이크로프로세서(12)의 출력측에 설정된 주파수의 출력을 발생시킨다. 이에 따라 이에 연결된 출력부의 트랜지스터(16)가 설정된 주파수의 출력 신호에 상응하여 스위칭되며, 반고정저항(17)에 의하여 출력전압이 고정되는 것이다. 이에 따라 설정된 주파수의 펄스가 증폭된 상태로 출력단자2(14)로 출력되는 것이고, 이는 FFT 주파수 분석기(4)의 작동 대기단자에 공급되어 FFT 주파수 분석기(4)가 작동 대기 상태를 유지하도록 하는 것이다.In this way, after the data storage of the
이러한 대기 상태에서 피엘씨(3)는 센서 위치 제어 수단(1)인 모우터가 다음 위치로 이동하도록 구동 전력을 공급하게 된다. 이에 따라 센서 위치 제어 수단(1)의 모우터가 작동되고, 음향 센서(5)가 설정 위치로 이동하게 되는 것이다. 이러한 음향 센서(5)의 이동 완료는 센서 위치 제어 수단(1)에 부설된 엔코더에 의하여 출력신호가 발생되어 피엘씨(3)의 마이크로프로세서가 이를 인지하게 되는 것이다. 이와 같이 마이크로프로세서가 음향 센서(5)의 이동 완료를 인지한 후에는 즉시 전술한 바와 같은 과정으로 FFT 주파수 분석기(4)로 작동 개시 단자에 작동 개시 명령 신호를 출력시켜 줌으로써 FFT 주파수 분석기(4)에 의한 계측이 실시되도록 하는 과정을 반복하게 되는 것이다.In this standby state, the
실제로는 도1로 도시한 바와 같이, 음향 센서(5)가 상방 또는 하방으로 일정 간격씩 이동하면서 FFT 주파수 분석기(4)에 의한 측정이 가능하도록 하는 것이 바람직하며, 음향 센서(5)는 하나 이상 다수를 설치하여 여러 지점에서 동시에 연속적 측정이 가능하도록 할 수 있음은 물론이다.In fact, as shown in Fig. 1, it is preferable that the
이와 같이 하여 본 발명은 센서 위치 제어 수단(1) 및 센서 위치 감지 수단(2)과 연결된 피엘씨(3)와 FFT 주파수 분석기(4) 간의 작동 개시, 대기 명령 신호와 측정 완료 신호의 원활한 송, 수신이 가능하게 되어 음향 발생 설비의 소음 차단 등 관련 제품의 품질 개선을 위한 설계에 활용할 수 있게 됨은 물론이려니와, 정확한 연계 작동으로 측정의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 되고, 인터페이스를 위한 하드웨어의 구성을 간소화하여 제작비용을 크게 절감할 수 있게 되는 유용한 효과 가 있다.In this way, the present invention provides the start of operation between the
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