KR20060131440A - An induction motor controlling device - Google Patents

An induction motor controlling device Download PDF

Info

Publication number
KR20060131440A
KR20060131440A KR1020050051886A KR20050051886A KR20060131440A KR 20060131440 A KR20060131440 A KR 20060131440A KR 1020050051886 A KR1020050051886 A KR 1020050051886A KR 20050051886 A KR20050051886 A KR 20050051886A KR 20060131440 A KR20060131440 A KR 20060131440A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
induction motor
dsp processor
electrically connected
speed
pulse width
Prior art date
Application number
KR1020050051886A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이명길
Original Assignee
대덕대학산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대덕대학산학협력단 filed Critical 대덕대학산학협력단
Priority to KR1020050051886A priority Critical patent/KR20060131440A/en
Publication of KR20060131440A publication Critical patent/KR20060131440A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/03—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for very low speeds
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines

Abstract

A device for controlling an induction motor is provided to operate a control device through a communication such as an Internet even in a remote location. In a device for controlling an induction motor, an encoder(700) is constructed to sense an operation of the induction motor. A DSP processor(100) and a memory unit(400) calculate a speed and a position of the induction motor and compare/process the calculated value with a predetermined reference value. A connector unit(200) is electrically connected to the DSP processor(100) to transmit the inner parameter of the induction motor. A pulse width converter is electrically connected to the DSP processor(100) to control the speed and the position of the induction motor through an inverter. And, a digital-analog converter(500) is electrically connected to the DSP processor(100) and the pulse width converter to transmit a digital calculation signal of the DSP processor(100) with an analog calculation signal.

Description

유도 전동기 제어장치{An Induction Motor Controlling Device}Induction Motor Controlling Device

도 1은 본 발명에 따른 유도 전동기 제어장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an induction motor control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

100: DSP 프로세서, 110: 보호 회로부,100: DSP processor, 110: protection circuitry,

120: 전류검출 회로부, 130: 디지털-아날로그 입출력 회로부,120: current detection circuit section, 130: digital-analog input and output circuit section,

200: 커넥터부, 210: ISA 커넥터,200: connector portion, 210: ISA connector,

220: DSP 커넥터, 310: RS232C 통신부,220: DSP connector, 310: RS232C communication unit,

320: CAN 통신부, 400: 메모리부,320: CAN communication unit, 400: memory unit,

410: SRAM, 420: EEPROM,410: SRAM, 420: EEPROM,

500: 디지털-아날로그 변환기, 600: 펄스폭 변조기,500: digital-to-analog converter, 600: pulse width modulator,

700: 인코더, 800: I/O보드 커넥터,700: encoder, 800: I / O board connector,

900: 전원보드 커넥터, 1000: 제어장치.900: power board connector, 1000: control unit.

본 발명은 유도 전동기의 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유도 전동기가 고속 작동일 경우 유도 전동기의 내부 파라미터를 통해 제어하고, 저속 작 동일 경우 펄스폭 변조기를 통해 제어하여 고속 및 저속 모두에서 안정적으로 유도 전동기의 속도 및 위치를 제어할 수 있는 유도 전동기 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of an induction motor. More specifically, the induction motor is controlled through internal parameters of the induction motor when the induction motor is operated at high speed, and is controlled through a pulse width modulator when the low speed is the same. The present invention relates to an induction motor controller capable of controlling the speed and position of an induction motor.

일반적으로 유도 전동기는 고정자(stator)와 회전자(rotor)로 구성되어 있으며, 직류 전동기가 정류기를 통하여 전원에 연결되는 것과는 달리 유도전동기는 전원에 바로 연결되어 작동되는 구조를 갖는다.In general, an induction motor is composed of a stator and a rotor, and unlike an induction motor connected to a power source through a rectifier, an induction motor is directly connected to a power source.

종래 이러한 유도 전동기는, PID 제어 알고리즘으로 작동하는 회로 구조를 통해 제어되어 왔다.Such induction motors have conventionally been controlled through a circuit structure operating with a PID control algorithm.

그러나 이러한 종래의 PID와 같은 알고리즘 제어구조는, 유도 전동기가 고속으로 작동될 경우 응답속도가 너무 빨라 효율적인 제어가 되지 못하는 문제점이 있어 왔다.However, such a conventional algorithm control structure, such as PID, has a problem in that the response speed is too fast when the induction motor is operated at a high speed so that efficient control cannot be achieved.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점들을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 유도 전동기의 고속 작동일 경우 유도 전동기의 내부 파라미터를 통해 제어하고, 저속 작동일 경우 펄스폭 변조기를 통해 제어하여 고속 및 저속 모두에서 안정된 제어가 가능한 구조의 유도 전동기 제어장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to control the internal parameters of the induction motor in the high speed operation of the induction motor, and to control the pulse width modulator in the low speed operation. It is to provide an induction motor controller having a structure capable of stable control at both high speed and low speed.

이러한 본 발명의 목적들은, 유도 전동기의 동작을 감지하도록 구비되는 인코더; 상기 인코더의 감지신호를 수신하여 상기 유도 전동기의 속도 및 위치를 연산하고 소정의 기준값과 비교/처리하는 DSP 프로세서 및 메모리부; 상기 DSP 프로세서에 상기 유도 전동기가 전기적으로 연결되어 상기 유도 전동기의 내부 파라미터가 전송될 수 있도록 상기 DSP 프로세서에 전기적으로 연결되는 커넥터; 상기 DSP 프로세서의 비교/처리 결과에 대응하는 펄스 파형으로 변환하여 인버터를 통해 상기 유도 전동기의 속도 및 위치를 조절하도록 상기 DSP 프로세서에 전기적으로 연결되는 펄스폭 변환기; 및 상기 펄스폭 변환기에 대해 상기 DSP 프로세서의 디지털 연산 신호를 아날로그 연산신호로 송신하도록 상기 DSP 프로세서 및 펄스폭 변환기에 전기적으로 연결되는 디지털-아날로그 변환기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어장치에 의하여 달성된다.Objects of the present invention, the encoder is provided to detect the operation of the induction motor; A DSP processor and a memory unit for receiving the detection signal of the encoder to calculate the speed and position of the induction motor and to compare / process the speed with a predetermined reference value; A connector electrically connected to the DSP processor such that the induction motor is electrically connected so that internal parameters of the induction motor can be transmitted; A pulse width converter electrically connected to the DSP processor to convert the pulse waveform corresponding to the comparison / processing result of the DSP processor to adjust the speed and position of the induction motor through an inverter; And a digital-to-analog converter electrically connected to the DSP processor and the pulse width converter to transmit the digital operation signal of the DSP processor to the pulse width converter as an analog operation signal. By the device.

여기서 원격지로부터 상기 DSP 프로세서의 작동이 조절될 수 있도록 상기 DSP 프로세서에 전기적으로 연결되고 상기 원격지에 접속되는 RS232C 통신부, CAN 통신부가 더 포함되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to further include an RS232C communication unit and a CAN communication unit electrically connected to the DSP processor and connected to the remote unit so that the operation of the DSP processor can be controlled from a remote place.

그리고 외부에서의 데이터 입력으로 상기 DSP 프로세서를 조작할 수 있도록 상기 DSP 프로세서에 전기적으로 연결되는 I/O보드 커넥터가 더 포함되는 것이 바람직하다.And an I / O board connector electrically connected to the DSP processor so that the DSP processor can be operated by external data input.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하에서는 본 발명에 따른 유도 전동기 제어장치에 관하여 첨부된 도면과 더불어 설명하기로 한다.Hereinafter, an induction motor control apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유도 전동기 제어장치(1000)의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 보호 회로부(110) 및 전류검출 회로부(120)가 구비되는 DSP(digital signal processing) 프로세서(100)를 중심으로, 유도 전동기(미도시)가 고속일 경우 유도 전동기의 내부 파라미터를 기초로 제어가 가능하도록 DSP 프로세서(100)와 유도 전동기를 연결시키는 커넥터부(200)와, 저속일 경우 유도 전동기의 작동을 감지하여 이를 기초로 제어하도록 인코더(700) 및 펄스폭 변조기(600)를 포함하여 구성된다.1 is a configuration diagram of an induction motor control apparatus 1000 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the induction motor (not shown) of the induction motor when the induction motor (not shown) has a high speed centering on a digital signal processing (DSP) processor 100 including the protection circuit unit 110 and the current detection circuit unit 120. Connector unit 200 for connecting the DSP processor 100 and the induction motor so as to control based on internal parameters, and the encoder 700 and the pulse width modulator to detect the operation of the induction motor at a low speed and control it based on this. And 600.

그리고 원격지에서 이러한 DSP 프로세서(100)의 작동을 조절하도록 DSP 프로세서(100)에는 RS232C 통신부(310)와 CAN(control area network) 통신부(320)가 전기적으로 연결되어 있다. 이러한 각 통신부가 통해 인터넷과 같은 외부의 통신 라인과 접속될 경우 원격지에서 DSP 프로세서(100)의 제어 상태를 조작할 수 있는 구조가 마련된다.In addition, an RS232C communication unit 310 and a CAN (control area network) communication unit 320 are electrically connected to the DSP processor 100 to control the operation of the DSP processor 100 at a remote location. When each communication unit is connected to an external communication line such as the Internet, a structure is provided for manipulating the control state of the DSP processor 100 at a remote location.

또한 인코더(700)는 유도 전동기에 근접 배치되어 유도 전동기의 동작을 감지하고 그 신호를 DSP 프로세서(100)에 전송하는데, 이 때 DSP 프로세서(100)에는 디지털-아날로그 입출력 회로부(130)가 실장되어 있어 해당 신호를 디지털로 변환/수신하게 된다.In addition, the encoder 700 is disposed in close proximity to the induction motor to detect the operation of the induction motor and transmit the signal to the DSP processor 100, wherein the digital-analog input and output circuit unit 130 is mounted on the DSP processor 100 The signal is then converted / received digitally.

이렇게 수신된 디지털 신호를 기초로 DSP 프로세서(100)가 해당 유도 전동기의 속도 및 위치를 연산 처리하게 된다. 이 때 DSP 프로세서(100)에는, 소정의 기준값을 저장하고 있는 메모리부(400)가 연결되어 있다. 메모리부(400)는 SRAM(410)과 EEPROM(420)으로 구성되어 있으며, 유도 전동기의 속도 및 위치의 기준값을 저장하고 있어 연산 처리된 해당 속도 및 위치의 값을 기준값과 비교할 수 있도록 하는 구조를 마련한다.The DSP processor 100 calculates the speed and position of the induction motor based on the received digital signal. At this time, the DSP processor 100 is connected to a memory unit 400 that stores a predetermined reference value. The memory unit 400 is composed of an SRAM 410 and an EEPROM 420, and stores a reference value of the speed and position of the induction motor, and compares the calculated value of the calculated speed and position with the reference value. Prepare.

이 때 DSP 프로세서(100)에는 디지털-아날로그 변환기(500)가 연결되어 있다. 이에 따라 DSP 프로세서(100)에서 비교/처리된 결과는 디지털-아날로그 변환기(500)를 통해 아날로그 신호로 변환된 뒤, DSP 프로세서(100)에 전기적으로 연결된 펄스폭 변조기(600)에 보내져 대응하는 펄스 파형으로 변환된다.At this time, the digital-to-analog converter 500 is connected to the DSP processor 100. Accordingly, the result of the comparison / processing in the DSP processor 100 is converted into an analog signal through the digital-to-analog converter 500 and then sent to the pulse width modulator 600 electrically connected to the DSP processor 100 so as to correspond to the corresponding pulse. Are converted into waveforms.

그리고 이러한 펄스폭 변조기(600)에는 유도 전동기의 전류를 조절하는 인버터가 전기적으로 연결되어 있다. 따라서 인버터에서는 펄스폭 변조기(600)의 펄스 파형에 기초하여 유도 전동기에 보내지는 전류를 조절하므로써, 유도 전동기의 속도 및 위치가 조절될 수 있다.In addition, an inverter for controlling the current of the induction motor is electrically connected to the pulse width modulator 600. Therefore, in the inverter, by adjusting the current sent to the induction motor based on the pulse waveform of the pulse width modulator 600, the speed and position of the induction motor can be adjusted.

이 때 메모리부(400)에는, 해당 유도 전동기의 작동속도가 고속 또는 저속인지에 관한 기준값이 저장되어 있다. 본 발명에서는 해당 유도 전동기의 감지속도가 속도에 관한 기준값 이하일 경우에 인코더(700) 및 펄스폭 변조기(600)를 통한 유도 전동기의 속도 및 위치 조절이 이루어지게 된다.At this time, the memory unit 400 stores a reference value relating to whether the operating speed of the induction motor is high speed or low speed. In the present invention, the speed and the position of the induction motor through the encoder 700 and the pulse width modulator 600 is made when the detection speed of the induction motor is less than or equal to the reference value for the speed.

아울러 DSP 프로세서(100)에는, ISA 커넥터(210) 및 DSP 커넥터(220)로 구성되는 커넥터부(200)가 연결되어 있다. 이러한 커넥터부(200)는 DSP 프로세서(100)와 유도 전동기를 직접 연결시켜 줌으로써, DSP 프로세서(100)에서 유도 전동기의 당해 내부 파라미터들을 파악하고 이를 기초로 유도 전동기의 속도 및 위치를 조절하게 된다.In addition, the connector 200 formed of the ISA connector 210 and the DSP connector 220 is connected to the DSP processor 100. The connector unit 200 directly connects the DSP processor 100 and the induction motor, thereby determining the internal parameters of the induction motor in the DSP processor 100 and adjusting the speed and the position of the induction motor based on the same.

이 때 유도 전동기의 속도는 메모리부(400)에 저장된 속도에 관한 기준값과 비교하게 되고, 해당 기준값 이상일 경우 고속으로 간주되어 앞에서 언급된 커넥터부(200)를 통해 DSP 프로세서(100)가 직접 유도 전동기의 속도 및 위치를 제어하게 되는 구조가 마련된다.At this time, the speed of the induction motor is compared with the reference value of the speed stored in the memory unit 400, and if the reference value is higher than the reference value is considered as high speed DSP processor 100 directly through the connector unit 200 mentioned above induction motor A structure is provided to control the speed and position of the.

이러한 본 발명에 따른 제어장치(1000)는, DSP 프로세서(100)에 연결된 전원보드 커넥터(900)를 통해 전력이 인가되어 작동된다.The control device 1000 according to the present invention is operated by applying power through a power board connector 900 connected to the DSP processor 100.

그리고 DSP 프로세서(100)에는 I/O보드 커넥터(800)가 연결되어 있다. 이에 따라 본 발명에 따른 제어장치(1000)가 외부에서 키보드(미도시)와 같은 입력장치 등을 통해 조작될 수 있고, 또한 모니터(미도시)나 프린터(미도시) 등을 통해 해당 제어결과가 출력될 수 있는 구조가 마련된다.In addition, the I / O board connector 800 is connected to the DSP processor 100. Accordingly, the control device 1000 according to the present invention may be operated from an external device through an input device such as a keyboard (not shown), and the corresponding control result may be displayed through a monitor (not shown) or a printer (not shown). A structure that can be output is provided.

이상과 같은 본 발명에 따른 유도 전동기 제어장치에 의하면, 저속 뿐만 아니라 고속에서도 유도 전동기의 제어가 정밀한 제어가 가능한 특징이 있다.According to the induction motor control apparatus according to the present invention as described above, the control of the induction motor can be precisely controlled at high speed as well as low speed.

또한 원격지에서도 인터넷과 같은 통신 라인을 통해 제어장치를 조작할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that can be operated in the remote control device via a communication line such as the Internet.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

Claims (3)

유도 전동기의 동작을 감지하도록 구비되는 인코더(700);An encoder 700 provided to detect an operation of an induction motor; 상기 인코더(700)의 감지신호를 수신하여 상기 유도 전동기의 속도 및 위치를 연산하고 소정의 기준값과 비교/처리하는 DSP 프로세서(100) 및 메모리부(400);A DSP processor (100) and a memory unit (400) for receiving the detection signal of the encoder (700) to calculate the speed and position of the induction motor and to compare / process it with a predetermined reference value; 상기 DSP 프로세서(100)에 상기 유도 전동기가 전기적으로 연결되어 상기 유도 전동기의 내부 파라미터가 전송될 수 있도록 상기 DSP 프로세서(100)에 전기적으로 연결되는 커넥터부(200);A connector unit 200 electrically connected to the DSP processor 100 so that the induction motor is electrically connected to the DSP processor 100 so that internal parameters of the induction motor can be transmitted; 상기 DSP 프로세서(100)의 비교/처리 결과에 대응하는 펄스 파형으로 변환하여 인버터를 통해 상기 유도 전동기의 속도 및 위치를 조절하도록 상기 DSP 프로세서(100)에 전기적으로 연결되는 펄스폭 변환기; 및A pulse width converter electrically connected to the DSP processor 100 to convert the pulse waveform corresponding to the comparison / processing result of the DSP processor 100 to adjust the speed and position of the induction motor through an inverter; And 상기 펄스폭 변환기에 대해 상기 DSP 프로세서(100)의 디지털 연산 신호를 아날로그 연산신호로 송신하도록 상기 DSP 프로세서(100) 및 펄스폭 변환기에 전기적으로 연결되는 디지털-아날로그 변환기(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어장치.And a digital-to-analog converter 500 electrically connected to the DSP processor 100 and the pulse width converter to transmit the digital operation signal of the DSP processor 100 as an analog operation signal to the pulse width converter. Induction motor control device, characterized in that. 제 1항에 있어서, 원격지로부터 상기 DSP 프로세서(100)의 작동이 조절될 수 있도록 상기 DSP 프로세서(100)에 전기적으로 연결되고 상기 원격지에 접속되는 RS232C 통신부(310), CAN 통신부(320)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어장치.The RS232C communication unit 310 and the CAN communication unit 320, which are electrically connected to the DSP processor 100 and connected to the remote place so that the operation of the DSP processor 100 can be adjusted from a remote place. Induction motor control device characterized in that it is included. 제 1항에 있어서, 외부에서의 데이터 입력으로 상기 DSP 프로세서(100)를 조작할 수 있도록 상기 DSP 프로세서(100)에 전기적으로 연결되는 I/O보드 커넥터(800)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어장치.The method of claim 1, further comprising an I / O board connector 800 that is electrically connected to the DSP processor 100 to operate the DSP processor 100 by external data input. Induction Motor Control.
KR1020050051886A 2005-06-16 2005-06-16 An induction motor controlling device KR20060131440A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050051886A KR20060131440A (en) 2005-06-16 2005-06-16 An induction motor controlling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050051886A KR20060131440A (en) 2005-06-16 2005-06-16 An induction motor controlling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060131440A true KR20060131440A (en) 2006-12-20

Family

ID=37811509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050051886A KR20060131440A (en) 2005-06-16 2005-06-16 An induction motor controlling device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20060131440A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100858020B1 (en) * 2007-02-06 2008-09-10 (주)마이크로인피니티 Apparatus and method for controlling position of a motor using pulse width modulation
KR200465177Y1 (en) * 2010-12-30 2013-02-06 한국디투티 주식회사 Motor controller

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62185593A (en) * 1986-02-07 1987-08-13 Mitsubishi Electric Corp Controller for fan motor
KR19990054095A (en) * 1997-12-24 1999-07-15 윤종용 Motor control device and method
KR19990030355U (en) * 1997-12-30 1999-07-26 추호석 Hybrid current controller of motor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62185593A (en) * 1986-02-07 1987-08-13 Mitsubishi Electric Corp Controller for fan motor
KR19990054095A (en) * 1997-12-24 1999-07-15 윤종용 Motor control device and method
KR19990030355U (en) * 1997-12-30 1999-07-26 추호석 Hybrid current controller of motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100858020B1 (en) * 2007-02-06 2008-09-10 (주)마이크로인피니티 Apparatus and method for controlling position of a motor using pulse width modulation
KR200465177Y1 (en) * 2010-12-30 2013-02-06 한국디투티 주식회사 Motor controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004016410D1 (en) Motor driving device
MY136104A (en) Electric power steering apparatus
WO2004082120A3 (en) Method and device for sensorless vector control for ac motor
WO2001059922A3 (en) Method for operating a switched reluctance electrical generator
WO2006083470B1 (en) A control technique for limiting the current of an induction machine drive system
JP2018537932A (en) Motor for fan or ventilator, motor for pump or compressor, method of operating the motor, and ventilation system with one or more motor / ventilators
JP2013027105A (en) Motor driving circuit and motor driving system
JP2006304502A (en) Controller of generator for vehicle
US6707270B2 (en) System and method for induction motor control
US8111030B2 (en) Motor control apparatus and motor control method
US8143833B2 (en) Processing unit
KR20060131440A (en) An induction motor controlling device
RU2686842C2 (en) Input cascade for motor controller and motor controller, in particular for electric motor
JP2019083672A (en) Inverter, and drive control method for motor
US20200238497A1 (en) Power tool
US7994744B2 (en) Method of controlling speed of brushless motor of ceiling fan and the circuit thereof
KR20110013040A (en) Unity servo drive and motor control method
CN108777495A (en) Control method for coordinating, frequency converter, energizing apparatus and starting of static frequency conversion system
ATE529934T1 (en) CONTROL DEVICE FOR AN ENGINE STARTER
CN112688615A (en) Alternating current servo driving method and device based on artificial intelligence
JP2008121432A (en) Control device of gas engine
JP2006325334A (en) Power conversion device
JP4817008B2 (en) Automatic voltage regulator for synchronous generator or brushless synchronous generator
JP2008109819A (en) Control system for power converter
JP2009207218A (en) Motor controller and apparatus with the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee