KR100844906B1 - Apparatus for calibrating the level insensitive to run-out of rotating axis - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전축의 흔들림에 무관한 수준기 교정장치에 관한 것으로서 회전 팔의 상부에 위치한 두 개의 길이 측정기로 롤러를 중심축으로 회전하는 회전 팔의 위치 변화를 측정하고, 회전 팔의 위치 변화로부터 수준기 교정을 위한 회전 팔의 회전각도를 구한다. 종래의 방식으로 각도를 측정할 경우 회전 팔의 흔들림에 의해 오차가 발생하는 것과는 달리 본 발명은 회전장치의 흔들림에 영향을 받지 않아 정확하게 교정할 수 있다.The present invention relates to a level calibration device irrespective of the rotation of the rotating shaft, and measuring the change in the position of the rotating arm rotating the roller about the central axis with two length measuring devices located on the upper part of the rotating arm, and adjusting the level from the change of the position of the rotating arm. Find the angle of rotation of the rotating arm for. When the angle is measured by the conventional method, unlike the error caused by the shaking of the rotating arm, the present invention is not affected by the shaking of the rotating device, and thus can be corrected accurately.
수준기, 시준기, 사인바, 회전장치, 흔들림, 미소 각도. Spirit level, collimator, sine bar, rotator, shake, smile angle.
Description
도1은 종래의 수준기 교정장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional level calibration apparatus.
도2는 도1에 개시된 종래의 수준기 교정장치의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도3은 도1에 개시된 종래의 수준기 교정장치에서 회전축이 상하 방향으로 흔들릴 때 각도 측정에 오차가 발생할 수 있다는 것을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the principle of the conventional level calibration apparatus disclosed in FIG.
3 is a view for explaining that an error may occur in the angle measurement when the rotation axis in the vertical level calibration apparatus disclosed in FIG.
도4는 본 발명에 의한 회전축의 흔들림에 무관한 수준기 교정장치의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a level calibration device irrespective of the shaking of the rotating shaft according to the present invention.
도5는 도4에 개시된 본 발명에 의한 수준기 교정장치의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도6은 도4에 개시된 본 발명에 의한 수준기 교정장치에서 회전축이 상하 방향으로 흔들릴 때 각도 측정에 오차가 발생하지 않는다는 것을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the principle of the level calibration device according to the present invention shown in FIG.
6 is a view for explaining that no error occurs in the angle measurement when the rotation axis in the level calibration device according to the present invention shown in FIG.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 롤러 2 : 회전 팔1: roller 2: rotating arm
3 : 받침대 4 : 수준기3: base 4: level
5 : 마이크로미터 6a, 6b : 길이 측정기5:
7 : 신호처리 표시기7: Signal processing indicator
본 발명은 회전축의 흔들림에 무관한 수준기 교정장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 회전 팔의 상부에 위치한 두 개의 길이 측정기로 롤러를 중심축으로 회전하는 회전 팔의 위치 변화를 측정하고, 이로부터 수준기 교정을 위한 회전 팔의 회전각도를 구할 수 있도록 하는 회전축의 흔들림에 무관한 수준기 교정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a level calibration device that is independent of the shaking of the rotating shaft. In particular, the present invention is to measure the position change of the rotary arm to rotate the roller about the central axis with two length measuring devices located on the top of the rotary arm, from which the rotation angle of the rotary arm for level calibration can be obtained It relates to a level calibration device independent of shaking.
통상, 수준기는 지구의 절대 수평선을 기준으로 기울어진 정도를 측정하는 장치로서 기계, 조선, 건축, 토목 분야에 널리 사용되고 있는 작은 각도 변화량을 측정하는 장치이다.Typically, the level is a device for measuring the degree of inclination relative to the earth's absolute horizontal line is a device for measuring the small amount of angular change widely used in machinery, shipbuilding, construction, civil engineering.
이렇게 아주 작은 각도를 측정하는 수준기는 수포관식 수준기(spirit level)와 전기식 수준기(electronic level)로 나눌 수 있는데, 일정한 주기를 갖고 수준기의 정확도를 교정하여야 한다. 수준기의 교정을 위해서는 교정 대상인 수준기보다 정확하게 작은 각도를 형성하고 그때 변화된 각도를 측정하기 위한 장치가 필요하다.Levels that measure these tiny angles can be divided into a blister spirit level and an electronic level, which must be calibrated at regular intervals. The calibration of the level requires a device for forming an angle smaller than that of the level to be calibrated and measuring the changed angle at that time.
도1과 같은 구조의 종래의 수준기 교정장치에서, 받침대(103) 상부 한쪽 끝 부분에 V모양의 홈 위에 회전 팔(102)의 롤러(101)가 놓이고 회전 팔(102)의 다른 한쪽에는 마이크로미터(105)가 고정되어 있다. 마이크로미터(105)를 이용하여, 즉 마이크로미터(105)를 돌리면 회전 팔(102)은 롤러(101)를 회전 중심으로 회전하게 되면서 회전 팔(102)이 기울어져 회전 팔 위에 놓인 수준기(104)도 함께 기울어지게 된다. In the conventional level calibration device having a structure as shown in FIG. 1, the
이때 회전 팔 위(102)에 고정된 길이측정기(106)가 회전 팔(102)과 받침대(103) 사이의 길이 변화를 측정하고 이것으로부터 회전 팔(102), 즉 교정할 수준기(104)의 기울어진 각도를 계산하게 된다.At this time, the length measuring
도2는 도1에 개시된 종래의 수준기 교정장치에 의해 각도를 측정하는 측정원리를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the principle of measuring the angle by the conventional level calibration device disclosed in FIG.
여기서 A는 롤러(101)가 위치한 중심 지점으로 회전축 O와 일치한다. B는 길이 측정기(106)가 위치한 지점을 표시하고 두 점 사이의 거리를 L로 한다. 마이크로미터(105)에 의해 회전 팔(102)이 롤러(101)를 중심축으로 하여 각도 θ 만큼 회전하면 도2에서 선분 AB가 선분 A'B'로 회전하게 되고 길이측정기(106)에 의해 B의 상하 방향 변위 즉, 회전 팔(102)과 고정대(103) 상부 사이의 거리 변화 d가 측정된다. 여기서, 회전 시 회전축인 롤러(101)가 상하 방향으로 움직이지 않았다면 A와 A'는 동일한 위치가 된다. Where A is the center point where the
따라서 회전 팔(102)의 회전각 θ는 아래의 수학식1에 의해 구할 수 있다.Therefore, the rotation angle θ of the
도1에 개시된 교정기 교정장치에서는 회전 팔(102)이 롤러(101)를 회전축으로 하여 회전하는데, 회전을 할 때 회전축이 상하 방향으로 움직이게 되면 A와 A'는 다르게 되어 그 움직임만큼의 오차가 d에 포함되어 수학식1에 따른 θ 측정에 오차가 포함되게 된다.
보다 상세히 설명하면, 여기서 L은 롤러(101)와 길이측정기(106) 사이의 거리로 수준기 교정장치에 따라 일정하게 결정되어 있는 값이고 d는 길이측정기가 측정한 값으로 d를 정확하게 측정하면 회전 팔(102)의 회전각 θ를 정확하게 구할 수 있게 된다.
도3은 도1에 개시된 종래의 수준기 교정장치에서 회전축이 상하 방향으로 움직일 때 회전 팔(102)의 각도 변화를 설명한 그림이다. 도3에서 회전 팔(102)이 회전하는 동안 상 방향으로 Δd만큼 움직이게 되면 A와 A'는 Δd 만큼 다르게 되어 회전 팔(102)이 회전한 각도 θ‘는 아래의 수학식2처럼 표시된다.
In more detail, where L is the distance between the
3 is a view illustrating an angle change of the rotating
따라서 수학식1에 따라 회전 팔(102)의 회전각을 계산하게 되면 오차가 발생된다. 즉 종래의 수준기 교정장치에서 회전 팔(102)이 회전하면서 회전축이 상하 방향으로 움직이게 되면 수준기(104)를 정확하게 교정할 수 없게 된다. 이와 같은 회전축의 흔들림은 높은 분해능을 가지는 전자식 수준기 교정에 특히 문제를 발생한다.Therefore, when the rotation angle of the
상기한 바와 같은 종래의 수준기 교정장치에서의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 회전 팔이 회전할 때 회전축(롤러)의 흔들림과 무관하게 회전된 각도를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 회전축의 흔들림에 무관한 수준기 교정장치를 제공 하는 데 그 목적이 있다.The present invention for solving the problems in the conventional level calibration device as described above is independent of the shaking of the rotating shaft to accurately measure the angle of rotation regardless of the shaking of the rotating shaft (roller) when the rotating arm rotates The purpose is to provide a level calibration device.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 회전축의 흔들림에 무관한 수준기 교정장치는, 받침대, 상기 받침대 위에 상기 받침대의 좌우방향을 기준으로 중앙 부위에 위치한 롤러, 상기 롤러를 회전축으로 회전하고 상부에 측정 대상물인 수준기가 올려지는 회전 팔, 상기 회전 팔의 회전을 위한 회전력을 부여하는 마이크로미터, 상기 좌우방향으로 일정간격 이격된 두 지점에 배치되어 상기 마이크로미터에 의해 회전된 상기 회전 팔의, 상기 두 지점에 대응되는 두 점의 상하방향 위치 변화를 측정하기 위한 두 개의 길이 측정기 및 상기 두 개의 길이 측정기에 의해 측정된 상기 회전 팔의 상기 두 점의 상하방향 위치 변화의 차이와 상기 일정간격의 비율로부터 상기 회전 팔의 상기 마이크로미터에 의해 회전된 회전각도를 계산하고 상기 회전각도를 표시하는 신호처리 표시기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The level calibration device irrelevant to the shaking of the rotating shaft according to the present invention for achieving the above object, the pedestal, a roller located in the center portion relative to the left and right direction of the pedestal on the pedestal, and rotates the roller to the rotating shaft A rotating arm on which a level being a measurement object is placed on an upper part, a micrometer for imparting a rotational force for the rotation of the rotating arm, and disposed at two points spaced apart at regular intervals in the left and right directions of the rotating arm rotated by the micrometer. A difference between the two length measuring devices for measuring the vertical position change of two points corresponding to the two points and the vertical position change of the two points of the rotating arm measured by the two length measuring devices and the predetermined interval Calculates the angle of rotation rotated by the micrometer of the rotating arm from the ratio of Including signal processing indicator for displaying the angle of rotation is characterized in that formed.
또한 본 발명에 있어서, 상기 마이크로미터와 상기 길이 측정기가 상기 회전 팔 또는 상기 받침대에 부착되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the micrometer and the length measuring device is preferably attached to the rotating arm or the pedestal.
또한 본 발명에 있어서, 상기 두 개의 길이 측정기는 상기 회전 팔의 회전 중심이 되는 상기 롤러를 중심으로 서로 반대방향에 일정간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the two length measuring devices are arranged at regular intervals in opposite directions with respect to the roller which becomes the rotation center of the rotating arm.
이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.
도4는 본 발명에 의한 회전축의 흔들림에 무관한 수준기 교정장치의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a level calibration device irrespective of the shaking of the rotating shaft according to the present invention.
도4를 참조하면, 본 발명에 의한 수준기 교정장치는 받침대(3)가 구비되고, 이 받침대(3) 위에 롤러(1)를 회전축으로 하는 회전 팔(2)이 회전 가능하도록 올려진다.Referring to Fig. 4, the level calibration device according to the present invention is provided with a
상기 교정을 위한 대상물인 수준기(4)가 상부 중앙에 올려지는 회전 팔(2)은 받침대(3) 상부의 중앙부분에 위치하고 있는 롤러(1)를 회전축으로 하여 회전하게 되는데, 이때 회전 팔(2)의 회전은 회전 팔(2)이나 고정되어 있는 받침대(3)에 위치한 마이크로미터(5)에 의해 발생된다.Rotating
상기 마이크로미터(5)에 의해 발생된 회전 팔(2)의 회전각은 회전 팔(2)이나 받침대(3)에 위치한 두 개의 길이 측정기(6a)(6b)에 의한 회전 팔(2)의 위치 변화를 측정에 의해 얻어진다. 이 두 개의 길이측정기(6a)(6b)의 출력 신호 즉, 길이 측정기(6a)(6b)에 의한 회전 팔(2)과 받침대(3) 상부 사이의 거리 변화를 처리하고 아래의 수학식3에 따라 회전 팔(2)의 회전각도를 계산하여 이 값을 표시하는 과정이 신호처리 표시기(7)에 의해 이루어진다.The rotation angle of the
여기서 두 개의 길이 측정기(6a)(6b)는 일정간격을 두고 회전 팔(2) 또는 받침대(3) 위에 배치되되, 롤러(1)를 중심으로 서로 반대방향에 위치하는 것이 바람직하다.Here, the two length measuring
도5는 도4에 개시된 본 발명에 의한 수준기 교정장치의 측정원리를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the measuring principle of the level calibration device according to the present invention shown in FIG.
도5를 참조하면, O는 롤러(1)가 위치한 지점을 나타내며, 이는 회전 팔(2)의 회전 중심이 된다. A와 B는 두 대의 길이측정기(6a)(6b)가 처음 위치한 지점을 나타내고, LA와 LB는 두 개의 길이 측정기(6a)(6b)와 롤러(1) 사이의 거리를 나타낸다. 처음 회전 팔(2)이 선분 AB에 있다가 회전하여 선분 A'B'로 되었다면 회전 팔(2)은 각도 θ 만큼 회전하게 된다. 이때 길이 측정기(6a)는 회전 팔(2) A 위치에서의 변위 d1을, 길이 측정기(6b)는 회전 팔(2) B 위치에서의 변위 d2를 측정하게 된다.Referring to Fig. 5, O denotes the point where the
따라서 회전 팔(2)의 회전 각도 θ는 회전 팔(2)의 위치 변화에 대한 데이터를 받은 신호처리 표시기(7)가 아래의 수학식3에 의해 구할 수 있다. Therefore, the rotation angle θ of the
상기 수학식3에서 (d1 + d2)는 두 개의 길이 측정기(6a)(6b)가 측정한 값을 더하면 되고 (LA + LB)는 두 개의 길이측정기(6a)(6b) 사이의 거리로 교정장치에 따라 정해진 값이다. 따라서 (d1 + d2)를 측정하면 수학식3으로 부터 회전된 각(θ)을 구할 수 있다.
도6은 도4에 개시된 본 발명에 의한 수준기 교정장치에서 회전축이 상하 방향으로 움직일 때 회전 팔(2)의 각도 변화를 설명한 그림이다. In
FIG. 6 is a diagram illustrating an angle change of the rotating
만일, 회전 팔(2)이 회전할 때 회전축인 롤러(1)가 상하 방향으로 이동하게 되면 그 양이 길이 변위 값 d1과 d2에 반대 방향으로 작용하게 된다. 예를 들어, 회전 팔(2)이 회전할 때 상 방향으로 Δd 만큼 움직이게 되면 길이 측정기(6a)는 (d1 + Δd)을, 길이 측정기(6b)는 (d2 - Δd)을 각각 측정하게 되어 두 개의 길이 측정기(6a)(6b)의 측정값의 합은 (d1 + d2)가 되어 위의 수학식3은 변하지 않게 된다. 즉, 회전 팔(2)이 회전할 때 회전축이 상하 방향으로 움직이어도 두 길이측정기(6a)(6b)에서 얻어진 두 측정값의 합을 구한 후 수학식(3)에 대입하면 회전 팔(2)의 회전각을 구할 수 있게 된다. 따라서 회전축인 롤러(1)의 흔들림에 무관하게 정확한 측정이 가능하게 된다.If the
따라서 본 발명에 의하면, 두 개의 길이측정기를 이용함으로써 회전축인 롤 러의 흔들림에 무관하게 회전 팔의 회전 각도를 정확하게 발생시켜 측정할 수 있는 장점이 있다. 이로써 높은 분해능을 갖는 전자식 수준기를 정확하게 교정할 수 있다.Therefore, according to the present invention, by using the two length measuring device has the advantage that can be generated by measuring the rotation angle of the rotating arm accurately regardless of the shaking of the roller which is the rotating shaft. This allows accurate calibration of the electronic spirit level with high resolution.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 , 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand that you can.
Claims (3)
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2006
- 2006-12-21 KR KR1020060131920A patent/KR100844906B1/en not_active IP Right Cessation
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KR200252965Y1 (en) | 2001-07-19 | 2001-11-17 | 정병근 | A hand-operated precision level |
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