KR100843921B1 - An apparatus for measuring grinding volume of a rolling roll - Google Patents

An apparatus for measuring grinding volume of a rolling roll Download PDF

Info

Publication number
KR100843921B1
KR100843921B1 KR1020020022193A KR20020022193A KR100843921B1 KR 100843921 B1 KR100843921 B1 KR 100843921B1 KR 1020020022193 A KR1020020022193 A KR 1020020022193A KR 20020022193 A KR20020022193 A KR 20020022193A KR 100843921 B1 KR100843921 B1 KR 100843921B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grinding
measuring
roll
block
moving
Prior art date
Application number
KR1020020022193A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030083494A (en
Inventor
홍성국
한래현
최판수
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020020022193A priority Critical patent/KR100843921B1/en
Publication of KR20030083494A publication Critical patent/KR20030083494A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100843921B1 publication Critical patent/KR100843921B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

압연롤의 연삭량을 실시간 측정토록 하는 롤의 연삭량 측정장치를 제공한다.

상기 롤의 연삭량 측정장치는, 연마기 연삭지석이 설치된 이동대상에 연결대로서 연결되는 고정블록의 후방에 장착된 프레임을 갖춘 장치 본체부;와, 상기 본체부의 고정블록의 내측을 통하여 전,후 이동토록 설치된 제 1 이동블록의 전방 양측에 설치된 다수의 가이드롤러를 갖춘 가이드부;와, 상기 제 1 이동블록을 통하여 전,후 이동토록 설치되고, 전단부에는 연삭지석에 밀착되는 밀착롤러가 설치된 이동바아 및, 상기 이동바아의 후단부에 일체로 설치되고 일측으로 경사면이 형성된 측정블록을 갖춘 이동부; 및, 상기 프레임에 형성된 개구부를 통하여 전후 이동토록 설치된 제 2 이동블록의 하부에 설치되고, 상기 측정블록 경사면에 밀착되는 계측기를 갖춘 측정부를 포함하여 구성되어 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 소재의 압연을 수행하는 압연롤의 연삭작업시 연삭지석의 마모량을 실시간으로 측정하여 롤의 연삭작업을 수동 또는 자동작업으로 수행하는 것에 상관없이 측정된 연삭지석의 마모량을 토대로 롤의 연삭량을 예측토록 하여 보다 정밀한 롤의 연삭작업을 수행토록 하는 효과를 제공하는 것이다.

Figure R1020020022193

압연소재, 압연롤, 롤 연마기, 연삭량, 연삭량 측정장치

Provided is an apparatus for measuring the amount of grinding of a roll to measure the amount of grinding of the rolling roll in real time.

The grinding amount measuring device of the roll includes: an apparatus main body having a frame mounted to the rear of the fixed block connected as a connecting rod to a moving object on which a grinding machine grinding wheel is installed; and moving forward and backward through the inside of the fixed block of the main body. A guide part having a plurality of guide rollers installed on both front sides of the first moving block, which is installed so as to move forward and backward through the first moving block, and the front end part is provided with a contact roller that is in close contact with the grinding wheel. A moving unit having a bar and a measuring block integrally installed at a rear end of the moving bar and having an inclined surface formed on one side thereof; And a measuring unit provided at a lower portion of the second moving block provided to move back and forth through the opening formed in the frame, and having a measuring device in close contact with the inclined surface of the measuring block.

According to the present invention, the amount of wear of the grinding wheel is measured in real time by measuring the wear amount of the grinding wheel during the grinding operation of the rolling roll to perform the rolling of the material, regardless of whether the grinding operation of the roll is performed manually or automatically. On the basis of this, the grinding amount of the roll is predicted to provide an effect of performing a more precise grinding operation of the roll.

Figure R1020020022193

Rolled material, rolled roll, roll grinding machine, grinding amount, grinding amount measuring device

Description

롤의 연삭량 측정장치{AN APPARATUS FOR MEASURING GRINDING VOLUME OF A ROLLING ROLL} Grinding quantity measuring device of rolls {AN APPARATUS FOR MEASURING GRINDING VOLUME OF A ROLLING ROLL}             

도 1은 일반적인 롤 연마기를 도시한 평면 구성도 1 is a plan view showing a typical roll polishing machine

도 2는 일반적인 롤 연마기의 연마방향을 도시한 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing the polishing direction of a typical roll grinding machine

도 3은 종래의 압연롤 연삭량 측정작업을 도시한 도 1의 A-A선 단면도Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 1 showing a conventional rolling roll grinding amount measurement operation

도 4는 본 발명에 따른 압연롤의 연삭량 측정장치를 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing a grinding amount measuring device of a rolling roll according to the present invention

도 5는 본 발명인 압연롤의 연삭량 측정장치를 도시한 정면 구조도5 is a front structural view showing a grinding amount measuring device of the present invention rolling rolls

도 6은 본 발명인 측정장치의 본체부를 도시한 분해사시도Figure 6 is an exploded perspective view showing the main body of the present invention measuring device

도 7은 본 발명인 측정장치의 이동부를 도시한 분해사시도Figure 7 is an exploded perspective view showing a moving part of the present invention measuring device

도 8은 본 발명인 측정장치의 이동부를 도시한 분해사시도8 is an exploded perspective view showing a moving part of the present invention measuring device

도 9는 본 발명인 측정장치의 작동상태를 도시한 구성도9 is a configuration diagram showing the operating state of the present invention measuring device

도 10은 본 발명인 측정장치의 연삭지석과 압연롤의 연삭량 측정과정을 설명하기 위한 개략도10 is a schematic view for explaining a process for measuring the grinding amount of the grinding wheel and the rolling roll of the present invention measuring device

도 11은 본 발명인 측정장치에서 연삭량을 구하는 방법을 도시한 개략도11 is a schematic diagram showing a method for obtaining a grinding amount in the measuring device of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of the drawing

10.... 롤 연삭량 측정장치 20.... 장치 본체부10 .... Roll Grinding Measuring Device

22.... 연결대 24.... 고정블록22 .. Connecting rod 24 .... Fixed block

26.... 프레임 26a.... 프레임 개구26 .... frame 26a .... frame opening

40.... 가이드부 42,82.... 이동블록40 .... guide 42,82 .... moving block

44.... 가이드롤러 60.... 이동부44 .... guide roller 60 .... moving parts

62.... 스프링 64.... 지석 밀착롤러62 ... spring 64 ... roller contact roller

66.... 이동바아 68.... 경사면66 .... Moving Bar 68 .... Slope

70.... 측정블록 80.... 이동부70 .... Measuring block 80 .... Moving part

84.... 계측기 92.... 변환기박스84 .... Instrument 92 .... Converter Box

130.... 연삭지석 140.... 지석 이동대130 .... Grinding Wheel 140 .... Grindstone Moving Table

R.... 압연롤
R .... Rolling Roll

본 발명은 제철공장에서 소재의 압연작업을 수행하는 각종 압연롤의 표면조도를 일정하게 유지시키도록 연마기를 통하여 롤의 연삭작업을 수행하는 때에 실시간으로 롤의 연삭량을 측정하는 측정장치에 관한 것으로 이는 특히, 소재의 압연작업후 압연기에서 분리된 압연롤의 표면을 재가공하는 연삭작업시 연마기 연삭지석의 마모량을 실시간으로 정확하게 측정함으로서, 압연롤의 연마작업을 보다 정밀하게 수행할 수 있도록 한 롤의 연삭량 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a measuring device for measuring the grinding amount of the roll in real time when performing the grinding operation of the roll through the polishing machine to maintain a constant surface roughness of the various rolling rolls to perform the rolling operation of the material in the steel mill In particular, it is possible to precisely measure the wear amount of the grinding wheel grinding grinder in real time during the grinding operation of the surface of the rolling roll separated from the rolling mill after rolling the material, so that the grinding operation of the rolling roll can be performed more precisely. It relates to a grinding amount measuring device.                         

일반적으로 제철공정에서는 고로작업과 연속주조작업을 거친 슬라브등의 소재를 압연하여 제품을 제조하는데, 이와 같은 소재의 압연공정에서 사용되는 압연롤 즉, 압연기에 설치되어 소재를 직접 접촉하여 압연하는 워크롤(WORK ROLL)등은 제품의 규격에 따라 압연특성에 맞게 소재의 압연작업을 실시하게 되는데, 이와 같은 압연롤은 일정시간 사용하면 롤에 피로도가 증가되면서 압연제품의 품질에 영향을 미치므로, 압연기에서 인출하여 연마기를 통하여 그 표면을 연마하여야 하고, 이와 같은 일반적인 압연기는 도 1 및 도 2에서 도시하고 있다.In general, in the steelmaking process, products are manufactured by rolling slabs, etc., which have undergone blast furnace work and continuous casting, and are rolled rolls used in the rolling process of such materials. WORK ROLL, etc. performs rolling work of the material according to the rolling characteristics according to the specifications of the product. Such a rolling roll increases the fatigue of the roll after using it for a certain time, and thus affects the quality of the rolled product. Take out from the mill and polish the surface through a polishing machine, such a typical mill is shown in Figs.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 연마되는 압연롤(R)을 연마기(100)가 설치된 장소로 이동시킨후, 연마기(100)의 심압대(110)와 주축대(120) 사이에 안착시킨 후, 회전면판(122)을 이용하여 연마되는 압연롤(R)을 회전 시키고, 연삭지석(130)을 통하여 압연롤(R)의 표면을 연마 가공하는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, the rolling roll R to be polished is moved to a place where the polishing machine 100 is installed, and then placed between the tailstock 110 and the headstock 120 of the polishing machine 100. Then, the rolling roll (R) to be polished using the rotating face plate 122 is rotated, and the surface of the rolling roll (R) is polished through the grinding grindstone (130).

이때, 상기 연삭지석(130)은 모터(132a) 구동되는 볼스트류(132)가 연결되어 전후 이동하는 베드(134)상에 레일(136)을 따라 모터(138a) 구동되는 볼스크류 (138)에 의하여 롤에 직각방향으로 이동하는 이동대(140)상에 구동모터(142)로서 구동되는 벨트(144)가 체결되는 스핀들(146)에 설치되어 있어, 상기 베드(134)와 이동대(140)의 이동으로 롤(R)의 길이방향으로 이동하면서 롤 연마작업이 수행되는 것이다.At this time, the grinding grinder 130 is a ball screw 138 driven along the rail 136 on the bed 134 is moved back and forth connected to the ball 132 driven by the motor 132a (138) Is installed on the spindle 146 to which the belt 144 driven as the driving motor 142 is fastened on the movable table 140 which is moved perpendicular to the roll by the bed 134 and the movable table 140. Roll grinding operation is performed while moving in the longitudinal direction of the roll (R) by the movement of).

그런데, 도 2에서는 이와 같은 롤의 연마작업을 도시하고 있는데, 구동모터 (142)로서 회전 구동되는 연삭지석(130)을 이동시키어 연마기(100)의 심압대와 주축대에 안착된 롤(R)에 접근시키면서 일정한 절입량을 주면서 베드(134)의 이동으 로 연삭지석(130)은 롤의 길이방향(Z축)으로 이동하고 모터(138a)로서 이동하고 연결된 PLG로서 그 이동이 제어되는 이동대(140)에 의하여 롤의 직경방향(X축)으로 이동하여 롤(R)의 연마작업을 수행하는데, 이때 연삭지석(130)은 Z축방향으로 왕복하면서 롤(R)과 연삭지석(130)을 서로 반대방향으로 회전시키어 압연롤(R)의 피로층을 제거하고, 압연조건에 맞는 크라운(Crown)과 조도를 부여하는 연삭작업을 실시하는 것이다.However, FIG. 2 illustrates a grinding operation of such a roll. The grinding wheel 130 rotates as a driving motor 142 to move the grinding wheel 130 mounted on the tailstock and the main shaft of the polishing machine 100. The grinding wheel 130 moves in the longitudinal direction (Z-axis) of the roll and moves as a motor 138a by the movement of the bed 134 while giving a constant depth of cut while moving to the moving table where the movement is controlled. The roller 140 moves in the radial direction (X-axis) of the roll to perform grinding operation of the roll R, wherein the grinding grinder 130 reciprocates in the Z-axis direction while the roll R and the grinding grinder 130 are moved. Are rotated in opposite directions to remove the fatigue layer of the rolling roll (R), and to perform the grinding operation to give the crown (Crown) and roughness according to the rolling conditions.

한편, 이와 같은 연마기 연석지석(130)을 통한 압연롤의 연마작업시, 적정하게 롤(R)의 피로층을 제거하고, 크라운(Crown)과 적절한 조도를 부여하는 연마작업 은 작업자의 작업능력에 따라 주관적으로 결정되기 쉬운데, 이는 작업자의 숙련을 통하여 수동방식으로 롤의 연마작업을 수행하는 것이 대부분이기 때문이다.On the other hand, during the grinding operation of the rolling roll through the grinding machine curbstone 130, the grinding work to appropriately remove the fatigue layer of the roll (R), and imparts the crown and the appropriate roughness to the work ability of the operator It is easy to determine subjectively, since most of the polishing of the rolls is performed by a skilled worker.

다음, 이와 같은 압연롤의 연마상태를 점검하기 위하여는 롤의 연삭량을 측정하는데, 도 3에서 도시한 바와 같이, 종래에는 베드(134)상에 설치된 롤경 측정기(200)를 통하여 압연롤(R)의 연마전 직경과 연마후 직경을 수작업으로 측정하여 압연롤(R)의 연삭량을 측정하였는데, 이는 롤의 연마령 측정시 작업자가 수작업으로 수행하기 때문에, 그 만큼 작업이 지연되거나 또는 작업자의 오작업시 그 측정치가 불량하게 되는 문제가 있었다.Next, in order to check the polishing state of such a rolling roll, the grinding amount of the roll is measured. As shown in FIG. 3, the rolling roll R is conventionally provided through a roll diameter measuring device 200 installed on the bed 134. The grinding amount of the rolling roll (R) was measured by measuring the diameter before grinding and the diameter after grinding by manual operation. This is delayed by the operator because it is performed manually by the operator when measuring the grinding age of the roll. There was a problem that the measurement value is poor when misoperation.

한편, 압연롤의 연마작업을 자동적으로 수행하는 경우에 롤의 연삭량을 계산하여 이를 토대로 압연롤의 연마작업을 수행하여야 하는데, 국내 공개특허공보 2001-5364호(2001.01.15) 에서는 롤의 자동 연마방법이 개시되고 있다.On the other hand, when the polishing operation of the rolling rolls are automatically performed, the grinding operation of the rolling rolls should be performed based on the grinding amount of the rolls, and according to Korean Patent Publication No. 2001-5364 (2001.01.15), Polishing methods are disclosed.

즉, 상기 특허공보에서 개시된 롤의 자동 연마방법에 있어서는, 롤 사용 압 연길이, 압연량, 압연시의 평균강종, 롤경도, 사용 스탠드등의 여러 조건을 토대로 롤의 피로층 깊이를 가중치로 계산한 뒤, 연삭량을 산출하여 연마기에서 자동프로그램에 의해 롤을 연마하는 것이다.That is, in the automatic polishing method of the roll disclosed in the above-mentioned patent publication, the fatigue layer depth of the roll is calculated as a weight based on various conditions such as the roll length used, the rolling amount, the average steel grade at the time of rolling, the roll hardness, and the stand used. After that, the grinding amount is calculated and the roll is polished by an automatic program in the polishing machine.

그러나, 상기와 같은 특허공보에서 개시된 종래의 롤 연마방법에 있어서는, 작업자의 개인적인 주관에 따라 연마작업을 수행하면서 그 숙련정도에 따라 롤에 부여되는 연삭량이 차이나게 되고, 롤의 프로필을 연마전에 측정하여 롤의 마모량을 계산한 뒤, 롤의 연삭량을 부여하는 이와 같은 종래의 방법은 롤의 프로필을 측정하는 초기 작업시간이 상당히 소요되고, 예상 연삭량을 자동계산하여 롤의 마모량을 어느 정도 예측할 수 있으나, 예측된 연삭량에 따라 연마기에서 실제 롤을 깎는 연마작업시에는 예측 연삭량과 실제 수행된 연삭량 조건을 동일하게 맞추는데는 한계가 있는 것이다.However, in the conventional roll polishing method disclosed in the above-mentioned patent publication, the grinding amount applied to the roll is different according to the skill level while performing the polishing operation according to the individual subjectivity of the operator, and the profile of the roll is measured before polishing. The conventional method of calculating the wear amount of a roll and then giving the grinding amount of the roll takes a considerable amount of initial work time for measuring the profile of the roll, and automatically calculates the expected grinding amount to predict the wear amount of the roll to some extent. However, in the grinding operation of cutting the actual roll in the polishing machine according to the expected grinding amount, there is a limit to matching the expected grinding amount with the actual grinding amount condition.

결국, 수동으로 롤의 연삭량을 측정하거나 또는 롤의 프로필을 연마 전에 측정하고 롤의 연삭량을 자동적으로 계산하는 방법에 상관없이, 실제 압연롤(R)을 연마하는 연삭지석(130)의 상태에 따라 실제 가공되는 연삭량은 상당한 차이가 있는데, 예를 들어, 연삭지석(130)의 경도와 회전수(rpm) 및 지석직경에 따라 차이가 발생되고, 특히 연삭지석(130)의 직경이 작아질수록 차이가 심하여 예측 연삭량과 실제 연삭량사이에는 상당한 차이가 발생되고, 롤의 연마작업을 다시 실시하는 문제가 발생되는 것이다.
After all, regardless of the method of manually measuring the grinding amount of the roll or measuring the profile of the roll before grinding and automatically calculating the grinding amount of the roll, the state of the grinding wheel 130 grinding the actual rolling roll R Depending on the actual amount of grinding is a significant difference, for example, a difference occurs depending on the hardness and rotation speed (rpm) and grinding wheel diameter of the grinding grinding wheel 130, in particular, the diameter of the grinding grinding wheel 130 is small The higher the difference, the greater the difference between the predicted grinding amount and the actual grinding amount, and the problem of re-polishing the roll.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 소재의 압연을 수행하는 압연롤의 연마작업시 연삭지석의 마모량을 실시간으로 측정하여 롤의 연마작업을 수동 또는 자동작업으로 수행하는 것에 상관없이 측정된 연삭지석의 마모량을 토대로 롤의 연삭량을 예측토록 하여 보다 정밀한 롤의 연마작업을 수행토록 하는 롤의 연삭량 측정장치를 제공하는 데에 있다.
The present invention has been made in order to solve the various problems as described above, the object of the present invention is to measure the wear of the grinding wheel in the grinding operation of the rolling roll to perform the rolling of the material in real time to perform the grinding operation of the roll manually or automatically It is to provide an apparatus for measuring the amount of grinding of rolls to perform a more precise grinding of the rolls by predicting the amount of grinding of the rolls based on the amount of wear of the grinding wheels measured regardless of the work performed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 압연롤이 거치되어 연삭지석으로서 연마되는 연마기에서 상기 압연롤의 연삭량을 측정하는 장치에 있어서, 상기 연마기 연삭지석이 설치된 이동대상에 연결대로서 연결되는 고정블록의 후방에 장착된 프레임을 갖춘 장치 본체부;와,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is a device for measuring the grinding amount of the rolling roll in a polishing machine which is rolled and polished as a grinding wheel, the moving object provided with the abrasive grinding wheel Apparatus main body having a frame mounted to the rear of the fixed block connected as a connecting rod; And,

상기 장치 본체부의 고정블록의 내측을 통하여 전,후 이동토록 설치된 제 1 이동블록의 전방 양측에 설치된 다수의 가이드롤러를 갖춘 가이드부;와,A guide part having a plurality of guide rollers installed at both sides of the front of the first moving block installed to move forward and backward through the inside of the fixed block of the apparatus main body;

상기 가이드부의 제 1 이동블록을 통하여 탄성 지지된 스프링으로 전,후 이동토록 설치되고, 전단부에는 연삭지석에 밀착되는 밀착롤러가 설치된 이동바아 및, 상기 이동바아의 후단부에 일체로 설치되고 일측으로 경사면이 형성된 측정블록을 갖춘 이동부; 및,It is installed so as to move forward and backward with a spring elastically supported through the first moving block of the guide portion, the front end is provided with a moving bar provided with a contact roller in close contact with the grinding stone, and integrally installed on one side of the rear end of the moving bar A moving unit having a measurement block having a slope formed thereon; And,

상기 장치 본체부의 프레임에 형성된 개구부를 통하여 전후 이동토록 설치된 제 2 이동블록 및 상기 제 2 이동블록의 하부에 설치되고, 상기 측정블록 경사면에 밀착되는 계측기를 갖춘 측정부;
를 포함하여 연삭지석의 마모량에 따라 압연롤의 연삭량을 측정토록 구성된 롤의 연삭량 측정장치를 마련함에 의한다.A measuring unit provided with a second moving block installed to move forward and backward through the opening formed in the frame of the apparatus main unit and a lower part of the second moving block, and a measuring device in close contact with the inclined plane of the measuring block;
By including the grinding amount measuring device of the roll configured to measure the grinding amount of the rolling roll in accordance with the wear amount of the grinding wheel.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 압연롤의 연삭량 측정장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 측정장치를 도시한 정면 구조도이며, 도 6은 측정장치 장치 본체부를 도시한 분해사시도이고, 도 7은 측정장치 이동부를 도시한 분해사시도이며, 도 8은 측정장치 이동부를 도시한 분해사시도이고, 도 9는 측정장치의 작동상태를 도시한 구성도이며, 종래구성과 동일한 구성부분 즉, 연마기 구성과 연삭지석은 동일한 부호로 나타낸다.Figure 4 is a perspective view showing a grinding amount measuring device of a rolling roll according to the present invention, Figure 5 is a front structural view showing a measuring device, Figure 6 is an exploded perspective view showing the main body of the measuring device, Figure 7 is a measurement Fig. 8 is an exploded perspective view showing the moving device, Fig. 8 is an exploded perspective view showing the moving device of the measuring device, and Fig. 9 is a block diagram showing the operating state of the measuring device. Are denoted by the same symbol.

도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이 본 발명인 압연롤의 연삭량 측정장치 (10)는 크게 장치 본체부(20)와 가이드부(20)와 이동부(40) 및, 측정부(80)로 나누어 질 수 있는데, 이들 각 구성부(20)(40)(60)(80)들을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.As shown in Figure 4 and 5, the grinding amount measuring device 10 of the present invention is largely divided into the apparatus main body portion 20, the guide portion 20, the moving portion 40 and the measuring portion 80 It can be divided, each of these components 20, 40, 60, 80 look in more detail as follows.

먼저, 도 1에서 도시한 바와 같이, 연마기 베드(134)를 따라 압연롤(R)측으로 이동하여 상부에 마련된 연삭지석(130)을 X축(도 2)으로 이동시키는 이동대(140)에 본 발명인 측정장치(10)의 장치 본체부(20)가 연결되게 된다.First, as shown in FIG. 1, the grinding grinder 130 provided on the upper side by moving toward the rolling roll R side along the grinding machine bed 134 is seen on the movable table 140 for moving to the X axis (FIG. 2). The apparatus body 20 of the inventors' measuring device 10 is connected.

즉, 도 4 내지 도 6에서는 본 발명인 장치(1)의 장치 본체부(20)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치 본체부(20)는, 압연롤(R)에 밀착되어 이를 연마하는 연삭지석(130)이 설치된 이동대(140)상에 연결대(22)로서 연결되는 고정블록(24)과 상기 고정블록(24)의 후방에 장착되는 프레임(26)을 갖추고 있다.4 to 6 show the apparatus main body 20 of the apparatus 1 according to the present invention. The apparatus main body 20 of the present invention is in close contact with the rolling roll R to polish it. The grinding wheel 130 is provided with a fixed block 24 connected as a connecting table 22 on the movable table 140 is installed, and a frame 26 mounted to the rear of the fixed block 24.

한편, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 장치 본체부(20)의 프레임(26)은 상부에 개구(26a)가 형성된 사각박스형태로 제작되고, 상기 사각 프레임(26)의 전방에는 마찬가지로 사각형태로 제작된 고정블록(24)이 삽입되어 볼팅작업으로 고정된다.On the other hand, as shown in Figure 6, the frame 26 of the apparatus main body 20 is made in the form of a rectangular box having an opening (26a) in the upper portion, the front of the rectangular frame 26 similarly rectangular shape. The fixed block 24 is made to be inserted is fixed by bolting work.

그리고, 상기 고정블록(24)의 내측면에는 다음에 설명하는 가이드부(40)의 제 1 이동블록(42)에 형성된 가이드돌부(43)가 삽입 지지되는 가이드홈(24a)이 그 상,하측에 일체로 형성되어 있고, 상기 고정블록(24)은 상기 연결대(22)와 연결을 위한 고정턱(24b)이 전방에 일체로 형성되어 있다.In addition, upper and lower guide grooves 24a into which the guide protrusions 43 formed on the first moving block 42 of the guide part 40 are inserted and supported on the inner surface of the fixing block 24. It is integrally formed in the fixing block 24, the fixing jaw 24b for connecting with the connecting table 22 is formed integrally in the front.

다음, 도 4,5 및 도 7에서는 본 발명인 측정장치(10)의 상기 가이드부(40)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 가이드부(40)은 다음의 작용부분에서 설명하듯이 본 발명인 측정장치(10)의 영점작업시 필요하게 된다.Next, Figures 4, 5 and 7 shows the guide portion 40 of the present invention measuring device 10, the guide portion 40 of the present invention as described in the following working part It is necessary for the zeroing of the measuring device 10.

즉, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 가이드부(40)는, 상기 장치 본체부(20)의 고정블록(24)의 내측을 통하여 전,후 이동토록 설치된 제 1 이동블록 (42)과, 상기 제 1 이동블록(42)의 전방 양측에 설치된 다수의 가이드롤러(44)를 구비한다.That is, as shown in Figure 7, the guide portion 40, the first moving block 42 is installed to move forward and backward through the inside of the fixed block 24 of the device body portion 20, A plurality of guide rollers 44 are provided on both front sides of the first moving block 42.

이때, 도 5 및 도 7 에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 이동블록(42)의 후면에는 상기 프레임(26)의 내측에 설치된 제 1 실린더(28)의 로드(28a)가 연결되어 있어, 상기 제 1 실린더(28)의 전,후진에 따라 상기 제 1 이동블록(42)은 상기 고정블록(24)의 내측에서 고정블록(24)의 가이드홈(24a)에 상기 제 1 이동블록(42)의 가이드돌부(43)가 지지되는 상태에서 안정적으로 전,후 이동토록 구성되는데, 이와 같은 제 1 이동블록(42)의 이동은 다음에 설명하는 밀착롤러(64)의 연삭지석(130) 밀착시 작동되도록 설치되는 것이다.5 and 7, the rod 28a of the first cylinder 28 installed inside the frame 26 is connected to the rear surface of the first moving block 42. As the first cylinder 28 moves forward and backward, the first movable block 42 is located in the guide groove 24a of the fixed block 24 inside the fixed block 24. When the guide protrusion 43 of the support 43 is supported so as to stably move forward and backward, such movement of the first moving block 42 is in close contact with the grinding wheel 130 of the contact roller 64 to be described later. It is installed to work.

한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 가이드부(40)의 가이드롤러(44)는 상기 제 1 이동블록(42)의 중앙 밀착롤러(64) 양측으로 서로 마주하도록 경사지게 설치된 제 2 실린더(46)의 로드(46a)에 연결되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the guide roller 44 of the guide portion 40 is installed on the second cylinder 46 inclined so as to face each other on both sides of the center contact roller 64 of the first moving block (42). Is connected to the rod 46a.

그리고, 도 7 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 실린더(46)에는 상기 프레임(26)에 설치된 로드셀(48)이 케이블을 통하여 연결되어 있는데, 상기 제 2 실린더(46)의 내측에는 스프링(46b)이 탄설되어 있어, 상기 가이드롤러(44)는 연삭지석(130)의 원주면 양측에 밀착되어 이를 지지하는데, 상기 가이드롤러(44)가 스프링(46b)의 탄성으로 이동하면 이를 로드셀(48)에서 감지하여 다음에 설명하는 영점작업시 연삭지석(130)에 측정부 밀착롤러(64)가 정확하게 밀착되도록 하는 것이다.As illustrated in FIGS. 7 and 9, a load cell 48 installed in the frame 26 is connected to the second cylinder 46 through a cable, and inside the second cylinder 46. Since the spring 46b is coalesced, the guide roller 44 is in close contact with both sides of the circumferential surface of the grinding wheel 130 and supports the load roller when the guide roller 44 moves to the elasticity of the spring 46b. Detected at 48, the measuring unit contact roller 64 is in close contact with the grinding wheel 130 during the zero operation described below.

다음, 도 4, 5 및, 도 7에서는 본 발명인 측정장치(10)의 이동부(60)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 이동부(60)는, 상기 가이드부(40)의 제 1 이동블록(42)을 통하여 탄성 지지된 스프링(62)으로 전,후 이동토록 설치되고, 전단부에는 연삭지석 (130)에 밀착되는 밀착롤러(64)가 설치된 이동바아(66) 및, 상기 이동바아(66)의 후단부에 일체로 설치되고 일측으로 경사면(68)이 형성된 측정블록(70)을 구비한다.Next, FIG. 4, 5 and FIG. 7 show the moving part 60 of the measuring apparatus 10 which is this invention, The moving part 60 of this invention is the 1st of the said guide part 40. FIG. The moving bar 66 is installed so as to move forward and backward with the spring 62 elastically supported through the moving block 42, and the contact bar 64 is provided at the front end to be in close contact with the grinding wheel 130. The measuring block 70 is integrally installed at the rear end of the bar 66 and has an inclined surface 68 formed at one side thereof.

즉, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 이동바아(66)는 상기 장치 본체부의 제 1 이동블록(42)의 전후방에 설치된 가이드부재(42a) 예를 들어, 가이드부싱을 통하여 원활하게 이동토록 설치되고, 상기 이동바아(66)의 후방에는 다음에 설명하는 측정블록(70)의 내측 고정홈(70a)에 끼워져 고정되는 사각부(66a)가 일체로 형성되어 있다.That is, as shown in Figure 7, the moving bar 66 is installed so as to move smoothly through the guide member (42a), for example, a guide bushing installed in front and rear of the first moving block 42 of the device body portion. At the rear of the moving bar 66, a square portion 66a is formed integrally with the inner fixing groove 70a of the measuring block 70 described later.

그리고, 상기 이동바아(66)의 전후 이동을 가능토록 탄성력을 제공하는 상기 스프링(62)은 상기 제 1 이동블록(42)의 내부에 이동바아(66)에 고정된 지지판(72)의 양측에 수직하게 연결되고 상기 제 1 이동블록(42)의 후방 지지홈(42b)을 통하는 지지바아 (74)에 탄성 지지되어 밀착롤러(64)의 연삭지석 밀착시 이동바아(66)는 후방 이동토록 구성되어 있다.In addition, the spring 62 providing elastic force to allow the movable bar 66 to move forward and backward on both sides of the support plate 72 fixed to the movable bar 66 inside the first movable block 42. Vertically connected and elastically supported by the support bar (74) through the rear support groove (42b) of the first moving block 42, the movement bar 66 is configured to move backward when the grinding wheel of the contact roller 64 is in close contact It is.

다음, 도 4,5 및 도 8에서는 본 발명인 측정장치(10)의 상기 측정부(80)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 측정부(80)는, 상기 장치 본체부(20)의 프레임(26)에 형성된 개구부(26a)를 통하여 전후 이동토록 설치된 제 2 이동블록(82) 및 상기 제 2 이동블록(82)의 하부에 설치되고, 상기 이동부(60)의 측정블록 경사면(68)에 밀착되는 계측기(84)를 구비하고 있다.4, 5 and 8 show the measuring unit 80 of the measuring device 10 of the present invention, the measuring unit 80 of the present invention is a frame of the apparatus main body 20. The measurement block inclined surface 68 of the moving part 60 is installed below the second moving block 82 and the second moving block 82 installed to move forward and backward through the opening 26a formed in the 26. And a measuring instrument 84 in close contact therewith.

즉, 상기 제 2 이동블록(82)의 내부에는 장치 본체부의 프레임(26)에 길이방향으로 브라켓트의 베어링블록(B')사이에 연결된 스크류바아 (86)에 체결되는 스크류부싱 (88)이 장착되고, 상기 스크류부싱(88)의 외측에는 기어(88a)가 설치되어 있다.That is, inside the second moving block 82, a screw bushing 88 is fastened to a screw bar 86 connected between the bearing block B 'of the bracket in the longitudinal direction to the frame 26 of the apparatus main body. A gear 88a is provided outside the screw bushing 88.

이때, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 이동블록(82)의 외측에는 상기 프레임(26)상에 브라켓트의 베어링블록(B')사이에 연결된 가이드봉(86a)이 통과하는 연결판(86b)이 양측으로 연결 설치되는데, 상기 제 2 이동블록(82)은 프레임 개구부(26a)에 맞추어 간섭되지 않도록 크기가 조정되어야 함은 물론이다.At this time, as shown in Figure 8, the outer side of the second moving block 82, the connecting plate (86a) connected between the bearing block (B ') of the bracket on the frame 26 passes through ( 86b) are connected to both sides, and the second moving block 82 should be sized so as not to interfere with the frame opening 26a.

또한, 상기 스크류부싱(88)의 기어(88a)에는 상기 제 2 이동블록(82)상에 설치된 모터(90)의 구동기어(90a)가 맞물리어 있어, 결국 상기 모터(90)를 구동시키면 상기 제 2 이동블록(82)은 프레임(26)의 개구부(26a)를 따라 그 길이방향으로 전,후 이동하게 되고, 이때 상기 모터(90)는 감속기(90b)를 통하여 기어(90a)와 연결되어 있다.In addition, the gear 88a of the screw bushing 88 is engaged with the drive gear 90a of the motor 90 provided on the second moving block 82, so that when the motor 90 is driven, The second moving block 82 moves forward and backward along its opening 26a in the frame 26 in the longitudinal direction, wherein the motor 90 is connected to the gear 90a through the reducer 90b. have.

다음, 도 5 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 계측기(84)는 상기 프레임 개구부(26a)를 따라 이동하는 상기 제 2 이동블록(82)의 하부에 설치된 변환기박스 (92)에 고정홀더(94)에 수직하게 클램핑되어 있고, 이때 상기 계측기(84)는 변환기박스(92)에 전기적으로 연결되어 측정블록(70)의 경사면(68)에 밀착된 계측기 측정침(84a)의 작동에 따라 연삭지석(130)의 마모량을 측정토록 되는 구성으로 이루어 진다.
Next, as shown in FIGS. 5 and 8, the measuring instrument 84 is fixed to the converter box 92 installed below the second moving block 82 moving along the frame opening 26a. 94 is clamped vertically, wherein the meter 84 is electrically connected to the converter box 92 and ground according to the operation of the meter measuring needle 84a in close contact with the inclined surface 68 of the measuring block 70. It is made of a configuration to measure the amount of wear of the grindstone 130.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made in the above configuration in detail as follows.

도 1, 도 4 내지 도 11에서 도시한 바와 같이, 제철공장에서 소재의 압연을 위한 압연기에 설치된 압연롤의 표면조도를 일정하게 유지시키도록 롤의 표면을 연마하는 연마기(100)에 안착된 압연롤(R)의 연삭량(W)을 수동 또는 자동 연마작업에 상관없이 연삭지석(130)의 마모량을 측정하여 실시간으로 측정토록 함으로서, 압연롤의 연마작업을 그 피로층에 맞추어 보다 정밀하게 수행되도록 한 본 발명인 롤 의 연삭량 측정장치(10)는 다음과 같다.1, 4 to 11, the rolling seated on the polishing machine 100 for polishing the surface of the roll to maintain a constant surface roughness of the rolling roll installed in the rolling mill for rolling the material in the steel mill The grinding amount (W) of the roll (R) is measured in real time by measuring the wear amount of the grinding grinder 130 regardless of manual or automatic polishing operation, so that the grinding operation of the rolling roll can be performed more precisely according to the fatigue layer. The grinding amount measuring device 10 of the present inventors rolls as follows.

도 9에서는 본 발명인 압연롤의 연삭량 측정장치(10)의 작동상태를 도시하고 있어 이를 토대로 본 발명의 작용을 설명한다.Figure 9 shows the operating state of the grinding amount measuring device 10 of the present invention rolling rolls, the operation of the present invention will be described based on this.

먼저, 본 발명인 압연롤 연삭량 측정장치(10)의 초기화 모드(Mode)는, 연삭지석(130)과 일직선상에 위치하여 지석 이동대(140)의 후면에 위치된 장치(10)의 장치 본체부 프레임(26)의 내측 제 1 실린더(28)을 후진시키어 그 로드(28a)에 연결된 제 1 이동블록(42)을 프레임(26)의 전방 고정블록(24)상에서 일체로 후진시키고, 따라서 상기 제 1 이동블록(42)의 전방으로 배치된 가이드롤러(44)와 밀착롤러 (64)는 연삭지석(130)으로 부터 이탈되어 연삭지석(130)과 일정한 간격을 유지한 상태가 된다.First, the initializing mode (Mode) of the rolling roll grinding amount measuring device 10 of the present invention is located in a line with the grinding wheel 130, the device body of the device 10 located on the back of the grindstone moving table 140 The inner first cylinder 28 of the sub-frame 26 is reversed so that the first moving block 42 connected to the rod 28a is integrally retracted on the front fixed block 24 of the frame 26, thus The guide roller 44 and the contact roller 64 disposed in front of the first moving block 42 are separated from the grinding grindstone 130 to maintain a constant distance from the grinding grinder 130.

이때, 상기 가이드롤러(44)중앙으로 이동바아(66)의 전방에 설치된 밀착롤러 (64)는 상기 제 1 이동블록(42)의 내측에서 탄성 지지되는 스프링(62)에 의하여 상기 가이드롤러(44) 보다는 더 앞으로 전진 상태로 되는 것이 바람직하다.At this time, the contact roller 64 installed in front of the moving bar 66 to the center of the guide roller 44 is the guide roller 44 by a spring 62 elastically supported on the inside of the first moving block 42. It is desirable to move forward more than).

다음, 장치 측정부(80)의 모터(90)를 구동시키면, 기어(90a)가 제 2 이동블록(82)내의 스크류부싱(88)의 기어(88a)를 회전시키고, 결국 상기 부싱(88)은 회전하면서 제 2 이동블록(82)을 프레임(26)의 개구부(26a)를 따라 이동시키고, 이에 따라 제 2 이동블록(82)의 하부에 설치된 변환기박스(92)에 홀더(94)로서 수직 고정된 계측기(84)의 계측침(84a)도 일체로 이동하여 측정부 측정블록(70)의 경사면 (68)에서 상부 최고점에 도달하게 한다.Next, when the motor 90 of the device measuring unit 80 is driven, the gear 90a rotates the gear 88a of the screw bushing 88 in the second moving block 82, and eventually the bushing 88. Rotates the second moving block 82 along the opening 26a of the frame 26 and is thus perpendicular to the converter box 92 installed below the second moving block 82 as a holder 94. The measuring needle 84a of the fixed measuring instrument 84 is also integrally moved to reach the upper highest point on the inclined surface 68 of the measuring unit measuring block 70.

따라서, 계측기(84)가 계측기 침(84a)의 상승치를 변환기박스(90)에 신호를 보내면 그 신호를 받아 도면에서는 도시하지 않은 제어부를 통하여 상기 측정부 구동모터(90)의 작동을 중단시키고, 이와 같은 상태를 본 발명인 장치(10)의 대기상 태인 초기화모드(Mode)이다.Therefore, when the measuring instrument 84 signals the rising value of the measuring instrument 84a to the converter box 90 and receives the signal, the operation of the measuring unit driving motor 90 is stopped through a control unit (not shown). This state is the initialization mode (Mode) which is the standby state of the apparatus 10 of the present invention.

다음, 상기와 같은 초기화 모드(Mode)상태에서 도 1에서 도시한 바와 같이, 연마기(100)에 압연롤 즉, 워크롤(R)이 센터링 작업을 거쳐 주축대(140)와 심압 대(120)사이에 정확하게 안착시키면, 센터링조정 완료신호를 받아 본 발명장치(10)의 이동부(60)가 전진하게 된다. Next, as shown in Figure 1 in the initialization mode (mode) state as described above, the rolling roll, that is, the work roll (R) in the grinding machine 100 through the centering work headstock 140 and tailstock band 120 If it is correctly settled in between, the moving part 60 of the apparatus 10 of this invention is advanced by receiving centering adjustment completion signal.

즉, 도 9에서 도시한 바와 같이, 초기화모드(Mode)상태에서 프레임(26)에 설치된 제 1 실린더(28)가 ⓐ방향으로 전진하게 됨에 따라, 고정블록(24)에 지지된 제 1 이동블록(42)이 ⓐ'방향으로 전진하게 된다.That is, as shown in FIG. 9, as the first cylinder 28 installed in the frame 26 is advanced in the direction ⓐ in the initialization mode, the first moving block supported by the fixed block 24. (42) is advanced in the direction of ⓐ '.

따라서, 상기 제 1 이동블록(42)이 ⓚ거리만큼 이동하여 제 1 이동블록(42)의 전방 한쌍의 가이드롤러(44)가 연삭지석(130)의 원주면과 접촉하면, 상기 가이드롤러 (44)가 로드에 연결된 제 2 실린더(46)의 내측 스프링(46b)이 압축되면서 그 압축력은 프레임(26)상에 설치된 각각의 로드셀(48)에서 감지되고, 설정된 압력이상으로 되면, 상기 로드셀(48)은 제어부(미도시)를 통하여 프레임내의 상기 제 1 실린더(28) 작동을 중단시키게 한다.Therefore, when the first moving block 42 moves by the distance ⓚ and the pair of front guide rollers 44 of the first moving block 42 come in contact with the circumferential surface of the grinding wheel 130, the guide rollers 44 When the inner spring 46b of the second cylinder 46 connected to the rod is compressed, the compressive force is sensed by each load cell 48 installed on the frame 26, and when the pressure exceeds the set pressure, the load cell 48 ) Stops the operation of the first cylinder 28 in the frame via a controller (not shown).

이때, 스프링(62)의 탄성력으로 상기 가이드롤러(44)보다는 더 앞으로 위치되는 이동바아(66) 전방의 지석 밀착롤러(64)는 연삭지석(130)의 원주면에 접촉하고, 그후 스프링(62)이 압축되면서 상기 이동바아(66)는 ⓑ방향으로 약간 후진하여 밀착롤러(64)와 연삭지석(130)은 일정한 접촉압력을 유지한 상태에서 대기하게 된다.At this time, the grindstone contact roller 64 in front of the moving bar 66 located in front of the guide roller 44 by the elastic force of the spring 62 is in contact with the circumferential surface of the grinding wheel 130, and then the spring 62 ), The moving bar 66 is backed slightly in the ⓑ direction, so that the contact roller 64 and the grinding grinder 130 is in a state of maintaining a constant contact pressure.

따라서, 상기와 같이 설정한 각각의 로드셀(48) 신호에 따라 제 1 실린더 (28)가 작동을 멈추게 되면, 상기 제 1 실린더(28)의 정지 신호를 받아 본 발명인 측정장치(10)의 측정부(80) 영점조정을 수행한다.Therefore, when the first cylinder 28 stops operating according to the signals of the load cells 48 set as described above, the measuring unit of the measuring device 10 according to the present invention receives the stop signal of the first cylinder 28. (80) Perform zero adjustment.

즉, 도 9에서 도시한 바와 같이, 초기화 모드(Mode)에서 측정블록(70)의 경사면 상부 최고점에 대기하고 있던 계측기(84)의 계측침(84a)은 모터(90) 구동에 따은 제 2 이동블록(82)의 이동으로 ⓜ만큼 전진 이동하여 게측기 침(84a)이 측정블록 경사면(68)의 최하부에 위치되어 계측기(84)의 수치가 제로점("0"점)이 되도록 하면서 측정장치(10) 게측기의 영점 조정작업을 수행하고, 이때 계측기 값을 변환기박스 (92)내의 변환기에 보내어 변환값을 출력 시키게 되면 그 신호를 받아 이동모터 (90)가 정지하여 영점조정작업을 완료하는 것이다.That is, as shown in FIG. 9, the measuring needle 84a of the measuring instrument 84 waiting at the highest point of the inclined surface of the measuring block 70 in the initialization mode (Mode) moves the second movement according to the driving of the motor 90. The measuring device is moved forward by ⓜ by the movement of the block 82 so that the gauge needle 84a is positioned at the bottom of the measuring block inclined surface 68 so that the numerical value of the measuring instrument 84 becomes the zero point ("0" point). (10) Perform the zero adjustment of the measuring instrument, and at this time, send the instrument value to the transducer in the converter box 92 and output the converted value. Then, the mobile motor 90 stops to complete the zero adjustment operation by receiving the signal. will be.

따라서, 이와 같은 본 발명인 측정장치(10)의 영점조정작업이 완료되면, 그 다음 수동 또는 자동작업으로 도 1 에서 도시된 바와 같이 연삭지석(130)으로 압연롤(R)의 길이방향 즉, 도 2의 Z축으로 왕복하면서 압연롤(R)의 연마작업을 수행한다.Therefore, when the zero adjustment operation of the measuring device 10 of the present invention is completed, the grinding roll 130 to the grinding wheel 130 as shown in FIG. Polishing of the rolling roll (R) is performed while reciprocating in the Z-axis of 2.

이때, 연마작업이 수행되는 과정에서 초기 연삭지석(130)이 압연롤(R)에 맞닿아 일정한 암페어를 갖을 때 X축방향으로 압연롤(130)이 연마 되어지면서 압연롤(130)의 직경이 작아지므로 맨 처음 일정한 암페어를 갖는 X축 위치에서 작아지는 압연롤(R)의 직경만큼 늘어나게 되는 거리를 알 수 있는데, 중요한 것은 압연롤(130)이 연마되는 때에, 연삭지석(130)이 동시에 마모되면서 그 직경도 작아진다는 것이다.At this time, when the grinding grinding 130 is in contact with the rolling roll (R) in the process of performing the polishing operation has a constant ampere, the rolling roll 130 is polished in the X-axis direction while the diameter of the rolling roll 130 is As it becomes smaller, it can be seen that the distance that is increased by the diameter of the rolling roll R, which becomes smaller at the first X-axis position having a constant amperage, and importantly, when the rolling roll 130 is polished, the grinding grinder 130 is worn at the same time. As the diameter decreases.

즉, X축방향으로 이동하는 길이가 연마되는 길이보다 더 길어 지므로 정확한 압연롤(R)의 연삭량을 예측할 수가 없게 되는 것이고, 이에 따라, 본 발명자의 측정장치(10)는 압연롤(R)을 연마하는 때에, 연삭지석(130)의 마모량을 정확하게 측정하도록 하여 압연롤(R)의 연삭량(S)은 물론, 롤 형상 즉, 크라운(Crown)도 정확하게 측정하도록 하는 것이다.That is, since the length moving in the X-axis direction is longer than the length to be polished, the grinding amount of the accurate rolling roll R cannot be predicted, and accordingly, the measuring device 10 of the present inventors uses the rolling roll R When polishing, the wear amount of the grinding grinder 130 is accurately measured so that not only the grinding amount S of the rolling roll R but also the roll shape, that is, the crown is accurately measured.

한편, 도 10 에서 도시된 바와 같이, 압연롤(R)의 연마기 안착(세팅)시 초기 연삭지석(130)은 X축 방향으로 초기 위치인 P1의 위치에서 연삭지석(130)과 압연롤(R)이 계측기(84)의 측정침(84a)의 측정치 즉, 암페어 변동없이 맨 처음 만나는 P2까지의 X축 이동거리 L은 연마기(100)의 제어판넬(미도시)에서 산출할 수 있는데, 이는 도 1에서 도시한 바와 같이, 연삭지석(130)이 설치된 이동대(140)의 이동거리를 그 모터(138a)에 설치된 PLG로서 산출할 수 있고, 결국 상기 이동거리 L은 이동대(140)의 이동에 따른 것이다.On the other hand, as shown in Figure 10, during grinding (set) of the grinding roll of the rolling roll (R) initial grinding grinding wheel 130 is the grinding grinding wheel 130 and the rolling roll (R) at the position of the initial position P1 in the X-axis direction ) Is measured by the measuring needle 84a of the measuring instrument 84, i.e., the X-axis moving distance L up to P2 where the amperes first meet without change in amperes. The control panel (not shown) of the polishing machine 100 can be calculated. As shown in FIG. 1, the moving distance of the movable base 140 on which the grinding wheel 130 is installed can be calculated as a PLG installed on the motor 138a. In the end, the moving distance L is the movement of the movable base 140. According to.

다음, 도 10에서 도시한 압연롤(R)의 연삭량(2W)은 압연롤의 초기직경(D)에서 연마된 압연롤 (R)의 직경(d)차이인데, 이와 같은 연삭량을 구하는 방법은 아래와 같다.Next, the grinding amount 2W of the rolling roll R shown in FIG. 10 is the difference in diameter d of the rolling roll R polished at the initial diameter D of the rolling roll. Is shown below.

즉, 도 10 및 도 11에서 도시한 바와 같이, 압연롤(R)의 반경을 기준으로 한 연삭량(W)은 상기 X축 이동거리(L)에서 연삭지석(130)의 마모량(S)를 뺀 차이가 된다.That is, as shown in Figures 10 and 11, the grinding amount (W) based on the radius of the rolling roll (R) is the wear amount (S) of the grinding wheel 130 at the X-axis movement distance (L) Minus the difference.

즉, 수학식 1로 나타내면 아래와 같다. That is, represented by Equation 1 as follows.

압연롤의 한쪽 연삭량 W= L-S Grinding amount on one side of rolling roll W = L-S

이고, 여기서 L은 연삭지석(130)의 X축이동거리이고, S는 연삭지석의 마모량이다.Where L is the X-axis travel distance of the grinding grindstone 130 and S is the wear amount of the grinding grindstone.

이때, 도 10에서 설명되지 않은 P는 영점위치를 나타내고, P3는 마도된 연삭지석(130')의 마모에 따라 변경된 위치이다.At this time, P which is not described in FIG. 10 represents a zero position, and P3 is a position changed according to the wear of the abrasive grinding wheel 130 ′.

따라서, 상기 연삭지석(130)의 마모량인 S를 구하면, 롤의 연삭량을 구할 수 있는데, 상기 연삭지석(130)의 마모량(s)은 도 11 에 도시된 바와 같이 압연롤(R)의 세팅시 연삭지석(130)이 X축방향으로 지석과 접촉하여 영점조정이 완료된 계측기(84)는 연삭지석(130)의 마모에 따라 이동하는 이동바아(66)에 따라 측정블록 (70)이 전진하여 그 경사면(68)을 따라 계측기 측정침(84a)이 이동하고, 따라서 상기 계측기 측정침(84a)의 이동에 따른 높이차 h는 계측기(84)를 통하여 변환기박스 (92)내의 디지털변환기(미도시)로 보내져 측정된다.Therefore, when the wear amount S of the grinding grindstone 130 is obtained, the grinding amount of the roll can be obtained. The wear amount s of the grinding grinder 130 is set in the rolling roll R as shown in FIG. When the grinding grindstone 130 is in contact with the grindstone in the X-axis direction and the zero point adjustment is completed, the measuring block 70 moves forward along the moving bar 66 moving according to the wear of the grinding grinder 130. The measuring instrument 84a moves along the inclined surface 68, so that the height difference h caused by the movement of the measuring instrument 84a is measured by the digital converter in the converter box 92 through the measuring instrument 84 (not shown). ) Is measured.

결국, 상기 측정블록(70)의 경사면(68) 각도는 항상 일정한 Θ각을 갖기 때문에, 아래와 같은 수학식 2가 구하여진다.As a result, since the angle of the inclined surface 68 of the measuring block 70 always has a constant Θ angle, Equation 2 below is obtained.

Figure 112002012142657-pat00001
Figure 112002012142657-pat00001

이고, 여기서 상기 h는 앞에서 설명한 바와 같이, 밀착롤러(64)의 전진에 따른 계측기(84)의 측정값이고, θ는 측정블록(70)의 경사면 각도이다.Where h is the measured value of the measuring instrument 84 according to the advance of the contact roller 64 as described above, and θ is the inclined plane angle of the measuring block 70.

따라서, 상기 수학식 2에서 연삭지석 마모량 S를 구한후, 수학식 1에서 압연롤(R)의 반경방향의 한쪽 연삭량W를 연산하면, 압연롤의 전체 연삭량(2W)을 정확하게 산출할 수 있고, 결국 본 발명의 측정장치(10)는 연삭지석(130)의 마모량을 계측기(84)를 통하여 실지간으로 압연롤의 연삭량을 측정할 수 있는 것이다. Therefore, after calculating the grinding abrasive wear amount S in Equation 2 and calculating the grinding amount W in the radial direction of the rolling roll R in Equation 1, the total grinding amount 2W of the rolling roll can be accurately calculated. As a result, the measuring apparatus 10 of the present invention can measure the amount of grinding of the rolling rolls between the grounds through the measuring device 84 of the amount of wear of the grinding grindstone 130.                     

한편, 도 3에서와 같이, 연마기(100)에 모니터(M)를 설치하여 압연롤(R)을 수동으로 연마하는 때에는 작업자가 모니터(M)를 통해 연삭량과 롤형상 즉, 크라운상태를 실시간으로 예측 가능하게 되고, 자동연마작업시에는 예측된 마모량 대비 연삭량을 입력하게 되면 보다 정확한 압연롤의 연마작업을 수행하도록 하는 것이다.On the other hand, as shown in Figure 3, when the monitor (M) is installed in the polishing machine 100 to manually polish the rolling roll (R), the operator through the monitor (M), the grinding amount and roll shape, that is, the crown state in real time When it is possible to predict, the automatic grinding operation is to input the grinding amount compared to the predicted wear amount to perform a more accurate grinding of the rolling rolls.

다음, 상기와 같은 압연롤(R)의 연마작업 및 그 측정작업이 완료되면, 프레임의 제 1 실린더(28)가 초기화모드상태로 후진하여, 재차 측정장치(10)의 가동을 대기하도록 한다.
Next, when the grinding operation and the measurement operation of the rolling roll (R) as described above is completed, the first cylinder 28 of the frame is retracted to the initial mode, to wait for the operation of the measuring device 10 again.

이와 같이 본 발명인 롤의 연삭량 측정장치에 의하면, 소재의 압연을 수행하는 압연롤의 연삭작업시 연삭지석의 마모량을 실시간으로 측정하여 롤의 연삭작업을 수동 또는 자동작업으로 수행하는 것에 상관없이 측정된 연삭지석의 마모량을 토대로 롤의 실시간 연삭량과 크라운(Crown) 상태를 예측토록 하여 보다 정밀한 롤의 연삭작업을 수행토록 하는 것은 물론, 롤의 효율적인 연마작업이 수행되어 롤의 재가공과 같은 추가적인 작업이 필요없어 롤 관리비용을 절감시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
As described above, according to the present invention, the amount of grinding of the rolls is measured in real time by measuring the wear amount of the grinding wheel during the grinding operation of the rolling rolls for rolling the material, regardless of whether the grinding operation of the roll is performed manually or automatically. Based on the amount of wear of the ground grinding wheel, it is possible to predict the real-time grinding amount of the roll and the crown state, so that the grinding of the roll can be performed more precisely. This eliminates the need for a roll management cost savings.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims (6)

압연롤(R)이 거치되어 연삭지석(130)으로서 연마되는 연마기(100)에서 상기 압연롤(R)의 연삭량을 측정하는 장치(10)에 있어서,In the apparatus 10 for measuring the amount of grinding of the rolling roll (R) in the polishing machine (100), the rolling roll (R) is mounted and polished as a grinding wheel 130, 상기 연마기 연삭지석(130)이 설치된 이동대(140)상에 연결대(22)로서 연결되는 고정블록(24)의 후방에 장착된 프레임(26)을 갖춘 장치 본체부(20);와,Apparatus main body 20 having a frame 26 mounted to the rear of the fixed block 24 is connected as a connecting table 22 on the movable table 140, the grinding wheel grinding grinder 130 is installed; and 상기 장치 본체부(20)의 고정블록(24)의 내측을 통하여 전,후 이동토록 설치된 제 1 이동블록(42)의 전방 양측에 설치된 다수의 가이드롤러(44)를 갖춘 가이드부(40);와,A guide part (40) having a plurality of guide rollers (44) installed on both front sides of the first moving block (42) installed to move forward and backward through the inside of the fixed block (24) of the apparatus main body (20); Wow, 상기 가이드부(40)의 제 1 이동블록(42)을 통하여 탄성 지지된 스프링(62)으로 전,후 이동토록 설치되고, 전단부에는 연삭지석(130)에 밀착되는 밀착롤러(64)가 설치된 이동바아(66) 및, 상기 이동바아(66)의 후단부에 일체로 설치되고 일측으로 경사면(68)이 형성된 측정블록(70)을 갖춘 이동부(60); 및,It is installed to move forward and backward with the spring 62 elastically supported through the first moving block 42 of the guide portion 40, the front end portion is provided with an adhesive roller 64 in close contact with the grinding stone 130 A moving part (66) having a moving bar (66) and a measuring block (70) integrally installed at a rear end of the moving bar (66) and having an inclined surface (68) formed at one side thereof; And, 상기 장치 본체부(20)의 프레임(26)에 형성된 개구부(26a)를 통하여 전후 이동토록 설치된 제 2 이동블록(82)과 상기 제 2 이동블록(82)의 하부에 설치되고, 상기 이동부 (60)의 측정블록 경사면(68)에 밀착되는 계측기(84)를 갖춘 측정부(80);It is provided below the second moving block 82 and the second moving block 82 installed to move forward and backward through the opening 26a formed in the frame 26 of the apparatus main body 20, the moving unit ( A measuring unit 80 having a measuring instrument 84 in close contact with the measuring block inclined surface 68 of the 60; 를 포함하여 연삭지석의 마모량(S)에 따라 압연롤의 연삭량(2W)을 측정토록 구성된 것을 특징으로 하는 롤의 연삭량 측정장치Apparatus for measuring the grinding amount of the roll, characterized in that configured to measure the grinding amount (2W) of the rolling roll in accordance with the wear amount (S) of the grinding wheel including 제 1항에 있어서, 상기 장치 본체부(20)의 프레임(26)은 상부에 개구(26a)가 형성된 사각박스로 구성되어 그 전방으로 사각형상의 고정블록(24)이 삽입 고정되고, According to claim 1, wherein the frame 26 of the apparatus main body portion 20 is composed of a rectangular box having an opening 26a at the top of the rectangular fixing block 24 is inserted into the front of the fixed, 상기 고정블록(24)의 내측면에는 상기 가이드부(40)의 제 1 이동블록(42)에 형성된 가이드돌부(43)가 삽입 지지되는 가이드홈(24a)이 일체로 형성되며,The inner surface of the fixing block 24 is formed integrally with a guide groove 24a in which the guide protrusions 43 formed in the first moving block 42 of the guide portion 40 are inserted and supported. 상기 제 1 이동블록(42)의 후면에는 상기 프레임(26)의 내측에 설치된 제 1 실린더(28)의 로드(28a)가 연결되어 상기 제 1 실린더(28)의 전후진에 따라 상기 제 1 이동블록(42)은 고정블록(24)의 내측에서 전,후 이동토록 구성된 것을 특징으로 하는 롤의 연삭량 측정장치The rod 28a of the first cylinder 28 installed inside the frame 26 is connected to the rear surface of the first moving block 42 so that the first movement moves forward and backward of the first cylinder 28. Block 42 is a grinding amount measuring device of the roll, characterized in that configured to move before and after the inside of the fixed block 24 제 1항에 있어서, 상기 가이드부(40)의 가이드롤러(44)는 상기 제 1 이동블록(42)의 중앙 밀착롤러(64) 양측으로 서로 마주하도록 경사지게 설치된 제 2 실린더(46)의 로드(46a)에 연결되고, According to claim 1, The guide roller 44 of the guide portion 40 of the rod of the second cylinder 46 inclined so as to face each other on both sides of the center contact roller 64 of the first moving block 42 ( 46a), 상기 제 2 실린더(46)에는 상기 프레임(26)에 설치된 로드셀(48)이 연결되어상기 가이드롤러(44)의 연삭지석 가이드상태를 조정토록 구성된 것을 특징으로 하는 롤의 연삭량 측정장치The load cell 48 installed on the frame 26 is connected to the second cylinder 46 to adjust the grinding wheel guide state of the guide roller 44. 제 1항에 있어서, 상기 이동바아(66)는 상기 가이드부(40)의 제 1 이동블록(42)의 전후방에 설치된 가이드부재(42a)을 통하여 원활하게 이동토록 설치되고, According to claim 1, The moving bar 66 is installed to move smoothly through the guide member (42a) installed in front and rear of the first moving block 42 of the guide portion 40, 상기 이동바아(66)의 전후 이동을 가능토록 탄성력을 제공하는 상기 스프링(62)은 상기 제 1 이동블록(42)의 내측으로 이동바아(66)에 고정된 지지판(72)의 양측에 수직하게 연결되고 상기 제 1 이동블록(42)의 후방 지지홈(42b)을 통하는 지지바아(74)에 탄성 지지되어 밀착롤러(64)의 연삭지석 밀착시 이동바아(66)는 후방 이동토록 구성된 것을 특징으로 하는 롤의 연삭량 측정장치The spring 62, which provides an elastic force to allow the movable bar 66 to move forward and backward, is perpendicular to both sides of the support plate 72 fixed to the movable bar 66 inward of the first movable block 42. The moving bar 66 is connected to the support bar 74 through the rear support groove 42b of the first moving block 42 so as to move backward when the grinding wheel of the contact roller 64 is in close contact. Grinding quantity measuring device 제 1항에 있어서, 상기 측정부(80)의 제 2 이동블록(82)의 내부에는 상기 장치 본체부(20)의 프레임(26)에 길이방향으로 설치된 스트류바아(86)에 체결되고 외측에 기어(88a)가 장착된 스크류부싱(88)이 설치되고, 상기 기어(88a)에는 상기 제 2 이동블록(82)상에 서설치된 모터(90)의 구동기어(90a)가 맞물리어 상기 제2 이동블록은 모터 구동시 프레임의 개구(26a)를 따라 전후 이동토록 구성되고,According to claim 1, Inside the second moving block 82 of the measuring unit 80 is fastened to the strand bar 86 installed in the longitudinal direction on the frame 26 of the apparatus main body 20 and the outside The screw bushing 88 is mounted on the gear 88a, and the drive gear 90a of the motor 90 installed on the second moving block 82 is engaged with the gear 88a. 2 moving block is configured to move back and forth along the opening (26a) of the frame when the motor is driven, 상기 계측기(84)는 상기 프레임 개구(26a)를 통한 제 2 이동블록(82)의 하부에 설치된 변환기박스(92)에 고정된 고정홀더(94)에 수직하게 클램핑되고, 상기 계측기(84)는 변환기박스(92)에 전기적으로 연결되어 측정블록(70)의 경사면(68)에 밀착된 계측기 측정침(84a)의 작동에 따라 연삭지석(130)의 마모량(S)을 측정토록 구성된 것을 특징으로 하는 롤의 연삭량 측정장치The measuring instrument 84 is clamped perpendicularly to the fixing holder 94 fixed to the converter box 92 installed below the second moving block 82 through the frame opening 26a, and the measuring instrument 84 is It is characterized in that it is configured to measure the wear amount (S) of the grinding wheel 130 in accordance with the operation of the measuring instrument 84a electrically connected to the converter box 92 and in close contact with the inclined surface 68 of the measuring block 70. Grinding amount measuring device 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 연삭지석 마모량 S는 S = h / tanθ를 만족하고, 여기서 h는 밀착롤러(64)의 전진에 따른 계측기(84)의 측정침(84a) 측정값이고, θ는 측정블록(70)의 정하여진 경사면각도이며, The grinding wheel wear amount S satisfies S = h / tan θ, where h is a measurement value of the measuring needle 84a of the measuring instrument 84 according to the advance of the contact roller 64. , θ is a predetermined angle of inclination of the measuring block 70, 상기 압연롤의 한쪽 연삭량 W는 W= L-S 를 만족하며, 여기서 L은 이동대 (140)의 이동으로 PLG로서 구하여 지는 연삭지석(130)의 X축 이동거리이고, S는 상기 식에서 구한 연삭지석의 마모량이고, One grinding amount W of the rolling roll satisfies W = LS, where L is the X-axis travel distance of the grinding wheel 130 obtained as PLG by the movement of the movable table 140, and S is the grinding wheel obtained from the above formula. Of wear, 상기 식들을 통하여 압연롤의 전체 연삭량 2W를 구하는 것을 특징으로 하는 롤의 연삭량 측정장치The grinding amount measuring device of the roll, characterized in that to obtain the total grinding amount 2W of the rolling roll through the above formula
KR1020020022193A 2002-04-23 2002-04-23 An apparatus for measuring grinding volume of a rolling roll KR100843921B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020022193A KR100843921B1 (en) 2002-04-23 2002-04-23 An apparatus for measuring grinding volume of a rolling roll

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020022193A KR100843921B1 (en) 2002-04-23 2002-04-23 An apparatus for measuring grinding volume of a rolling roll

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030083494A KR20030083494A (en) 2003-10-30
KR100843921B1 true KR100843921B1 (en) 2008-07-04

Family

ID=32380112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020022193A KR100843921B1 (en) 2002-04-23 2002-04-23 An apparatus for measuring grinding volume of a rolling roll

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100843921B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101410125B1 (en) * 2012-12-20 2014-06-25 주식회사 포스코 Apparatus for measuring roll grinding volume

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101148951B1 (en) * 2009-07-24 2012-05-22 현대제철 주식회사 Control apparatus for hot rolling roller and control method thereof
KR101695984B1 (en) * 2010-05-19 2017-01-13 주식회사 포스코 Apparatus for measuring wear of the roll choke fixing member
CN110977763A (en) * 2019-12-26 2020-04-10 华辰精密装备（昆山）股份有限公司 Roll shape precision on-line measuring system of numerical control roll grinder
CN115194651B (en) * 2022-06-27 2024-03-29 天通日进精密技术有限公司 Grinding force detection device for main shaft grinding head of grinding-open integrated machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS609505A (en) * 1983-06-27 1985-01-18 Nippon Steel Corp Roll grinding device having parallelism-correcting function housed in rolling mill
JPH06344013A (en) * 1993-06-14 1994-12-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for grinding roll surface
JPH0921633A (en) * 1995-07-10 1997-01-21 Hitachi Ltd Method and apparatus for on-line measurement of shape of poll, method and apparatus for on-line grinding of roll, apparatus for on-line measurement of diameter of roll and rolling mill
KR20030053348A (en) * 2001-12-22 2003-06-28 주식회사 포스코 Polishing System of Roll For Rolling Facilities

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS609505A (en) * 1983-06-27 1985-01-18 Nippon Steel Corp Roll grinding device having parallelism-correcting function housed in rolling mill
JPH06344013A (en) * 1993-06-14 1994-12-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for grinding roll surface
JPH0921633A (en) * 1995-07-10 1997-01-21 Hitachi Ltd Method and apparatus for on-line measurement of shape of poll, method and apparatus for on-line grinding of roll, apparatus for on-line measurement of diameter of roll and rolling mill
KR20030053348A (en) * 2001-12-22 2003-06-28 주식회사 포스코 Polishing System of Roll For Rolling Facilities

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101410125B1 (en) * 2012-12-20 2014-06-25 주식회사 포스코 Apparatus for measuring roll grinding volume

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030083494A (en) 2003-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6419443B2 (en) Glass product machining apparatus
US5245793A (en) Method and apparatus for fine working or microfinishing
US6283823B1 (en) Rolling mill equipped with on-line roll grinding system and grinding wheel
CN212824667U (en) Polishing equipment
CN109366321B (en) Intelligent metal surface robot polishing and grinding production line
US4760668A (en) Surface grinding machine and method
US4606150A (en) Grinding machine
CN110579244A (en) Test platform for passive grinding mode of steel rail
KR100843921B1 (en) An apparatus for measuring grinding volume of a rolling roll
CN214080787U (en) Precise numerical control grinding machine for machining
CN212706144U (en) Plane grinding device loaded by electric machine
CN111590462A (en) Plane grinding device loaded by electric machine
EP3108997A1 (en) In situ grinding apparatus for resurfacing rubber belts and rollers
JP6551412B2 (en) Brush polishing apparatus and polishing method
CN219805877U (en) Maintenance tool
KR100887879B1 (en) Apparatus for measuring the intensity of illumination using in the roll grinder
CN111745504B (en) Polishing mechanism, polishing device and polishing method
JPH07164025A (en) Method and device for grinding rolling roll
JP2792442B2 (en) Method and apparatus for grinding a steel plate surface
CN219053939U (en) Roller die outer wall polishing machine head
CN219293638U (en) High-precision stainless steel polishing device
CN2170179Y (en) Chamfer machine for shaft pin
US5536198A (en) Apparatus and method for on-site dressing and truing of sanding machine rubber-covered cylinders
CN210414121U (en) Alloy blade thickness measuring device with accurate measurement
CN213258752U (en) Auxiliary device is used in numerically control grinder processing

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130603

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140630

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150626

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160627

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170609

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee