KR100843566B1 - Buckle assembly apparatus for seat belt - Google Patents

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KR100843566B1
KR100843566B1 KR1020070042235A KR20070042235A KR100843566B1 KR 100843566 B1 KR100843566 B1 KR 100843566B1 KR 1020070042235 A KR1020070042235 A KR 1020070042235A KR 20070042235 A KR20070042235 A KR 20070042235A KR 100843566 B1 KR100843566 B1 KR 100843566B1
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KR
South Korea
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buckle
belt
screw
air cylinder
driving
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Application number
KR1020070042235A
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Korean (ko)
Inventor
박순덕
Original Assignee
조선대학교산학협력단
(주)유프랜드
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
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Abstract

An automatic assembly apparatus of a buckle for a seat belt is provided to reduce a defective assembly ratio by automating a total buckle assembly process, and to minimize degradation of quality and production amount by reducing fatigue of workers. An automatic assembly apparatus of a buckle for a seat belt comprises a base(101), a transfer chain device(110), a buckle coupling and normal operation checking device(120), a screw linking device(130), a buckle transfer device(140), a buckle transfer conveyor device(150) and a control device. The transfer chain device is installed to an upper end of the base and includes a buckle jig for transferring upper and lower buckle cases to be assembled. The buckle coupling and normal operation checking device couples the upper buckle case to the lower buckle case that is transferred by the transfer chain device, inserts a buckle tongue into the coupled buckle cases and checks its linkage. The screw linking device couples the buckle cases to each other with a screw. The buckle transfer device lifts the buckle cases coupled by the screw linking device from a buckle jig and transfers it. The buckle transfer conveyor device moves the buckle cases lowered by the buckle transfer horizontally. The control device drives the devices sequentially.

Description

시트벨트용 버클의 자동조립장치{BUCKLE ASSEMBLY APPARATUS FOR SEAT BELT}Automatic assembly device of seat belt buckle {BUCKLE ASSEMBLY APPARATUS FOR SEAT BELT}

도 1 - 본 발명의 사시도1-perspective view of the present invention

도 2 - 본 발명의 정면도.2-Front view of the present invention.

도 3 - 본 발명의 평면도.3-a top view of the present invention.

도 4 - 본 발명에 있어서 이송체인장치의 분리사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the transfer chain device in the present invention.

도 5 - 본 발명에 있어서 버클결합 및 정상작동 확인장치의 분리사시도.Figure 5-An exploded perspective view of the buckle engagement and normal operation check device in the present invention.

도 6 - 본 발명에 있어서 나사체결장치의 분리사시도.Figure 6-An exploded perspective view of the screwing device in the present invention.

도 7 - 본 발명에 있어서 버클 이동장치의 분리사시도.7 is an exploded perspective view of the buckle moving device in the present invention.

도 8 - 본 발명에 있어서 버클 이송 컨베이어장치의 분리사시도.8 is an exploded perspective view of the buckle transfer conveyor apparatus in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 버클조립장치 101: 베이스100: buckle assembly 101: base

110: 이송체인장치 111: 이송체인 110: transfer chain device 111: transfer chain

112: 이송체인 구동부 113: 버클 지그112: transfer chain drive 113: buckle jig

120: 버클결합 및 정상작동 확인장치 121: 기판120: buckling and normal operation check device 121: board

122: 버클텅 추진용 에어실린더122: buckle tongue propulsion air cylinder

123: 버클텅 추진부재 124: 버클텅 구동용 에어실린더123: buckle tongue propelling member 124: buckle tongue driving air cylinder

125: 버클 텅(tongue) 126: 버클케이스 결합용 에어실린더125: buckle tongue 126: air cylinder for coupling the buckle case

127: 고무부재 128: 버클텅 분리용 에어실린더127: rubber member 128: air cylinder for detaching the buckle tongue

129: 버클 분리용 돌기판 부재 129a: 돌기129: buckle separating projection board member 129a: projection

130: 나사체결장치 131: 나사공급용 피더(feeder) 130: screwing device 131: feeder for screw feed

132: 나사공급장치 133: 나사투입구132: screw feeder 133: screw inlet

134: 임펙트 렌치 135: 임펙트 렌치 홀딩부재134: impact wrench 135: impact wrench holding member

136: 승하강 지지대 137: 임펙트 렌치 승하강용 에어실린더136: lifting support 137: impact wrench lifting cylinder

140: 버클 이동장치 141: 기판140: buckle shifter 141: substrate

142: 슬라이드봉 143: 이동부재142: slide rod 143: moving member

144: 이동부재 구동용 에어실린더 145: 승하강부재144: air cylinder for driving the moving member 145: lifting member

146: 승하강부재 구동용 에어실린더 147: 집게부재146: air cylinder for driving the lifting member 147: tongs member

150: 버클 이송 컨베이어장치 151: 버클 이송 컨베이어벨트150: buckle transfer conveyor device 151: buckle transfer conveyor belt

153: 벨트 이송 컨베이어벨트 153: 벨트구동장치153: belt conveying belt 153: belt drive device

160: 컨트롤장치160: control device

본 발명은 시트벨트용 버클의 자동조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트벨트용 버클조립공정을 자동화함으로서 불필요한 인력배치와 생산비를 절감할 수 있는 시트벨트용 버클의 자동조립장치에 관한 발명이다.The present invention relates to an automatic assembly device for a seat belt buckle, and more particularly, to an automatic assembly device for a seat belt buckle that can reduce unnecessary manpower arrangement and production costs by automating the seat belt buckle assembly process. .

버클(BUCKLE)은 시트벨트(SEAT BELT) 등에 연결되어 착용자의 신체를 좌석에 구속하고 신속 정확하게 작동과 탈착이 가능하도록 함으로서 착용자의 안전을 보장하기 위한 장치로, 상기와 같은 버클을 조립하기 위한 종래 버클 자동조립장치는 버클의 각 부품들을 별도로 생산한 후 이들을 하나하나 수작업으로 조립하거나 일부분 공정만을 자동화한 구조를 갖는다.Buckle (Buckle) is connected to the seat belt (SEAT BELT), etc. to restrain the wearer's body to the seat and to ensure the safety of the wearer by enabling the quick and accurate operation and detachment, the conventional The buckle automatic assembly device has a structure in which each part of the buckle is produced separately and then assembled by hand one by one or by only part of the process.

따라서 수작업이나 일부분 공정 자동화만으로는 조립시간이 길어질 수 밖에 없으며, 또한 버클 내부에 들어가는 부품들은 대체적으로 작은 크기여서 작업자의 손으로 잡아서 이를 결합하기란 쉽지 않는 일이어서 숙련자를 필요로 할 수 밖에 없으며 이로인해 많은 불량이 발생하는 단점을 갖는 것이다. Therefore, the assembly time can be increased by manual or partial process automation alone, and the parts inside the buckle are generally small in size, so it is not easy to hold them by the operator's hands and combine them. It is a disadvantage that many defects occur.

따라서 상기와 같은 방법에 의해서는 1일 12,000개에 불과한 생산량을 가질 수 밖에 없고 생산성이 현저히 저하되는 단점과, 많은 공정으로 인해 작업자의 피로 누적과 제품 품질이 저하되는 단점을 갖는 것이다.Therefore, the method as described above has a disadvantage in that the production of only 12,000 units per day and the productivity is significantly reduced, and the fatigue accumulation and product quality of the worker is reduced due to many processes.

본 발명은 버클조립공정 전체를 자동화하여 조립불량률을 감소시키고 저비용으로 버클을 조립할 수 있도록 하며, 이로인해 작업자의 피로도를 줄여 품질 및 생산량 저하를 최소화할 수 있는 시트벨트용 버클의 자동조립장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to automate the entire buckle assembly process to reduce the assembly failure rate and to assemble the buckle at a low cost, thereby providing an automatic assembly device of the buckle for the seat belt can minimize the deterioration of quality and production by reducing the fatigue of the worker. It is to.

본 발명의 상세한 구성은 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Detailed configuration of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

본 발명 버클조립장치(100)은 크게 베이스(101)와, 상기 베이스(101) 상단에 설치되며 조립하기 위한 상,하부 버클케이스를 담아서 이송하기 위한 버클지그(113)를 구비하는 이송체인장치(110)와, 상기 이송체인장치(110)에 의해 이송되어진 상,하부 버클케이스를 눌러서 결합하고 결합된 버클케이스에 버클 텅(125)을 집어넣어 체결 여부를 확인하기 위한 버클결합 및 정상작동 확인장치(120)와, 상기 조립된 버클케이스를 나사로 결합하기 위한 나사체결장치(130)와, 상기 나사체결장치(130)에 의해 나사결합된 버클케이스를 버클지그(113)로 부터 들어올려 이동시키기 위한 버클 이동장치(140)와, 상기 버클 이동장치(140)에 의해 내려진 버클케이스를 수평으로 이동하기 위한 버클 이송 컨베이어장치(150)와, 상기 장치들을 유기적이면서 순차적으로 구동하기 위한 컨트롤장치(160)로 이루어진다.The buckle assembly apparatus 100 of the present invention is largely provided with a base 101 and a buckle jig 113 for carrying the upper and lower buckle cases for assembling and installed at the upper end of the base 101 ( 110, and the upper and lower buckle case to be transported by the transfer chain device 110, and coupled to the buckle engagement and normal operation check device for confirming the fastening by putting the buckle tongue 125 in the combined buckle case. 120, a screw fastening device 130 for screwing the assembled buckle case, and a buckle case screwed by the screw fastening device 130 to lift and move from the buckle jig 113 A buckle moving conveyor 140, a buckle conveying conveyor 150 for horizontally moving the buckle case lowered by the buckle moving device 140, and a controller for driving the devices organically and sequentially It comprises a roll device (160).

상기 이송체인장치(110)는 베이스(101) 상단에 회전가능하게 설치되어진 체인스프라켓(111a)과, 상기 체인스프라켓(111a)에 결합되는 이송체인(111)과, 상기 이송체인(111)의 표면에 결합되는 다수개의 버클지그(113)와, 상기 이송체인(111)을 회전구동하기 위한 이송체인 구동부(112)로 이루어진다.The transfer chain device 110 includes a chain sprocket 111a rotatably installed on an upper end of the base 101, a transfer chain 111 coupled to the chain sprocket 111a, and a surface of the transfer chain 111. It consists of a plurality of buckle jig 113 coupled to, and the drive chain 112 for driving the transfer chain 111 to rotate.

상기 이송체인 구동부(112)는 에어실린더나 모터에 의해 상기 이송체인이 일 정간격 이송될 수 있도록 구성할 수도 있다.The transfer chain drive unit 112 may be configured to allow the transfer chain to be transferred at regular intervals by an air cylinder or a motor.

상기 이송체인장치(110)의 버클지그(113)에 의해 이동되어지는 버클케이스(상부 버클케이스와 하부 버클케이스로 이루어지며, 미도시됨)는 버클결합 및 정상작동 확인장치(120)에 의해 결합과 버클이 제대로 작동하는지의 여부를 확인하게 된다. 이를 위한 버클결합 및 정상작동 확인장치(120)의 구성은 기판(121)과, 상기 기판(121)의 후방에 결합되는 버클텅 추진용 에어실린더(122)와, 상기 버클텅 추진용 에어실린더(122)의 로드 끝단에 결합되는 버클텅 추진부재(123)와, 상기 버클텅 추진부재(123)에 내장되는 버클텅 구동용 에어실린더(124)와, 상기 버클텅 구동용 에어실린더(124)에 의해 전후진 구동되는 버클 텅(125)과, 상기 기판(121)의 전방에 결합되어 로드에 결합되는 고무부재(127)를 승하강 시키기 위한 버클케이스 결합용 에어실린더(126)와, 상기 버클케이스에 결합된 버클 텅(125)을 분리시키기 위해 버클분리버튼을 눌러주기 위한 돌기(129a)를 구비하는 버클 분리용 돌기판부재(129)과 상기 버클 분리용 돌기판부재(129)를 구동하기 위한 버클텅 분리용 에어실린더(128)로 이루어진다.The buckle case (upper buckle case and lower buckle case, which is not shown) is moved by the buckle jig 113 of the transfer chain device 110 is coupled by the buckle coupling and normal operation check device 120. And the buckle is working properly. The configuration of the buckle engagement and normal operation confirmation device 120 for this purpose is a substrate 121, the buckle tongue propulsion air cylinder 122 is coupled to the rear of the substrate 121, the buckle tongue propulsion air cylinder ( On the buckle tongue driving member 123 coupled to the rod end of the 122, the buckle tongue driving air cylinder 124 built into the buckle tongue pushing member 123, and the buckle tongue driving air cylinder 124 Buckle tongue 125 which is driven forward and backward by the buckle case, the air cylinder 126 for coupling the buckle case for lifting up and down the rubber member 127 is coupled to the front of the substrate 121 is coupled to the rod, and the buckle case For driving the buckle separating protrusion member 129 and the buckle separating protrusion member 129 having a protrusion 129a for pressing the buckle release button to separate the buckle tongue 125 coupled to the buckle tongue 125. It consists of an air cylinder 128 for removing the buckle tongue.

이처럼 본 발명은 조립을 위한 버클케이스에 버클 텅(125)를 집어넣어 봄으로써 버클이 제대로 작동하는지의 체결 여부를 확인할 수 있는 것이며, 정상적으로 버클이 작동하면 이를 나사로 체결하여 완전히 조립하게 된다.As such, the present invention can check whether the buckle works properly by inserting the buckle tongue 125 into the buckle case for assembly, and when the buckle works normally, the buckle is fully assembled by screwing it.

이때 나사를 체결하기 위해서는 자동으로 나사를 공급하고 체결하기 위한 수단을 필요로 하게 되는데, 이를 위한 나사체결장치(130)의 구성은 다음과 같다.In this case, in order to fasten the screws, a means for automatically supplying and fastening the screws is required, and the screw fastening device 130 for this configuration is as follows.

즉 나사를 순차적으로, 또 원하는 상태로 공급하기 위한 나사공급용 피 더(131)와, 상기 나사공급용 피더(131)에 의해 공급된 나사를 나사투입구(133)로 보내기 위한 나사공급장치(132)와, 상기 나사공급장치(132)에 의해 나사투입구(133)에 투입된 나사를 회전시켜 체결하기 위한 임펙트 렌치(134)와, 상기 임펙트 렌치(134)를 홀딩(holding)하기 위한 임펙트 렌치 홀딩부재(135)와, 상기 임펙트 렌치 홀딩부재(135)를 승하강 가능토록 지지하기 위한 승하강 지지대(136)와, 상기 임펙트 렌치 홀딩부재(135)를 승하강 구동하기 위한 임펙트 렌치 승하강용 에어실린더(137)로 이루어진다.That is, the screw feeder 131 for supplying the screw sequentially and in a desired state, and the screw supply device 132 for sending the screw supplied by the screw feeder 131 to the screw inlet 133. ), An impact wrench 134 for rotating and fastening the screw inserted into the screw inlet 133 by the screw supply device 132, and an impact wrench holding member for holding the impact wrench 134. (135), an elevating support (136) for supporting the impact wrench holding member (135) to elevate and lowering, an impact cylinder for raising and lowering an impact wrench (for lifting and lowering) the impact wrench holding member (135) 137).

이때 나사공급장치(132)는 나사공급용 피더(131)와 나사투입구(133)를 연결하는 튜브(tube)와, 상기 튜브에 압축공기를 순간적으로 불어넣어주기 위한 공지의 압축공기 공급장치(미도시됨)로 이루어진다. At this time, the screw supply device 132 is a tube for connecting the screw feeder 131 and the screw inlet 133, and a known compressed air supply device for blowing the compressed air into the tube instantaneously (US) Shown).

버클 이동장치(140)의 구성은 기판(141)과, 상기 기판(141) 사이에 형성되는 슬라이드봉(142)과, 상기 슬라이드봉(142)을 따라 이동되는 이동부재(143)와, 상기 이동부재(143)를 구동하기 위한 이동부재 구동용 에어실린더(144)와, 상기 이동부재(143) 하부에 승하강 가능토록 결합되는 승하강부재(145)와, 상기 승하강부재(145)를 구동하기 위한 승하강부재 구동용 에어실린더(146)와, 상기 승하강부재(145) 하부에 형성되어 구동장치(미도시됨)에 의해 구동되어 버클케이스를 집을 수 있도록 하는 집게부재(147)로 이루어진다.The configuration of the buckle moving device 140 is a substrate 141, a slide rod 142 formed between the substrate 141, a moving member 143 moved along the slide rod 142, and the movement A movable member driving air cylinder 144 for driving the member 143, a lifting member 145 coupled to the lowering of the moving member 143 so as to be lowered, and driving the lifting member 145. A lifting member driving air cylinder 146 and a tong member 147 formed below the lifting member 145 and driven by a driving device (not shown) to pick up a buckle case. .

이때 상기 이동부재(143)는 이동부재 구동용 에어실린더(144)에 의해 직접 구동될 수도 있으나, 기어식 구동이 가능하도록 별도의 구동부재(143a)와 이동부재 구동용 에어실린더(144)에 의해 구동되도록 구성할 수도 있다.In this case, the moving member 143 may be directly driven by the moving member driving air cylinder 144, but by a separate driving member 143a and the moving member driving air cylinder 144 to enable the gear type driving. It can also be configured to be driven.

상기와 같이 상기 버클 이동장치(140)에 의해 내려진 버클케이스를 수평으로 이동하기 위한 버클 이송 컨베이어장치(150)는 버클 이송용 컨베이어벨트(151)와, 상기 버클에 매달려 있는 벨트끈을 이송하기 위한 벨트끈 이송용 컨베이어벨트(152)와, 상기 버클 이송용 컨베이어벨트(151)와 벨트끈 이송용 컨베이어벨트(152)를 회전구동하기 위한 벨트구동장치(153)로 이루어진다.As described above, the buckle conveying conveyor 150 for horizontally moving the buckle case lowered by the buckle moving device 140 is a conveyor belt for conveying the buckle 151 and for conveying the belt strap hanging on the buckle. Conveyor belt 152 for conveying belt straps, the belt driving device 153 for rotating the buckle conveyor belt 151 and the belt belt conveyor belt 152 for rotational drive.

본 발명에 의해 조립과정을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the assembly process sequentially by the present invention as follows.

먼저 상부와 하부로 나뉘어 있는 버클케이스를 버클지그(113) 위에 겹쳐서 올려놓게 되면 이송체인장치(110)는 상기 버클지그(113)를 버클결합 및 정상작동 확인장치(120)에 이동시키게 된다.First, when the buckle case divided into upper and lower parts is placed on top of the buckle jig 113, the transfer chain device 110 moves the buckle jig 113 to the buckle engagement and normal operation check device 120.

이처럼 이동된 버클케이스는 버클결합 및 정상작동 확인장치(120)에 의해 버클케이스의 결합과 정상작동 여부 확인이 이루어지게 되는데, 이때 결합은 버클케이스 결합용 에어실린더(126)의 구동에 의해 하강되는 고무부재(127)에 의해 이루어진다. 따라서 고무부재(127)의 압력에 의해 상부와 하부로 나뉘어 있는 버클케이스를 눌려 결합되어지는데, 상부 버클케이스와 하부 버클케이스의 안쪽에 상호 대응되도록 형성된 걸림턱과 걸림돌기에 일단 가결합되는 구조를 갖는다.The buckle case moved as described above is made to check whether the buckle case is coupled and the normal operation by the buckle coupling and normal operation check device 120, wherein the coupling is lowered by the driving of the buckle case coupling air cylinder 126 It is made by the rubber member 127. Therefore, by pressing the buckle case divided into the upper and lower by the pressure of the rubber member 127, it has a structure that is once coupled to the locking step and the locking projection formed to correspond to the inside of the upper buckle case and the lower buckle case. .

다음 상기 결합된 버클케이스가 정상적으로 작동하는지 여부를 확인하기 위하여 버클텅 추진용 에어실린더(122)를 작동하여 일단 버클텅 추진부재(123)를 전진시키고, 다음 해당위치에서 버클텅 구동용 에어실린더(124)를 작동시켜 버클 텅(125)을 전진시키게 된다.Next, the buckle tongue propulsion member 123 is advanced by operating the buckle tongue propulsion air cylinder 122 to check whether the buckle case is normally operated. Then, the buckle tongue driving air cylinder at the corresponding position ( 124 is activated to advance the buckle tongue 125.

이처럼 전진된 버클 텅(125)은 버클케이스에 삽입되어 결합된 상태가 되고 정상작동여부가 확인되어지면 버클텅 분리용 에어실린더(128)를 작동시켜 버클 분리용 돌기판부재(129)를 전진시키게 되고, 상기 버클 분리용 돌기판부재(129)의 전방에 돌출되도록 형성된 돌기(129a)들은 버클케이스의 분리버튼을 누르게 되어 결국 버클 텅(125)은 버클케이스로 부터 분리되어진다.The advanced buckle tongue 125 is inserted into the buckle case and is coupled, and when the normal operation is confirmed, the buckle tongue separating air cylinder 128 is operated to advance the buckle separating protrusion member 129. The protrusions 129a formed to protrude in front of the buckle separating protrusion member 129 press the release button of the buckle case so that the buckle tongue 125 is separated from the buckle case.

상기와 같이 버클케이스의 가결합이 이루어지고 버클케이스의 정상작동여부가 확인 되어지면 상기 버클케이스는 다시 이송체인장치(110)에 의해 나사체결장치(130) 위치로 이동하게 되는데, 이때 나사공급용 피더(131)와 나사공급장치(132)에 의해 나사투입구(133)로 공급된 나사는 곧바로 임펙트 렌치(134)의 하부와 버클케이스의 나사체결구멍의 상부에 위치한 상태가 되어 이때 임펙트 렌치(134)가 하강하면서 회전하게 되면 순간적으로 버클케이스는 나사체결이 완료되어지는 것이다.When the temporary coupling of the buckle case is made as described above and the normal operation of the buckle case is confirmed, the buckle case is moved to the screw fastening device 130 position by the transfer chain device 110 again, at this time for screw supply The screw supplied to the screw inlet 133 by the feeder 131 and the screw supply device 132 is immediately positioned at the lower part of the impact wrench 134 and the upper part of the screwing hole of the buckle case, and at this time, the impact wrench 134 As soon as it rotates while descending, the buckle case is screwed in.

이처럼 나사체결이 완료된 버클케이스는 다시 이송체인장치(110)에 의해 버클 이동장치(140)로 이동하게 되는데, 이때 버클 이동장치(140)는 먼저 집게부재(147)에 의해 버클케이스를 집도록 하고 다음 승하강부재 구동용 에어실린더(146)에 의해 구동되는 승하강부재(145)에 의해 집게부재(147)을 들어올려 다시 이동부재 구동용 에어실린더(144)의 구동에 의해 이동부재(143)를 수평으로 이동하게 한 다음 반대로 승하강부재(145)를 하강시키고 집게부재(147)의 집게를 벌려서 버클케이스를 버클 이송 컨베이어장치(150)의 버클 이송용 컨베이어벨트(151)에 올려놓게 된다.As such, the buckle case, which has been screwed in, is moved back to the buckle moving device 140 by the transfer chain device 110. At this time, the buckle moving device 140 first picks up the buckle case by the tong member 147. Next, the lifting member 143 is lifted by the elevating member 145 driven by the elevating member driving air cylinder 146, and the moving member 143 is driven by the moving member driving air cylinder 144. To move horizontally and then to raise and lower the lifting member 145 and open the tongs of the forceps member 147 to put the buckle case on the conveyor belt 151 for buckle transfer of the buckle transfer conveyor device 150.

이처럼 버클 이송용 컨베이어벨트(151) 위에 올려진 버클케이스는 벨트구동장치(153)에 의해 구동되어 원하는 위치로 이동될 수 있게 되는 것이다.The buckle case mounted on the conveyor belt 151 for buckle transfer as described above is driven by the belt driving device 153 to be moved to a desired position.

상기와 같은 모든 과정은 유기적이면서 순차적으로 모든 장치들을 구동하기 위한 미리 설정된 프로그램이 내장되고, 다양한 센서들을 구비하는 컨트롤장치(160)에 의해 이루어진다.All of the above processes are performed by the controller 160 having various sensors embedded in a preset program for driving all the devices in an organic manner and sequentially.

본 발명은 종래 수작업으로 진행되는 버클조립공정 전체를 자동화하여 조립불량률을 감소시키고 저비용으로 버클을 조립할 수 있도록 하는 효과를 갖는 것이여, 또한 버클의 결합과 버클의 정상작동 여부 확인을 조립과정에서 확인할 수 있도록 함으로써 불량률을 줄이고, 작업자의 피로도를 줄여 품질 및 생산량 저하를 최소화하며, 공정의 간소화와 인력의 효율성을 극대화시킬 수 있는 매우 유용한 발명이 것이다.The present invention has the effect of reducing the assembly failure rate and assembling the buckle at a low cost by automating the entire buckle assembly process that is conventionally performed by hand, and also confirms whether the coupling of the buckle and the normal operation of the buckle in the assembly process. It is a very useful invention that can reduce the defective rate, reduce the fatigue of the operator to minimize quality and yield degradation, and maximize the efficiency of the process and the efficiency of the workforce.

Claims (2)

베이스와, 상기 베이스 상단에 설치되며 조립하기 위한 상,하부 버클케이스를 담아서 이송하기 위한 버클지그를 구비하는 이송체인장치와, 상기 이송체인장치에 의해 이송되어진 상,하부 버클케이스를 눌러서 결합하고 결합된 버클케이스에 버클 텅을 집어넣어 체결 여부를 확인하기 위한 버클결합 및 정상작동 확인장치와, 상기 조립된 버클케이스를 나사로 결합하기 위한 나사체결장치와, 상기 나사체결장치에 의해 나사결합된 버클케이스를 버클지그로 부터 들어올려 이동시키기 위한 버클 이동장치와, 상기 버클 이동장치에 의해 내려진 버클케이스를 수평으로 이동하기 위한 버클 이송 컨베이어장치와, 상기 장치들을 유기적이면서 순차적으로 구동하기 위한 컨트롤장치로 구성되어짐을 특징으로 하는 시트벨트용 버클의 자동조립장치.A transfer chain device having a base and a buckle jig for carrying the upper and lower buckle cases to be assembled and assembled at the upper end of the base, and pressing and coupling the upper and lower buckle cases conveyed by the transfer chain device. Insert the buckle tongue into the buckle case, the buckle coupling and normal operation check device for confirming the fastening, the screw fastening device for screwing the assembled buckle case with a screw, the buckle case screwed by the screw fastening device A buckle moving device for lifting and moving the buckle jig from the buckle jig, a buckle conveying conveyor device for horizontally moving the buckle case lowered by the buckle moving device, and a control device for driving the devices organically and sequentially. Automatic assembly of the seat belt buckle characterized in that the. 제 1항에 있어서, 상기 이송체인장치는 베이스 상단에 회전가능하게 설치되어지어진 체인스프라켓과 상기 체인스프라켓에 결합되는 이송체인과 상기 이송체인의 표면에 결합되는 다수개의 버클지그와 상기 이송체인을 회전구동하기 위한 이송체인 구동부로 이루어지고, The transfer chain apparatus of claim 1, wherein the transfer chain device rotates the chain sprocket which is rotatably installed on the top of the base, the transfer chain coupled to the chain sprocket, and the plurality of buckle jigs coupled to the surface of the transfer chain and the transfer chain. Consists of a drive chain drive for driving, 버클결합 및 정상작동 확인장치는 기판과 상기 기판의 후방에 결합되는 버클텅 추진용 에어실린더와 상기 버클텅 추진용 에어실린더의 로드 끝단에 결합되는 버클텅 추진부재와 상기 버클텅 추진부재에 내장되는 버클텅 구동용 에어실린더와 상기 버클텅 구동용 에어실린더에 의해 전후진 구동되는 버클 텅과 상기 기판의 전방에 결합되어 로드에 결합되는 고무부재를 승하강 시키기 위한 버클케이스 결합용 에어실린더와 상기 버클케이스에 결합된 버클 텅을 분리시키기 위해 버클분리버튼을 눌러주기 위한 돌기를 구비하는 버클 분리용 돌기 판부재과 상기 버클 분리용 돌기 판부재를 구동하기 위한 버클텅 분리용 에어실린더로 이루어지며, The buckle engagement and normal operation check apparatus is embedded in the buckle tongue propulsion member and the buckle tongue propulsion member coupled to the rod end of the buckle tongue propulsion air cylinder and the buckle tongue propulsion air cylinder coupled to the substrate and the rear of the substrate. A buckle case coupling air cylinder and the buckle for raising and lowering a buckle tongue driven forward and backward by the buckle tongue driving air cylinder and the buckle tongue driving air cylinder and a rubber member coupled to the front of the substrate and coupled to the rod. A buckle separating protrusion plate member having a protrusion for pressing the buckle release button to separate the buckle tongue coupled to the case and a buckle tongue separating air cylinder for driving the buckle separating protrusion plate member, 나사체결장치는 나사공급용 피더와 상기 나사공급용 피더에 의해 공급된 나사를 나사투입구로 보내기 위한 나사공급장치와 상기 나사공급장치에 의해 나사투입구에 투입된 나사를 회전시켜 체결하기 위한 임펙트 렌치와 상기 임펙트 렌치를 홀딩하기 위한 임펙트 렌치 홀딩부재와 상기 임펙트 렌치 홀딩부재를 승하강 가능토록 지지하기 위한 승하강 지지대와 상기 임펙트 렌치 홀딩부재를 승하강 구동하기 위한 임펙트 렌치 승하강용 에어실린더로 이루어지며, The screwing device includes a screw feeder for feeding the screw feeder and the screw supplied by the screw feeder to the screw inlet, and an impact wrench for rotating and tightening the screw inserted into the screw inlet by the screw feeder. It consists of an impact wrench holding member for holding the impact wrench, an elevating support for supporting the impact wrench holding member can be raised and lowered, and an air cylinder for raising and lowering the impact wrench for raising and lowering the impact wrench holding member. 버클 이동장치는 기판과 상기 기판 사이에 형성되는 슬라이드봉과 상기 슬라이드봉을 따라 이동되는 이동부재와 상기 이동부재를 구동하기 위한 이동부재 구동용 에어실린더와 상기 이동부재 하부에 승하강 가능토록 결합되는 승하강부재와 상기 승하강부재를 구동하기 위한 승하강부재 구동용 에어실린더와 상기 승하강부재 하부에 형성되어 구동장치에 의해 구동되어 버클케이스를 집을 수 있도록 하는 집게부재로 이루어지며, The buckle moving device includes a slide rod formed between the substrate and the substrate, a movable member moving along the slide rod, a movable member driving air cylinder for driving the movable member, and a liftable lower coupled to the lower portion of the movable member. An elevating member driving air cylinder for driving the lowering member and the elevating member and a tong member formed under the elevating member and driven by a driving device to pick up the buckle case; 버클 이송 컨베이어장치는 버클 이송용 컨베이어벨트와 상기 버클에 매달려 있는 벨트끈을 이송하기 위한 벨트끈 이송용 컨베이어벨트와 상기 버클 이송용 컨 베이어벨트와 벨트끈 이송용 컨베이어벨트를 회전구동하기 위한 벨트구동장치로 구성되어짐을 특징으로 하는 시트벨트용 버클의 자동조립장치.The buckle conveying conveyor device is a belt drive for rotating the belt belt conveyor belt for conveying the belt belt and the belt belt conveyor belt for conveying the buckle conveying belt and the belt strap hanging on the buckle. Automatic assembly of the buckle for the seat belt, characterized in that consisting of the device.
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