KR100842592B1 - A device for spray - Google Patents

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KR100842592B1
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이종문
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    • E01H10/00Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E01H10/007Mobile apparatus specially adapted for preparing or applying liquid or semi-liquid thawing material or spreading granular material on wintry roads

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Abstract

A spray device is provided to spray materials according lanes and control spraying amount according to vehicle speed by employing a storing tank connected with a sprayed material supply unit independently. A spray device comprises a sprayed material supply unit, a storing tank(20), a shutoff member(33), an actuator, a spray unit, a spraying amount measuring unit, a spraying amount control unit. The storing tank is supplied with sprayed material from the supply unit. The shutoff member opens and closes an outlet of the storing tank. The actuator operates the shutoff member independently. The spraying unit is installed to spread the material discharged through the outlet of the storing tank. The spraying amount measuring unit is installed to measure the amount of the sprayed material discharged through the outlet. The spraying amount control unit controls the opening rate of the shutoff member based on the measured value of the sprayed material.

Description

살포장치{A device for spray} A device for spray

본 발명은 제설제를 비롯한 피살포물을 살포하는 살포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spreading device for spraying the sprayed products including a snow removing agent.

일반적으로, 소방차, 살수차, 제설차, 청소차, 믹서 트럭 및 탱크 롤리 등과 같은 특수한 용도로 사용되는 특장차는 하나의 목적을 수행할 수 있도록 그 용도에 맞는 특수장비 등을 설치하여 사용하였으나, 하나 이상의 목적을 수행하지 못하는 불편함이 있었다. In general, special vehicles used for special purposes such as fire trucks, sprinklers, snowplows, cleaning trucks, mixer trucks, and tank rolleys have been installed using special equipment for the purpose of performing one purpose, but more than one purpose is used. There was a discomfort that could not be performed.

한편, 도로면이 결빙되거나 눈이 쌓여 차량의 운행에 지장을 초래하지 않도록 도로면에 트럭이나 모래 살포기를 이용하여 모래와 염화칼슘을 살포한다.Meanwhile, sand and calcium chloride are sprayed on the road surface by using a truck or a sand spreader so that the road surface does not freeze or accumulate snow so as not to interfere with the operation of the vehicle.

종래 모래와 염화칼슘을 살포하는 제설장치는 모래나 염화 칼슘을 트럭이나 믹서차량에 적재하여 된 것이 있으나, 차선을 선택하여 살포작업을 수행할 수 없고 살포량과 살포거리를 용이하게 조절할 수 없을 뿐만 아니라, 모든 작업을 작업자가 운전석에서 간편하게 제어하지 못하고 일부 작업은 외부에서 수작업을 해야 하는 문제점이 있었다. Conventional snow removal equipment for spraying sand and calcium chloride has been loaded with sand or calcium chloride in trucks or mixer vehicles, but you can not select the lane to perform the spraying operation and can not easily adjust the spraying amount and spreading distance, The operator could not easily control all the tasks from the driver's seat and some tasks had to be done manually.

특히, 종래의 제설장치는 차량의 주행속도에 따라 살포량을 증감시킬 수 없어, 주행속도가 빨라지면 단위면적당 살포량이 감소하게 되고 반대로 속도가 느려 지게 되면 단위면적당 살포량이 증가하게 되므로 주행속도가 가변될 경우 균일한 살포작업을 수행할 수 없는 문제점이 있었다. In particular, the conventional snow removal apparatus can not increase or decrease the spraying amount according to the running speed of the vehicle, if the running speed is increased, the spraying amount per unit area decreases, on the contrary, if the speed is slowed, the spraying amount per unit area increases, so that the running speed is variable. If there was a problem that can not be carried out uniform spraying.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 살포장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 피살포물 공급수단과 별개로 저장조를 구비하여 살포량을 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 차선을 선택하여 살포작업을 수행할 수 있고, 주행속도에 따라 살포량을 자동으로 조절할 수 있으며, 살포거리도 조절할 수 있도록 하는 살포장치를 제공함에 그 목적이 있다. Therefore, the present invention was created to improve the problems of the conventional spreading apparatus as described above, and provided with a storage tank separately from the sprayed water supply means, it is possible to easily control the spreading amount, and to select the lane spraying operation The purpose is to provide a spreading device that can perform, can automatically adjust the spraying amount according to the running speed, and also to adjust the spreading distance.

또한, 본 발명은 작업자가 운전석에서 간단한 조작으로 차선과 살포량 및 살포거리를 간편하게 선택하여 살포작업을 할 수 있는 살포장치를 제공함에 다른 목적이 있다. In addition, the present invention has another object to provide a sprinkling apparatus that can be sprayed by the operator simply select the lane and the spray amount and the spraying distance by a simple operation in the driver's seat.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 살포장치는, 피살포물 공급수단; 피살포물 공급수단으로부터 피살포물을 공급받아 저장하고, 차량의 주행차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 주행차선 배출구와 주행차선 좌측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 좌측차선 배출구 및 주행차선 우측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 우측차선 배출구를 구비한 저장조; 상기 주행차선 배출구와 좌측차선 배출구 및 우측차선 배출구로부터 배출되는 피살포물을 살포하는 살포수단; 상기 저장조의 배출구들을 각각 개폐하는 복수개의 개폐부재; 및 상기 개폐부재들을 독립적으로 개폐 작동시키는 복수개의 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object as described above, the spraying apparatus according to the present invention, sprayed water supply means; A driving lane outlet for receiving and storing the sprayed material from the sprayed water supplying means and discharging the sprayed water to the driving lane of the vehicle; Left lane discharge port for discharging the sprayed object to the lane on the left side of the traveling lane and A storage tank having a right lane discharge port for discharging the sprayed object to the lane to the right of the traveling lane; Spreading means for spraying the sprayed object discharged from the driving lane discharge port, the left lane discharge port, and the right lane discharge port; A plurality of opening and closing members each opening and closing the outlets of the reservoir; And a plurality of actuators for independently opening and closing the opening and closing members.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 살포장치는, 피살포물 공급수단; 상기 피살포물 공급수단으로부터 피살포물을 공급받아 저장하고, 배출구를 구비한 저장조; 상기 저장조의 배출구를 개폐하는 개폐부재; 상기 개폐부재를 독립적으로 개폐 작동시키는 액츄에이터; 상기 저장조의 배출구로부터 배출되는 피살포물을 살포하는 살포수단; 상기 저장조의 배출구를 통해 배출되는 피살포물의 유량을 측정하는 살포량측정수단; 및 상기 살포량측정수단에 의해 측정되는 살포량 측정값을 토대로 개폐부재의 개구면적을 조절할 수 있도록 상기 액츄에이터의 작동을 제어하는 살포량제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the spraying apparatus according to the present invention to achieve the object as described above, the sprayed water supply means; A storage tank receiving and storing the sprayed product from the sprayed water supply means, and having a discharge port; Opening and closing member for opening and closing the outlet of the reservoir; An actuator for opening and closing the opening and closing member independently; Spreading means for spraying the sprayed object discharged from the outlet of the reservoir; Spreading amount measuring means for measuring the flow rate of the sprayed object discharged through the outlet of the reservoir; And a spreading amount control unit controlling an operation of the actuator to adjust the opening area of the opening / closing member based on the spreading amount measurement value measured by the spreading rate measuring means.

바람직하게는, 상기 저장조는 차량의 주행차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 주행차선 배출구와 주행차선 좌측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 좌측차선 배출구 및 주행차선 우측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 우측차선 배출구를 구비하고 있다. Preferably, the reservoir is a driving lane discharge port for discharging the sprayed object to the driving lane of the vehicle and a left lane discharge port for discharging the sprayed object to the lane on the left side of the driving lane and a lane for discharging the sprayed object to the lane to the right of the driving lane. It has a right lane outlet.

상기 살포량제어부는 주행차선 배출구와 좌측차선 배출구 및 우측차선 배출구 중 복수개를 동시에 개폐하도록 각각의 액츄에이터의 작동을 제어할 수 있다. The spreading amount control unit may control the operation of each actuator to open and close a plurality of the driving lane outlet, the left lane outlet and the right lane outlet at the same time.

상기 살포량제어부는 차량의 주행속도에 따라 살포량을 조절할 수 있도록 액츄에이터의 작동을 제어할 수 있다. The spreading amount control unit may control the operation of the actuator to adjust the spreading amount according to the running speed of the vehicle.

상기 살포량제어부는 상기 살포량측정수단의 측정값에 따라 상기 피살포물 공급수단으로부터 저장조로 유입되는 피살포물의 유량을 제어할 수 있다. The spreading amount control unit may control the flow rate of the sprayed water flowing into the storage tank from the sprayed water supply means according to the measured value of the sprayed water measuring means.

바람직하게는 살포수단은, 원심력에 의해 피살포물이 살포되도록 축회전가능하게 구비되는 스플리터; 스플리터를 축회전시키는 스플리터 구동수단을 포함할 수 있다. Preferably, the spreading means comprises: a splitter rotatably provided to spray the sprayed material by centrifugal force; It may include a splitter driving means for axially rotating the splitter.

더욱 바람직하게는 상기 스플리터는, 회전판과; 회전판의 상부면에 회전판의 회전방향을 따라 서로 소정간격을 두고 구비되고, 각각은 회전판의 반경방향을 따라 형성된 살포날개를 포함할 수 있다. More preferably, the splitter includes a rotating plate; The upper surface of the rotating plate is provided with a predetermined interval from each other along the rotation direction of the rotating plate, each may include a spreading blade formed along the radial direction of the rotating plate.

상기 살포량제어부는 피살포물의 살포량에 따라 스플리터의 회전속도를 제어할 수 있다. The spreading amount control unit may control the rotational speed of the splitter according to the spreading amount of the sprayed water.

상기 저장조는 복수 종류의 피살포물을 분리하여 독립적으로 저장할 수 있도록 복수개의 저장공간을 구분하여 구비할 수 있다. The storage tank may be provided by dividing a plurality of storage spaces so as to separate and store the plurality of sprayed objects independently.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 살포장치에 의하면, 피살포물 공급수단과 별개로 저장조를 구비하여 살포량을 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 차선을 선택하여 살포작업을 수행할 수 있고, 주행속도에 따라 살포량을 자동으로 조절할 수 있으며, 살포거리도 조절할 수 있고, 아울러 작업자가 운전석에서 간단한 조작으로 차선과 살포량 및 살포거리를 간편하게 선택하여 살포작업을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the sprinkling apparatus according to the present invention, a storage tank is provided separately from the sprayed water supply means, and the spraying amount can be easily adjusted, and lanes can be selected and spraying can be performed. Depending on the amount of spraying can be automatically adjusted, the spraying distance can be adjusted, and the operator can easily select the lane, the spraying amount, and the spraying distance by simple operation from the driver's seat.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 살포장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the spreading apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 살포장치는, 피살포물 공급수단(10), 상기 피살포물 공급수단(10)으로부터 피살포물을 공급받아 저 장하는 저장조(20), 상기 저장조(20)의 배출구를 개폐하는 개폐부재, 상기 개폐부재를 독립적으로 개폐 작동시키는 액츄에이터, 상기 저장조(20)의 배출구로부터 배출되는 피살포물을 살포하는 살포수단, 상기 저장조(20)의 배출구를 통해 배출되는 피살포물의 유량을 측정하는 살포량측정수단, 및 상기 살포량측정수단에 의해 측정되는 살포량 측정값을 토대로 개폐부재의 개구면적을 조절하는 살포량제어부(60)를 포함한다. 1 to 10, the spraying device according to an embodiment of the present invention, the storage tank 20 for receiving and storing the sprayed water from the sprayed water supply means 10, the sprayed water supply means (10) , An opening and closing member for opening and closing the outlet of the reservoir 20, an actuator for opening and closing the opening and closing member independently, a spraying means for spraying the sprayed object discharged from the outlet of the reservoir 20, the outlet of the reservoir 20 Spreading amount measuring means for measuring the flow rate of the sprayed object discharged through the spraying, and the spreading amount control unit 60 for adjusting the opening area of the opening and closing member based on the spreading amount measurement value measured by the spreading amount measuring means.

피살포물은 모래와 소금 및 염화칼슘과 같은 제설제를 비롯하여 노면상에 살포할 수 있는 액체 또는 고체 상태의 물질, 및 공기 중으로 분사할 수 있는 다양한 종류의 약제 등을 포함한다. Sprayed materials include sand and salt and snow removal agents such as calcium chloride, liquid or solid substances that can be sprayed on the road surface, various types of agents that can be sprayed into the air, and the like.

피살포물 공급수단(10)은 복수 종류의 피살포물 중 적어도 1종 이상의 피살포물을 저장조(20)로 공급하는 일체의 수단을 포함한다.The sprayed water supply means 10 includes an integral means for supplying at least one sprayed material of the plurality of sprayed materials to the storage tank 20.

예를 들어, 제설제를 적재한 호퍼나, 레미콘 차량에 구비되는 믹서드럼 등이 가능하다. For example, a hopper loaded with a snow removing agent or a mixer drum provided in a ready-mixed vehicle can be used.

믹서드럼은 통상의 레미콘 믹서트럭에 장착되는 것으로, 차체프레임의 일측에 축회전가능하게 구비되고, 내부에 피살포물을 저장하여 저장하는 혼합공간을 구비하며, 피살포물을 혼합시키는 혼합기구(도면미도시)가 내장되어 있다. The mixer drum is mounted on a conventional ready-mixed concrete mixer truck, is provided on one side of the body frame so as to be rotatable, and has a mixing space for storing and storing the sprayed object therein. Is built in.

저장조(20)의 내부에는 피살포물을 교반시키기 위한 교반기(81)가 교반축(82)에 다수개가 구비되고 교반모터(83)에 의해 회전하게 된다. The inside of the reservoir 20 is provided with a plurality of stirrers 81 for stirring the sprayed object on the stirring shaft 82 and is rotated by the stirring motor 83.

저장조(20)는 복수 종류의 피살포물을 분리하여 독립적으로 저장할 수 있도록 복수개의 저장공간(21)(22)을 구분하여 구비할 수 있다. The storage tank 20 may be provided by dividing the plurality of storage spaces 21 and 22 so as to separate and store the plurality of sprayed objects independently.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 저장공간(21)(22)에는 서로 다른 종류의 피살포물이 수용되는데, 예를 들어 하나의 저장공간(21)에는 염화칼슘이 저장되고 다른 저장공간(22)에는 소금이 저장된다. 서로 다른 종류의 피살포물은 물성이 서로 다르므로 서로 혼합하여 저장할 경우에는 분사되기 전에 원치 않는 화학반응을 일으킬 수 있으므로 피살포물의 종류에 따라 분리하여 저장하는 것이 바람직할 수 있다. 이와 같이 구분되어 저장되는 피살포물은 각각 독립적으로 각각 배출되거나 저장조(20)의 하부에서 혼합되어 배출된다. As shown in FIG. 7 and FIG. 8, different types of sprayed material are accommodated in each of the storage spaces 21 and 22. For example, one storage space 21 stores calcium chloride and another storage space. Salt is stored at 22. Since the different types of sprayed material have different physical properties, it may be desirable to store them separately depending on the type of sprayed material because they may cause undesired chemical reactions before being sprayed. The sprayed objects stored in this manner are separately discharged or mixed at the bottom of the storage tank 20.

이와 같이 저장조(20)의 내부에 독립적인 복수개의 저장공간(21)(22)을 마련하는 것도 가능하지만, 피살포물 공급수단(110)에 피살포물을 분리하여 저장하는 것도 가능하다. As described above, although it is possible to provide a plurality of independent storage spaces 21 and 22 inside the storage tank 20, it is also possible to separate and store the sprayed object in the sprayed object supply means 110.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 피살포물 공급수단(110)은 적재함(111)과 피살포물 이송수단(112)을 구비하고, 적재함(111)에 복수개의 저장공간(111a)(111b)이 구비되어 있다. 적재함(111)의 각 저장공간(111a)(111b)으로부터 피살포물 이송수단(112)을 통해 저장조(20)로 피살포물이 유입된다. That is, as shown in Figure 9, the sprayed water supply means 110 is provided with a stacking box 111 and the sprayed water transporting means 112, a plurality of storage space (111a) (111b) in the stacking box 111 It is provided. The sprayed water is introduced into the storage tank 20 through the sprayed water transporting means 112 from each of the storage spaces 111a and 111b of the loading box 111.

저장조(20)는 차량의 주행차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 주행차선 배출구(23)와, 주행차선 좌측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 좌측차선 배출구(24), 및 주행차선 우측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 우측차선 배출구(25)를 구비하고 있다. The storage tank 20 includes a driving lane discharge port 23 for discharging the sprayed object to the driving lane of the vehicle, a left lane discharge port 24 for discharging the sprayed object to the lane to the left of the driving lane, and a lane to the right of the driving lane. A right lane discharge port 25 for discharging the sprayed object is provided.

저장조(20)의 일측에는 주행차선 배출구(23)를 개폐하는 주행차선 개폐부재(31)와, 좌측차선 배출구(24)를 개폐하는 좌측차선 개폐부재(32), 및 우측차선 배출구(25)를 개폐하는 우측차선 개폐부재(33)가 각각 힌지결합되어 있다. On one side of the reservoir 20, the driving lane opening and closing member 31 for opening and closing the driving lane outlet 23, the left lane opening and closing member 32 for opening and closing the left lane outlet 24, and the right lane outlet 25 are provided. The right and left lane opening and closing members 33 which open and close are hinged.

주행차선 개폐부재(31)와 좌측차선 개폐부재(32) 및 우측차선 개폐부재(33)에는 액츄에이터가 각각 구비되고, 그로 인해 주행차선 개폐부재(31)와 좌측차선 개폐부재(32) 및 우측차선 개폐부재(33)는 각각 독립적으로 개폐작동할 수 있게 된다. An actuator is provided in the driving lane opening / closing member 31, the left lane opening / closing member 32, and the right lane opening / closing member 33, respectively, so that the driving lane opening / closing member 31, the left lane opening / closing member 32, and the right lane are respectively provided. The opening and closing member 33 can be opened and closed independently of each other.

상기 살포량제어부(60)는 주행차선 배출구(23)와 좌측차선 배출구(24) 및 우측차선 배출구(25) 중 복수개를 동시에 개폐하도록 각각의 액츄에이터의 작동을 제어한다. The spreading amount control unit 60 controls the operation of each actuator so as to simultaneously open and close a plurality of the driving lane discharge port 23, the left lane discharge port 24, and the right lane discharge port 25.

즉, 주행차선과 좌측차선에 동시에 피살포물을 살포하고자 하는 경우, 주행차선 개폐부재(31)와 좌측차선 개폐부재(32)를 각각의 액츄에이터로 각각 개폐작동시켜 주행차선 배출구(23)와 좌측차선 배출구(24)로 피살포물이 토출되도록 한다. That is, when the sprayed object is to be sprayed on the driving lane and the left lane at the same time, the driving lane opening and closing member 31 and the left lane opening and closing member 32 are respectively opened and closed by the respective actuators to drive the driving lane outlet 23 and the left lane. The sprayed object is discharged to the outlet 24.

또한, 주행차선과 우측차선에 동시에 피살포물을 살포하고자 하는 경우, 주행차선 개폐부재(31)와 우측차선 개폐부재(33)를 각각의 액츄에이터로 각각 개폐작동시켜 주행차선 배출구(23)와 우측차선 배출구(25)로 피살포물이 토출되도록 한다. In addition, when the sprayed object is to be sprayed on the driving lane and the right lane at the same time, the driving lane opening and closing member 31 and the right lane opening and closing member 33 are opened and closed with respective actuators, respectively, to drive the lane exit 23 and the right lane. The sprayed object is discharged to the outlet 25.

주행차선과 우측차선 및 좌측차선 모두에 피살포물을 동시에 살포하고자 하는 경우에는, 주행차선 개폐부재(31)와 우측차선 개폐부재(33) 및 좌측차선 개폐부재(32)를 모두 개방시켜 주행차선 배출구(23)와 우측차선 배출구(25) 및 좌측차선 배출구(24)로 피살포물을 토출시킴으로써 전차선에 피살포물을 살포할 수 있게 된다. In the case where the sprayed object is to be sprayed on both the driving lane, the right lane, and the left lane at the same time, all of the driving lane opening and closing member 31, the right lane opening and closing member 33, and the left lane opening and closing member 32 are opened. By spraying the sprayed object to the 23 and the right lane discharge port 25 and the left lane discharge port 24, it is possible to spray the sprayed object to the tram line.

이와 같이 차선에 따른 살포를 위해 살포량제어부(60)는 운전석에 모드선택부(61)를 구비하고 있다. 모드선택부(61)는 주행차선에만 살포하기 위한 주행차선 선택부(61a)와, 주행차선 및 우측차선에 살포하기 위한 주행/우측 선택부(61b), 주행차선 및 좌측차선에 살포하기 위한 주행/좌측 선택부(61c), 및 전차선 선택부(61d)를 구비하고 있다. In this way, the spreading amount control unit 60 is provided with a mode selection unit 61 in the driver's seat for spraying along the lane. The mode selection unit 61 includes a traveling lane selection unit 61a for spraying only on the traveling lane, a traveling / right selection unit 61b for spraying on the traveling lane and the right lane, and a traveling for spraying on the traveling lane and the left lane. The left selection part 61c and the catenary line selection part 61d are provided.

살포수단은 원심력에 의해 피살포물이 살포되도록 축회전가능하게 구비되는 스플리터(40)와, 스플리터(40)를 축회전시키는 스플리터 구동수단(50)을 포함한다. The spreading means includes a splitter 40 which is rotatably provided so that the sprayed object is sprayed by centrifugal force, and a splitter driving means 50 which axially rotates the splitter 40.

스플리터(40)는 회전판(41)과, 회전판(41)의 상부면에 구비되는 살포날개(42)를 포함하고 있다.The splitter 40 includes a rotating plate 41 and a spreading blade 42 provided on the upper surface of the rotating plate 41.

스플리터(40)는 저장조(20)의 배출구 아래쪽에 구비되어 배출구로부터 토출되어 낙하하는 피살포물이 적재된다. The splitter 40 is provided below the discharge port of the storage tank 20 and is loaded with the sprayed object which is discharged from the discharge port and falls.

도 5에 도시된 바와 같이, 살포날개(42)는 다수개가 회전판(41)의 회전방향을 따라 서로 소정간격을 두고 구비되고 각각의 살포날개(42)는 회전판(41)의 반경방향을 따라 연장되어 형성되어 전체적으로 방사형을 이루게 된다. As shown in FIG. 5, a plurality of spreading blades 42 are provided at predetermined intervals along the rotational direction of the rotating plate 41, and each of the spreading blades 42 extends along the radial direction of the rotating plate 41. Formed to form a radial shape as a whole.

스플리터 구동수단(50)에 의해 회전판(41)이 축회전하게 되면 원심력에 의해 피살포물이 비산되며, 비산되는 피살포물은 살포날개(42)에 의해 가이드되어 반경방향으로 토출된다. When the rotating plate 41 is axially rotated by the splitter driving means 50, the sprayed object is scattered by centrifugal force, and the sprayed sprayed object is guided by the spraying blade 42 and discharged in the radial direction.

한편, 각각의 살포날개(42)는 외측 선단부(42a)가 회전방향으로 휘어져 있다. 이와 같이 휘어진 외측 선단부(42a)는 휘어져 있지 않은 경우 보다 피살포물을 더 먼 곳까지 비산시킬 수 있게 한다. On the other hand, in each spreading blade 42, the outer tip portion 42a is bent in the rotational direction. The warped outer tip portion 42a allows the sprayed object to be scattered farther than if it was not bent.

살포량제어부(60)는 차량의 주행속도에 따라 살포량을 조절할 수 있도록 액츄에이터의 작동을 제어한다. The spreading amount control unit 60 controls the operation of the actuator to adjust the spreading amount according to the running speed of the vehicle.

즉, 살포량제어부(60)는 주행속도감지부(72)로부터 주행속도를 수집하고 주행속도에 비례하여 배출구의 개구면적이 증감하도록 액츄에이터로 개폐부재(31)(32)(33)를 개폐작동시킨다. 차량의 주행속도가 증가하게 되면 배출구의 개구면적을 증가시키고, 반대로 주행속도가 감소하게 되면 배출구의 개구면적을 감소시킨다. That is, the spraying amount control unit 60 collects the traveling speed from the traveling speed detecting unit 72 and opens and closes the opening / closing members 31, 32, 33 by an actuator to increase and decrease the opening area of the discharge port in proportion to the traveling speed. Increasing the running speed of the vehicle increases the opening area of the outlet, and conversely, decreasing the running speed decreases the opening area of the outlet.

피살포물 공급수단(10)에는 저장조(20)로 유입되는 유입유로(15)를 차단하기 위한 개폐밸브(16)가 구비되어 있다. 저장조(20)의 일측에는 상한 레벨스위치(73)와 하한 레벨스위치(74)가 구비되어 있다. The sprayed water supply means 10 is provided with an opening / closing valve 16 for blocking the inflow passage 15 flowing into the storage tank 20. One side of the reservoir 20 is provided with an upper limit level switch 73 and a lower limit level switch 74.

상한 레벨스위치(73)는 저장조(20)의 수위가 설정된 상한치에 이르게 되면 개폐밸브(16)를 동작시켜 유입유로(15)를 폐쇄시키고, 하한 레벨스위치(74)는 저장조(20)의 수위가 설정된 하한치에 이르게 되면 개폐밸브(16)를 동작시켜 유입유로(15)를 개방시킨다. The upper limit level switch 73 closes the inflow passage 15 by operating the on / off valve 16 when the water level of the reservoir 20 reaches the set upper limit value, and the lower limit level switch 74 of the reservoir 20 When the lower limit is reached, the shutoff valve 16 is operated to open the inflow passage 15.

즉, 상한 레벨스위치(73)는 저장조(20)의 수위의 상한을 측정하여 저장조(20)가 범람(overflow)하지 않도록 하고 하한 레벨스위치(74)는 저장조(20) 수위의 하한을 측정하여 배출구로 방출되는 피살포물이 원활하게 공급되도록 한다. That is, the upper limit level switch 73 measures the upper limit of the water level of the reservoir 20 so that the reservoir 20 does not overflow, and the lower limit level switch 74 measures the lower limit of the level of the reservoir 20 to discharge. Ensure that the sprayed water released to the system is smoothly supplied.

살포량측정수단(71)은 저장조(20)의 배출구를 통해 배출되는 피살포물의 유량을 측정하는 센서로, 주행차선 배출구(23)와 우측차선 배출구(25) 및 좌측차선 배출구(24)에 각각 구비된다. Spreading amount measuring means 71 is a sensor for measuring the flow rate of the sprayed object discharged through the outlet of the reservoir 20, respectively provided in the driving lane outlet 23, the right lane outlet 25 and the left lane outlet 24 do.

살포량제어부(60)는 각각의 배출구에 구비되는 3개의 살포량측정수단(71)에서 측정한 각각의 살포량을 합하여 살포량의 총량을 연산한다. The spreading amount control unit 60 calculates the total amount of spreading amount by adding up the respective spreading amounts measured by the three spreading amount measuring means 71 provided at each discharge port.

살포량제어부(60)는 이와 같이 측정된 총살포량에 따라 피살포물 공급수단(10)으로부터 저장조(20)로 유입되는 피살포물의 유량을 제어할 수 있다. 즉, 살포량측정수단(71)에 의해 측정된 값이 소정치 이상이 되면 유입유로(15)의 개구면적을 증가시켜 저장조(20)로 공급하는 피살포물의 유량을 증가시키고, 반대로 총살포량이 소정치 이하이면 유입유로(15)의 개구면적을 축소시키게 된다. The spreading amount control unit 60 may control the flow rate of the sprayed water flowing into the reservoir 20 from the sprayed water supply means 10 according to the total sprayed amount measured in this way. That is, when the value measured by the spraying amount measuring means 71 is equal to or more than a predetermined value, the opening area of the inflow passage 15 is increased to increase the flow rate of the sprayed object to be supplied to the reservoir 20, and conversely, the total spray amount is small. If it is below stationary, the opening area of the inflow passage 15 is reduced.

또한, 살포량제어부(60)는 살포량측정수단(71)에 의해 측정된 피살포물의 총살포량에 따라 스플리터(40)의 회전속도를 제어한다. In addition, the spreading amount control unit 60 controls the rotational speed of the splitter 40 according to the total spraying amount of the sprayed object measured by the spraying amount measuring means 71.

즉, 피살포물의 총살포량에 정비례하여 스플리터(40)의 회전속도를 증감시킨다. 스플리터(40)의 회전속도를 증가시키게 되면 원심력이 커져 피살포물의 비산거리가 늘어나게 된다. 저장조(20)의 배출구로부터 토출되는 살포량이 증가함에 따라 스플리터(40)의 회전속도를 증가시키게 되면 보다 인접한 곳에서부터 먼 곳까지 전체적으로 피살포물을 비산시킬 수 있게 된다. That is, the rotation speed of the splitter 40 is increased or decreased in direct proportion to the total spray amount of the sprayed object. When the rotational speed of the splitter 40 is increased, the centrifugal force is increased to increase the scattering distance of the sprayed object. As the spraying rate discharged from the discharge port of the reservoir 20 increases, the spraying speed of the splitter 40 is increased to scatter the sprayed material from a more adjacent place to a far place.

피살포물의 토출량이 증가함에도 불구하고 스플리터(40)의 회전속도를 증가시키지 않게 되면 비산거리는 늘어나지 않게 되고 인접한 곳의 공급량만 늘어나게 된다. 반대로 피살포물의 토출량에는 변화가 없음에도 스플리터(40)의 회전속도를 증가시키게 되면 비산거리가 증가하더라도 단위면적당 피살포물의 공급량이 감소하게 된다. 따라서, 저장조(20)로부터의 토출량에 비례적으로 스플리터(40)이 회전속 도를 증감시키는 것이 바람직하다. Even if the discharge amount of the sprayed object does not increase, if the rotational speed of the splitter 40 is not increased, the scattering distance does not increase and only the supply amount of the adjacent area increases. On the contrary, even if there is no change in the discharge amount of the sprayed object, if the rotation speed of the splitter 40 is increased, the supply amount of the sprayed object per unit area decreases even if the scattering distance increases. Therefore, it is preferable that the splitter 40 increases or decreases the rotation speed in proportion to the discharge amount from the reservoir 20.

한편, 모드선택부(61)는 저장조(20)의 배출구로부터 토출되는 살포량을 제어하기 위한 소량선택부(61e)와 중량선택부(61f) 및 대량선택부(61g)를 구비하고 있다. 이러한 선택부 중 하나가 선택되면 살포량제어부(60)가 액츄에이터를 동작시켜 배출구의 개구면적을 조절하게 된다.On the other hand, the mode selector 61 includes a small amount selector 61e, a weight selector 61f, and a large quantity selector 61g for controlling the amount of spraying discharged from the outlet of the reservoir 20. When one of these selections is selected, the spraying amount control unit 60 operates the actuator to adjust the opening area of the outlet.

액츄에이터는 전류량에 따라 작동시간이 조절되는 솔레노이드밸브를 구비하고, 살포량제어부(60)가 솔레노이드밸브로 공급하는 전류량을 통해 배출구의 개구면적을 다단계로 조정하게 된다. 소량선택부(61e)와 중량선택부(61f) 및 대량선택부(61g) 중 어느 하나의 버튼이 선택되면 살포량제어부(60)는 설정된 전류를 액츄에이터에 인가하여 개구면적을 변화시키게 된다. The actuator is provided with a solenoid valve whose operating time is adjusted according to the amount of current, and the opening area of the outlet is adjusted in multiple stages through the amount of current supplied from the spraying amount control unit 60 to the solenoid valve. When any one of the small amount selecting portion 61e, the weight selecting portion 61f and the large quantity selecting portion 61g is selected, the spreading amount control portion 60 applies the set current to the actuator to change the opening area.

또한, 모드선택부(61)는 자동선택부(61h)를 구비하고, 자동선택부(61h)가 선택되면 살포량제어부(60)는 차량의 주행속도에 비례하여 배출구의 개구면적을 증감시킬 수 있도록 액츄에이터의 솔레노이드밸브 제어값을 설정한다. In addition, the mode selection unit 61 includes an automatic selection unit 61h, and when the automatic selection unit 61h is selected, the spraying amount control unit 60 may increase or decrease the opening area of the discharge port in proportion to the running speed of the vehicle. Set the solenoid valve control value of the actuator.

즉, 살포량제어부(60)는 주행속도를 구간별로 감지하고 각 구간별 속도에 대응되는 전류값을 솔레노이드밸브로 인가한다. 예를 들어, 주행속도가 30~40 km/h 일 때에는 소량선택부(61e)의 선택시와 동일한 전류를 인가하고, 40~50 km/h 일 때에는 중량선택부(61f)의 선택시와 동일한 전류를 인가하며, 50~60 km/h 인 경우에는 대량선택부(61g)의 선택시와 동일한 전류를 인가한다. That is, the spraying amount control unit 60 detects the traveling speed for each section and applies a current value corresponding to the speed for each section to the solenoid valve. For example, when the traveling speed is 30 to 40 km / h, the same current is applied as when the small amount selection section 61e is selected, and when it is 40 to 50 km / h, the same current as when the weight selection section 61f is selected. If the current is applied to 50 ~ 60 km / h, the same current as when selecting the mass selector 61g is applied.

살포량제어부(60)는 주행속도가 일정속도(예를 들어, 60 km/h)를 초과하는 경우에는 액츄에이터가 배출구를 완전히 닫아 피살포물의 배출을 차단하도록 한다. 이 경우 살포량제어부(60)는 저장조(20)로 유입되는 유입유로(15)를 차단함과 동시에 피살포물 공급수단의 작동을 정지시킴으로써 시스템을 주행모드로 전환시키게 된다. When the running speed exceeds a predetermined speed (for example, 60 km / h), the spraying amount control unit 60 closes the discharge port to block the discharge of the sprayed object. In this case, the spraying amount control unit 60 switches the system to the driving mode by blocking the inflow passage 15 flowing into the reservoir 20 and stopping the operation of the sprayed water supply means.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 살포장치를 나타낸 일측면도,1 is a side view showing a spreading apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 살포장치를 나타낸 개략적 측단면도,Figure 2 is a schematic side cross-sectional view showing the spraying device shown in FIG.

도 3은 도 2의 A-A선을 따라 바라본 저면도,3 is a bottom view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 도 2의 B-B선을 따라 절개한 개략적 횡단면도,4 is a schematic cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 2,

도 5는 도 2에 도시된 스플리터를 나타낸 사시도,5 is a perspective view of the splitter shown in FIG. 2;

도 6은 도 2에 도시된 액츄에이터의 작동상태를 나타낸 일측면도,Figure 6 is a side view showing an operating state of the actuator shown in FIG.

도 7은 도 2에 도시된 저장조의 다른 일실시예를 나타낸 개략적 측단면도, Figure 7 is a schematic side cross-sectional view showing another embodiment of the reservoir shown in FIG.

도 8은 도 7의 C-C선을 따라 절개한 개략적 횡단면도, 8 is a schematic cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 7,

도 9는 본 발명에 따른 피살포물 공급수단의 다른 일실시예를 나타낸 일측면도, Figure 9 is a side view showing another embodiment of the sprayed blood supply means according to the invention,

도 10은 도 2에 도시된 살포장치의 동작을 제어하는 살포량제어부의 구성도이다.10 is a configuration diagram of a spraying amount control unit for controlling the operation of the spraying apparatus shown in FIG.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

10 : 피살포물 공급수단 15 : 유입유로 10: sprayed material supply means 15: inflow passage

16 : 개폐밸브 20 : 저장조 16: on-off valve 20: reservoir

21,22 : 저장공간 23 : 주행차선 배출구 21,22: storage space 23: driving lane outlet

24 : 좌측차선 배출구 25 : 우측차선 배출구 24: left lane outlet 25: right lane outlet

31 : 주행차선 개폐부재 32 : 좌측차선 개폐부재 31: driving lane opening and closing member 32: left lane opening and closing member

33 : 우측차선 개폐부재 35 : 작동레버 33: right lane opening and closing member 35: operating lever

36 : 링크 37 : 실린더기구 36: link 37: cylinder mechanism

40 : 스플리터 41 : 회전판 40: splitter 41: rotating plate

42 : 살포날개 42a : 외측 선단부 42: spreading blade 42a: outer end portion

50 : 스플리터 구동수단 60 : 살포량제어부 50: splitter driving means 60: spreading amount control unit

61 : 모드선택부 61a : 주행차선 선택부 61: mode selection unit 61a: driving lane selection unit

61b : 주행/좌측차선 선택부 61c : 주행/우측차선 선택부 61b: driving / right lane selection unit 61c: driving / right lane selection unit

61d : 전차선 선택부 61e : 소량선택부 61d: tram line selector 61e: small selector

61f : 중량선택부 61g : 대량선택부 61f: Weight Selector 61g: Bulk Selector

61h : 자동선택부 71 : 살포량측정수단 61h: automatic selection unit 71: spreading amount measuring means

72 : 주행속도감지부 73 : 상한 레벨스위치 72: running speed detection unit 73: upper limit level switch

74 : 하한 레벨스위치 81 : 교반기 74: lower limit level switch 81: agitator

82 : 교반축 83 : 교반모터 82: stirring shaft 83: stirring motor

Claims (9)

피살포물 공급수단; Blood spray supply means; 피살포물 공급수단으로부터 피살포물을 공급받아 저장하고, 차량의 주행차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 주행차선 배출구와 주행차선 좌측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 좌측차선 배출구 및 주행차선 우측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 우측차선 배출구를 구비한 저장조; A driving lane outlet for receiving and storing the sprayed material from the sprayed water supplying means and discharging the sprayed water to the driving lane of the vehicle; Left lane discharge port for discharging the sprayed object to the lane on the left side of the traveling lane and A storage tank having a right lane discharge port for discharging the sprayed object to the lane to the right of the traveling lane; 상기 주행차선 배출구와 좌측차선 배출구 및 우측차선 배출구로부터 배출되는 피살포물이 원심력에 의해 살포되도록 축회전가능하게 구비되는 스플리터; A splitter rotatably provided so that the sprayed object discharged from the traveling lane discharge port, the left lane discharge port, and the right lane discharge port is sprayed by centrifugal force; 상기 스플리터를 축회전시키는 스플리터 구동수단; Splitter driving means for axially rotating the splitter; 상기 저장조의 배출구들을 각각 개폐하는 복수개의 개폐부재; 및A plurality of opening and closing members each opening and closing the outlets of the reservoir; And 상기 개폐부재들을 독립적으로 개폐 작동시키는 복수개의 액츄에이터;를 포함하는 살포장치.And a plurality of actuators configured to independently open and close the opening and closing members. 삭제delete 피살포물 공급수단; Blood spray supply means; 피살포물 공급수단으로부터 피살포물을 공급받아 저장하고, 차량의 주행차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 주행차선 배출구와 주행차선 좌측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 좌측차선 배출구 및 주행차선 우측의 차선으로 피살포물을 토출시키기 위한 우측차선 배출구를 구비한 저장조; A driving lane outlet for receiving and storing the sprayed material from the sprayed water supplying means and discharging the sprayed water to the driving lane of the vehicle; Left lane discharge port for discharging the sprayed object to the lane on the left side of the traveling lane and A storage tank having a right lane discharge port for discharging the sprayed object to the lane to the right of the traveling lane; 상기 저장조의 배출구를 개폐하는 개폐부재;Opening and closing member for opening and closing the outlet of the reservoir; 상기 개폐부재를 독립적으로 개폐 작동시키는 액츄에이터; An actuator for opening and closing the opening and closing member independently; 상기 저장조의 배출구로부터 배출되는 피살포물을 살포하는 살포수단; Spreading means for spraying the sprayed object discharged from the outlet of the reservoir; 상기 저장조의 배출구를 통해 배출되는 피살포물의 유량을 측정하는 살포량측정수단; 및 Spreading amount measuring means for measuring the flow rate of the sprayed object discharged through the outlet of the reservoir; And 상기 살포량측정수단에 의해 측정되는 살포량 측정값을 토대로 개폐부재의 개구면적을 조절할 수 있도록 상기 액츄에이터의 작동을 제어하되, 상기 저장조의 주행차선 배출구와 좌측차선 배출구 및 우측차선 배출구 중 복수개를 동시에 개폐하도록 각각의 액츄에이터의 작동을 제어하는 살포량제어부;를 포함하는 살포장치. Control the operation of the actuator to adjust the opening area of the opening and closing member based on the spread amount measurement value measured by the spread amount measuring means, to simultaneously open and close a plurality of the driving lane outlet, left lane outlet and right lane outlet of the reservoir at the same time Spraying apparatus comprising; spraying amount control unit for controlling the operation of each actuator. 제3항에 있어서, 상기 살포량제어부는, According to claim 3, The spreading amount control unit, 차량의 주행속도에 비례하여 살포량을 증가시킬 수 있도록 액츄에이터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 살포장치.Spraying device characterized in that to control the operation of the actuator to increase the spraying amount in proportion to the running speed of the vehicle. 제3항에 있어서, 상기 살포량제어부는, According to claim 3, The spreading amount control unit, 상기 살포량측정수단의 측정값에 따라 상기 피살포물 공급수단으로부터 저장조로 유입되는 피살포물의 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 살포장치.And a flow rate of the sprayed water flowing into the storage tank from the sprayed water supply means according to the measured value of the sprayed amount measuring means. 제3항에 있어서, 살포수단은, The method of claim 3, wherein the spreading means, 원심력에 의해 피살포물이 살포되도록 축회전가능하게 구비되는 스플리터; 상기 스플리터를 축회전시키는 스플리터 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 살포장치.A splitter provided axially rotatable so that the sprayed object is sprayed by centrifugal force; And a splitter driving means for axially rotating the splitter. 제1항 또는 제6항에 있어서, The method according to claim 1 or 6, 상기 스플리터는, The splitter, 회전판과; 회전판의 상부면에 회전판의 회전방향을 따라 서로 소정간격을 두고 구비되고, 각각은 회전판의 반경방향을 따라 형성된 살포날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 살포장치.A rotating plate; The upper surface of the rotary plate is provided with a predetermined interval from each other along the rotational direction of the rotary plate, each of the spreading blades formed along the radial direction of the rotary plate. 제6항에 있어서, 상기 살포량제어부는, According to claim 6, The spreading amount control unit, 피살포물의 살포량에 따라 스플리터의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 살포장치. Spraying device characterized in that for controlling the rotational speed of the splitter according to the spraying amount of the sprayed water. 삭제delete
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