JP6344978B2 - Self-propelled powder spreader that spreads powder for ground improvement - Google Patents

Self-propelled powder spreader that spreads powder for ground improvement Download PDF

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  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
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Description

本発明は、自走しながら粉体を散布する装置に関し、特に、地盤改良のためのセメントや石灰等の粉体を、地盤改良が必要な施工場所に散布するための自走式粉体散布装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for spraying powder while self-propelled, and in particular, self-propelled powder spraying for spraying cement or lime powder for ground improvement to construction sites that require ground improvement. It relates to the device.

住宅を建設したり道路の舗装を行う場合に、地盤が軟弱であると不都合であるため、この軟弱地盤の改良が行われる。地盤の改良を行う一般的な方法は、セメントや石灰等の固化剤(施工し易くするため体としてあることが多い)を施工場所に散布して、これを土壌と混合して、所定の踏み固めを行うことである。 When building a house or paving a road, it is inconvenient if the ground is soft, so this soft ground is improved. General methods make improvements of the ground is sprayed solidifying agent of cement and lime, etc. (often with a powder to facilitate construction) in construction site, which is mixed with soil, predetermined It is to make a footstep.

ところで、宅地や道路は面積が広く、その土壌改良を行うに当たっては大量の固化剤が必要になるし、施工期間をそれ程長く取ることもできないため、機械力を導入する必要がある。そこで、このような土壌改良のための固化剤を散布する機械として、特許文献1にて提案されているような「固化剤散布機」が提案されてきているのである。   By the way, residential land and roads have a large area, and in order to improve the soil, a large amount of solidifying agent is required and the construction period cannot be so long, so it is necessary to introduce mechanical power. Therefore, a “solidifying agent sprayer” as proposed in Patent Document 1 has been proposed as a machine for spraying a solidifying agent for soil improvement.

特開平7−48830号公報、図4Japanese Patent Laid-Open No. 7-48830, FIG.

この特許文献1の図4には、図7に示すように、一般的な固化剤散布装置が示されており、その説明も、当該文献1の段落0005において次のようになされている。すなわち、図7に示す「散布機11」は、「走行用のキャタピラー12と、その上部に位置する固化剤13を貯蔵するタンク(ホッパー)14からなり固化剤13を送出するためのベルトコンベア15、及び固化剤13の排出を停止するための開閉可能なゲート16を有している。このベルトコンベア15が回転すると、その上部に位置する固化剤13が出口側に搬出され、ゲート16を通過して路上に落下する。このベルトコンベアの搬送速度を本体の走行速度によって制御すると、本体の速度に拘わらず、一定の量の固化剤を散布できる」というものである。   FIG. 4 of Patent Document 1 shows a general solidifying agent spraying device as shown in FIG. 7, and the description thereof is also made in paragraph 0005 of the document 1 as follows. That is, the “spreader 11” shown in FIG. 7 includes a “belt conveyor 15 for sending the solidifying agent 13 comprising a caterpillar 12 for traveling and a tank (hopper) 14 for storing the solidifying agent 13 located on the upper part thereof. , And an openable / closable gate 16 for stopping the discharge of the solidifying agent 13. When the belt conveyor 15 rotates, the solidifying agent 13 positioned on the belt conveyor 15 is carried to the outlet side and passes through the gate 16. If the conveying speed of the belt conveyor is controlled by the traveling speed of the main body, a certain amount of solidifying agent can be sprayed regardless of the speed of the main body.

そして、この特許文献1の発明者は、図7に示す「散布機11」については、次のような問題点を列挙している。
・本体の速度が低下した場合、固化剤が排出口から重力や慣性によって落下するため、理論通りの量にできない。
・ゲート開口度を変化させても、間欠的に多量に落下する現象が生じ、適切な制御ができない。
・ゲート自体が排出口と位置が異なるため、停止しゲートを閉止しても、ゲートから排出口までの固化剤は落下してしまう。
・固化剤がベルトコンベア上で滑るため、本体の速度が上がり、ベルトコンベアの搬送速度が大きくなっても、搬送量は理論通りにならず前記同様適切な制御は困難である。
・散布する固化剤の幅は、従来の散布機の場合基本的に固定的であるため、例えば狭い道路のような地盤上に散布しようとした場合、その道路の幅が散布機の幅の整数倍ではない、といったことがしばしばある。そうした場合、通常の散布を行なうと、重複して散布してしまう部分ができたり、散布できない部分ができたりすることになる。
And the inventor of this patent document 1 has enumerated the following problems about "dispersing machine 11" shown in FIG.
・ If the speed of the main body decreases, the solidifying agent falls from the discharge port due to gravity or inertia, so the amount cannot be as expected.
・ Even if the gate opening degree is changed, a phenomenon occurs in which a large amount falls intermittently, and appropriate control cannot be performed.
-Since the gate itself is different in position from the discharge port, the solidifying agent from the gate to the discharge port will fall even if it stops and the gate is closed.
-Since the solidifying agent slides on the belt conveyor, even if the speed of the main body increases and the conveying speed of the belt conveyor increases, the conveying amount does not become theoretical and appropriate control is difficult as described above.
・ The width of the solidifying agent to be spread is basically fixed in the case of a conventional spreader. For example, when trying to spread on the ground such as a narrow road, the width of the road is an integer of the width of the spreader. Often times it is not. In such a case, if normal spraying is performed, a part that is sprayed redundantly or a part that cannot be sprayed may be formed.

以上のような問題を解決するために、この特許文献1は、例えば、
「固化剤を送り出すコンベアと、その上部のホッパーから成る装置において、該コンベアは、散布方向に沿ってほぼ平行に配された複数のスクリューコンベアであり、且つ該コンベアを構成する個々のスクリューコンベアはそれぞれ独立して稼働させるためのスイッチを有している」
という発明を提案して、上記問題を解決している。
In order to solve the above problem, this patent document 1 is, for example,
“In an apparatus comprising a conveyor for sending a solidifying agent and a hopper above the conveyor, the conveyor is a plurality of screw conveyors arranged substantially in parallel along the spraying direction, and the individual screw conveyors constituting the conveyor are Each has a switch to operate independently. ''
The above-mentioned problem is solved by proposing the invention.

しかしながら、本発明者等の考察によると、この種の自走式体散布装置においては、次のような改革の必要性が新たに知見された。すなわち、この種の自走式体散布装置において必要な体を収容するタンクについては、図3に示すように、上部は車幅いっぱいの大きさにできるが、下方については下窄まりの形状にしなければならない。その理由は、第一に、収容した体が固まりや付着を生じることなく最後のものまでタンクの下端開口に滑り落ちるようにしなければならないことであり、第二に、タンクの下部側方となる車台上には、コンベアの駆動装置や操作ハンドル、洗浄や体を湿潤させるための水タンクやポンプ、メンテナンス時の作業領域等、設置や作業空間がどうしても必要であること、である。 However, according to the consideration of the present inventors, in this type of self-propelled powder spraying device, the need for following reforms is newly finding. That is, the tank containing the necessary powder in this type of self-propelled powder spraying device, as shown in FIG. 3, although the upper can in the full vehicle width size, the Subomari below for lower Must be in shape. The reason is that the first is that it must be so slide down to the lower end opening of the tank to the last one without accommodating the powder yields a mass and adhesion, to the second, the lower side of the tank on chassis, conveyor drive unit and the operating handle, that the water tank and pump for wet cleaning and powder, the work area for the maintenance, installation and operation space is absolutely necessary, it is.

体収容のためのタンクが下窄まりであれば、体が排出される開口の幅も、車幅より相当狭く、具体的には車幅の6割程度の狭さとなる。このため、タンクから落下してきた体を排出するコンベアが、ベルトコンベアであろうが、スクリューコンベアであろうが、その実効排出幅は車幅の6割程度にならざるを得ない。そうなると、特許文献1が指摘していると同様な作業性の悪さが発生することになるのである。 If Subomari tank bottom for the powder housing, the width of openings powder is discharged, it corresponds narrower than the vehicle width, the narrowness of about 60% of the vehicle width in particular. Therefore, the conveyor for discharging the powder that has fallen from the tank, as would be belt conveyors, as would be a screw conveyor, the effective discharge width inevitably to about 60% of the vehicle width. In that case, the workability similar to that pointed out in Patent Document 1 occurs.

そこで、本発明者等は、タンクを下窄まりのものとしても、コンベアの排出幅よりも広い範囲(幅)の体散布が行えるようにするにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。 The present inventors have also as a Subomari down tank, or can I do To allow the powder spraying range wider than the discharge width of the conveyor (width), extensive studies on As a result, the present invention has been completed.

すなわち、本発明の目的とするところは、タンクを下窄まりのものとしてその左右に設置空間や作業空間を十分に確保でき、散布幅を車幅と同程度の幅にすることができて、体の散布作業を効率的に行うことのできる自走式体散布装置を提供することにある。 That is, the object of the present invention is that the tank is constricted and the installation space and work space can be sufficiently secured on the left and right sides thereof, and the spraying width can be set to the same width as the vehicle width. and to provide a self-propelled powder spraying device capable of performing spraying work of the powder effectively.

以上の課題を解決するために、まず、請求項1に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「走行装置10に設置したタンク20内に、セメントあるいは石灰を含む粉体90を収容し、この粉体90を地盤改良が必要な施工場所に散布するための自走式粉体散布装置100であって、
タンク20の下部に配置されて、粉体90を走行装置10の後部に排出するコンベア30と、
このコンベア30の排出方向に直交するとともに、コンベア30の排出全幅よりも長く、かつ、コンベア30の排出端側下部に配置される回転軸40と、
この回転軸40に複数形成した取付穴に挿通されるボルトを端部に有した板状で複数の分散羽根50と、
回転軸40を回転駆動する駆動装置60と、
を備えて、
各分散羽根50を、回転軸40の前記取付穴に挿通した前記ボルトの先端にナットを締着することにより、回転軸40上に取り付けたことを特徴とする自走式粉体散布装置100」
である。
In order to solve the above problems, first, the means taken by the invention according to claim 1 will be described with reference numerals used in the description of the best mode described below.
“With the self-propelled powder spraying device 100 for storing the powder 90 containing cement or lime in the tank 20 installed in the traveling device 10 and spraying this powder 90 to the construction site where the ground improvement is necessary. There,
A conveyor 30 disposed at the bottom of the tank 20 for discharging the powder 90 to the rear of the traveling device 10;
A rotating shaft 40 that is orthogonal to the discharge direction of the conveyor 30 and that is longer than the entire discharge width of the conveyor 30 and that is disposed at the lower end of the discharge end of the conveyor 30;
A plurality of dispersing blades 50 in the form of a plate having bolts inserted through the mounting holes formed in the rotating shaft 40 at the end ;
A driving device 60 that rotationally drives the rotary shaft 40;
The Bei Ete,
Self-propelled powder spraying device 100 , wherein each dispersing blade 50 is mounted on rotating shaft 40 by fastening a nut to the tip of the bolt inserted through the mounting hole of rotating shaft 40 "
It is.

すなわち、本発明に係る自走式体散布装置100は、その基本構成を、従来例を示す図7に示した装置のようにしたもので、体90が上方から投入されるタンク20と、このタンク20を載置して所定の施工場所まで搬送する走行装置10と、この走行装置10とタンク20の下端との間に設置したコンベア30と、を備えたものである。つまり、この自走式体散布装置100は、タンク20内に収容した体90を、施工現場において走行装置10にて走行しながら、コンベア30の駆動によって散布していくものである。 That is, self-propelled powder spraying apparatus 100 according to the present invention, the basic structure, which has as equipment shown in FIG. 7 showing a conventional example, a tank 20 for powder 90 is turned from above The traveling device 10 that carries the tank 20 and conveys it to a predetermined construction place, and the conveyor 30 that is installed between the traveling device 10 and the lower end of the tank 20 are provided. In other words, the self-propelled powder spraying apparatus 100, the powder 90 accommodated in the tank 20, while traveling in the traveling device 10 at a construction site, but continue to spread by the drive of the conveyor 30.

この自走式体散布装置100の、図7に示した従来装置と異なる点は、図2〜図4に示すように、コンベア30の排出方向に直交するとともに、コンベア30の排出全幅よりも長く、かつ、コンベア30の排出端側下部に配置されて、駆動装置60によって回転駆動される回転軸40を備え、この回転軸40上に設けた分散羽根50によって、コンベア30の排出端側下部に落下してきた体90を分散させるようにしたことである。 The self-propelled powder spraying apparatus 100, the conventional apparatus differs from that shown in FIG. 7, as shown in FIGS. 2 to 4, as well as perpendicular to the discharge direction of the conveyor 30, than discharge the entire width of the conveyor 30 It is long and is provided at the lower end of the discharge end of the conveyor 30 and includes a rotary shaft 40 that is rotationally driven by the driving device 60. The dispersion blade 50 provided on the rotary shaft 40 is used to lower the lower end of the conveyor 30. is that which is adapted to disperse the powder 90 which has fallen into.

この場合重要なことは、まず、回転軸40が、図4に示すように、コンベア30の排出方向に直交するとともに、コンベア30の排出全幅よりも長く、かつ、コンベア30の排出端側下部に配置されていることであり、次に、この回転軸40に分散羽根50が設けてあることである。これによって、体90がコンベア30の排出端側下部に落下していて、回転軸40が駆動装置60によって回転駆動されれば、体90はコンベア30の排出幅より広い幅範囲、図4から言えば、走行装置10の車幅範囲に分散されて施工現場上に散布されることになるのである。 What is important in this case is that, first, the rotating shaft 40 is orthogonal to the discharge direction of the conveyor 30 as shown in FIG. 4 and is longer than the entire discharge width of the conveyor 30 and at the lower end of the discharge end of the conveyor 30. Next, the dispersion blades 50 are provided on the rotary shaft 40. Thereby, powder 90 is not dropped to the lower discharge end of the conveyor 30, if the rotation shaft 40 is driven to rotate by a drive unit 60, powder 90 is wider range than the emission width of the conveyor 30, FIG. 4 If it says from, it will be disperse | distributed to the vehicle width range of the traveling apparatus 10, and will be spread on a construction site.

逆に、走行装置10上のタンク20に関して見てみると、図4から理解できるように、その収容部側面板を下窄まりとして、この側面板内面での体90の付着を防止しながらの滑り落ちを十分にできるのであり、しかも、この側面板と実施例で示している外カバー21との間に、他の機械装置やタンク等の作業・設置空間80を確保することができるのである。さらには、コンベア30自体の幅も車幅よりも小さくできるのであり、自走式体散布装置100自体を、コンパクトでメンテナンスのし易いものとすることができるのである。 Conversely, looking with respect to the tank 20 on the traveling apparatus 10, as can be understood from FIG. 4, as Subomari below the accommodating portion side plate, while preventing the adhesion of the powder 90 in the side plate inner surface In addition, it is possible to secure a work / installation space 80 for other mechanical devices and tanks between the side plate and the outer cover 21 shown in the embodiment. is there. Furthermore, the width of the conveyor 30 itself also as it can be smaller than the vehicle width, a self-propelled powder spraying device 100 itself, it can be made easy to maintenance compact.

なお、ここで述べているコンベア30は、特許文献1の散布装置が採用しているような「スクリューコンベア」は勿論、本発明の実施形態で採用している「ベルトコンベア」のどちらでもよいものである。特に、このコンベア30として「スクリューコンベア」を採用した場合には、特許文献1におけるように、施工幅を増やすためにその本数を増加させる必要がないのであり、従ってメンテナンスも少なくて済むことになる。   The conveyor 30 described here may be any of the “belt conveyor” employed in the embodiment of the present invention as well as the “screw conveyor” employed by the spraying device of Patent Document 1. It is. In particular, when a “screw conveyor” is adopted as the conveyor 30, it is not necessary to increase the number of constructions in order to increase the construction width as in Patent Document 1, and therefore maintenance is also reduced. .

従って、この請求項1に係る自走式体散布装置100は、タンク20を下窄まりのものとしてその左右に設置空間や作業空間80を十分に確保でき、散布幅を車幅と同程度の幅にすることができて、体90の散布作業を効率的に行うことができるものとなっているのである。 Thus, self-propelled powder spraying apparatus 100 according to the first aspect, the tank 20 can be sufficiently ensured installation space and work space 80 on the left and right as the Subomari down, comparable to swath and vehicle width and can be of a width, it has become the one that can perform the spraying work of the powder 90 efficiently.

また、上記課題を解決するために、請求項2に係る発明の採った手段は、上記請求項1に記載の自走式粉体散布装置100について、
各分散羽根50は、体90の流下方向に対して傾斜したものであり、かつ、その傾斜方向を回転軸40の中心41の左右で反対にしたこと」
である。
Moreover, in order to solve the said subject, the means which the invention which concerns on Claim 2 took about the self-propelled powder disperser 100 of the said Claim 1,
"Each distributed vanes 50 are those inclined with respect to flow-down direction of the powder 90, and it has the opposite to the inclination direction in the right and left of the center 41 of the rotary shaft 40 '
It is.

この請求項2に係る自走式粉体散布装置100では、図4〜図6に示すように、各分散羽根50を体90の流下方向に対して傾斜させ、その傾斜方向を回転軸40の中心41の左右で反対にしたものであるが、これにより、体90は左右に十分広げられて散布されることになる。換言すれば、回転軸40とともに回転する各分散羽根50は、その上方から流下してきた体90を、回転軸40の中心41を境として左右に跳ね飛ばすことになり、走行装置10の車幅一杯への体90の分散が確実になされるのである。このとき、図5及び図6に示すように、各分散羽根50間は十分広く取られており、かつ、各分散羽根50の回転軸40からの高さはそれ程大きくないから、回転軸40の中心41近傍で、体90の散布量が少なくなるようなことはない。 In self-propelled powder spraying device 100 according to the second aspect, as shown in FIGS. 4 to 6, are inclined each distributed blades 50 with respect to flow-down direction of the powder 90, the rotary shaft and the inclination direction although those in the opposite left and right of the center 41 of 40, thereby, the powder 90 will be sprayed well spread to the left and right. In other words, the dispersion blade 50 which rotates together with the rotary shaft 40, the powder 90 which has flowed down from above, will be splashing in the lateral center 41 of the rotation shaft 40 as a boundary, the vehicle width of the traveling device 10 dispersion of the powder 90 into a cup is to be made with certainty. At this time, as shown in FIGS. 5 and 6, the space between the dispersion blades 50 is sufficiently wide, and the height of each dispersion blade 50 from the rotation shaft 40 is not so large. in the center 41 near never like scattering amount of the powder 90 is reduced.

なお、後述する実施形態では、これらの分散羽根50の取付数や、取付角度は自在に調整できるようにしてあり、施工現場での体90の単位面積当たりの必要量や、体90自体の性質(湿潤されているか、完全乾燥のものか)に応じて、分散機能を適宜調整できるようにしてある。 In the embodiment described below, the attachment and the number of these dispersing blades 50, the mounting angle is Yes allowed to be freely adjusted, the required amount and per unit area of the powder 90 at the construction site, powder 90 itself The dispersion function can be adjusted as appropriate according to the nature of the material (whether it is wet or completely dry).

従って、この請求項2に係る自走式体散布装置100は、上記請求項1のそれと同様な機能を発揮する他、体90の左右への分散を効果的に行うことができるものとなっているのである。 Thus, self-propelled powder spraying apparatus 100 according to the second aspect, in addition to exhibit similar features of the first aspect, and as it is possible to perform distribution to left and right of the powder 90 effectively It has become.

さらに、上記課題を解決するために、請求項3に係る発明の採った手段は、上記請求項1または請求項2に記載の自走式粉体散布装置100について、
「回転軸40、及びその上の分散羽根50の周囲を、施工場所直上だけが開口する可撓性のカーテン70によって覆うようにしたこと」
である。
Furthermore, in order to solve the said subject, the means which invention which concerns on Claim 3 took is about the self-propelled powder disperser 100 of the said Claim 1 or Claim 2,
“The rotating shaft 40 and the periphery of the dispersion blade 50 on the rotating shaft 40 are covered with a flexible curtain 70 that opens only directly above the construction site.”
It is.

本発明が対象としている体90は、上述してきたように、セメントや石灰等の土壌固化剤であり、特許文献1中にも述べてあるように、散布作業時には風や空気中に舞い上がり易いものであり、施工場所が建て込んだ住宅地のような場所であればセメント等が飛散しないようにしなければならない。 Powder 90 to which the present invention is targeted, as has been described above, a soil solidifying agent of cement and lime, etc., as are mentioned in the patent literature 1, easily stirred up by the wind and the air during spraying operations If it is a place such as a residential area where the construction site is built, cement or the like must not be scattered.

その点、この請求項3に係る自走式体散布装置100では、回転軸40、及びその上の分散羽根50の周囲を、施工場所直上だけが開口する可撓性のカーテン70によって覆うようにしているので、分散羽根50によって掻き回された体90は、当該カーテン70内で舞い上がることはあっても、その大部分は、カーテン70の施工場所直上だけに開口する開口から施工場所上に落下して、周囲に飛散することはない。なお、このカーテン70を可撓性のものとする最も一般的な方法は、当該カーテン70全体をゴム製のものとしたり、スダレ状にすることである。 In this respect, the self-propelled powder spraying device 100 according to the third aspect, the rotary shaft 40, and the periphery of the dispersion blade 50 thereon, so as to cover the flexible curtain 70 only immediately above construction site is opened since it has to, powder 90 churned by the dispersion blade 50 is even able to soar in the said curtain 70, most of which, the construction of the curtain 70 where directly only on the construction site from an opening which opens It will not fall and splash around. The most common method for making the curtain 70 flexible is to make the entire curtain 70 made of rubber, or to have a slender shape.

なお、後述する実施形態における可撓性のカーテン70は、図5にも示すように、外カバー21の一部に形成したカーテン取付部13に対して選択的に取り付けられるものであり、必要に応じて取り外すこともできるから、走行装置10のメンテナンスを行う際や、当該自走式体散布装置100が走行装置10によって施工場所や道路を走行する際の邪魔になることはないのである。 In addition, the flexible curtain 70 in embodiment mentioned later is selectively attached with respect to the curtain attachment part 13 formed in a part of outer cover 21, as shown also in FIG. since it is also possible to remove depending on, or when performing maintenance of the traveling device 10, it's never get in the way when the self-propelled powder spraying apparatus 100 travels the construction location and road by traveling device 10.

従って、この請求項3に係る自走式体散布装置100は、上記請求項1又は2のそれと同様な機能を発揮する他、可撓性のカーテン70によって体90の飛散を大きく防止するものとなっているのである。 Thus, self-propelled powder spraying apparatus 100 according to the third aspect, in addition to exhibit similar features of the claim 1 or 2, greatly preventing scattering of the powder 90 by a flexible curtain 70 It is a thing.

以上、説明したとおり、本発明においては、
「走行装置10に設置したタンク20内に、セメントあるいは石灰を含む粉体90を収容し、この粉体90を地盤改良が必要な施工場所に散布するための自走式粉体散布装置100であって、
タンク20の下部に配置されて、粉体90を走行装置10の後部に排出するコンベア30と、
このコンベア30の排出方向に直交するとともに、コンベア30の排出全幅よりも長く、かつ、コンベア30の排出端側下部に配置される回転軸40と、
この回転軸40に複数形成した取付穴に挿通されるボルトを端部に有した板状で複数の分散羽根50と、
回転軸40を回転駆動する駆動装置60と、
を備えて、
各分散羽根50を、回転軸40の前記取付穴に挿通した前記ボルトの先端にナットを締着することにより、回転軸40上に取り付けたこと」
にその構成上の主たる特徴があり、これにより、タンク20を下窄まりのものとしてその左右に設置空間や作業空間80を十分に確保でき、散布幅を車幅と同程度の幅にすることができて、体90の散布作業を効率的に行うことのできる自走式体散布装置100を提供することができるのである。
As described above, in the present invention,
“With the self-propelled powder spraying device 100 for storing the powder 90 containing cement or lime in the tank 20 installed in the traveling device 10 and spraying this powder 90 to the construction site where the ground improvement is necessary. There,
A conveyor 30 disposed at the bottom of the tank 20 for discharging the powder 90 to the rear of the traveling device 10;
A rotating shaft 40 that is orthogonal to the discharge direction of the conveyor 30 and that is longer than the entire discharge width of the conveyor 30 and that is disposed at the lower end of the discharge end of the conveyor 30;
A plurality of dispersing blades 50 in the form of a plate having bolts inserted through the mounting holes formed in the rotating shaft 40 at the end ;
A driving device 60 that rotationally drives the rotary shaft 40;
The Bei Ete,
Each dispersing blade 50 was mounted on the rotating shaft 40 by fastening a nut to the tip of the bolt inserted through the mounting hole of the rotating shaft 40. "
The main feature of the structure is that the tank 20 is constricted so that the installation space and the work space 80 can be sufficiently secured on the left and right sides thereof, and the spraying width is set to the same width as the vehicle width. and be, it is possible to provide a self-propelled powder spraying apparatus 100 capable of performing spraying work of the powder 90 efficiently.

本発明に係る自走式体散布装置の部分破断側面図である。It is a partially cutaway side view of a self-propelled powder spray apparatus according to the present invention. 同自走式体散布装置の、図1中の3−3線に沿ってみた背面図である。Of the self-propelled powder spraying device is a rear view taken along line 3-3 in FIG. 同自走式体散布装置の、図1中の1−1線に沿ってみた背面図である。Of the self-propelled powder spraying device is a rear view taken along line 1-1 in FIG. 同自走式体散布装置の、図1中の2−2線に沿ってみた背面図で、左側部分はコンベア30の排出端の流量調整板24を開けた時、右側部分はコンベア30の排出端を流量調整板24で閉じたときを示している。Of the self-propelled powder spraying device, in rear view taken along line 2-2 in FIG. 1, when the left portion opened the flow regulating plate 24 of the discharge end of the conveyor 30, the right side portion of the conveyor 30 The discharge end is closed by the flow rate adjusting plate 24. 同自走式体散布装置の後端面の、各後方下扉23を解放して回転軸40及び分散羽根50を示した部分拡大斜視図である。The rear end surface of the self-propelled powder spraying device is a partially enlarged perspective view of a rotary shaft 40 and the dispersing wings 50 to release the respective rear lower door 23. 同自走式体散布装置の後端面の、一つの後方下扉23を解放して回転軸40及び分散羽根50を示した部分拡大図である。The rear end surface of the self-propelled powder spraying device, a partial enlarged view showing the rotary shaft 40 and the dispersing wings 50 to release the one of the rear lower door 23. 特許文献1に示された従来技術を示す側面図である。It is a side view which shows the prior art shown by patent document 1. FIG.

次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施の形態である自走式体散布装置100について説明するが、この実施形態に係る自走式体散布装置100は、上記各発明の全てを実質的に含むものである。 Next, the invention according to each claim as constructed above, will be described the self-propelled powder spraying device 100 which is the embodiment shown in the drawings, the self-propelled powder spray according to this embodiment The device 100 substantially includes all the above-described inventions.

図1には、本実施形態に係る自走式体散布装置100の側面図が示してあるが、この自走式体散布装置100は、土壌改良に使用されるセメントや石灰等の固化剤である体90を収容するタンク20と、このタンク20を搭載して自走する走行装置10と、この走行装置10とタンク20との間に配置されて、タンク20からの体90を走行装置10の後部に排出するコンベア30とを備えている。なお、ここで述べているコンベア30は、特許文献1の散布装置が採用しているような「スクリューコンベア」は勿論、本実施形態で採用している「ベルトコンベア」のどちらでもよいものである。 Although FIG. 1 are a side view of the self-propelled powder spraying device 100 is shown according to the present embodiment, the self-propelled powder spraying apparatus 100, the solidification of cement and lime or the like used in soil improvement a tank 20 for containing the powder 90 is agent, a traveling device 10 for self-propelled by mounting the tank 20, is disposed between the traveling device 10 and the tank 20, the powder 90 from the tank 20 And a conveyor 30 for discharging the vehicle to the rear part of the traveling device 10. The conveyor 30 described here may be any of the “belt conveyor” employed in the present embodiment as well as the “screw conveyor” employed by the spraying device of Patent Document 1. .

走行装置10は、車長が6m程度、車幅が2.5m程度の大きさで、図1に示したように、無限軌道11を駆動することにより走行するものである。勿論、当該走行装置10は、図1の左側に示した運転室12内で人が運転するものであり、当該自走式体散布装置100が自走しながらタンク20内の体90を後部側から施工場所に散布していけるように、当該自走式体散布装置100を走行させるものである。 The traveling device 10 has a vehicle length of about 6 m and a vehicle width of about 2.5 m, and travels by driving an endless track 11 as shown in FIG. Of course, the traveling device 10 is intended to operate a person inside the cab 12 shown on the left side of FIG. 1, the powder 90 of the self-propelled powder spray apparatus 100 is in the tank 20 while the self-propelled as let people sprayed from the rear side to the construction site, but for running the self-propelled powder spraying apparatus 100.

タンク20は、図2〜図4に示したように、下窄まり形状のもので、上端開口部は走行装置10の車幅一杯としてあるが、下端開口部の幅は車幅の6割程度となるようにしたものである。そして、このタンク20自体は、これの外周を取り囲む箱型の外カバー21や柱によって走行装置10上に設置してあり、このタンク20と外カバー21との間には、図2に示したように、作業・設置空間80が左右対称に形成されているのである。なお、外カバー21の側面には、図1に示したような側方扉22が設けてあり、外カバー21の背面には、図2に示したような後方下扉23が設けてあって、これらの側方扉22や後方下扉23は、例えば図5及び図6に示したように解放したとき、内部、つまり作業・設置空間80内の機器のメンテナンスが行えるようにするものである。   As shown in FIGS. 2 to 4, the tank 20 has a narrowed shape, and the upper end opening is full of the vehicle width of the traveling device 10, but the width of the lower end opening is about 60% of the vehicle width. It was made to become. The tank 20 itself is installed on the traveling device 10 by a box-shaped outer cover 21 and a column surrounding the outer periphery of the tank 20, and the space between the tank 20 and the outer cover 21 is shown in FIG. Thus, the work / installation space 80 is formed symmetrically. A side door 22 as shown in FIG. 1 is provided on the side surface of the outer cover 21, and a rear lower door 23 as shown in FIG. 2 is provided on the back surface of the outer cover 21. These side doors 22 and the rear lower door 23 enable maintenance of equipment inside, that is, the work / installation space 80 when released as shown in FIGS. 5 and 6, for example. .

また、このタンク20の直下には、図1〜図4に示したように、コンベア30が設置してあって、このコンベア30により、タンク20内からの体90を受け止めて走行装置10の後方に排出できるようになっている。このコンベア30の後部は、タンク20の後端から突出したものであり、体90が走行装置10上に直接降り掛からないようになっている。 Further, immediately below the tank 20, as shown in FIGS. 1 to 4, with each other and installed conveyor 30, this conveyor 30, the traveling device 10 receiving the powder 90 from the tank 20 inside It can be discharged backwards. Rear portion of the conveyor 30, which has protruded from the rear end of the tank 20, the powder 90 is prevented Furikakara directly on the traveling device 10.

そして、タンク20の背面には、図2に示したように、コンベア30によって流れてくる体90の量を調節する流量調整板24が左右一対のものとして設けてあり、これらの流量調整板24はタンク20背面に取り付けた駆動シリンダ25によって開閉されるものである。また、タンク20内の中央上部には、図2及び図3に示したように、上側が「山」となる分流板26が設けてあり、この分流板26は、これより上部にある体90を、下窄まりのタンク20の内壁に向けて滞りなく流下するようにさせるものである。 Then, on the back of the tank 20, as shown in FIG. 2, the flow rate adjusting plate 24 to adjust the amount of the powder 90 which flows by a conveyor 30 is provided with a pair of left and right ones, these flow regulating plate 24 is opened and closed by a drive cylinder 25 attached to the rear surface of the tank 20. At the center top of the tank 20, as shown in FIGS. 2 and 3, upper is provided with a flow dividing plate 26 serving as a "mountain", the shunt plate 26, which from the top powder 90 is allowed to flow toward the inner wall of the tank 20 that is constricted.

なお、本実施形態におけるコンベア30は、図1に示したような「ベルトコンベア」であり、多数の転動ローラによって水平に支持されるとともに、前方側に設けた油圧モータ31によって回転駆動されるものである。また、このコンベア30の復路部分については、図1や図4に示した清掃ブラシ32によって、残留していた体90の削ぎ落しが行えるようになっている。 The conveyor 30 in the present embodiment is a “belt conveyor” as shown in FIG. 1, and is horizontally supported by a large number of rolling rollers and is rotationally driven by a hydraulic motor 31 provided on the front side. Is. Also, the return portion of the conveyor 30, by the cleaning brush 32 shown in FIGS. 1 and 4, are able to perform the Sogiotoshi of powder 90 which remains.

さて、コンベア30の排出端下部(当該コンベア30の後端側スプロケットより後方で下側)には、図1及び図2に示したように、コンベア30の排出方向に直交するとともに、コンベア30の排出全幅よりも長い回転軸40が配置してある。この回転軸40は、図2中に示した駆動装置60によって回転駆動されるものであるが、コンベア30を駆動している油圧モータ31と共通させてもよい。油圧モータ31と駆動装置60とを共通させれば、回転軸40をコンベア30の駆動と連動させることができて、回転軸40の回転を無駄なく行える。   Now, at the lower end of the discharge end of the conveyor 30 (behind and behind the rear end sprocket of the conveyor 30), as shown in FIG. 1 and FIG. A rotating shaft 40 longer than the entire discharge width is arranged. The rotating shaft 40 is rotationally driven by the driving device 60 shown in FIG. 2, but may be shared with the hydraulic motor 31 driving the conveyor 30. If the hydraulic motor 31 and the driving device 60 are used in common, the rotating shaft 40 can be interlocked with the driving of the conveyor 30, and the rotating shaft 40 can be rotated without waste.

この回転軸40には、図2、及び図4〜図6に示したように、多数の分散羽根50が取り付けてある。本実施形態における各分散羽根50は略板状のものであり、その端部に回転軸40に挿通されるボルトを一体化したものである。これらの分散羽根50の回転軸40に対する取付は、回転軸40の取付穴に挿通した上記ボルトの端部にナットを締着することによって行っているため、分散羽根50の取付数の調整が自由に選択できることは当然として、体90の流下方向に対する傾斜角度の調整も自在に行える。 As shown in FIGS. 2 and 4 to 6, a large number of dispersing blades 50 are attached to the rotating shaft 40. Each dispersion blade 50 in the present embodiment has a substantially plate shape, and is integrated with a bolt inserted through the rotating shaft 40 at its end. Since the dispersion blades 50 are attached to the rotary shaft 40 by fastening nuts to the end portions of the bolts inserted through the mounting holes of the rotary shaft 40, the number of the dispersion blades 50 can be adjusted freely. it can be selected for granted and the adjustment of the angle of inclination with respect to the flow-down direction of the powder 90 is also Ru can freely.

そして、この実施形態に係る自走式粉体散布装置100では、図4〜図6に示したように、分散羽根50を体90の流下方向に対して傾斜させ、その傾斜方向を回転軸40の中心41の左右で反対にしてある。これにより、図4に図示した回転軸40の中心41より左側になっている分散羽根50上に流下してきた体90は左側に送られ、中心41より右側になっている分散羽根50上に流下してきた体90は右側に送られて、結果として、流下してきた体90は左右に広げられて散布されることになる。 Then, the self-propelled powder spraying device 100 according to this embodiment, as shown in FIGS. 4 to 6, tilting the dispersing blades 50 with respect to flow-down direction of the powder 90, the rotary shaft and the inclination direction The left and right sides of the center 41 of the 40 are reversed. Thus, the powder 90 from the center 41 of the rotation shaft 40 illustrated has flowed down onto the dispersing wings 50 which is on the left side in FIG. 4 is sent to the left, on the dispersion blade 50 from the center 41 has the right powder 90 which has flowed down is sent to the right, as a result, powder 90 which has flowed down will be sprayed spread to the left and right.

換言すれば、回転軸40とともに回転する各分散羽根50は、その上方から流下してきた体90を、回転軸40の中心41を境として左右に跳ね飛ばすことになり、走行装置10の車幅一杯への体90の分散が確実になされるのである。このとき、図5及び図6に示したように、各分散羽根50間は十分広く取られており、かつ、各分散羽根50の回転軸40からの高さはそれ程大きくないから、回転軸40の中心41近傍での体90の散布量が少なくなるようなことはない。 In other words, the dispersion blade 50 which rotates together with the rotary shaft 40, the powder 90 which has flowed down from above, will be splashing in the lateral center 41 of the rotation shaft 40 as a boundary, the vehicle width of the traveling device 10 dispersion of the powder 90 into a cup is to be made with certainty. At this time, as shown in FIGS. 5 and 6, the space between the dispersion blades 50 is sufficiently wide, and the height of each dispersion blade 50 from the rotation shaft 40 is not so large. application rate of the powder 90 at the center 41 near is less like it is not.

なお、本実施形態においては、図4にも示したように、各分散羽根50の下方に分散板51を配置するようにしている。この分散板51は、左右端に位置する各分散羽根50によって左右に広げられた体90を受け止めて、これをさらに外側へ落とし込むようにするものであり、各分散羽根50による体90の広げを補助するものであるが、必ずしも必要とされるものではない。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the dispersion plate 51 is arranged below each dispersion blade 50. The dispersion plate 51 is received the powder 90, which is spread on the right and left by the dispersion blade 50 located on the left and right ends, which is intended further to dropped outward, the powder 90 by the dispersion blade 50 It helps to spread, but is not necessarily required.

さらに、この自走式粉体散布装置100においては、図1〜図4に示したように、回転軸40、及びその上の分散羽根50の周囲を、施工場所直上だけが開口する可撓性のカーテン70によって覆うようにしている。このため、分散羽根50によって掻き回された体90は、当該可撓性のカーテン70内で舞い上がることはあっても、その大部分は、可撓性のカーテン70の施工場所直上だけに開口する開口から施工場所上に落下して、周囲に飛散することはない。 Furthermore, in this self-propelled powder disperser 100, as shown in FIGS. 1 to 4, the periphery of the rotary shaft 40 and the dispersion blade 50 thereon is open only at the position immediately above the construction site. The curtain 70 is covered. Therefore, powder 90 churned by the dispersion blade 50 is even able to soar in the said flexible curtain 70, most of which, construction location directly above only to the opening of the flexible curtain 70 It will not fall from the opening to the construction site and scatter around.

なお、本実施形態における可撓性のカーテン70は、図5にも示したように、外カバー21の一部に形成したカーテン取付部13に対して選択的に取り付けられるものであり、必要に応じて取り外すこともできるから、走行装置10のメンテナンスを行う際や、当該自走式体散布装置100が走行装置10によって施工場所や道路を走行する際の邪魔になることはない。 In addition, the flexible curtain 70 in this embodiment is selectively attached to the curtain attachment part 13 formed in a part of the outer cover 21 as shown in FIG. since it is also possible to remove depending on, or when performing maintenance of the traveling device 10, will not be the self-propelled powder spraying apparatus 100 gets in the way when traveling the construction location and road by traveling device 10.

100 自走式体散布装置
10 走行装置
11 無限軌道
12 運転室
13 カーテン取付部
20 タンク
21 外カバー
22 側方扉
23 後方下扉
24 流量調整板
25 駆動シリンダ
26 分流板
30 コンベア
31 油圧モータ
32 清掃ブラシ
40 回転軸
41 中心
50 分散羽根
51 分散板
60 駆動装置
70 可撓性のカーテン
80 作業・設置空間
90
100 self-propelled powder spray apparatus 10 traveling device 11 caterpillar 12 cab 13 the curtain attachment portion 20 tank 21 outside the cover 22 side door 23 rearward under the door 24 the flow regulating plate 25 drive cylinder 26 diverter plate 30 conveyor 31 hydraulic motor 32 cleaning brush 40 rotates shaft 41 around 50 dispersion blade 51 distribution plate 60 driver 70 flexible curtains 80 work and installation space 90 powder

Claims (3)

走行装置に設置したタンク内に、セメントあるいは石灰を含む粉体を収容し、この粉体を地盤改良が必要な施工場所に散布するための自走式粉体散布装置であって、
前記タンクの下部に配置されて、前記粉体を前記走行装置の後部に排出するコンベアと、
このコンベアの排出方向に直交するとともに、前記コンベアの排出全幅よりも長く、かつ、前記コンベアの排出端側下部に配置される回転軸と、
この回転軸に複数形成した取付穴に挿通されるボルトを端部に有した板状で複数の分散羽根と、
前記回転軸を回転駆動する駆動装置と、
を備えて、
前記各分散羽根を、前記回転軸の前記取付穴に挿通した前記ボルトの先端にナットを締着することにより、前記回転軸上に取り付けたことを特徴とする自走式粉体散布装置。
A self-propelled powder spraying device for storing powder containing cement or lime in a tank installed in a traveling device and spraying this powder to construction sites where ground improvement is necessary,
A conveyor disposed at the bottom of the tank for discharging the powder to the rear of the travel device;
A rotation axis that is orthogonal to the discharge direction of the conveyor, is longer than the entire discharge width of the conveyor, and is disposed at the discharge end side lower portion of the conveyor,
A plurality of dispersing blades in the form of a plate having bolts inserted into the mounting holes formed in the rotating shaft at the ends ,
A driving device for rotationally driving the rotating shaft;
The Bei Ete,
A self-propelled powder spraying device , wherein each dispersion blade is mounted on the rotating shaft by fastening a nut to a tip of the bolt inserted through the mounting hole of the rotating shaft .
記各分散羽根は、前記体の流下方向に対して傾斜したものであり、かつ、その傾斜方向を前記回転軸の中心の左右で反対にしたことを特徴とする請求項1に記載の自走式粉体散布装置。 Before SL Each distributed blades are those inclined with respect to flow-down direction of the powder, and, according to claim 1, characterized in that it has the opposite the inclination direction at right and left center of the rotary shaft Self-propelled powder spreader. 前記回転軸、及びその上の分散羽根の周囲を、施工場所直上だけが開口する可撓性のカーテンによって覆うようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自走式粉体散布装置。   3. The self-propelled powder according to claim 1, wherein the rotating shaft and the periphery of the dispersing blade on the rotating shaft are covered with a flexible curtain that opens only immediately above the construction site. 4. Body spraying device.
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