KR100841699B1

KR100841699B1 - Sea-bottom-diver transport system and diving bell for the same

Info

Publication number: KR100841699B1
Application number: KR1020060025712A
Authority: KR
Inventors: 김윤상; 장병수
Original assignee: 주식회사 언딘
Priority date: 2006-03-21
Filing date: 2006-03-21
Publication date: 2008-06-26
Also published as: KR20070096228A

Abstract

본 발명에 따라 신규 구조의 대심도 다이버 이송 시스템 및 잠수종이 개시된다. 상기 잠수종은 외부 환경을 관찰할 수 있는 투명창이 구비된 잠수종 돔과, 다이버가 안착하여 쉴 수 있고 복수 개의 구멍이 형성되어 있는 타원형의 이중 바닥과, 상기 돔과 바닥을 연결하여 잠수종의 골격을 형성하는 잠수종 기둥과, 상기 잠수종 돔의 양측에 설치되고 다이버용 공기가 압축되어 있는 실린더와, 상기 잠수종 돔의 내측벽에 상기 실린더와 연결되어 설치되고, 다이버의 잠수 헬멧 및 호흡기에 공기를 공급하는 공기 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with the present invention a new structure of a deeper diver transfer system and submersible species is disclosed. The submersible bell is a submersible bell dome with a transparent window for observing the external environment, an oval double bottom in which divers can rest and rest, and a plurality of holes are formed. Diving helmets and respirators, which are installed on both sides of the submersible column forming a skeleton, cylinders on which the air for divers is compressed, and connected to the cylinders on the inner wall of the submersible dome, It characterized in that it comprises an air control device for supplying air to.

Description

SEA-BOTTOM-DIVER TRANSPORT SYSTEM AND DIVING BELL FOR THE SAME}

도 1은 본 발명의 한 가지 실시예에 따른 대심도 다이버 이송 시스템을 전체적으로 보여주는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a large depth diver transport system according to one embodiment of the invention.

도 2는 본 발명의 한 가지 실시예에 따른 공기 제어 장치의 회로도이다.2 is a circuit diagram of an air control device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 잠수종100: diving bell

120: 비상 기체 실린더120: emergency gas cylinder

200: 갑판200: deck

300: A-프레임300: A-frame

400: 와이어 풀리400: wire pulley

500: 제어 장치500: control unit

510: 윈치 조작 레버510: winch operation lever

520: 프레임 조작 레버520: frame operation lever

본 발명은 대심도 다이버 이송 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수중(水中) 작업시 다이버의 안전을 확보하고 비상사태 발생시에도 다이버에게 안전하게 공기를 공급할 수 있는 잠수종 및 이를 포함하는 신규 구조의 대심도 다이버 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a large depth diver transport system, and more particularly, to ensure the safety of the diver during underwater operation and to provide air safely to the diver even in the event of an emergency. It also relates to a diver transport system.

수중에서의 선박 구조 작업 등을 위해 다이버 이송 장치가 종종 사용된다. 이러한 이송 장치에는 수중으로 다이버를 안내하기 위한 잠수종이 포함되는데, 유압이나 전기 동력식 장치를 이용하여 잠수종을 승강시킨다.Diver conveying devices are often used, for example, in ship rescue operations underwater. Such a transfer device includes a submersible bell for guiding the diver underwater, using a hydraulic or electric powered device to elevate the submersible bell.

그러나, 유압식 또는 전기 동력식 장치는 잠수 현장에서 쉽게 구할 수가 없고 가격이 비교적 고가이어서 널리 활용되고 있지 않다.However, hydraulic or electric powered devices are not readily available at dive sites and are relatively expensive and are not widely used.

한편, 잠수종의 경우 다이버의 안전을 확보하고 또 다이버가 수중에서 휴식을 취할 수 있도록 설계되어야 한다. 또한, 잠수종은 음성부력을 유지하되 하강시 잠수종 하단과 수면과의 마찰을 최소화하는 구조를 갖도록 하여야 하는 등 여러 가지 설계 요구 조건이 있다. 더욱이, 비상 사태 등에 대비하여 다이버가 비상 기체를 활용할 수 있도록 해주는 비상 기체 공급 시스템이 장착되어야 하는데, 이 장비 역시 고가이어서 잠수종의 전체 비용이 상승하게 되고 그 구조 역시 복잡하다는 문제가 있다. 또한, 기존의 잠수종은 다이버가 잠수종의 하강시 수중의 외부 환경을 적절히 관찰할 수 있는 구조를 갖고 있지 않아서, 다이버는 잠수종을 벗어나야 비로소 수중 환경을 관찰할 수 있는 문제점을 갖고 있다. 더욱이, 잠수종은 승강하 면서 수면과 접촉하게 되는데, 이러한 접촉시 잠수종이 심하게 요동하여, 잠수종에 탑승한 다이버는 불안정한 상태에 놓이게 되는 문제점이 있다.Diving species, meanwhile, should be designed to ensure the safety of the diver and allow the diver to rest underwater. In addition, there are various design requirements such as submersible bells to maintain a negative buoyancy but have a structure that minimizes friction between the bottom of the bell and the water surface when descending. In addition, an emergency gas supply system that allows divers to utilize emergency gas in case of an emergency should be equipped. This equipment is also expensive, which increases the overall cost of the subspecies and the structure is complicated. In addition, the existing diving species do not have a structure that allows the diver to properly observe the underwater environment when the diving species descends, the diver has a problem that can not observe the underwater environment until the divers leave the diving species. In addition, the submerged species is in contact with the water while climbing, there is a problem that the submerged species fluctuate violently during this contact, the diver on board the submerged species is in an unstable state.

또한, 잠수종은 육상 또는 해상에 설치된 갑판(deck)에서 소정의 동력원을 이용하여 승강시키게 되는데, 이때 잠수종을 안정되게 지지할 수 있는 별도의 구조물도 장착되어야 한다. 그러나, 이러한 구조물은 고정 장착되어 있어, 잠수종의 승강 작업 등과 관련하여 필요에 따라 구조물의 위치를 변경하여야 하는 상황에 대처하지 못하는 문제점도 있다.In addition, the subspecies are to be elevated by using a predetermined power source from the deck (deck) installed on land or at sea, wherein a separate structure capable of stably supporting the subspecies should be installed. However, such a structure is fixedly mounted, there is a problem that can not cope with the situation to change the position of the structure as needed in connection with the lifting operation of the diving species.

본 발명은 상기와 같은 종래의 다이버 이송 시스템, 잠수종이 갖고 있는 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 한 가지 목적은 종래의 유압 또는 전기 동력식 장치와 비교하여 저렴하고 또 쉽게 활용할 수 있는 장비를 이용하여 잠수종을 승강시킬 수 있는 다이버 이송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the conventional diver transfer system, diving species as described above. One object of the present invention is to provide a diver transport system capable of elevating submerged species using equipment that is inexpensive and readily available compared to conventional hydraulic or electric powered devices.

본 발명의 또 다른 목적은 수면 밖의 갑판과 잠수종을 상호 안정되게 연결하고 또 갑판에 설치되는 구동원으로부터의 동력이 잠수종으로 원활히 전달될 수 있도록 하는 다이버 이송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a diver transport system that can stably connect a deck and a submersible to each other out of the water surface, and to smoothly transmit power from a driving source installed on the deck to the submersible.

본 발명의 다른 목적은 저렴하고 단순한 구조의 비상 기체 공급 장치가 구비된 잠수종을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a submersible bell equipped with an emergency gas supply device of low cost and simple structure.

본 발명의 또 다른 목적은 잠수종의 하강시에도 잠수종 내부에서 외부 환경을 관찰할 수 있는 잠수종을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a diving bell that can observe the external environment inside the diving bell even when the diving bell descends.

본 발명의 또 다른 목적은 안정된 속도로 하강할 수 있고 수중에서도 항상 음성 부력을 유지할 수 있으며, 심한 요동 없이 승강할 수 있는 구조로 되어 있는 잠수종을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a submersible bell which is capable of descending at a stable speed and maintaining a negative buoyancy at all times in water, and having a structure capable of lifting without severe fluctuations.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 가지 양태에 따라, 대심도 다이버 이송 시스템용 잠수종이 제공되는데, 이 잠수종은, 외부 환경을 관찰할 수 있는 투명창이 구비된 잠수종 돔과, 다이버가 안착하여 쉴 수 있는 타원형의 이중 바닥으로서, 복수 개의 구멍이 형성되어 있고, 이중 바닥 사이에 중공의 공간을 형성하며, 이중 바닥의 밑바닥의 양쪽 끝단에 잠수종 웨이트가 장착되는 타원형의 이중 바닥과, 상기 돔과 바닥을 연결하여 잠수종의 골격을 형성하는 잠수종 기둥과, 상기 잠수종 돔의 양측에 설치되고 다이버용 공기가 압축되어 있는 실린더와, 상기 잠수종 돔의 내측벽에 상기 실린더와 연결되어 설치되고, 다이버의 잠수 헬멧 및 호흡기에 공기를 공급하는 공기 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a diving bell for a large depth diver transport system, the diving bell is a diving bell dome equipped with a transparent window to observe the external environment, and the diver An elliptical double bottom that can be seated and rested, an elliptical double bottom having a plurality of holes formed therebetween, a hollow space between the double bottoms, and a submersible weight mounted on both ends of the bottom of the double bottom, A submersible column that connects the dome and the bottom to form a skeleton of the submersible species, a cylinder installed on both sides of the submersible dome, and having compressed air for divers, and connected to the cylinder on an inner wall of the submersible dome And an air control device for supplying air to the diver's diving helmet and the respirator.

본 발명에 따르면, 상기 공기 제어 장치는 잠수종 돔에 공기를 채우기 위한 돔 충전 밸브와, 다이버의 잠수 헬멧에 연결되어 다이버에 공기를 공급하는 호스 연결부와, 상기 실린더에 각각 연결되어, 실린더의 공기를 다이버에게 공급하는 공급 통로 역할을 하는 공기 흡입부와, 상기 실린더와 공기 흡입부 사이에 설치되어 실린더의 고압 공기를 저압 공기로 전환하는 레귤레이터와, 공기를 분배하는 역할을 하는 매니폴드를 포함하며, 상기 공기 제어 장치는 다이버의 호흡기에 연결되는 예비 호흡기 연결부를 더 포함할 수도 있다.According to the present invention, the air control device is a dome filling valve for filling air in the submersible dome, a hose connection portion connected to the diver's diving helmet to supply air to the diver, and connected to the cylinder, respectively, the air of the cylinder An air intake portion serving as a supply passage for supplying the diver to the diver, a regulator installed between the cylinder and the air intake portion and converting the high pressure air of the cylinder into low pressure air, and a manifold serving to distribute the air. The air control device may further include a preliminary respirator connection connected to the diver's respirator.

즉, 본 발명에 따르면, 잠수종 자체에 다이버에게 공기를 공급하기 위한 별도의 압축 저장 용기(실린더)를 장착하고, 이 실린더에 공기 제어 장치를 연결하여, 비상사태시 다이버가 상기 장치를 조작하여 잠수 헬멧 또는 호흡기에 공기를 공급함으로써 수중에서의 호흡과 관련한 위급한 상황에 대처할 수 있게 된다.That is, according to the present invention, the submersible itself is equipped with a separate compressed storage container (cylinder) for supplying air to the diver, and connected to the air control device to the cylinder, the diver in the emergency to operate the device By supplying air to a diving helmet or respirator, it is possible to cope with an emergency situation related to breathing underwater.

또한, 본 발명의 다른 양태에 따라, 대심도 다이버 이송 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 전술한 구성의 잠수종과, 육상 또는 해상에 설치되는 갑판과, 상기 갑판 상에 회전 이동 가능하게 설치되어 상기 잠수종을 지지하는 역할을 하는 지지 구조체와, 상기 갑판 상에 상기 지지 구조체와 연결되어 설치되고, 공급되는 공압에 의해 상기 지지 구조체를 이동시키는 한 쌍의 피스톤 실린더와, 상기 지지 구조체의 전방에 설치되어, 상기 지지 구조체가 미리 정한 범위 내에서만 회전하여 하강할 수 있도록 해주는 프레임 지지대와, 상기 잠수종의 승강 조작을 수행하는 제1 레버와, 상기 지지 구조체에 연결된 피스톤 실린더의 동작을 제어하는 제2 레버와, 상기 제1 레버의 조작에 따라 상기 잠수종을 승강시키는 에어 모터를 포함하는 제어 장치와, 상기 에어 모터로부터 상기 지지 구조체를 거쳐 상기 잠수종에 연결되는 와이어와, 상기 갑판 및 지지 구조체의 상부에 각각 설치되어 와이어의 방향을 바꾸는 풀리를 포함하고, 상기 제1 레버를 조작하면 에어 모터가 구동하여 상기 와이어가 감기거나 풀림으로써 상기 잠수종이 승강하며, 상기 제2 레버를 조작 하면 상기 피스톤 실린더에 압축 공기가 공급되어 상기 지지 구조체가 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, there is provided a large depth diver transport system, which is a submersible bell of the above-described configuration, a deck installed on land or at sea, and rotatably installed on the deck A support structure serving to support the submersible species, a pair of piston cylinders installed on the deck in connection with the support structure, and moving the support structure by the supplied pneumatic pressure, and installed in front of the support structure. And a frame support for allowing the support structure to rotate and descend only within a predetermined range, a first lever for performing the lifting operation of the submersible species, and a second for controlling the operation of the piston cylinder connected to the support structure. A control device including a lever and an air motor for elevating the submersible species according to the operation of the first lever. A wire connected from the motor to the submersible via the support structure, and a pulley installed at an upper portion of the deck and the support structure to change a direction of the wire, and when the first lever is operated, an air motor drives the The submersible species is elevated by winding or unwinding a wire, and when the second lever is operated, compressed air is supplied to the piston cylinder to rotate the support structure.

본 발명의 한 가지 실시예에 따르면, 상기 지지 구조체의 상단에 설치된 풀리와 상기 잠수종 사이의 와이어에 설치되어 상기 잠수종이 미리 정한 높이 이상으로 상승하지 못하도록 하기 위한 스토퍼 및/또는 상기 지지 구조체의 후방에 설치되어, 지지 구조체가 대략 수직으로 들어 올려졌을 때 그 구조체를 고정하여 지지하기 위한 프레임 거치대를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the stopper and / or the rear of the support structure is installed on the wire between the pulley and the submersible bell installed on the top of the support structure to prevent the submersible species to rise above a predetermined height Installed in, the support structure may further include a frame holder for holding and supporting the structure when it is lifted approximately vertically.

상기 본 발명에 따르면, 잠수 현장에서 쉽게 활용할 수 있는 공압 시스템을 채용하여 잠수종을 승강시키고, 갑판에 설치된 제어 장치의 레버를 조작하여 손쉽게 지지 구조체 및 잠수종을 이동 및 승강시킬 수 있다. 또한, 지지 구조체를 갑판에 고정 설치하는 대신, 제어 장치의 레버를 조작하여 피스톤 실린더에 의해 회전 이동할 수 있게 설치함으로써, 잠수 현장에서 필요에 따라 잠수종 지지 구조물의 위치 등을 조정해야 하는 상황에 능동적으로 대처할 수 있게 된다.According to the present invention, by adopting a pneumatic system that can be easily utilized at the diving site to lift the diving bell, it is possible to easily move and lift the support structure and the diving bell by operating the lever of the control device installed on the deck. In addition, instead of fixedly installing the supporting structure on the deck, the lever of the control device is installed so that it can be rotated by the piston cylinder, thereby proactively in the situation where the position of the submerged support structure should be adjusted as necessary at the diving site. Will be able to cope.

전술한 본 발명의 목적, 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조로 한 이하의 본 발명의 바람직한 실시 형태의 상세한 설명을 통해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명에 있어서, 통상적으로 요구되는 공지의 장치 및 그 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will be more clearly understood through the following detailed description of preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, detailed descriptions of well-known devices and their construction are generally required.

도 1은 본 발명에 따른 대심도 다이버 이송 시스템(10)의 한 가지 예를 보여주는 도면이다. 도시한 바와 같이, 상기 시스템은 크게, 잠수종(100)과, 갑판(200)과, 갑판(200) 상에 설치되어 잠수종(200)을 지탱하는 지지 구조, 즉 A-프레임(300) 및 잠수종의 승강 조작을 수행하는 제어 장치(500)를 포함한다. 이하에서는, 이들 각 주요 구성에 대해 상세하게 설명한다.1 shows an example of a large depth diver transport system 10 according to the present invention. As shown, the system is largely divided into a diving bell 100, a deck 200, and a support structure installed on the deck 200 to support the diving bell 200, that is, the A-frame 300 and It includes a control device 500 for performing the lifting operation of the submersible species. Below, each of these main structures is explained in full detail.

먼저, 잠수종(100)의 구성에 대하여 설명한다. 잠수종(100)은 잠수종 돔(dome)(112)과, 이중 바닥(114)과, 상기 돔과 바닥을 연결하여 잠수종의 골격을 형성하는 잠수종 기둥(116)을 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 잠수종은 해수(海水)에 강하고 잠수종의 음성 부력을 가져오는 데 유리한 스테인리스로 제조된다. First, the configuration of the diving bell 100 will be described. The submersible species 100 includes a submersible dome 112, a double bottom 114, and a submersible column 116 that connects the dome and the bottom to form a skeleton of the submerged species. According to the present invention, the submersible species is made of stainless steel, which is strong in sea water and advantageous in bringing the negative buoyancy of the submersible species.

이중 바닥(114)은 다이버가 잠수시 안착할 수 있도록 하기 위한 발판으로서, 해수와의 접촉시 일정한 안정되게 승강할 수 있도록 타원형 형태의 구조로 되어 있다. 구체적으로, 바닥이 이중 구조로 되어 있고 그 사이에 중공의 공간을 형성하고 있기 때문에, 예컨대 잠수종의 승강시 작업선의 흘수(吃水)에서 잠수종과 해수와의 충돌을 상쇄시킬 수가 있다. 또한, 도시한 바와 같이, 이중 바닥이 타원형으로 구성되어 있어서, 효율적으로 공간 활용할 수 있고, 더욱이 해수와의 충돌시 그 충격력을 분산 내지는 상쇄시킬 수가 있다.The double bottom 114 is a scaffold to allow the diver to be seated when diving, and has a structure of an elliptical shape so as to be able to ascend and stabilize in constant contact with seawater. Specifically, since the bottom has a double structure and a hollow space is formed therebetween, the collision between the submerged species and the seawater can be canceled, for example, in the draft of the working ship when the submerged species descend. In addition, as shown in the drawing, the double bottom has an elliptical shape, so that the space can be efficiently utilized, and the impact force can be dispersed or canceled when colliding with the seawater.

한편, 본 발명에 따르면, 도시하지는 않았지만, 수면과 접촉하게 되는 이중 바닥(114)의 밑바닥의 양쪽 끝단(즉, 타원형의 장축 부분)의 밑부분에 반원 형태의 잠수종 웨이트가 장착되어, 잠수종의 하중의 중심이 하단에 위치하도록 함으로써 수중에서도 항상 음성 부력을 유지할 수 있도록 하고 있다. 또한, 잠수종의 상승 및 하강시 수중을 쉽게 가로지르고 배수가 원활하게 이루어지도록 하여, 잠수종과 해수와의 마찰을 최소화하도록, 바닥 전체에 걸쳐 수 많은 구멍이 뚫려 있다.On the other hand, according to the present invention, although not shown, the semi-circular submerged bell weights are mounted at the bottom of both ends (ie, the elliptical long axis portion) of the bottom of the double bottom 114 which comes into contact with the water surface. The center of gravity of the load at the bottom is to maintain the negative buoyancy at all times in the water. In addition, a large number of holes are drilled throughout the floor to minimize the friction between the diving species and the sea water so that the submersible species easily cross the water and the drainage is smoothly performed.

한편, 잠수종(100)의 주된 목적은 다이버의 승하강시 휴식 또는 비상 사태시 비상 기체의 공급이다. 이를 위해, 본 발명에 따르면, 다이버의 원활한 휴식이 가능하고 외부 충격으로부터 보호하고자 돔(112)의 내측벽에 내부 손잡이(도시 생략)가 고정 장착되어 있고, 또한 도시된 바와 같이, 일측벽에는 투명창이 형성되어 있다. 이 투명창은 파손되었을 경우, 교체가 가능하도록 볼트로 고정된 후 실리콘으로 방수 처리된다. 한 가지 실시예에 따르면, 수중에서의 수압을 견디기 위해 6 mm의 강화 플라스틱으로 제조된다. 따라서, 다이버는 잠수종 내부에서 외부 환경을 확인할 수 있을 뿐만 아니라 육상이나 선박 데크에서 다이버의 위치와 상태를 미리 확인하여 안전한 상승 및 하강 작업을 수행할 수 있다.On the other hand, the main purpose of the diving bell 100 is the supply of emergency gas during the break or emergency of the diver's descent. To this end, according to the present invention, the inner handle (not shown) is fixedly mounted on the inner wall of the dome 112 in order to allow the diver to rest smoothly and protect it from external impact, and as illustrated, the one side wall is transparent. A window is formed. If the window breaks, it is bolted to replace it and then waterproofed with silicone. According to one embodiment, it is made of 6 mm reinforced plastic to withstand water pressure in water. Therefore, the diver can not only check the external environment inside the submersible species, but also check the position and condition of the diver in advance on the land or a ship deck to perform a safe ascent and descent operation.

한편, 도 2에 개략적인 회로도 형태로 도시한 바와 같이, 잠수종 돔(112)의 내벽에는 잠수종 벨에 호흡용 기체를 공급하기 위한 공기 제어 장치(140)가 설치되어 있다. 구체적으로 설명하면, 공기 제어 장치(140)는 돔 충전 밸브(142)와, 호스 연결부(144)와, 공기 흡입부(146)와, 매니폴드(148) 및 예비 호흡기 연결부(150)를 포함한다. On the other hand, as shown in a schematic circuit diagram in Figure 2, the air control device 140 for supplying a breathing gas to the bell bell submersible bell is installed on the inner wall of the diving bell dome 112. Specifically, the air control device 140 includes a dome filling valve 142, a hose connection part 144, an air intake part 146, a manifold 148 and a preliminary respirator connection part 150. .

돔 충전 밸브(142)는 잠수종 돔에 공기를 채울 때 사용하는 밸브로서, 상기 밸브를 열면 돔 내부에 공기가 채워져 다이버가 비상시 상기 공기를 활용할 수 있는 생존 공간을 확보하여 준다.The dome filling valve 142 is a valve used to fill air in a submersible dome, and when the valve is opened, air is filled in the dome to provide a living space for divers to utilize the air in an emergency.

호스 연결부(144)는 다이버의 잠수 헬멧에 연결되어 다이버에 공기를 공급하는 연결부이다. 공기 흡입부(146)는 도 1에 도시한 좌우측의 비상 기체 실린더(120)에 각각 연결되어, 실린더의 공기를 다이버에게 공급하는 공급 통로이다. 한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 공기 흡입부(146)와 실린더(120) 사이에는 레귤레이터(R)가 개재되어 있다. 즉, 실린더에는 예컨대, 2000 psi 이상의 고압으로 공기가 충전되어 있다. 이 고압의 기체를 바로 다이버에게 공급할 수는 없으므로, 레귤레이터(R)를 통해, 예컨대 140 psi의 압력으로 전환하여 호흡용 기체로 이용하게 된다. 다시 말하면, 실린더(120)로부터의 고압 기체는 레귤레이터(R)를 통해 저압의 공기로 전환되어, 공기를 분배하는 역할을 하는 매니폴드(148)를 거쳐 각 밸브(142, 150)를 통해 공급되거나, 호스 연결부(144)를 통해 다이버의 잠수 헬멧으로 공급되어 활용된다.Hose connecting portion 144 is connected to the diver's diving helmet is a connecting portion for supplying air to the diver. The air suction part 146 is respectively connected to the emergency gas cylinder 120 of the left and right shown in FIG. 1, and is a supply passage which supplies air of a cylinder to a diver. On the other hand, as shown in FIG. 2, the regulator R is interposed between the air suction part 146 and the cylinder 120. That is, the cylinder is filled with air, for example, at a high pressure of 2000 psi or more. Since this high-pressure gas cannot be supplied directly to the diver, it is converted into a pressure of 140 psi through the regulator R, for example, and used as a breathing gas. In other words, the high pressure gas from the cylinder 120 is converted to low pressure air through the regulator R, and is supplied through the respective valves 142 and 150 via the manifold 148 which serves to distribute the air. , Through the hose connection 144 is supplied to the diver's diving helmet is utilized.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 잠수종(100)에 탑승하는 다이버의 잠수 헬멧에 연결되어 공기를 공급하는 역할을 하는 호스 연결부(144) 외에 예비 호흡기 연결부(밸브)(150)가 추가로 매니폴드(148)에 연결되어 있다. 즉, 비상사태시 표면에서 공기 공급이 차단되거나 수면으로 지원되는 공기 공급 라인이 절단 혹은 파 손된 경우, 다이버는 위험한 상황에 노출된다. 특히, 다이버의 작업 수심이 깊어질수록 그리고 수중내 감압 시간이 장시간이 될수록 더욱 위험해진다. 따라서, 본 발명에 따르면, 다이버에의 공기 공급 주라인, 즉 호스 연결부(144)와 잠수 헬멧 사이에서의 공기 공급이 원활하게 이루어지지 않는다 하더라도, 다이버가 충분히 수중에서 안전하게 해면으로 상승할 수 있도록 예비 호흡기 연결부(150)를 매니폴드(148)에 연결하여, 다이버가 비상사태시 예비 호흡기 연결부(150)에 호흡기를 연결하여 공기를 공급받을 수 있도록 하고 있다.On the other hand, as shown in Figure 2, in addition to the hose connecting portion 144, which is connected to the diving helmet of the diver boarding the diving bell 100 serves to supply air additionally the preliminary respirator connection (valve) 150 It is connected to the manifold 148. That is, the diver is exposed to a dangerous situation if the surface of the air supply is cut off in the emergency or if the air supply line supported by the water is cut or broken. In particular, the deeper the diver's working depth and the longer the decompression time in the water, the more dangerous it becomes. Therefore, according to the present invention, even if the air supply to the diver main line, that is, the air supply between the hose connection 144 and the diving helmet is not made smoothly, the diver is sufficient to safely rise to the sea surface in the water safely The respirator connection unit 150 is connected to the manifold 148, so that the diver can connect the respirator to the preliminary respirator connection unit 150 in case of an emergency so as to receive air.

이하에서는, 잠수종(100)의 승하강시 잠수종을 지지하는 지지 구조, 즉 A-프레임(300)에 대하여 설명한다.Hereinafter, a support structure for supporting the diving bell when the diving bell 100 descends, that is, the A-frame 300 will be described.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, A-프레임(300)은 데크(200) 상에 러그(lug)를 매개로 이동 가능하게 장착되어 있다. A-프레임(300)은 들어 올려졌을 때 A-프레임 고정쇠(302)에 고정핀을 삽입하여 후단의 프레임 거치대(310)에 고정된다. A-프레임(300)은 후술하는 제어 장치(500)를 통해 에어 피스톤 실린더(320)를 작동시킴으로써 들어올려지고 내려진다. A-프레임 전방에는 추가의 프레임 지지대(330)도 설치되어 있다. 즉, 프레임 지지대(330)는 A-프레임이 소정의 각도 범위 내에서만 내려질 수 있도록 A-프레임을 지탱하는 역할을 하는데, 본 발명의 한 가지 실시예에 따르면, A-프레임(300)은 45~60도 범위 내에서 운영될 수 있다.As shown in FIG. 1, the A-frame 300 is movably mounted on the deck 200 via a lug. When the A-frame 300 is lifted up, it is fixed to the frame holder 310 by inserting a fixing pin into the A-frame clamp 302. The A-frame 300 is raised and lowered by operating the air piston cylinder 320 through the control device 500 described later. An additional frame support 330 is also installed in front of the A-frame. That is, the frame support 330 serves to support the A-frame so that the A-frame can be lowered only within a predetermined angle range. According to one embodiment of the present invention, the A-frame 300 is 45 It can be operated in the range of ~ 60 degrees.

A-프레임(300)의 상단에는 풀리(340)가 장착되어 있다. 이 풀리는 후술하는 갑판(200) 상의 와이어 풀리(400)와 함께 잠수종에 연결되어 있는 와이어의 방향을 바꾸는 역할 외에 하중을 분산하는 역할도 수행한다.The pulley 340 is mounted on the top of the A-frame 300. The pulley also serves to distribute the load in addition to changing the direction of the wire connected to the submersible with the wire pulley 400 on the deck 200 to be described later.

갑판(200)에 와이어 풀리(400)가 고정 설치되어 있는데, 이 와이어 풀리는 와이어의 방향을 바꾸는 역할을 하며, 와이어가 윈치에 감기는 너비를 고려하여 좌우로 움직일 수 있는 유동 풀리(즉, 와이어가 꼬이면서 감기는 것을 방지한다)와 와이어의 장력을 유지하기 위한 하단 풀리로 이루어져 있다. 즉, 후술하는 에어 모터에서 A-프레임을 거쳐 잠수종의 상단까지 와이어가 연결되어, 에어 모터가 동작함으로써 와이어가 감기거나 풀려 잠수종이 승강하게 된다. 이때, 와이어가 꼬이는 것을 방지하여 잠수종이 원활하게 승강할 수 있도록, A-프레임(300)과 에어 모터 사이에 와이어 풀리(400)를 설치함과 아울러, A-프레임(300)의 상단에도 풀리(340)를 장착하여 와이어의 방향을 바꾸어 줌으로써, 와이어는 원활하게 진행될 수 있게 된다.Wire pulley 400 is fixed to the deck 200, the wire pulley serves to change the direction of the wire, in consideration of the width of the wire wound on the winch flow pulley (ie, the wire is movable) To prevent twisting and winding) and bottom pulley to maintain tension of the wire. That is, the wire is connected to the upper end of the submersible bell via the A-frame in the air motor, which will be described later, and the submersible bell is lifted by the wire being wound or released by the air motor. At this time, the wire pulley 400 is installed between the A-frame 300 and the air motor to prevent the wires from twisting so that the submersible can ascend and descend smoothly. By mounting the 340 to change the direction of the wire, the wire can proceed smoothly.

한편, 풀리(340)와 잠수종(100) 사이의 와이어에는 스토퍼(350)가 설치되어 있다. 즉, A-프레임에 설치된 풀리(340)는 하중을 직접적으로 받을 뿐만 아니라 만일의 경우 잠수종을 너무 많이 상승시켜 잠수종 상부를 손상시킬 수가 있다. 따라서, 잠수종 상단의 와이어에 스토퍼(350)를 설치하여 미리 정한 높이 이상으로 잠수종이 상승되지 못하도록 함으로써 잠수종 상부 또는 풀리(340)의 손상을 방지한다.On the other hand, a stopper 350 is provided on the wire between the pulley 340 and the submersible bell 100. That is, the pulley 340 installed in the A-frame not only directly receives the load, but in the case of rising the diving species too much can damage the upper part of the diving species. Therefore, by installing the stopper 350 on the wire of the upper end of the submersible species to prevent the submersible species to rise above the predetermined height to prevent damage to the upper submersible species or pulley 340.

이하, 잠수종의 승강 조작을 수행하는 제어 장치(500)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the control apparatus 500 which performs the lifting operation of a diving bell is demonstrated.

잠수종(100)을 승강시키기 위해서는 소정의 동력이 필요하다. 종래의 경우, 유압 또는 전기 작동식 윈치를 이용하였는데, 이들 장치는 잠수 현장에서 쉽게 활용할 수 없고 가격이 비싸다는 단점을 갖고 있다. 본 발명에 따르면, 이러한 문제를 고려하여 공압 방식으로 잠수종을 승강시키는 구조를 채택한다. 즉, 본 발명에서는 공압 윈치를 이용하는데, 에어 모터를 공압으로 회전시키고 이를 풀리를 이용하여 윈치를 감거나 푸는 장치이다. 에어 모터(도시 생략)가 제어 장치(500) 내부에 설치되어 있으며, 제어 장치에 설치된 조작 레버를 통해 에어 모터를 작동시켜, 잠수종을 승강시킨다. 즉, 윈치 조작 레버(510)를 작동하면, 에어 모터가 작동하여 에어모터에 연결된 와이어가 풀리거나 감겨 잠수종(100)이 승강하게 된다. 또한, 제어 장치에는 프레임 조작 레버(520)도 설치되어 있는데, 이 레버를 조작하면 에어 피스톤 실린더(320)에 압축 공기가 흘러 A-프레임을 들어 올리거나 내리게 된다. 본 발명의 한 가지 실시예에 따르면, 상기 프레임 조작 레버는 스풀형 4포트 3위치 밸브로 구성되며, 에어 피스톤 실린더의 전진과 후진을 제어하도록 구성된다.In order to elevate the diving bell 100, a predetermined power is required. Conventionally, hydraulic or electrically operated winches have been used, which have the disadvantage that they are not readily available at diving sites and are expensive. According to the present invention, in consideration of such a problem, a structure for elevating the submersible species in a pneumatic manner is adopted. That is, in the present invention, a pneumatic winch is used. The air motor rotates with pneumatic pressure and is a device for winding or unwinding the winch using the pulley. An air motor (not shown) is provided inside the control device 500, and operates the air motor through the operation lever provided in the control device, thereby elevating the diving bell. That is, when the winch operation lever 510 is operated, the air motor is operated so that the wire connected to the air motor is released or wound and the diving bell 100 is elevated. In addition, the control device is also provided with a frame operation lever 520, the operation of the lever is compressed air flows to the air piston cylinder 320 to raise or lower the A-frame. According to one embodiment of the invention, the frame manipulation lever is composed of a spool type four port three position valve and is configured to control the forward and backward of the air piston cylinder.

이하, 상기와 같은 구성을 포함하는 다이버 이송 시스템의 운영 방식을 설명한다.Hereinafter, the operating method of the diver transport system including the configuration as described above.

먼저, 프레임 조작 레버(520)를 조작하여 에어 피스톤 실린더(320)에 압축 공기를 흐르게 함으로써, 휴지 상태의 A-프레임(즉, 프레임 거치대(310)에 지지되어 있는 상태)을 이동시켜 프레임 지지대(330)에 지지시킨다. 이어서, 다이버가 잠수종(100)에 탑승하면, 윈치 조작 레버(510)를 조작하여, 에어 모터로부터의 구동력을 와이어에 전달하고, 그 결과 와이어가 풀림으로써 잠수종은 서서히 수면 아래로 잠수하게 된다. 이때, 본 발명에 따르면, 잠수종이 0~15 m/min의 속도로 승강하도록 윈치가 구동된다.First, by operating the frame operation lever 520 to allow compressed air to flow through the air piston cylinder 320, the A-frame in the idle state (that is, the state supported by the frame holder 310) is moved to the frame support ( 330). Subsequently, when the diver boards the diving bell 100, the winch operation lever 510 is operated to transmit the driving force from the air motor to the wire, and as a result, the diving bell gradually submerges below the water surface as the wire is released. . At this time, according to the present invention, the winch is driven so that the submersible species is elevated at a speed of 0 ~ 15 m / min.

한편, 다이버는 잠수종에 탑승하여 소정의 작업 깊이까지 잠수한 후 수심에서 작업을 수행하게 되는데, 잠수종의 기기 이상 등으로 인해 공기가 공급되지 않는 경우, 매니폴드(148)에 연결된 호스 연결부(144)를 잠수 헬멧과 연결하여 비상 공기를 공급받는다. 한편, 잠수 헬멧의 이상 등으로 인하여 헬멧을 통해 공기를 공급받지 못하게 되는 비상사태가 종종 발생하게 된다. 본 발명에 따르면, 이러한 상황에 대처할 수 있도록 예비 호흡기 연결부(밸브)(150)가 구비되어 있다. 따라서, 다이버는 상기 비상사태시 호흡기를 상기 예비 호흡기 연결부(150)에 연결하여, 그것을 통해 공기를 공급받을 수 있으므로, 잠수 헬멧의 작동에 이상이 발생하는 것과 같은 비상사태에도 안전하게 잠수 작업을 수행할 수 있게 된다.On the other hand, the diver is submerged to a predetermined working depth to board the submersible to perform the operation at the depth, if the air is not supplied due to the equipment of the submersible, etc., the hose connecting portion ( 144) is connected to the diving helmet to supply emergency air. On the other hand, an emergency that often does not receive air through the helmet due to the abnormal diving helmet, etc. often occurs. According to the present invention, a preliminary respirator connection (valve) 150 is provided to cope with this situation. Therefore, the diver can connect the respirator to the preliminary respirator connection unit 150 in case of an emergency, and can receive air therethrough, so that the diver can safely perform the diving operation even in an emergency such as an abnormal operation of the diving helmet. It becomes possible.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 잠수 현장에서 쉽게 활용할 수 있는 공압 방식의 구동원을 이용하여 잠수종을 승강시킬 수 있다. 또한, 잠수종을 안정적으로 지탱하는 구조체를 고정 장착하는 대신, 공압식의 구동원을 이용하여 소정 범위에서 회전 이동할 수 있도록 구성함으로써, 필요에 따라 구조물의 위치를 변경해야 하는 상황에 대처할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to elevate the diving bell using a pneumatic drive source that can be easily utilized at the diving site. In addition, instead of fixedly mounting the structure for stably supporting the submerged species, by using a pneumatic drive source to be configured to rotate in a predetermined range, it is possible to cope with the situation of changing the position of the structure as needed.

또한, 잠수종 자체에 다이버에게 공급할 수 있는 압축 공기 용기를 장착하고, 이 용기로부터 상황에 따라 자유롭게 공기를 공급받을 수 있는 제어 장치를 설치함으로써, 잠수 헬멧의 고장과 같은 비상사태가 발생하여도 다이버에게 공기를 공급할 수 있어, 안전한 잠수 작업을 수행할 수 있다.In addition, by installing a compressed air container that can supply divers to the diver itself, and installing a control device that can supply air freely from the container according to the situation, the diver even in case of an emergency such as a failure of the diving helmet occurs. The air can be supplied to the tank, allowing safe diving operations.

Claims

delete

Diving Bell,

Decks installed on land or at sea,

A support structure installed rotatably on the deck to support the submersible species;

A pair of piston cylinders installed on the deck in connection with the support structure and moving the support structure by the supplied pneumatic pressure;

A frame support installed in front of the support structure to allow the support structure to rotate and descend only within a predetermined range;

A first lever for performing the lifting operation of the submersible bell, a second lever for controlling the operation of the piston cylinder connected to the support structure, and an air motor for lifting the submersible bell according to the operation of the first lever. With a control device

A wire connected to the submersible species from the air motor via the support structure;

Pulleys respectively installed on top of the deck and the support structure to change the direction of the wire

Including,

The submersible bell is a submersible bell dome with a transparent window for observing the external environment and an oval double bottom where the diver can rest and has a plurality of holes, and forms a hollow space between the double bottoms. An elliptical double bottom having submersible weights mounted at both ends of the bottom of the double bottom, a submersible column connecting the dome and the bottom to form a skeleton of the submerged bell, and installed at both sides of the submersible dome; A cylinder in which air for divers is compressed, and an air control device connected to the cylinder on the inner wall of the diving bell dome, and supplying air to the inside of the diving bell, the diver's diving helmet, and the respirator,

By operating the first lever, an air motor is driven to wind or unwind the wire so that the submersible species is elevated. When the second lever is operated, compressed air is supplied to the piston cylinder to rotate the support structure. Depth diver transfer system.

5. The deep diver diver transportation system according to claim 4, further comprising a stopper installed on a wire between the pulley installed on the upper end of the support structure and the diving bell so that the diving bell does not rise above a predetermined height. .

6. The large depth diver conveying system of claim 5, further comprising a frame holder mounted to the rear of the support structure to fix and support the structure when the support structure is lifted vertically.