KR100836934B1 - Clamping apparatus - Google Patents

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우영섭
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현대자동차주식회사
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Abstract

A clamping apparatus is provided to remove the assembly dispersion and improve matching between center and front floors in a vehicle by using a clamper unit for clamping the adjoining portion of each side sill. A clamping apparatus comprises a clamper frame(103), an operation cylinder(107), a link arm(111), a clamper arm(115), a link(117), and a clamper unit(200). The clamper frame mounted on a vehicle has a mounting end(105) protruded on the center. The operation cylinder assembled to the lower part of the mounting end of the clamper frame is moved back and forth by the operation pressure. The link arm, whose one end is engaged with the upper part of the mounting end, is assembled to the front end of an operation rod(223) of the operation cylinder by an extension end(113) formed at the center. The clamper arm has one rear side assembled to the upper part of the clamper frame. The link has one end assembled to the rear end of the clamper arm and the other end engaged to the other end of the link arm. The clamper unit is rotated at the front end of the clamper arm in the circumferential direction of the clamper arm.

Description

클램핑 장치{CLAMPING APPARATUS}Clamping Device {CLAMPING APPARATUS}

본 발명은 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 플로어 간의 조립 과정에서 센터 플로어와 프론트 플로어의 각 사이드 실(Side Sill)의 그 절곡부나 곡면부의 간섭으로 매칭상태가 불량한 경우, 각 사이드 실의 근접부위를 타격 및 견고하게 클램핑하여 매칭상태를 양호하게 하고, 용접 조립시의 조립산포를 제거할 수 있도록 하는 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device, and more particularly, when the matching state is poor due to interference of the bent portion or the curved portion of each side seal of the center floor and the front floor during the assembly process between the floors, the proximity of each side seal. The present invention relates to a clamping device for hitting and firmly clamping a part to improve a matching state and to remove coarse dispersion during welding assembly.

일반적으로 클램핑 장치는 소재패널 등의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업 시에 소재패널이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 소재패널의 단면형상에 따라 클램핑력이나 규제 부위 등이 상이하며 패널 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.In general, the clamping device is a device for fixing the material panel so that it does not move when cutting, sheet metal, welding, etc. of the material panel, etc. This is different and the structure of the panel clamping device is also different.

이러한 클램핑 장치 중, 차체의 바닥을 구성하는 플로어를 조립할 때 사용되는 종래 클램핑 장치의 일예를 들면, 도 1에서 도시한 바와 같이, 대차(1)의 일측에 장착되는 클램퍼 몸체(3)와, 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 작동 실린더(5)와, 상기 클램퍼 몸체(3)의 상부에 일측이 힌지 고정되며, 상기 작동 실린더(5)의 피스톤 로드(7) 선단에 후단이 힌지 장착되어 피스톤 로드(7)의 왕복 운동에 따라 클램퍼 몸체(3)에 대하여 힌지 운동하는 클램퍼 암(9)과, 상기 클램퍼 암(9)의 선단에 장착되어 대차(1) 상에 안착된 프론트 플로어(20)와 센터 플로어(30)를 클램핑 또는 언클램핑 하는 클램퍼(11)로 이루어진다.Among these clamping devices, an example of the conventional clamping device used when assembling the floor constituting the floor of the vehicle body, as shown in FIG. 1, the clamper body 3 mounted on one side of the trolley 1 and pneumatic Alternatively, one side is hingedly fixed to an operating cylinder 5 operated by hydraulic pressure and an upper portion of the clamper body 3, and a rear end is hinged to the front end of the piston rod 7 of the operating cylinder 5 so that the piston rod ( A clamper arm 9 which hinges with respect to the clamper body 3 according to the reciprocating motion of 7), and the front floor 20 and the center which are mounted on the end of the clamper arm 9 and seated on the trolley 1 It consists of a clamper 11 for clamping or unclamping the floor 30.

즉, 작동 실린더(5)로 작동압이 공급되면, 피스톤 로드(7)가 상승하면서 상기 클램퍼 암(9)이 힌지 작동에 의해 그 선단이 하강하고, 이 클램퍼 암(9)의 선단에 장착된 상기 클램퍼(11)가 대차(1) 상에 안착된 상기 프론트 플로어(20)와 센터 플로어(30)를 클램핑함으로써, 상기 프론트 플로어(20) 상에 상기 센터 플로어(30)를 고정하게 되며, 이에 따라 용접 등의 후공정을 수행하게 된다.That is, when the operating pressure is supplied to the working cylinder 5, the piston rod 7 is raised and the tip of the clamper arm 9 is lowered by the hinge operation, and the tip of the clamper arm 9 is mounted. The clamper 11 clamps the front floor 20 and the center floor 30 seated on the trolley 1, thereby fixing the center floor 30 on the front floor 20. Therefore, a post process such as welding is performed.

그러나 상기와 같은 종래의 클램핑 장치는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 프론트 플로어(20)와 센터 플로어(30)의 각 사이드 실(21)(31)의 상호 조립부(P)에서 그 절곡부나 곡면부 간의 간섭으로 매칭불량 상태가 발생하지만, 각 사이드 실(21)(31)의 근접 부위를 클램핑하지 못하고, 멀리 떨어진 부분을 클램핑하기 때문에 상기 각 사이드 실(21)(31) 간의 매칭 불량상태가 지속된다.However, the conventional clamping device as described above, as shown in FIG. 2, is bent at the mutual assembly portion P of the side seals 21 and 31 of the front floor 20 and the center floor 30. A mismatch condition occurs due to interference between the parts and curved portions, but a mismatch between the side seals 21 and 31 is not possible, and a part that is far away is clamped. The condition persists.

따라서, 상기 프론트 플로어(20)의 상부에서 삽입된 상기 센터 플로어(30)가 제대로 안착되지 못하게 되고, 이로 인해 용접 조립시 조립산포가 발생하는 등의 문제점이 있다.Therefore, the center floor 30 inserted from the upper portion of the front floor 20 is not properly seated, which causes problems such as assembly scattering during welding assembly.

또한, 차종에 따른 플로어 형상의 차이로 인해 각 차종에 따라서 별도로 외부 클램핑 장치를 장착해야 하므로 설치 투자비가 상승하고 라인 가동률이 저하되는 등의 문제점을 내포하고 있다.In addition, due to the difference in the shape of the floor according to the vehicle model, the external clamping device must be installed separately according to each vehicle, so there is a problem that the installation investment cost increases and the line operation rate is lowered.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 센터 플로어와 프론트 플로어의 각 사이드 실(Side Sill)의 상호 조립부 근접부위를 클램퍼 유닛을 이용해 타격 및 견고하게 클램핑함으로써, 각 플로어 간의 매칭상태를 양호하게 하고, 용접 조립시의 조립산포를 제거할 수 있도록 하는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to strike and firmly close the mutual assembly of the side sills of the center floor and the front floor by using the clamper unit. It is to provide a clamping device that makes it possible to improve the matching state between the floors and to eliminate the scattering of the assembly during welding assembly.

본 발명의 다른 목적은 차종별 플로어의 형상에 따라 상기 클램퍼 유닛이 회전하여 그 규제각도를 가변할 수 있도록 함으로써, 다차종에 대응이 가능하여 설비투자비를 줄이고 라인 가동률을 상승시킬 수 있도록 하는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to enable the clamper unit to rotate according to the shape of the floor according to the type of the vehicle to vary the angle of regulation, it is possible to cope with multiple models to reduce the capital investment cost and increase the line operation rate To provide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클램핑 장치는, 차량의 각 플로어부를 조립하기 위하여 대차에 장착되어 각 플로어부를 규제하는 클램퍼 장치에 있어서, 대차 상에 장착되고, 일측면 중앙에는 일정구간 돌출된 장착단이 형성되는 클램퍼 프레임; 상기 클램퍼 몸체의 장착단 하부에 일측이 힌지 체결되며, 작동압에 의해 전후진 작동하는 작동 실린더; 상기 클램퍼 프레임의 장착단 상부에 일단이 힌지 체결되고, 중앙 일측에는 연장단을 형성하여 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 힌지 체결되는 링크 암; 상기 클램퍼 프레임의 상부 일측에 후방 일측이 힌지 체결되는 클램퍼 암; 상기 클램퍼 암의 후단에 일단이 힌지 체결되고, 타단은 상기 링크암의 타단에 힌지 체결되는 링크; 및 상기 클램퍼 암의 선단에 클램퍼 암의 원주방향으로 회전 가능하도록 장착되는 클램퍼 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Clamping device according to the present invention for achieving this object is a clamper device mounted on a trolley to assemble each floor of the vehicle to regulate each floor, mounted on the trolley, protruding a certain section in the center of one side A clamper frame on which a mounting end is formed; An operating cylinder hinged at one side of a lower portion of the mounting end of the clamper body, the operation cylinder operating forward and backward by an operating pressure; A link arm having one end hinged to an upper end of a mounting end of the clamper frame and an extension end formed at one side of the clamper frame to be hinged to an end of an operation rod of the operation cylinder; A clamper arm hinged to a rear side of the upper side of the clamper frame; One end hinged to the rear end of the clamper arm and the other end hinged to the other end of the link arm; And a clamper unit mounted to the tip of the clamper arm so as to be rotatable in the circumferential direction of the clamper arm.

상기 클램퍼 유닛은, 상부 중앙에 상기 클램퍼 암의 선단에 장착되는 장착홀이 형성되고, 하부 양측에는 장착 하우징을 형성하며, 각 장착 하우징의 중앙 내부에는 실린더 장착홈이 형성되며, 상기 실린더 장착홈을 중심으로 각 외측 모서리부에는 가이더 홈이 형성되는 클램퍼 몸체; 상기 각 실린더 장착홈에 장착되며, 작동압에 의해 전후진 작동하는 클램핑 실린더; 상기 각 가이더 홈에 삽입되어 상하로 슬라이드 작동하는 슬라이드 가이더; 및 상기 각 클램핑 실린더의 작동로드와 슬라이드 가이더의 선단에 체결되는 사각 형상의 클램퍼 패드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The clamper unit has a mounting hole formed at the top end of the clamper arm in the upper center, the mounting housing is formed on both sides of the lower, the cylinder mounting groove is formed in the center of each mounting housing, the cylinder mounting groove A clamper body having a guider groove formed at each outer edge portion thereof; A clamping cylinder mounted to each of the cylinder mounting grooves, the clamping cylinder operating forward and backward by an operating pressure; A slide guider inserted into each of the guider grooves to slide up and down; And a square clamper pad fastened to the tip of the slide rod and the operation rod of each clamping cylinder.

상기 클램핑 실린더는 상기 실린더 장착홀에서 이탈되지 않도록 고정 플레이트가 상기 클램퍼 몸체의 각 장착 하우징에 조립볼트를 통해서 체결되는 것을 특징으로 한다.The clamping cylinder is characterized in that the fixing plate is fastened to each mounting housing of the clamper body through the assembly bolt so as not to be separated from the cylinder mounting hole.

상기 클램퍼 패드는 상기 클램핑 실린더의 작동로드와 슬라이드 가이더의 선단에 나사 체결되는 것을 특징으로 한다.The clamper pad may be screwed to the tip of the slide rod and the operating rod of the clamping cylinder.

상기 클램핑 실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The clamping cylinder is characterized by consisting of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic.

상기 클램퍼 암의 선단은 일정구간이 원기둥 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The front end of the clamper arm is characterized in that a predetermined section is formed in a cylindrical shape.

상기 클램퍼 프레임의 상부에는 상기 클램퍼 암이 작동 후 고정되도록 클램퍼 암 가이더가 형성되는 것을 특징으로 한다.The upper portion of the clamper frame is characterized in that the clamper arm guider is formed so that the clamper arm is fixed after operation.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 클램핑 장치에 의하면, 차량의 센터 플로어와 프론트 플로어의 각 사이드 실의 상호 조립부 근접부위를 클램핑 장치에 장착되는 클램퍼 유닛을 이용해 타격 및 견고하게 클램핑함으로써, 각 플로어 간의 매칭상태를 양호하게 하고, 용접 조립시의 조립산포를 제거하는 효과가 있다.According to the clamping device according to the present invention as described above, by hitting and firmly clamping the clamping unit mounted on the clamping device by the clamping unit mounted on the clamping device between the center floor of the vehicle and each side seal of the front floor, There is an effect of improving the matching state and eliminating coarse dispersion during welding assembly.

또한, 클램퍼 유닛을 회전 가능하게 설치함으로써, 차종별 플로어의 형상에 따라 클램퍼 유닛이 회전하여 그 규제각도를 가변할 수 있어 다차종에 대응이 가능하게 되고, 이로 인해 설비 투자비를 줄이고, 라인 가동률을 상승시키게 되는 효과가 있다.In addition, by installing the clamper unit in a rotatable manner, the clamper unit can be rotated according to the shape of the floor of each vehicle type to change its control angle, thereby making it possible to cope with multiple vehicles, thereby reducing the capital investment cost and increasing the line operation rate. There is an effect made.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 측면 구성도 및 클램퍼 유닛의 확대 사시도이며, 도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면으로, 본 발명의 실시예에 따른 클램퍼 유닛의 단면도로이다.3 is a perspective view of a clamping device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of the clamping device and an enlarged perspective view of the clamper unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a line AA of Figure 4 In cross section, a cross sectional view of a clamper unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 클램핑 장치의 구성은, 도 3과 도 4에서 도시한 바과 같이, 먼저, 대차(101) 상의 측부에 클램퍼 프레임(103)이 장착된다.In the configuration of the clamping device according to the present invention, as shown in Figs. 3 and 4, first, the clamper frame 103 is mounted on the side on the trolley 101.

상기 클램퍼 프레임(103)은 일측면 중앙에 일정구간 돌출된 장착단(105)이 형성된다.The clamper frame 103 has a mounting end 105 protruding a predetermined section in the center of one side.

상기 클램퍼 프레임(103)의 장착단(105) 하부에는 작동 실린더(107)의 일측이 힌지 체결되는데, 상기 작동 실린더(107)는 작동압에 의해서 그 작동로드(109)가 전후진 작동을 하게 된다.One side of the actuating cylinder 107 is hinged to the lower portion of the mounting end 105 of the clamper frame 103, and the actuating cylinder 107 causes the actuating rod 109 to move back and forth by the actuation pressure. .

그리고 상기 클램퍼 프레임(103)의 장착단(105) 상부에는 링크 암(111)의 일단이 힌지 체결된다.One end of the link arm 111 is hinged to an upper portion of the mounting end 105 of the clamper frame 103.

상기 링크 암(111)은 중앙 일측에 연장단(113)을 형성하여, 이 연장단(113)이 상기 작동 실린더(107)의 작동로드(109) 선단에 힌지 체결된다.The link arm 111 forms an extension end 113 at a central side thereof, and the extension end 113 is hinged to the tip of the operation rod 109 of the operation cylinder 107.

상기 클램퍼 프레임(103)의 상부 일측에는 클램퍼 암(115)이 힌지 장착된다.The clamper arm 115 is hingedly mounted on one upper side of the clamper frame 103.

상기 클램퍼 암(115)은 그 후단에 링크(117)가 일단을 통하여 힌지 체결되고, 상기 링크(117)의 타단은 상기 링크 암(111)의 타단에 힌지 체결된다.The clamper arm 115 is hinged to one end of the link 117 through one end thereof, and the other end of the link 117 is hinged to the other end of the link arm 111.

그리고 상기 클램퍼 프레임(103)의 상부에는 상기 클램퍼 암(115)이 작동 후 양측 방향으로 고정되도록 클램퍼 암 가이더(119)가 형성된다.In addition, a clamper arm guider 119 is formed on the clamper frame 103 so that the clamper arm 115 is fixed in both directions after operation.

상기한 클램퍼 암(115)의 선단은 일정구간 원기둥 형상으로 형성되는데, 이 선단에는 클램퍼 유닛(200)이 장착된다.The front end of the clamper arm 115 is formed in a cylindrical shape for a certain section, the clamper unit 200 is mounted.

즉, 상기 클램퍼 유닛(200)은 클램퍼 암(115)에 대하여 원주방향으로 회전 가능하게 장착된다.That is, the clamper unit 200 is rotatably mounted in the circumferential direction with respect to the clamper arm 115.

상기 클램퍼 유닛(200)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 클램퍼 몸체(210), 클램핑 실린더(220), 슬라이드 가이더(230), 클램퍼 패드(240)로 구성된다.As illustrated in FIG. 5, the clamper unit 200 includes a clamper body 210, a clamping cylinder 220, a slide guider 230, and a clamper pad 240.

상기 클램퍼 몸체(210)는 상부 중앙에 상기 클램퍼 암(115)의 선단에 장착되도록 장착홀(211)이 형성되고, 하부 양측에는 각각 장착 하우징(213)이 형성된다.The clamper body 210 has a mounting hole 211 is formed in the upper center to be mounted to the front end of the clamper arm 115, the mounting housing 213 is formed on both sides of the lower.

상기 각 장착 하우징(213)의 중앙 내부에는 실린더 장착홈(215)이 형성되고, 상기 실린더 장착홈(215)을 중심으로 각 외측 모서리부에는 가이더 홈(217)이 하나씩 형성된다.A cylinder mounting groove 215 is formed in the center of each of the mounting housings 213, and a guider groove 217 is formed at each outer corner of the cylinder mounting groove 215.

이러한 각 실린더 장착홈(215)에는 작동압에 의해 전후진 작동하는 클램핑 실린더(220)가 장착된다.Each of the cylinder mounting grooves 215 is mounted with a clamping cylinder 220 for operating forward and backward by the operating pressure.

상기 클램핑 실린더(220)는 상기 실린더 장착홈(215)에서 이탈되지 않도록 상기 클램퍼 몸체(210)의 각 장착 하우징(213)에 고정 플레이트(221)가 조립볼트를 통해서 체결된다.The clamping cylinder 220 is fastened to each mounting housing 213 of the clamper body 210 through a mounting bolt so as not to be separated from the cylinder mounting groove 215.

여기서, 상기 클램핑 실린더(220)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the clamping cylinder 220 is preferably made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic.

상기 슬라이드 가이더(230)는 상기 각 가이더 홈(217)에 삽입되어 상하로 슬라이드 작동하게 된다.The slide guider 230 is inserted into each guider groove 217 to slide up and down.

그리고 상기 클램퍼 패드(240)는 사각 형상으로 상기 각 클램핑 실린더(220)의 작동로드(223)와 슬라이드 가이더(230)의 선단에 체결된다.In addition, the clamper pad 240 has a square shape and is fastened to an end of the operating rod 223 and the slide guider 230 of each clamping cylinder 220.

여기서, 상기 클램퍼 패드(240)는 상기 클램핑 실린더(220)의 작동로드(223)와 슬라이드 가이더(230)의 선단에 나사 체결되는 것이 바람직하다.Here, the clamper pad 240 is preferably screwed to the front end of the operating rod 223 and the slide guider 230 of the clamping cylinder 220.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 클램핑 장치의 작동을 도 6 내지 도 7을 통하여 설명한다.Therefore, the operation of the clamping device having the configuration as described above will be described with reference to FIGS.

먼저, 상기 도 6의 (S1)에서 도시한 바와 같이, 상기 작동 실린더(107)가 후진 작동한 상태가 되면, 상기 링크 암(111)과 링크(117)가 상호 작동하여 상기 클램퍼 암(115)의 선단이 상승한 상태를 유지하게 되고, 이때, 프론트 플로어(310)와 센터 플로어(320)는 겹쳐진 상태로 대차(101) 상에 안착된다.First, as shown in (S1) of FIG. 6, when the operating cylinder 107 is in the reverse operation state, the link arm 111 and the link 117 are mutually operated to the clamper arm 115 The front end of the to maintain the raised state, at this time, the front floor 310 and the center floor 320 is seated on the trolley 101 in an overlapping state.

이러한 상태로, 도 6의 (S2)에서 도시한 바와 같이, 상기 작동 실린더(107)가 전진 작동을 하면, 이로 인해 상기 링크 암(111)과 링크(117)가 상호 작동하여 상기 클램퍼 암(115)의 선단이 하강하면서 클램퍼 유닛(200)이 상기 프론프 플로어(310)와 센터 플로어(320)의 각 사이드 실(311)(321)의 조립부(P) 근접부위를 클램핑하게 된다.In this state, as shown in (S2) of FIG. 6, when the working cylinder 107 performs the forward operation, this causes the link arm 111 and the link 117 to interoperate with the clamper arm 115 ), The clamper unit 200 clamps the proximal portion of the assembly portion P of each of the side seals 311 and 321 of the front floor 310 and the center floor 320 as the tip of the lower portion descends.

이와 같이, 상기 프론트 플로어(310)와 센터 플로어(32)의 각 사이드 실(311)(321)의 조립부(P) 근접부위가 클램핑된 상태로, 도 6의 (S3)에서 도시한 바와 같이, 상기 클램퍼 유닛(200)의 클램핑 실린더(220)는 작동압에 의해 작돋로드(223)를 전후진 작동시키게 되고, 이에 따라 상기 클램퍼 패드(240)가 상기 프론트 플로어(310)와 센터 플로어(320)의 각 사이드 실(311)(321) 상호 조립부(P)의 근접부위를 3~4회 타격한 후, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 클램핑 실린더(220)의 작동로드(223)가 하강한 상태를 유지하면서 클램핑하여 상기 프론트 플로어(310)와 센터 플로어(320)의 매칭상태를 양호하게 하고, 용접시 조립산포를 제거하게 된다.In this way, as shown in (S3) of FIG. 6 in a state where the adjacent portions of the assembly portion P of the side seals 311 and 321 of the front floor 310 and the center floor 32 are clamped. In addition, the clamping cylinder 220 of the clamper unit 200 operates the drawing rod 223 forward and backward by the operating pressure, so that the clamper pad 240 is the front floor 310 and the center floor 320. After hitting the adjacent portions of the side seals 311 and 321 of the mutual assembly (P) three to four times, as shown in Figure 7, the operating rod 223 of the clamping cylinder 220 is The clamping is performed while maintaining the lowered state to improve the matching state of the front floor 310 and the center floor 320, and to remove the assembly dispersion during welding.

한편, 상기 클램퍼 유닛(200)은, 도 8의 (S1)(S2)(S3)에서 도시한 바와 같이, 차종별 플로어의 형상에 따라 상기 클램퍼 유닛(200)이 좌,우로 회전하면서 그 규제각도를 가변할 수 있게 된다.On the other hand, the clamper unit 200, as shown in (S1) (S2) (S3) of Figure 8, while the clamper unit 200 rotates to the left and right in accordance with the shape of the floor according to the vehicle type, the control angle is adjusted It can be variable.

도 1은 종래 기술에 따른 플로어 클램핑 장치의 측면 구성도이다.1 is a side configuration diagram of a floor clamping device according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 의한 플로어부 조립 시 발생하는 문제점을 도시한 도면이다.2 is a view showing a problem occurring when assembling the floor according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 측면 구성도 및 클램퍼 유닛의 확대 사시도이다.4 is a side view of the clamping device and an enlarged perspective view of the clamper unit according to the embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면으로, 본 발명의 실시예에 따른 클램퍼 유닛의 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 4 and is a cross-sectional view of the clamper unit according to the embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 단계별 작동 상태도이다.6 is a step-by-step operational state diagram of the clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 7는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 작동 완료된 상태를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing a completed operation of the clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클램퍼 유닛의 차종별 작동 상태도이다.8 is an operation state diagram for each vehicle type of the clamper unit according to an embodiment of the present invention.

Claims (7)

차량의 각 플로어부를 조립하기 위하여 대차에 장착되어 각 플로어부를 규제하는 클램퍼 장치에 있어서,A clamper device mounted on a trolley for assembling each floor portion of a vehicle and regulating each floor portion, 대차 상에 장착되고, 일측면 중앙에는 일정구간 돌출된 장착단이 형성되는 클램퍼 프레임;A clamper frame mounted on a trolley and having a mounting end protruding from the center at one side thereof; 상기 클램퍼 프레임의 장착단 하부에 일측이 힌지 체결되며, 작동압에 의해 전후진 작동하는 작동 실린더;An operating cylinder hinged at one side of a lower end of the mounting end of the clamper frame, and operated back and forth by an operating pressure; 상기 클램퍼 프레임의 장착단 상부에 일단이 힌지 체결되고, 중앙 일측에는 연장단을 형성하여 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 힌지 체결되는 링크 암;A link arm having one end hinged to an upper end of a mounting end of the clamper frame and an extension end formed at one side of the clamper frame to be hinged to an end of an operation rod of the operation cylinder; 상기 클램퍼 프레임의 상부 일측에 후방 일측이 힌지 체결되는 클램퍼 암;A clamper arm hinged to a rear side of the upper side of the clamper frame; 상기 클램퍼 암의 후단에 일단이 힌지 체결되고, 타단은 상기 링크암의 타단에 힌지 체결되는 링크; 및One end hinged to the rear end of the clamper arm and the other end hinged to the other end of the link arm; And 상기 클램퍼 암의 선단에 클램퍼 암의 원주방향으로 회전 가능하도록 장착되는 클램퍼 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.And a clamper unit mounted to the tip of the clamper arm so as to be rotatable in the circumferential direction of the clamper arm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램퍼 유닛은,The clamper unit, 상부 중앙에 상기 클램퍼 암의 선단에 장착되는 장착홀이 형성되고, 하부 양 측에는 장착 하우징을 형성하며, 각 장착 하우징의 중앙 내부에는 실린더 장착홈이 형성되며, 상기 실린더 장착홈을 중심으로 각 외측 모서리부에는 가이더 홈이 형성되는 클램퍼 몸체;Mounting holes are formed in the upper center to be mounted to the front end of the clamper arm, the mounting housings are formed on both lower sides, and a cylinder mounting groove is formed in the center of each of the mounting housings, each outer edge centering the cylinder mounting groove. The clamper body is formed in the guider groove; 상기 각 실린더 장착홈에 장착되며, 작동압에 의해 전후진 작동하는 클램핑 실린더;A clamping cylinder mounted to each of the cylinder mounting grooves, the clamping cylinder operating forward and backward by an operating pressure; 상기 각 가이더 홈에 삽입되어 상하로 슬라이드 작동하는 슬라이드 가이더;A slide guider inserted into each of the guider grooves to slide up and down; 상기 각 클램핑 실린더의 작동로드와 슬라이드 가이더의 선단에 체결되는 사각 형상의 클램퍼 패드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.The clamping device, characterized in that consisting of a clamping pad of the rectangular shape which is fastened to the front end of the operating rod and the slide guider of each clamping cylinder. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 클램핑 실린더는 상기 실린더 장착홈에서 이탈되지 않도록 고정 플레이트가 상기 클램퍼 몸체의 각 장착 하우징에 조립볼트를 통해서 체결되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.The clamping cylinder is clamping device, characterized in that the fixing plate is fastened through the mounting bolt to each mounting housing of the clamper body so as not to be separated from the cylinder mounting groove. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 클램퍼 패드는 상기 클램핑 실린더의 작동로드와 슬라이드 가이더의 선단에 나사 체결되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.And the clamper pads are screwed to the working rod of the clamping cylinder and the tip of the slide guider. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 클램핑 실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.And said clamping cylinder comprises a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램퍼 암의 선단은 일정구간이 원기둥 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.Clamping device, characterized in that the front end of the clamper arm is a predetermined section is formed in a cylindrical shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램퍼 프레임의 상부에는 상기 클램퍼 암이 작동 후 고정되도록 클램퍼 암 가이더가 형성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.And a clamper arm guider formed on the upper portion of the clamper frame to fix the clamper arm after operation.
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