KR100835347B1 - Upload type golf ball transfer apparatus - Google Patents

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KR100835347B1
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오연숙
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Abstract

An upload type golf ball carrier is provided to transfer golf balls to a golf tee without requiring a separate power supply, and to make the golf balls seat stably onto the golf tee without being bounced. A golf ball carrier comprises: a base(202); a golf ball loading/lifting piece(210) including a gold ball loading portion, a lifter for lifting a golf tee(31) extended downwardly at an angle from the golf ball loading portion, a contact piece protruded towards the golf tee, and a golf ball loading lift piece(210), for transferring a golf ball by moving in the same direction as the lifting unit; a resilient part(220) for applying a resilient restoring force to the golf ball loading lift; a golf ball supply board installed at the base, for supplying a golf ball to the golf tee by gravity; a pair of conveying guide plates(241,242); a guide bar(252); and a lifting part(250) integrated with the golf ball loading lift unit.

Description

상향식 골프공 이송장치{Upload type Golf Ball Transfer Apparatus}Upward type Golf Ball Transfer Apparatus}

본 발명은 골프공 이송장치에 관한 것으로, 특히 간단한 구성에 의해서 별도의 동력원이 없이도 골프공을 골프티(golf tee)로 전달할 수 있도록 하고, 골프공이 되팅기지 않고 안정적으로 골프티에 안착될 수 있도록 하며, 또한 이송되는 과정에서 모든 골프공이 정지하지 않고 원활하게 골프공이 골프티로 이송될 수 있도록 하기에 적당하도록 한 상향식 골프공 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball transfer device, and in particular, by a simple configuration so that a golf ball can be delivered to the golf tee (golf tee) without a separate power source, so that the golf ball can be stably seated on the golf tee without returning In addition, the present invention relates to a bottom-up golf ball transfer device that is suitable for smoothly transferring the golf ball to the golf tee without stopping all the golf balls in the transfer process.

도 1에는 골프연습장에 설치된 일반적인 골프공자동공급시스템의 블록도가 도시되어 있다.1 is a block diagram of a typical automatic golf ball supply system installed in a golf practice range.

도 1에 도시된 바와 같이, 골프연습장에 설치된 일반적인 골프공자동공급시스템의 경우 골프공공급장치(10)에서 공급된 골프공을 골프공이송장치(20)가 골프공티업장치(30)로 이송하고 골프공티업장치(30)는 플레이어가 티샷할 수 있도록 공을 자동으로 골프티로 공급한다.As shown in FIG. 1, in the case of a general golf ball automatic supply system installed in a golf practice range, a golf ball transfer device 20 transfers a golf ball supplied from a golf ball supply device 10 to a golf ball teeing device 30. The golf ball tee-up device 30 automatically supplies the ball to the golf tee so that the player can tee shot.

즉, 골프공티업장치(30)는 골프 연습장의 타석 레인들 각각에 설치되어서 골프티에 골프공을 자동으로 공급하기 위한 장치이고. 이 골프공티업장치(30)에는 골프공을 공급하기 위한 골프공공급장치(10)가 구비되고 이 골프공공급장치(10)에서 골프공티업장치(30)로 골프공을 이송 전달하기 위해서 골프공이송장치(20)가 마련된다.That is, the golf ball tee-up device 30 is a device for automatically supplying the golf ball to the golf tee is installed in each of the turn lanes of the golf driving range. The golf ball tee-up device 30 is provided with a golf ball supply device 10 for supplying a golf ball and the golf ball to the golf ball tee-up device 30 from the golf ball supply device 10 to transfer the golf ball The ball feeder 20 is provided.

그러나, 상기와 같은 일반적인 골프공이송장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the general golf ball transfer device as described above has the following problems.

첫째, 골프공이송장치에서 골프공티업장치로 골프공을 전달할 때 전기모터나 컨베이어 등의 동력장치에 의해서 전달하여야 했으므로 구조가 복잡하고 전력이 소모되는 문제점이 있었다.First, when delivering a golf ball from the golf ball transfer device to the golf ball tee-up device had to be delivered by a power device such as an electric motor or a conveyor, there was a problem in that the structure is complicated and power is consumed.

둘째, 골프공이송장치에서 전달된 골프공이 골프공티업장치의 골프티에 안착되지 못하고 반동에 의해서 되튀어 나오는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다.Second, there was a problem that the golf ball delivered from the golf ball transfer device often comes out by rebound without being seated on the golf tee of the golf ball tee-up device.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 상향식 골프공 이송장치의 목적은, 첫째 간단한 구성에 의해서 별도의 동력원이 없이도 골프공을 골프티로 전달할 수 있도록 하고, 둘째 골프티로 전달된 골프공이 되팅기지 않고 안정적으로 안착될 수 있도록 하며, 셋째 이송되는 과정에서 골프공이 정지하지 않고 원활하게 모든 골프공이 골프티로 이송될 수 있도록 하기에 적당하도록 한 상향식 골프공 이송장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, the object of the bottom-up golf ball transfer device according to the present invention, first to enable the golf ball to be delivered to the golf tee without a separate power source Secondly, the golf ball delivered to the golf tee can be seated stably without returning. Third, the golf ball can be transported to the golf tee smoothly without stopping the golf ball in the process of being transported. To provide a conveying device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 상향식 골프공 이송장치는, 골 프공공급장치로부터 골프공을 공급받아서 골프공티업장치의 골프티로 골프공을 이송하기 위한 골프공 이송장치로서, 베이스; 골프공공급장치로부터 공급된 골프공을 탑재하기 위한 골프공탑재부와 상기 골프공탑재부에서 하향 사선 방향으로 연장 형성되어서 골프티를 승강하기 위한 승강자의 하강시에 밀착되도록 상기 골프티 방향인 전방으로 돌출된 접촉편을 포함하여 구성되고, 상기 접촉편이 상기 승강자에 밀착되어서 상기 승강자의 하강에 따라서 하강하고 하강 후에는 탄성복원력에 의해서 상승하여, 골프공공급장치로부터 공급된 골프공을 탑재한 상태에서 상승하여 골프공을 전달하는 골프공탑재승강편; 하강한 상기 골프공탑재승강편이 상승하도록 골프공탑재승강편 탄성복원력을 작용하는 탄성부재 및 상기 베이스에 설치되고, 상기 골프공탑재승강편으로부터 전달된 골프공을 전달받아서 중력에 의해서 골프공을 골프티로 공급하는 골프공공급대가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The upward golf ball transfer device of the present invention for achieving the above object, a golf ball transfer device for transferring the golf ball to the golf tee of the golf ball tee-up apparatus by receiving a golf ball from the golf ball supply device, the base; A golf ball mounting portion for mounting a golf ball supplied from a golf ball supply device and is formed extending in the downward oblique direction from the golf ball mounting portion protrudes forward in the direction of the golf tee so as to be in close contact with the falling of the elevator for lifting the golf tee And a contact piece, the contact piece being in close contact with the lifter and descending according to the lowering of the lifter, and being lifted by the elastic restoring force after the lowering and mounting the golf ball supplied from the golf ball supply device. A golf ball mounted ascension to climb and deliver a golf ball; The golf ball mounted on the base and the elastic member to act as an elastic restoring force and the golf ball mounted elevating piece so as to ascend the descending golf ball mounted elevating piece, and receives the golf ball delivered from the golf ball mounted elevating piece golf ball by gravity The golf ball supply unit for supplying to the tee is characterized in that it is configured to further include.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 상향식 골프공 이송장치는 다음과 같은 효과가 있다.Upward golf ball transfer device of the present invention having the configuration as described above has the following effects.

첫째, 간단한 구성에 의해서 별도의 동력원이 없이도 골프공을 골프티로 전달할 수 전달할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that can be delivered by the simple configuration can deliver the golf ball to the golf tee without a separate power source.

둘째, 골프티로 전달된 골프공이 되팅기지 않고 안정적으로 안착될 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that the golf ball delivered to the golf tee can be stably seated without returning.

셋째, 이송되는 과정에서 골프공이 정지하지 않고 원활하게 모든 골프공이 골프티로 이송될 수 있는 효과가 있다.Third, all the golf balls can be smoothly transferred to the golf tee without stopping the golf ball in the transfer process.

다음은 본 발명인 상향식 골프공 이송장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.Next will be described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention upwards golf ball transfer device.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치의 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에서 승강부재(250)가 상한 위치에 있는 경우의 측면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 2의 요부 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치의 단면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 2의 분해 사시도가 도시되어 있다.Figure 2 is a perspective view of the upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of the elevating member 250 in the upper position in Figure 2, Figure 4 The main part perspective view of Figure 2 is shown, Figure 5 is a cross-sectional view of the upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of FIG.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치는, 골프공공급장치(도 1에서 도면부호 (10)으로 표시되는 구성임은 물론이다)로부터 골프공을 공급받아서 골프공티업장치(도 1에서 도면부호 (30)으로 표시되는 구성임은 물론이다)에 있는 골프티(31)로 골프공을 전달하기 위한 장치로서, 베이스(202)와 골프공탑재승강편(210)과 탄성부재(220)와 골프공공급대(230)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 2 to 6, the upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, golf ball supply device (of course, the configuration is indicated by the reference numeral 10 in Figure 1) golf As a device for delivering a golf ball to the golf tee 31 in the golf ball tee-up device (of course, the configuration indicated by reference numeral 30 in FIG. 1) by receiving the ball, the base 202 and the golf ball The mounting lifting piece 210, the elastic member 220 and the golf ball supply table 230 is configured to include.

상기 베이스(202)는 부품을 장착하기 위한 구성이다.The base 202 is a component for mounting a component.

상기 골프공탑재승강편(210)은 박판형상으로 구현되고, 골프공공급장치로부터 공급된 골프공을 탑재하기 위한 골프공탑재부(211)와, 상기 골프공탑재부(211)에서 하향 사선 방향으로 연장 형성되어서 골프티(31)를 승강하기 위한 구성인 승 강자(32)에 형성된 걸림홈(32a)에 하강시에 밀착되도록 상기 골프티(31) 방향인 전방으로 돌출된 접촉편(212)을 포함하여 구성되고, 상기 탄성부재(220)에 연결되어서 상방향으로 인력을 제공받아서 상기 접촉편(212)이 상기 승강자(32)에 밀착되어서 상기 승강자(32)의 하강에 따라서 하강하고 하강 후에는 탄성복원력에 의해서 상승하여, 외부의 골프공공급장치로부터 공급된 골프공을 탑재한 상태에서 상승하여 골프공을 골프공공급대(230)로 전달한다.The golf ball mounting elevating piece 210 is implemented in a thin plate shape, and extends in a downward diagonal direction from the golf ball mounting portion 211 and the golf ball mounting portion 211 for mounting the golf ball supplied from the golf ball supply device It is formed to include a contact piece 212 protruding forward in the direction of the golf tee 31 to be in close contact with the engaging groove (32a) formed in the elevator 32, which is a configuration for raising and lowering the golf tee 31 It is configured to be connected to the elastic member 220 is provided with a manpower in the upward direction so that the contact piece 212 is in close contact with the elevator 32 to descend and descend according to the descending of the elevator 32 Ascends by the elastic restoring force, ascends in a state where a golf ball supplied from an external golf ball supply device is mounted and delivers the golf ball to the golf ball supply table 230.

상기 탄성부재(220)는 하강한 상기 골프공탑재승강편(210)이 상승하도록 골프공탑재승강편(210)에 탄성복원력을 작용하기 위한 구성이다.The elastic member 220 is a configuration for applying the elastic restoring force to the golf ball mounted elevating piece 210 so that the golf ball mounted elevating piece 210 is lowered.

상기 탄성부재(220)는 예컨대 스프링으로 구현될 수 있을 것이다.The elastic member 220 may be implemented by, for example, a spring.

상기 골프공공급대(230)는 상기 베이스(202)에 설치되고, 상기 골프공탑재승강편(210)으로부터 전달된 골프공을 전달받아서 중력에 의해서 골프공을 골프티(31)로 공급한다.The golf ball supply unit 230 is installed on the base 202, receives the golf ball delivered from the golf ball mounting lifting 210, and supplies the golf ball to the golf tee 31 by gravity.

상기 골프티(31)와, 동력전달장치로부터 동력을 전달받아서 골프티(31)를 승강하록 하기 위한 구성인 승강자(32)의 구성은 본원발명의 출원 전에 이미 공지된 기술이므로 상세 설명은 생략한다.Since the configuration of the golf tee 31 and the elevator 32, which is configured to lift the golf tee 31 by receiving power from the power transmission device, is already known before application of the present invention, a detailed description thereof is omitted. do.

그리고, 도면부호 (33)은 승강자의 승강운동을 가이드하기 위한 승강자가이드봉이며, 이 또한 본원발명의 출원 전에 당업자에 있어 공지된 기술이다.Incidentally, reference numeral 33 is an elevator guide rod for guiding the lifting movement of the elevator, which is also a technique known to those skilled in the art before the present application.

상기 골프공공급대(230)는, 상기 골프공탑재승강편(210)이 삽입되어서 승강할 수 있도록 승강안내홈(231a)이 형성되어 있는 수직면(231)과, 상기 수직면(231)에서 하향 경사지게 절곡 형성된 수평면(232)으로 구성되고, 상기 골프공탑재 부(211)는 탑재된 골프공이 상기 수직면(231) 쪽으로 이동되도록 하향 경사 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The golf ball supply stand 230, the vertical surface 231, the elevating guide groove 231a is formed so that the golf ball mounting elevating piece 210 is inserted and elevated, and bent downwardly inclined downward from the vertical surface 231. Consisting of the formed horizontal surface 232, the golf ball mounting portion 211 is characterized in that the golf ball mounted is inclined downward to move toward the vertical surface (231).

본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치는, 상기 골프공공급대(230)의 양 측에서 상기 베이스(202)에 설치되어서, 상기 골프공탑재부(211)에 탑재된 골프공의 상방향 이동을 안내하고 상기 골프공공급대(230)의 수평면(232)에 재치된 골프공이 골프티(31)로 원활하게 유입될 수 있도록 이송통로를 형성하는 한 쌍의 이송안내판(241, 242)과, 상기 베이스(202)에 수직으로 설치되는 가이드봉(252)과, 상기 골프공탑재승강편(210)에 체결되고, 상기 가이드봉(252)에 내삽되어서 상기 가이드봉(252)의 안내를 받으면서 상기 골프공탑재승강편(210)과 일체로 승강하는 승강부재(250)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.Upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, is installed on the base 202 on both sides of the golf ball supply table 230, the upward direction of the golf ball mounted on the golf ball mounting portion 211 A pair of transfer guide plates 241 and 242 for guiding movement and forming a transfer path so that the golf ball placed on the horizontal surface 232 of the golf ball supply stand 230 can be smoothly introduced into the golf tee 31; The guide rod 252 which is installed perpendicular to the base 202 and the golf ball mounting elevating piece 210 is fastened to the guide rod 252 while being guided by the guide rod 252 while the It is characterized in that the golf ball mounted elevating piece 210 and the elevating member 250 to be raised and lowered integrally.

본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치는, 상기 이송안내판(241)에 형성되어서, 상기 승강부재(250)의 승강을 안내함과 동시에 상기 승강부재(250)의 상승 높이를 제한하는 가이드홈(241a)과, 상기 수직면(231)에 요입 형성된 개방홈(231a)이 더 포함되어서 구성된다.The upward golf ball conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is formed on the conveying guide plate 241 to guide the lifting of the lifting member 250 and at the same time limit the lifting height of the lifting member 250. The guide groove 241a and the opening groove 231a formed in the vertical surface 231 are further included.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치에 있어서, 승강에 따라서 선택적으로 상기 개방홈(231a)에 관통하여 상기 수직면(231) 상으로 출몰하여, 상승시에는 상기 수평면(232)에 대기하고 있는 골프공의 골프티(31)로의 진입을 저지하고 하강시에는 골프공에 회전력을 제공하는 골프공회전마찰편(213)이 상기 접촉편(212)에서 상방으로 연장되어서 상기 골프공탑재승강편(210)에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the upward golf ball conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, selectively penetrates through the opening groove 231a and moves on the vertical surface 231 as the elevating device moves to the horizontal surface 232. The golf ball rotation friction piece 213 which blocks the entry of the waiting golf ball to the golf tee 31 and provides a rotational force to the golf ball when descending extends upwardly from the contact piece 212 to raise and lower the golf ball tower. It is characterized by being formed in the piece 210.

상기 골프공회전마찰편(213)은, 상기 접촉편(212)에서 상향 경사형성된 제1 경사부(213a)와 상기 제1 경사부(213a)에서 상방으로 수직형성된 수직부(213b)와 상기 수직부(213b)에서 다시 상향 경사 형성된 제2 경사부(213c)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The golf ball friction friction piece 213 is vertically inclined upward from the first inclined portion 213a and the first inclined portion 213a formed in the contact piece 212 and the vertical portion. The second inclined portion 213c is inclined upward again at 213b.

상기 골프공탑재승강편(210)에는, 상기 골프공탑재승강편(210)이 하강할 때 상기 골프공공급장치에 대기하고 있는 골프공을 타격하여 대기하고 있는 골프공을 후방으로 움직이도록 하기 위해서, 골프공탑재부(211)에서 하방으로 연장되어서 형성되되 상기 대기하고 있는 골프공에 타격하는 면에는 하향 경사부(214a)가 형성되어 있는 골프공타격편(214)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the golf ball mounting elevating piece 210, when the golf ball mounting elevating piece 210 is lowered to hit the golf ball waiting in the golf ball supply device to move the waiting golf ball to the rear Is formed by extending downward from the golf ball mounting portion 211, the surface hitting the golf ball in the air is characterized in that the golf ball hit piece 214 is formed further comprising a downward inclined portion (214a) It is done.

상기 골프공타격편(214)의 대향 위치의 골프공탑재부(211)의 모서리는 만곡 형성된다. 상승시에 골프공탑재부(211)의 모서리가 골프공을 타격하게 되는데, 이때 골프공에 흠집을 내지 않기 위함이다.The corners of the golf ball mounting portion 211 at opposite positions of the golf ball striking piece 214 are curved. The edge of the golf ball mounting portion 211 hits the golf ball at the time of rise, in order to avoid scratching the golf ball.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치는, 상기 승강부재(250)의 상한 위치보다 높은 위치에서 상기 이송안내판(241)에 회전가능하도록 설치되는 롤러(260)가 더 포함되어서 구성된다.In addition, the upward golf ball transfer device according to an embodiment of the present invention, the roller 260 is installed to be rotatable to the transfer guide plate 241 at a position higher than the upper limit position of the elevating member 250, It is composed.

이때, 상기 탄성부재(220)는 U자 형상으로, 상기 롤러(260)를 경유하여 일측이 상기 승강부재(250)에 고정되고 타측이 상기 베이스(202)에 고정되어서 설치되는 것을 특징으로 한다.At this time, the elastic member 220 is U-shaped, characterized in that one side is fixed to the lifting member 250 via the roller 260 and the other side is fixed to the base 202 is installed.

상기와 같이 탄성부재(220)를 롤러(260)를 경유하여 U자 형상으로 구현하는 이유는 승강부재(250)에 부드러운 탄성복원력을 작용하기 위함이다.The reason for implementing the elastic member 220 in the U-shape via the roller 260 as described above is to apply a soft elastic restoring force to the elevating member 250.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치는, 한 쌍의 수직프레임(271, 272)과, 상기 수직프레임(271, 272) 사이에서 골프공이 중력에 의해서 굴러가도록 골프공공급장치에서 골프공탑재승강편(210)으로 하향 경사지게 설치된 활주판(273)으로 구성되어서, 골프공공급장치에서 공급된 골프공을 상기 골프공탑재승강편(210)의 골프공탑재부(211)로 무동력으로 중력에 의하여 전달하는 연결대(270)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, the golf ball supply device so that the golf ball is rolled by gravity between a pair of vertical frames (271, 272), and the vertical frames (271, 272). It consists of a sliding plate (273) installed inclined downward to the golf ball mounting elevating piece (210), the golf ball supplied from the golf ball supply device to the golf ball mounting section 210 of the golf ball mounting portion (211) It characterized in that it is configured to further include a connecting table 270 to transmit by gravity.

상기 활주판(273)의 후단이 골프공탑재승강편(210)의 골프공탑재부(211)의 선단과 일치하도록 형성되는 것이 바람직하다. The rear end of the slide plate 273 is preferably formed to coincide with the tip of the golf ball mounting portion 211 of the golf ball mounting elevating piece (210).

도면부호 (275)는 활주판(273)에 골프공이 있는지를 감지하기 위한 감지센서이다.Reference numeral 275 is a sensor for detecting whether there is a golf ball on the slide plate 273.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 상향식 골프공 이송장치의 동작과정에 대하여 기술한다.The following describes the operation of the present invention up-down golf ball transfer apparatus having the configuration as described above.

도 7 내지 도 12에는 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치의 동작도가 도시되어 있다.7 to 12 is a view showing the operation of the upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

골프공공급장치로부터 골프공이 공급되어서 골프공탑재부(211)와 활주판(273)에 순차적으로 재치된 상태에서(도 7), 골프공을 탑재한 골프티(31)가 상방으로 올라가면 탄성부재(220)의 탄성복원력에 의해서 골프공탑재승강편(210)도 상승한다.In the state in which the golf ball is supplied from the golf ball supply device and sequentially placed on the golf ball mounting portion 211 and the sliding plate 273 (FIG. 7), the golf tee 31 mounted with the golf ball rises upwards and has an elastic member ( Due to the elastic restoring force of 220, the golf ball mounted elevating piece 210 also rises.

골프공탑재부(211)에 탑재된 골프공은 골프공탑재부(211)가 하향 경사 형성되어 있으므로 골프공탑재승강편(210)의 수직면(231)에 접촉되어서 정지하고 있음 은 물론이다.The golf ball mounted on the golf ball mounting portion 211 is stopped because the golf ball mounting portion 211 is inclined downward contact with the vertical surface 231 of the golf ball mounting elevating piece 210.

골프공탑재승강편(210)이 상승하면서(이때 골프공탑재부(211)의 만곡모서리가 활주판(273)에 대기하고 있던 골프공을 한 번 쳐준다, 도 8) 골프공탑재부(211)와 골프공탑재승강편(210)의 수직면(232)과 동일직선상에 오는 순간 골프공탑재부(211)에 있던 골프공은 중력에 의해서 굴러서 골프공탑재승강편(210)의 수직면(232)으로 이동하는데 이때 골프공탑재승강편(210)의 골프공회전마찰편(213)에 의해서 정지된다(도 9).As the golf ball loading elevating section 210 rises (at this time, the curved corner of the golf ball mounting section 211 hits the golf ball waiting on the slide plate 273, FIG. 8) with the golf ball mounting section 211. At the moment when it comes in line with the vertical plane 232 of the golf ball mounting platform 210, the golf ball in the golf ball mounting unit 211 is rolled by gravity and moved to the vertical surface 232 of the golf ball mounting platform 210. This is stopped by the golf ball friction friction piece 213 of the golf ball mounted elevating piece 210 (Fig. 9).

골프티(31)가 상한 위치에서 멈추면 골프공탑재승강편(210)도 승강자(32)에 의해서 멈추게 된다.When the golf tee 31 stops at the upper limit position, the golf ball mounted elevating piece 210 is also stopped by the elevator 32.

멈춰진 골프티(31)에 있는 골프공을 티샷하면, 골프티(31)가 다시 하강하고, 골프티(31)가 하강하면 골프공탑재승강편(210)도 접촉편(212)의 구성에 의해서 하강한다.When the tee shot of the golf ball in the stopped golf tee 31, the golf tee 31 is lowered again, and when the golf tee 31 is lowered, the golf ball mounted lifting piece 210 is also formed by the contact piece 212. Descend.

골프공탑재승강편(210)의 하강에 따라서 골프공회전마찰편(213)이 수평면(232)에 정지하고 있던 골프공을 하강하면서 마찰에 의해서 긁어주면 정지하고 있던 골프공은 도 10 내지 도 12에 도시된 'A 방향'으로 회전하게 되고, 'A 방향'으로 회전하면서 골프티(31)로 안착하게 된다.As the golf ball frictional friction piece 213 descends the golf ball that is stopped on the horizontal surface 232 as the golf ball is loaded and lowered and descends, the golf ball that is stopped is rubbed by friction. It is rotated in the 'A direction' shown, and is seated in the golf tee 31 while rotating in the 'A direction'.

골프공이 회전없이 그냥 굴러가서 골프티(31)에 안착되는 경우에는 반동에 의해서 튕겨서 안정되게 안착되지 못하다는 문제점이 있었지만, 본원발명과 같이 골프공회전마찰편(213)의 회전마찰에 의해서 골프공이 회전하면서 골프티(31)로 이동하면, 반동에 의한 되팅김 없이 안정적으로 골프티(31)에 안착할 수 있게 되어서 상기와 같은 종래의 문제점을 해결할 수 있게 되는 효과가 있다.When the golf ball just rolls without rotation and is seated on the golf tee 31, there is a problem that the ball is bounced by recoil and is not seated stably. While moving to the golf tee 31, it is possible to be seated on the golf tee 31 stably without a backlash due to recoil has an effect that can solve the conventional problems as described above.

한편, 골프공탑재승강편(210)이 하강하면서 골프공타격편(214)이 활주판(273)에 정지하여 대기하고 있던 골프공을 타격하여 골프공을 뒤로 후퇴시킨다(도 10).On the other hand, while the golf ball mounting lifting piece 210 descends, the golf ball hitting piece 214 stops on the sliding plate 273 and hits the golf ball that is waiting to retreat the golf ball back (FIG. 10).

골프공타격편(214)이 활주판(273)에 정지하여 대기하고 있던 골프공을 타격하여 골프공을 후퇴시키는 이유는, 골프공 자체에 홈이 있어서 활주판(273)에 정지하고 있는 골프공은 그대로 정지할려고 하기 때문에 골프공탑재승강편(210)이 하강하더라도 골프공탑재부(211)로 이동되지 못하므로, 활주판(273)에 정지하고 있던 골프공을 원활하게 골프공탑재부(211)로 이동될 수 있도록 하기 위함이다.The reason why the golf ball striker 214 retreats the golf ball by hitting the waiting golf ball by stopping the slide plate 273 is because the golf ball itself has a groove and the golf ball stopped on the slide plate 273. Since the golf ball mounting lifting section 210 is not lowered to the golf ball mounting section 211 because it is going to stop as it is, the golf ball stopped on the sliding plate 273 smoothly to the golf ball mounting section 211. To be able to move.

즉, 골프공타격편(214)으로 활주판(273)에 정지하고 있던 골프공을 타격하면 골프공이 뒤로 후퇴한 뒤 다시 앞으로 중력에 의해서 이동되어서 골프공탑재부(211)로 이동하게 된다(도 10).That is, when hitting the golf ball stopped on the slide plate 273 with the golf ball striker 214, the golf ball retreats backward and then moves forward by gravity to move to the golf ball mounting portion 211 (Fig. 10). ).

한편, 상기 골프티(31)가 승강하는 동작 자체는 본원발명의 출원 전에 당업자에게 공지된 기술임은 물론이다.On the other hand, the operation of lifting the golf tee 31 itself is a technique known to those skilled in the art before the filing of the present invention.

상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.The above embodiments of the present invention are merely one embodiment of the technical idea of the present invention, and of course, other modifications are possible within the technical idea of the present invention.

도 1은, 골프연습장에 설치된 일반적인 골프공자동공급시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a typical automatic golf ball supply system installed in a golf practice range.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치의 사시도이다.2 is a perspective view of the upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은, 도 2에서 승강부재가 상한 위치에 있는 경우의 측면도이다.FIG. 3 is a side view when the elevating member is in the upper limit position in FIG. 2.

도 4는, 도 2의 요부 사시도이다.4 is a perspective view of principal parts of FIG. 2.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은, 도 2의 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view of FIG. 2.

도 7 내지 도 12는, 본 발명의 일 실시예에 의한 상향식 골프공 이송장치의 동작도이다.7 to 12 is an operation of the upward golf ball transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *          Explanation of symbols on the main parts of the drawings

202 ; 베이스 210 ; 골프공탑재승강편202; Base 210; Golf Ball Loading and Lifting

211 ; 골프공탑재부 212 ; 접촉편골프공탑재승강편211; Golf ball mounting portion 212; Contact golf ball

213 ; 골프공회전마찰편 214 ; 골프공타격편213; Golf ball friction 214; Golf Ball Striking

220 ; 탄성부재 230 ; 골프공공급대220; Elastic member 230; Golf Ball Supply Stand

231; 수직면 232 ; 수평면231; Vertical plane 232; water level

241, 242 ; 이송안내판 250 ; 승강부재241, 242; Feed guide 250; Lifting member

252 ; 가이드봉 260 ; 롤러252; Guide rod 260; roller

270 ; 연결대 271, 272 ; 수직프레임270; Connecting rod 271, 272; Vertical frame

273 ; 활주판273; Slide

Claims (7)

골프공공급장치로부터 골프공을 공급받아서 골프공티업장치의 골프티(31)로 골프공을 이송하기 위한 골프공 이송장치로서,As a golf ball feeder for transferring a golf ball to the golf tee 31 of the golf ball tee-up device by receiving a golf ball from the golf ball supply device, 베이스(202);Base 202; 골프공공급장치로부터 공급된 골프공을 탑재하기 위한 골프공탑재부(211)와 상기 골프공탑재부(211)에서 하향 사선 방향으로 연장 형성되어서 골프티(31)를 승강하기 위한 승강자(32)의 하강시에 밀착되도록 상기 골프티(31) 방향인 전방으로 돌출된 접촉편(212)을 포함하여 구성되고, 상기 접촉편(212)이 상기 승강자(32)에 밀착되어서 상기 승강자(32)의 하강에 따라서 하강하고 하강 후에는 탄성복원력에 의해서 상승하여, 골프공공급장치로부터 공급된 골프공을 탑재한 상태에서 상승하여 골프공을 전달하는 골프공탑재승강편(210);The golf ball mounting portion 211 and the golf ball mounting portion 211 for mounting the golf ball supplied from the golf ball supply device is formed extending in the downward oblique direction of the elevator 32 for elevating the golf tee 31 And a contact piece 212 protruding forward in the direction of the golf tee 31 so as to be in close contact with the golf tee 31, and the contact piece 212 is in close contact with the lifter 32 and thus the lifter 32. Falling in accordance with the falling of the descending after the rise by the elastic restoring force, the golf ball mounted elevating piece 210 to rise in the state loaded with the golf ball supplied from the golf ball supply device to deliver the golf ball; 하강한 상기 골프공탑재승강편(210)이 상승하도록 골프공탑재승강편(210)에 탄성복원력을 작용하는 탄성부재(220); 및An elastic member 220 for applying an elastic restoring force to the golf ball mounted elevating piece 210 so that the lowered golf ball mounted elevating piece 210 is raised; And 상기 베이스(202)에 설치되고, 상기 골프공탑재승강편(210)으로부터 전달된 골프공을 전달받아서 중력에 의해서 골프공을 골프티(31)로 공급하는 골프공공급대(230)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 상향식 골프공 이송장치.Installed on the base 202, the golf ball receiving platform is further provided with a golf ball supply table 230 for receiving the golf ball delivered from the lifting piece 210 to supply the golf ball to the golf tee 31 by gravity Upward golf ball transfer device, characterized in that the configuration. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 골프공공급대(230)는, 상기 골프공탑재승강편(210)이 삽입되어서 승강할 수 있도록 승강안내홈(231a)이 형성되어 있는 수직면(231)과, 상기 수직면(231)에서 하향 경사지게 절곡 형성된 수평면(232)으로 구성되고, 상기 골프공탑재부(211)는 탑재된 골프공이 상기 수직면(231) 쪽으로 이동되도록 하향 경사 형성되어 있는 것을 특징으로 하고,The golf ball supply stand 230, the vertical surface 231, the elevating guide groove 231a is formed so that the golf ball mounting elevating piece 210 is inserted and elevated, and bent downwardly inclined downward from the vertical surface 231. Consisting of the formed horizontal surface 232, the golf ball mounting portion 211 is characterized in that the golf ball mounted is inclined downward to move toward the vertical surface 231, 상기 골프공공급대(230)의 양 측에서 상기 베이스(202)에 설치되어서, 상기 골프공탑재부(211)에 탑재된 골프공의 상방향 이동을 안내하고 상기 수평면(232)에 재치된 골프공이 골프티(31)로 원활하게 유입될 수 있도록 이송통로를 형성하는 한 쌍의 이송안내판(241, 242);The golf ball is installed on the base 202 on both sides of the golf ball supply stand 230, guides the upward movement of the golf ball mounted on the golf ball mounting portion 211 and the golf ball placed on the horizontal surface 232 is golf A pair of transfer guide plates 241 and 242 forming a transfer passage so as to smoothly flow into the tee 31; 상기 베이스(202)에 수직으로 설치되는 가이드봉(252); 및A guide rod 252 installed perpendicular to the base 202; And 상기 골프공탑재승강편(210)에 체결되고, 상기 가이드봉(252)에 내삽되어서 상기 가이드봉(252)의 안내를 받으면서 상기 골프공탑재승강편(210)과 일체로 승강하는 승강부재(250)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 상향식 골프공 이송장치.The elevating member 250 which is fastened to the golf ball mounting elevating piece 210 and is integrated with the golf ball mounting elevating piece 210 while being guided by the guide rod 252 and inserted into the guide rod 252. ) Upward golf ball transfer device characterized in that the configuration further comprises. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 이송안내판(241)에 형성되어서, 상기 승강부재(250)의 승강을 안내함과 동시에 상기 승강부재(250)의 상승 높이를 제한하는 가이드홈(241a); 및A guide groove 241a formed in the transfer guide plate 241 for guiding the lifting of the lifting member 250 and limiting the rising height of the lifting member 250; And 상기 수직면(231)에 요입 형성된 개방홈(231a)이 더 포함되어서 구성되고,It is configured to further include an open groove 231a formed in the vertical surface 231, 승강에 따라서 선택적으로 상기 개방홈(231a)에 관통하여 상기 수직면(231) 상으로 출몰하여, 상승시에는 상기 수평면(232)에 대기하고 있는 골프공의 골프티(31)로의 진입을 저지하고 하강시에는 골프공에 회전력을 제공하는 골프공회전마찰편(213)이 상기 접촉편(212)에서 상방으로 연장되어서 상기 골프공탑재승강편(210)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 상향식 골프공 이송장치.Selectively penetrates through the open groove 231a and moves on the vertical surface 231 according to the lifting, and when rising, it blocks the entrance of the golf ball waiting on the horizontal surface 232 to the golf tee 31 and descends. The golf ball rotation friction piece (213) for providing a rotational force to the golf ball is extended upward from the contact piece (212) is formed on the golf ball mounting lifting piece 210, characterized in that the upward golf ball transfer device. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 골프공회전마찰편(213)은, 상기 접촉편(212)에서 상향 경사형성된 제1 경사부(213a)와 상기 제1 경사부(213a)에서 상방으로 수직형성된 수직부(213b)와 상기 수직부(213b)에서 다시 상향 경사 형성된 제2 경사부(213c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상향식 골프공 이송장치.The golf ball friction friction piece 213 is vertically inclined upward from the first inclined portion 213a and the first inclined portion 213a formed in the contact piece 212 and the vertical portion. Upward golf ball transfer device, characterized in that consisting of a second inclined portion (213c) formed inclined upward again at (213b). 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 골프공탑재승강편(210)이 하강할 때 상기 골프공공급장치에 대기하고 있는 골프공을 타격하여 대기하고 있는 골프공을 후방으로 움직이도록 하기 위해서, 골프공탑재부(211)에서 하방으로 연장되어서 형성되되, 상기 대기하고 있는 골프공에 타격하는 면에는 하향 경사부(214a)가 형성되어 있는 골프공타격편(214)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 상향식 골프공 이송장치.In order to hit the golf ball waiting in the golf ball supply device to move the golf ball waiting in the rear when the golf ball mounting lifting piece 210 descends, extends downward from the golf ball mounting portion 211 It is formed, but the golf ball hitting piece 214 is formed on the surface hitting the waiting golf ball further comprises a downward inclined portion (214a) is characterized in that the upward golf ball transfer device. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 승강부재(250)의 상한 위치보다 높은 위치에서 상기 이송안내판(241)에 회전가능하도록 설치되는 롤러(260)가 더 포함되어서 구성되고,The roller 260 is installed to be rotatable to the transfer guide plate 241 at a position higher than the upper limit position of the elevating member 250 is configured, 상기 탄성부재(220)는 상기 롤러(260)를 경유하여 일측이 상기 승강부재(250)에 고정되고 타측이 상기 베이스(202)에 고정되어서 설치되는 것을 특징으로 하는 상향식 골프공 이송장치.The elastic member 220 is an upward golf ball transfer device, characterized in that one side is fixed to the elevating member 250 via the roller 260 and the other side is fixed to the base (202). 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 한 쌍의 수직프레임(271, 272)과, 상기 수직프레임(271, 272) 사이에서 골프공이 중력에 의해서 굴러가도록 골프공공급장치에서 골프공탑재승강편(210)으로 하향 경사지게 설치된 활주판(273)으로 구성되어서, 골프공공급장치에서 공급된 골프공을 상기 골프공탑재승강편(210)의 골프공탑재부(211)로 무동력으로 전달하는 연결대(270)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 상향식 골프공 이송장치.A slide plate 273 installed inclined downward from the golf ball supply device to the golf ball loading and lowering 210 so that the golf ball is rolled by gravity between the pair of vertical frames 271 and 272 and the vertical frames 271 and 272. It is configured to), characterized in that the golf ball supplied from the golf ball supply device to the golf ball mounting portion 210 of the golf ball mounting section 210 of the golf ball mounting section 211 is further comprises a connection table 270 is further included Bottom-up golf ball feeder.
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