KR100835018B1 - Pulsation reducing apparatus and inspection apparatus - Google Patents

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마사타카 핫타
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도쿄엘렉트론가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 맥동 경감 장치 및 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명의 맥동 경감 장치는, 공간부를 남기고 냉매를 저장하는 제 1 탱크와, 제 1 탱크에 제 1 탱크보다 높은 위치에 배치된 상태로 접속되고 또한 제 1 탱크(15A) 내에 냉매를 보충하는 보충 탱크와, 제 1 탱크(15A)와 보충 탱크(15B)의 공간부를 접속하는 기체 빼기 배관을 구비하고 있다. 본 발명에 의하면, 액체가 기화하더라도 항상 맥동을 확실하게 또한 안정적으로 경감할 수 있는 맥동 경감 장치 및 검사 장치를 제공할 수 있다.

Figure R1020060065669

The present invention relates to a pulsation alleviation device and an inspection device. The pulsation alleviation apparatus of the present invention is connected to a first tank for storing a refrigerant while leaving a space portion, and to replenish the refrigerant in the first tank 15A while being connected to the first tank at a position higher than the first tank. A gas withdrawal piping connecting the tank and the space portion of the first tank 15A and the replenishment tank 15B is provided. According to the present invention, it is possible to provide a pulsation alleviation device and an inspection device that can reliably and reliably alleviate pulsation at all times even if the liquid vaporizes.

Figure R1020060065669

Description

맥동 경감 장치 및 검사 장치{PULSATION REDUCING APPARATUS AND INSPECTION APPARATUS}Pulsation Reduction Device and Inspection Device {PULSATION REDUCING APPARATUS AND INSPECTION APPARATUS}

도 1은 본 발명의 맥동 경감 장치를 적용한 검사 장치를 개념적으로 나타내는 블록도,1 is a block diagram conceptually showing an inspection apparatus to which the pulsation alleviation apparatus of the present invention is applied;

도 2는 도 1에 도시한 검사 장치의 제 1 맥동 경감 장치를 나타내는 구성도, 2 is a configuration diagram showing a first pulsation alleviation device of the inspection device shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시한 검사 장치의 제 2 맥동 경감 장치를 나타내는 구성도. FIG. 3 is a configuration diagram showing a second pulsation reducing device of the inspection device shown in FIG. 1. FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 검사 장치 11 : 탑재대(기대)10: inspection device 11: mounting table (expectation)

13 : 펌프 15 : 제 1 맥동 경감 장치13: pump 15: first pulsation alleviation device

15A : 제 1 탱크 15B : 보충탱크15A: first tank 15B: supplement tank

15C : 기체 빼기 배관 15D : 릴리프 밸브15C: Degassing pipe 15D: Relief valve

16 : 제 2 맥동 경감 장치 16A : 제 2 탱크16: 2nd pulsation reducing device 16A: 2nd tank

16B : 제 1 액면 센서 16C : 제 2 액면 센서16B: first liquid level sensor 16C: second liquid level sensor

16D : 공기 제어 장치 16G : 제 1 밸브16D: Air Control Unit 16G: First Valve

16H : 제 2 밸브16H: second valve

본 발명은, 맥동 경감 장치 및 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 예컨대 펌프을 이용하여 열 매체 등의 액체를 기대 내에 순환시킬 때의 맥동에 기인하는 기대의 진동을 경감하는 맥동 경감 장치 및 이 맥동 경감 장치를 구비한 검사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulsation reducing device and an inspection device, and more particularly, to a pulsation reducing device and a pulsation which reduce vibrations of a base due to pulsation when a liquid such as a heat medium is circulated in the base using a pump. A test apparatus provided with a reducing device.

종래는 맥동 경감 장치로서, 예컨대 다이어프램식 (diapragm type), 블레더 (bladder type) 혹은 벨로스식(bellows type) 등이 실용화되어 있다. 그러나, 이들 방식은, 모두 초기의 세트압이 높고, 저압 영역이나 부압 (negative pressure)에서는 원활하게 동작하기 어렵다. 또한, 이들 방식은, 모두 맥동을 완충하기 위한 용수철 상수가 높고, 미소한 맥동을 흡수할 수가 없다. 또한, 어느 방식도, 예컨대 영하 수십도의 저온 영역에서는 재료 강도의 관계로 사용할 수 없다. 또한, 기체 가압 방식의 맥동 경감 장치도 있지만, 봉입 기체가 액체 안으로 녹아들거나, 액체의 기화나 용존 기체의 기화 등 액체로부터의 기체 분리 등에 의해, 혹은 순환액의 압력 변화 등에 의해, 탱크 내의 액면 높이를 일정하게 유지하는 것이 어렵다.Conventionally, for example, a diaphragm type, a bladder type, a bellows type or the like has been put into practical use as a pulsation alleviation device. However, all of these systems have a high initial set pressure and are difficult to operate smoothly in a low pressure region or negative pressure. Moreover, all of these systems have high spring constants for buffering pulsations and cannot absorb minute pulsations. In addition, neither method can be used in relation to the material strength in a low temperature region of, for example, minus tens of degrees. There is also a gas pressurized pulsation reducing device, but the liquid level in the tank is caused by the inclusion gas dissolved into the liquid, gas separation from the liquid such as vaporization of the liquid or vaporization of the dissolved gas, or a change in the pressure of the circulating fluid. It is difficult to keep it constant.

또한, 특허문헌 1( 일본실용신안공개 평 제6-403383호 공보) 에는, 상기의 각 방식과는 전혀 다른 방식으로 맥동을 경감하는 공기실의 수위 컨트롤 장치가 기 재되어 있다. 이 공기실의 수위 컨트롤 장치는, 왕복 운동 펌프에 있어서의 공기실의 에어 보충의 간격을 길게 하여, 에어 보충의 번거로움을 줄임으로써 노동력 감소를 도모하고, 장시간의 안정 운전, 안정 조업을 지속할 수 있는 것을 목적으로 하는 것이다. 이 장치의 경우에는, 공기를 봉입한 흡입 에어 챔버 등의 공기실을 메인 챔버로 하여, 이 메인 챔버에, 내부의 액체를 오버 플로우에 의해 유출시켜서 얻는 수위 조정관을 마련하고, 이 수위 조정관에, 공기가 봉입 된 보조 챔버를 접속한다. 처음에는 액체가 수위 조정관으로부터 유출하는 일 없이, 맥동 감쇠, 쿠션, 용량 보상의 기능이 정상적으로 가동한다. 그러나 점차, 에어가 액체로 용해 소비되고, 수위가 상승하면, 액체가 수위 조정관을 오버 플로우하여 보조 챔버로 유출하고, 이 액체만큼 공기가 압출되고, 메인 챔버에 치환 보충되어, 장시간 필요 최소량의 공기 용량이 확보된다.In addition, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-403383) discloses a water level control device for an air chamber that reduces pulsation in a manner completely different from those described above. The water level control device of the air chamber lengthens the interval of air replenishment of the air chamber in the reciprocating pump, reduces the labor of air replenishment, reduces labor, and enables long-term stable operation and stable operation. It is aimed at being able to. In the case of this apparatus, an air chamber such as an intake air chamber in which air is sealed is used as a main chamber, and in this main chamber, a water level adjusting pipe obtained by letting out the liquid inside by overflow is provided, and in this water level adjusting pipe, Connect the auxiliary chamber with air enclosed. Initially, the pulsation damping, cushioning, and capacity compensation functions normally without the liquid flowing out of the level control tube. Gradually, however, when air is dissolved and consumed as a liquid and the water level rises, the liquid overflows the level control pipe and flows out into the auxiliary chamber, and the air is extruded by this liquid, and the main chamber is replaced and replenished, so that the minimum amount of air required for a long time. Capacity is secured.

그러나 특허문헌 1에 기재된 맥동 경감 장치의 경우에는, 펌프의 토출 측의 양압 (positive pressure) 배관에 있어서 메인 챔버를 보조 챔버의 높은 위치에 배치하여, 메인 챔버 내로 공기가 녹아들어 증량한 액체를 보조 챔버로 오버 플로우시켜, 오버 플로우하여 감량한 액체를 보조 챔버 내의 공기로 치환하는 것으로, 메인 챔버 내에서의 액체의 기화 등에 의한 승압을 상정하지 않는다. 예컨대, 반도체 웨이퍼 등의 피 처리체의 검사 장치와 같이 피 처리체를 탑재대 상에서 냉각하여, 검사시의 피 처리체를 일정한 온도로 유지하는 경우에는, 탑재대 내를 순환시 키는 냉매가 메인 챔버 내에서 기화하기 쉽고, 액체의 기화 용량이 액체로의 공기 등의 용해 용량을 웃돌아, 메인 챔버 내의 기체의 압력이 상승하고, 맥동 경감 기능을 손상하게 된다. However, in the case of the pulsation reducing device described in Patent Literature 1, in the positive pressure piping on the discharge side of the pump, the main chamber is arranged at a high position of the auxiliary chamber, and air is dissolved into the main chamber to assist the increased liquid. By overflowing the chamber and replacing the liquid lost by overflowing with the air in the auxiliary chamber, the pressure rise due to vaporization of the liquid in the main chamber is not assumed. For example, when the object to be processed is cooled on a mounting table such as an inspection device for a processing object such as a semiconductor wafer, and the object to be processed at the time of inspection is kept at a constant temperature, a refrigerant circulating in the mounting table is main. It is easy to vaporize in a chamber, and the vaporization capacity of a liquid exceeds the dissolution capacity, such as air to liquid, the pressure of the gas in a main chamber rises, and a pulsation reduction function is impaired.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 액체가 기화하더라도 항상 맥동을 확실하게 또한 안정적으로 경감할 수 있는 맥동 경감 장치 및 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in order to solve the said subject, Comprising: It aims at providing the pulsation reduction apparatus and inspection apparatus which can always reliably and reliably reduce a pulsation even if a liquid vaporizes.

본 발명의 일 측면에 따른 맥동 경감 장치는, 기대(基台) 내에 액체를 순환시키는 펌프와, 상기 펌프를 거쳐서 순환하는 액체를 저류하는 탱크를 구비한 장치에 이용되고, 상기 탱크 내의 액면 상의 공간부에 있는 기체를 완충체로 하여, 상기 펌프에 의한 상기 액체의 맥동을 경감하는 장치에 있어서, 상기 탱크에는 상기 액체를 저류하는 보충 탱크를 상기 탱크 내의 액면보다 상기 보충 탱크의 액면이 높은 위치가 되도록 접속하는 동시에, 상기 탱크와 상기 보충 탱크의 공간부를 기체 빼기 배관을 거쳐서 접속하고, 상기 탱크 내의 액체가 감소하여 상기 탱크 내의 공간부와 상기 보충 탱크 내의 공간 부가 상기 기체 빼기 배관을 거쳐서 연통했을 때, 상기 기체 빼기 배관을 거쳐서 상기 탱크 내의 기체를 상기 보충 탱크내의 공간부로 빼어냄과 동시에 상기 보충 탱크 내의 액체를 상기 탱크 내로 보충하는 것을 특징으로 하는 것이다.The pulsation reducing device according to an aspect of the present invention is used in a device having a pump for circulating a liquid in a base and a tank for storing a liquid circulating through the pump, the space on the liquid level in the tank. In the device for reducing the pulsation of the liquid by the pump by using the gas in the portion as a buffer, the tank has a refill tank for storing the liquid so that the liquid level of the refill tank is higher than the liquid level in the tank. When the tank and the space portion of the replenishment tank are connected via a gas degassing pipe, and the liquid in the tank is reduced so that the space portion in the tank and the space portion in the replenishment tank communicate with each other through the gas degassing pipe, The gas in the tank is drawn out through the gas bleed pipe into the space in the replenishment tank and The liquid in the tank to supplement group wherein the supplement into the tank.

본 측면에 따른 맥동 경감 장치에 있어서, 상기 탱크 및 상기 보충 탱크를 상기 펌프의 흡입 측에 각각 마련하는 것이 바람직하다. In the pulsation alleviation device according to this aspect, it is preferable to provide the tank and the replenishment tank on the suction side of the pump, respectively.

또한, 상기 맥동 경감 장치에 있어서, 상기 보충 탱크 내의 기체의 압력으로 그 공간부를 대기에 개방하는 릴리프 밸브를 마련하는 것이 바람직하다.Moreover, in the said pulsation alleviation apparatus, it is preferable to provide the relief valve which opens the space part to air | atmosphere by the pressure of the gas in the said replenishment tank.

본 발명의 다른 측면에 따른 맥동 경감 장치는, 기대 내에 액체를 순환시키는 펌프와, 상기 펌프을 거쳐서 순환하는 액체를 저류하는 탱크를 구비한 장치에 이용되고, 상기 탱크 내의 액면 상의 공간부에 있는 기체를 완충체로 하여, 상기 펌프에 의한 상기 액체의 맥동을 경감하는 장치에 있어서, 상기 탱크 내의 액체의 액면 상한을 검출하는 제 1 액면 센서 및 상기 탱크 내의 액체의 액면 하한을 검출하는 제 2 액면 센서를 각각 마련하고, 상기 제 1, 제 2 액면 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 탱크 내의 액면의 높이를 소정의 범위 내로 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다.A pulsation alleviation device according to another aspect of the present invention is used in an apparatus having a pump for circulating a liquid in a base, and a tank for storing a liquid circulating through the pump. In the device for reducing the pulsation of the liquid by the pump as a buffer, a first liquid level sensor for detecting the upper liquid level upper limit of the liquid in the tank and a second liquid level sensor for detecting the lower liquid level lower limit of the liquid in the tank, respectively The height of the liquid level in the said tank is controlled in a predetermined range based on the detection signal of the said 1st, 2nd liquid level sensor.

본 측면에 따른 맥동 경감 장치에 있어서, 상기 제 1 액면 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 탱크 내로 기체를 도입하는 제 1 밸브를 마련함과 동시에, 상기 제 2 액면 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 탱크 내의 기체를 배기하는 제 2 밸브를 마련하는 것이 바람직하다.In the pulsation alleviation device according to the present aspect, a first valve for introducing gas into the tank based on a detection signal of the first liquid level sensor is provided, and the inside of the tank is based on a detection signal of the second liquid level sensor. It is preferable to provide a second valve for exhausting the gas.

또한, 상기 맥동 경감 장치에 있어서, 상기 제 1, 제 2 액면 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 제 1, 제 2 밸브를 개폐 제어하는 제어 장치를 마련하는 것이 바람직하다.Moreover, in the said pulsation alleviation apparatus, it is preferable to provide the control apparatus which opens and closes and controls the said 1st, 2nd valve based on the detection signal of the said 1st, 2nd liquid level sensor.

또한, 상기한 본 발명의 첫 번째 측면에 따른 맥동 경감 장치에 있어서, 상기 액체는 증기압이 상기 탱크와 상기 보충탱크의 액면 높이의 차이에 의한 압력차보다 높은 열 매체인 것이 바람직하다.In addition, in the pulsation alleviation apparatus according to the first aspect of the present invention, the liquid is preferably a heat medium whose vapor pressure is higher than the pressure difference due to the difference in the liquid level between the tank and the refill tank.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 검사 장치는, 피 처리체를 탑재하는 탑재대와, 상기 탑재대 내에 액체를 순환시키는 펌프와, 상기 펌프을 거쳐서 순환하는 액체를 저류하는 탱크를 구비하고, 상기 탑재대상의 피 처리체의 검사를 하는 검사 장치에 있어서, 상기 탱크 내의 액면 상의 공간부에 있는 기체를 완충체로 하여, 상기 펌프에 의한 상기 액체의 맥동을 경감하는 맥동 경감 장치를 적어도 하나 마련한 것을 특징으로 하는 것이다.An inspection apparatus according to another aspect of the present invention includes a mounting table on which a target object is to be mounted, a pump for circulating liquid in the mounting table, and a tank for storing liquid circulating through the pump. An inspection apparatus for inspecting an object to be treated, comprising: at least one pulsation reducing device for reducing the pulsation of the liquid by the pump, using a gas in the space portion on the liquid level in the tank as a buffer; will be.

본 측면에 따른 검사 장치에 있어서, 상기한 본 발명의 첫 번째 측면에 따른 맥동 경감 장치 및/또는 상기한 본 발명의 두 번째 측면에 따른 맥동 경감 장치를 가지는 것이 바람직하다.In the inspection apparatus according to this aspect, it is preferable to have the pulsation alleviation apparatus according to the first aspect of the present invention described above and / or the pulsation alleviation apparatus according to the second aspect of the present invention described above.

또한, 본 측면에 따른 검사 장치에 있어서, 상기 액체는 증기압이 상기 탱크와 상기 보충 탱크의 액면 높이의 차이에 의한 압력차보다 높은 열 매체인 것이 바람직하다.Further, in the inspection apparatus according to the present aspect, it is preferable that the liquid is a thermal medium whose vapor pressure is higher than the pressure difference caused by the difference in the liquid level between the tank and the refill tank.

한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 검사 장치는, 피 처리체를 탑재하는 탑재대와, 상기 탑재대 내에 액체를 순환시키는 펌프와, 상기 펌프를 거쳐서 순환하는 액체를 저장하는 탱크를 구비하고, 상기 탑재대 상의 피 처리체의 검사를 하는 검사 장치에 있어서, 적어도 상기 펌프의 상기 액체를 흡입하는 쪽에 상기 펌프에 의한 상기 액체의 맥동을 경감하는 맥동 경감 장치를 마련한 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, the inspection apparatus according to another aspect of the present invention includes a mounting table on which the object to be processed is mounted, a pump for circulating the liquid in the mounting table, a tank for storing the liquid circulating through the pump, An inspection apparatus for inspecting an object to be processed on the mounting table, characterized in that a pulsation alleviation device for reducing the pulsation of the liquid by the pump is provided at least on the suction side of the liquid of the pump.

본 측면에 따른 검사 장치에 있어서, 상기 탱크 내의 액면 상의 공간부에 있는 기체를 완충체로 하여, 상기 펌프에 의한 상기 액체의 맥동을 경감하는 맥동 경감 장치를 적어도 하나 마련하는 것이 바람직하다. In the inspection apparatus according to this aspect, it is preferable to provide at least one pulsation reducing device for reducing pulsation of the liquid by the pump, using a gas in the space portion on the liquid level in the tank as a buffer.

또한, 본 측면에 따른 검사 장치에 있어서, 상기 맥동 경감 장치는, 상기한 본 발명의 첫 번째 측면에 따른 맥동 경감 장치 및/또는 상기한 본 발명의 두 번째 측면에 따른 맥동 경감 장치를 가지는 것이 바람직하다.Further, in the inspection apparatus according to this aspect, the pulsation alleviation device preferably has a pulsation alleviation device according to the first aspect of the present invention and / or a pulsation alleviation apparatus according to the second aspect of the present invention. Do.

또한, 본 측면에 따른 검사 장치에 있어서, 상기 액체는 증기압이 상기 탱크와 상기 보충 탱크의 액면 높이의 차이에 의한 압력차보다 높은 열 매체인 것이 바람직하다.Further, in the inspection apparatus according to the present aspect, it is preferable that the liquid is a thermal medium whose vapor pressure is higher than the pressure difference caused by the difference in the liquid level between the tank and the refill tank.

(실시예)(Example)

이하, 도 1 ~ 도 3에 나타내는 실시 형태에 근거하여 본 발명을 설명한다. 또한, 도 1은 본 발명의 맥동 경감 장치를 적용한 검사 장치를 개념적으로 나타내는 블록도, 도 2는 도 1에 나타내는 검사 장치의 제 1 맥동 경감 장치를 나타내는 구성도, 도 3은 도 1에 나타내는 검사 장치의 제 2 맥동 경감 장치를 나타내는 구성도이다. 각 도면 중, 실선으로 나타낸 화살표는 냉매의 흐름을 나타내고, 파선으로 나타낸 화살표는 기체의 흐름을 나타낸다. Hereinafter, this invention is demonstrated based on embodiment shown to FIGS. 1-3. 1 is a block diagram conceptually showing a test apparatus to which the pulsation reducing device of the present invention is applied, FIG. 2 is a configuration diagram showing a first pulsation reducing device of the test apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a test shown in FIG. 1. It is a block diagram which shows the 2nd pulsation alleviation apparatus of an apparatus. In each figure, the arrow shown by the solid line shows the flow of a refrigerant | coolant, and the arrow shown by the broken line shows the flow of gas.

본 실시 형태의 검사 장치(10)는, 예컨대 도 1에 도시하는 바와 같이, 피 처 리체(예컨대, 반도체 웨이퍼)(W)를 탑재하는 탑재대(11)와, 탑재대(11)와 순환 배관(12)을 거쳐서 접속되고 또한 탑재대(11) 내로 냉매를 공급하여 순환시키는 펌프(13)와, 펌프(13)를 거쳐서 탑재대(11)로부터 순환 배관(12)을 순환하는 승온 후의 냉매를 본래의 온도까지 냉각하는 열 교환기(14)를 구비하고, 탑재대(11) 상의 반도체 웨이퍼(W)를 냉매에 의해서 냉각하여 소정의 온도로 반도체 웨이퍼(W)의 전기적 특성 검사를 하도록 구성되어 있다. 탑재대(11)는, 검사시에, 반도체 웨이퍼(W)와 프로브 카드(도시하지 않음)를 접촉시키기 위해서 수평 방향 및 상하 방향으로 이동하도록 되어 있다. As shown in FIG. 1, for example, the inspection apparatus 10 according to the present embodiment includes a mounting table 11 on which a treatment body (for example, a semiconductor wafer) W is mounted, a mounting table 11, and a circulation pipe. The pump 13 which is connected via (12) and supplies and circulates a coolant to the mounting table 11, and the refrigerant | cooled after temperature which circulates the circulation pipe 12 from the mounting table 11 via the pump 13 The heat exchanger 14 which cools to the original temperature is comprised, and it is comprised so that the semiconductor wafer W on the mounting table 11 may be cooled by a refrigerant | coolant, and the electrical property inspection of the semiconductor wafer W may be carried out at predetermined temperature. . The mounting table 11 is moved in the horizontal direction and the vertical direction in order to contact the semiconductor wafer W and the probe card (not shown) at the time of inspection.

탑재대(11)는, 냉매에 의해서 냉각되고, 예컨대 영하 수십 도에서 영상 150℃의 범위 내의 적절한 온도로 반도체 웨이퍼(W)의 전기적 특성 검사를 할 수 있도록 되어 있다. 이때 사용되는 냉매로서는, 예컨대 불소계의 불활성 액체(스미토모 스리엠사제 플루오리너트(Fluorinert)(상품명), 솔베이솔렉시스사(Solvay Solexis, Inc)제 가르덴(Galden)(상표명) 등)를 이용할 수 있다. The mounting table 11 is cooled by a coolant, and, for example, the electrical characteristics of the semiconductor wafer W can be inspected at an appropriate temperature within a range of minus tens of degrees to an image of 150 ° C. As the refrigerant used at this time, for example, a fluorine-based inert liquid (Fluorinert (trade name) manufactured by Sumitomo SriM Corporation, Galden (trade name) manufactured by Solvay Solexis, Inc., etc.) may be used. have.

펌프(13)로 냉매를 순환시킬 때에, 냉매의 맥동으로 탑재대(11) 및 순환 배관(12)이 약간 진동한다. 탑재대(11)의 진동은, 반도체 웨이퍼(W)와 프로브 카드의 접촉압에 영향을 미쳐, 반도체 웨이퍼(W)의 검사에 악영향을 미치는 우려가 있다. 반도체 웨이퍼(W)에 형성된 집적 회로가 고밀도화하여 배선층이나 절연층이 박막화할 정도로 맥동의 영향이 현저히 나타난다. 그래서, 본 실시 형태에서는 펌프(13)에 의한 맥동을 경감하기 위해, 순환배관(12)에 제 1, 제 2 맥동 경감 장치(15, 16)가 마련되어 있다. 제 1 맥동 경감 장치(15)는, 펌프(13)에 의해서 냉 매를 흡인하는 부압측에 배치되고, 제 2 맥동 경감 장치(16)는, 펌프(13)로부터 냉매를 토출하는 양압측에 배치되어 있다.When the refrigerant is circulated by the pump 13, the mounting table 11 and the circulation pipe 12 vibrate slightly due to the pulsation of the refrigerant. The vibration of the mounting table 11 affects the contact pressure between the semiconductor wafer W and the probe card, which may adversely affect the inspection of the semiconductor wafer W. The influence of pulsation is remarkable so that the integrated circuit formed in the semiconductor wafer W becomes dense and the wiring layer and the insulating layer become thin. Therefore, in this embodiment, in order to reduce the pulsation by the pump 13, the 1st, 2nd pulsation reduction apparatus 15, 16 is provided in the circulation piping 12. As shown in FIG. The first pulsation reducing device 15 is disposed on the negative pressure side that sucks the refrigerant by the pump 13, and the second pulsation reducing device 16 is disposed on the positive pressure side that discharges the refrigerant from the pump 13. It is.

제 1 맥동 경감 장치(15)는, 예컨대 도 2에 도시하는 바와 같이, 순환 배관(12)에 배치되어 공간부를 남기고 냉매를 저장하는 제 1 탱크(15A)와, 제 1 탱크(15A)와 같이 순환 배관(12)에 접속되어 공간부를 남기고 제 1 탱크(15A)로의 보충용 냉매를 저장하는 보충 탱크(15B)를 구비하여, 제 1 탱크(15A)의 공간부의 공기 등의 기체가 맥동을 경감하는 완충체로서 작용하도록 구성되어 있다. For example, as shown in FIG. 2, the first pulsation alleviating device 15 is arranged in the circulation pipe 12, like the first tank 15A for storing the refrigerant while leaving a space, and the first tank 15A. A replenishment tank 15B, which is connected to the circulation pipe 12 and stores a replenishment refrigerant to the first tank 15A, leaving a space portion, is provided so that gas such as air in the space portion of the first tank 15A reduces pulsation. It is configured to act as a buffer.

보충 탱크(15B)는, 제 1 탱크(15A)보다 액면이 높은 위치에 배치되어 있고, 후술한 바와 같이 제 1 탱크(15A) 내의 냉매가 기화하여 공간부의 압력이 높아짐과 동시에 액체량이 감소하여 액면이 저하했을 때 제 1 탱크(15A) 내로 냉매를 보충하여, 제 1 탱크(15A) 내의 냉매의 액면을 일정하게 유지한다. The replenishment tank 15B is disposed at a position where the liquid level is higher than that of the first tank 15A. As described later, the refrigerant in the first tank 15A vaporizes to increase the pressure in the space portion, and at the same time, the amount of liquid decreases, thereby reducing the liquid level. When this falls, the refrigerant is replenished into the first tank 15A, and the liquid level of the refrigerant in the first tank 15A is kept constant.

즉, 제 1 탱크(15A)와 보충 탱크(15B)는 기체 빼기 배관(15C)을 거쳐서 접속되어 있다. 기체 빼기 배관(15C)의 제 1 탱크(15A)와의 접속부는, 통상, 공간부의 약간 하방의 냉매 중에 위치하고, 기체 빼기 배관(15C)의 보충 탱크(15B)와의 접속부는, 항상 공간부에 위치하고 있다. 이 때문에, 제 1 탱크(15A)의 공간부와 보충 탱크(15B)의 공간부는, 통상적으로 차단되어 있다. 그러나, 제 1 탱크(15A) 내의 냉매가 기화하고, 액체량이 감소함과 동시에 공간부의 압력이 높아져 냉매의 액면이 저하하고, 액면이 기체 빼기 배관(15C)과의 접속부에 달하면, 제 1 탱크(15A)의 공간부와 보충 탱크(15B)의 공간부가 연통하여, 제 1 탱크(15A) 내의 기체가 보충 탱크(15B)의 공간부로 이동하여, 보충 탱크(15B)의 공간부의 압력이 상승한다. That is, 15 A of 1st tanks and 15 B of replenishment tanks are connected through 15C of gas releasing piping. The connection part with 15 A of 1st tanks of the gas discharge piping 15C is normally located in the refrigerant slightly below the space part, and the connection part with the replenishment tank 15B of the gas discharge piping 15C is always located in the space part. . For this reason, the space part of the 1st tank 15A and the space part of the replenishment tank 15B are normally interrupted | blocked. However, when the refrigerant in the first tank 15A vaporizes, the amount of liquid decreases, and the pressure of the space portion increases, the liquid level of the refrigerant decreases, and the liquid level reaches the connection with the gas releasing pipe 15C. The space portion of 15A) and the space portion of the replenishment tank 15B communicate with each other, and the gas in the first tank 15A moves to the space portion of the replenishment tank 15B, so that the pressure of the space portion of the replenishment tank 15B increases.

보충 탱크(15B)의 공간부에는 릴리프 밸브(15D)가 부착되고, 이 릴리프 밸브(15D)는 소정의 압력(예컨대, 0.lKg/cm2G)를 넘으면 공간부를 자동으로 대기로 개방하고, 보충 탱크(15B) 내의 기체(기화한 냉매를 포함한다)를 대기 측으로 방출한다. 기체의 방출로 보충 탱크(15B) 내의 공간부의 압력이 저하하면, 릴리프 밸브(15D)가 자동으로 닫히게 되어 있다. 이때, 보충 탱크(15B)는, 제 1 탱크(15A)보다 높은 위치에 배치되어 있기 때문에, 제 1 탱크(15A) 내의 냉매와 보충 탱크(15B) 내의 냉매와의 액압차로 보충 탱크(15B) 내의 냉매가 제 1 탱크(15A) 내에 보충되고, 제 1 탱크(15A) 내의 액면을 원래대로 되돌려, 기체 빼기 배관(15C)과의 접속부를 봉지하여, 제 1 탱크(15A)와 보충탱크(15B)의 공간부를 차단한다.A relief valve 15D is attached to the space portion of the replenishment tank 15B, and the relief valve 15D automatically opens the space portion to the atmosphere when it exceeds a predetermined pressure (for example, 0.1 kg / cm 2 G). The gas (including the vaporized refrigerant) in the replenishment tank 15B is discharged to the atmosphere side. When the pressure of the space portion in the replenishment tank 15B decreases due to the release of gas, the relief valve 15D is automatically closed. At this time, since the replenishment tank 15B is disposed at a position higher than the first tank 15A, the replenishment tank 15B has a hydraulic pressure difference between the refrigerant in the first tank 15A and the refrigerant in the replenishment tank 15B. The refrigerant is replenished in the first tank 15A, the liquid level in the first tank 15A is returned to its original state, the connection portion with the gas bleed pipe 15C is sealed, and the first tank 15A and the replenishment tank 15B are filled. To block the space.

또한, 제 2 맥동 경감 장치(16)는, 예컨대 도 3에 도시하는 바와 같이, 순환 배관(12)에 접속되어 공간부를 남기고 냉매를 저장하는 제 2 탱크(16A)와, 제 2 탱크(16A) 내의 냉매의 액면을 검출하는 제 1, 제 2 액면 센서(16B, 16C)와, 제 1, 제 2 액면 센서(16B, 16C)에 전기적으로 접속되고 또한 이들 센서(16B, 16C)로부터의 검출 신호에 근거하여 작동하는 공기 제어 장치(16D)를 구비하고, 제 2 탱크(16A)의 공간부를 채우는 공기 등의 기체가 펌프(13)로부터 냉매를 토출할 때의 맥동을 경감하는 완충체로서 작용하도록 구성되어 있다. In addition, the 2nd pulsation reducing apparatus 16 is connected to the circulation pipe 12, for example, as shown in FIG. 3, The 2nd tank 16A which saves a refrigerant | coolant, leaving a space part, and the 2nd tank 16A. Detection signals from these sensors 16B and 16C that are electrically connected to the first and second liquid level sensors 16B and 16C and the first and second liquid level sensors 16B and 16C that detect the liquid level of the refrigerant in the chamber. And an air control device 16D operating on the basis of the air control device, and the gas such as air filling the space part of the second tank 16A acts as a buffer to reduce pulsation when discharging the refrigerant from the pump 13. Consists of.

제 2 탱크(16A)에는 공기 배관(16E)이 접속되어, 후술하는 바와 같이 공기 배관(16E)을 거쳐서 공장 내의 건조 공기를 제 2 탱크(16A) 내에 도입함과 동시에 제 2 탱크(16 A) 내의 기체를 외부로 배출한다. 즉, 공기 배관(16E)에는 상류에서 하류 측을 향하여 조압 밸브(16F), 제 1, 제 2 밸브(16G, 16H)가 순차적으로 배치되고, 조압 밸브(16F)에 의해서 건조 공기를 소정의 압력으로 조정하고, 제 1, 제 2 밸브(16G, 16H)를 거쳐서 제 2 탱크(16A) 내로 건조공기를 도입하여, 방출하도록 하고 있다. 제 1, 제 2 밸브(16G, 16H)의 사이에는 공기 배관(16E)과 제 2 탱크(16A)를 접속하는 분기관이 마련되어 있다. 이 분기관에는 시보리(16I)가 마련되어, 시보리(16I)에 의해서 분기관을 흐르는 공기의 유량을 제한하고 있다. 제 1, 제 2 밸브(16G, 16H)는 모두 공기 제어 장치(16D)에 전기적으로 접속되어, 공기 제어 장치(16D)의 제어하에서 개폐한다.An air pipe 16E is connected to the second tank 16A. As described later, the air tank 16A is introduced into the second tank 16A through the air pipe 16E and the second tank 16A is introduced. The gas inside is discharged to the outside. That is, the pressure regulator valve 16F, the 1st, 2nd valve 16G, 16H are sequentially arrange | positioned in the air piping 16E toward the downstream side, and a predetermined pressure is supplied to dry air by the regulator valve 16F. And dry air is introduced into the second tank 16A via the first and second valves 16G and 16H to be discharged. The branch pipe which connects the air piping 16E and the 2nd tank 16A is provided between the 1st, 2nd valve 16G, 16H. The branch pipe 16I is provided in this branch pipe, and the flow volume of the air which flows through a branch pipe by the barley 16I is restrict | limited. Both the first and second valves 16G and 16H are electrically connected to the air control device 16D and open and close under the control of the air control device 16D.

제 1 액면 센서(16B)는, 제 2 탱크(16A) 내의 액면이 올라가 상한에 달하고, 그 액면을 검출하면, 검출 신호를 공기 제어 장치(16D)에 송신한다. 공기 제어 장치(16D)는, 제 1 액면 센서(16B)의 검출 신호에 근거하여 제 1 밸브(16G)를 열어 공기 배관(16E) 및 그 분기관을 거쳐서 제 2 탱크(16A) 내에 건조 공기를 도입하여 가압하고, 냉매의 액면을 내린다. 제 2 액면 센서(16C)는, 제 2 탱크(16A) 내의 액면이 내려가 하한에 달하고, 그 액면을 검출하면, 검출 신호를 공기 제어 장치(16D)에 송신한다. 공기 제어 장치(16D)는, 제 2 액면 센서(16C)의 검출 신호에 근거하여 제 2 밸브(16H)를 열어 분기관 및 공기 배관(16E)을 거쳐서 제 2 탱크(16A) 내의 기체를 배출하여 감압하고, 냉매의 액면을 상승시킨다.The first liquid level sensor 16B transmits a detection signal to the air control device 16D when the liquid level in the second tank 16A rises to reach an upper limit and detects the liquid level. The air control device 16D opens the first valve 16G based on the detection signal of the first liquid level sensor 16B, and supplies dry air into the second tank 16A via the air pipe 16E and its branch pipe. It is introduced and pressurized to lower the liquid level of the refrigerant. The second liquid level sensor 16C transmits a detection signal to the air control device 16D when the liquid level in the second tank 16A falls to the lower limit and detects the liquid level. The air control device 16D opens the second valve 16H based on the detection signal of the second liquid level sensor 16C, and discharges the gas in the second tank 16A via the branch pipe and the air pipe 16E. The pressure is reduced, and the liquid level of the refrigerant is raised.

따라서, 공기 제어 장치(16D)는, 제 1, 제 2 액면 센서(16B, 16C)의 검출 신호에 근거하여 제 1, 제 2 밸브(16G, 16H)를 개폐하고, 제 2 탱크(16A) 내의 공간부의 기체 압력을 일정하게 유지하는 것에 의해 냉매의 액면 높이를 일정하게 유지 하고 있다. 또한, (16J)는, 제 2 탱크(16A) 내의 냉매부와 공간부를 연통시키는 연통관으로, 이 연통관(16J)에 제 1, 제 2 액면 센서(16B, 16C)가 설치되어 있다. Therefore, the air control device 16D opens and closes the first and second valves 16G and 16H based on the detection signals of the first and second liquid level sensors 16B and 16C, and the inside of the second tank 16A. The liquid level of the refrigerant is kept constant by keeping the gas pressure of the space portion constant. In addition, 16J is a communication pipe which communicates the refrigerant | coolant part and space part in 16A of 2nd tanks, and the 1st, 2nd liquid level sensors 16B, 16C are provided in this communication pipe 16J.

다음에, 동작에 대하여 설명한다. 반도체 웨이퍼(W)의 검사를 할 때에는, 펌프(13)가 구동하여 탑재대(11) 내에 일정한 유량으로 냉매를 순환시켜 탑재대(11)를 냉각한다. 탑재대(11)가 냉각됨으로써, 그 위의 반도체 웨이퍼(W)가 검사시에 발열해도 냉각되고, 소정의 온도로 유지된다. 펌프(13)로 냉매를 흡인하고, 토출할 때에 냉매가 맥동하지만, 본 실시 형태에서는 제 1, 제 2 맥동 경감 장치(15, 16)가 작용하여, 맥동을 경감하고, 그로 하여 탑재대(11) 및 순환 배관(12)의 진동을 억제하여, 방지할 수 있고, 검사의 신뢰성을 높일 수 있다.Next, the operation will be described. When inspecting the semiconductor wafer W, the pump 13 is driven to circulate the refrigerant at a constant flow rate in the mounting table 11 to cool the mounting table 11. Since the mounting table 11 is cooled, it cools even if the semiconductor wafer W on it heats at the time of inspection, and is maintained at predetermined temperature. The refrigerant pulsates when the refrigerant is sucked in and discharged by the pump 13, but in the present embodiment, the first and second pulsation reducing devices 15 and 16 act to reduce the pulsation, whereby the mounting table 11 And vibration of the circulation pipe 12 can be suppressed and prevented, and the reliability of the inspection can be improved.

즉, 펌프(13)가 구동하여 냉매를 흡인하면, 냉매가 제 1 맥동 경감 장치(15)의 제 1 탱크(15A)를 지날 때에, 제 1 탱크(15A) 내의 공간부의 공기 등의 기체가 완충체가 되어, 펌프(13)의 흡인측의 맥동을 경감한다. 또한, 펌프(13)로부터 냉매를 토출하면, 냉매가 순환 배관(12)을 거쳐서 열교환기(14)를 지나, 여기서 냉매가 냉각된 후, 제 2 맥동 경감 장치(16)의 제 2 탱크(16A)를 지난다. 냉매가 제 2 탱크(16A)를 지날 때에, 제 2 탱크(16A) 내의 공간부의 공기 등의 기체가 완충체가 되어, 펌프(13)의 토출 측의 맥동을 경감한다.That is, when the pump 13 drives and draws in refrigerant | coolant, when refrigerant | coolant passes the 1st tank 15A of the 1st pulsation alleviation apparatus 15, gas, such as air of the space part in the 1st tank 15A, buffers It becomes a sieve and reduces the pulsation on the suction side of the pump 13. Further, when the refrigerant is discharged from the pump 13, the refrigerant passes through the circulation pipe 12, passes through the heat exchanger 14, where the refrigerant is cooled, and then the second tank 16A of the second pulsation reducing device 16 is cooled. Go through). When the refrigerant passes through the second tank 16A, gas such as air in the space portion of the second tank 16A becomes a buffer and reduces the pulsation on the discharge side of the pump 13.

이와 같이 펌프(13)에 의한 냉매의 흡인, 토출 동작에 의해서 냉매가 맥동하더라도, 제 1 맥동 경감 장치(15)에 의해서 흡인 측의 맥동을 경감하고, 제 2 맥동 경감 장치(16)에 의해서 토출 측의 맥동을 경감하기 위해, 탑재대(11) 및 순환 배관(12)의 맥동에 의한 진동을 각별히 억제하여, 혹은 방지할 수 있어, 반도체 웨이 퍼(W)의 검사의 신뢰성을 높일 수 있다. In this way, even if the refrigerant pulsates due to the suction and discharge operation of the refrigerant by the pump 13, the pulsation on the suction side is reduced by the first pulsation reducing device 15 and discharged by the second pulsation reducing device 16. In order to reduce the side pulsation, the vibration by the pulsation of the mounting table 11 and the circulation pipe 12 can be suppressed or prevented especially, and the reliability of the inspection of the semiconductor wafer W can be improved.

그런데, 검사를 계속하면 제 1 맥동 경감 장치(15)에서는, 제 1 탱크(15A) 내에서 펌프 흡입압의 음압(negative pressure)의 작용에 의해 냉매가 기화하고, 서서히 냉매가 감소함과 동시에 공간부의 압력이 상승하여 액면이 저하한다. 제 1 탱크(15A) 내에서 냉매의 액면이 저하하여, 기체 빼기 배관(15C)과의 접속부에 달하면, 제 1 탱크(15A)의 공간부와 보충탱크(15B)의 공간부가 연통한다. 제 1 탱크(15A)의 공간부는, 보충 탱크(15B)의 공간부보다 압력이 높기 때문에, 제 1 탱크(15A) 내의 기체가 보충 탱크(15B) 내의 공간부로 이동하여, 보충 탱크(15B)의 공간부의 압력이 상승한다. However, if the inspection is continued, in the first pulsation alleviation device 15, the refrigerant vaporizes by the action of the negative pressure of the pump suction pressure in the first tank 15A, and the refrigerant gradually decreases and the space is gradually reduced. Negative pressure rises and liquid level falls. When the liquid level of the refrigerant falls in the first tank 15A and reaches the connection portion with the gas bleed pipe 15C, the space portion of the first tank 15A and the space portion of the replenishment tank 15B communicate with each other. Since the space portion of the first tank 15A has a higher pressure than the space portion of the refill tank 15B, the gas in the first tank 15A moves to the space portion in the replenishment tank 15B, so that the space of the replenishment tank 15B The pressure in the space portion rises.

보충 탱크(15B)에서는 릴리프 밸브(15D)가 작동하여 공간부가 대기 측으로 개방되어, 공간부의 기체를 방출함과 동시에 제 1 탱크(15A)로 냉매를 보충한다. 기체의 방출에 의해서, 보충 탱크(15B) 내의 공간부의 압력이 낮아지고, 릴리프 밸브(15D)가 닫힌다. 이에 따라, 보충 탱크(15B) 내의 냉매와 제 1 탱크(15A) 내의 냉매의 액면 높이의 차이로 보충 탱크(15B)로부터 제 1 탱크(15A) 내로 냉매가 보충된다. 제 1 탱크(15A)에서는 액면이 상승하여, 초기의 액면 높이로 되돌아감과 동시에 기체 빼기 배관(15C)과의 접속부를 봉지하여 보충 탱크(15B)와 차단하여, 통상적인 맥동 경감 작용을 지속한다.In the replenishment tank 15B, the relief valve 15D is operated to open the space portion to the atmosphere side, and at the same time release the gas in the space portion and replenish the refrigerant to the first tank 15A. By the release of gas, the pressure in the space portion in the replenishment tank 15B is lowered, and the relief valve 15D is closed. As a result, the refrigerant is replenished from the replenishment tank 15B into the first tank 15A due to the difference in the liquid level between the refrigerant in the replenishment tank 15B and the refrigerant in the first tank 15A. In the first tank 15A, the liquid level rises, returns to the initial liquid level, seals the connection with the gas bleed pipe 15C, blocks the supplement tank 15B, and continues the normal pulsation-reducing action.

또한, 제 2 맥동 경감 장치(16)에서는 제 1 맥동 경감 장치(15)와 반대로 제 2 탱크(16A) 내에서 펌프 토출압의 양압의 작용에 의해 기체가 냉매에 용해한다. 제 2 탱크(16A) 내에서 기체의 용해에 의해 냉매의 액면이 상승하고, 제 1 액면 센서(16B)가 그 액면을 검출하면, 공기 제어 장치(16D)는 제 1 액면 센서(16B)로부터의 검출 신호에 근거하여 제 1 밸브(16G)를 열고, 공기 배관(16E)으로부터 건조 공기를 제 2 탱크(16A) 내에 도입하여, 액면을 낮춘다. 액면이 본래대로 되돌아가, 제 1 액면 센서(16B)부터의 검출 신호가 없어지면, 공기 제어 장치(16D)는 제 1 밸브(16G)를 닫고, 건조 공기의 도입을 정지한다.In addition, in the second pulsation reducing device 16, the gas dissolves in the refrigerant under the action of the positive pressure of the pump discharge pressure in the second tank 16A as opposed to the first pulsation reducing device 15. When the liquid level of the refrigerant rises due to the dissolution of gas in the second tank 16A, and the first liquid level sensor 16B detects the liquid level, the air control device 16D returns from the first liquid level sensor 16B. The first valve 16G is opened based on the detection signal, and dry air is introduced into the second tank 16A from the air pipe 16E to lower the liquid level. When the liquid level returns to its original state and the detection signal from the first liquid level sensor 16B disappears, the air control device 16D closes the first valve 16G and stops the introduction of dry air.

또한, 펌프(13)의 토출량이 변동한 경우에도 제 2 탱크(16A) 내의 냉매의 액면 높이가 변동한다. 토출량이 증가하여 제 2 탱크(16A) 내에서 냉매의 액면이 상승하고, 제 1 액면 센서(16B)가 그 액면을 검출하면, 공기 제어 장치(16D)는 제 1 액면 센서(16B)로부터의 검출 신호에 근거하여 제 1 밸브(16G)를 열고, 공기 배관(16E)으로부터 건조 공기를 제 2 탱크(16A) 내로 도입하여, 액면을 낮춘다. 액면이 본래대로 되돌아가, 제 1 액면 센서(16B)로부터의 검출 신호가 없어지면, 공기 제어 장치(16D)는 제 1 밸브(16G)를 닫고, 건조 공기의 도입을 정지한다. 반대로 토출량이 감소하여 액면이 저하하면, 제 2 액면 센서(15C)가 작동하여, 공기 제어 장치(16D)을 거쳐서 제 2 밸브(16H)를 열어, 제 2 탱크(16A) 내의 기체를 배기하여 액면을 상승시킨다.In addition, even when the discharge amount of the pump 13 varies, the liquid level of the refrigerant in the second tank 16A varies. When the discharge amount increases and the liquid level of the refrigerant rises in the second tank 16A, and the first liquid level sensor 16B detects the liquid level, the air control device 16D detects from the first liquid level sensor 16B. The first valve 16G is opened based on the signal, and the dry air is introduced into the second tank 16A from the air pipe 16E to lower the liquid level. When the liquid level returns to its original state and the detection signal from the first liquid level sensor 16B disappears, the air control device 16D closes the first valve 16G and stops introduction of dry air. On the contrary, when the discharge amount decreases and the liquid level decreases, the second liquid level sensor 15C operates to open the second valve 16H via the air control device 16D, exhausts the gas in the second tank 16A, and liquid level the liquid level. To increase.

이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태에 의하면, 펌프(13)의 냉매 흡인 측에 제 1 맥동 경감 장치(15)를 마련하고, 제 1 맥동 경감 장치(15)는, 공간부를 남겨 냉매를 저장하는 제 1 탱크(15A)와, 제 1 탱크(15A)에 이것보다 높은 위치에 배치된 상태로 접속되고 또한 제 1 탱크(15A) 내에 냉매를 보충하는 보충 탱크(15B)와, 제 1 탱크(15A)와 보충 탱크(15B)의 공간부를 접속하는 기체 빼기 배관(15C)을 구 비하여, 제 1 탱크(15A) 내의 공간부에 있는 기체를 완충체로 하여, 펌프(13)에 의한 냉매의 맥동을 경감하고 있을 때에, 제 1 탱크(15A) 내의 냉매가 기화하여 감소함과 동시에 공간부의 압력이 상승하여 액면이 저하하고, 제 1 탱크(15A) 내의 공간부와 보충 탱크(15B) 내의 공간 부가 기체 빼기 배관(15C)을 거쳐서 연통했을 때, 기체 빼기 배관(15C)을 거쳐서 제 1 탱크(15A) 내의 기체를 보충 탱크(15B) 내의 공간부로 빼어냄과 동시에 액압 차이에 근거하여 보충 탱크(15B) 내의 냉매를 제 1 탱크(15A) 안으로 보충하도록 했기 때문에, 제 1 탱크(15A) 안의 기체는 기체 빼기 배관(15C)을 거쳐서 보충 탱크(15B)와 연휴하여 항상 일정한 압력으로 유지되며, 항상 맥동을 확실하고 또한 안정적으로 경감할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the first pulsation reducing device 15 is provided on the refrigerant suction side of the pump 13, and the first pulsation reducing device 15 leaves a space part to store the first refrigerant. 15A of tanks, the supplementary tank 15B which is connected to the 1st tank 15A in the state arrange | positioned higher than this, and supplements a refrigerant | coolant in the 1st tank 15A, and the 1st tank 15A, and A gas scavenging pipe 15C connecting the space portion of the supplemental tank 15B is provided, and the pulsation of the refrigerant by the pump 13 is reduced by using the gas in the space portion in the first tank 15A as a buffer. At this time, the refrigerant in the first tank 15A vaporizes and decreases, and at the same time, the pressure in the space portion rises to decrease the liquid level, and the space portion in the first tank 15A and the space addition gas scavenging pipe in the supplement tank 15B ( When communicating via 15C), the gas in the first tank 15A via the gas bleed pipe 15C Is taken out into the space in the replenishment tank 15B and the refrigerant in the replenishment tank 15B is replenished into the first tank 15A based on the hydraulic pressure difference, so that the gas in the first tank 15A is degassed. Through 15C, it is held at a constant pressure at all times during the holiday with the replenishment tank 15B, and pulsation can be reliably and reliably reduced at all times.

또한, 제 1 탱크(15A) 안의 공간부와 보충 탱크(15B) 안의 공간부가 연통했을 때, 보충 탱크(15B) 안의 기체의 압력으로 그 공간부를 대기에 개방하는 릴리프 밸브(15D)를 마련했기 때문, 보충 탱크(15B) 안의 냉매를 제 1 탱크(15A)로 보충하여 제 1 탱크(15A) 안의 공간부의 기체의 압력을 일정하게 유지할 수 있고, 또한 안정된 맥동 경감 작용을 유지할 수 있다.Moreover, when the space part in the 1st tank 15A and the space part in the replenishment tank 15B communicate, the relief valve 15D which opens the space part to the atmosphere by the pressure of the gas in the replenishment tank 15B was provided. The refrigerant in the replenishment tank 15B can be replenished with the first tank 15A so that the pressure of the gas in the space portion in the first tank 15A can be kept constant, and a stable pulsation-reducing action can be maintained.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 펌프(13)의 냉매 토출 측에 제 2 맥동 경감 장치(16)를 마련하였으며 제 2 맥동 경감 장치(16)는 공간부를 남기고 냉매를 저장하는 제 2 탱크(16A)와, 제 2 탱크(16A) 내의 냉매의 액면 상한을 검출하는 제 1 액면 센서(16B)와, 제 2 탱크(16A) 내의 냉매의 액면 하한을 검출하는 제 2 액면 센서(16C)를 구비하고, 제 1, 제 2 액면 센서(16B, 16C)의 검출 신호에 근거하여 제 2 탱크(16A) 내의 액면의 높이를 소정의 범위 내로 제어한다. 즉, 제 2 탱 크(16A) 내의 액면 상의 공간부에 있는 기체를 완충체로 하여, 펌프(13)에 의한 냉매의 맥동을 경감하고 있을 때에, 제 2 탱크(16A) 내에서 펌프 토출압의 양압의 작용에 의해 기체가 냉매에 용해하는 등 하여 액면이 상승하더라도 제 1, 제 2 액면 센서(16B, 16C)의 검출 신호에 근거해서 제 2 탱크(16A) 내의 냉매의 액면 높이를 일정하게 하여 공간부의 기체의 압력을 일정하게 유지하여 항상 맥동을 확실하고 또한 안정적으로 경감할 수 있다.Moreover, according to this embodiment, the 2nd pulsation reducing device 16 was provided in the refrigerant | coolant discharge side of the pump 13, The 2nd pulsation reducing device 16 leaves the space part and stores the 2nd tank 16A. And a first liquid level sensor 16B for detecting the upper liquid level upper limit of the refrigerant in the second tank 16A, and a second liquid level sensor 16C for detecting the lower liquid level lower limit of the refrigerant in the second tank 16A. The height of the liquid level in the second tank 16A is controlled within a predetermined range based on the detection signals of the first and second liquid level sensors 16B and 16C. That is, when the pulsation of the refrigerant by the pump 13 is reduced by using the gas in the space portion on the liquid level in the second tank 16A as the buffer, the positive pressure of the pump discharge pressure in the second tank 16A. Even if the liquid level rises due to the dissolution of gas into the refrigerant due to the action of, the liquid level of the refrigerant in the second tank 16A is kept constant based on the detection signals of the first and second liquid level sensors 16B and 16C. By keeping the pressure of the negative gas constant, it is possible to reliably and reliably reduce pulsation at all times.

또한, 제 1 액면 센서(16B)의 검출 신호에 근거하여 제 2 탱크(16A) 내로 건조 공기를 도입하는 제 1 밸브(16G)를 마련함과 동시에, 제 2 액면 센서(16C)의 검출 신호에 근거하여 제 2 탱크(16A) 내의 기체를 배기하는 제 2 밸브(16H)를 마련하고, 또한, 제 1, 제 2 액면 센서(16B, 16C)의 검출 신호에 근거하여 제 1, 제 2 밸브(16G, 16H)를 개폐 제어하는 공기 제어 장치(16D)를 마련했기 때문에, 제 2 탱크(16A) 내의 공간부의 기체의 압력을 일정하게 유지할 수 있다.Moreover, based on the detection signal of the 1st liquid level sensor 16B, the 1st valve 16G which introduces dry air into the 2nd tank 16A is provided, and based on the detection signal of the 2nd liquid level sensor 16C. To provide the second valve 16H for exhausting the gas in the second tank 16A, and based on the detection signals of the first and second liquid level sensors 16B and 16C, the first and second valves 16G. And the air control device 16D for opening and closing control of 16H, the pressure of the gas in the space portion in the second tank 16A can be kept constant.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 검사 장치(10)의 냉매의 순환 배관(12)의 펌프(13)의 흡인측 및 토출 측 각각에 제 1, 제 2 맥동 경감 장치(15, 16)를 마련했기 때문, 탑재대(11) 및 순환 배관(12)의 진동을 확실하게 억제하고, 혹은 방지하여 반도체 웨이퍼(W)의 검사의 신뢰성을 높일 수 있다. Moreover, according to this embodiment, the 1st, 2nd pulsation damping devices 15 and 16 were provided in the suction side and the discharge side of the pump 13 of the circulation pipe 12 of the refrigerant | coolant of the test | inspection apparatus 10, respectively. Therefore, the vibration of the mounting table 11 and the circulation pipe 12 can be suppressed or prevented reliably, and the reliability of the inspection of the semiconductor wafer W can be improved.

또한, 상기 실시 형태에서는 제 1, 제 2 맥동 경감 장치(15, 16)를 검사 장치(10)에 마련한 경우에 대하여 설명했으나, 본 발명은 상기 실시 형태에 제한되는 것이 아니라, 반도체 웨이퍼(W) 등의 피 처리체의 온도를 제어하는 탑재대를 구비한 반도체 제조 장치나, 기대 내에 열 매체 등의 액체가 순환시키는 액체 순환 회 로에 널리 적용할 수 있다. In addition, in the said embodiment, although the case where the 1st, 2nd pulsation damping devices 15 and 16 were provided in the test | inspection apparatus 10 was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment, The semiconductor wafer W is not limited. It is widely applicable to the semiconductor manufacturing apparatus provided with the mounting base which controls the temperature of to-be-processed objects, such as these, and the liquid circulation circuit which liquids, such as a heat medium, circulate in a base.

본 발명은, 반도체 제조 장치, 예컨대 검사 장치에 적합하게 이용할 수 있다.This invention can be used suitably for a semiconductor manufacturing apparatus, for example, an inspection apparatus.

위에서는 그 예시적인 실시 예를 본 발명이 사용하여 개시하고 설명하였지만, 첨부된 청구 범위에서 개시되고 주장되는 본 발명의 신규하고 진보한 개념에서 벗어나지 않는 한, 당업자들이 개시된 구성에 대하여 수많은 정정 및 부가를 할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.While the exemplary embodiments have been disclosed and described using the invention above, numerous modifications and additions to the disclosed arrangements will be made by those skilled in the art without departing from the novel and advanced concepts of the invention as disclosed and claimed in the appended claims. Should be interpreted as possible.

본 발명에 의하면, 액체가 기화하더라도 항상 맥동을 확실하게 또한 안정적으로 경감할 수 있는 맥동 경감 장치 및 검사 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a pulsation alleviation device and an inspection device that can reliably and reliably alleviate pulsation at all times even if the liquid vaporizes.

Claims (14)

기대(基台) 내에 액체를 순환시키는 펌프와, 이 펌프를 거쳐서 순환하는 액체를 저장하는 탱크를 구비한 장치에 이용되고, 상기 탱크 내의 액면 상의 공간부에 있는 기체를 완충체로 하여, 상기 펌프에 의한 상기 액체의 맥동을 경감하는 장치에 있어서, It is used in the apparatus provided with the pump which circulates a liquid in a base, and the tank which stores the liquid circulating through this pump, and uses the gas in the space part on the liquid level in the said tank as a buffer, In the device for reducing the pulsation of the liquid by 상기 탱크에는 상기 액체를 저장하는 보충 탱크를 상기 탱크 내의 액면보다 상기 보충 탱크의 액면이 높은 위치가 되도록 배치하여 접속함과 동시에, 상기 탱크와 상기 보충 탱크의 공간부를 기체 빼기 배관을 거쳐서 접속하고,The tank for storing the liquid is connected to the tank so that the liquid level of the tank is higher than the liquid level in the tank, and the tank and the space part of the tank are connected through a gas bleed pipe. 상기 탱크 내의 액체가 감소하여 상기 탱크 내의 공간부와 상기 보충 탱크 내의 공간 부가 상기 기체 빼기 배관을 거쳐서 연통했을 때, 상기 기체 빼기 배관을 거쳐서 상기 탱크 내의 기체를 상기 보충 탱크 내의 공간부로 빼어냄과 동시에 상기 보충 탱크 내의 액체를 상기 탱크 내로 보충하는 것을 특징으로 하는 맥동 경감 장치. When the liquid in the tank decreases so that the space in the tank and the space in the make-up tank communicate with each other through the gas bleed pipe, the gas in the tank is drawn out through the gas bleed pipe to the space in the make-up tank. A pulsation alleviation device comprising: replenishing the liquid in the replenishment tank into the tank. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 탱크 및 상기 보충 탱크를 상기 펌프의 흡입 측에 각각 마련한 것을 특징으로 하는 맥동 경감 장치. A pulsation alleviation device, characterized in that the tank and the replenishment tank are provided on the suction side of the pump, respectively. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 맥동경감장치는 상기 보충 탱크 내의 기체의 압력으로 그 공간부를 대기에 개방하는 릴리프 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맥동 경감 장치.The pulsation reducing device further includes a relief valve which opens the space part to the atmosphere at the pressure of the gas in the replenishment tank. 기대 내에 액체를 순환시키는 펌프와, 상기 펌프을 거쳐서 순환하는 액체를 저장하는 탱크를 구비한 장치에 이용되고, 상기 탱크 내의 액면 상의 공간부에 있는 기체를 완충체로 하여, 상기 펌프에 의한 상기 액체의 맥동을 경감하는 장치에 있어서, A pulsation of the liquid caused by the pump, which is used in an apparatus having a pump for circulating a liquid in a base and a tank for storing a liquid circulating through the pump, using a gas in a space portion on the liquid level in the tank as a buffer. In the device for reducing 상기 탱크 내의 액체의 액면 상한을 검출하는 제 1 액면 센서 및 상기 탱크 내의 액체의 액면 하한을 검출하는 제 2 액면 센서를 각각 마련하고,A first liquid level sensor for detecting an upper liquid level upper limit of the liquid in the tank and a second liquid level sensor for detecting a lower liquid level lower limit of the liquid in the tank; 상기 제 1, 제 2 액면 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 공간부의 기체 압력을 일정하게 유지함으로써 상기 탱크 내의 액면의 높이를 소정의 범위 내로 제어하는 것을 특징으로 하는 맥동 경감 장치. The pulsation alleviation apparatus characterized by controlling the height of the liquid level in the said tank to a predetermined range by keeping the gas pressure of the said space part constant based on the detection signal of the said 1st, 2nd liquid level sensor. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 맥동경감장치는 상기 제 1 액면 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 탱크 내로 기체를 도입하는 제 1 밸브와 상기 제 2 액면 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 탱크 내의 기체를 배기하는 제 2 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맥동 경감 장치. The pulsation reducing device further comprises a first valve for introducing gas into the tank based on the detection signal of the first liquid level sensor and a second valve for exhausting gas in the tank based on the detection signal of the second liquid level sensor. A pulsation alleviation device comprising: 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 맥동경감장치는 제 1, 제 2 액면 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 제 1, 제 2 밸브를 개폐 제어하는 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맥동 경감 장치.The pulsation reducing device further includes a control device for opening and closing the first and second valves based on detection signals of the first and second liquid level sensors. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액체는 증기압이 상기 탱크와 상기 보충 탱크의 액면 높이의 차이에 의한 압력차보다 높은 열매체인 것을 특징으로 하는 맥동 경감 장치.The liquid is a pulsation reducing device, characterized in that the vapor pressure is higher than the pressure difference due to the difference in the liquid level between the tank and the refill tank. 삭제delete 피 처리체를 탑재하는 탑재대와, 상기 탑재대 내에 액체를 순환시키는 펌프와, 상기 펌프를 거쳐서 순환하는 액체를 저장하는 탱크를 구비하고, 상기 탑재대 상의 피 처리체를 검사하는 검사 장치에 있어서,In the inspection apparatus for mounting the object to be processed, the pump for circulating the liquid in the mounting table, the tank for storing the liquid circulated through the pump, the inspection device for inspecting the object on the mounting table , 제 1 항에 기재된 맥동 경감 장치와 제 4 항에 기재된 맥동 경감 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 장치.At least one of the pulsation alleviation apparatus of Claim 1, and the pulsation alleviation apparatus of Claim 4 is included, The test | inspection apparatus characterized by the above-mentioned. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 맥동 경감 장치는 제 1 항에 기재된 맥동 경감 장치이며, 상기 액체는 증기압이 상기 맥동 경감 장치의 탱크와 보충 탱크의 액면 높이의 차이에 의한 압력차보다 높은 열매체인 것을 특징으로 하는 검사 장치.The pulsation reducing device is the pulsation reducing device according to claim 1, wherein the liquid is a heat medium whose vapor pressure is higher than the pressure difference due to the difference in the liquid level between the tank and the supplement tank in the pulsation reducing device. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 적어도 상기 펌프의 상기 액체를 흡입하는 쪽에 상기 펌프에 의한 상기 액체의 맥동을 경감하는 맥동 경감 장치를 마련한 것을 특징으로 하는 검사 장치.A pulsation reducing device for reducing pulsation of the liquid caused by the pump on at least the suction side of the pump. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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