KR100832973B1 - 루퍼 테이블의 댐퍼장치 - Google Patents

루퍼 테이블의 댐퍼장치 Download PDF

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KR100832973B1
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윤여상
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Abstract

사상압연기에서 진행하는 압연소재의 장력을 유지시키는 루퍼롤이 장착된 루퍼 테이블의 각도높이를 정밀하게 조절하는 댐퍼장치를 제공한다.
본 발명에 따른 루퍼 테이블의 댐퍼장치는, 사상압연기에서 진행하는 압연소재의 장력을 유지시키는 루퍼롤이 장착된 루퍼 테이블에 대한 댐퍼장치에 있어서, 상기 루퍼 테이블과 연동하도록 구성되는 유,공압 실린더; 상기 유,공압 실린더에 구비되어 상기 루퍼 테이블의 각도높이를 측정하는 측정수단; 상기 측정수단에 의해 측정된 수치에 따라 상기 루퍼 테이블의 각도높이를 제어하는 제어수단; 및 상기 제어수단에 의해 상기 유,공압 실린더를 구동시키는 구동수단;을 포함한다.
본 발명에 의하면, 상기 압연소재의 압연이 완료된 후, 그 다음 진행되는 압연소재가 사상압연기에 진입되기 전에, 측정수단에 의해 루퍼 테이블의 각도높이를 측정하여, 루퍼 테이블의 각도높이가 적정범위를 벗어난 경우에, 그 벗어난 각도높이만큼을 보상하도록 정밀하게 미세조정함으로써, 루퍼 테이블이 일정한 각도높이를 유지할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
사상압연기, 루퍼롤, 루퍼 테이블, 댐퍼장치, 유,공압 실린더

Description

루퍼 테이블의 댐퍼장치{Damper of looper table}
도 1은 사상압연기를 전체적으로 나타낸 개략도이다.
도 2는 종래기술에 따른 루퍼 테이블의 댐퍼장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 루퍼 테이블의 높이각도변화를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 루퍼 테이블의 댐퍼장치가 루퍼 테이블의 하측에 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 루퍼 테이블의 댐퍼장치를 나타낸 확대도이다.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 압연소재 2 : 워크롤
3 : 루퍼롤 4 : 루퍼 테이블
5 : 모터 6 : 스토퍼
20 : 유,공압 실린더 22 : 실린더 로드
30 : 캡 32 : 실린더 케이스
34 : 실린더 플랜지 36 : 실린더 블록
38 : 블록 지지부 40 : 측정수단
42 : 높이표시 부재 44 : 센서 부재
60 : 구동수단 62 : 공급관
63 : 공급조절 밸브 64 : 압력조절관
65 : 압력조절 밸브 66 : 리턴 밸브
68 : 배출관 69 : 긴급오픈 밸브
70 : 탄성 부재 80 : 비상 스토퍼
100 : 댐퍼
본 발명은 루퍼 테이블의 댐퍼장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사상압연기에서 진행하는 압연소재의 장력을 유지시키는 루퍼롤이 장착된 루퍼 테이블의 각도높이를 정밀하게 조절하는 댐퍼장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철강은 열간압연 공정 전에 있어서 연속주조에서 제조한 강편 슬라브를 열연공장으로 이송한다.
상기 열연공장에서 슬래브를 가열로에 장입하여 가열한 다음 조로작업을 한다. 이와 같이 조로작업을 마치면, 슬래브를 추출하여 폭 압연기와 두께 압연기를 거치면서 적정두께와 폭 압연을 한다.
그런 다음, 도 1에 도시된 바와 같이, 마무리 압연인 사상압연기 작업을 실시한다. 상기 사상압연기에서의 작업은, 스트립 형태의 압연소재(1)를 사상압연기에 진입시켜 워크롤(2)을 통과시킴으로써 사상압연 한다.
이때, 상기 사상압연기는 워크롤(2)과 워크롤(2) 사이에 배치된 루퍼롤(3)을 가진 루퍼 장치가 사용됨으로써 고온 압연소재(1)의 연속적인 사상압연을 한다.
도 2는 종래기술에 따른 루퍼 장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 루퍼 테이블(4)의 높이각도변화를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 루퍼 장치는, 루퍼롤(3)을 가진 루퍼 테이블(4)과, 상기 루퍼 테이블(4)의 반복 상하운동에 대한 구동력을 제공하는 모터(5), 상기 루퍼 테이블(4)의 하부에 설치된 스토퍼(6)와, 상기 스토퍼(6)와 연동하도록 구성되어 상기 루퍼 테이블(4)의 충격을 완화시키는 댐퍼(10)를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 루퍼 장치로 인하여, 사상압연기에서 수요자가 요구하는 최적의 제품을 생산할 수 있다. 즉, 루퍼롤(3)을 가진 루퍼 장치는, 압연 소재를 복수의 워크롤(2)을 통하여 연속으로 압연시키기 위해, 루퍼롤(3)을 고온의 압연소재(1)에 직접 접촉을 하여 루퍼 장력을 조절시킴으로써, 연속 압연을 하도록 하는 역할을 한다.
상기와 같이 루퍼 장치에 의해 압연소재(1)가 워크롤(2)을 통해 연속 압연을 할 때, 루퍼롤(3)은 상하운동을 한다.
즉, 상기 루퍼롤(3)을 가진 루퍼 테이블(4)은 높이각도가 적정범위(θ1+θ2)에서 변화한다. 이때, 상기 θ1은 약 68°이다.
그러나, 상기 루퍼 테이블(4)은 그 높이각도가 과도하게 내려가는 경우가 발생할 수 있는데, 상기 기준축(C)을 기준으로 하여 하측으로 θ2가 약 7° 이상 내려가는 경우이다.
이와 같이, 루퍼 테이블(4)이 하측으로 과도한 각도변화를 하게 되면 사상압연의 정상적인 작업이 불가능해진다. 즉, 상기 루퍼 테이블(4)에 의한 루퍼 각도의 이상으로 압연 소재에 대한 적정한 장력 유지가 되지 않음으로써, 사상압연기의 설비의 고장 등 사상압연 작업을 중지해야 하는 상황이 발생할 수 있다. 물론, 상기 사상압연 작업을 계속하게 되는 경우에는 정상적인 완제품을 생산할 수 없는 문제점도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 사상압연기에서 진행하는 압연소재의 장력을 유지시키는 루퍼롤이 장착된 루퍼 테이블의 각도높이를 정밀하게 조절할 수 있는 루퍼 테이블의 댐퍼장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 루퍼 테이블의 댐퍼장치는, 사상압연기에서 진행하는 압연소재의 장력을 유지시키는 루퍼롤이 장착된 루퍼 테이블에 대한 댐퍼장치에 있어서, 상기 루퍼 테이블과 연동하도록 구성되는 유,공압 실린더; 상기 유,공압 실린더에 구비되어 상기 루퍼 테이블의 각도높이를 측정하는 측정수단; 상기 측정수단에 의해 측정된 수치에 따라 상기 루퍼 테이블의 각도높이를 제어하는 제어수단; 및 상기 제어수단에 의해 상기 유,공압 실린더를 구동시키는 구동수단;을 포함한다.
이때, 상기 측정수단은, 상기 유,공압 실린더의 실린더 로드에 길이방향으로 형성된 높이표시 부재; 및 상기 높이표시 부재를 감지하는 센서 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동수단은, 상기 유,공압 실린더에 유압오일 또는 고압에어가 공급되는 공급관; 상기 공급관에 설치되어 상기 유압오일 또는 고압에어의 공급량을 조절하는 공급조절 밸브; 및 상기 유,공압 실린더로부터 유압오일 또는 고압에어가 배출되는 배출관;을 포함하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 구동수단은, 상기 공급관의 유압오일 또는 고압에어가 유출되고 재유입되도록 구성되는 압력조절관; 및 상기 압력조절관에 설치되어, 상기 공급 관의 압력을 조절하는 압력조절 밸브와 상기 유압오일 또는 고압에어의 재유입을 조절하는 리턴 밸브;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 구동수단은, 상기 배출관에 설치되어, 상기 배출관의 압력을 해제하는 긴급오픈 밸프를 더 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 유,공압 실린더는 상기 스토퍼에 대한 실린더 로드의 충격 방지용 탄성 부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 유,공압 실린더는 실린더 로드의 하강운동을 차단하는 비상 스토퍼를 더 포함하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 루퍼 테이블의 댐퍼장치가 루퍼 테이블의 하측에 설치된 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 루퍼 테이블의 댐퍼장치를 나타낸 확대도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 루퍼 테이블의 댐퍼장치(100)는, 상기 루퍼 테이블(4)의 각도높이를 자동으로 제어하는 댐퍼장치로서, 유,공압 실린더(20), 측정수단(40), 및 제어수단(미도시)을 포함한다. 이때, 본 발명에서는 유,공압 실린더 중 유압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다. 아울러, 지금부터 본 발명에서는 유,공압 실린더 중 유압 실린더가 사용되는 것으로 설명하기로 한다.
상기 유압 실린더(20)는 실린더 로드(22)를 가지며, 상기 실린더 로드(22)의 끝단부에는 유압 실린더(20)의 캡(30)이 체결된다. 또한, 상기 캡(30)은 둘레방향으로 실린더 케이스(32)를 구비하며, 상기 케이스는 유압 실린더(20)를 전체적으로 덮는 형상을 지닌다. 한편, 유압 실린더(20)의 하부에는 유압 실린더(20)를 받쳐주면서 지지하는 실린더 블록(36)이 마련되며, 상기 실린더 블록(36)의 주위에는 실린더 블록(36)을 감싸면서 지지하는 블록 지지부(38)가 설치된다. 아울러, 상기 실린더 로드(22)의 둘레에는 실린더 플랜지(34)가 장착되는데, 이러한 실린더 플랜지(34)는 그 중심홀에 실린더 로드(22)가 인입되도록 구성되어 실린더 로드(22)의 상하운동을 가이드 함과 동시에, 블록 지지부(38)와 체결됨으로써 고정설치된다.
상기와 같은 유압 실린더(20)는 루퍼 테이블(4)과 연동하도록 구성된다. 루퍼롤(3)을 가진 루퍼 테이블(4)은 그 하부에 스토퍼(6)를 구비한다. 상기 스토퍼(6)는 루퍼 테이블(4)을 지지하며, 루퍼 테이블(4)의 각도높이 변화에 따라 연동하면서 루퍼 테이블(4)과 대응하도록 각도높이가 변화한다. 이와 같이 각도높이가 변화하는 유압 실린더(20)는 스토퍼(6)의 일단부 하단에 유압 실린더(20)의 캡(30)이 스토퍼(6)를 지지하도록 설치됨으로써 루퍼 테이블(4)과 연동한다.
상기 유압 실린더(20)는 루퍼 테이블(4)의 높이각도를 측정하는 측정수단(40)을 구비한다.
상기 측정수단(40)은 유압 실린더(20)의 실린더 로드(22)에 길이방향으로 형성된 높이표시 부재(42)와, 상기 높이표시 부재(42)를 감지하는 센서 부재(44)를 포함한다. 유압 실린더(20)의 실린더 로드(22)는 루퍼 테이블(4)의 높이각도에 따라 상하방향 즉, 그 길이방향으로 운동을 하는데, 이러한 실린더 로드(22)에 그 길이방향을 따라 높이표시 부재(42)가 설치된다. 아울러, 상기 센서 부재(44)는, 실린더 로드(22)의 둘레를 감싸도록 설치된 실린더 플랜지(34)에 구비되어, 실린더 로드(22)의 길이방향 운동에 따른 높이표시 부재(42)를 감지하여 루퍼 테이블(4)의 높이각도를 측정한다.
또한, 본 발명은 상기 측정수단(40)에 의해 측정된 수치에 따라 루퍼 테이블(4)의 각도높이를 제어하는 제어수단(미도시)을 포함한다.
이러한 제어수단은, 압연소재가 워커홀을 통과하여 압연이 완료된 후, 루퍼 테이블(4)의 루퍼롤(3)이 하측으로 과도하게 내려가는 것을 방지하도록 한다.
즉, 상기 압연소재의 압연이 완료된 후 그 다음 진행되는 압연소재가 사상압연기에 진입되기 전에, 측정수단(40)에 의해 루퍼 테이블(4)의 각도높이를 측정하여 루퍼 테이블(4)의 각도높이가 적정범위를 벗어난 경우에, 그 벗어난 각도높이만큼을 보상하도록 정밀하게 미세조정함으로써 루퍼 테이블(4)이 일정한 각도높이를 유지할 수 있도록 한다.
상기와 같은 제어수단에 의해 구동수단(60)이 유압 실린더(20)를 구동한다.
상기 구동수단(60)은 유압 실린더(20)에 유압오일이 공급되는 공급관(62), 상기 공급관(62)에 설치되어 유압오일의 공급량을 조절하는 공급조절 밸브(63), 및 상기 유압 실린더(20)로부터 유압오일이 배출되는 배출관(68)을 포함한다.
상기 공급관(62)은 유압오일의 공급부(미도시)로부터 연장되어 유압 펌프(미도시)에 의해 공급되는 유압오일을 유압 실린더(20)에 공급하는 통로이다. 이와 같은 공급관(62)에는 공급조절 밸브(63)가 설치되며, 상기 공급조절 밸브(63)에 의해 유압오일의 공급량이 조절된다.
아울러, 상기 배출관(68)은 유압 실린더(20)에서 유압오일이 배출되는 통로이다.
한편, 상기 구동수단(60)은 공급관(62)의 유압오일이 유출되고 재유입되도록 구성되는 압력조절관(64)과, 상기 압력조절관(64)에 설치되어 공급관(62)의 압력을 조절하는 압력조절 밸브(65)와 상기 유압오일의 재유입을 조절하는 리턴 밸브(66)를 더 포함한다.
상기 압력조절관(64)은 유압오일이 공급되는 공급관(62)의 압력을 조절하기 위해, 공급관(62)으로부터 별도로 연장되어, 공급관(62)의 유압오일이 유입가능하도록 구성된다. 이때, 압력조절관(64)에는 압력조절 밸브(65)가 구비되어 공급관(62)의 압력을 조절한다.
또한, 압력조절관(64)은, 상기 압력조절관(64)에 유입된 유압오일을 다시 활용하기 위해, 공급관(62)에 유압오일이 재유입 가능하도록 구성된다. 이때, 압력조절관(64)에는 리턴 밸브(66)가 구비되어 유압오일의 재유입을 조절한다.
더불어, 상기 구동수단(60)은, 상기 배출관(68)에 설치되어 상기 배출관(68)의 압력을 해제하는 긴급오픈 밸프를 더 포함한다. 이와 같은 긴급오픈 밸브(69)는 비상시 유압 실린더(20)로부터 유압오일을 신속히 배출하기 위해 설치된다.
한편, 상기 유압 실린더(20)는 상기 스토퍼(6)에 대한 실린더 로드(22)의 충격 방지용 탄성 부재(70)를 더 포함하고, 나아가 실린더 로드(22)의 급작스런 하강운동을 차단하는 비상 스토퍼(80)를 더 포함한다.
즉, 탄성 부재(70)는 스토퍼(6)에 의해 실린더 로드(22)가 받게 되는 충격을 완화시키기 위해, 스프링과 같은 탄성을 가진 탄성 부재(70)가 실린더 로드(22)를 지지하도록 실린더 로드(22)의 둘레에 구성된다. 아울러, 비상 스토퍼(80)는 루퍼 테이블(4)의 각도높이가 일시에 과도하게 내려오는 경우에 실린더 로드(22)의 하강운동을 차단함으로써, 루퍼 테이블(4)의 각도높이가 적정높이의 하한선에서 멈추도록 한다.
본 발명에 따른 루퍼 테이블의 댐퍼장치는, 루퍼 테이블과 연동하도록 구성되는 유,공압 실린더, 상기 유,공압 실린더에 구비되어 상기 루퍼 테이블의 각도높이를 측정하는 측정수단, 상기 측정수단에 의해 측정된 수치에 따라 상기 루퍼 테이블의 각도높이를 제어하는 제어수단, 및 상기 제어수단에 의해 상기 유,공압 실린더를 구동시키는 구동수단를 포함함으로써, 압연소재가 워커홀을 통과하여 압연 이 완료된 후, 루퍼 테이블의 루퍼롤이 하측으로 과도하게 내려가는 것을 방지하도록 한다. 즉, 본 발명은, 상기 압연소재의 압연이 완료된 후 그 다음 진행되는 압연소재가 사상압연기에 진입되기 전에, 측정수단에 의해 루퍼 테이블의 각도높이를 측정하여 루퍼 테이블의 각도높이가 적정범위를 벗어난 경우에, 그 벗어난 각도높이만큼을 보상하도록 정밀하게 미세조정함으로써, 루퍼 테이블이 일정한 각도높이를 유지할 수 있도록 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (7)

  1. 사상압연기에서 진행하는 압연소재(1)의 장력을 유지시키는 루퍼롤(3)이 장착된 루퍼 테이블(4)에 대한 댐퍼장치에 있어서,
    상기 루퍼 테이블(4)과 연동하도록 구성되는 유,공압 실린더(20);
    상기 유,공압 실린더(20)에 구비되어 상기 루퍼 테이블(4)의 각도높이를 측정하는 측정수단(40);
    상기 측정수단(40)에 의해 측정된 수치에 따라 상기 루퍼 테이블(4)의 각도높이를 제어하는 제어수단; 및
    상기 제어수단에 의해 상기 유,공압 실린더(20)를 구동시키는 구동수단(60);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 테이블(4)의 댐퍼장치(100).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정수단(40)은,
    상기 유,공압 실린더(20)의 실린더 로드(22)에 길이방향으로 형성된 높이표시 부재(42); 및
    상기 높이표시 부재(42)의 높이를 감지하는 센서 부재(44);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 테이블(4)의 댐퍼장치(100).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동수단(60)은,
    상기 유,공압 실린더(20)에 유압오일 또는 고압에어가 공급되는 공급관(62);
    상기 공급관(62)에 설치되어 상기 유압오일 또는 고압에어의 공급량을 조절하는 공급조절 밸브(63); 및
    상기 유,공압 실린더(20)로부터 유압오일 또는 고압에어가 배출되는 배출관(68);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 테이블(4)의 댐퍼장치(100).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동수단(60)은,
    상기 공급관(62)의 유압오일 또는 고압에어가 유출되고 재유입되도록 구성되는 압력조절관(64); 및
    상기 압력조절관(64)에 설치되어, 상기 공급관(62)의 압력을 조절하는 압력조절 밸브(65)와 상기 유압오일 또는 고압에어의 재유입을 조절하는 리턴 밸브(66);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 테이블(4)의 댐퍼장치(100).
  5. 제3항에 있어서,
    상기 구동수단(60)은, 상기 배출관(68)에 설치되어, 상기 배출관(68)의 압력을 해제하는 긴급오픈 밸프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 테이블(4)의 댐퍼장치(100).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유,공압 실린더(20)는 상기 루퍼 테이블(4)의 하부에 설치된 스토퍼(6)에 대한 실린더 로드(22)의 충격 방지용 탄성 부재(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 테이블(4)의 댐퍼장치(100).
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유,공압 실린더(20)는 실린더 로드(22)의 하강운동을 차단하는 비상 스토퍼(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 테이블(4)의 댐퍼장치(100).
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