KR100832115B1 - Floodgate control system - Google Patents

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강호석
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Abstract

A water gate control system using a web camera, a pressure switch and an indicator is provided to grasp the present situation of a water gate in real time by installing web cameras at many spots, to prevent a leakage of oil in a hydraulic pipe or a hydraulic cylinder and to keep at the fixed pressure, and to cope quickly with the situation when a water gate is malfunctioning. A water gate control system using a web camera, a pressure switch and an indicator comprises a first pressure switch(10) connected with a hydraulic pipe or a hydraulic cylinder(100) to keep at the appointed hydraulic pressure, a hydraulic pressure supply device(20) connected with the first pressure switch and composed of a motor(22), a hydraulic pump(24) and a solenoid valve(26) to supply hydraulic pressure to the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder by signals, a second pressure switch(30) connected with the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder to receive the state of hydraulic pressure of the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder and to change into electronic signals, a controller(40) composed of a local control panel(42), a remove control panel(44), an indicator(46), an on-and-off light(48) and a buzzer(49) to transmit the electronic signals to a computer and to control the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder accordingly, and a web camera(50) installed to a job site for a water gate or the controller to shoot and store a job site in real time.

Description

웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템{Floodgate control system}Hydrograph control system using web camera, pressure switch and indicator {Floodgate control system}

도 1은 본 발명에 따른 수문제어시스템을 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a hydrophilic system according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템,1: Hydrographic system using web camera, pressure switch, indicator,

10 : 제 1 압력스위치, 20 : 유압공급수단, 10: first pressure switch, 20: hydraulic pressure supply means,

22 : 모터, 24 : 유압펌프, 22: motor, 24: hydraulic pump,

26 : 솔레노이드 밸브, 30 : 제 2 압력스위치, 26 solenoid valve, 30 second pressure switch,

40 : 제어부, 42 : 로컬 콘트롤 판넬, 40: control unit, 42: local control panel,

44 : 원격제어반, 46 : 인디케이터, 44: remote control panel, 46: indicator,

48 : 점멸등, 49 : 부저, 48: flashing light, 49: buzzer,

50 : 웹 카메라.50: web camera.

본 발명은 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 웹 카메라를 수문현장과 이를 제어하는 상황실에 설치하여 실시간으로 수문의 현재 상태를 파악할 수 있고 장시간에 사용에 따른 유압 배관 또는 유압실린더 내의 오일누수 방지와 일정한 압력을 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 수문을 제어하는 상황실에서 수문의 이상 시 신속하게 대처할 수 있는 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a hydrophobic system using a web camera, a pressure switch, and an indicator. More particularly, the web camera can be installed in a hydrologic field and a control room for controlling the current, so that the current state of the hydrological can be grasped in real time. The present invention relates to a water problem control system using a web camera, a pressure switch, and an indicator that can not only prevent oil leakage and maintain a constant pressure in the hydraulic pipe or hydraulic cylinder according to the above, but also can quickly respond to a hydrologic failure in a situation room that controls the floodgate. .

일반적으로 관개수로, 하천 및 저수지 등의 수로는, 가뭄 시에는 물을 저장하여 두었다가 사용하고, 우기에는 물의 양이 적정치 이상 증가하면 이를 방출하여홍수와 같은 피해를 막도록 조절하기 위해 수로를 개폐조절하는 수문장치를 설치한다. In general, irrigation canals, rivers and reservoirs can be used to store and use water during drought, and during the rainy season, water can be released to increase the amount of water above an appropriate level to prevent damage such as floods. Install a hydrological device to control the opening and closing.

그러나 기존의 유압실린더 또는 유압을 이용한 수문은 장시간 시간이 지나면 유압배관 또는 유압실린더 내의 오일누수로 인해 일정한 압력을 유지하기 힘들 뿐더러 유압실린더가 뒤로 밀려 수문 등이 수압을 견디지 못해 누수가 발생하는 문제점이 있었다. However, the existing hydraulic cylinder or the hydraulic gate using hydraulic pressure is difficult to maintain a constant pressure due to oil leakage in the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder after a long time, and the hydraulic cylinder is pushed backward so that the hydraulic gate cannot endure the hydraulic pressure, causing leakage. there was.

또한, 상기와 같은 유압실린더 또는 유압을 이용한 수문을 개방이나 폐쇄시에는 좌, 우 유압이 불규칙하여 동조가 이루어지지 않아 한쪽으로 치우쳐서 과부하가 발생하거나 요란한 굉음 등을 일으켜 수문의 수명을 짧게 할 뿐더러, 수문 운전자의 불안을 초래하는 문제점이 있었다. In addition, when opening or closing the hydraulic cylinder using the hydraulic cylinder or the hydraulic pressure as described above, the left and right hydraulic pressure is irregular, so that the synchronization is not made, so it is biased to one side, causing an overload or a loud roar, which shortens the life of the gate. There was a problem that causes anxiety of the hydrological driver.

그리고 상기와 같은 수문을 작동시키는 유압 배관 또는 유압실린더 내의 압력 상태를 확인하기 위해서는 실사자가 현장을 수시로 방문하여 점검하는 등의 번거로움이 있었다. And in order to check the pressure state in the hydraulic pipe or hydraulic cylinder for operating the water gate as described above there was a hassle such as the visitor to visit the site from time to time to check.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 웹 카메라를 수문현장과 이를 제어하는 상황실에 설치하여 실시간으로 수문의 현재 상태를 파악할 수 있고 장시간에 사용에 따른 유압 배관 또는 유압실린더 내의 오일누수 방지와 일정한 압력을 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 수문을 제어하는 상황실에서 수문의 이상 시 신속하게 대처할 수 있는 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to grasp the current state of the water gate in real time by installing a web camera in the hydrologic field and the control room that controls it and the oil in the hydraulic pipe or hydraulic cylinder according to the use for a long time In addition to preventing leakage and maintaining a constant pressure, it aims to provide a hydrophobic system using a web camera, a pressure switch, and an indicator that can quickly cope with an abnormality of a hydrology in a control room that controls the hydrology.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 수문제어시스템에 있어서, 수문을 작동시키는 유압 배관 또는 유압실린더와 연결되어 유압의 일정한 압력을 유지할 수 있도록 하한과 상한의 설정치가 세팅되어 있는 제 1 압력스위치와, 상기 제 1 압력스위치와 연결되고 상기 유압 배관 또는 유압실린더의 설정치의 하한이 되면 모터를 작동시켜 유압펌프를 구동시키고 동시에 솔레노이드 밸브를 작동시켜 유압 배관 또는 유압실린더의 내로 유압을 충만시키는 유압공급수단과, 상기 유압 배관 또는 유압실린더와 연결되고 유압의 현재 상태를 전달받아 전기신호로 전달하는 제 2 압력스위치와, 상기 제 2 압력스위치에 전달되는 전기신호를 로컬 콘트롤 판넬과 원격개도에 의한 원격제어반을 통해서 전송받는 제어부와, 상기 수문현장과 수문을 제어하는 장소에 각각 장착되어 실시간으로 촬영 및 저장이 이루어지는 웹 카메라를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a first pressure in which a lower limit and an upper limit set value are set to be connected to a hydraulic pipe or a hydraulic cylinder for operating a water gate in a hydrophobic system to maintain a constant pressure of hydraulic pressure. When the hydraulic pressure is connected to the switch and the first pressure switch and the lower limit of the set value of the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder is reached, the motor is operated to drive the hydraulic pump and at the same time, the solenoid valve is operated to fill the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder to fill the hydraulic pressure. A second pressure switch connected to a supply means, the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder, and receiving a current state of hydraulic pressure as an electric signal, and an electric signal transmitted to the second pressure switch by a local control panel and a remote opening. Control unit receives through the remote control panel, the hydrological field and the hydrological control And are mounted in a place including a web camera, a recording and storage made in real time is characterized in that formed.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 수문제어시스템을 나타낸 구성도이다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings, Figure 1 is a block diagram showing a hydrophilic system according to the present invention.

본 발명의 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템(1)은 유압 배관 또는 유압실린더(100)에 일정한 유압을 유지할 수 있는 제 1 압력스위치(10)와, 상기 제 1 압력스위치(10)와 연결되어 전달되는 신호에 따라 유압을 공급하는 유압공급수단(20)과, 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)에 유압의 압력을 측정하는 제 2 압력스위치(30)와, 상기 제 2 압력스위치(30)에 전달되는 신호에 맞추어 이를 제어하는 제어부(40)와, 수문현장 또는 제어부(40)에 설치되는 웹 카메라(50)로 대별할 수 있다. The hydrophobic system 1 using the web camera, the pressure switch, and the indicator of the present invention includes a first pressure switch 10 capable of maintaining a constant hydraulic pressure in the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100, and the first pressure switch 10. Hydraulic pressure supply means 20 for supplying the hydraulic pressure in accordance with the signal transmitted in connection with the), the second pressure switch 30 for measuring the pressure of the hydraulic pressure to the hydraulic pipe or hydraulic cylinder 100, and the second pressure The controller 40 may be classified according to the signal transmitted to the switch 30 and the web camera 50 installed in the hydrologic field or the controller 40.

수문을 작동시키는 유압 배관 또는 유압실린더(100)와 연결되는 제 1 압력스위치(10)는 유압의 일정한 압력을 유지할 수 있도록 하한과 상한의 설정치가 세팅되어 있다. The first pressure switch 10 connected to the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 for operating the water gate has a set value of a lower limit and an upper limit to maintain a constant pressure of the hydraulic pressure.

상기 제 1 압력스위치(10)와 연결되는 유압공급수단(20)은 유압 배관 또는 유압실린더(100)의 유압 설정치가 하한이 되면 작동하는 모터(22)와, 상기 모터(22)의 작동에 연동하여 작동하는 유압펌프(24)와 솔레노이드 밸브(26)로 구성되어 유압 배관 또는 유압실린더(100)에 유압을 보충하게 된다. The hydraulic pressure supply unit 20 connected to the first pressure switch 10 has a motor 22 that operates when the hydraulic pressure of the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 becomes a lower limit, and interlocks with the operation of the motor 22. The hydraulic pump 24 and the solenoid valve 26 to be operated to supplement the hydraulic pressure to the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder (100).

상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)와 연결되는 제 2 압력스위치(30)는 유압 배관 또는 유압실린더(100)의 현 상태의 유압의 압력상태를 전달받아 이를 전기신호로 변경하여 전달하게 된다. The second pressure switch 30 connected to the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 receives the pressure state of the hydraulic pressure in the current state of the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 and transmits it to an electric signal.

상기 제 2 압력스위치(30)에서 전달되는 전기신호를 전달받는 제어부(40)는 로컬 콘트롤 판넬(42)과 원격제어반(44)으로 구성되어 상기에서 전달받은 신호를 사용자가 인지할 수 있도록 컴퓨터로 전송하고 그 상황에 유압 배관 또는 유압실린더(100)를 제어하게 된다. The control unit 40 receiving the electric signal transmitted from the second pressure switch 30 is composed of a local control panel 42 and a remote control panel 44 to the computer so that the user can recognize the signal received from the And control the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 in that situation.

그리고 상기 제어부(40)로는 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)를 이용한 수문의 개방 및 폐쇄시 좌, 우 인디케이터 개도율을 나타낼 수 있는 인디케이터(46)가 제어부(40)와 연결된다. In addition, the control unit 40 is connected to the control unit 40, an indicator 46 which can indicate the left and right indicators of the opening degree when the hydraulic door is opened and closed using the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100.

또한, 상기 제어부(40)에는 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100) 또는 수문현장의 이상 발생시 이를 사용자가 인지할 수 있도록 점멸등(48)과 부저(49)가 장착된다. In addition, the control unit 40 is equipped with a flashing light 48 and a buzzer 49 so that a user can recognize when an abnormality of the hydraulic pipe or hydraulic cylinder 100 or the hydrologic field occurs.

상기 수문현장과 수문을 제어하는 장소에 각각 장착되는 웹 카메라(50)는 각각의 장소에 다수개수로 장착되어 실시간으로 현장을 촬영 및 저장하게 된다. The web camera 50 mounted at each of the hydrologic field and the site controlling the hydrologic gate is mounted in plural numbers at each location to capture and store the site in real time.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템(1)의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. An embodiment of the hydrophobic system 1 using the web camera, the pressure switch, and the indicator of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 수문을 작동시키는 유압 배관 또는 유압실린더(100)로 유압의 일정한 압력을 유지할 수 있도록 하한과 상한의 설정치가 세팅되어 있는 제 1 압력스위치(10)를 연결한다. First, the first pressure switch 10 having a set value of the lower limit and the upper limit is connected to the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 for operating the water gate to maintain a constant pressure of the hydraulic pressure.

그리고 상기 제 1 압력스위치(10)로는 유압 배관 또는 유압실린더(100)의 유압 설정치가 하한이 되면 이를 충만하기 위한 모터(22)와 유압펌프(24)와 솔레노이드(26)로 구성되는 유압공급수단(20)이 연결한다. The first pressure switch 10 includes a hydraulic pressure supply unit including a motor 22, a hydraulic pump 24, and a solenoid 26 for filling the hydraulic pressure of the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 to the lower limit. 20 connects.

다음으로 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)와 연결되는 제 2 압력스위치(30)를 연결한 후 상기 제 2 압력스위치(30)는 로컬 콘트롤 판넬(42)과 원격제어반(44)과 인디케이터(46)와 점멸등(48)과 부저(49)로 구성되는 제어부(40)와 연결한다. Next, after connecting the second pressure switch 30 connected to the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100, the second pressure switch 30 is the local control panel 42, the remote control panel 44 and the indicator 46 And the control unit 40 consisting of a flashing light (48) and a buzzer (49).

그리고 상기 수문현장과 수문을 제어하는 제어부(40)의 장소에 실시간 촬영 및 저장이 이루어지는 웹 카메라(50)를 다수개수로 설치하면 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템(1)의 조립은 완료된다. Then, when a plurality of web cameras 50, which are taken in real time, and stored in the place of the hydrologic field and the controller 40 controlling the hydrological field, are installed in a plurality, the assembly of the hydrophobic fish system 1 using a web camera, a pressure switch, and an indicator is provided. Is complete.

상기와 같은 상태에서 정상적으로 수문이 작동을 하다가 수문을 작동시키는 유압 배관 또는 유압실린더(100)의 유압이 일정 압력보다 하한치가 되면 제 1 압력스위치(10)는 이를 인지하여 유압공급수단(20)에 전달을 하게 되면 모터(22)는 작동이 되고 이와 연계하여 유압펌프(24)는 작동을 하고 솔레노이드 밸브(26) 또한 작동을 하여 필요한 부분에 유압을 충만시키게 된다. If the hydraulic pressure of the hydraulic pipe or hydraulic cylinder 100 for operating the water gate in the above state while operating the watermark is lower than a predetermined pressure, the first pressure switch 10 recognizes this and supplies it to the hydraulic supply means 20. When the transfer is performed, the motor 22 is operated and the hydraulic pump 24 is operated in connection with this, and the solenoid valve 26 is also operated to fill the required hydraulic pressure.

그리고 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)와 연결되어 있는 제 2 압력스위치(30)는 유압의 현재 상태를 전달받아 전기신호로 전기신호를 로컬 콘트롤 판넬(42)과 원격개도에 의한 원격제어반(44)을 통해서 전송받는 제어부(40)에 전달을 하게 된다. In addition, the second pressure switch 30 connected to the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 receives the current state of hydraulic pressure and transmits the electric signal as an electric signal to the local control panel 42 and the remote control panel 44 by a remote opening. It will be delivered to the control unit 40 that is received through.

이때, 상기 제어부(40)는 인디케이터(46)를 통해서 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)를 이용한 수문의 개방 및 폐쇄시 좌, 우 인디케이터 개도율을 알 수 있다. At this time, the control unit 40 may know the left and right indicator opening rate when the water gate is opened and closed using the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 through the indicator 46.

또한, 상기 제어부(40)에 장착되는 점멸등(48)과 부저(49)를 통해서 상기 유 압 배관 또는 유압 실린더(100) 또는 수문의 이상 발생시 이를 인지할 수 있게 되는 것이다. In addition, through the flashing light 48 and the buzzer 49 mounted on the control unit 40 will be able to recognize when the abnormality of the hydraulic pipe or hydraulic cylinder 100 or the sluice.

그리고 상기 수문현장과 수문을 제어하는 장소에는 실시간으로 촬영 및 저장이 이루어지는 웹 카메라(50)를 통해서 상태를 파악할 수 있게 되는 것이다. And it is possible to grasp the state through the web camera 50 is taken and stored in real time in the place to control the hydrological field and the hydrologic field.

본 발명에 따르면, 웹 카메라를 수문현장과 이를 제어하는 상황실에 설치하여 실시간으로 수문의 현재 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 수문의 이상 시 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by installing a web camera in the hydrologic field and the control room that controls it, it is possible not only to grasp the current state of the floodgate in real time, but also to quickly cope with an abnormality of the floodgate.

Claims (3)

수문을 작동시키는 유압 배관 또는 유압실린더(100)와 연결되어 유압의 일정한 압력을 유지할 수 있도록 하한과 상한의 설정치가 세팅되어 있는 제 1 압력스위치(10)와, 상기 제 1 압력스위치(10)와 연결되고 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)의 설정치의 하한이 되면 모터(22)를 작동시켜 유압펌프(24)를 구동시키고 동시에 솔레노이드 밸브(26)를 작동시켜 유압 배관 또는 유압실린더(100)의 내로 유압을 충만시키는 유압공급수단(20)과, 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)와 연결되고 유압의 현재 상태를 전달받아 전기신호로 전달하는 제 2 압력스위치(30)와, 상기 제 2 압력스위치(30)에 전달되는 전기신호를 로컬 콘트롤 판넬(42)과 원격개도에 의한 원격제어반(44)을 통해서 전송받는 제어부(40)와, 수문현장과 수문을 제어하는 장소에 각각 장착되어 실시간으로 촬영 및 저장이 이루어지는 웹 카메라(50)를 포함하여 이루어지는 수문제어시스템에 있어서, A first pressure switch 10 connected with a hydraulic pipe for operating a water gate or a hydraulic cylinder 100 to set a set value of a lower limit and an upper limit so as to maintain a constant pressure of the hydraulic pressure; and the first pressure switch 10; When connected and the lower limit of the set value of the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100, the motor 22 is operated to drive the hydraulic pump 24 and at the same time the solenoid valve 26 to operate the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 Hydraulic pressure supply means 20 for filling the hydraulic pressure into the inside, the second pressure switch 30 is connected to the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100 and receives the current state of the hydraulic pressure and transmits the electrical signal, and the second pressure The control unit 40 receives the electric signal transmitted to the switch 30 through the local control panel 42 and the remote control panel 44 by the remote opening, and is mounted at a place controlling the hydrologic field and the hydrologic, respectively, in real time. In the water gate control system comprising a recording and a web camera 50, a storage consisting of, 상기 유압 배관 또는 유압실린더(100)를 이용한 수문의 개방 및 폐쇄시 좌, 우 인디케이터 개도율을 나타내는 인디케이터(46)가 제어부(40)와 연결되는 것을 특징으로 하는 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한 수문제어시스템.When opening and closing the water gate using the hydraulic pipe or the hydraulic cylinder 100, an indicator 46 indicating the opening degree of the left and right indicators is connected to the controller 40, using a web camera, a pressure switch, and an indicator. Hydroponics System. 삭제delete 삭제delete
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