KR200389164Y1 - Apparatus for controlling water supply - Google Patents
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Abstract
본 고안은 송수제어장치에 관한 것으로서, 송수관의 일단이 결합되며, 모터를 포함하는 펌프; 상기 펌프 및 하기하는 제어수단에 근접되게 설치되며, 송수관에 설치하여 유속을 감지하는 유속감지수단; 상기 유속감지수단으로부터 발생된 유속감지신호에 대응하여 상기 모터 구동을 제어하는 제어수단; 및 상기 송수관의 타단에 형성되며, 저수조의 수위에 대응하여 밸브개폐가 이루어지는 송수개폐수단으로 이루어져, 유속감지수단과 제어모듈 및 펌프와의 배선을 최단거리화함으로써 단선 등의 고장 원인을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 고장시 신속한 처리를 수행하여 관리의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 저수조에 설치된 송수개폐수단에 의해 설정 수위 이상에 다다를 경우 강제적으로 송수가 차단되므로 저수조가 넘치는 경우를 미리 방지할 수 있다. The present invention relates to a water supply control device, one end of the water pipe is coupled, the pump including a motor; A flow rate detecting means installed in proximity to the pump and a control means to detect the flow rate by installing in a water pipe; Control means for controlling the driving of the motor in response to the flow rate detection signal generated from the flow rate detection means; And a water supply opening and closing means formed at the other end of the water supply pipe and opening / closing the valve in response to the water level of the water reservoir, thereby minimizing the cause of failure such as disconnection by shortening the wiring between the flow rate detection means, the control module, and the pump. In addition, it can improve the ease of management by performing a quick process in case of failure. In addition, since the water is forcibly cut off when the water level is higher than the set level by the water supply opening and closing means installed in the water tank, it is possible to prevent the case of overflowing the water tank.
Description
본 고안은 송수제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저수조로의 펌핑 및 펌핑제어(수위제어)를 근접 형성시켜 단선 등의 고장원인을 최소화하는 송수제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a water supply control device, and more particularly, to a water supply control device for minimizing the cause of failure such as disconnection by forming a pumping and pumping control (water level control) to the reservoir.
일반적으로 저수조는 생활수, 공용수 등을 임시 저장하였다가 필요시 사용할 목적으로 일정 위치에 설치되게 된다. In general, the reservoir is to be temporarily stored in the living water, public water, etc. are installed in a predetermined position for use if necessary.
그런데, 이 저수조에 물을 펌핑하는 제어모듈 및 펌프는 일반적으로 저수조와 상당한 거리를 두고서 설치되게 된다. However, the control module and the pump for pumping water into the reservoir are generally installed at a considerable distance from the reservoir.
이 경우에 저수조와 제어모듈 및 펌프간 거리차로 인해 관리의 불편함이 발생하게 된다. In this case, the inconvenience of management occurs due to the distance difference between the reservoir and the control module and the pump.
즉, 상기 저수조에는 수위를 감지하는 수위감지센서가 부착되게 되며, 이 수위감지센서에 대응하여 제어모듈의 제어에 따라 펌프의 송수가 제어되게 된다. 이와 같은 제어를 위해 상기 수위감지센서와 제어모듈 및 펌프간에는 전기적인 신호를 전달하기 위한 배선이 이루어지게 되는데, 이 길이가 길어짐으로 인해 잦은 단선이 발생하게 된다. That is, the water tank is attached to the water level sensor for detecting the water level, the water supply of the pump is controlled in accordance with the control of the control module corresponding to the water level sensor. For such control, a wiring for transmitting an electrical signal is made between the water level sensor, the control module, and the pump, and as the length increases, frequent disconnection occurs.
이는 수위를 감지하는 수위감지센서와 이에 대응하여 송수가 이루어지는 제어모듈 및 펌프간의 거리가 너무 멀어서 발생하는 문제점이다. This is a problem that occurs because the distance between the water level sensor for detecting the water level and the control module and the pump to which water is transmitted correspondingly.
따라서, 본 고안의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 저수조로의 펌핑을 제어하는 유속감지수단을 제어모듈 및 펌프 근처에 설치하여 단선 등의 고장 원인을 제거하고, 저수조에는 수위에 대응하여 개폐가 이루어지는 송수개폐수단만을 설치하는 송수제어장치를 제공하는데 있다. Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art, by installing a flow rate detection means for controlling the pumping to the reservoir near the control module and the pump to eliminate the cause of failure such as disconnection, the water level in the reservoir In accordance with the present invention to provide a water supply control device for installing only the water supply opening and closing means is opened and closed.
상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 하나의 양상은, 송수관의 일단이 결합되며, 모터를 포함하는 펌프; 상기 펌프 및 하기하는 제어수단에 근접되게 설치되며, 송수관에 설치하여 유속을 감지하는 유속감지수단; 상기 유속감지수단으로부터 발생된 유속감지신호에 대응하여 상기 모터 구동을 제어하는 제어수단; 및 상기 송수관의 타단에 형성되며, 저수조의 수위에 대응하여 밸브개폐가 이루어지는 송수개폐수단을 포함하는 송수제어장치에 관계한다. One aspect for achieving the above object of the present invention, the pump is coupled to one end of the water pipe, and comprises a motor; A flow rate detecting means installed in proximity to the pump and a control means to detect the flow rate by installing in a water pipe; Control means for controlling the driving of the motor in response to the flow rate detection signal generated from the flow rate detection means; And a water supply opening and closing means formed at the other end of the water supply pipe, the water supply opening and closing means for opening and closing the valve corresponding to the water level of the reservoir.
이 때, 상기 유속감지수단은, 송수관 내부에 설치되어 힌지를 중심으로 유속의 흐름에 따라 회동하는 유속감지판; 상기 유속감지판에 체결되어 자화된 성분의 자성체; 및 상기 송수관의 외부에 설치되어 상기 자성체의 일정거리 이내 근접에 따라 스위칭이 이루어지며, 상기 마이컴에 접속된 근접스위치로 이루어지며, 상기 유속감지판은 판형상을 한다. At this time, the flow rate detecting means is installed in the water pipe, the flow rate sensing plate to rotate in accordance with the flow of the flow rate around the hinge; A magnetic material of a component magnetized by being fastened to the flow rate sensing plate; And a switch installed outside the water pipe according to proximity within a predetermined distance of the magnetic material, and comprising a proximity switch connected to the microcomputer, and the flow rate detecting plate has a plate shape.
또한, 상기 제어수단은, 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 유속감지신호를 전달받아 펌프제어신호를 출력시키는 마이컴; 및 상기 펌프의 구동을 위한 전원 공급 스위칭 기능을 제공하는 마그네트로 이루어지며, 상기 제어수단에는 모터의 주기적인 구동을 위한 시간 및 유속감지신호의 지속시간을 체크하는 타이머를 더 마련하게 된다. In addition, the control means, the power supply for supplying power; A microcomputer receiving the flow rate detection signal and outputting a pump control signal; And a magnet providing a power supply switching function for driving the pump, wherein the control unit further includes a timer for checking a time for periodically driving the motor and a duration of the flow rate detection signal.
그리고, 상기 송수개폐수단은, 수위의 승하강에 대응하여 승하강하는 부유체; 상기 일측에 부유체가 결합됨과 아울러 타측은 힌지에 연결된 연결바; 및 상기 연결바의 타측에 결합되어 송수관 입구의 개폐를 수행하는 송수밸브로 이루어진다. And, the water supply opening and closing means, the floating body to rise and fall in response to the rise and fall of the water level; The floating body is coupled to the one side and the other side is connected to the hinge bar; And a water supply valve coupled to the other side of the connection bar to perform opening and closing of the water inlet pipe.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 고안 송수제어장치의 전체블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 송수제어장치는 송수제어장치는 크게 제어수단(1), 펌프(2), 유속감지수단(3), 저수조에 설치된 송수개폐수단(4)으로 이루어져 있다. 본 고안의 특징으로서 상기 제어수단(1), 펌프(2), 유속감지수단(3)은 서로 10m 이내에 설치되는 것이 바람직하다. 1 is an overall block diagram of the water supply control apparatus of the present invention. As shown in Figure 1, the water supply control device of the present invention is largely composed of the control means 1, the pump 2, the flow rate detection means 3, the water supply opening and closing means (4) installed in the reservoir. . As a feature of the present invention, the control means 1, the pump 2, the flow rate detecting means 3 are preferably installed within 10 m of each other.
상기 제어수단(1)은 송수제어장치 각부에 전원을 공급하는 전원공급부(11)와, 상기 유속감지수단(3)으로부터 유속 흐름에 대한 유속감지신호를 전달받아 펌프제어신호를 출력시키는 마이컴(12)과, 상기 펌프(2)의 구동을 위한 전원을 공급하는 스위칭 기능을 제공하는 마그네트(13)로 구성되어 있다. The control means (1) is a power supply unit 11 for supplying power to each of the water supply control device, and the microcomputer (12) for receiving the flow rate detection signal for the flow rate flow from the flow rate detection means (3) to output the pump control signal ) And a magnet 13 providing a switching function for supplying power for driving the pump 2.
여기서 상기 마이컴(12)에는 자체적으로 타이머(14)를 내장시키고 있다. 상기 타이머(14)는 모터(M)를 정기적으로 구동시키기 위한 시간 관리 기능 뿐만 아니라 유속감지신호의 지속시간을 체크하는 기능을 수행하게 된다. Here, the microcomputer 12 has its own timer 14 built therein. The timer 14 performs a function of checking the duration of the flow rate detection signal as well as a time management function for regularly driving the motor M.
또한, 상기 마그네트(13)는 입력 접점과 출력 접점이 분리되어 양단에 NC 단자가 전자석의 힘에 의해 양단을 동시에 접속시켜 주고, 동시에 양 단자의 접속을 떼어주는 기능을 수행하게 된다. 이는 양단의 회로를 안전하게 차단하기 위한 것이다. 이의 활용예로서 누전차단기 등이 있을 것이다. In addition, the magnet 13 has an input contact point and an output contact point are separated, so that both ends of the NC terminal simultaneously connect the both ends by the force of the electromagnet, and at the same time perform the function of disconnecting the connection of both terminals. This is to safely cut off the circuit at both ends. An example of the use thereof may include an earth leakage breaker.
상기 펌프(2)는 마그네트(13)에 의한 전원공급에 의해 구동되는 모터(M)를 포함하고 있다. The pump 2 includes a motor M driven by power supply by the magnet 13.
상기 유속감지수단(3)은 펌프(2)의 근접부위에 설치되며, 송수관 내부에 설치되어 힌지(31)를 중심으로 유속의 흐름에 따라 회동하는 유속감지판(32)과, 상기 유속감지판(32)에 체결되어 자화된 성분의 자성체(33)와, 상기 송수관의 외부에 설치되어 상기 자성체(33)의 일정거리 이내 근접에 따라 스위칭이 이루어지는 근접스위치(34)로 이루어져 있다. 상기 근접스위치(34)는 상기 마이컴(12)과 접속되어 있다. 상기 유속감지판(32)의 유속의 흐름에 회동하는 기능을 수행하기 위해 유속에 저항할 수 있는 판형상을 하게 된다. The flow rate detecting means (3) is installed in the vicinity of the pump (2), the flow rate detecting plate 32 which is installed in the water pipe and rotates in accordance with the flow of the flow rate around the hinge 31, the flow rate detecting plate The magnetic body 33 of the magnetized component fastened to the (32), and the proximity switch 34 is provided on the outside of the water pipe and the switching is performed in accordance with the proximity within a certain distance of the magnetic body (33). The proximity switch 34 is connected to the microcomputer 12. In order to perform the function of rotating the flow of the flow rate of the flow rate sensing plate 32 to form a plate that can resist the flow rate.
상기 저수조에 설치된 송수개폐수단(4)은, 수위의 승하강에 대응하여 승하강하는 부유체(41)와, 상기 부유체(41)의 일측에 결합됨과 아울러 타측은 힌지에 연결된 연결바(42)와, 상기 연결바(42)의 타측에 결합되어 송수관 입구의 개폐를 수행하는 송수밸브(43)로 이루어져 있다. 상기 송수밸브(43)는 연결바(42)의 회동에 대응하여 송수관의 입구를 개폐시키는 구조로 이루어져 있다. 흔히, 일반가정에서 사용하는 수세식 변기에 사용하는 개폐부와 유사한 구조를 갖는다. The water supply opening / closing means 4 installed in the water storage tank has a floating body 41 which moves up and down corresponding to the rising and falling of the water level, and is coupled to one side of the floating body 41, and the other side is connected to the hinge bar 42. And a water supply valve 43 coupled to the other side of the connection bar 42 to open and close the water inlet pipe. The water supply valve 43 is configured to open and close the inlet of the water supply pipe in response to the rotation of the connection bar 42. Often, it has a structure similar to the opening and closing portion used for the flush toilet used in homes.
이하, 상기와 같이 구성된 송수제어장치의 제어과정에 대해 설명한다. Hereinafter, a control process of the water supply control device configured as described above will be described.
제어수단(1)에 전원이 공급되고 있는 상태에서, 부유체(41)의 승하강에 대응하여 연결바(42)가 회동하게 된다. 이 때, 부유체(41)가 상승함에 따라 송수밸브(43)는 점점 폐쇄되게 되며, 부유체(41)가 하강함에 따라 송수밸브(43)는 점점 개방되게 된다. In the state where power is supplied to the control means 1, the connecting bar 42 is rotated in response to the lifting and lowering of the floating body 41. At this time, the water supply valve 43 is gradually closed as the float 41 rises, and the water supply valve 43 is gradually opened as the float 41 descends.
한편, 마이컴(12)에 마련된 타이머(14)는 미리 정해진 일정 시간마다 마이컴(12)로 신호를 전송한다. 이에 마이컴(12)에서는 펌프제어신호를 생성시켜 마그네트(13)로 전달하게 된다. On the other hand, the timer 14 provided in the microcomputer 12 transmits a signal to the microcomputer 12 every predetermined time. In this case, the microcomputer 12 generates a pump control signal and transmits it to the magnet 13.
이에 마그네트(13)에서는 전원공급부(11)로부터 공급되고 있는 전원을 모터(M)로 전달하게 된다. 이에 따라 모터(M)가 회전되면서 펌핑이 이루어지게 된다. In the magnet 13, the power supplied from the power supply unit 11 is transferred to the motor (M). Accordingly, the pump is made while the motor (M) is rotated.
이 때, 상기 펌프(2)의 펌핑에 의해 송수관을 통해 송수가 이루어지게 된다. 상기 송수에 따라 송수관 내부에 물의 흐름이 발생하게 된다. 물의 흐름에 따라 판형상을 하고 있는 유속감지판(32)은 물과의 접촉저항에 의해 힌지(31)를 중심으로 회동하게 된다. 이 회동에 의해 자성체(33)도 회동하게 되어 근접스위치(34)로 접근하게 된다. At this time, the water is pumped through the water pipe by the pumping of the pump (2). The water flows in the water pipe according to the water supply. The flow rate detecting plate 32 having a plate shape in accordance with the flow of water is rotated about the hinge 31 by the contact resistance with the water. By the rotation, the magnetic body 33 is also rotated to approach the proximity switch 34.
상기 자성체(33)와 근접스위치(34)가 일정거리 이내로 접근하게 되면, 근접스위치(34)의 온(On) 스위칭이 이루어지게 되고, 이 스위칭에 의해 유속감지신호가 마이컴(12)로 전달되게 된다. When the magnetic body 33 and the proximity switch 34 approaches within a predetermined distance, the on (switching) of the proximity switch 34 is made, and the flow rate detection signal is transmitted to the microcomputer 12 by this switching. do.
이에 마이컴(12)에서는 근접스위치(34)가 온(On) 상태를 유지하는 동안 모터(M)를 계속 구동시키게 된다. Accordingly, the microcomputer 12 continuously drives the motor M while the proximity switch 34 maintains an on state.
한편, 펌프(2)에 의해 저수조로 송수가 이루어지면서 저수조의 수위가 상승하게 되고, 이에 부유체(41)가 상승하게 된다. 상기 부유체(41)의 계속적인 상승에 의해 연결바(42)의 타측에 연결된 송수밸브(43)가 점점 폐쇄되게 되고 연결바(42)가 수면과 수평상태를 이루는 순간 송수밸브(43)가 폐쇄되게 된다. On the other hand, as the water is pumped into the reservoir by the pump 2, the water level of the reservoir rises, and the float 41 rises. As the floating body 41 continuously rises, the water supply valve 43 connected to the other side of the connection bar 42 is gradually closed, and the water supply valve 43 is opened at the moment when the connection bar 42 is in a horizontal state with the water surface. Will be closed.
상기 송수밸브(43)가 폐쇄됨에 따라 물의 흐름이 사라지게 되며, 이에 따라 유속감지판(32)은 물과의 저항력이 사라져 힌지(31)를 중심으로 회동하게 된다. 상기 유속감지판(32)의 회동에 따라 자성체(33)가 근접스위치(34)로부터 멀어지게 된다. As the water supply valve 43 is closed, the flow of water disappears, and accordingly, the flow rate detecting plate 32 rotates around the hinge 31 because the resistance to water disappears. The magnetic body 33 moves away from the proximity switch 34 as the flow rate sensing plate 32 rotates.
상기 자성체(33)와 근접스위치(34)가 일정거리 이상 멀어지게 되면, 근접스위치(34)의 오프(On) 스위칭이 이루어지게 되고, 이 스위칭에 의해 유속감지신호가 마이컴(12)로 전달되게 된다. 이와 같이 스위칭이 이루어지기 위해서는 상기 유속감지판(32)이 자중에 의한 회동에 의해 스위칭이 이루어져야 하므로 상부에 근접스위치(34)를 위치시키고, 그 아래에 유속감지판(32) 및 자성체(33)를 위치시켜야 한다. When the magnetic body 33 and the proximity switch 34 are separated by a predetermined distance or more, the on (off) switching of the proximity switch 34 is made, and the flow rate detection signal is transmitted to the microcomputer 12 by this switching. do. In order to perform the switching as described above, since the flow rate sensing plate 32 needs to be switched by rotation by its own weight, the proximity switch 34 is positioned on the upper portion thereof, and the flow rate sensing plate 32 and the magnetic body 33 thereunder. Should be located.
이에 마이컴(12)에서는 근접스위치(34)의 오프(On) 상태에 대응하여 모터(M)를 정지시키는 제어를 수행하게 된다. 즉, 마그네트(13)로 펌프제어신호(펌프구동정지신호)를 전달하고, 이에 마그네트(13)에서 스위칭이 이루어져 모터(M)로의 전원공급이 중단되게 된다. 이에 송수가 중지되는 것이다. In response, the microcomputer 12 performs a control to stop the motor M in response to an off state of the proximity switch 34. That is, the pump 13 transmits a pump control signal (pump driving stop signal) to the magnet 13, and thus switching is performed on the magnet 13 to stop the power supply to the motor M. This stops the transmission.
이 상태에서 타이머(14)에 의해 미리 정해진 일정 시간마다 마이컴(12)로 신호를 전송한다. 이에 마이컴(12)에서는 펌프제어신호를 생성시켜 마그네트(13)로 전달하게 된다. In this state, the timer 14 transmits a signal to the microcomputer 12 every predetermined time. In this case, the microcomputer 12 generates a pump control signal and transmits it to the magnet 13.
그런데 이 때, 저수조의 물을 사용하지 않을 경우에는 송수밸브(43)가 폐쇄된 상태를 유지하므로 송수가 이루어지지 않아 물의 흐름이 발생하지 않게 된다. 즉, 물의 흐름이 발생되지 않으면 근접스위치(34)로부터 유속감지신호가 발생하지 않게 된다. 그러면 마이컴(12)은 설정시간동안 유속감지신호가 발생하지 않을 경우에는 모터(M) 구동을 정지시키는 제어를 수행하게 된다. At this time, when the water in the reservoir is not used, since the water supply valve 43 is kept closed, water is not made and no flow of water occurs. That is, if no flow of water occurs, the flow rate detection signal is not generated from the proximity switch 34. Then, the microcomputer 12 performs a control to stop the driving of the motor M when the flow rate detection signal does not occur during the set time.
물론, 저수조의 물을 사용하여 송수밸브(43)가 개방되었을 경우에는 일정시간마다 이루어지는 송수에 따라 물의 흐름이 발생하게 되므로 상기한 송수 과정이 반복하여 이루어지게 된다. Of course, when the water supply valve 43 is opened using the water in the reservoir, the water flow is generated according to the water supply made at a predetermined time, and thus the water supply process is repeated.
본 고안은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 많은 변형이 가능함은 명백할 것이다. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it will be apparent that many modifications are possible by those skilled in the art within the technical idea of the present invention.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 송수제어장치는, 유속감지수단과 제어모듈 및 펌프와의 배선을 최단거리화함으로써 단선 등의 고장 원인을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 고장시 신속한 처리를 수행하여 관리의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 저수조에 설치된 송수개폐수단에 의해 설정 수위 이상에 다다를 경우 강제적으로 송수가 차단되므로 저수조가 넘치는 경우를 미리 방지할 수 있다. As described above, the water supply control apparatus according to the present invention, by minimizing the wiring between the flow rate detection means, the control module and the pump to minimize the cause of the failure, such as disconnection, and to perform a quick process in case of failure Ease of management can be improved. In addition, since the water is forcibly cut off when the water level is higher than the set level by the water supply opening and closing means installed in the water tank, it is possible to prevent the case of overflowing the water tank.
도 1은 본 고안 송수제어장치의 전체블록도이다. 1 is an overall block diagram of the water supply control apparatus of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 제어수단 11 : 전원공급부 1: control means 11: power supply
12 : 마이컴 13 : 마그네트 12: microcomputer 13: magnet
14 : 타이머 2 : 펌프 14: timer 2: pump
M : 모터 3 : 유속감지수단 M: Motor 3: Velocity sensing means
31 : 힌지 32 : 유속감지판 31: hinge 32: flow rate detection plate
33 : 자성체 34 : 근접스위치 33: magnetic material 34: proximity switch
4 : 송수개폐수단 41 : 부유체 4: opening and closing means 41: floating body
42 : 연결바 43 : 송수밸브 42: connection bar 43: water supply valve
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0011912U KR200389164Y1 (en) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Apparatus for controlling water supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0011912U KR200389164Y1 (en) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Apparatus for controlling water supply |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200389164Y1 true KR200389164Y1 (en) | 2005-07-07 |
Family
ID=43690442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0011912U KR200389164Y1 (en) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Apparatus for controlling water supply |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200389164Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101495678B1 (en) * | 2014-07-11 | 2015-02-25 | (주) 팬지아이십일 | Monitoring and control intelligent system of sewage facilities using plc |
| KR102430504B1 (en) | 2021-07-13 | 2022-08-08 | (주)브이엠에스 | Flow rate display device in water pipe using self generating method |
-
2005
- 2005-04-28 KR KR20-2005-0011912U patent/KR200389164Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101495678B1 (en) * | 2014-07-11 | 2015-02-25 | (주) 팬지아이십일 | Monitoring and control intelligent system of sewage facilities using plc |
| KR102430504B1 (en) | 2021-07-13 | 2022-08-08 | (주)브이엠에스 | Flow rate display device in water pipe using self generating method |
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