KR100829206B1 - Apparatus system for manufacturing flat panel display and the method of the same - Google Patents

Apparatus system for manufacturing flat panel display and the method of the same Download PDF

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김진환
이내일
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세메스 주식회사
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Abstract

A system and a method for manufacturing a flat panel display are provided to detect the state of modules through response messages from respective modules by setting instructions corresponding to the respective modules. A system for manufacturing a flat panel display includes a module unit(300), an interface unit(200), and a controller(100). The module unit includes at least one of pump and valve modules for manufacturing the flat panel display. The interface unit transmits and receives response signals and instructions with the respective modules. The controller sequentially transmits the instructions to the interface unit and senses the error of the respective modules by receiving response signals from the respective modules during a predetermined time.

Description

평판 디스플레이 제조용 설비 시스템 및 제어 방법{Apparatus system for manufacturing flat panel display and the method of the same}Apparatus system for manufacturing flat panel display and the method of the same}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평판 디스플레이 제조용 설비의 시스템 블록도이다.1 is a system block diagram of a facility for manufacturing a flat panel display according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 따른 상세한 블록도이다.2 is a detailed block diagram according to FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 명령어 개념도이다.3 is a conceptual diagram of an instruction of a controller according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 제어부 200: 인터페이스부100: control unit 200: interface unit

300: 모듈부 110: 입력부300: module unit 110: input unit

120: 출력부 130: 컨트롤러120: output unit 130: controller

본 발명은 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 작업 시간을 줄일 수 있는 평판 디스플레이 제조용 설비 및 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a facility system and control method for manufacturing a flat panel display, and more particularly, to a facility and a control method for manufacturing a flat panel display that can reduce the working time.

일반적으로 평판 디스플레이 제조용 설비는 복잡한 서브 시스템(sub system) 또는 서브 모듈(sub module)들로 구성된다. 이러한 평판 디스플레이 제조용 설비는 각 서브 모듈마다 개별적인 테스트를 할 수 있다. 즉, 평판 디스플레이 제조용 설비의 컨트롤러 시스템에서 명령어를 송신하면, 명령어를 수신한 수신측 즉, 서브 모듈에서 받았다는 응답 메시지를 컨트롤러 시스템에 송신하고 나서야 원하는 작업을 수행할 수 있다. 이러한 메시지 송수신 방식을 폴링(polling) 방식이라고 한다. 폴링 방식은 컨트롤러 시스템에 연결된 다수의 프로세서들에 있어서, 다수의 프로세서들이 어떤 상태에 있는지 (어떤 처리할 메시지가 있는지)에 대하여 지속적으로 체크하여 처리할 메시지가 있는 경우 응답 신호를 송수신함으로써 특정 작업을 수행할 수 있도록 제어하는 방식이다. 통상적인 평판 디스플레이 제조용 설비는 RS232C의 인터페이스를 채용하고 있고, 이러한 RS232C는 폴링 방식을 지원한다. 하지만, 특정 모듈이 처리할 메시지가 없는 경우에도 시스템은 응답 메시지가 수신되기를 기다리게 되거나, 또는 다음의 모듈은 이전 모듈의 작업이 종료할 때까지 응답 메시지를 컨트롤러 시스템에 보낼 수 없다. 그리하여, 작업해야 할 모듈의 수가 늘어날수록 시스템의 대기 시간 및 전체 작업의 시간은 더욱 늘어날 수 있다.In general, a facility for manufacturing flat panel displays is composed of complex sub-systems or sub-modules. Such flat display manufacturing facilities can be individually tested for each submodule. That is, when a command is transmitted from a controller system of a flat panel display manufacturing facility, a desired message may be performed only after transmitting a response message to the controller system that receives the command, that is, the submodule. This message transmission and reception method is called a polling method. Polling is a method of multiple processors connected to a controller system that continuously checks what state the processors are in (what message to process) and sends and receives a response signal when there is a message to process. It's a way to control it Conventional flat panel display manufacturing equipment employs an RS232C interface, which supports a polling scheme. However, even if a particular module has no message to process, the system waits for a response message to be received, or the next module cannot send a response message to the controller system until the operation of the previous module is finished. Thus, as the number of modules to be worked on increases, the waiting time of the system and the total work time can increase.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 멀티 테스트를 할 수 있는 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a facility system for manufacturing a flat panel display capable of multi-test.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 멀티 테스트를 할 수 있는 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템의 제어 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method of controlling a facility system for manufacturing a flat panel display that can be multi-tested.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 평판 디스플레이 제조용 설비는 다수의 모듈을 구비하는 모듈부, 각 모듈과 응답 신호 및 명령어를 송수신하는 인터페이스부, 인터페이스부에 순차적으로 명령어를 송신하되, 소정 시간동안 각 모듈의 응답 신호를 수신하여 각 모듈의 이상을 감지할 수 있는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, a flat panel display manufacturing facility according to an embodiment of the present invention includes a module unit having a plurality of modules, an interface unit for transmitting and receiving a response signal and a command with each module, and sequentially transmitting instructions to the interface unit. However, it includes a control unit for receiving a response signal of each module for a predetermined time to detect the abnormality of each module.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템의 제어 방법은 소정 시간을 설정하여 소정 시간 내에 각 모듈에 명령어를 순차적으로 전달하고, 소정 시간 후에 각 모듈로부터 응답 메시지를 순차적으로 수신하고, 응답 메시지를 송신한 모듈이 작업 수행하는 것을 포함한다.In order to achieve the above technical problem, a control method of a facility system for manufacturing a flat panel display according to an embodiment of the present invention sets a predetermined time and sequentially transmits commands to each module within a predetermined time, and then responds from each module after the predetermined time. Receiving the messages sequentially, and performing the work performed by the module that sent the response message.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평판 디스플레이 제조용 설비의 시스템 블록도이다.1 is a system block diagram of a facility for manufacturing a flat panel display according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 따른 상세한 블록도이다.2 is a detailed block diagram according to FIG. 1.

도 1 및 도2를 참조하면, 일 실시예에 따른 평판 디스플레이 제조용 설비는 제어부(100), 인터페이스부(200) 및 모듈부(300)를 포함한다.1 and 2, a facility for manufacturing a flat panel display according to an embodiment includes a control unit 100, an interface unit 200, and a module unit 300.

제어부(100)는 각 모듈이 행할 명령어를 인터페이스부(200)에 전달한다. 또한, 인터페이스부(200)로부터 응답 메시지를 수신하기도 한다. The controller 100 transmits a command to be performed by each module to the interface unit 200. In addition, a response message may be received from the interface unit 200.

특히, 본 발명의 제어부(100)는 다수의 모듈의 응답 메시지를 받을 총(total)시간의 합인 소정 시간만큼 대기할 수 있는 시간 설정의 기능이 있다. 즉, 설정된 시간 후에 응답 메시지를 받도록 함으로써 하나의 모듈이 응답 메시지를 제어부(100)로 송신하기까지 일방적으로 대기하지 않고, 순차적으로 다음의 모듈에게 계속 명령어를 전달할 수 있다. 이에 대해 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.In particular, the control unit 100 of the present invention has a function of setting a time for waiting for a predetermined time which is a sum of total time to receive response messages of a plurality of modules. That is, by receiving the response message after the set time, one module may not continuously wait to transmit the response message to the controller 100, but may continuously transmit the command to the next module. This will be described later with reference to FIG. 2.

인터페이스부(200)는 제어부(100)로부터 명령어를 수신하며, 이에 따른 명령어를 모듈부(300)로 송신 및 수신하는 인터페이스(interface) 역할을 한다. 여기서, 인터페이스부(200)는 다수의 모듈에 각각 연결할 수 있는 통신 포트(201)가 구 비되어 있을 수 있다. 또한 인터페이스부(200)는 RS232C의 프로토콜(protocol)을 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 인터페이스부(200)는 멀티 포트(multi port) 타입일 수 있다. The interface unit 200 receives a command from the control unit 100, and serves as an interface for transmitting and receiving the command to the module unit 300. Here, the interface unit 200 may be provided with a communication port 201 that can be connected to each of a plurality of modules. In addition, the interface unit 200 may use a protocol of RS232C, but is not limited thereto. In addition, the interface unit 200 may be a multi-port type.

구체적으로 설명하면, 멀티 포트는 하나의 제어부(100)를 멀티 디바이스 시스템으로 만들어 주는 다중 시리얼 통신 장치이다. 그리하여, 하나의 서버인 제어부(100)에 이러한 인터페이스부(200)를 통해 다수의 모듈이 연결되어 각 모듈별로 발생하는 데이터 또는 메세지를 실시간으로 수집 또는 분배할 수 있다.Specifically, the multi-port is a multi-serial communication device that makes one control unit 100 into a multi-device system. Thus, a plurality of modules are connected to the control unit 100 which is one server through the interface unit 200 to collect or distribute data or messages generated for each module in real time.

모듈부(300)는 인터페이스부(200)으로부터 데이터 또는 명령어를 수신한다. 모듈부(300)는 평판 디스플레이 제조용 설비를 구성하는 다수의 모듈을 포함한다. 제어부(100)가 명령어를 송신하면, 인터페이스부(200)를 통해 전달되는 명령어를 수신하여 받았다는 응답 메시지를 인터페이스부(200)를 통해 제어부(100)로 송신한다. The module unit 300 receives data or commands from the interface unit 200. The module unit 300 includes a plurality of modules constituting a facility for manufacturing flat panel displays. When the control unit 100 transmits a command, the control unit 100 transmits a response message indicating that the command received through the interface unit 200 has been received to the control unit 100 through the interface unit 200.

도 2를 참조하면, 제어부(100)는 입력부(110), 출력부(120) 및 컨트롤러(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the control unit 100 includes an input unit 110, an output unit 120, and a controller 130.

입력부(110)는 사용자가 원하는 명령어를 입력하거나, 제어할 수 있도록 입력하는 키보드일 수 있으며, 사용자는 이러한 결과를 가시화(visual)하여 디스플레이 해주는 출력부(120)를 통해 알 수 있다.The input unit 110 may be a keyboard for inputting or controlling a command desired by a user, and the user may know through the output unit 120 that visualizes and displays these results.

컨트롤러(130)는 테스트하려는 모듈마다 명령어를 송신하거나, 각 모듈로부터 응답 메시지를 수신하여 다음 작업을 진행시키거나 이상을 감지할 수 있다.The controller 130 may transmit a command for each module to be tested or receive a response message from each module to proceed to the next task or detect an abnormality.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(130)는 하나의 모듈에 대해 명 령어를 송신하고 응답 메세지를 수신하고 작업을 지시한 후, 다음의 모듈에 대해 이상과 같이 반복적으로 수행하는 것이 아니다. 즉, 각 모듈마다 응답 메시지를 송신할 때까지 소정 시간을 설정해서 소정 시간 동안은 순차적으로 다수의 모듈에 해당하는 명령어를 송신하고, 소정 시간 후에 응답 메시지를 대기하는 시스템을 구현할 수 있다.In particular, the controller 130 according to an embodiment of the present invention transmits a command to one module, receives a response message, and instructs an operation, and then does not repeatedly perform the following module for the next module. . That is, it is possible to implement a system for setting a predetermined time until transmitting a response message for each module, transmitting commands corresponding to a plurality of modules sequentially for a predetermined time, and waiting for a response message after the predetermined time.

다시 말하면, 하나의 모듈에 대한 응답 메시지를 컨트롤러(130)가 일방적으로 대기하는 것이 아니라, 소정 시간(▽t) 동안 컨트롤러(130)는 다수의 모듈에 명령어를 순차적으로 계속 송신할 수 있다. 그리고, 소정 시간 이후에 응답 메시지를 대기하고 수신할 수 있다. 이로써 각 모듈마다 명령어를 송신하고 응답 메시지를 수신하는 동안의 시간을 줄임으로써 시간의 자원을 최대한 활용할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(130)는 각 모듈에 대한 응답 메시지를 즉시 기대하지 않고, 일단은 소정 시간 동안 순차적으로 계속 명령어를 모듈에 송신한다. 그리고, 소정의 기대 시간 이후에 순차적으로 수신될 응답 메시지를 대기한다. 따라서, 다수의 모듈을 테스트할 때, 테스트 시간을 감소시킬 수 있다.In other words, the controller 130 does not unilaterally wait for a response message for one module, but the controller 130 may continue to sequentially transmit commands to a plurality of modules for a predetermined time? And, it may wait and receive a response message after a predetermined time. This allows you to make the most of your time resources by reducing the time spent sending commands and receiving response messages for each module. That is, the controller 130 according to an embodiment of the present invention does not immediately expect a response message for each module, and once, continuously transmits commands to the modules sequentially for a predetermined time. Then, the terminal waits for a response message to be sequentially received after a predetermined expected time. Thus, when testing a large number of modules, test time can be reduced.

인터페이스부(200)는 통신 포트(201)가 다수 구비되어 각 모듈마다 연결될 수 있다. 모듈부(300)에는 다수의 모듈(301)이 구비되어 제어부(100)의 명령어를 수신하면 응답 메시지를 보낼 수 있다.The interface unit 200 may include a plurality of communication ports 201 and may be connected to each module. The module unit 300 may include a plurality of modules 301 to send a response message when the command of the controller 100 is received.

구체적으로 설명하면, 제어부(100)에서 다수의 모듈에 각각에 해당하는 명령어를 보낸다. 예를 들어, 제 1 모듈은 펌프 파트이고, 제 2 모듈은 밸브 파트라고 하면, 각 모듈이 준비되었는가를 묻는 명령어를 보낼 수 있다. 순차적으로 보낸 명 령어가 인터페이스부(200)를 통해 모듈부(300)로 수신되면, 모듈부(300)의 펌프나 밸브 같은 모듈(301)들은 응답 메시지를 제어부(100)에 송신하고, 송신한 각 모듈(301)들은 작업을 수행할 준비를 한다. 이때 각 모듈(301)들에 전해지는 명령어 셋(set)에는 각각의 모듈들을 변별하고 식별할 수 있는 고유 문자열을 설정할 수 있다. 따라서, 이후에 제어부(100)에 순차적으로 수신되는 응답 메시지를 모니터링하면 어느 모듈에서 응답이 송신된 것인지를 인식할 수 있고, 기대 메시지가 오지 않은 모듈에 대해서는 이상을 감지하고 감지 신호를 발생시킬 수 있다.Specifically, the control unit 100 sends a command corresponding to each of the plurality of modules. For example, if the first module is a pump part and the second module is a valve part, it may send a command asking whether each module is ready. When the commands sequentially sent to the module unit 300 are received through the interface unit 200, the modules 301, such as a pump or a valve of the module unit 300, transmit a response message to the controller 100, and transmit the response message. Each module 301 prepares to perform a task. In this case, a unique string for discriminating and identifying each module may be set in an instruction set transmitted to each module 301. Therefore, after monitoring the response messages sequentially received by the control unit 100, it is possible to recognize in which module the response is transmitted, and to detect the abnormality and generate a detection signal for the module that does not receive the expected message. have.

다음 도 3은 이러한 명령어 셋(set)의 예를 나타낸다.3 shows an example of such an instruction set.

도 3은 명령어의 예로서, a는 명령어 또는 응답 메시지의 시작을 나타내는 부분, b는 명령어를 ASCII 코드로 나타낸 부분이다. 그리고 c는 각 모듈에 해당하는 문자 및 명령어 또는 응답 메시지의 끝을 나타낸다. 이처럼 각 명령어가 모듈마다 다르게 설정되어, 순차적으로 수신되는 응답 메시지의 문자열을 분석하면 모듈을 구분할 수 있다. 그리하여 준비된 모듈에 대해서는 원하는 작업을 수행하도록 할 수 있다.3 is an example of a command, a is a part indicating the start of a command or a response message, b is a part showing the command in ASCII code. And c represents the end of a character and command or response message corresponding to each module. In this way, each command is set differently for each module, and modules can be distinguished by analyzing strings of response messages sequentially received. Thus, you can let the module do what you want.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a facility system for manufacturing a flat panel display according to an embodiment of the present invention.

제어부(100)는 각 명령어를 송신하고 수신하는 소정 시간을 설정하여 소정 시간 내에 각 모듈에 명령어를 순차적으로 전달한다. (S10)The controller 100 sequentially sets a predetermined time for transmitting and receiving each command and sequentially delivers the commands to each module within the predetermined time. (S10)

여기서, 소정 시간은 다수의 모듈에서 응답 메시지가 올 시간을 미리 예상하고 산출해 놓은 시간일 수 있다. 소정 시간동안 제어부(100)는 인터페이스부(200) 를 통해 각 모듈에 해당하는 명령어를 송신한다.Here, the predetermined time may be a time for predicting and calculating a time for the response message to come in a plurality of modules. The controller 100 transmits a command corresponding to each module through the interface unit 200 for a predetermined time.

제어부(100)가 소정 시간 후에 각 모듈로부터 응답 메시지를 순차적으로 수신한다. (S20)The controller 100 sequentially receives a response message from each module after a predetermined time. (S20)

명령어를 수신한 각 모듈마다 자신들이 준비가 되어 있음을 알리는 응답 메시지를 인터페이스부(200)를 통해 제어부(100)에 송신한다. 이러한 각 응답 메시지는 각각의 모듈을 변별할 수 있도록 문자열을 설정함으로써 제어부(100)는 응답 메시지가 혼재해 들어오더라도, 어떤 모듈에서 메시지를 송신했는지 구분하고 인식할 수 있다.For each module receiving the command, a response message indicating that they are ready is transmitted to the controller 100 through the interface unit 200. By setting a character string to distinguish each module from each of these response messages, the controller 100 may distinguish and recognize which module sent the message even when the response message is mixed.

응답 메시지를 성공적으로 송신한 모듈에 해당하는 작업을 수행한다. (S30)Perform the action corresponding to the module that successfully sent the response message. (S30)

제어부(100)는 응답 메시지를 받은 모듈에 한하여 해당하는 작업을 수행하도록 결정할 수 있다. 한편, 응답 메시지를 송신하지 못한 모듈은 이상이 있거나, 아직 준비 상태가 아님을 제어부(100)가 감지하고 해당 모듈은 작업을 중지하도록 할 수 있다.The controller 100 may determine to perform a corresponding task only for a module that has received a response message. On the other hand, the module that has not transmitted a response message may be abnormal, or the control unit 100 detects that it is not yet ready and the module may stop the operation.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains have various permutations, modifications, and modifications without departing from the spirit or essential features of the present invention. It is to be understood that modifications may be made and other embodiments may be embodied. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

상기한 바와 같이 본 발명의 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.As described above, the facility system for manufacturing a flat panel display of the present invention has one or more of the following effects.

소정 시간을 설정하면 응답 메시지를 대기하는 시간 동안 다수의 모듈에 명령어를 송신하고, 소정 시간 후에 응답 메시지를 수신하도록 함으로써 작업 시간을 줄일 수 있다. 또한, 각 모듈에 해당하는 명령어를 설정하도록 하여 순차적으로 들어오는 응답 메시지로 각 모듈의 상태를 감지할 수 있다. If a predetermined time is set, the work time can be reduced by sending a command to a plurality of modules during the waiting time for the response message and receiving the response message after the predetermined time. In addition, by setting a command corresponding to each module, it is possible to detect the status of each module by the response messages sequentially received.

Claims (6)

평판 디스플레이 제조용 설비를 구성하는 펌프 모듈 및 밸브 모듈 중 적어도 하나를 구비하는 모듈부;A module unit including at least one of a pump module and a valve module constituting a facility for manufacturing a flat panel display; 상기 각 모듈과 응답 신호 및 명령어를 송수신하는 인터페이스부;An interface unit for transmitting and receiving a response signal and a command with each module; 상기 인터페이스부에 순차적으로 명령어를 송신하되, 소정 시간동안 상기 각 모듈의 응답 신호를 수신하여 상기 각 모듈의 이상을 감지할 수 있는 제어부를 포함하는 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템.And a control unit which sequentially transmits commands to the interface unit, and receives a response signal of each module for a predetermined time to detect an abnormality of each module. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 소정 시간을 설정하는 기능을 구비하는 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템.And the control unit has a function of setting the predetermined time. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 각 모듈마다 식별할 수 있는 명령어를 송신하는 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템.The control unit is a flat panel display manufacturing system for transmitting a command that can be identified for each module. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인터페이스부는 상기 다수의 모듈과 각각 접속할 수 있는 통신 포트를 구비하는 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템.And the interface unit includes a communication port that can be connected to each of the plurality of modules. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 명령어를 입력하는 입력부 및 상기 모듈의 상태를 출력하는 출력부를 더 포함하는 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템.The control unit further includes an input unit for inputting a command and an output unit for outputting the state of the module. 소정 시간을 설정하여 상기 소정 시간 내에 각 모듈에 명령어를 순차적으로 전달하고,Setting a predetermined time and sequentially delivering instructions to each module within the predetermined time; 상기 소정 시간 후에 각 모듈로부터 응답 메시지를 순차적으로 수신하고,Receiving the response messages sequentially from each module after the predetermined time, 상기 응답 메시지를 송신한 상기 모듈이 작업 수행하는 것을 포함하는 평판 디스플레이 제조용 설비 시스템의 제어 방법.And performing the work performed by the module which has transmitted the response message.
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