KR100828448B1

KR100828448B1 - 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 에이씨유 코딩방법

Info

Publication number: KR100828448B1
Application number: KR1020070068983A
Authority: KR
Inventors: 김용준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-07-10
Filing date: 2007-07-10
Publication date: 2008-05-13

Abstract

본 발명은 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 ACU 코딩방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 최소한의 ACU 하드웨어만을 납품받고 생산공장의 장비를 통해 특정 사양을 구분하는 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용하여 ACU의 사양수를 축소할 수 있는 ACU 코딩방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 ACU 코딩방법은 최소한의 ACU 하드웨어를 납품받아 차량에 장착하고 전원(IGN ON)을 인가한 상태에서 ACU에서 자체적으로 ACU 사양 구성을 확인하는 단계와, 상기 확인된 ACU 사양 구성에 해당하는 사양 코드를 선택하는 단계와, 스캐너에서 차량의 VIN를 읽어 생산 서버에 송출하는 단계와, 상기 생산 서버에서 VIN에 해당하는 ACU 사양 정보를 ACU에 송출하는 단계와, 상기 ACU에서 자체적으로 확인한 ACU 사양 코드와 생산 서버에서 송출한 ACU 사양 코드를 비교하여 오류를 검증하는 단계와, 상기 오류가 없는 것으로 판단하는 경우 ACU 사양으로 최종 확인하고 ACU 사양의 소프트웨어를 설정하고 고정하는 단계 및 상기 오류라고 판단하는 경우 고장 코드를 발생하는 단계를 포함한다.

라인엔드 프로그래밍, ACU 코딩, 사양 구성.

Description

라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 에이씨유 코딩방법{ACU Coding Method using Line End Programming}

도 1은 일반적인 ACU 납품 및 출고의 개념도,

도 2는 일반적이 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 ACU 납품 및 출고의 개념도,

도 3은 본 발명이 적용되는 ACU 코딩 시스템의 블록도,

도 4는 도 3에 나타낸 ACU와 주변 부품 및 외부 시스템과의 연결 구성도,

도 5는 본 발명에 따른 ACU 코딩방법의 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 차량 12: ACU

14: 에어백 관련 부품 16: 외부 시스템

20: 스캐너 30: HADS 장비

40: 생산 서버

본 발명은 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 ACU 코딩방법에 관한 것으로 서, 더욱 상세하게는 최소한의 ACU 하드웨어만을 납품받고 생산공장의 장비를 통해 특정 사양을 구분하는 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용하여 ACU의 사양수를 축소할 수 있는 ACU 코딩방법에 관한 것이다.

현재, 차량에 대해서 교통사고로부터 운전자를 포함하는 탑승자를 보호하기 위한 안전대책의 강화가 요구되는 상황이고, 그러한 상황으로부터 탑승자를 보호하기 위한 안전수단으로서 에어백이 적용된다.

일반적으로 차량용 에어백 시스템은 일정 크기 이상의 충돌사고 발생시 에어백을 풍선처럼 부풀게 함으로써 에어백의 쿠션 작용에 의해 승객의 충격을 완화하고 승객이 차체 밖으로 튕겨 나가는 것을 방지하는 안전장치로서, 정면 충돌 시 앞좌석 승객을 보호하는 운전석 에어백(Driver Air-Bag, DAB) 및 조수석 에어백(Passenger Air-Bag, PAB) 등이 있다.

또한, 근래에 들어서는 상기와 같은 에어백에 의한 탑승자 보호효과를 극대화하고자 시트의 좌우측면에 설치되는 사이드 에어백(Side Air-Bag, SAB)이나 루프 사이드레일에 설치되는 커튼에어백(curtain air bag, CAB)으로 측방향 충돌의 충격에 대해서도 탑승자를 보호할 수 있도록 되어 있다.

에어백제어유닛(Air-bag Control Unit, ACU)은 차량에 충돌사고가 발생했을 때 충돌사고의 정도가 에어백의 전개 조건인 임계이상이라고 판단된 경우에 에어백을 전개하는 것으로, 상기 ACU는 도 1에 도시된 바와 같이 해당 차량의 사양 수에 맞추어 개발하고 생산 공장에 납품하여, 생산 공장에서 해당 차량에 ACU를 장착한 후 출고하였다.

이에 따라 ACU 사양수가 과다하게 발생하여 단품가가 상승하였고, 이를 방지하기 위하여 도 2와 같은 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용하는 기술이 개시되었다.

이 라인엔드 프로그래밍 기법은 최소한의 ACU 사양만을 개발/납품하여 해당 생산공장의 장비를 통해 소프트웨어를 다운로드 받아 특정 사양을 구분하는 방식과, 최소한의 ACU 사양만을 개발/납품하여 차량 장착 후 전원 인가시 ACU 자체적으로 사양 구성을 확인하여 소프트웨어를 설정하는 방식이 있다.

그런데 상기한 일반적인 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용하여 ACU를 코딩하는 방식은 생산 장비 및 ACU 오류 발생시 ACU 사양을 오인식하는 문제가 발생하였다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 최소한의 ACU 하드웨어만을 납품받고 생산공장의 장비를 통한 송출 정보와 ACU 자체 판단 정보를 비교해 코딩 작업을 수행함으로써 ACU의 사양수를 축소하여 단가를 절감하고 물류 관리의 효율성을 높이며 ACU 사양 오인식 문제를 최소화할 수 있는 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 ACU 코딩방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 ACU 코딩방법은, 최소한의 ACU 하드웨어를 납품받아 차량에 장착하고 전원(IGN ON)을 인가한 상태에서 ACU에서 자체적으로 에어백 관련 부품과의 연결이나 외부 시스템의 장착 여부를 판단하여 ACU 사양 구성을 확인하는 단계와, 상기 확인된 ACU 사양 구성에 해당하는 사양 코드를 ACU에 기저장된 룩업 테이블에서 찾아 ACU 사양 코드를 선택하는 단계와, 스캐너에서 차량의 VIN를 읽어 자동진단시스템 장비를 통해 생산 서버에 송출하는 단계와, 상기 생산 서버에서 상기 VIN에 해당하는 ACU 사양 정보를 자동진단시스템 장비를 통해 ACU에 송출하는 단계와, ACU에서 자체적으로 확인한 ACU 사양 코드와 생산 서버에서 송출한 ACU 사양 코드를 비교하여 오류를 검증하는 단계와, 상기 자체 확인 ACU 사양 코드와 서버 송출 ACU 사양 코드가 일치하는 경우 오류가 없는 것으로 판단하여, ACU 사양으로 최종 확인하고 ACU 사양의 소프트웨어를 설정하고 고정하는 단계 및 상기 자체 확인 ACU 사양 코드와 서버 송출 ACU 코딩 전용 코드가 일치하지 않는 경우 오류라고 판단하여 고장 코드를 발생하는 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명의 설명에 앞서, 본 발명에서 사용되는 HADS는 'Hyundai Automatic Diagnosis System'의 약자로서, 자사의 엔진 컴퓨터 자동진단 시스템을 말한다.

이러한 장치는, 당업자에게 알려진 바와 같이, 차량의 전자제어장치인 ECU를 통해 엔진을 포함한 ACU, ABS 장치 등의 상태를 파악하고 그 상태를 체크하여 현재의 차량 이상 및 고장 원인을 분석하고 고장 내역을 표시함으로써, 작업자로 하여금 작업의 효율성을 증대시키기 위한 시스템을 가리킨다.

본 발명에서는 HADS 장비에서 ACU가 장착된 차량의 VIN 정보를 생산 서버에 송출하고, 생산 서버로부터 VIN 정보에 맞는 ACU 사양 정보(ACU 코딩 전용 코드)를 수신하여 ACU에 송출한다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명이 적용되는 ACU 코딩 시스템의 블록도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 ACU와 주변 부품 및 외부 시스템과의 연결 구성도이다.

도시된 바와 같이 ACU(12), 에어백 관련 부품(14), 에어백 외부 시스템(16)이 장착되는 차량(10)과, 스캐너(20), HADS 장비(30) 및 생산 서버(40)를 포함하여 구성된다.

에어백 관련 부품(14)은 상기 ACU(12)와 와이어링으로 연결되는 에어백 모듈류(14a), 충돌 센서류(14b), 기타 센서류(16b)를 포함하여 구성된다.

상기 에어백 모듈류(14a)는 DAB 모듈, PAB 모듈, SAB 모듈, CAB 모듈을 포함하고, 각 에어백 모듈은 차량에 고정된 에어백 하우징과, 상기 에어백 하우징 후방에 설치되어 고압의 가스를 공급할 수 있는 인플레이터와, 상기 에어백 하우징 전방에 수납되고 상기 인플레이터로부터 고압의 전개 가스가 공급되면 전방을 향해 전개되는 에어백으로 이루어진다.

상기 충돌 센서류(14b)는 전방 충돌을 감지하는 FIS(Front Impact Sensor)와, 측면 충돌을 감지하는 SIS(Side Impact Sensor)를 포함하며, 기타 센서류(14c)로 안전벨트의 착용 여부를 감지하는 BS(Buckle Sensor), 시트의 전후방 위치를 감지하는 STPS(Seat Track Position Sensor)를 포함하여 구성된다.

ACU(12)는 상기 충돌 센서류(14b)로부터 발생한 충돌 시그널에 따라 상기 에어백 모듈류(14a)를 제어한다.

즉, ACU(12)에 상기 충돌 센서류(14b)로부터 충돌 시그널이 입력되면, 충돌 크기 및 충돌 조건 등을 연산하여 에어백 전개가 필요한 경우 기타 센서류(14c)의 신호를 참조하여 에어백 모듈류(14a)의 인플레이터에 고압 전개나 저압 전개의 제어 신호를 출력한다.

ACU(12)는 와이어링을 통해 일정 주기로 계측되는 저항값을 체크하여 에어백 모듈류(14a)의 연결 유무를 판단하고, 전류/저항값을 체크하여 충돌 센서류(14b)의 연결 유무를 판단하며, 전류값을 체크하여 기타 센서류의 연결 유무를 판단하여 에어백 관련 부품 사양 구성을 주기적으로 확인한다.

에어백 외부 시스템(16)은 상기 ACU(12)와 CAN 통신으로 연결되어 있는 EMS(16a)(Engine Management System), ABS(16b)(Anti-lock Brake System), ESP(Electronic Stability Program)(16c), SAS(16d)(Steering Angle Sensor)를 포함하여 구성된다.

상기 ACU(12)는 에어백 외부 시스템(16)으로부터 주기적으로 CAN 메시지가 수신되는 경우 에어백 외부 시스템(16)이 장착되어 있는 것으로 판단하여 에어백 외부 시스템 사양 구성을 확인한다.

상기 ACU(12)는 이와 같은 방식으로 자체적으로 ACU 사양 구성을 확인하고, ACU 사양 구성을 ACU(12)에 기구성된 룩업(Look-Up) 테이블에서 찾아 해당되는 사양 코드를 선택한다.

아래의 표 1은 ACU에 기구성된 룩업 테이블의 예이다.

스캐너(20)는 차대 번호(VIN: Vehicle Identification Number) 여섯 자리를 바코드로 판독하여 HADS 장비(30)에 송출하고 HADS 장비(30)는 이 VIN를 생산 서버(40)로 전송한다.

상기 생산 서버(40)는 그 VIN에 해당하는 ACU의 사양 정보를 HADS 장비(30)를 통해 ACU(12)에 송출하되, ACU 사양의 오류 검증을 위해 사양 정보로 ACU 코딩 전용 코드를 송출한다.

ACU(12)는 자체적으로 확인한 사양 코드와 HADS 장비(30)를 통해 송출된 ACU 코딩 전용 코드를 상호 비교하여 오류를 검증하되, ACU 코딩 전용 코드를 ACU 내부에서 특정값으로 변환하여 오류 검증시 이용한다.

상기 ACU 자체 확인 사양과 HADS 장비를 통해 송출한 사양이 같은 경우 오류가 없는 것으로 판단하여 최종 ACU 사양으로 확정하고, 최종 확정된 사양이 추후 임의로 변경되는 것을 방지하기 위해 사양에 따른 소프트웨어를 설정한 후 고정하여 코딩을 완료한다.

상기 ACU 자체 확인 사양과 HADS 장비에서 송출한 사양이 다른 경우에 오류가 발생한 것으로 판단하고 고장 코드를 판단한다.

도 5는 본 발명에 따른 ACU 코딩방법의 순서도이다.

최소한의 ACU 하드웨어만을 납품받아 생산 라인에서 차량에 장착한 상태에서 전원(IGN ON)을 인가하고(S502), ACU(12)에서 자체적으로 에어백 관련 부품(14)과의 연결이나 에어백 외부 시스템(16)의 장착 여부를 판단하여 ACU 사양 구성을 확인하고(S504), 그 확인된 ACU 사양 구성에 해당하는 사양 코드를 ACU에 기저장된 룩업 테이블에서 찾아 ACU 사양 코드를 선택한다(S506).

상기 S504단계와, S506단계는 생산 서버(40)에서 ACU 사양 정보(ACU 코딩 전용 코드)가 송출되기 이전에는 일정 주기를 갖고 반복 수행된다.

한편, 스캐너(20)에서는 차량의 VIN를 읽어(S512), HADS 장비(30)를 통해 생산 서버(40)에 송출하고(S514), 생산 서버(40)는 그 VIN에 해당하는 ACU의 사양 정보를 HADS 장비(30)를 통해 ACU(12)에 송출하되, ACU 사양의 오류 검증을 위해 사양 정보로 ACU 코딩 전용 코드를 송출한다(S516).

ACU(12)에서는 자체적으로 확인한 ACU 사양 코드와 생산 서버(40)에서 송출한 ACU 코딩 전용 코드를 비교하여 오류를 검증한다(S522).

상기 자체 ACU 사양 코드와 송출 ACU 코딩 전용 코드가 일치하는 경우 오류가 없는 것으로 판단하여 ACU 사양으로 최종 확정하고(S524), 추후 ACU 사양이 임의로 변경되는 것을 방지하기 위해 ACU 소프트웨어를 설정한 후 고정하여 자동으로 리셋한다(S526).

그리고 상기 자체 ACU 사양 코드와 송출 ACU 코딩 전용 코드가 일치하지 않는 경우 오류라고 판단하여 고장 코드를 발생한다(S528).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 라인엔드 프로그래밍 기법 적용에 따른 ACU 사양수를 축소하고, 그에 따라 단가를 절감하고 물류 관리 측면에서 효율성을 증대시키며, 상기 ACU 오사양 설정 문제를 해결할 수 있을 뿐만아니라 EOL(End Of Line)이 완료되기 이전까지는 충돌 감지성능이 작동하지 않게 되어 잘못된 에어백 전개로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Claims

최소한의 ACU 하드웨어를 납품받아 차량에 장착하고 전원(IGN ON)을 인가한 상태에서 ACU에서 자체적으로 에어백 관련 부품과의 연결이나 외부 시스템의 장착 여부를 판단하여 ACU 사양 구성을 확인하는 단계:

상기 확인된 ACU 사양 구성에 해당하는 사양 코드를 ACU에 기저장된 룩업 테이블에서 찾아 ACU 사양 코드를 선택하는 단계;

스캐너에서 차량의 VIN를 읽어 자동진단시스템 장비를 통해 생산 서버에 송출하는 단계;

상기 생산 서버에서 상기 VIN에 해당하는 ACU 사양 정보를 자동진단시스템 장비를 통해 ACU에 송출하는 단계;

ACU에서 자체적으로 확인한 ACU 사양 코드와 생산 서버에서 송출한 ACU 사양 코드를 비교하여 오류를 검증하는 단계;

상기 자체 확인 ACU 사양 코드와 서버 송출 ACU 사양 코드가 일치하는 경우 오류가 없는 것으로 판단하여, ACU 사양으로 최종 확인하고 ACU 사양의 소프트웨어를 설정하고 고정하는 단계; 및

상기 자체 확인 ACU 사양 코드와 서버 송출 ACU 코딩 전용 코드가 일치하지 않는 경우 오류라고 판단하여 고장 코드를 발생하는 단계를 포함하는 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 ACU 코딩방법.
제 1 항에 있어서,

상기 생산 서버에서 오류 검증을 위해 ACU 사양 코드로 ACU 코딩 전용 코드를 ACU에 송출하고, ACU에서 이 ACU 코드 전용 코드를 특정값으로 변환하여 오류검증시 이용하는 것을 특징으로 하는 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 ACU 코딩방법.
제 1 항에 있어서,

상기 ACU에서 자체적으로 ACU 사양 구성을 확인하는 단계와 ACU 사양 코드를 선택하는 단계를, 생산 서버에서 ACU 사양 정보를 ACU에 송출하기 이전까지 일정 주기를 갖고 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 라인엔드 프로그래밍 기법을 적용한 ACU 코딩방법.