KR100828281B1 - Apparatus for controlling an operation of an automatic type side mirror and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동식 사이드 미러 동작 제어 장치에 있어서, 소정 제어에 따라 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향을 조정하도록 제어하는 사이드 미러 구동부와, 상기 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향 조정량을 입력받으면 상기 입력받은 상하 방향 및 좌우 방향 조정량에 상응하게 상기 사이드 미러 구동부가 상기 사이드 미러를 상하 방향 및 좌우 방향으로 조정하도록 제어하며, 상기 사이드 미러의 구동 상태 저장 요구를 검출하면 상기 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향 상태를 저장하도록 제어하고, 이후 상기 저장된 사이드 미러 구동 상태에 대한 호출 요구를 검출하면 상기 저장된 사이드 미러 구동 상태에 상응하게 상기 사이드 미러 구동부가 상기 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향을 조정하도록 제어하는 제어부와, 상기 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향 상태를 저장하는 메모리를 포함함을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic side mirror operation control apparatus, comprising: a side mirror driving unit controlling to adjust a vertical direction and a horizontal direction of a side mirror according to a predetermined control; The side mirror driving unit controls the side mirror in the up and down direction and the left and right direction according to the received up and down direction and the left and right adjustment amount, and when detecting the driving state storage request of the side mirror, the up and down direction and the left and right direction Control to store the orientation state, and when the call request for the stored side mirror driving state is detected, the side mirror driving unit controls to adjust the vertical direction and the left and right directions of the side mirror in correspondence with the stored side mirror driving state. A control unit and the side And a memory for storing up, down, left, and right states of the mirror.

자동식 사이드 미러, 저장키, 호출키, 가변 저항값, 사이드 미러 자동 조정Automatic side mirror, storage key, recall key, variable resistance value, side mirror automatic adjustment

Description

자동식 사이드 미러 동작 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING AN OPERATION OF AN AUTOMATIC TYPE SIDE MIRROR AND METHOD THEREOF} Automatic side mirror motion control device and method {APPARATUS FOR CONTROLLING AN OPERATION OF AN AUTOMATIC TYPE SIDE MIRROR AND METHOD THEREOF}             

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 자동식 사이드 미러 제어 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면1 is a view schematically showing the internal structure of an automatic side mirror control device for performing a function in an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동식 사이드 미러 제어 장치의 사이드 미러 구동 상태 저장 과정을 도시한 순서도2 is a flowchart illustrating a process of storing a side mirror driving state of an automatic side mirror control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동식 사이드 미러 제어 장치에서 저장된 사이드 미러 구동 상태에 따라 사이드 미러를 구동하는 과정을 도시한 순서도
3 is a flowchart illustrating a process of driving a side mirror according to a stored side mirror driving state in an automatic side mirror control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 사이드 미러(side mirror) 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 자동식 사이드 미러를 차량 운전자에 적합하게 자동으로 조정하도록 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a side mirror control apparatus and method, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an automatic side mirror to be automatically adjusted to suit a vehicle driver.

현재 차량에서 주로 사용되고 있는 사이드 미러는 크게 수동식 사이드 미러 와 자동식 사이드 미러로 구분되다. 상기 수동식 사이드 미러는 차량 운전자가 직접 수동으로 상하좌우 방향을 조정하는 사이드 미러이며, 상기 자동식 사이드 미러는 차량 운전자가 키를 사용하여 전동으로 상화좌우 방향을 조정하는 사이드 미러이다. 상기 수동식 사이드 미러는 차량 운전자가 직접 수동으로 사이드 미러의 상하좌우 방향을 조정해야하므로 상기 조정한 상하좌우 방향이 차량 운전자에게 적합하지 않을 경우 차량 운전자는 다수번 사이드 미러의 상하좌우 방향을 조정해야만 하므로 번거로움이 있었다. 상기 수동식 사이드 미러와는 달리 상기 자동식 사이드 미러는 키를 사용하여 사이드 미러의 상하좌우 방향을 간편하게 조정할 수 있지만 상기 조정한 상하좌우 방향이 차량 운전자에게 적합하지 않을 경우 차량 운전자는 상기 수동식 사이드 미러에서와 같이 다수번 사이드 미러의 상하좌우 방향을 조정해야만 하므로 번거로움이 있었다.The side mirrors currently used in vehicles are largely divided into manual side mirrors and automatic side mirrors. The manual side mirror is a side mirror in which the vehicle driver manually adjusts the up, down, left, and right directions, and the automatic side mirror is a side mirror in which the vehicle driver adjusts the vertical, left, and right directions by electric power using a key. Since the manual side mirror has to manually adjust the up, down, left, and right directions of the side mirror, the vehicle driver must adjust the up, down, left, and right directions of the side mirror many times when the adjusted up, down, left, and right directions are not suitable for the vehicle driver. There was a hassle. Unlike the manual side mirror, the automatic side mirror can easily adjust the up, down, left, and right directions of the side mirror using a key, but if the adjusted up, down, left, and right directions are not suitable for the vehicle driver, the vehicle driver may Likewise, the side mirror had to be adjusted up, down, left, and right directions, so it was troublesome.

또한, 특정한 차량 운전자가 사이드 미러의 상하좌우 방향을 자신에게 적합하게 조정하여 놓았다고 하더라도 다음번 차량 운전자가 상기 사이드 미러를 조정한 차량 운전자와 상이할 경우 상기 다음번 차량 운전자는 또 다시 차량 운전자 자신에게 맞게 사이드 미러를 조정하여야만 한다는 번거로움이 있었다.
In addition, even if a specific vehicle driver adjusts the up, down, left, and right directions of the side mirror to be suitable for him, if the next vehicle driver is different from the vehicle driver who has adjusted the side mirror, the next vehicle driver may be further adapted to the vehicle driver himself There was a hassle to adjust the mirror.

따라서, 본 발명의 목적은 자동식 사이드 미러를 차량 운전자에 적합하게 자동으로 조정하도록 제어하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the automatic side mirrors to be automatically adjusted to suit the vehicle driver.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향을 조정하도록 제어하는 사이드 미러 구동부와, 상기 사이드 미러의 구동 상태 정보를 저장하여 이전의 설정 상태로 복귀 가눙한 자동식 사이드 미러 동작 제어 장치에 있어서, 상하모터 구동부에 연결된 제1가변 저항과 좌우모터 구동부에 연결된 제2가변 저항이 상기 사이드 미러의 구동 상태 정보에 저장된 제1가변 저항값 및 제2가변 저항값과 동일한 저항값을 가지도록 상기 사이드 미러 구동부에서 상기 상하 모터 구동부 및 좌우 모터 구동부를 제어시키는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A side mirror driving unit which controls to adjust the up-down direction and the left-right direction of the side mirror, and an automatic side mirror operation control device which stores the driving state information of the side mirror and returns to a previous setting state, wherein the side mirror driving unit is connected to the vertical motor driving unit. The upper and lower motors in the side mirror driving unit are configured such that the first variable resistor and the second variable resistor connected to the left and right motor driving units have the same resistance values as the first variable resistance value and the second variable resistance value stored in the driving state information of the side mirror. And a control unit for controlling the driving unit and the left and right motor driving units.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 자동식 사이드 미러 동작 제어 방법에 있어서, 입력받은 상하 방향 및 좌우 방향 조정량에 상응하게 사이드 미러를 상하 방향 및 좌우 방향으로 조정하는 자동식 사이드 미러 동작 제어 방법에 있어서, 사이드 미러의 구동 상태 저장 요구를 검출하면 상기 사이드 미러의 상하 방향 상태는 상기 사이드 미러의 상하 방향을 조정하는 상하 모터 구동부에 연결되고 상기 상하 모터 구동부의 동작에 상응하는 저항값을 가지는 제1가변 저항의 저항값으로 저장하고, 상기 사이드 미러의 좌우 방향 상태는 상기 사이드 미러의 좌우 방향을 조정하는 좌우 모터 구동부에 연결되어 상기 좌우 모터 구동부의 동작에 상응하는 저항값을 가지는 제2가변 저항의 저항값으로 저장하여 상기 사이드 미러의 구동 상태를 저장하도록 제어하는 과정과, 사이드 미러의 구동 상태를 저장한 후 상기 저장된 사이드 미러 구동 상태에 대한 호출 요구를 검출하면 상기 저장된 사이드 미러의 구동 상태를 파악하여 상기 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향을 조정하여 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; In the automatic side mirror operation control method, the automatic side mirror operation control method of adjusting the side mirrors in the up and down direction and the left and right direction corresponding to the input up and down direction and the left and right adjustment amount, detecting the drive state storage request of the side mirror When the up-down direction of the side mirror is stored as a resistance value of the first variable resistor connected to the up-and-down motor driver for adjusting the up-down direction of the side mirror and having a resistance value corresponding to the operation of the up-down motor driver, The left and right direction state of the mirror is connected to the left and right motor driver for adjusting the left and right direction of the side mirror and stored as a resistance value of the second variable resistor having a resistance value corresponding to the operation of the left and right motor drive unit to drive the state of the side mirror. Controlling to store the drive, and driving of the side mirror And after storing the state, detecting a call request for the stored side mirror driving state, determining a driving state of the stored side mirror, and controlling the up and down direction and the left and right direction of the side mirror. .

이하, 본 발명에 따른 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in accordance with the present invention will be described in detail. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명은 자동식 사이드 미러(side mirror)의 상하좌우 방향 조정을 차량 운전자가 직접 조정하는 것이 아니라 차량 운전자에게 적합하게 미리 저장되어 있는 형태로 자동 조정해줌으로써 차량 운전자 편의성을 향상시키는 자동식 사이드 미러 제어 장치 및 방법을 제안한다.The present invention is an automatic side mirror control device that improves vehicle driver convenience by automatically adjusting the up, down, left, and right directions of an automatic side mirror in a pre-stored form suitable for a vehicle driver instead of directly adjusting the vehicle driver. And a method.

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 자동식 사이드 미러 제어 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the internal structure of an automatic side mirror control device for performing a function in an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 상기 자동식 사이드 미러 제어 장치는 제어부(111)와, 메모리(memory)(113)와, 사이드 미러 구동부(115)와, 상하 모터(motor) 구동부(117)와, 가변 저항(119)과, 좌우 모터 구동부(121)와, 가변 저항(123)과, 기타 스위치, 저항 등으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the automatic side mirror control device includes a control unit 111, a memory 113, a side mirror driver 115, a vertical motor driver 117, and a variable resistor. 119, the left and right motor driver 121, the variable resistor 123, other switches, resistors, and the like.

먼저, 상기 제어부(111)는 상기 자동식 사이드 미러 제어 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명의 실시예에서 상기 제어부(111)는 저장 요구가 존재할 경우 상기 사이드 미러 구동부(115)의 동작 상태, 즉 상하 모터 구동부(117) 의 구동에 따라 조정된 가변 저항(119)의 저항값 및 좌우 모터 구동부(121)의 구동에 따라 조정된 가변 저항(123)의 저항값을 상기 메모리(113)에 저장함으로써, 이후에 상기 저장된 사이드 미러 구동부(115)의 동작 상태에 대한 호출이 존재할 경우 상기 저장되어 있는 가변 저항(119)의 저항값 및 가변 저항(123)의 저항값에 상응하게 상기 사이드 미러 구동부(115)가 상기 상하 모터 구동부(117) 및 좌우 모터 구동부(121)를 구동하도록 제어한다. First, the controller 111 controls the overall operation of the automatic side mirror control device. In particular, in the embodiment of the present invention, the control unit 111, when there is a storage request, the resistance of the variable resistor 119 adjusted according to the operating state of the side mirror driver 115, that is, the driving of the upper and lower motor driver 117. By storing the value and the resistance value of the variable resistor 123 adjusted according to the driving of the left and right motor driver 121 in the memory 113, there is a call for the operation state of the stored side mirror driver 115. In this case, the side mirror driver 115 drives the upper and lower motor driver 117 and the left and right motor driver 121 to correspond to the stored resistance value of the variable resistor 119 and the resistance value of the variable resistor 123. To control.

상기 메모리(113)는 상기 제어부(111)의 제어 동작에 따라 발생하는 상기 자동식 사이드 미러 제어 장치의 각종 데이터들을 저장한다. 특히, 본 발명의 실시예에서 상기 메모리(113)는 상기 제어부(111)의 제어에 따라 상기 사이드 미러 구동부(115)의 동작 상태, 즉 상하 모터 구동부(117)의 구동에 따라 조정된 가변 저항(119)의 저항값 및 좌우 모터 구동부(121)의 구동에 따라 조정된 가변 저항(123)의 저항값을 저장한다. The memory 113 stores various data of the automatic side mirror control device generated according to the control operation of the controller 111. Particularly, in the embodiment of the present invention, the memory 113 may include a variable resistor adjusted according to an operation state of the side mirror driver 115, that is, an upper and lower motor driver 117, under the control of the controller 111. The resistance value of the variable resistor 123 adjusted according to the resistance value of the 119 and the driving of the left and right motor drivers 121 is stored.

상기 사이드 미러 구동부(115)는 상기 제어부(111)의 제어에 따라 상기 상하 모터 구동부(117) 및 좌우 모터 구동부(121)를 동작시킨다. 여기서, 상기 제어부(111)는 다수의 키들, 즉 좌측 사이드 미러 선택키와, 우측 사이드 미러 선택키와, 좌방향키와, 우방향키와, 상방향키와, 하방향키와, 저장키와, 호출키에 상응하는 키신호가 입력되면 해당 키신호에 상응하게 동작하는데 이를 설명하면 다음과 같다.The side mirror driver 115 operates the upper and lower motor driver 117 and the left and right motor driver 121 under the control of the controller 111. Herein, the control unit 111 controls a plurality of keys, that is, a left side mirror selection key, a right side mirror selection key, a left direction key, a right direction key, an up direction key, a down direction key, a storage key, and a call key. When a corresponding key signal is input, the corresponding key signal operates according to the following.

먼저. 상기 좌측 사이드 미러키가 입력되면 스위치가 배터리 전원(BT)으로 연결되어 상기 제어부(111)로 전달되고 그러면 상기 제어부(111)는 좌측 사이드 미러를 조정해야함을 검출하고, 이와는 반대로 상기 우측 사이드 미러키가 입력되면 상기 스위치가 접지되어 상기 제어부(111)는 우측 사이드 미러를 조정해야함을 검출한다. 또한, 상기 좌방향키가 입력되면 상기 스위치가 접지되어 상기 제어부(111)가 해당 사이드 미러, 즉 좌측 사이드 미러 혹은 우측 사이드 미러중 어느 한 측 사이드 미러의 좌방향으로의 사이드 미러 조정 요구를 검출하고, 상기 우방향키가 입력되면 상기 스위치가 접지되어 상기 제어부(111)가 해당 사이드 미러, 즉 좌측 사이드 미러 혹은 우측 사이드 미러중 어느 한 측 사이드 미러의 우방향으로의 사이드 미러 조정 요구를 검출하고, 상기 상방향키가 입력되면 상기 스위치가 접지되어 상기 제어부(111)가 해당 사이드 미러, 즉 좌측 사이드 미러 혹은 우측 사이드 미러중 어느 한 측 사이드 미러의 상방향으로의 사이드 미러 조정 요구를 검출하고, 상기 하방향키가 입력되면 상기 스위치가 접지되어 상기 제어부(111)가 해당 사이드 미러, 즉 좌측 사이드 미러 혹은 우측 사이드 미러중 어느 한 측 사이드 미러의 하방향으로의 사이드 미러 조정 요구를 검출한다. first. When the left side mirror key is input, a switch is connected to the battery power source B T and transferred to the control unit 111. Then, the control unit 111 detects that the left side mirror needs to be adjusted, and vice versa. When a key is input, the switch is grounded, and the controller 111 detects that the right side mirror needs to be adjusted. In addition, when the left direction key is input, the switch is grounded so that the control unit 111 detects a side mirror adjustment request toward the left side of the corresponding side mirror, that is, one side mirror of the left side mirror or the right side mirror, When the right key is input, the switch is grounded so that the control unit 111 detects a side mirror adjustment request toward the right side of the side mirror, that is, the left side mirror or the right side mirror. When the direction key is input, the switch is grounded so that the control unit 111 detects a side mirror adjustment request toward the upside of the side mirror, that is, the left side mirror or the right side mirror, and the down key is When the switch is input, the switch is grounded so that the control unit 111 has a corresponding side mirror, that is, a left side The side mirror adjustment request in the downward direction of either the side mirror or the right side mirror.

또한, 상기 저장키가 입력되면 상기 스위치가 접지되어 상기 제어부(111)가 상기 사이드 미러 구동부(115)의 구동 상태를 저장하기를 요구함을 검출하고, 상기 호출키가 입력되면 상기 스위치가 접지되어 상기 제어부(111)는 상기 제어부(111)의 제어에 따라 상기 메모리(113)에 저장되어 있는 상기 사이드 미러 구동부(115)의 구동 상태를 호출함을 검출한다. 한편, 상기 호출키가 입력되면 상기 제어부(111)는 상기 메모리(113)에 저장되어 있는 상기 사이드 미러 구동부(115)의 구동 상태를 읽어 상기 가변 저항(119) 및 가변 저항(123)의 값이 상기 저장되어 있는 가변 저항(119) 및 가변 저항(123)의 값과 동일하게 될 때까지 상기 사이드 미러 구동부(115)를 구동 제어하여 상기 상하 모터 구동부(117) 및 좌우 모터 구동부(121)의 구동을 제어한다. In addition, when the storage key is input, the switch is grounded to detect that the control unit 111 requests to store the driving state of the side mirror driver 115. When the call key is input, the switch is grounded to provide the The control unit 111 detects that the driving state of the side mirror driving unit 115 stored in the memory 113 is called under the control of the control unit 111. On the other hand, when the call key is input, the control unit 111 reads the driving state of the side mirror driving unit 115 stored in the memory 113 so that the values of the variable resistor 119 and the variable resistor 123 are changed. The upper and lower motor driver 117 and the left and right motor driver 121 are driven by controlling the side mirror driver 115 until they are equal to the stored values of the variable resistor 119 and the variable resistor 123. To control.

상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 자동식 사이드 미러 제어 장치의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동식 사이드 미러 제어 장치의 사이드 미러 구동 상태 저장 과정에 대해서 설명하기로 한다.In FIG. 1, an internal structure of an automatic side mirror control apparatus for performing a function in an embodiment of the present invention has been described. Next, a side mirror of an automatic side mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. The driving state storing process will be described.

상기 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동식 사이드 미러 제어 장치의 사이드 미러 구동 상태 저장 과정을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a process of storing a side mirror driving state of an automatic side mirror control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 먼저 211단계에서 제어부(111)는 상기 자동식 사이드 미러 제어 장치의 동작 모드를 대기 모드로 동작하는 중에 213단계에서 키신호가 입력되면, 상기 입력되는 키신호가 저장키 신호인지 검사한다. 여기서, 상기 저장키 신호는 상기 도 1에서 설명한 바와 같이 상기 스위치의 접지 신호가 된다. 상기 검사 결과 상기 입력되는 키신호가 저장키 신호가 아니라면 상기 제어부(111)는 215단계로 진행한다. 상기 215단계에서 상기 제어부(111)는 상기 입력되는 키신호에 해당하는 해당 작업을 수행하고 종료한다.Referring to FIG. 2, if a key signal is input in step 213 while the control unit 111 operates an operation mode of the automatic side mirror control apparatus in a standby mode in step 211, the input key signal is stored as a key signal. Check for cognition. Here, the storage key signal is a ground signal of the switch as described with reference to FIG. 1. If the input key signal is not a storage key signal, the controller 111 proceeds to step 215. In step 215, the control unit 111 performs a corresponding task corresponding to the input key signal and ends.

상기 213단계에서 검사 결과 상기 입력되는 키신호가 저장키 신호라면 상기 제어부(111)는 217단계로 진행한다. 상기 217단계에서 상기 제어부(111)는 현재의 사이드 미러 구동 상태, 즉 상하 모터 구동부(117)에 연결되어 있는 가변 저항(119)의 저항값 및 좌우 모터 구동부(121)에 연결되어 있는 가변 저항(123)의 저항값을 검출하고 219단계로 진행한다. 상기 219단계에서 상기 제어부(111)는 상기 검출한 사이드 미러 구동 상태, 즉 상하 모터 구동부(117)에 연결되어 있는 가변 저항(119)의 저항값 및 좌우 모터 구동부(121)에 연결되어 있는 가변 저항(123)의 저항값을 메모리(113)에 저장하고 종료한다. 상기 도 2에서는 설명의 편의상 1개의 사이드 미러 구동 상태를 저장하는 경우만을 일 예로 하여 설명하였으나, 상기 저장키를 다수로 구비할 경우에는 다수의 사이드 미러 구동 상태들을 저장할 수도 있음은 물론이다. If the input key signal is a storage key signal in step 213, the controller 111 proceeds to step 217. In step 217, the control unit 111 is in a current side mirror driving state, that is, a resistance value of the variable resistor 119 connected to the upper and lower motor driving units 117 and a variable resistor connected to the left and right motor driving units 121. The resistance value of 123) is detected, and the flow proceeds to step 219. In step 219, the control unit 111 detects the detected side mirror driving state, that is, the resistance value of the variable resistor 119 connected to the upper and lower motor driving units 117 and the variable resistance connected to the left and right motor driving units 121. The resistance value of 123 is stored in the memory 113 and ends. In FIG. 2, for convenience of explanation, only one side mirror driving state is stored as an example. However, when a plurality of storage keys are provided, a plurality of side mirror driving states may be stored.

상기 도 2에서는 본 발명의 실시예에 따른 자동식 사이드 미러 제어 장치의 사이드 미러 구동 상태 저장 과정에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동식 사이드 미러 제어 장치에서 저장된 사이드 미러 구동 상태에 따라 사이드 미러를 구동하는 과정에 대해서 설명하기로 한다.In FIG. 2, a process of storing a side mirror driving state of an automatic side mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention has been described. Next, a side stored in the automatic side mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. A process of driving the side mirror according to the mirror driving state will be described.

상기 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동식 사이드 미러 제어 장치에서 저장된 사이드 미러 구동 상태에 따라 사이드 미러를 구동하는 과정을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process of driving a side mirror according to a stored side mirror driving state in an automatic side mirror control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 3을 참조하면, 먼저 311단계에서 제어부(111)는 상기 자동식 사이드 미러 제어 장치의 동작 모드를 대기 모드로 동작하는 중에 313단계에서 키신호가 입력되면, 상기 입력되는 키신호가 호출키 신호인지 검사한다. 여기서, 상기 호출키 신호는 상기 도 1에서 설명한 바와 같이 상기 스위치의 접지 신호가 된다. 상기 검사 결과 상기 입력되는 키신호가 호출키 신호가 아니라면 상기 제어부(111)는 315단계로 진행한다. 상기 315단계에서 상기 제어부(111)는 상기 입력되는 키신호에 해당하는 해당 작업을 수행하고 종료한다.Referring to FIG. 3, if a key signal is input in step 313 while the control unit 111 operates an operation mode of the automatic side mirror control apparatus in a standby mode in step 311, the input key signal is a call key signal. Check for cognition. Here, the call key signal becomes a ground signal of the switch as described above with reference to FIG. 1. If the input key signal is not the call key signal, the controller 111 proceeds to step 315. In step 315, the control unit 111 performs the corresponding operation corresponding to the input key signal and ends.

상기 313단계에서 검사 결과 상기 입력되는 키신호가 호출키 신호라면 상기 제어부(111)는 317단계로 진행한다. 상기 317단계에서 상기 제어부(111)는 메모리(113)에 저장되어 있는 사이드 미러 구동 상태, 즉 상하 모터 구동부(117)에 연결되어 있는 가변 저항(119)의 저항값 및 좌우 모터 구동부(121)에 연결되어 있는 가변 저항(123)의 저항값을 검출하고 319단계로 진행한다. 상기 319단계에서 상기 제어부(111)는 상기 검출한 사이드 미러 구동 상태, 즉 상하 모터 구동부(117)에 연결되어 있는 가변 저항(119)의 저항값 및 좌우 모터 구동부(121)에 연결되어 있는 가변 저항(123)의 저항값에 상응하게 상기 상하 모터 구동부(117) 및 좌우 모터 구동부(121)가 구동되도록 상기 사이드 미러 구동부(115)의 동작을 제어하고 종료한다. In step 313, if the input key signal is a call key signal, the controller 111 proceeds to step 317. In step 317, the control unit 111 controls the side mirror driving state stored in the memory 113, that is, the resistance value of the variable resistor 119 connected to the upper and lower motor driving units 117 and the left and right motor driving units 121. In step 319, the resistance value of the connected variable resistor 123 is detected. In step 319, the control unit 111 detects the detected side mirror driving state, that is, the resistance value of the variable resistor 119 connected to the upper and lower motor driving units 117 and the variable resistance connected to the left and right motor driving units 121. The operation of the side mirror driver 115 is controlled and terminated such that the upper and lower motor driver 117 and the left and right motor driver 121 are driven corresponding to the resistance value of 123.

상기 도 3에서는 상기 도 2에서 설명한 바와 같이 1개의 사이드 미러 구동 상태만이 저장되어 있을 경우의 사이드 미러 구동 상태 호출 동작에 대해서 설명하였으나, 다수개의 사이드 미러 구동 상태들이 저장되어 있을 경우 상기 다수개의 사이드 미러 구동 상태들중에서 어느 한 사이드 미러 구동 상태를 선택하여 그 선택한 사이드 미러 구동 상태에 상응하게 상기 상하 모터 구동부(117) 및 좌우 모터 구동부(121)가 구동되도록 상기 사이드 미러 구동부(115)의 동작을 제어할 수 있음 은 물론이다. In FIG. 3, as described with reference to FIG. 2, a side mirror driving state call operation when only one side mirror driving state is stored has been described. However, when a plurality of side mirror driving states are stored, the plurality of side mirrors are stored. Select one of the side mirror driving states from among the mirror driving states and operate the side mirror driving unit 115 such that the upper and lower motor driving unit 117 and the left and right motor driving unit 121 are driven in accordance with the selected side mirror driving state. Of course it can be controlled.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 자동식 사이드 미러 제어 장치에서 차량 운전자가 차량 운전자 자신에게 적합하도록 조정해놓은 사이드 미러 구동 상태를 저장한 후, 이후 다시 차량 운전자가 사이드 미러를 조정할 때 상기 저장해 놓은 사이드 미러 구동 상태에 상응하게 사이드 미러 구동을 자동으로 조정함으로써 차량 운전자가 일일이 사이드 미러 구동을 조정하는 번거로움을 제거하여 차량 운전자 편의성을 증가시킨다는 이점을 가진다. As described above, the present invention stores the side mirror driving state that the vehicle driver adjusts to be suitable for the vehicle driver himself in the automatic side mirror control device, and then stores the side mirror driving when the vehicle driver adjusts the side mirror again. The automatic adjustment of the side mirror drive according to the state has the advantage that the vehicle driver eliminates the hassle of adjusting the side mirror drive one by one, thereby increasing the vehicle driver convenience.

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향을 조정하도록 제어하는 사이드 미러 구동부(115)와, 상기 사이드 미러의 구동 상태 정보를 저장하여 이전의 설정 상태로 복귀 가눙한 자동식 사이드 미러 동작 제어 장치에 있어서,In the side mirror driver 115 for controlling to adjust the vertical direction and the left and right direction of the side mirror, and the automatic side mirror operation control device which stores the drive state information of the side mirror and returns to the previous setting state, 상하모터 구동부(117)에 연결된 제1가변 저항(119)과 좌우모터 구동부(121)에 연결된 제2가변 저항(123)이 상기 사이드 미러의 구동 상태 정보에 저장된 제1가변 저항값 및 제2가변 저항값과 동일한 저항값을 가지도록 상기 사이드 미러 구동부(115)에서 상기 상하 모터 구동부 및 좌우 모터 구동부를 제어시키는 제어부(111)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 사이드 미러 동작 제어 장치. The first variable resistor 119 connected to the upper and lower motor driver 117 and the second variable resistor 123 connected to the left and right motor driver 121 are stored in the driving state information of the side mirror and the second variable resistor. And a control unit (111) for controlling the upper and lower motor driving units and the left and right motor driving units in the side mirror driving unit (115) to have the same resistance value as the resistance value. 삭제delete 입력받은 상하 방향 및 좌우 방향 조정량에 상응하게 사이드 미러를 상하 방향 및 좌우 방향으로 조정하는 자동식 사이드 미러 동작 제어 방법에 있어서,In the automatic side mirror operation control method for adjusting the side mirror in the up and down direction and the left and right direction corresponding to the input vertical and horizontal direction adjustment amount, 사이드 미러의 구동 상태 저장 요구를 검출하면 상기 사이드 미러의 상하 방향 상태는 상기 사이드 미러의 상하 방향을 조정하는 상하 모터 구동부(117)에 연결되고 상기 상하 모터 구동부의 동작에 상응하는 저항값을 가지는 제1가변 저항(119)의 저항값으로 저장하고,When the drive state storage request of the side mirror is detected, the up and down state of the side mirror is connected to an up and down motor driver 117 that adjusts the up and down direction of the side mirror and has a resistance value corresponding to the operation of the up and down motor driver. 1 is stored as the resistance value of the variable resistor 119, 상기 사이드 미러의 좌우 방향 상태는 상기 사이드 미러의 좌우 방향을 조정하는 좌우 모터 구동부(121)에 연결되어 상기 좌우 모터 구동부의 동작에 상응하는 저항값을 가지는 제2가변 저항(123)의 저항값으로 저장하여 상기 사이드 미러의 구동 상태를 저장하도록 제어하는 과정과,The left and right state of the side mirror is a resistance value of the second variable resistor 123 connected to the left and right motor driver 121 for adjusting the left and right direction of the side mirror and having a resistance value corresponding to the operation of the left and right motor driver. Storing and controlling the driving state of the side mirror; 상기 사이드 미러의 구동 상태를 저장한 후 상기 저장된 사이드 미러 구동 상태에 대한 호출 요구를 검출하면 상기 저장된 사이드 미러의 구동 상태를 파악하여 상기 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향을 조정하여 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 자동식 사이드 미러 동작 제어 방법.After storing the driving state of the side mirror and detecting a call request for the stored side mirror driving state, determining the driving state of the stored side mirror and adjusting the up and down directions and the left and right directions of the side mirrors to control them. Automatic side mirror operation control method characterized in that. 삭제delete 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 저장된 사이드 미러의 구동 상태를 파악하여 상기 사이드 미러의 상하 방향 및 좌우 방향을 조정하도록 제어하는 과정은,The process of determining the driving state of the stored side mirror to control the up and down direction and the left and right directions of the side mirror, 메모리(113)에 저장된 사이드 미러 구동 상태 정보에서 상기 제1가변 저항(119)과 제2가변 저항(123)의 저항값이 저장된 상기 제1가변 저항값 및 제2가변 저항값과 동일한 값을 가지도록 상기 상하 모터 구동부 및 좌우 모터 구동부를 동작시켜 제어하는 것을 특징으로 하는 자동식 사이드 미러 동작 제어 방법.In the side mirror driving state information stored in the memory 113, resistance values of the first variable resistor 119 and the second variable resistor 123 have the same value as the first variable resistor value and the second variable resistor value. And the upper and lower motor driving units and the left and right motor driving units to control the automatic side mirror operation.
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KR19990024958U (en) * 1997-12-16 1999-07-05 홍종만 Side mirror adjuster
KR20040056698A (en) * 2002-12-24 2004-07-01 현대자동차주식회사 a structure of side mirror and the control method

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